You are on page 1of 23

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

CABLES
Introduccin:
Los cables son elementos estructurales lineales (las dimensiones de su seccin son muy pequeas comparadas
con su longitud).
Tienen la caracterstica de ser sumamente flexibles. Razn por la cual para su estudio no se considera su
resistencia a flexin y se los disea para soportar cargas en forma axil, con esfuerzos nicamente de traccin.
Al estar sometidos a un sistema de fuerzas los cables alcanzan el equilibrio adaptando su forma a la del funicular
de cargas. El estudio esttico de estos sistemas se reduce al estudio de la curva funicular.
Formas de los cables:
Siendo que la forma del cable depende de las cargas que acten en l, para estudiar la forma de un cable
debemos distinguir diferentes acciones que lo solicitan.
En general los cables se encuentran sometidos principalmente a:
- cargas concentradas en diferentes puntos de su extensin
- cargas verticales distribuidas por unidad horizontal de longitud (Ej. peso del tablero de un puente colgante)
- cargas verticales distribuidas por unidad de longitud del cable (Ej. peso propio del cable)

Cuando un cable sujetado en sus extremos es


sometido a cargas concentradas adopta una forma
poligonal.

Si el cable soporta una carga distribuida por unidad


horizontal de longitud, su forma es parablica.

Mientras que si est sometido a una fuerza


uniformemente distribuida por unidad de longitud
del mismo, toma la forma de catenaria.

Estudio del equilibrio de un cable


Las condiciones de vnculo en los extremos de un cable sometido a la accin de un sistema de fuerzas arbitrario
deben ser tales que permitan el equilibrio del conjunto. Para alcanzar el equilibrio, las reacciones suministras por
los vnculos tienen que ser contrarias a las acciones ejercidas por el cable (principio de accin y reaccin).
Debido que los cables no poseen resistencia a flexin, no ejercen momentos en los apoyos, slo fuerzas cuyas
intensidades y direcciones dependern de las cargas actuantes en el sistema. Consecuentemente los vnculos en
los extremos del cable siempre se tratan de apoyos fijos (vnculos de segunda especie).
Si ahora aplicamos las ecuaciones de equilibrio, tendremos entonces un sistema de tres ecuaciones
independientes y cuatro incgnitas (dos por cada apoyo), es decir un sistema estticamente indeterminado. Esto
significa que existe una multitud de cables que podrn satisfacer las ecuaciones de equilibrio para un mismo
sistema de fuerzas. Esta afirmacin es representada en las figuras a continuacin.

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

En las figuras se puede apreciar un


conjunto de cables bajo la accin de un
mismo sistema de cargas, donde cada
cable se encuentra en estado de equilibrio.
Notemos sin embargo que cada uno posee
una longitud y una forma distinta. Al
mismo tiempo las tensiones que solicitan
a cada cable difieren del resto.
Por consiguiente, para la determinacin de las reacciones de vnculo externo se podr plantear una cuarta
ecuacin en funcin de la longitud que presenta el cable en estudio, o de la deformacin que se desea del mismo
o de la tensin para la cual se disea este elemento estructural. De esta forma se puede hallar una nica solucin
del sistema que se ajusta a las condiciones del problema en estudio.
Determinacin de las reacciones de vnculo:
A continuacin se desarrollar la resolucin de sistemas planos de cables bajo los tipos de cargas ms frecuentes.
Para su estudio se adoptaran las siguientes hiptesis:
Seccin despreciable. Se considera que el cable posee una dimensin predominante mucho mayor que los otras
dos, por lo que puede ser idealizado segn una lnea, sin seccin transversal. Tan slo ser necesario considerar
su seccin a efecto de calcular su peso propio en funcin de la densidad del material que lo compone.
Flexibilidad perfecta. El cable no resiste esfuerzos de flexin, y por lo tanto tampoco de corte. Tan slo resiste
esfuerzos axiles.
Inextensibilidad. Cuando est sometido a traccin, el cable es lo suficientemente rgido (en direccin
longitudinal) como para que se pueda despreciar su extensibilidad. Por el contrario, sometido a compresin, el
cable no ofrece resistencia alguna y se deforma completamente.
1-Cables sometidos a fuerzas concentradas en diferentes puntos de su extensin:
1.a-Caso general: Fuerzas aplicadas con componentes horizontales y verticales.
En el caso general de un cable sometido a cargas de direcciones arbitrarias, los puntos de aplicacin de las
mismas o vrtices de la poligonal se desplazarn vertical y horizontalmente hasta alcanzan el equilibrio del
sistema. Por la hiptesis de inextensibilidad que hemos adoptado, el corrimiento de cada uno de los vrtices
estar condicionado por el desplazamiento que experimentan el resto de los vrtices, puesto que la distancia entre
los mismos debe mantenerse invariante.
Esquema de estudio:
R BY
B

RAY
A
R AX

Tn+1

n+1
Ln

1
n

L1

L i+1

T1

i-1
P1

L i-1
T i-1

i
Pi-1

i+1

T i+1

Ly

R BX
L n+1

Pn

Tn

Pi+1

Lx

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Incgnitas: De cada uno de los tramos rectos del cable se desconoce la tensin actuante en l y su orientacin.
Si consideramos que actan un nmero n de cargas, tendremos n+1 tramos rectos y por consiguiente 2n+2
incgnitas.
Ecuaciones: En cada uno de los puntos de aplicacin de cargas se pueden plantear dos ecuaciones para
garantizar el equilibrio nodal de fuerzas (2n ecuaciones). Se completa el sistema con dos ecuaciones que
aseguren que la deformacin del cable se compatible con las condiciones de vnculo impuestas.
Planteo del sistema de ecuaciones:
Ecuaciones de equilibrio en cada nodo:

Fx

( )

T i+1

cos i T cos i+ 1 T
+ Px
i
i+ 1
i

F y

( )

sen i T sen i+ 1 T
+ Py
i
i+ 1
i

Ti

i+1
Pi

Ecuaciones de compatibilizacin de deformaciones:

i =1

n+ 1

Ly

Ly

i=1

n+ 1

Ly

( )

L cos i

Ly4

i =1

Lx

( )

L sen i
i

Lx1

Ly3

Ly2

Lx

n+ 1

Ly1

n+ 1

Lx3

Lx2

Lx4

i =1
Lx

La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permitir conocer las tensiones que actan en cada uno de los
tramos del cable y la forma del mismo en el estado de equilibrio.
El sistema sin embargo presenta una gran complejidad y requiere del uso de mtodos computacionales para su
resolucin, dado que no es lineal y al mismo tiempo parte de las incgnitas estn afectadas por funciones
trigonomtricas.
A final de este apunte se presenta un ejemplo de clculo de un cable sometido a un conjunto de cargas
concentradas arbitrarias realizado con MahtCad.
Si bien las estructuras formadas con cables sometidos a cargas concentradas presentan en general componentes
de fuerzas horizontales, un nmero muy importante de sistemas se encuentran bajo la accin de cargas
concentradas predominantemente verticales. El estudio de estos casos presenta ciertas particularidades respecto
al planteo que hemos realizado. En principio en muchos de estos modelos se consideran invariantes las distancias
horizontales entre cargas en vez de las distancias entre puntos de aplicacin de fuerzas. De esta manera para
conocer la forma final del cable basta con conocer solamente las deflexiones o flechas de los puntos de
aplicacin de las cargas. Al mismo tiempo, queda libre la posibilidad de plantear la ecuacin geomtrica en
trminos de la flecha que experimenta algn punto del cable, en vez de hacerlo en funcin de su longitud. Esta
posibilidad permite construir sistemas de ecuaciones de mayor simplicidad de resolucin. A continuacin se
pasar analizar estos casos.

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

1.b- Caso particular. Cables sometidos a fuerzas concentradas verticales.


Consideremos el caso de un cable sujetado en los puntos A y B, no necesariamente ubicados a la misma altura,
sobre el que acta un sistema de cargas verticales P1, P2, ....Pn.
R BY
B

L.tan()

Pn

C
x.tan()-Yc

x.tg()

Yc

R BX

RAY

A
RAX
P1

P2
x
L

Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la sumatoria de fuerzas horizontales debe ser nula. Como todas las
cargas son verticales, entonces las componentes horizontales de las reacciones de vnculo externo debern ser
iguales y de sentidos opuestos.

F x

Ra x Rb x +

P xj

Rax

Rbx

Pxj

Si ahora cortamos el cable en un punto cualquiera C y ponemos en evidencia las componentes de la tensin
que acta en el mismo, del planteo de la misma ecuacin de equilibrio surge:
Ty

Fx

Rax Tx +

Px
j

TX

RAY

j
A

Pxj

Rax

Tx

RAX
P1

P2

Entonces resulta, Ra=Rb=Tx=H, donde H es una constante cuya magnitud representa la componente horizontal
de la tensin actuante en cualquier punto del cable.
Sea la siguiente nomenclatura,

MB = suma de los momentos respecto al punto B de todas las cargas Pi


n

MC

= suma de momentos respecto al punto C del cable de todas las cargas Pi que actan a su izquierda

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Tomando momentos respecto al punto extremo B de todas las fuerzas que actan sobre el cable obtenemos,
H L tan ( ) + Ra y L

M B

de donde podemos despejar el valor de la reaccin de vnculo vertical en A.

M B

H tan ( )
L
Si ahora tomando momentos respecto al punto arbitrario C, de todas las fuerzas que actan en la parte del cable a
la izquierda de C obtenemos,
n

Ra y

H x tan ( ) y c + Ra y x

M C

Reemplazando el valor de Ray y simplificando se obtiene


x

H y C

M B M C
n

En el primer miembro tenemos a la constante H por la distancia vertical desde el punto C del cable a la cuerda
AB. El segundo miembro de la ecuacin es igual al momento flector que se producira en C si se aplicaran las
cargas Pi en una viga apoyada en sus extremos de luz L, y C fuese un punto de esta viga imaginaria, situado a
una distancia x del apoyo izquierdo. De esta expresin se deduce el siguiente teorema general del cable:
En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente horizontal de
la tensin que soporta el cable por la distancia vertical desde ese punto a la cuerda, es igual al momento flector
que se producira en esa seccin si las cargas que soporta el cable actuasen sobre una viga apoyada en sus
extremos, de la misma luz que l.
R BY
B

Yc

R BX

Pn

C
RAY
A
RAX
P1

P2
x
L

P1

P2

Pn
C

x
L

x
L

MB MC
n

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

2- Cables uniformemente cargados por unidad horizontal de longitud


Esquema de anlisis
R BY
L/2

L/2

Yc

R BX

RAY

x.tan()-Yc

A
RAX

x
L

Siendo w el valor de la carga uniformemente distribuida,

MB

w L

w x

momento respecto al punto B de la carga distribuida

MC

momento respecto al punto C de la carga distribuida a la izquierda de C

Aplicando el teorema general del cable se obtiene

H yC

x
L

MB MC
n

H yC

w L x
2

n
2

w x
2

Denominando f al valor de yC en el centro del tramo. Esta distancia f se la conoce como flecha del cable y
se mide siempre en forma vertical. Para el centro del vano, donde
x

L
2

yC

la ecuacin anterior se reduce a

w L

8f

Recordemos que esta relacin es vlida tanto si la cuerda del cable es inclinada como horizontal y es de gran
importancia. Permite resolver un gran nmero de estructuras que se encuentran sometidas al tipo de cargas en
estudio y tambin permite resolver en forma simplificada el caso de un cable sometido a su peso propio cuando
la relacin flecha / longitud es baja, que como veremos ms adelante presenta en su desarrollo un modelo
matemtico de mayor complejidad.
Reemplazando el valor de H en la ecuacin anterior obtenemos

4 f x

yC

( L x)

Esta ecuacin define la forma del cable referida a la cuerda en funcin de la flecha.
A veces se prefiere utilizar como eje de referencia a la horizontal. Si se toma origen en O de los ejes en el
extremo izquierdo del cable, se puede utilizar la siguiente relacin:
y

x tan ( ) y C

sustituyendo yC de la ecuacin anterior y

4 f x
2

( x L) + x tan ( )

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Tensin en el cable uniformemente cargado


La fuerza en cualquier punto del cable es axial. Si consideramos un elemento diferencial del cable de longitud ds
y proyeccin horizontal dx la tensin T(x) en el cable a una distancia x del origen estar dada por
ds

dx

Siendo

4 f x
2

T( x)

ds
dx
2

( x L) + x tan ( )

4 f x

8 f x

dx

Adems, como

f
L

+ tan ( )

ds

64 f x

4f x

+ x tan ( )

dx

es la llamada relacin de flecha

dx + dy

+ 16

donde

2 2

H 1 +

T( x)

L
dy

T( x)

ds

cos ( )

2
2

1+

ds

64 f x

+ tan ( )
2

dy dx
dx

16 f x

f
tan ( ) 8 tan ( )
2
L
L

La mxima tensin se producir en un extremo del cable

H 1 + 16

2
f
+ tan ( ) 8 tan ( )
2
L
L

Para

TAmx

Para

f
2
f
TBmx H 1 + 16
+ tan ( ) + 8 tan ( )
2
L
L

4f tan ( )
L

H 1 +

4f + tan ( )
L

H 1 +

Longitud del cable uniformemente cargado

Si S es la longitud del cable

1 ds

L
2

1+

dy dx
dx

1+

8 f x 4 f + tan ( ) dx
2

L
L

Para un cable con los extremos al mismo nivel la integral vale:

L
2

1 + 16

2
2

8 f

4f

ln

1 + 16

Para un cable con extremos a distintos nivel, el valor de la integral se puede expresar en trminos de las
tensiones actuantes en los extremos A y B de la siguiente forma:
2
2

T + T 2 H2
TA
T B
B
B
T A
1 + T B
1 + H ln

16 f H
H
H

T A T A 2 H2

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

3- Cables uniformemente cargados por unidad de longitud del cable


T+T

Planteo de las ecuaciones de equilibrio

Ecuacin de proyeccin horizontal de fuerzas:

F x

T cos ( ) + ( T + dT ) cos ( + d)

ds

Ecuacin de proyeccin vertical de fuerzas

Fy

T sin ( ) + ( T + dT ) sin ( + d) w ds

dx

Para operar con estas expresiones se utilizarn las siguientes propiedades:


cos ( + )

cos ( ) cos ( ) sin ( ) sin ( )

sin ( + )

sin ( ) cos ( ) + cos ( ) sin ( )

Desarrollo del polinomio de Taylor de una funcin entorno al punto Xo

f ( x)

( ) (

( )

d
lim f x o + x x o f x o +
dx
n

(x x o )2
2!

( )

f xo +
2
dx

(x x o )3
3!

( )

f x o ..
3
dx

(x x o )n
n!

n
n

dx

( )

f xo

Desarrollo del polinomio de Taylor de las funciones trigonomtricas entorno al origen


2

cos ( )

sin ( )

3!

4!

5!

6!

7!

8!

10

9!

10!

.. 0

11

11!

.. 0

Si se evala d despreciando diferenciales de segundo orden obtenemos


cos(d )1

sin(d)d

Tratamiento de la ecuacin de proyeccin horizontal de fuerzas:

F x

T cos ( ) + ( T + dT ) cos ( + d)

Si se desarrolla cos(+d) y se divide por dx se obtiene


T cos ( ) + ( T + dT ) ( cos ( ) cos ( d) sin ( ) sin ( d) )
dx
T cos ( ) + ( T + dT ) ( cos ( ) sin ( ) d)
dx

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Simplificando
dT cos ( ) T sin ( ) d dT sin ( ) d
dx

Despreciando diferenciales de segundo orden


dT cos ( ) T sin ( ) d

dx

d( T cos ( ) )

Finalmente,

dx

Siendo H=T.cos(), entonces se concluye que H permanece constante.

Tratamiento de la ecuacin de proyeccin vertical de fuerzas:

F y

T sin ( ) + ( T + dT ) sin ( + d) w ds

Si se desarrolla sin(+d) y se divide por dx se obtiene


T sin ( ) + ( T + dT ) ( sin ( ) cos ( d) + cos ( ) sin ( d) ) w ds
dx
T sin ( ) + ( T + dT ) ( sin ( ) + cos ( ) d) w ds
dx

T sin ( ) + T sin ( ) + T cos ( ) d + dT sin ( ) + dT cos ( ) d w ds


dx

Despreciando diferenciales de segundo orden


T cos ( ) d + dT sin ( ) w ds

dx

Entonces,
T cos ( ) d + dT sin ( )

dx

ds
dx

d( T sin ( ) )

Finalmente,

dx

ds
dx

Aplicando el teorema de Pitgoras

ds

dx + dy

Reemplazando

dx 1 +

dy

dx

d( T sin ( ) )
dx

w 1 +

dy

dx

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Siendo,

T cos ( )

d H

Sustituyendo,

d y

w 1 +

dx

dy

dx

cos ( )

H tan ( )

cos ( )

dy

dx

dy
w 1 +

dx

dx

H sin ( )

T sin ( )

Entonces,

dy
dx

Ecuacin diferencial del cable


2

d y

dx

dy

dx

1+

Realizando en siguiente cambio de variable,

cosh ( z)

dz

dx

entonces

1 + sinh ( z)

dz

dx

Ecuacin en trminos de z
dy

Reemplazando

dx

sinh

dy
dx

sinh ( z)

cosh ( z)

w
H

x + C

x + C

Integrando la expresin anterior alcanzamos la ecuacin que describe la forma del cable.
y

H
w

cosh

x + C 1 + C 2

Donde C1 y C2 son dos constantes de integracin que dependen del sistema de referencia utilizado.
En el caso de colocar el origen de coordenadas del sistema
en el punto ms bajo del cable (donde dy/dx=0) la
ecuacin toma la siguiente forma:
y

H
w

cosh

x 1

H
w

cosh

H/w

Mientras que si el sistema anterior se desplaza verticalmente de


modo que la ordenada del punto ms bajo del cable tome un
valor igual a H/w, la ecuacin encuentra su expresin ms simple.
o

10

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Si ahora queremos hallar la tensin en un punto del cable,


T

ds

dx

1+

dy

dx

H 1 +

dy
dx

Resulta,
w
T H 1 + sinh x + C 1

H cosh

x + C 1

Para obtener la longitud del cable entre dos puntos se plantea:

x
0

x
0
1 ds
x
1

H
w

dy
1 +
dx
dx

sinh

x
0

w
1 + sinh x + C 1 dx

x
0

cosh w x + C dx

H
1

w
x 1 + C 1 sinh x 0 + C 1
H
H
w

Bibliografa:
-

Norris y Wilbur. Anlisis Elemental de Estructuras. Segunda edicin

Russel C. Hibbeler. Mecnica vectorial para ingenieros - Esttica. Dcima edicin.

Arthur Boresi Richard Schmidt. Ingeniera mecnica Esttica.

Bedford Fowler. Esttica Mecnica para ingeniera.

Irving Shames. Mecnica para ingenieros Esttica. Cuarta edicin.

11

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Ejemplos de clculo
1- Cable bajo la accin de cargas puntuales de direcciones arbitrarias
Esquema de anlisis:

Lx

Ly

B
L1

1
3
P1

L2

L4

3
L3

P3

P2

Datos del problema:


Nmero de tramos en que se divide el cable:

n := 4

ndice de cada uno de los tramos:

j := 1 , 2 .. n

ndice de cada uno de los nodos:

i := 1 , 2 .. n 1

Distancia horizontal entre apoyos:

Lx := 20m

Distancia vertical entre apoyos:

Ly := 2m

Vector de longitud de cada uno de los tramos:

5
6
L := m
6
5

Vector de cargas horizontales aplicadas en cada nodo:

5
Px := 10 kN

5

Vector de cargas verticales aplicadas en cada nodo:

75

Py := 100 kN

75

Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado

12

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Resolucin:
Planteo de las ecuaciones de equilibrio:
Siendo T el vector de las tensiones de cada uno de los n tramos y el vector de ngulos correspondientes,
definimos:
Vector de componentes horizontales de tensiones:

Tx( , T) := ( cos( ) T)

Vector de componentes verticales de tensiones:

Ty( , T) := ( sin( ) T)

Ecuaciones de equilibrio en cada nodo:


Nodo i:

Tx Tx = Px
i
i+ 1
i

Ty Ty = Py
i
i+ 1
i

Nodo i+1:

Tx
Tx = Px
i+1
i+ 2
i+ 1

Ty Ty = Py
i+1
i+ 2
i+ 1

Nodo i+2:

Tx
Tx = Px
i+2
i+ 3
i+ 2

T i+1

Ti

i+1
Pi

Ty Ty = Py
i+2
i+ 3
i+ 2

El sistema puede dividirse en dos subsistemas, uno por cada direccin. A su vez cada subsistema puede
expresarse en forma matricial de la siguiente manera:
Ecuaciones de equilibrio:

C Tx( , T) = Px

C Ty( , T) = Py

Donde C es una matriz de coeficientes de los subsistemas de ecuaciones


Definicin de la matriz de coeficientes:

i, j

:=

1 1 0 0
C = 0 1 1 0

0 0 1 1

1 if i = j
1 if i + 1 = j
0 otherwise

Planteo de las ecuaciones de geomtricas:


Vector de componentes horizontales de longitudes:

Lx( ) := ( cos( ) L)

Vector de componentes verticales de longitudes:

Ly( ) := ( sin( ) L)

Ecuaciones de compatibilidad geomtrica:

Lx( ) j = Lx
j

Ly( ) j = Ly
j

Resolucin del sistema:


La resolucin del sistema se har empleando las herramientas del Mathcad.

Valores de arranque para la resolucin iterativa del sistema de ecuaciones

20

10
:=

10
20

100
100
T :=
kN
100
100

13

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

(apertura del bloque de resolucin)

Given

Lx( ) j = Lx

Ecuaciones geomtricas a satisfacer:

Ly( ) j = Ly

Ecuaciones de equilibrio nodal a satisfacer:

C Tx( , T) = Px

Funcin de resolucin del bloque:


:=
T

C Ty( , T) = Py

Find( , T) 1

Find( , T) 2

Vector resultante de tensiones actuantes en cada tramo:

233.04

205.38

T=
kN
205.66
237.85

Vector resultante de ngulos de cada tramo:

26.7

8.3

20.0
37.7

Obtencin de las coordenadas de cada nodo:


Coordenadas X:
X := 0m
1

Coordenadas Y:

j+ 1

( )

:= X + cos j L
j
j

Y := 0m
1

j+ 1

( )

:= Y + sin j L
j

X = ( 0.00 4.47 10.41 16.04 20.00 ) m

Y = ( 0.00 2.24 3.11 1.06 2.00 ) m

Forma del cable cargado:


3

10

12

14

16

18

20

14

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

2- Cable bajo la accin de cargas puntuales verticales

5m

1m

Esquema de anlisis:

E
50kN
40kN

D
30kN
1m

2m

4m

3m

Datos:
Luz del cable:

L := 10m

Diferencia de altura entre apoyos:

h := 1 m

ngulo que forma la cuerda AB:

:= atan

Cargas actuantes:

PC := 50kN

en

= 5.711

xC := 1m

PD := 30kN

xD := 3m

PE := 40kN

xE := 7m

Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado

Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de tensin en el cable
Teorema general del cable:

H yD =

xD
L

MB MD

Evaluacin de los trminos:


Distancia de la cuerda al punto D:

yD := 5m + xD tan( )

Momento de las fuerzas respecto a B:

MB = 3mPE + 7m PD + 9mPC = 780 kN m

yD = 4.7 m

Momento de las fuerzas a la izquierda


de C respecto este punto:

MD = 2mPC = 100 kNm


n

15

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

xD
Componente horizontal de la tensin
en el cable:

H :=

780kN m 100kN m
H = 28.511 kN

yD

Clculo de las reacciones de vnculo verticales:


Reaccin de vnculo vertical en A

MB
Ray =

H tan( )

780kN m

H tan( )

Ray = 80.851 kN

Rby := PC + PD + PE Ray

Rby = 39.149 kN

Ray :=

Reaccin de vnculo vertical en B


Rby =

Pi Ray
n

Clculo de la tensin actuante en cada tramo:


2

Tensin en el tramo AC:

TAC :=

Ray + H

Tensin en el tramo CD:

TCD :=

(Ray PC)2 + H2

TCD = 42.008 kN

Tensin en el tramo DE:

TDE :=

(Ray PC PD)2 + H2

TDE = 28.523 kN

Tensin en el tramo EB:

TEB :=

Rby + H

TAC = 85.731 kN

TEB = 48.43 kN

Clculo de la flecha de cada nodo

Flecha en C:

1 xC
yC :=
780kN m 0kN m
H L

Flecha en E:

1 xE
yE := 780kN m 4m PD + 6m PC
H L

yC = 2.736 m

yE = 4.419 m

16

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Forma del cable cargado:


Distancias horizontales

Distancias verticales con


respecto a la horizontal

Flechas

0m

xC
X := xD

xE

L

0m

yC
Y := yD

yE

0

Y' := Y tan( ) X

0.00
1.00

X = 3.00 m
7.00

10.00

0.00
2.74

Y = 4.70 m
4.42

0.00

0.00
2.84

Y' = 5.00 m
5.12

1.00

10

1
2
3
4
5
6
7

17

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

3- Cable bajo la accin de una carga distribuida por unidad horizontal de longitud.
Esquema de anlisis:

Ym

B
m

10m 20m

w=20kN/m

Xm
800m

Datos:
Luz del cable:

L := 800m

Diferencia de altura entre apoyos:

h := 20m

ngulo que forma la cuerda AB:

:= atan

Punto ms bajo del cable

ym := 30m

Carga actuante:

w := 20

= 1.432

kN
m

Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en los extremos
2- Longitud del cable

Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de la tensin en el cable
Recordando la extensin de la ecuacin general del cable para una carga distribuida por unidad horizontal de
longitud tenemos,

w L

H ym + xm tan( ) =
x
2 m

w xm

El trmino ym + xm tan( ) representa la distancia vertical en la coordenada xm del cable hasta la cuerda
18

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Por otro lado, sabiendo que el punto ms bajo del cable se encuentra en la coordenada ym, podemos plantear la
siguiente ecuacin de equilibrio.

xm
ym H = 0
M i = w xm
2

Ym

w=20kN/m
Xm

Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas: la distancia Xm y la componente horizontal de


tensin del cable H.
La resolucin del sistema se har empleando las herramientas del Mathcad.
Valores de arranque para la resolucin iterativa del sistema de ecuaciones
Coordenada Xm de arranque

L
xm :=
2

Componente horizontal de arranque

H := 80000kN

Given

(apertura del bloque de resolucin)

Ecuacin del cable a satisfacer:

Ecuacin de equilibrio a satisfacer:

Funcin de resolucin del bloque:

w L

H ym + xm tan( ) =
x
2 m
w xm

xm
2

xm
:=
H

w xm

ym H = 0

Find(xm , H) 1
Find(xm , H) 2

Valores resultantes del sistema,


Coordenada Xm:

xm = 507.18 m

Componente horizontal de tensin:

H = 85743.7 kN

Determinacin de las caractersticas del cable:


2

w L

Flecha del cable:

f :=

TA := H 1 +

4f tan( )
L

Tensin en A:

TB := H 1 +

4f + tan( )
L

Tensin en B:

f = 18.66 m

8H

TA = 86341.7 kN

TB = 85943.5 kN

19

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

2
2

T + T 2 H2

TA
TB
B
B
S :=
TA
1 + TB 1 + H ln

16 f H
H
H

TA TA2 H2

Longitud del cable:

S = 801.408 m
y( x) :=

Forma del cable:

4f x
2

( x L) + x tan( )

L
0
10
y( x)

20
30
40

100

200

300

400

500

600

700

800

2 2

Tensiones en el cable: T( x) := H 1 +

64 f x
4

+ 16

2
2

+ tan( )
2

64 f x
3

16 f x

f
tan( ) 8 tan( )
2
L
L

8.65 .10

8.63 .10

T( x)

8.6 .10

kN

8.58 .10

8.55 .10

100

200

300

400

500

600

700

800

Tensiones verticales en el cable:

Tv( x) :=

T( x) H

200

300

1.2 .10

9000
Tv( x)

6000

kN

3000
0
3000

100

400

500

600

700

800

20

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

4- Cable bajo la accin de una carga distribuida por unidad de longitud del cable.
Esquema de anlisis:

Ym

B
m

10m 20m

w=20kN/m

Xm
800m

Datos:
Luz del cable:

L := 800m

Diferencia de altura entre apoyos:

h := 20m

ngulo que forma la cuerda AB:

:= atan

Punto ms bajo del cable

ym := 30m

Carga actuante:

w := 20

= 1.432

kN
m

Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en los extremos
2- Longitud del cable
3 - Comparar los resultados con los obtenidos en el problema anterior
Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de tensin en el cable

Ecuacin del cable en estudio:

Se sabe que:

y( x) =

y( 0m) = 0

( )

y xm = ym

H
w

cosh

x + C1 + C2

y( L) = 20m

( )

d
y xm = 0
dx

Podemos formar un sistema de 4 ecuaciones y 4 incgnitas (C1, C2, H y xm)


21

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

La resolucin del sistema se har empleando las herramientas del Mathcad.


Valores de arranque para la resolucin iterativa del sistema de ecuaciones
Coordenada Xm de arranque

xm = 507.18 m

Componente horizontal de arranque

H = 85744 kN

Constante de integracin C1

C 1 :=
C 2 :=

Constante de integracin C2

Given

w xm
H
H
w

( )

cosh C1

(apertura del bloque de resolucin)

Ecuaciones a satisfacer:

0=

H
w

( )

cosh C1 + C2
H

20m =

cosh

L + C1 + C2

w
H
ym = cosh xm + C1 + C 2
w
H

x + C1
H m

Funcin de resolucin del bloque:

0 = sinh

xm
H
C :=
1
C2

Find(xm , H, C1 , C2)1

Find(xm , H, C1 , C2)2

Find(xm , H, C1 , C2)3
Find(x , H, C , C )4
m
1 2

Coordenada Xm

xm = 507.107 m

Componente horizontal

H = 85818.7 kN

Constante de integracin C1

C 1 = 0.118

Constante de integracin C2

C 2 = 4320.9 m

Determinacin de las caractersticas del cable:


Expresin de la funcin de tensin en el cable

w
Tc( x) := H cosh x + C1
H

Tensin en A:

TcA := Tc( 0m)

TcA = 86418.7 kN

Tensin en B:

TcB := Tc( L)

TcB = 86018.7 kN

Longitud del cable:

H
w
Sc := sinh L + C1 sinh C1
w
H

( )

Sc = 801.409 m
22

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA

Comparacin de resultados:
Forma del cable:

H
w
yc( x) := cosh x + C1 + C2
w
H

Longitudes:

Cable parablico:

S = 801.408 m

Catenaria:

Sc = 801.409 m

0
10

y( x)

20

yc( x)

30
40

100

200

300

400

500

600

700

800

Tensiones en el cable:
En extremos:

Cable parablico:

TA = 86341.7 kN

TB = 85943.5 kN

Catenaria:

TcA = 86418.7 kN

TcB = 86018.7 kN

8.65 .10

T( x) 8.63 .104
kN
8.6 .10

Tc( x)
kN

8.58 .10

8.55 .10

100

200

300

400

500

600

700

800

Tensiones verticales en el cable:


1.2 .10

Tvc( x) :=

Tc( x) H

Tv( x)

9000

kN

6000

Tvc( x)

3000

kN
0
3000

100

200

300

400

500

600

700

800

23

You might also like