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FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA
CABLES
Introduccin:
Los cables son elementos estructurales lineales (las dimensiones de su seccin son muy pequeas comparadas
con su longitud).
Tienen la caracterstica de ser sumamente flexibles. Razn por la cual para su estudio no se considera su
resistencia a flexin y se los disea para soportar cargas en forma axil, con esfuerzos nicamente de traccin.
Al estar sometidos a un sistema de fuerzas los cables alcanzan el equilibrio adaptando su forma a la del funicular
de cargas. El estudio esttico de estos sistemas se reduce al estudio de la curva funicular.
Formas de los cables:
Siendo que la forma del cable depende de las cargas que acten en l, para estudiar la forma de un cable
debemos distinguir diferentes acciones que lo solicitan.
En general los cables se encuentran sometidos principalmente a:
- cargas concentradas en diferentes puntos de su extensin
- cargas verticales distribuidas por unidad horizontal de longitud (Ej. peso del tablero de un puente colgante)
- cargas verticales distribuidas por unidad de longitud del cable (Ej. peso propio del cable)
RAY
A
R AX
Tn+1
n+1
Ln
1
n
L1
L i+1
T1
i-1
P1
L i-1
T i-1
i
Pi-1
i+1
T i+1
Ly
R BX
L n+1
Pn
Tn
Pi+1
Lx
Incgnitas: De cada uno de los tramos rectos del cable se desconoce la tensin actuante en l y su orientacin.
Si consideramos que actan un nmero n de cargas, tendremos n+1 tramos rectos y por consiguiente 2n+2
incgnitas.
Ecuaciones: En cada uno de los puntos de aplicacin de cargas se pueden plantear dos ecuaciones para
garantizar el equilibrio nodal de fuerzas (2n ecuaciones). Se completa el sistema con dos ecuaciones que
aseguren que la deformacin del cable se compatible con las condiciones de vnculo impuestas.
Planteo del sistema de ecuaciones:
Ecuaciones de equilibrio en cada nodo:
Fx
( )
T i+1
cos i T cos i+ 1 T
+ Px
i
i+ 1
i
F y
( )
sen i T sen i+ 1 T
+ Py
i
i+ 1
i
Ti
i+1
Pi
i =1
n+ 1
Ly
Ly
i=1
n+ 1
Ly
( )
L cos i
Ly4
i =1
Lx
( )
L sen i
i
Lx1
Ly3
Ly2
Lx
n+ 1
Ly1
n+ 1
Lx3
Lx2
Lx4
i =1
Lx
La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permitir conocer las tensiones que actan en cada uno de los
tramos del cable y la forma del mismo en el estado de equilibrio.
El sistema sin embargo presenta una gran complejidad y requiere del uso de mtodos computacionales para su
resolucin, dado que no es lineal y al mismo tiempo parte de las incgnitas estn afectadas por funciones
trigonomtricas.
A final de este apunte se presenta un ejemplo de clculo de un cable sometido a un conjunto de cargas
concentradas arbitrarias realizado con MahtCad.
Si bien las estructuras formadas con cables sometidos a cargas concentradas presentan en general componentes
de fuerzas horizontales, un nmero muy importante de sistemas se encuentran bajo la accin de cargas
concentradas predominantemente verticales. El estudio de estos casos presenta ciertas particularidades respecto
al planteo que hemos realizado. En principio en muchos de estos modelos se consideran invariantes las distancias
horizontales entre cargas en vez de las distancias entre puntos de aplicacin de fuerzas. De esta manera para
conocer la forma final del cable basta con conocer solamente las deflexiones o flechas de los puntos de
aplicacin de las cargas. Al mismo tiempo, queda libre la posibilidad de plantear la ecuacin geomtrica en
trminos de la flecha que experimenta algn punto del cable, en vez de hacerlo en funcin de su longitud. Esta
posibilidad permite construir sistemas de ecuaciones de mayor simplicidad de resolucin. A continuacin se
pasar analizar estos casos.
L.tan()
Pn
C
x.tan()-Yc
x.tg()
Yc
R BX
RAY
A
RAX
P1
P2
x
L
Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la sumatoria de fuerzas horizontales debe ser nula. Como todas las
cargas son verticales, entonces las componentes horizontales de las reacciones de vnculo externo debern ser
iguales y de sentidos opuestos.
F x
Ra x Rb x +
P xj
Rax
Rbx
Pxj
Si ahora cortamos el cable en un punto cualquiera C y ponemos en evidencia las componentes de la tensin
que acta en el mismo, del planteo de la misma ecuacin de equilibrio surge:
Ty
Fx
Rax Tx +
Px
j
TX
RAY
j
A
Pxj
Rax
Tx
RAX
P1
P2
Entonces resulta, Ra=Rb=Tx=H, donde H es una constante cuya magnitud representa la componente horizontal
de la tensin actuante en cualquier punto del cable.
Sea la siguiente nomenclatura,
MC
= suma de momentos respecto al punto C del cable de todas las cargas Pi que actan a su izquierda
Tomando momentos respecto al punto extremo B de todas las fuerzas que actan sobre el cable obtenemos,
H L tan ( ) + Ra y L
M B
M B
H tan ( )
L
Si ahora tomando momentos respecto al punto arbitrario C, de todas las fuerzas que actan en la parte del cable a
la izquierda de C obtenemos,
n
Ra y
H x tan ( ) y c + Ra y x
M C
H y C
M B M C
n
En el primer miembro tenemos a la constante H por la distancia vertical desde el punto C del cable a la cuerda
AB. El segundo miembro de la ecuacin es igual al momento flector que se producira en C si se aplicaran las
cargas Pi en una viga apoyada en sus extremos de luz L, y C fuese un punto de esta viga imaginaria, situado a
una distancia x del apoyo izquierdo. De esta expresin se deduce el siguiente teorema general del cable:
En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente horizontal de
la tensin que soporta el cable por la distancia vertical desde ese punto a la cuerda, es igual al momento flector
que se producira en esa seccin si las cargas que soporta el cable actuasen sobre una viga apoyada en sus
extremos, de la misma luz que l.
R BY
B
Yc
R BX
Pn
C
RAY
A
RAX
P1
P2
x
L
P1
P2
Pn
C
x
L
x
L
MB MC
n
L/2
Yc
R BX
RAY
x.tan()-Yc
A
RAX
x
L
MB
w L
w x
MC
H yC
x
L
MB MC
n
H yC
w L x
2
n
2
w x
2
Denominando f al valor de yC en el centro del tramo. Esta distancia f se la conoce como flecha del cable y
se mide siempre en forma vertical. Para el centro del vano, donde
x
L
2
yC
w L
8f
Recordemos que esta relacin es vlida tanto si la cuerda del cable es inclinada como horizontal y es de gran
importancia. Permite resolver un gran nmero de estructuras que se encuentran sometidas al tipo de cargas en
estudio y tambin permite resolver en forma simplificada el caso de un cable sometido a su peso propio cuando
la relacin flecha / longitud es baja, que como veremos ms adelante presenta en su desarrollo un modelo
matemtico de mayor complejidad.
Reemplazando el valor de H en la ecuacin anterior obtenemos
4 f x
yC
( L x)
Esta ecuacin define la forma del cable referida a la cuerda en funcin de la flecha.
A veces se prefiere utilizar como eje de referencia a la horizontal. Si se toma origen en O de los ejes en el
extremo izquierdo del cable, se puede utilizar la siguiente relacin:
y
x tan ( ) y C
4 f x
2
( x L) + x tan ( )
dx
Siendo
4 f x
2
T( x)
ds
dx
2
( x L) + x tan ( )
4 f x
8 f x
dx
Adems, como
f
L
+ tan ( )
ds
64 f x
4f x
+ x tan ( )
dx
dx + dy
+ 16
donde
2 2
H 1 +
T( x)
L
dy
T( x)
ds
cos ( )
2
2
1+
ds
64 f x
+ tan ( )
2
dy dx
dx
16 f x
f
tan ( ) 8 tan ( )
2
L
L
H 1 + 16
2
f
+ tan ( ) 8 tan ( )
2
L
L
Para
TAmx
Para
f
2
f
TBmx H 1 + 16
+ tan ( ) + 8 tan ( )
2
L
L
4f tan ( )
L
H 1 +
4f + tan ( )
L
H 1 +
1 ds
L
2
1+
dy dx
dx
1+
8 f x 4 f + tan ( ) dx
2
L
L
L
2
1 + 16
2
2
8 f
4f
ln
1 + 16
Para un cable con extremos a distintos nivel, el valor de la integral se puede expresar en trminos de las
tensiones actuantes en los extremos A y B de la siguiente forma:
2
2
T + T 2 H2
TA
T B
B
B
T A
1 + T B
1 + H ln
16 f H
H
H
T A T A 2 H2
F x
T cos ( ) + ( T + dT ) cos ( + d)
ds
Fy
T sin ( ) + ( T + dT ) sin ( + d) w ds
dx
sin ( + )
f ( x)
( ) (
( )
d
lim f x o + x x o f x o +
dx
n
(x x o )2
2!
( )
f xo +
2
dx
(x x o )3
3!
( )
f x o ..
3
dx
(x x o )n
n!
n
n
dx
( )
f xo
cos ( )
sin ( )
3!
4!
5!
6!
7!
8!
10
9!
10!
.. 0
11
11!
.. 0
sin(d)d
F x
T cos ( ) + ( T + dT ) cos ( + d)
Simplificando
dT cos ( ) T sin ( ) d dT sin ( ) d
dx
dx
d( T cos ( ) )
Finalmente,
dx
F y
T sin ( ) + ( T + dT ) sin ( + d) w ds
dx
Entonces,
T cos ( ) d + dT sin ( )
dx
ds
dx
d( T sin ( ) )
Finalmente,
dx
ds
dx
ds
dx + dy
Reemplazando
dx 1 +
dy
dx
d( T sin ( ) )
dx
w 1 +
dy
dx
Siendo,
T cos ( )
d H
Sustituyendo,
d y
w 1 +
dx
dy
dx
cos ( )
H tan ( )
cos ( )
dy
dx
dy
w 1 +
dx
dx
H sin ( )
T sin ( )
Entonces,
dy
dx
d y
dx
dy
dx
1+
cosh ( z)
dz
dx
entonces
1 + sinh ( z)
dz
dx
Ecuacin en trminos de z
dy
Reemplazando
dx
sinh
dy
dx
sinh ( z)
cosh ( z)
w
H
x + C
x + C
Integrando la expresin anterior alcanzamos la ecuacin que describe la forma del cable.
y
H
w
cosh
x + C 1 + C 2
Donde C1 y C2 son dos constantes de integracin que dependen del sistema de referencia utilizado.
En el caso de colocar el origen de coordenadas del sistema
en el punto ms bajo del cable (donde dy/dx=0) la
ecuacin toma la siguiente forma:
y
H
w
cosh
x 1
H
w
cosh
H/w
10
ds
dx
1+
dy
dx
H 1 +
dy
dx
Resulta,
w
T H 1 + sinh x + C 1
H cosh
x + C 1
x
0
x
0
1 ds
x
1
H
w
dy
1 +
dx
dx
sinh
x
0
w
1 + sinh x + C 1 dx
x
0
cosh w x + C dx
H
1
w
x 1 + C 1 sinh x 0 + C 1
H
H
w
Bibliografa:
-
11
Ejemplos de clculo
1- Cable bajo la accin de cargas puntuales de direcciones arbitrarias
Esquema de anlisis:
Lx
Ly
B
L1
1
3
P1
L2
L4
3
L3
P3
P2
n := 4
j := 1 , 2 .. n
i := 1 , 2 .. n 1
Lx := 20m
Ly := 2m
5
6
L := m
6
5
5
Px := 10 kN
5
75
Py := 100 kN
75
Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado
12
Resolucin:
Planteo de las ecuaciones de equilibrio:
Siendo T el vector de las tensiones de cada uno de los n tramos y el vector de ngulos correspondientes,
definimos:
Vector de componentes horizontales de tensiones:
Tx( , T) := ( cos( ) T)
Ty( , T) := ( sin( ) T)
Tx Tx = Px
i
i+ 1
i
Ty Ty = Py
i
i+ 1
i
Nodo i+1:
Tx
Tx = Px
i+1
i+ 2
i+ 1
Ty Ty = Py
i+1
i+ 2
i+ 1
Nodo i+2:
Tx
Tx = Px
i+2
i+ 3
i+ 2
T i+1
Ti
i+1
Pi
Ty Ty = Py
i+2
i+ 3
i+ 2
El sistema puede dividirse en dos subsistemas, uno por cada direccin. A su vez cada subsistema puede
expresarse en forma matricial de la siguiente manera:
Ecuaciones de equilibrio:
C Tx( , T) = Px
C Ty( , T) = Py
i, j
:=
1 1 0 0
C = 0 1 1 0
0 0 1 1
1 if i = j
1 if i + 1 = j
0 otherwise
Lx( ) := ( cos( ) L)
Ly( ) := ( sin( ) L)
Lx( ) j = Lx
j
Ly( ) j = Ly
j
20
10
:=
10
20
100
100
T :=
kN
100
100
13
Given
Lx( ) j = Lx
Ly( ) j = Ly
C Tx( , T) = Px
:=
T
C Ty( , T) = Py
Find( , T) 1
Find( , T) 2
233.04
205.38
T=
kN
205.66
237.85
26.7
8.3
20.0
37.7
Coordenadas Y:
j+ 1
( )
:= X + cos j L
j
j
Y := 0m
1
j+ 1
( )
:= Y + sin j L
j
10
12
14
16
18
20
14
5m
1m
Esquema de anlisis:
E
50kN
40kN
D
30kN
1m
2m
4m
3m
Datos:
Luz del cable:
L := 10m
h := 1 m
:= atan
Cargas actuantes:
PC := 50kN
en
= 5.711
xC := 1m
PD := 30kN
xD := 3m
PE := 40kN
xE := 7m
Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado
Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de tensin en el cable
Teorema general del cable:
H yD =
xD
L
MB MD
yD := 5m + xD tan( )
yD = 4.7 m
15
xD
Componente horizontal de la tensin
en el cable:
H :=
780kN m 100kN m
H = 28.511 kN
yD
MB
Ray =
H tan( )
780kN m
H tan( )
Ray = 80.851 kN
Rby := PC + PD + PE Ray
Rby = 39.149 kN
Ray :=
Pi Ray
n
TAC :=
Ray + H
TCD :=
(Ray PC)2 + H2
TCD = 42.008 kN
TDE :=
(Ray PC PD)2 + H2
TDE = 28.523 kN
TEB :=
Rby + H
TAC = 85.731 kN
TEB = 48.43 kN
Flecha en C:
1 xC
yC :=
780kN m 0kN m
H L
Flecha en E:
1 xE
yE := 780kN m 4m PD + 6m PC
H L
yC = 2.736 m
yE = 4.419 m
16
Flechas
0m
xC
X := xD
xE
L
0m
yC
Y := yD
yE
0
Y' := Y tan( ) X
0.00
1.00
X = 3.00 m
7.00
10.00
0.00
2.74
Y = 4.70 m
4.42
0.00
0.00
2.84
Y' = 5.00 m
5.12
1.00
10
1
2
3
4
5
6
7
17
3- Cable bajo la accin de una carga distribuida por unidad horizontal de longitud.
Esquema de anlisis:
Ym
B
m
10m 20m
w=20kN/m
Xm
800m
Datos:
Luz del cable:
L := 800m
h := 20m
:= atan
ym := 30m
Carga actuante:
w := 20
= 1.432
kN
m
Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en los extremos
2- Longitud del cable
Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de la tensin en el cable
Recordando la extensin de la ecuacin general del cable para una carga distribuida por unidad horizontal de
longitud tenemos,
w L
H ym + xm tan( ) =
x
2 m
w xm
El trmino ym + xm tan( ) representa la distancia vertical en la coordenada xm del cable hasta la cuerda
18
Por otro lado, sabiendo que el punto ms bajo del cable se encuentra en la coordenada ym, podemos plantear la
siguiente ecuacin de equilibrio.
xm
ym H = 0
M i = w xm
2
Ym
w=20kN/m
Xm
L
xm :=
2
H := 80000kN
Given
w L
H ym + xm tan( ) =
x
2 m
w xm
xm
2
xm
:=
H
w xm
ym H = 0
Find(xm , H) 1
Find(xm , H) 2
xm = 507.18 m
H = 85743.7 kN
w L
f :=
TA := H 1 +
4f tan( )
L
Tensin en A:
TB := H 1 +
4f + tan( )
L
Tensin en B:
f = 18.66 m
8H
TA = 86341.7 kN
TB = 85943.5 kN
19
2
2
T + T 2 H2
TA
TB
B
B
S :=
TA
1 + TB 1 + H ln
16 f H
H
H
TA TA2 H2
S = 801.408 m
y( x) :=
4f x
2
( x L) + x tan( )
L
0
10
y( x)
20
30
40
100
200
300
400
500
600
700
800
2 2
Tensiones en el cable: T( x) := H 1 +
64 f x
4
+ 16
2
2
+ tan( )
2
64 f x
3
16 f x
f
tan( ) 8 tan( )
2
L
L
8.65 .10
8.63 .10
T( x)
8.6 .10
kN
8.58 .10
8.55 .10
100
200
300
400
500
600
700
800
Tv( x) :=
T( x) H
200
300
1.2 .10
9000
Tv( x)
6000
kN
3000
0
3000
100
400
500
600
700
800
20
4- Cable bajo la accin de una carga distribuida por unidad de longitud del cable.
Esquema de anlisis:
Ym
B
m
10m 20m
w=20kN/m
Xm
800m
Datos:
Luz del cable:
L := 800m
h := 20m
:= atan
ym := 30m
Carga actuante:
w := 20
= 1.432
kN
m
Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en los extremos
2- Longitud del cable
3 - Comparar los resultados con los obtenidos en el problema anterior
Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de tensin en el cable
Se sabe que:
y( x) =
y( 0m) = 0
( )
y xm = ym
H
w
cosh
x + C1 + C2
y( L) = 20m
( )
d
y xm = 0
dx
xm = 507.18 m
H = 85744 kN
Constante de integracin C1
C 1 :=
C 2 :=
Constante de integracin C2
Given
w xm
H
H
w
( )
cosh C1
Ecuaciones a satisfacer:
0=
H
w
( )
cosh C1 + C2
H
20m =
cosh
L + C1 + C2
w
H
ym = cosh xm + C1 + C 2
w
H
x + C1
H m
0 = sinh
xm
H
C :=
1
C2
Find(xm , H, C1 , C2)1
Find(xm , H, C1 , C2)2
Find(xm , H, C1 , C2)3
Find(x , H, C , C )4
m
1 2
Coordenada Xm
xm = 507.107 m
Componente horizontal
H = 85818.7 kN
Constante de integracin C1
C 1 = 0.118
Constante de integracin C2
C 2 = 4320.9 m
w
Tc( x) := H cosh x + C1
H
Tensin en A:
TcA = 86418.7 kN
Tensin en B:
TcB := Tc( L)
TcB = 86018.7 kN
H
w
Sc := sinh L + C1 sinh C1
w
H
( )
Sc = 801.409 m
22
Comparacin de resultados:
Forma del cable:
H
w
yc( x) := cosh x + C1 + C2
w
H
Longitudes:
Cable parablico:
S = 801.408 m
Catenaria:
Sc = 801.409 m
0
10
y( x)
20
yc( x)
30
40
100
200
300
400
500
600
700
800
Tensiones en el cable:
En extremos:
Cable parablico:
TA = 86341.7 kN
TB = 85943.5 kN
Catenaria:
TcA = 86418.7 kN
TcB = 86018.7 kN
8.65 .10
T( x) 8.63 .104
kN
8.6 .10
Tc( x)
kN
8.58 .10
8.55 .10
100
200
300
400
500
600
700
800
Tvc( x) :=
Tc( x) H
Tv( x)
9000
kN
6000
Tvc( x)
3000
kN
0
3000
100
200
300
400
500
600
700
800
23