TIPOS DE SEALES DE CONTROL:

Las seales de control se clasifican segn el tipo de seales que

intervienen en:
Sistemas de Control Analgicos: Seales de tipo continuo (de 0 a 10 V, 4 a 20
mA, etc.) proporcionales a unas determinadas magnitudes fsicas (Presin,
Temperatura, Velocidad,)
Sistemas de Control Digitales: Seales Binarias, del tipo Todo o Nada, solo
representan estos dos estados.
Sistemas Hbridos Analgicos-Digitales: Este grupo los conformara los
Autmatas Programables.
ETAPAS PARA LA REALIZACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL.
Anlisis del sistema que se quiere controlar, un objetivo de control.
Qu se quiere regular? Variables de referencia.
Qu hay que medir? Variables de salida.
Qu se puede manipular? Variables de control.
Perturbaciones?
Situaciones peligrosas?
Procedimientos de arranque y parada?
Establecer la estructura de regulacin.
Especificar que variables se van a realimentar y que variables se van a
manipular para lograr los objetivos de control.
Seleccionar, disear y sintonizar los reguladores seleccionados.
La correcta ejecucin de este paso es funcin de haber establecido
antes los criterios de control.
Rechazo de perturbaciones.
Errores estacionarios.
Respuesta dinmica ante cambios en la referencia.
Sensibilidad a cambios de parmetros del sistema.
Un correcto diseo de los reguladores puede requerir el disponer de un
modelo lineal del proceso a controlar. As una etapa previa es el
desarrollo de un modelo matemtico adecuado para los fines de control.
Evaluar el diseo del sistema de control, utilizando tcnicas de simulacin
dinmica.
Realizacin prctica y puesta a punto del sistema de control diseado

Conceptos bsicos de sistemas de Medicin y control en la instrumentacin.

Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su

funcin puede entenderse si se clasifican de manera adecuada.
Dos clasificaciones bastante extendidas pueden ser: por funcin del instrumento y
otra por variable de proceso a medir.
Clasificaciones de los Instrumentos.
Instrumentos por Funcin
Los instrumentos por tipo de funcin pueden subdividirse en los siguientes
tipos:
Elementos Primarios
Son todos aquellos instrumentos que estn en contacto con el fluido o
variable, utilizando o absorbiendo energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada. Los ejemplos ms tpicos son las placas de orificio y los elementos de
temperatura (termopares o termo resistencias). Cabe indicar que a los
instrumentos compactos como manmetros, termmetros, transmisores de
presin, etc. ya se supone que el elemento primario est incluido dentro del propio
instrumento.
Instrumentos ciegos
Es el instrumento que no tiene indicacin visible de la variable, por ejemplo los
instrumentos de alarma que emiten una seal una vez que la variable h alcanzado
un valor determinado. Los transmisores son tambin considerados por lo general
como instrumentos ciegos

Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o en una
escala de colores el valor de una variable.

Registradores
Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una carta
graduada que puede ser circular o
Rectangular o en una memoria de computadora.

Los registradores grficos suelen dar una vuelta en 24 horas, los de grfico
circular suelen ir a una velocidad de
20mm/hr.

Instrumentos de control
Forman parte de un circuito de control, reciben y envan seales a fin de mantener
una o ms variables en una condicin
Dada
Ser neumtica, elctrica, digital o de otro tipo. Estos se nombran de acuerdo a la
variable que manejan,

Transmisores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente
puede ser a travs de un elemento primario, y la transmiten a distancia en forma
de seal neumtica (3-15 psi), electrnica (4-20 mA), pulsos, protocolarizada (hart)
o bus de campo (Fieldbus Foundation, Profibus, etc.). Estos instrumentos dan una
seal continua de la variable de proceso.
Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con
indicador local Incorporado.
Indicadores Locales
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran
en una escala visible localmente. Los indicadores locales ms utilizados son los
manmetros (presin), termmetros (temperatura), rotmetros (caudal), etc.
Normalmente estos instrumentos no llevan electrnica asociada, aunque
tambin se consideran indicadores locales a los indicadores electrnicos
conectados a los transmisores. Estos ltimos pueden ser analgicos o digitales.
Interruptores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, y para un
valor establecido actan sobre un interruptor. Es decir, cambian de estado de
reposo ha activado cuando el proceso llega a un valor predeterminado. Es un
instrumento todo-nada.
Los instrumentos ms habituales son los presostatos (presin), termostatos
(temperatura), interruptores de nivel, flujostatos (caudal), etc.

Convertidores
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal de un instrumento y
la modifican a otro tipo de seal.

Pueden ser convertidores de seal neumtica a electrnica, de mV a mA,

de seal continua a tipo contacto, etc. Se usan habitualmente por necesidades de
los sistemas de control de homogeneizacin.
Elementos finales de control
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal procedente de un
controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control.
Los ms habituales son las vlvulas de control, servomotor o variador de
frecuencia.
Otros tipos de instrumentos cada vez menos utilizados son los registradores
y controladores locales.
Medidas de Presin
La medicin de presin, junto a la de temperatura y nivel, son las variables
de proceso ms utilizadas en los procesos industriales. No es este el curso en el
que se deba explicar fsicamente en que consiste la presin, pero si es bueno
indicar que las medidas de presin comnmente utilizadas en la industria son:
PRESION ABSOLUTA: Es la presin de un fluido medida con referencia al vaco
perfecto o cero absoluto. Este trmino se cre debido a que la presin atmosfrica
vara con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros pases a
diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un trmino absoluto unifica
criterios.
PRESION ATMOSFERICA: Es la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, se
mide normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). A nivel del mar
o en alturas prximas a ste, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (760
mmHg), disminuyendo este valor con la altitud.
PRESIN MANOMTRICA: Es la presin superior a la atmosfrica, que se mide
por medio de un elemento que define la diferencia entre la presin absoluta y la
presin atmosfrica que existe.El valor absoluto de la presin puede obtenerse
adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.

PRESIN DE VACO: Es la presin menor que la Presin atmosfrica. Su valor

est comprendido entre el Cero absoluto y el valor de la Presin atmosfrica. La
presin de vacio se mide con el Vacumetro.
En cuanto a las unidades utilizadas para las presiones, las ms utilizadas
son bar,kg/cm, mm.c.a, para la mayora de los proyectos. En proyectos
americanos la unidad de presin por excelencia es el psi.
Para definir la clasificacin de las diferentes tecnologas, diversos autores utilizan
diferentes clasificaciones cada una de ellas basadas en diferentes conceptos.
Indicadores locales de Presin
Los indicadores de presin o manmetros ms utilizados son los basados
en el tubo bourdon. El tubo bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un
anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior
del tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora. El efecto es similar al producido por un matasuegras. El metal solo se
puede deformar dentro de un rango limitado para evitar la deformacin
permanente.
El material habitualmente utilizado suele ser acero inoxidable o aleaciones
especiales tipo hastelloy o monel. Los rangos de utilizacin son desde 0 bar a
cientos de bar.
Otra tecnologa de medicin local de presin, es con la utilizacin de
manmetros de Diafragma. El diafragma consiste en una o varias cpsulas
circulares conectadas rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar
presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos
son amplificadas por un juego de palancas. Al aplicar presin, el movimiento se
aproxima a una relacin lineal en un intervalo de medida lo ms amplio posible
con un mnimo de histresis y de desviacin permanente en el cero del
instrumento. Se suelen emplear para pequeas presiones.
Por ltimo, otra forma de medicin local es la basada en el principio del
fuelle. El principio es parecido al diafragma compuesto, pero basado en una sola

pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento

considerable. Tienen como ventaja su gran duracin y se suelen emplear para
pequeas presiones.
Interruptores de Presin.
Los interruptores de presin o presostatos, utilizan las mismas tecnologas
que los manmetros, con la diferencia que se les incluye un contacto elctrico
calibrado a un valor de presin, de tal manera que dicho contacto cambia de
estado cuando el valor de la presin llega a dicho valor.
Transmisores de Presin.
Este tipo de instrumentos de presin convierten la deformacin producida
por la presin en seales elctricas. Una diferencia respecto a los anteriores es la
necesidad de incluir una fuente de alimentacin elctrica, mientras que tienen
como ventaja las excelentes caractersticas dinmicas, es decir, el menor cambio
producido por deformacin debida a la presin, es suficiente para obtener una
seal perfectamente detectable por el sensor.
Transmisores de Presin Capacitivos
Son instrumentos que se basan en la variacin de capacidad que se
produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de
presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos
placas fijas.
De este modo se tienen dos condensadores, uno de capacidad fija o de
referencia y el otro de capacidad variable. Tienen un tamao reducido, son
robustos y adecuados para medidas estticas y dinmicas. La precisin es del
orden de 0,2-0,5% (bastante buena).
Transmisores de Presin Resistivos.
Son instrumentos que se consisten en un elemento elstico (tubo bourdon o
cpsula), que vara la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la
presin. Son instrumentos sencillos y la seal de salida es potente, por lo que no

requiere de amplificacin. Son insensibles a pequeas variaciones, sensibles a

vibraciones y tienen peor estabilidad que otras tecnologas. La precisin es del
orden de 1-2% (bastante baja).
Transmisores de Presin Piezoelctricos.
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Son
elementos ligeros, de pequeo tamao y construccin robusta. Son sensibles a los
cambios de temperatura y requieren de amplificadores de seal. La estabilidad en
el tiempo es bastante pobre.
Transmisores de Presin Piezoresistivos o Strain Gage.
Estn basados en la variacin de longitud y dimetro, y por lo tanto de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a
una tensin mecnica por la accin de una presin. El hilo o galga forma parte de
un puente de Wheatstone, que cuando est sin tensin tiene una resistencia
elctrica determinada. Cualquier variacin de presin que mueva el diafragma del
transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente. Una
innovacin de esta tecnologa lo constituyen los transductores de presin de silicio
difundido, al que se le aaden microprocesadores para aadir inteligencia al
instrumento. La precisin es del orden de 0,2%.
Transmisores de Presin de Equilibrio de Fuerzas
En estos transmisores el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon,
espiral, fuelle,etc.) Ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor. Para
cada valor de presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose un
transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un
transformador diferencial o un detector fotoelctrico. Un circuito oscilador asociado
con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza
generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.
Se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de
equilibrio, poseen realimentacin, buena elasticidad y alto nivel de seal de salida.

Son sensibles a las vibraciones, por lo que su estabilidad es pobre. Su precisin

es del orden de 0,5-1%.
MECANICOS: Son los elementos primarios de medicin que pueden dar lectura
directa o ser parte de los electromecnicos. Se usan en los procesos como
instrumentos de campo.
Se
clasifican
en:
ELEMENTOS
PRIMARIOS
DE
MEDICION
DIRECTA.ELEMENTOS PRIMARIOS ELSTICOS Se deforman por la presin
interna del fluido que contienen.Tenemos:Tubo Bourdon, Diafragma, Fuelle,
TUBO BOURDON: Es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi
completo. La presin tiende a enderezarlo y su movimiento se transmite a la aguja
por medio de un sector dentado y un pin , siguiendo una ley determinada
empricamente. La aguja indicadora con un dial indica el valor de la presin.
Pueden ser de 3 tipos Tipo Espiral, Helicoidal, neumticos
Como elementos neumticos consideramos los instrumentos transmisores
neumticos cuya variable de medida es la presin adecuada al campo de medida
correspondiente. El tipo de transmisor queda establecido por el campo de medida
del elemento TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS, Compara el
movimiento del elemento de medicin asociado al obturador con un fuelle de
realimentacin de la presin posterior de la tobera. El conjunto se estabiliza segn
la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio tal que
existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. En este
tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastan ser fuertes para
que no se doblen.
ELECTROMECANICOS SENSOR DE PRESION DE TIPO RESISTIVO: Consiste
en un elemento elstico (tubo Bourdon o cpsula) que vara la resistencia hmica
de un potencimetro en funcin de la presin.El potencimetro puede adoptar la
forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un
valor lineal o no de resistencia.