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HAS-200

Sistema altamente automatizado


HAS-200 reproduce un proceso productivo
real con gestin integral de la produccin

En las siguientes TECNOLOGAS...

CUADROS
ELCTRICOS

NEUMTICA

VACO

MOTORES
ELCTRICOS

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256

SENSORES

SISTEMAS DE
IDENTIFICACIN

CONTROLAD.
PROGRAMAB.

MANIPULACIN

Desarrolla las COMPETENCIAS....

La fbrica del futuro al alcance


del sistema educativo

ANLISIS

REPARACIN
AVERAS

DISEO

ELABORACIN
DOCUMENT.

INTERPRETACIN
DOCUMENT.

MANEJO Y
OPERACIN

Sube a la cima de la pirmide de


automatizacin

PROGRAMACIN

COMUNICAC.
INDUSTRIALES

CONTROL DE
MOVIMIENTO

SCADA /
HMI

M.E.S.

E.R.P.
257

SISTEMAS
AUTOMAT.

HAS - 200

PUESTA EN
MARCHA

HAS-200

HAS-200 - Sistema altamente automatizado


El sistema HAS-200 reproduce un proceso productivo con alto nivel de automatizacin, que
permite desarrollar las capacidades profesionales demandadas en los ms diversos sectores
(automocin, semiconductores, alimentacin, farmacutico, etc.).
Aspectos como la esttica, la motivacin de los usuarios y el desarrollo de competencias
transversales (como el trabajo en equipo...) han sido tenidos en cuenta en el proceso de concepcin
y diseo.
En el nivel universitario, el sistema HAS-200 constituye una potente plataforma de desarrollo de
proyectos de investigacin.
El producto / proceso

HAS-200 permite la produccin de 19 productos


diferentes. La materia prima consta de un recipiente
con cuatro tipos de etiqueta (roja, azul, amarilla y
multicolor), y cada una incorpora un cdigo de
barras que permite identificar al producto a lo largo
del proceso.
Dentro de estos recipientes se irn vertiendo
perlas de colores en cantidades diferentes,
posibilitando la combinacin de 19 recetas distintas.
Una vez llenado con la cantidad correspondiente, a los recipientes se les coloca una tapa y una
etiqueta donde se incluye la fecha de fabricacin y otras informaciones. Despus, el producto se
enva a la estacin de expediciones o a los almacenes en espera de ser despachados.
Dentro del proceso, se mide tanto el peso del material como la altura del mismo. Estas dos
variables son analizadas por el Control Estadstico de Proceso (SPC) para la toma de decisiones
y sern almacenadas dentro de la Base de Datos para la generacin de histricos, etc.
El sistema modular

HAS-200 est constituida por un sistema


totalmente modular de hasta 11 estaciones
de trabajo, una estacin de materia prima y el
armario de control. Cada estacin integra un
tramo de cinta transportadora, lo que permite
una gran flexibilidad en el diseo del lay-out.
Todas las estaciones disponen de panel /
botonera de control as como de una baliza
tricolor de indicacin y PLC, lo que permite su
funcionamiento en modo manual e integrado.
La conexin entre las estaciones y el sistema de
gestin se realiza a travs de una red Ethernet
que posibilita gran velocidad en el flujo de datos y estandarizacin a nivel mundial.

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258

Cada una de las estaciones de HAS-200 lleva a cabo una parte del proceso.

HAS-201: Alimentador de botes multicolor


Esta estacin suministra al sistema recipientes vacos del tipo
multicolor para ser llenados en las estaciones de produccin.

HAS-202, HAS-203 y HAS-204: Produccin


Las estaciones de produccin permiten la alimentacin, llenado y
pesado de los recipientes con los colores azul (HAS-202), amarillo
(HAS-203) y rojo (HAS-204). Tambin posibilitan el llenado de los
botes multicolor provenientes de la estacin HAS-201.

HAS-205 y HAS-206: Medicin


Estas dos estaciones son las encargadas de medir la altura de la
materia prima contenida en los recipientes.
La estacin HAS-205 utiliza un enconder lineal para la medicin,
mientras que la estacin HAS-206 realiza la medicin mediante un
transductor potenciomtrico.

HAS-207: Colocacin de la tapa


Esta estacin realiza la colocacin de la tapa al recipiente e imprime
una etiqueta con la fecha de fabricacin y/o otras informaciones que
colocar sobre el mismo recipiente, para identificar el producto final.

HAS - 200

HAS-208: Almacn vertical


Esta estacin posibilita el almacenamiento de recipientes, bien como
semielaborados o como producto terminado. Permite ubicar hasta
81 recipientes. Las celdas de almacenaje estn dispuestas de forma
vertical.

259

HAS-200

HAS-209: Almacn horizontal


Esta estacin realiza el almacenamiento de recipientes, bien como
semielaborados o como producto terminado. Permite ubicar hasta
56 recipientes. Las celdas de almacenaje estn dispuestas en forma
horizontal.

HAS-210: Paletizado
Esta estacin realiza la funcin de retirada del proceso del producto final,
ubicndolo en dos rampas de paletizado y expedicin.

HAS-211: Almacn de materia prima


Esta estacin permite el almacenaje de materia prima: recipientes, tapas
y perlas de los diferentes colores: azul, rojo y amarillo.

HAS-212: Estacin de reciclaje


Esta estacin clasifica la materia prima mezclada utilizada en HAS-200
en funcin del color.

Armario de control
Incluye la toma general de aire y red elctrica, emergencia general y
switch para la red Ethernet.

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260

Elementos comunes en todas las estaciones

Baliza de
sealizacin
Reguladores
de caudal

Stoppers paso
de bote

Lector de cdigo
de barras

Fotoclula
deteccin
de colas

Bloque de
electrovlvulas
Estructura
de aluminio
anodizado

Cinta
transportadora
con motor DC
Botonera de
mando

Comunicacin
Ethernet
PLC de control*

Fuente de
alimentacin

Borneros de
conexionado
elctrico

*Opciones: PLC Omron,


Allen Bradley o Siemens.

Etiquetas e
identificadores
para los cables

Vlvula manual
de corte aire

HAS - 200

Manual de usuario y
manual de prcticas

261

HAS-200

HAS-201 - Alimentacin de botes multicolor


Esta estacin suministra al sistema recipientes vacos de tipo multicolor para ser llenados en las
estaciones de produccin.
Los recipientes, almacenados en un alimentador por gravedad, son extrados del mismo
mediante el empuje de un cilindro y son trasladados hasta la cinta transportadora gracias a una
serie de actuadores neumticos.
Incluye el sistema de simulacin de averas TROUB-200, que permite generar hasta 16
disfunciones distintas que el usuario deber diagnosticar

Caja de generacin
de averas
SAI5100
SAI5110
SAI5120

HAS-201 Alimentador de botes multicolor PLC Allen Bradley / ETHERNET


HAS-201 Alimentador de botes multicolor PLC Siemens / ETHERNET
HAS-201 Alimentador de botes multicolor PLC Omron / ETHERNET

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262

HAS-202, HAS-203 y HAS-204 - Produccin


Las estaciones de produccin permiten la alimentacin, llenado y pesado de los recipientes con
los colores azul (HAS-202), amarillo (HAS-203) y rojo (HAS-204). Tambin posibilitan el llenado
de los botes multicolor provenientes de la estacin HAS-201.
Los recipientes, almacenados en un alimentador por gravedad, son extrados del mismo mediante
el empuje de un cilindro. Se realiza el llenado de los botes con la materia prima almacenada en
las tolvas y posteriormente se trasladan hasta la cinta transportadora.
Estas estaciones disponen de bscula de precisin equipada con interface RS-232 para la
salida de datos al PLC y con display LCD para la visualizacin del usuario.

Bscula de precisin
HAS-202 Estacin de produccin n1 con PLC Allen Bradley / ETHERNET
HAS-202 Estacin de produccin n1 con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-202 Estacin de produccin n1 con PLC Omron / ETHERNET
HAS-203 Estacin de produccin n2 con PLC Allen Bradley / ETHERNET
HAS-203 Estacin de produccin n2 con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-203 Estacin de produccin n2 con PLC Omron / ETHERNET
HAS-204 Estacin de produccin n3 con PLC Allen Bradley / ETHERNET
HAS-204 Estacin de produccin n3 con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-204 Estacin de produccin n3 con PLC Omron / ETHERNET
HAS - 200

SAI5200
SAI5230
SAI5240
SAI5300
SAI5310
SAI5320
SAI5400
SAI5410
SAI5420

263

HAS-200

HAS-205 y HAS-206 - Medicin


Estas dos estaciones son las encargadas de medir la altura de la materia prima contenida
en los recipientes. Se distinguen entre ellas en el modo de realizar la medicin de la altura:
una de ellas utiliza un encder lineal (HAS-205), mientras que la otra realiza la medicin
mediante un potencimetro lineal (HAS-206) que genera una medicin analgica proporcional
al desplazamiento.
La concepcin del mdulo permite el estudio de conceptos relacionados con los cuellos de
botella, control de calidad, buffers, control estadstico de procesos, etc.

Encder lineal

Potencimetro
analgico

SAI5500
SAI5510
SAI5520
SAI5600
SAI5610
SAI5620

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HAS-205 Estacin de medicin n1 con PLC Allen Bradley / ETHERNET


HAS-205 Estacin de medicin n1 con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-205 Estacin de medicin n1 con PLC Omron / ETHERNET
HAS-206 Estacin de medicin n2 con PLC Allen Bradley / ETHERNET
HAS-206 Estacin de medicin n2 con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-206 Estacin de medicin n2 con PLC Omron / ETHERNET

264

HAS-207 - Colocacin de la tapa


En esta estacin se coloca la tapa en posicin correcta y se imprime una etiqueta con la fecha
de fabricacin y otras informaciones para identificar el producto final.
Las tapas son almacenadas en un alimentador por gravedad, del cual son extradas y colocadas
sobre el bote. Una impresora realiza la impresin y suministro de etiquetas para colocarlas en
la parte superior de la tapa una vez cerrado el recipiente. En dicha etiqueta, el usuario puede
personalizar por medio del programa del PLC el tipo de leyenda a imprimir (fecha, caducidad,
etc.)

HAS-207 Estacin de colocacin de tapa con PLC Allen Bradley / ETHERNET


HAS-207 Estacin de colocacin de tapa con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-207 Estacin de colocacin de tapa con PLC Omron / ETHERNET
HAS - 200

SAI5700
SAI5710
SAI5720

265

HAS-200

HAS-208 - Almacn vertical


Compuesto por dos ejes elctricos servocontrolados, este almacn permite ubicar hasta 81
recipientes, bien como producto terminado o como semielaborado. Dispone de un terminal
operador (HMI) para facilitar el interfaz con el usuario. ste permitir realizar en modo manual las
gestiones de movimiento de los recipientes dentro de las diferentes celdas, su traslado a la cinta
de transporte, la visualizacin del almacn, etc.
Esta estacin reproduce de forma fiel un sistema industrial de almacenamiento automatizado.

Terminal de
operador HMI

SAI5800
SAI5820
SAI5830

HAS-208 Estacin de almacenaje vertical con PLC Allen Bradley / ETHERNET


HAS-208 Estacin de almacenaje vertical con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-208 Estacin de almacenaje vertical con PLC Omron / ETHERNET

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266

HAS-209 - Almacn horizontal


Cuenta con un eje elctrico servocontrolado y otro accionado con motor paso-paso. Permite
almacenar hasta 56 recipientes, tanto de producto terminado como de semielaborados.
Dispone de un terminal de operador (HMI) para facilitar el interfaz con el usuario. ste permitir
realizar en modo manual las gestiones de movimiento de los recipientes dentro de las diferentes
celdas, su traslado a la cinta de transporte, la visualizacin del almacn, etc.

Terminal de
operador HMI

HAS-209 Estacin de almacenaje horizontal con PLC Allen Bradley / ETHERNET


HAS-209 Estacin de almacenaje horizontal con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-209 Estacin de almacenaje horizontal con PLC Omron / ETHERNET
HAS - 200

SAI5900
SAI5910
SAI5920

267

HAS-200

HAS-210 - Paletizado
Esta estacin realiza la funcin de retirada del proceso de producto final, ubicndolo en dos
rampas de paletizado y expedicin.
El producto final se agrupa en bloques de cuatro unidades, despachando los mismos una vez
completo dicho lote.
Incluye el sistema de simulacin de averas TROUB-200, que permite generar hasta 16
disfunciones distintas que el usuario deber diagnosticar

Caja de generacin
de averas

SAI5000
SAI5011
SAI5020

HAS-210 Estacin de paletizado y expediciones con PLC Allen Bradley / ETHERNET


HAS-210 Estacin de paletizado y expediciones con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-210 Estacin de paletizado y expediciones con PLC Omron / ETHERNET

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268

HAS-211 - Almacn de materia prima


Permite el almacenaje de la materia prima: recipientes, tapas y perlas de los diferentes colores:
azul, amarillo y rojo. Con esta estacin se incluyen 144 recipientes (36 de cada tipo), 144 tapas
y 6kg de perlas de cada color.
Los alimentadores de botes y tapas son de iguales caractersticas a los de las estaciones de
proceso, de forma que cuando se vaca el alimentador en una de las estaciones, se puede hacer
el cambio rpidamente. Los depsitos de perlas son tambin fcilmente extrables para el
rellenado de las estaciones de produccin.

SAI5050

HAS-211 Estacin almacenaje de materia prima

SAI5070
SAI5071
SAI5072

Perlas rojas (2kg)


Perlas azules (2kg)
Perlas amarillas (2kg)

SAI5078
SAI5079

Juego de 50 recipientes
Juego de 50 tapas
HAS - 200

FCIL
EXTRACCIN

269

HAS-200

HAS-212 - Estacin de reciclaje


HAS-212 completa el proceso de produccin reciclando la materia prima utilizada para un nuevo
uso.
Esta estacin clasifica la materia prima mezclada en diferentes contenedores en funcin del
color. Se introducen las perlas mezcladas dentro de un contenedor con vibracin y movimiento
rotatorio. ste las expulsa de forma unitaria a una cinta de transporte y mediante sensores
cromticos y soplado son separadas en tolvas por colores.

SAI5980
SAI5979
SAI5978

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HAS-212 Estacin de reciclaje con PLC Allen Bradley / ETHERNET


HAS-212 Estacin de reciclaje con PLC Siemens / ETHERNET
HAS-212 Estacin de reciclaje con PLC Omron / ETHERNET

270

Armario de control
El armario de control incluye la toma general de aire y red elctrica, seta de emergencia general
as como un piloto indicador de color verde y otro de color rojo. Adems en el lateral derecho
del armario se dispone de un grupo de tratamiento de aire y en el lado izquierdo el seccionador
principal de conexin elctrica al sistema.
Sobre el armario existe un switch Ethernet para la comunicacin entre las estaciones del sistema.
En la parte superior se incluye una bandeja para apoyar un ordenador personal porttil.

Se ofrece como opcin


un ordenador porttil
con todos los programas
necesarios instalados.
Consulte disponibilidad.

Estacin con armario de control


HAS - 200

SAI5950

271

HAS-200

3Dsupra: Supervisor en tres dimensiones


Una de las aplicaciones que incorpora el sistema HAS-200 es el supervisor en tres dimensiones
3Dsupra. En su concepcin se han tenido en cuenta varios aspectos que le hacen ser
extremadamente atractivo y til en un entorno formativo.
Control de visor en pantalla
(zoom, rotacin, etc.)

Interactividad en tres dimensiones!

Visualizacin en tres
dimensiones de la operacin de
cada estacin de trabajo

Reproduccin del panel de control de


la estacin de trabajo. Posibilidad de
accionamiento de pulsadores.

Informacin del estado


de entradas / salidas y
variables relevantes (cdigo
de barras, peso, etc.)

- Modo ONLINE (Supervisin/Operacin sobre la estacin en tiempo real)


- Modo TEACHING (Permite la simulacin de movimiento en pantalla)
SAI5062 3Dsupra. Supervisor en 3D*

3Dsupra ha sido desarrollado por CGIP-UPC


para SMC International Training

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Informacin del estado de la


baliza de sealizacin

272

Ed-MES - Educational Manufacturing Execution System


Ed-MES es un software de concepcin modular, que permite reproducir las situaciones
reales y las funciones ms relevantes asociadas con un Sistema de Ejecucin / Gestin de la
Produccin. Todos los mdulos disponen del modo ONLINE (control sobre la mquina) y del
modo TEACHING (que permite estudiar los conceptos asociados con el mdulo en particular).
SAI5063

EdMES. Sistema de ejecucin de la produccin

OEE
Maintenance
Management

Gestin integral de la
produccin!

Statistical
Process
Control

Material
Movement

Order &
Dispatcher

Data
Collector
Inventory
Tracking &
WIP

Alarm Data Base


Tool
Summary
Misin

Order & Dispatcher

Dirige las rdenes de trabajo y su programacin para todas las


rdenes del sistema.

Material Movement

Necesaria para permitir al usuario la introduccin del lay-out de la


planta.

Data Collector

Responsable de la recoleccin de toda la informacin generada y/o


necesitada por el sistema.

Inventory Tracking & WIP

Necesaria para hacer la trazabilidad de los productos producidos.

Statistical Process Control (SPC)

Sirve para realizar el control de la calidad tanto de proceso como de


producto.

Maintenance Management

Funcin para la gestin del mantenimiento preventivo, predictivo y


correctivo.

Alarm Summary

Visor nico de todos los avisos, notificaciones y errores producidos


sobre el sistema de produccin.

Overall Equipment Efficiency (OEE)

Es la funcin encargada de analizar la eficiencia del sistema.

Data Base Tool

El sistema Ed-MES incluye el motor y el visor de la base de datos y


realiza toda la integracin de datos de produccin mediante una base
de datos relacional.

Adems Ed-MES incluye Agentes (Buffer agent, Raw material agent y Maintenance agent), que
vinculado a su carcter docente, son las funciones encargadas de generar perturbaciones sobre
ciertas partes del sistema.
273

HAS - 200

Funciones

HAS-200

HAS-200 - Con este sistema podrs...


HAS-200 permite la realizacin de diferentes actividades prcticas orientadas al desarrollo de las
competencias en las tecnologas sealadas en la tabla adjunta.

TECNOLOGAS

COMPETENCIAS

CUADROS
NEUMTICA
ELCTRICOS

VACO

MOTORES
CONTROLAD.
SISTEMAS DE
SENSORES IDENTIFICACIN
PROGRAMAB. MANIPULACIN I
ELCTRICOS

ANLISIS

REPARACIN
AVERAS

DISEO

ELABORACIN
DOCUMENT.

INTERPRETACIN
DOCUMENT.

OPERACIN

PROGRAMACIN

PUESTA EN
MARCHA

Indica que HAS-200 es idneo para desarrollar la competencia en la tecnologa determinada.


Indica que HAS-200 puede ayudar a desarrollar la competencia en la tecnologa determinada aunque existen otros
productos de la gama ms apropiados.

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274

Descubra los fundamentos tericos sobre las tecnologas desarrolladas en HAS-200 con
nuestros cursos eLEARNING-200.
CURSOS eLEARNING-200
relacionados
Introduccin a la automatizacin
industrial (SMC-100)

CONTROL DE
MOVIMIENTO

SCADA / HMI

M.E.S.

E.R.P.

SISTEMAS
AUTOMAT.

Tecnologa neumtica
(SMC-101)
Tecnologa elctrica (SMC-102)
Electricidad CC (SMC-103)
Estado slido (SMC-105)
Introduccin al cableado
(SMC-106)
Tecnologa de sensores
(SMC-108)
Controladores programables
(SMC-109)
*Ver captulo eLEARNING-200
para ms informacin

HAS - 200

COMUNICAC.
INDUSTRIALES

eLEARNING-200

275

HAS-200

HAS-200 - Opcionales
HAS -200 dispone de una serie de complementos opcionales.

Herramientas de programacin
Las herramientas de programacin estn compuestas por el software de programacin en
funcin de la marca del PLC, el software de programacin de la comunicacin industrial y los
cables necesarios.

*Ver captulo Herramientas de programacin

Ordenador personal porttil


El armario de control, en la parte superior incluye una bandeja para apoyar un ordenador
personal porttil.
SAI5064 Ordenador personal porttil

HAS-200 - Configuracin
Realizar la composicin deseada de HAS-200 es tan fcil como:

Pasos a seguir
1.- Elegir el PLC.
2.- Seleccionar las estaciones requeridas.
3.- Aadir a la eleccin los opcionales deseados.

Consideraciones
- Cualquier estacin puede funcionar de forma independiente y adquirirse por separado.
- Para trabajar con el sistema de forma integrada, son necesarias como mnimo:
Una estacin de produccin: HAS-202, HAS-203 o HAS-204.
La estacin HAS-207 de colocacin de tapa.
La estacin HAS-210 de paletizado.
El armario de control.
- Las configuraciones integradas deben llevar un nmero par de estaciones. Es posible
incluir una estacin vaca con cinta transportadora que permita circular los recipientes.

Posibles configuraciones
Configuracin completa - 10 estaciones

+ Estacin HAS-211 materia prima


+ Estacin de reciclaje HAS-212

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276

Configuracin de 8 estaciones

Configuracin de 6 estaciones

HAS - 200

Configuracin de 4 estaciones

277

HAS-200

HAS-200 - Caractersticas tcnicas destacables


Mdulos

HAS-201
900x762x865mm

HAS-202
HAS-203
HAS-204
900x762x865mm

HAS-205
900x762x865mm

HAS-206
900x762x865mm

HAS-207
900x762x865mm

Alimentacin de recipientes
Desplazamiento de recipientes
Cinta transportadora

Otros dispositivos (cant.)


Caja generacin averas (x1)
Ventosa (x2) - eyector vaco (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Contenedor rechazos (x1)
Mdulos
Alimentacin de recipientes
Desplazamiento de recipientes
Mdulo dosificacin Tolvas
Mdulo medicin Bscula
Cinta transportadora
Otros dispositivos (cant.)
Ventosa (x2) - eyector vaco (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Dispositivo serial bscula (x1)
Contenedor rechazos (x1)
Mdulos
Mdulo medicin digital
Cinta buffer
Cinta transportadora
Otros dispositivos (cant.)
Ventosa (x1) - eyector vaco (x1)
Rel arranque Motor Buffer (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Regulador presin (x1)
Contenedor rechazos (x1)

Sensores (tipos y cant.)


Magntico reed (x13)
Fotoclula tipo barrera (x2)
Fotoclula proximidad (x1)
Vacuostato (x1)

Entradas / Salidas
Digitales 22/16

Actuadores (tipos y cant.)


Lineales neumticos (x7)
Giratorio neumtico (x1)
Motor CC (x1)

Sensores (tipos y cant.)


Magntico reed (x15)
Fotoclula tipo barrera (x2)
Fotoclula proximidad (x2)
Fotoclula reflex (x1)
Vacuostato (x1)

Entradas / Salidas

Digitales 26/22

Actuadores (tipos y cant.)


Lineales neumticos (x13)
Giratorio neumtico (x1)
Motor CC (x1)

Sensores (tipos y cant.)


Magntico reed (x8)
Fotoclula proximidad (x1)
Vacuostato (x1)

Entradas / Salidas
Digitales 15/14
Contaje rpido 1/0

Actuadores (tipos y cant.)


Lineales neumticos (x8)
Cilindro con lectura de carrera (x1)
Motor CC (x2)

Mdulos

Sensores (tipos y cant.)

Entradas / Salidas

Mdulo medicin analgico


Cinta buffer
Cinta transportadora

Magntico reed (x8)


Fotoclula proximidad (x1)
Vacuostato (x1)

Digitales 15/14
Analgicas 1/0

Otros dispositivos (cant.)


Ventosa (x1) - eyector vaco (x1)
Rel arranque Motor Buffer (x1)
Potencimetro lineal (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Contenedor rechazos (x1)
Mdulos
Alimentacin de tapas
Manipulador insercin tapa/
etiqueta
Cinta transportadora
Otros dispositivos (cant.)
Ventosa (x5) - eyector vaco (x3)
Soplador por vlvula rodillo (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Impresora trmica (x1)
Contenedor tapas rechazos (x1)

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278

Actuadores (tipos y cant.)


Lineales neumticos (x9)
Motor CC (x2)

Sensores (tipos y cant.)


Magntico reed (x10)
Fotoclula tipo barrera (x1)
Fotoclula proximidad (x1)
Vacuostato (x3)

Entradas / Salidas
Digitales 20/15

Actuadores (tipos y cant.)


Lineales neumticos (x10)
Motor CC (x1)

900x762x865mm

HAS-209
900x762x865mm

Sensores (tipos y cant.)

Entradas / Salidas

Mdulo almacn
Cinta transportadora

Magntico reed (x5)


Fotoclula proximidad (x1)
Vacuostato (x1)

Digitales 32/27

Otros dispositivos (cant.)

Actuadores (tipos y cant.)

Ventosa (x2) - eyector vaco (x1)


Terminal de operador o HMI (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Driver Posicionador (x2)
Regulador presin (x1)

Lineales neumticos (x4)


Giratorio neumtico (x1)
Eje elctrico servo-controlado (x2)
Motor CC (x1)

Mdulos

Sensores (tipos y cant.)

Entradas / Salidas

Mdulo almacn
Cinta transportadora

Magntico reed (x3)


Fotoclula proximidad (x1)

Digitales 29/25

Otros dispositivos (cant.)

Actuadores (tipos y cant.)

Pinza neumtica (x1)


Terminal de operador o HMI (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Driver Posicionador (x2)
Regulador Presin (x1)

Lineales neumticos (x4)


Eje elctrico servo-controlado (x1)
Eje elctrico motor paso-paso (x1)
Motor CC (x1)

Mdulos

Sensores (tipos y cant.)

Entradas / Salidas

HAS-210

Manipulador traslado recipiente


Mdulo plataforma
Cinta transportadora

Magntico reed (x9)


Fotoclula proximidad (x1)
Vacuostato (x1)

Digitales 16/12

900x762x865mm

Otros dispositivos (cant.)

Actuadores (tipos y cant.)

Caja generacin averas (x1)


Ventosa (x1) - eyector vaco (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)

Lineales neumticos (x10)


Motor CC (x1)

HAS-211
600x762x865mm

HAS-212
900x762x865mm

Armario de
control
205x407x400mm

Mdulos
Cilindro contenedor perlas (x3) - 6kg/color
Cargador recipientes (x4)- 36 recipientes/color
Cargador de tapas (x1) - 144 tapas

Mdulos

Otros dispositivos (cant.)

Alimentador perlas por vibracin


Cinta transportadora perlas
Cinta transportadora

Soplador por valvula (x3)


Alimentador vibratorio (x1)
Rel arranque motor (x1)
Regulador Presin (x1)

Sensores (tipos y cant.)

Entradas / Salidas

Sensor color fibra digital (x3)

Digitales 8/8

Mdulos

Sensores (tipos y cant.)

Distribucin Potencia, Aire

Presostato (x1)

Otros dispositivos (cant.)


Grupo Filtraje+Tratamiento Aire (x1)
Switch para la red Ethernet (x1)
Pulsador Emergencia general (x1)
279

HAS - 200

HAS-208

Mdulos

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