UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

CAMPUS DE PRESIDENTE PRUDENTE

FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA

Programa de Ps-Graduao em Cincias Cartogrficas

MARCO AURLIO MORAES DE MENDONA

INVESTIGAO DA CINTILAO IONOSFRICA NO

BRASIL E SEUS EFEITOS NO POSICIONAMENTO POR
GNSS

DISSERTAO

Presidente Prudente
2013

MARCO AURLIO MORAES DE MENDONA

INVESTIGAO DA CINTILAO IONOSFRICA NO

BRASIL E SEUS EFEITOS NO POSICIONAMENTO POR
GNSS

Dissertao apresentada ao Programa de Ps

Graduao em Cincias Cartogrficas da
Universidade Estadual Paulista Jlio de
Mesquita Filho, Campus de Presidente
Prudente, para a obteno do ttulo de Mestre
em Cincias Cartogrficas.
Orientador: Prof. Dr. Joo Francisco Galera
Monico.

FICHA CATALOGRFICA

M496i

Mendona, Marco Aurelio Moraes de.

Investigao da cintilao ionosfrica no Brasil e seus efeitos no
posicionamento por GNSS / Marco Aurelio Moraes de Mendona. Presidente Prudente : [s.n], 2013
144 f.
Orientador: Joo Francisco Galera Monico
Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de
Cincias e Tecnologia
Inclui bibliografia
1. Posicionamento por GNSS. 2. Clima Espacial. 3. Ionosfera. 4.
Cintilao Ionosfrica. 5. Anlise Estatstica I. Monico, Joo Francisco
Galera. II. Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Cincias e
Tecnologia. III. Ttulo.

DADOS CURRICULARES

Marco Aurelio Moraes de Mendona

NASCIMENTO: 22/06/1988 So Paulo SP

2004-2005

Curso Tcnico
Tcnico em eltrica e eletrnica
SENAI Santo Paschoal Crepaldi

2006-2010

Graduao
Bacharelado em Engenharia Cartogrfica
Faculdade de Cincias e Tecnologia UNESP

2011-2013

Ps-Graduao
Mestrado em Cincias Cartogrficas
Faculdade de Cincias e Tecnologia UNESP

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente ao Professor Dr. Galera e ao Grupo de Estudos em Geodsia
Espacial. Sem a infraestrutura proporcionada por estes, tanto fsica quanto de conhecimento,
tal pesquisa jamais deixaria de ser uma ideia para se tornar realidade.
minha famlia que, no importa a dimenso do problema ou alegria, sempre se
recusa a arredar p do meu lado.
Tnia, cujo agradecimento que gostaria de dar no cabe em poucas linhas, tampouco
em uma Dissertao.
Aos amigos e companheiros de Graduao (Carto XXX) e Ps-Graduao, em
especial aos que mais convivi durante esse tero da minha vida: Vincius (Troposfatto),
Henrique e George.
Ao Dr. Eurico de Paula, do INPE, por gentil e prontamente tirar as dvidas que me
surgiam e lhe eram solicitadas.
Ao Mestre Poleszuk pelas valiosas informaes e correes nas anlises das sries
temporais.
Aos participantes do projeto CIGALA/CALIBRA, em especial ao Dr. Marcio Aquino,
Dr. Luca Spogli e Dr. Bruno Bougard cujo conhecimento, desejo de inovar e de aprender
jamais se esgotam.
Ao Eng. Gilberto Makoto da Consultgel pelo apoio nos trabalhos de campo.
Aos funcionrios da Usina Guarani, em especial ao Eng. Marcel Chiovato pela
disponibilizao de equipamento e pelo inestimvel suporte para a realizao do experimento
nas dependncias da usina.
Aos alunos e professores da ESALQ USP, em especial ao Prof. Dr. Jos Paulo
Molin e ao Eng. Fernando Espolador pelo auxilio na realizao do experimento conjunto.
Ao CNPQ e ao PPGCC pelo apoio logstico e financeiro para a realizao dessa
pesquisa.

The sun, with all those planets revolving around it

and dependent on it, can still ripen a bunch of
grapes as if it had nothing else in the universe to
do
Galileo Galilei

RESUMO
Inmeros sistemas de navegao e comunicao dependem de ondas eletromagnticas que
propagam pela ionosfera em algum momento de seu processo de funcionamento. Sabe-se que
a ionosfera terrestre um meio dispersivo e altamente dinmico, com caractersticas sazonais
em escalas de tempo que variam de milissegundos a dezenas de anos. Outra caracterstica a
variabilidade espacial da ionosfera, o que confere a esse tpico de estudo diferentes
oportunidades de abordagem. Dentre os fenmenos que se passam na ionosfera, destaca-se a
cintilao ionosfrica. A cintilao um dos efeitos presentes na ionosfera que mais afeta as
atividades espaciais, em especial as de posicionamento e navegao por GNSS. Tendo em
vista que essas atividades so, muitas vezes, essenciais a alguns setores da sociedade,
ocorrncias de cintilao podem se tornar um problema no s de mbito acadmico, mas
tambm financeiro, e at de segurana. Atualmente, h um grande interesse da indstria, e
uma grande aceitao em congressos de mbito nacional e internacional por esse assunto,
sendo assim, um campo aberto para pesquisas e novas ideias. Nessa Dissertao de Mestrado,
apresenta-se uma reviso bibliogrfica sobre os efeitos que desencadeiam a cintilao
ionosfrica desde suas origens: o Sol e o interior da Terra. tratada aqui uma abordagem de
interpretao e correlao de ndices de distrbios magnticos com seus efeitos observados
nos receptores GNSS, quer seja em termos de qualidade do sinal, quer seja no resultado do
posicionamento, sempre recorrendo aos fundamentos fsicos envolvidos na aquisio de sinais
advindos de satlites. Os resultados obtidos nessa pesquisa mostram que os sistemas
comerciais de RTK constantemente fornecem ao usurio falsos negativos quando na presena
de cintilao, informando uma posio dita fixa, porm com erros entre 40 cm e 1 metro, ao
contrrio dos 2,5 cm especificados pelo fabricante. No posicionamento PPP/DGNSS na
presena de cintilao, notou-se que durante alguns minutos no h correes disponveis, e,
quando h, estes esto entre 3 e 4 vezes acima do valor mximo especificado de acurcia para
a aplicao. J no contexto do posicionamento geodsico, viu-se que os efeitos da parcela
ionizada da atmosfera podem contaminar de diferentes maneiras o mesmo conjunto de dados
dependendo do tipo do processamento. Logo, o usurio deve estar sempre atento ocorrncia
do fenmeno da cintilao ionosfrica, pois existe alta probabilidade de se obter resultados
muito inferiores aos que so possveis em tempos sem a interferncia desse fenmeno.
Palavras-Chave: Posicionamento por GNSS, Clima Espacial, Ionosfera, Cintilao
Ionosfrica, Anlise Estatstica.

ABSTRACT
Several navigation and communication systems rely on electromagnetic waves that pass
through the ionosphere at some moment of its working process. Its known that the Earths
ionosphere is a dispersive medium and highly dynamic, with seasonal characteristics that last
from milliseconds to tens of years. Another important characteristic is the spatial variability of
the ionosphere, which gives to this matter different approach opportunities. Among the
phenomena that happen in the ionosphere, one of the most important is the ionospheric
scintillation. The scintillation is an effect of the ionosphere that most affect spatial activities,
specially the GNSS positioning and navigation activities. Knowing that those activities are,
sometimes, essential to parts of society, scintillation occurrences may become an issue not
only in the academic field, but also monetary and even a security problem. Nowadays, there is
an expressive interest of industry and a good acceptance, nationally and internationally, on
this subject, making this an open field of research and brainstorming. In this Master Degree
thesis, there is a theoretical revision about the effects that triggers the ionospheric scintillation
since its origins: the Sun and the Earths inner layers. Therefore, it is described here an
approach of interpretation and correlation of these indexes with the observed effects in GNSS
receivers, either regarding the signal quality or the positioning result, always relying on the
theoretical physics on signal acquisition from satellites. The results obtained in this research
shows that the commercial RTK systems constantly gives to the user false negatives when in
the presence of scintillation, informing a fixed position, but with errors between 40 cm and 1
meter, different from the 2.5 cm specified by the manufacturer. In the PPP/DGNSS
positioning, under effect of scintillation, during a few minutes there were no corrections
available and, when they were available, they are between 3 and 4 times over the maximum
value of accuracy specified to this application. About the geodetic positioning context, the
effects of the ionized layer of the atmosphere can contaminate in different ways the same data
depending just on the type of processing applied. Hence, the user should be aware to the
occurrence of the ionospheric scintillation phenomena, because there is a high probability that
one may obtain considerably inferior results comparing with result of a time free from the
interference of this phenomenon.
Key Words: GNSS positioning, Space Weather, Ionosphere, Ionospheric Scintillation,
Statistical analysis.

SUMRIO
1

INTRODUO ........................................................................................................................... 11
1.1

OBJETIVOS ............................................................................................................................... 14

1.2

JUSTIFICATIVA ......................................................................................................................... 15

1.3

CONTEDO DA DISSERTAO .................................................................................................. 15

CLIMA ESPACIAL .................................................................................................................... 17

2.1

SOL ........................................................................................................................................... 17

2.1.1

Ncleo .................................................................................................................................. 18

2.1.2

Zonas de Conveco e Radiao .......................................................................................... 19

2.1.3

Fotosfera ............................................................................................................................... 20

2.1.4

Cromosfera, Zona de Transio e Corona ............................................................................ 23

2.1.5

Eventos Solares .................................................................................................................... 24

2.1.5.1

Ejeo Coronal de Massa (ECM) ......................................................................................... 25

2.1.5.2

Solar Flares ........................................................................................................................... 27

2.1.5.3

Vento Solar ........................................................................................................................... 28

2.1.6

Monitoramento das atividades solares por satlites .............................................................. 31

2.2

ATMOSFERA TERRESTRE ......................................................................................................... 33

2.2.1

Magnetosfera ........................................................................................................................ 33

2.2.2

Ionosfera Terrestre ................................................................................................................ 38

2.2.2.1

Anomalia Magntica do Atlntico Sul .................................................................................. 43

2.2.2.2

Anomalia de Ionizao Equatorial ........................................................................................ 44

INFLUNCIA DA IONOSFERA NO POSICIONAMENTO POR GNSS ............................ 50

3.1

REFRAO IONOSFRICA ........................................................................................................ 50

3.2

CINTILAO IONOSFRICA...................................................................................................... 54

3.2.1

Cintilao em amplitude ....................................................................................................... 56

3.2.2

Cintilao em fase ................................................................................................................ 61

3.2.3

Cintilao na regio equatorial ............................................................................................. 63

3.3
4

MONITORAMENTO DO CLIMA ESPACIAL DA SUPERFCIE TERRESTRE .................................. 64

ANLISE DE SRIES TEMPORAIS ...................................................................................... 69

4.1

ANLISE DE SRIES TEMPORAIS POR WAVELETS .................................................................... 70

4.2

MODELAGEM ESTATSTICA DOS DADOS .................................................................................. 72

4.2.1

Distribuies Weibull e Exponencial ................................................................................... 72

4.2.2

Testes de aderncia ............................................................................................................... 74

4.3
5

INTERPOLAO DE DADOS PELO POLINMIO DE CHEBYSHEV .............................................. 76

MATERIAIS E METODOLOGIA ............................................................................................ 78

5.2.1 Anlise estatstica espacial dos eventos de cintilao ionosfrica no Brasil .............................. 80
5.2.2

Experimentos RTK no contexto da agricultura de preciso ................................................. 83

5.2.2.1

Experimento RTK Fazenda Guarani.................................................................................. 84

5.2.2.2

Experimento RTK ESALQ/USP ....................................................................................... 85

5.2.3

Experimento PPP/DGNSS no contexto do posicionamento offshore ................................... 86

5.2.4

Experimentos Relativo e PPP no contexto do posicionamento geodsico............................ 87

RESULTADOS E ANLISES DOS EXPERIMENTOS ......................................................... 90

6.1

ANLISE ESTATSTICA ESPACIAL DOS EVENTOS DE CINTILAO IONOSFRICA NO BRASIL 90

6.1.1

Filtragem, preparao e caracterizao dos dados ................................................................ 90

6.1.2

Ajuste dos dados distribuio Weibull e anlise de qualidade ........................................... 96

6.1.3

Anlise probabilstica dos resultados .................................................................................... 99

6.1.4

Interpolao dos parmetros pelo polinmio de Chebyshev .............................................. 102

6.2

EXPERIMENTOS RTK NO CONTEXTO DA AGRICULTURA DE PRECISO .............................. 105

6.2.1

Experimento RTK Fazenda Guarani ................................................................................... 105

6.2.2

Experimento RTK ESALQ/USP ........................................................................................ 112

6.3

EXPERIMENTO DGNSS/PPP NO CONTEXTO DO POSICIONAMENTO OFFSHORE .................. 119

6.4

EXPERIMENTOS DE POSICIONAMENTO GEODSICO NOS PPP E RELATIVO ........................ 127

6.5.3

Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) ........................................................................... 130

6.4.1

Posicionamento Relativo .................................................................................................... 132

CONCLUSES E RECOMENDAES ............................................................................... 137

REFERNCIAS ..................................................................................................................................... 141

11
1

INTRODUO
O GNSS (Global Navigation Satellite System) consiste num conjunto de

satlites que enviam ondas eletromagnticas com informaes moduladas sobre os mesmos
em direo a Terra visando proporcionar condies para o posicionamento no entorno da
superfcie terrestre. Esses sinais, enviados pelo GPS (Global Positioning System), GLONASS
(Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) e outros sistemas futuros, sofrem
interferncias ao propagarem atravs da atmosfera terrestre, pois esta composta de diferentes
elementos com diferentes densidades e que apresentam influncias distintas na onda,
causando assim, certa contribuio a algumas alteraes que ocorrem na propagao da onda
eletromagntica que chega antena do receptor (MONICO, 2008; CONKER et al., 2002;
McNAMARA, 1991).
Por todo o caminho que a onda percorre entre o satlite e a antena do
receptor, h uma srie de efeitos que acabam por interferir no sinal. No contexto da
propagao de sinais, esses efeitos vo desde a atenuao da potncia at alteraes na
direo de propagao e velocidade da onda. No campo da Geodsia Espacial, a ateno a tais
efeitos relativamente recente, e conforme a necessidade de maior acurcia no
posicionamento aumenta, h tambm maior necessidade de melhor conhecimento e da
considerao de tais interferncias. Um dos fatores que mais interfere no sinal e que est
frequentemente presente nos levantamentos a cintilao ionosfrica (McNAMARA, 1991;
MONICO, 2008).
A cintilao ionosfrica um dos efeitos que ocorre na atmosfera terrestre e
que acaba por degradar o sinal eletromagntico que por ela refrata devido s variaes na
quantidade de eltrons livres e, consequentemente, na formao do campo magntico nos
pontos por onde os sinais se propagam (KELLEY, 2009). Quando o campo magntico ,
portanto, alterado durante a passagem do sinal, este pode sofrer variaes diretamente
proporcionais intensidade dessas mudanas (McNAMARA, 1991).
A investigao dos efeitos e das causas da cintilao tem sido um assunto
muito abordado no campo da Geodsia e Aeronomia, visto que seu comportamento varia
significantemente, dependendo da regio da Terra que se observa. De uma forma geral,
estudos apontam algumas formas de se realizar a mitigao dos efeitos da cintilao. Entre as
estratgias mais utilizadas, destacam-se a modelagem estatstica dos dados (CONKER et al.,
2002) e tambm melhorias no hardware dos receptores (VAN DIERENDONCK, 1999). No
entanto, nenhuma dessas tcnicas mostrou-se totalmente eficaz contra os efeitos da cintilao
ionosfrica e muita pesquisa ainda se encontra aberta neste campo.

12
Atualmente, no Brasil, o monitoramento dos eventos de cintilao
ionosfrica com dados GNSS feito por quatro principais projetos: Projeto LISN (Lowlatitude Ionosphere Sensor Network), coordenado pelo Instituto Geofsico do Peru, Projeto
Scintec, gerenciado pelo INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais), Projeto CIGALA
(Concept for Ionospheric Scintillation Mitigation for Professional GNSS in Latin America) e
Projeto CALIBRA (Countering GNSS high Accuracy applications Limitations due to
Ionospheric disturbances in Brazil), gerenciados por um projeto de cooperao internacional
entre diversas entidades de pesquisa e desenvolvimento, estando entre elas a FCT/UNESP.
H alguns anos, os projetos Scintec e LISN foram integrados, gerando uma
nica rede de receptores GPS modelo GEC-Plessey, e com dados disponveis em tempo real e
gratuitamente pela internet1. As rede Scintec e LISN disponibilizam em sua pgina dados em
tempo real e histricos de cintilao ionosfrica, bem como de Contedo Total de Eltrons na
atmosfera.
Alm dos projetos em andamento que visam o estudo da ionosfera na regio
latino-americana, no ano de 2011 foi implantado no INPE o EMBRACE (Estudo e
Monitoramento Brasileiro do Clima Espacial). O EMBRACE, que trabalha lado a lado com o
DAE (Diviso de Aeronomia) visa, como o nome sugere, o estudo e monitoramento do clima
espacial feito no Brasil. Essa uma iniciativa pioneira na regio latino-americana que j
apresenta resultados disponveis ao pblico2. algo inovador, tendo em vista que esse um
tpico moderno, e com um amplo campo de pesquisa ainda em aberto que vem ganhando
interesse da mdia e da sociedade em geral.
No que diz respeito ao estado da arte no escopo GNSS e cintilao
ionosfrica, alguns trabalhos apresentaram importantes avanos recentemente na mitigao
desse efeito no posicionamento, bem como no entendimento dos processos que desencadeiam
a cintilao, os quais sero relatados na sequncia.
Nas ltimas quatro dcadas a cintilao ionosfrica se tornou alvo frequente
de estudos (AARONS, 1980, 1985; YEH; LIU, 1982; BASU AND BASU, 1985; 1993;
BASU et al., 2002; BHATTACHARYYA et al., 1992). Porm, desde o pioneiro artigo de
Van Dierendonck (1999) sobre os efeitos da cintilao ionosfrica nos sinais GPS, onde era
proposta uma forma de monitorar a cintilao utilizando receptores GPS relativamente
simples, pouca coisa mudou na abordagem apresentada, porm, significativos avanos foram
1
2

Cf. SCINTEC, 2013 - http://www.inpe.br/scintec/pt/

Cf. EMBRACE, 2013 - http://www.inpe.br/climaespacial/

13
feitos na forma de anlise. Van Dierendonck (1999) aborda os efeitos da cintilao em
Cintilao da Fase e Cintilao da Amplitude, parmetros que continuam sendo utilizados
no monitoramento desses eventos. Com a possibilidade da parametrizao da cintilao, foi
possvel, aps coletas de dados mais robustos, uma melhor caracterizao dessa parcela da
atmosfera. Em Wernik et al. (2004) realizada, utilizando as mesmas tcnicas de Van
Dierendonck, uma anlise mais detalhada, bem como uma modelagem dos efeitos de
cintilao ionosfrica em uma poro da atmosfera terrestre. Na Figura 1 mostrado um
exemplo das regies onde mais ocorrem as distores de sinal na banda L, exatamente na
faixa onde os sinais dos sistemas GNSS se encontram. representado na figura um perodo
de mximo e de mnimo de atividade solar. Caractersticas adicionais sero discutidas na
seo referente Anomalia Equatorial de Ionizao e ao Clima Espacial (Captulo 2).
J a Figura 2 mostra o resultado da modelagem dos ndices de cintilao em
amplitude e em fase na regio equatorial, tendo como eixo das abcissas o azimute, e nas
ordenadas o ngulo zenital considerado. O estudo e a modelagem desse comportamento
proporcionou uma nova viso da influncia dessa camada da atmosfera nos sistemas de
navegao.

Figura 1 - Grau de distoro no sinal na banda L (Fonte: Adaptado de Basu et al. 2002 apud
Wernik et al. 2004).

Recentemente, esforos vm sendo concentrados na melhor aquisio dos

parmetros de cintilao com o uso de novas tcnicas, como, por exemplo, o uso de wavelets
(MUSHINI et al. 2011). Anlises estatsticas da ocorrncia desses eventos tambm vm sendo
abordadas de maneira sistemtica (LI et al. 2010; ANDERSON, 2004). No Brasil, recentes
estudos envolvendo a temtica ionosfera-GNSS seguem a tendncia internacional e abordam
principalmente os efeitos na regio equatorial (RODRIGUES, 2003; MATSUOKA,

14
CAMARGO, 2009; SALOMONI, 2009), tcnicas de predio (REZENDE et al., 2010) e
estudo de irregularidades equatoriais (de PAULA, 2004).

Figura 2 - Resultado da modelagem da distribuio dos ndices de cintilao em amplitude e

em fase na regio equatorial (Fonte: Wernik et al., 2004).

Tendo em vista o contexto apresentado e usando como base os conceitos

dos estudos citados, foram exploradas no presente trabalho diferentes situaes onde o efeito
da cintilao ionosfrica no posicionamento por GNSS se faz presente. Foram realizados
tambm testes envolvendo dados afetados por eventos de cintilao ionosfrica com o intuito
de se analisar estatisticamente as sries temporais desse efeito, valendo-se, para isso, tanto de
dados de diversos institutos de pesquisa na rea, quanto do projeto CIGALA/CALIBRA,
cujas estaes sero detalhadas no Captulo 6, em um perodo onde o nmero de manchas
solares encontra-se no auge do ciclo 24 de atividade solar, com seu pico em meados de 2013
(NASA/GSFC, 2012).
1.1

Objetivos
Esta pesquisa tem como finalidade analisar e identificar os efeitos da

cintilao ionosfrica em diversas atividades de posicionamento no Brasil, bem como propor

formas de avaliar esses efeitos por intermdio dos ndices de cintilao e dados de anlise
estatstica. Como objetivos especficos:

Realizar uma reviso das causas do efeito de cintilao ionosfrica e do clima

espacial, bem como da influncia desses aspectos sobre o GNSS;

15

Analisar sries temporais de parmetros relativos cintilao ionosfrica com o intuito

de descrever, parametrizar e modelar esse efeito nos sinais do GNSS;

Realizar, descrever e analisar experimentos de campo relativos ao posicionamento por

GNSS na presena de cintilao ionosfrica;

1.2

Justificativa
A cintilao ionosfrica um efeito recorrente que acaba por inviabilizar

solues de posicionamento e navegao em algumas situaes especificas, gerando prejuzos

em servios que dependem do posicionamento por satlites. Em diversos trabalhos
acadmicos esse problema foi constatado (CONKER et al., 2002, AQUINO et al. 2007,
STRANGEWAYS, 2008), sendo ainda uma situao recorrente e sem soluo definitiva,
havendo assim, portanto, espao para pesquisa, principalmente numa regio que carece de
estudos desse tipo, como a Amrica Latina e mais especificamente, o Brasil.
A conduo dessa pesquisa na FCT/UNESP, mais especificamente no
PPGCC (Programa de Ps-Graduao em Cincias Cartogrficas), faz-se valer da estrutura
disponvel no Laboratrio de Geodsia Espacial, do Grupo de Estudos em Geodsia Espacial
e ainda do contexto dos projetos CIGALA/CALIBRA, o qual a UNESP uma das
participantes. Nesse escopo pode-se fazer uso da infraestrutura que viabiliza anlises de
interesse cientfico nessa rea. H a possibilidade do uso de receptores GNSS especializados
para o rastreio e clculo de parmetros de distrbios da ionosfera, trabalho em conjunto com
entidades de pesquisa de renome internacional como a Universidade de Nottingham, no Reino
Unido, e o INGV (Istituto Nazionale di Geofsica i Vulcanologia), alm de haver um histrico
de pesquisas nesse sentido no prprio programa de ps-graduao.
Vale tambm ressaltar, que a regio latino-americana vem se desenvolvendo
e demandando cada vez mais por coordenadas precisas em ambientes de levantamento em
obras, explorao de petrleo, agricultura e etc. Nessa regio, encontra-se um mercado em
franca expanso desses produtos, por isso a relevncia do tema e sua expressiva presena e
aceitao em congressos nacionais e internacionais.
1.3

Contedo da Dissertao
Essa pesquisa inicia-se com uma introduo sobre o assunto abordado.

Segue ento, nos Captulos 2, 3 e 4, com uma fundamentao sobre a ionosfera terrestre, e
sobre os conceitos do clima espacial voltado para a correlao entre as atividades na
superfcie do Sol, magnetosfera e atmosfera terrestre e a refrao de sinais. No

16
desenvolvimento apresentado nos Captulos 5 e 6, so mostrados experimentos realizados
com o intuito de provar a relao entre ndices de distrbios atmosfricos e erros no
posicionamento por GNSS, bem como explicitar o desenvolvimento de ferramentas que
auxiliem na compreenso e predio desses fenmenos. Por fim, no Captulo 7, concluses e
recomendaes relacionadas ao assunto tratado no decorrer da dissertao.

17
2

CLIMA ESPACIAL
Segundo Moldwin (2008), o clima espacial, ou Space Weather, refere-se s

condies do Sol e do vento solar, da magnetosfera e ionosfera que possam vir a influenciar
na confiabilidade de sistemas de tecnologias orbitais ou terrestres e que, tambm, possam vir
a interferir na vida humana dependendo de sua intensidade. Condies adversas do clima
espacial podem causar interrupo da operao de satlites, comunicaes, navegao e redes
de distribuio de energia, gerando uma srie de prejuzos socioeconmicos.
Nesse contexto, sero descritos a seguir os aspectos do clima espacial que
podem influenciar de alguma forma nos sistemas GNSS, seguindo a ordem de acontecimento
dos eventos: primeiramente no Sol, a interface de ligao entre o Sol e a Terra
(Magnetosfera), e finalmente a influncia na atmosfera terrestre.
2.1

Sol
Com o advento das tecnologias espaciais e sistemas eletrnicos cada vez

mais sensveis, a sociedade tornou-se vulnervel aos distrbios magnticos originados fora da
Terra, em particular, aqueles originados por eventos de origem solar.
O Sol uma estrela localizada a cerca de 150 milhes de quilmetros da
Terra, tendo uma superfcie extremamente voltil e inconstante. Essa estrela contm cerca de
1,9 x 1030 kg de massa, o que representa aproximadamente 99% de toda a massa do sistema
solar.
Por intermdio da anlise dos espectros de luz emitidos pelo Sol, possvel
traar com grande preciso sua composio. A Tabela 1 mostra essa composio em relao
aos elementos presentes.
Tabela 1 - Elementos mais comuns presentes no Sol.
Elemento

Smbolo

Quantidade Relativa

Hidrognio

92,1%

Hlio

He

7,8%

Oxignio

0,061%

Carbono

0,030%

Nitrognio

0,0084%

Fonte: Adaptado de MOLDWIN (2008).

J a Figura 3 mostra o chamado Modelo Padro Solar, onde so definidas
as diferentes camadas da estrela.

18

Figura 3 - Principais regies do Sol (Fonte: Adaptado de Moldwin, 2008).

So descritas nesse captulo cada uma das camadas mostradas na

Figura 3, bem como os principais eventos solares com probabilidade de intervir na atmosfera
terrestre.
2.1.1 Ncleo
No ncleo solar ocorre o fenmeno da fuso nuclear, onde os tomos de
Hidrognio so comprimidos pela gravidade solar e ento fundidos se tornando elementos
mais pesados, como Hlio ou o prprio Oxignio. Essa reao nuclear o motor do Sol, e
reflete em sua superfcie em forma de calor e emisso de partculas.
Em mdia, o Sol atinge a Terra com cerca de 1400 W de energia por metro
quadrado. Toda essa energia advm da fuso nuclear, como dito anteriormente, que
transforma massa em energia de acordo com a relao mostrada na Equao 1, proposta pelo
fsico alemo Albert Einstein,
= 2 ,

(01)

onde E a quantidade de energia em Joules, m a massa em quilos e c a velocidade da luz no

vcuo em metros por segundo.
Como mostra a Tabela 1, o Hidrognio o elemento mais comum na
composio do Sol. Usando esse elemento como exemplo da transformao de massa em
energia, pode-se ilustrar a reao que ocorre no ncleo solar: devido s altas temperaturas e
fora da gravidade, os eltrons so separados dos ncleos de Hidrognio que, sabe-se, um
elemento composto por um prton e um eltron apenas. Dessa forma, prtons que se

19
encontram sozinhos colidem e unem-se entre si formando um novo ncleo, agora composto
por dois prtons e dois nutrons, sendo assim, um ncleo de Hlio. A Equao 2 mostra de
forma simplificada como se d essa interao:
4 + 2 4 + 2 + 6,

(02)

onde um eltron, uma partcula de tamanho infinitesimal chamada neutrino, e

representando uma emisso de energia na frequncia de raios gama.
Experimentalmente, sabe-se que a massa somada do lado esquerdo da
reao da Equao 2 um pouco menor que a massa somada das partculas resultantes. A
diferena de cerca de 0,0477 x 10-27 kg, o que a primeira vista no parece significante. No
entanto, quando aplicada Equao 01 verifica-se que gerada uma energia equivalente a 6,4
x 1014 J. Segundo Lewis (2004), a cada segundo no Sol so convertidos 600 milhes de
toneladas de Hidrognio em Hlio, representando assim cerca de 1 x 1029 milhes de anos de
gerao de energia da usina de Itaipu3.
Toda essa energia liberada captada na Terra em sua maioria na forma de
luz e calor, mas tambm em forma de partculas subatmicas, sendo algumas com menor
quantidade de energia, mas que podem ser detectadas por instrumentos especficos que
medem os fluxos dessas partculas ao atravessarem o planeta. o caso do neutrino, mostrado
na Equao 2 e que se move na velocidade da luz, atravessando a Terra sem praticamente
nenhuma interao perceptvel. Outras partculas consideravelmente mais energizadas
tambm atingem a Terra, resultando em efeitos de maior complexidade, que sero discutidos
no decorrer desse captulo.
2.1.2 Zonas de Conveco e Radiao
As zonas de conveco e radiao tem, basicamente, a mesma composio.
A diferena bsica que, a certa distncia do ncleo solar, o fluxo de radiao to grande
que a energia emitida pela fuso no consegue atravess-la com facilidade e, por isso, so
gerados processos fsicos onde a energia transportada da maneira conhecida como
conveco. Nesse processo, a matria que se encontra mais prxima ao ncleo aquecida e se
expande, adquirindo assim menor densidade (mesma massa, espao maior) e sobe para mais
prximo superfcie. Ao se afastar do ncleo, perde calor para a superfcie solar (calor esse
que chega a Terra) e se comprime, aumentando sua densidade, sendo ento puxada para baixo
pela fora da gravidade, gerando assim um ciclo de transporte de energia. Esse processo o

Dados da usina de Itaipu disponveis no endereo http://www.itaipu.gov.br/energia/comparacoes

20
mesmo de uma panela fervendo, ou mesmo o que ocorre na Troposfera terrestre, porm com
uma quantidade infinitamente maior de energia envolvida.
2.1.3 Fotosfera
Segundo Lewis (2004), a fotosfera a regio de um corpo estelar onde a
superfcie se torna opaca luz, ou seja, visvel a um observador externo. Mesmo que se use o
termo superfcie, deve-se frisar que o sol um corpo gasoso no tendo, portanto, uma
superfcie slida.
As primeiras observaes da fotosfera solar datam de 325 a.C. quando o
filsofo Theophrastus na antiga Grcia observou manchas escuras na superfcie do Sol e as
documentou. Existem tambm registros mais modernos datando dos sculos XV e XVI,
incluindo manuscritos do fsico Galileo Galilei (1564 - 1642) sobre a observao de
irregularidades na superfcie solar. Essas regies irregulares conhecidas como Manchas
Solares (ou Sunspots, em ingls) so instabilidades na fotosfera, onde uma regio em
especfico se torna significantemente mais fria que o seu entorno em mdia 1500C menos
quentes que os cerca de 5000 C da superfcie no irregular sua volta. Isso se deve ao fato
da superfcie solar ser altamente instvel e sujeita a processos convectivos, como citado
anteriormente. Quanto maior o movimento de gases no Sol, maior a probabilidade de
formao de regies contrastantes.
A Figura 4 mostra uma imagem de alta resoluo da superfcie solar, onde
possvel observar, no detalhe, uma mancha solar na cor mais escura, e seu entorno com
diversos grnulos resultantes dos processos convectivos da zona de conveco. Para que se
tenha uma ideia das dimenses, cada um dos grnulos da imagem direita tem cerca de 1000
km de extenso, e duram aproximadamente de 5 a 10 minutos, antes que os processos
convectivos os faam afundar novamente, dando lugar a novos grnulos.

Figura 4 - Amostra da superfcie solar em imagem de alta resoluo (Fonte: Adaptado de

NASA/GSFC, 2012).

21
Nas regies de manchas solares a atividade magntica bastante elevada,
podendo desencadear eventos que afetam a Terra de diversas formas. Em 1 de Setembro de
1859, o astrnomo Richard Carrington se tornou um dos primeiros a observar e relatar os
efeitos na Terra das manchas solares em seu observatrio particular, localizado em Londres,
Inglaterra. Nessa data, o astrnomo observou na superfcie solar regies bem definidas de
luminosidade distinta das demais e as desenhou em uma folha. Uma reproduo desse
desenho mostrada na Figura 5, onde se pode observar nas regies marcadas como A e B
duas bolhas distintas de seu entorno. Nessa ocasio, alguns sistemas eltricos que j
existiam entraram em pane, muito provavelmente devido a uma forte atividade solar que
acabou por influenciar na superfcie terrestre.

Figura 5 - Manchas solares desenhadas por Richard Carrington em 1859. (Fonte: National
Geographic, 2012).

Naquela data, o astrnomo enviou uma carta a Britsh Royal Society

sugerindo uma possvel relao entre as manchas solares, e o comportamento anormal dos
equipamentos eltricos da poca. Desde ento, o nmero e tamanho das manchas solares que
j vinham sendo mapeados, so tambm correlacionados com outros eventos na atmosfera
terrestre, como bem sugeriu Carrington.
A contagem do nmero de manchas solares (ou sunspot number, em ingls)
presentes no Sol em um determinado momento dada por uma soma ponderada, de acordo
com a Equao 3:
= 10 + .

(03)

Essa soma ponderada vem de uma relao emprica, onde aps anlises
temporais, constatou-se que os grupos de manchas eram aproximadamente 10 vezes mais

22
influentes nos gradientes magnticos que as manchas separadas dos grupos (McNAMARA,
1991). Como exemplo, se no houver nenhuma mancha visvel, esse nmero 0. Caso haja
apenas uma mancha, o resultado 11, pois, por conveno, uma mancha tambm vale como
um grupo. Na Figura 4, o nmero de manchas solares equivale a 74 (7 grupos distintos, sendo
4 sozinhas).
A Figura 6 mostra a mdia do nmero de manchas solares para cada ms, de
Janeiro de 2000 at Dezembro de 2012.

Figura 6 Nmero de manchas solares observadas ms a ms (Fonte: Adaptado de

NOAA/SWPC, 2012).

Vale ressaltar, que a previso para o ciclo solar 24, o ltimo mostrado na
Figura 6, foi diversas vezes revisto pelo NOAA e pela NASA. Inicialmente, a predio
mostrava que esse ciclo seria um dos mais fortes da histria, como mostra a Figura 7.

Figura 7 - Previso equivocada do ciclo solar 24 (Fonte: NASA/GSFC, 2008).

23

2.1.4 Cromosfera, Zona de Transio e Corona

A cromosfera uma camada da superfcie solar com cerca de 1500 km de
extenso, e se localiza logo acima da fotosfera. uma regio com uma densidade menor de
matria em relao ao restante da estrela, porm sua principal caracterstica ser
significantemente mais quente que a superfcie solar: aproximadamente 4000 C a mais.
Segundo Moldwin (2008), foi o primeiro lugar onde se observou a presena do elemento
Hlio em sua forma natural, antes mesmo que esse fosse identificado na Terra.
Essa regio, composta por um plasma menos denso termina com a chamada
zona de transio, onde a densidade significativamente menor, e a temperatura muitas vezes
maior. Como essa regio menos densa, acaba no sendo visvel no espectro de luz que pode
ser percebida a olho nu, porm, emite uma frequncia na banda conhecida como H
(Hidrognio Alfa) na precisa frequncia de 457121,4 GHz (LEWIS, 2004). Alguns
equipamentos so capazes de captar esses sinais na Terra, mostrando uma imagem da
cromosfera e da zona de transio, como aparece na Figura 8.
A cromosfera e a zona de transio so ainda mais dinmicas que a fotosfera
solar, emitindo quase que a todo tempo jatos de gases ionizados que se estendem por milhares
de quilmetros e tm velocidades entre 10 e 150 m/s dependendo da intensidade (LEWIS,
2004). Na Figura 8 as regies mais claras (chamadas de plages) mostram essas ejees de
partculas, comumente localizadas prximas s Manchas Solares, e os pontos mais escuros
(chamados de Filamentos) mostram regies mais frias da cromosfera onde material da
Fotosfera suspenso pela atividade magntica intensa em certos locais.

Figura 8- Imagem H da cromosfera solar (Fonte BBSO, 2012).

24
Ainda mais afastada da superfcie solar, encontra-se a Corona solar (ou
Coroa solar), regio ainda mais quente e que se estende por milhes de quilmetros. Nessa
ltima regio da atmosfera solar podem ser observadas as partculas lanadas pelo Sol em
direo ao espao. Partculas essas, que eventualmente atingem a Terra causando diversos
efeitos que sero abordados. Essa regio emite frequncias em diversos espectros diferentes,
porm um equipamento chamado Corongrafo (inventado na dcada de 1930) capaz de
absorver tais frequncias e gerar uma imagem dessa ltima camada do sol. A luz emitida pela
fotosfera fisicamente bloqueada por um disco, fazendo assim com que sobre apenas a luz da
corona solar. A olho nu, a corona solar pode ser observada durante um evento de eclipse total
do Sol.
Sabe-se que a corona no simtrica ou homognea em relao
quantidade de energia emitida. Para que essa simetria seja quebrada e uma partcula possa
fugir do campo gravitacional do Sol e atravessar a ltima camada da atmosfera solar,
necessria uma velocidade de escape de 620 km/s. Alguns eventos no Sol podem
proporcionar tal condio. Esses eventos sero discutidos na seo 2.1.5 Eventos Solares.
2.1.5 Eventos Solares
Segundo Alexander et al. (2006), a chave para o entendimento dos eventos
solares reside no estudo do campo magntico inconstante da estrela. Em 1889, o
meteorologista norte-americano Frank Bigelow notou, durante um eclipse total do Sol, que
havia uma grande semelhana entre o formato da Corona solar e linhas de campo magntico,
propondo ento que o Sol funcionasse como um gigantesco im (BIGELOW, 1890 apud
ALEXANDER, 2006). Na poca, no havia ideia de que o Sol tambm tinha um campo
magntico, e tampouco se sabia que este era a razo da maioria das intempries observadas na
estrela. Somente em 1896 foi possvel confirmar essa teoria atravs do chamado efeito
Zeeman. Nesse ano, o fsico holands Pieter Zeeman e seu professor Hendrik Lorentz
descobriram que, sob a ao de um forte campo magntico, a linha espectral de um gs
dividida em duas ou mais partes, dependendo da intensidade do magnetismo. Utilizando essa
teoria (que lhes renderia o prmio Nobel de Fsica em 1902) e atravs de observaes
espectrais do Sol, foi possvel determinar com preciso a intensidade de seu campo magntico
em toda sua extenso. Nesse experimento, notou-se que o campo magntico dentro de uma
Mancha Solar cerca de 1000 vezes mais forte do que em seu entorno (MOLDWIN, 2008).
O campo magntico solar, como hoje j de comum conhecimento, tem um
comportamento extremamente inconstante, o que proporciona uma srie de eventos com

25
repercusso na Terra. Utilizando como exemplo o tpico anterior, pode-se frisar novamente
que as partculas que escapam da fora gravitacional solar e atravessam a corona necessitam
de velocidades acima de 620 km/s. Embora essa seja uma velocidade muito grande, ela
atingida corriqueiramente graas a grande quantidade de energia que as partculas ganham no
Sol devido a eventos ligados de alguma forma com a atividade magntica na estrela. Nesse
tpico, os principais eventos de origem magntica solar que podem afetar a Terra so
abordados: As Ejees Coronais de Massa, os Solar Flares, e o Vento Solar.
2.1.5.1 Ejeo Coronal de Massa (ECM)
Como mencionado, o Sol um ambiente extremamente voltil e
inconstante. Devido ao fato de que sua superfcie sofre alteraes de temperatura, densidade e
locao de matria com bastante frequncia e intensidade, o campo magntico do Sol tambm
se torna sensvel a tais inconstncias, fazendo com que sua ltima camada atmosfrica, a
corona solar, sofra mudanas abruptas. Segundo Moldwin (2008), ocasionalmente,
reconfiguraes repentinas no campo magntico solar fazem com que uma grande quantidade
de matria presente na corona seja lanada para longe.
As ECM, ou Ejees Coronais de Massa (Coronal Mass Ejections, em
ingls) foram descobertas nos anos 1980, com os primeiros Corongrafos embarcados em
satlites, e podem ser definidas como sendo grandes estruturas magnticas contendo trilhes
de quilos de materiais outrora presentes na Corona solar. Segundo Hunsen et al. (1984) apud
Schwenn (2006), a definio de ECM :
Define-se uma Ejeo Coronal de Massa (ECM) como sendo uma
mudana observvel na estrutura Coronal que 1) ocorre numa escala
de tempo entre alguns minutos e algumas horas e 2) tem aparncia de
um corpo novo, em movimento e bem definido, brilhante e emite luz
branca no campo de viso do Corongrafo (HUNSEN et al. ,1984
apud SCHWENN, 2006).
Pela Figura 9 observa-se que a nuvem de partculas lanadas tem uma rea
maior que a do prprio Sol. Desde o princpio do evento at o momento em que o material
lanado ao espao, podem se passar diversas horas, momento no qual grande quantidade de
matria lanada, movendo-se ainda mais rpido que a velocidade necessria para escapar da
rbita solar, chegando a 3000 km/s ou mais dependendo da intensidade. As ECM,
normalmente, chegam a Terra entre 3 e 5 dias depois de se desconectarem do Sol, podendo
demorar at menos de um dia em eventos extremos. Ao atingirem qualquer tipo de veculo

26
espacial desprotegido, pode causar danos em seus componentes ou at inutiliz-los. Apesar de
ainda no haver um consenso cientfico geral, a causa mais aceita para a ocorrncia desse
fenmeno so os eventos de Reconexo Magntica na atmosfera solar (ALEXANDER et al.,
2006, KUNOW, 2006, SCHWENN 2006, MOLDWIN, 2008).

Figura 9 ECM capturada por imagem do Corongrafo LASCO/SoHO (Fonte: NASA/SoHO,

2012).

Alm disso, as ECM so conhecidas por ser a principal causa de distrbios

geomagnticos na Terra, como as Auroras Boreais sendo, portanto, o fenmeno solar mais
importante a ser monitorado no contexto do clima espacial e sistemas de posicionamento por
satlites (ALEXANDER et al., 2006, MOLDWIN, 2008, LEWIS, 2004). Segundo um
levantamento feito por Alexander et al. (2006) em perodos de mnima atividade solar, ocorre
entre uma e duas ejees por ms, podendo atingir at cerca de 100 eventos desse tipo em
perodos de mxima atividade.
Assim que esses eventos so identificados, so tambm caracterizados por
trs principais aspectos (SCHWENN, 2006):

Velocidade: variando de alguns poucos quilmetros por segundo, at cerca de

3000 km/s, como j citado.

Comprimento Angular: podendo variar de alguns poucos minutos at mais de

120 em casos extremos, tendo uma mdia histrica de cerca de 50.

Posio angular de seu centro no plano eclptico: dependendo de onde o

fenmeno se origina no Sol, se d o ngulo de lanamento da nuvem de
partculas.

27
Atualmente, o equipamento mais utilizado para a visualizao e estudo das
ECMs o sensor LASCO (Large Angle and Spectrometric Coronagraph) da misso espacial
SoHO (Solar and Heliospheric Observatory). As imagens desse Corongrafo so disponveis
gratuitamente na pgina da misso na internet4.
De acordo com Schwenn (2006), a grande maioria das ECM ocorre logo em
seguida de outro fenmeno de grande relevncia chamado Solar Flare.
2.1.5.2 Solar Flares
Outro evento de interesse para o posicionamento por satlites que acontece
na atmosfera solar so os chamados Solar Flares. Os Flares so eventos parecidos com as
ECM, tendo como principal diferena suas dimenses: Um evento dessa categoria acontece
em uma escala cerca de 10 a 100 vezes menor que as ECM e envolvem uma quantidade
menor de material, porm, proporcionalmente so mais intensas (LEWIS, 2004, MOLDWIN,
2008). Em alguns segundos ou minutos podem aquecer o material envolvido na regio do
flare a alguns milhes de graus, e ocorrem em regies mais baixas do sol. Enquanto as ECM
ejetam matria das camadas mais altas da atmosfera, mais precisamente na Corona, os flares
acontecem na Fotosfera e prximo s manchas solares, onde a atividade magntica, como j
dito, mais intensa.
De acordo com Kunow et al. (2007), os flares emitem radiao em diversos
espectros eletromagnticos, dentre eles todo o espectro da luz visvel, ultravioleta, Raios-X e
raios Gama, podendo ser observados tanto de plataformas orbitais, quanto de observatrios na
superfcie terrestre. Esses eventos podem ocorrer liberando curtos pulsos de energia que em
poucos minutos se dissipam, ou ento criando clares luminosos que se estendem por horas e
s vezes dias. A descarga energtica faz com que uma determinada quantidade de energia seja
lanada do Sol, muitas vezes atingindo a Terra dependendo de sua direo e intensidade.
Ainda segundo Kunow et al. (2007), os flares que tm maior durao, normalmente, so
acompanhados por ECM na mesma rea.
Uma vez lanados da superfcie solar, possvel medir a emisso de RaiosX, e ento caracterizar os flares de acordo com sua intensidade. As letras A, B, C, M e X so
utilizadas para tal, representando cada uma um fator a ser multiplicado, como mostra a Tabela
2.

Cf.: SoHO/NASA, 2012. http://sohowww.nascom.nasa.gov/ (Acesso em Dezembro 2012).

28

Tabela 2 - Fatores de Multiplicao dos Flares Solares.

Letra

Fator de Multiplicao (Watts / m)

A
B
C
M
X

108
107
106
105
104

Fonte: Adaptado de Kunow et al. (2007).

Alm das letras, segue um nmero que torna possvel especificar a

intensidade utilizando a notao cientfica. Como exemplo, para que se descubra a intensidade
de um flare de classe M2.5, deve-se multiplicar o fator M por 2,5, resultando em uma
intensidade de 2,5 x 10-5 W/m.
A Figura 10 mostra um exemplo de um flare sendo emitido da superfcie
solar.

Figura 10 Solar flare ocorrido em Dezembro de 2006 captado pelo sensor da misso
TRACE (Fonte: NASA/GSFC, 2012).
2.1.5.3 Vento Solar
Segundo Davies (1990), ao observar-se a corona solar de maneira
simplificada, pode-se dividi-la em dois tipos de regies: aquelas com as linhas de campo
magntico fechadas, onde o plasma confinado, e aquelas com as linhas de campo abertas,
onde o plasma da atmosfera solar se expande em direo ao espao, formando aquilo que se
conhece por Vento Solar (ou Solar Wind, em ingls).

29
Assim como na Terra h a chamada termosfera5, no Sol, suas camadas
atmosfricas mais altas tambm so caracterizadas por altssimas temperaturas, ainda maiores
do que em sua superfcie. Nessa camada, a temperatura elevada fornece energia a tomos de
Hidrognio e Hlio, que podem, ento, escapar da fora gravitacional da estrela, e formar
nuvens de partculas altamente energizadas e velozes. Esse fluxo de partculas em situaes
calmas tem velocidade de cerca de 400 km/s, podendo chegar a 1000 km/s ou mais em
situaes extremas, e so chamadas no contexto do clima espacial de vento solar (KELLEY,
2009; MOLDWIN, 2008).
Por consequncia da constante iluminao direta do Sol e das altas
temperaturas, o vento solar composto totalmente por plasma ionizado, diferentemente da
ionosfera terrestre, que contm tambm elementos neutros. Uma caracterstica dessa massa de
partculas a sua velocidade supersnica6, causada pela combinao de altas temperaturas e
pela energia ganha ao escapar do campo gravitacional solar, onde eram comprimidas. Isso faz
com que, constantemente, a Terra seja bombardeada por plasma quente, magnetizado,
supersnico, com considervel quantidade de energia cintica e eltrica e capaz de conduzir
corrente. O efeito causado por esse bombardeio a alterao das caractersticas do campo
magntico normal. (McNAMARA, 1991; KELLEY, 2009)
Ao combinar a emisso do plasma com o movimento de rotao do Sol, so
criadas as maiores estruturas presentes no sistema solar que, quando lanadas radialmente,
para um observador situado no polo solar, seguiro um caminho em espiral se afastando do
Sol, como mostra a Figura 11, representando o Sol ao centro, a Terra no ponto verde, e a
localizao dos satlites STEREO.

Figura 11 - Representao da densidade do Vento Solar mostrando sua emisso em forma de

espiral (Fonte: Adaptado de NOAA/SWPC, 2013).
5
6

Camada da atmosfera terrestre caracterizada pelas altas temperaturas (MOLDWIN, 2008)

A velocidade do som, no meio interplanetrio, de cerca de 200 Km/s.

30

A velocidade do vento solar pequena nas proximidades do Sol,

aumentando de acordo com a distncia radial do ponto de emisso, at que em determinado
momento se torna supersnica. O ponto onde essa transio ocorre varia, estando
normalmente prximo de 25% do caminho do Sol at a Terra (DAVIES, 1990). Em mdia,
sabe-se que essa nuvem de plasma magnetizado demora em torno de 4,5 dias para atingir a
Terra. Nesse intervalo, o Sol rotaciona cerca de 60, gerando ento a configurao regular
mostrada na Figura 11.
2.1.5.4 Ciclo Solar
Ao se observar o Sol com regularidade e, como principal indicativo de
atividade solar, as manchas solares, pode-se perceber uma sazonalidade entre eventos
esparsos e eventos quase que seguidos na superfcie solar. A cada 11 anos, em mdia, o
nmero de manchas solares vai de aproximadamente zero para mais de cem, numa mecnica
chamada de ciclo solar.
Em meados do sculo XVII, o astrnomo Galileu Galilei comeou a contar
e documentar sistematicamente o nmero de manchas, algo que antes era somente observado.
Desde ento, com algumas excees, observou-se o ciclo de 11 anos entre alta e baixa
atividade solar. A Figura 12 mostra a contagem de ciclos ms a ms de Janeiro de 1750 at
Dezembro de 2012.

Figura 12 - Manchas Solares contadas ms a ms de Janeiro de 1750 a Dezembro de 2012.

Nota-se

que

os

valores

observados

para

ltimo

ciclo

esto

consideravelmente abaixo dos valores preditos. Uma possvel causa para tal anomalia nas

31
predies uma componente de baixa frequncia no ciclo solar, conhecida como ciclo de
Wolf-Gleiberg (YOUSEF, 2000; McNAMARA, 1991). Na dcada de 1890, o astrnomo
Walter Maunder observou uma irregularidade nos perodos de 11 anos, conhecida
posteriormente como o Mnimo de Maunder. Essa irregularidade aconteceu entre 1645 e
1715, onde pouqussimas manchas solares foram observadas. A Figura 13 mostra a atpica
contagem para o perodo.
Caso o ciclo de Wolf-Gleiberg seja um fato, os perodos do mnimo de
Maunder, o perodo observado entre 1790 e 1830 (conhecido como mnimo de Dalton), bem
como o perodo iniciado aps o pico de atividade solar de 2003 estariam correlacionados e
fazem parte desse ciclo que dura entre 80 e 100 anos. No momento, poucas pesquisas
trabalham com essa hiptese, que explicaria a discrepncia entre as predies e os nmeros
verdadeiros, como se observa na Figura 6.

Figura 13 - Representao do nmero de Manchas Solares ms a ms entre 1610 e 1750.

Pelos eventos descritos nesse captulo, torna-se claro que a influncia solar
na Terra se d de diversas formas e com diversas magnitudes. So descritas na seo 2.2 as
caractersticas do campo magntico e da atmosfera terrestre, bem como suas relaes com a
atmosfera solar.
2.1.6 Monitoramento das atividades solares por satlites
Dentre as principais misses fornecedoras de dados de interesse para o
contexto do clima espacial, encontram-se as misses STEREO (Solar TErrestrial RElations

32
Observatory) e SDO (Solar Dynamics Observatory) comandadas pela NASA (National
Aeronautics and Space Administration) e a misso SoHO (Solar and Heliospheric
Observatory) comandada por um acordo entre a NASA e a ESA (European Space Agency).
A misso STEREO consiste na utilizao de dois satlites (STEREO A e
STEREO B) praticamente idnticos orbitando o Sol, sendo um deles numa rbita menor e o
outro numa rbita maior que a da Terra. Essa misso pioneira tem como principal objetivo
fornecer imagens estereoscpicas (da o acrnimo) da atividade solar com o intuito de estudar
as causas e mecanismos das ECM, bem como sua propagao pelo meio interplanetrio
(NASA/GSFC, 2013). A Figura 14 mostra um exemplo de imagem composta pelos dados dos
satlites STEREO que cobre toda a superfcie solar. Nessa imagem, a latitude 0 mostra a
linha equatorial do Sol, e a longitude 0 representa o vetor Sol-Terra. Observam-se alguns
pontos mais claros da imagem, onde a atividade solar mais intensa.
Por sua vez, a misso SDO tem como principal objetivo o estudo da
dinmica solar e seus impactos na Terra. Para isso, so utilizados sensores de grande
resoluo espacial (em comparao com as demais misses similares) e so captadas
informaes em diversos pontos do espectro eletromagntico. Deseja-se atingir esse objetivo
estudando principalmente as intempries do campo magntico solar e como essa energia
lanada em direo ao meio interplanetrio. A Figura 15 mostra um exemplo de uma imagem
da superfcie solar com uma nfase na regio de um solar flare ocorrido em 31 de Dezembro
de 2012.

Figura 14 - Exemplo de imagem composta pelos dados dos satlites STEREO (Fonte:
NASA/GSFC, 2013).

33

Figura 15 - Exemplo de imagem obtida pela misso SDO (Fonte: NASA/GSFC, 2013).

J a misso SoHO, de responsabilidade da NASA e da ESA, contm 12

instrumentos de teledeteco de atividades solares. Dentre os principais objetivos da misso
esto o entendimento da atividade na corona solar, bem como as origens do vento solar na
complexa dinmica da heliosfera. Esse satlite encontra-se em rbita entre a Terra e o Sol, e
l se mantm pela fora conjunta da fora gravitacional de ambos os corpos.
2.2

Atmosfera Terrestre
Nesse tpico sero apontados os principais aspectos que definem a interao

entre o clima espacial e a atmosfera terrestre. Sero descritas as camadas da atmosfera

denominadas Magnetosfera e Ionosfera, bem como suas caractersticas e relaes com os
eventos de origem solar.
2.2.1 Magnetosfera
Sabe-se que a Terra um planeta geologicamente ativo, ou seja, apresenta
atividade dinmica em seu interior. Assim como na dinmica das conveces solares,
guardadas as devidas propores, os movimentos convectivos no interior da Terra tambm
produzem um campo magntico dipolar que se faz perceber em seu entorno.
Sabendo, portanto, que a Terra encontra-se imersa em uma zona de
influncia solar e sabendo tambm que a influncia do Sol forte o suficiente para alcanar e
interagir com os planetas e seus campos magnticos prprios, tem-se como resultado dessa
interao a Magnetosfera. Na Terra, essa regio o local onde predomina o campo magntico
terrestre sob a influncia do Sol (NASA/GSFC, 2012).

34
O formato da magnetosfera terrestre, que o resultado direto da interao
com o Sol, moldado de acordo com a intensidade da atividade solar. A magnetosfera pode
ser comprimida do lado que est virado para o Sol, em uma distncia que varia de 6 a 10
vezes o raio da Terra, criando assim uma forma peculiar de campo, que ser abordada no
decorrer da pesquisa. Essa parte comprimida a que recebe o impacto direto das partculas
energizadas vindas do sol, criando uma primeira camada que desvia as partculas da superfcie
terrestre, formando assim um envoltrio protetor chamada de envoltria magntica ou, onda
de choque em arco, onde a grande maioria das partculas aquecida e tem sua velocidade
reduzida enquanto so lanadas ao redor da Terra de volta para o espao (NASA/GSFC,
2012).
Para entender melhor o campo magntico terrestre, primeiramente, deve-se
imagin-lo como um sistema dipolar (Figura 16), com o eixo de rotao inclinado em relao
ao eixo magntico em aproximadamente 11. Essa inclinao se d no sentido da Amrica do
Norte, e um aspecto comum em diversos outros planetas. Outra caracterstica importante o
fato do campo magntico apontar para a direo nadiral no hemisfrio norte, e para a direo
zenital no extremo sul, tendo variaes seculares em sua posio e at mesmo em sentido
(KELLEY, 2009).

Figura 16- Diagrama de um sistema magntico dipolar no vcuo (Fonte: KELLEY, 2009).

Esse campo magntico, que criado devido aos movimentos convectivos no

manto terrestre, varia de intensidade de acordo com sua localizao na superfcie. Prximo ao
equador magntico, esse valor chega a 0,25 x 10-4 tesla (0,25 gauss), enquanto prximo aos
polos, a intensidade chega a 0,6 x 10-4 tesla (0,6 gauss) (KELLEY, 2009).
O campo magntico regular representado pela Figura 16 pode ser descrito
por:

35
= 2 ,

(04)

sendo , o raio mdio da Terra em unidades (1 ~ 6371 Km), a latitude magntica, e o

raio do ponto considerado no campo magntico quando cruza o equador, tambm em
unidades de raio da Terra. Esse sistema, mostra com simplicidade como se comportaria o
campo magntico da terra caso ela fosse homognea, e caso no houvesse outros planetas, ou
o Sol por perto, gerando as linhas de campo vistas na Figura 16. No entanto, sabe-se que essa
no a realidade.
Deixando de lado por um momento o fato de o plasma adquirir velocidade
supersnica, sabe-se ento que uma pequena parte do vento solar expelido pelo Sol acaba
atingindo a Terra, chegando s camadas mais altas de nossa atmosfera. Para exemplificar
como ocorre essa interao entre o vento solar e a magnetosfera, deve-se levar em conta a
equao clssica da fsica de partculas, que mostra a relao entre uma partcula de carga ,
movendo-se a uma velocidade sob a ao de um campo magntico , gerando assim uma
fora atuante (Equao 5) (HALLIDAY; RESNICK, 1992).
=

(05)

de comum conhecimento que eltrons tm carga negativa, e ons que

perderam esses eltrons, carga positiva. Pode-se observar ento, pela Equao 5, que essas
partculas ao serem impostas num mesmo campo magntico e com a mesma velocidade, tero
foras atuantes em sentidos diferentes devido ao sinal positivo ou negativo da carga . A
Figura 17 mostra de forma simplificada como ocorre a disperso das partculas com cargas
diferentes em sentidos diferentes.

Figura 17 - Diagrama mostrando a disperso das partculas do vento solar pelo campo
magntico terrestre no plano eclptico (Fonte: Adaptado de Kelley, 2009).

36
Uma vez desviadas, essas partculas viajam numa trajetria em forma de
espiral no entorno do campo magntico terrestre. Como o campo se torna mais forte conforme
se aproxima da superfcie terrestre, a certa distncia o plasma no tem energia suficiente para
continuar penetrando na atmosfera, e ento levado no entorno do campo, at ser lanado
novamente ao espao pelo lado oposto de onde entrou. Esse local, onde a fora de repulso do
campo magntico terrestre e a energia inerente da partcula do vento solar se igualam,
chamada de magnetopausa (KELLEY, 2009; MOLDWIN, 2008, McNAMARA, 1991). A
Figura 18 mostra um diagrama dos conceitos abordados at ento de forma simplificada.

Figura 18 - Diagrama da magnetosfera terrestre simplificada. (Fonte: Adaptado de Kelley,

2009).

Abordando a magnetosfera de maneira mais completa, e levando em conta a

caracterstica supersnica do plasma advindo do vento solar, surgem algumas peculiaridades.
Como dito anteriormente, quando o plasma se aproxima da atmosfera terrestre, e entra em
contato com o campo magntico formado pela Terra, o material que compe o vento solar
diminui bruscamente de velocidade e esfria repentinamente, formando assim uma onda de
choque, exatamente onde esse grupo de partculas dissipa sua energia cintica e se dispersa.
Esse local chamado no contexto do clima espacial de onda de choque em arco. onde o
plasma ganha novas caractersticas, e passa a interagir de forma mais complexa com o campo
magntico da Terra (KELLEY, 2009; McNAMARA, 1991).
Com o fluido subsnico (vento solar depois da interao com a onda de
choque em arco) em contato com a atmosfera terrestre, a magnetosfera deixa de ser esttica

37
como a Figura 18, e passa a ser dinmica, como mostra a Figura 19. Nesse caso, uma
interao viscosa entre fluidos ocorre, onde o plasma de fora da magnetosfera acaba por
arrastar partculas da atmosfera terrestre para o lado oposto do sol atravs do atrito entre elas,
e, por consequncia, para que se mantenha o equilbrio, esse plasma acaba voltando para a
parte iluminada da Terra, criando uma espcie de ciclo dentro dos limites da magnetosfera
(AXFORD; HINES, 1961). Esse ciclo acaba por afetar at as camadas mais baixas da
atmosfera terrestre, e causar uma srie de distrbios na regio ionosfrica.

Figura 19 - Diagrama completo da magnetosfera e sua interao com o vento solar (Fonte:
Adaptado de Kelley, 2009).

Figura 20 - Representao artstica da interao Sol/Terra atravs da Magnetosfera (em azul)

(Fonte: Adaptada de NASA/GSFC, 2012).

38
Outro aspecto interessante dessa interao da magnetosfera o formato que
o campo magntico ganha por conta das foras envolvidas. Enquanto o lado iluminado
comprimido e empurrado, na outra ponta, onde noite, a magnetosfera tem um formato de
cauda (cauda magntica), que pode chegar a cerca de 1000 vezes o raio da Terra
(NASA/GSFC, 2012). A Figura 20 mostra uma representao artstica dos conceitos
envolvidos at ento.
Como j explicitado, todas as interaes entre as atividades solares e o
campo magntico terrestre mostram-se complexas. Como h instabilidades na velocidade,
temperatura e densidade do vento solar, essa falta de homogeneidade acaba se transferindo
tambm para a magnetosfera terrestre, e, por consequncia, para a ionosfera.
2.2.2 Ionosfera Terrestre
Do ponto de vista do comportamento das ondas eletromagnticas que
propagam sobre determinado meio nas frequncias prximas do GNSS, podemos dividir a
atmosfera terrestre em dois setores:
TROPOSFERA: Meio eletricamente neutro e, portanto, no dispersivo;
IONOSFERA: Meio ionizado e dispersivo.
A camada troposfrica, ou neutrosfrica, estende-se da superfcie terrestre
at cerca de 50 km de altitude, variando, principalmente, em relao latitude. J a camada
ionosfrica, alvo desse estudo, estende-se desses aproximadamente 50 km e no tem seu fim
bem definido, se alterando de acordo com a posio, poca do ano, ciclo solar e diversas
outras variveis. definida por Davies (1990) como sendo a camada atmosfrica afetada pela
ionizao, e que seja eletricamente no neutra o suficiente para afetar as ondas de rdio que
por ela propaguem.
De acordo com McNamara (1991), a ionosfera formada quando luz no
espectro do ultravioleta extremo (EUV) separa os eltrons dos tomos neutros na atmosfera
terrestre. A luz EUV tem uma alta quantidade de energia quando comparada ao espectro
visvel, proporcionando assim que uma quantidade condensada dessa energia (chamada de
fton) seja transferida aos eltrons, dando-lhes condies de se desvencilharem dos tomos a
que pertenciam anteriormente. Nesse instante, o tomo se torna uma partcula positiva
chamada ction, ou, on positivo. Segundo Halliday e Resnick (1992), um on nada mais do
que uma partcula que perdeu ou ganhou eltrons, e, portanto, no tem carga neutra.
O processo onde um fton separa o eltron de um tomo neutro conhecido
como fotoionizao. A Figura 21 ilustra o processo dado pela Equao 6,

39

+
+ ,

(06)

onde A representa um tomo qualquer, a seta o processo de fotoionizao, e o eltron

livre, resultante na reao.

Figura 21- Processo de fotoionizao (Fonte: Adaptado de McNamara, 1991).

O contrrio do processo de fotoionizao tambm ocorre na atmosfera e se

chama recombinao. Nesse processo, eltrons de carga negativa e ons de carga positiva se
juntam para formarem, novamente, tomos de carga neutra, sendo esse o principal processo
pelo qual eltrons so perdidos na parte mais alta da ionosfera. J nas partes mais baixas, o
processo predominante o processo de juno eletrnica dos tomos. Nesse processo, os
eltrons se juntam a tomos neutros, formando assim ons de carga negativa (nions). Sabe-se
que para que uma partcula de carga no neutra interaja, ou interfira, em uma onda
eletromagntica, sua massa deve ser subatmica. Nesse caso, ons, sejam positivos ou
negativos, no apresentam papel importante na propagao de sinais de rdio (McNAMARA,
1991).
Portanto, a configurao atmosfrica resultante do constante processo de
fotoionizao e recombinao mostrada na Figura 22, onde h um perfil do comportamento
da atmosfera terrestre em relao concentrao de elementos neutros (como o oxignio, por
exemplo), ons e eltrons. Chama-se ateno para a linha mais destacada que mostra a
densidade de eltrons livres presentes na atmosfera.
De acordo com a concentrao de eltrons livres, costuma-se dividir a
camada ionosfrica em trs regies: D, E e F.

40

Figura 22 - Perfil da atmosfera terrestre levando em conta a densidade de diferentes elementos

(Fonte: INPE/DAE, 2012).
A regio D estende-se do princpio da ionosfera (cerca de 50 km), at
aproximadamente 85 km, e encontra-se apenas na regio da Terra que est sendo iluminada
diretamente pelo Sol. Essa camada de extrema importncia nas telecomunicaes, pois
reflete ondas de rdio de baixa e muito baixa frequncia entre 3 e 30 KHz (LF e VLF),
permitindo assim comunicao de rdio entre dois pontos que no tenham intervisibilidade
(DAVIES, 1990). Sua densidade eletrnica de cerca de 103 eltrons/cm3 (el/cm).
Por sua vez, a regio E encontra-se no fim da regio D at cerca de 140 km,
e depende do grau de atividade solar, bem como do ngulo que o Sol est incidindo sobre a
Terra, variando, portanto, de acordo com a hora do dia e perodo no ciclo solar. Uma
peculiaridade dessa camada que entre as alturas 90 e 130 km, dependendo das condies
supracitadas, surge uma nova camada, denominada Sporadic-E (DAVIES, 1990). Enquanto a
regio E tem uma densidade eletrnica mdia de 105 el/cm, na camada Sporadic-E, essa
densidade pode dobrar ou at triplicar refletindo frequncias de at 100 MHz.
J a regio F, em perodos de alta atividade costuma ser dividida em duas
partes: regies F1 e F2. A regio F1 estende-se de uma altitude de cerca de 140 km at 200
km, tendo sua concentrao de eltrons diretamente proporcional atividade solar e somente
percebida durante o dia. Sua concentrao de eltrons varia de 2x105 el/cm a 4x105 el/cm
dependendo da quantidade de radiao recebida do Sol. E por fim, a regio F2, estendendo-se
de 200 km, at aproximadamente 1500 km, dependendo do fluxo de atividades solar. Segundo
Davies (1990), essa regio a mais importante do ponto de vista da comunicao em HF
(entre 3 e 30 MHz), abrangendo no espectro de frequncias refletidas o intervalo utilizado

41
para comunicao martima. Nessa subcamada, a densidade eletrnica tem picos de at 5x105
el/cm, porm consideravelmente varivel.
A grande maioria das irregularidades que afetam os sinais de rdio acontece
na camada F (McNAMARA,1991; KELLEY, 2009). De acordo com Abdu (2001), as
irregularidades no plasma tem origem na base da camada F e so geradas pelo mecanismo da
instabilidade de Rayleigh-Taylor, comeando em tamanhos reduzidos e ganhando propores
maiores caso as condies sejam favorveis. A instabilidade de Rayleigh-Taylor rege a
maneira como dois fluidos de densidades diferentes interagem entre si para se misturarem. No
caso da ionosfera, quando ocorre o fenmeno da recombinao em uma camada da regio F,
proporcionado um ambiente onde h dois tipos de materiais com densidades diferentes, porm
em posio contrria, isto , o plasma mais denso na parte de cima, e o menos denso embaixo.
Dessa forma so geradas estruturas em forma de bolhas, onde o plasma menos denso sobe
acompanhando as linhas de campo magntico. Caso haja condies favorveis, aplica-se a
formulao de Rayleigh-Taylor regendo ento o crescimento (growth-rate) dessas bolhas de
menor densidade de plasma que, por fim, podem alcanar dimenses continentais no sentido
Norte-Sul, e podem chegar a mais de 1000 km de altura. A Figura 23 mostra um diagrama da
ao da instabilidade em fluidos de densidade diferente. Sabe-se que nas paredes dessas
bolhas, h uma mistura em menor escala entre os plasmas mais e menos densos, gerando
assim as maiores interferncias no sinal que por ali se propaga. Entende-se que essas
irregularidades em pequena escala, so as principais responsveis pelos eventos de cintilao
em amplitude e em fase devido sua natureza difrativa (KINTNER et al, 2007). Quando o
sinal atravessa essas pequenas irregularidades, o fenmeno da difrao acaba por deformar o
sinal de diversas maneiras. Demais detalhes sobre a interferncia desse efeito difrativo nos
sinais GNSS so discutidas na seo 3.2 Cintilao Ionosfrica.
Algumas caractersticas importantes das bolhas ionosfricas sobre o
territrio brasileiro so apontadas por Paulino et al. (2011). Em um experimento realizado na
regio nordeste do Brasil, constatou-se que as bolhas geradas ganhavam velocidade no sentido
oeste-leste entre as 18:00 e 22:00, hora local. Aps esse perodo, as estruturas desaceleravam
at o fim da noite, quando se dissipavam. Constatou-se tambm que durante perodos de alta
atividade solar, bem como no vero, as bolhas eram mais rpidas, estando sua velocidade
entre 15 e 60 m/s.

42

Figura 23 - Esquema sequencial da ao da instabilidade de Rayleigh-Taylor. Acima o fluido

de maior densidade (Fonte: Adaptado de Kelley, 2009).

Na regio F, quando esse tipo de irregularidade ocorre, costuma-se utilizar o

termo genrico Spread F para designar irregularidades nessa camada que possam ser
observadas em diferentes frequncias (McNAMARA, 1991, DAVIES, 1990, ABDU, 2001).
Pela Figura 24 pode-se observar resumidamente a posio de cada camada
citada, bem como as densidades a elas relacionadas e uma comparao com perfis de
temperatura da atmosfera neutra.

Figura 24 - Perfil atmosfrico em relao Temperatura (esquerda) e em relao Ionizao

(Fonte: Adaptado de Kelley, 2009).

43
Alm do perfil vertical da ionosfera, tambm comparece uma diviso
latitudinal dos efeitos dessa camada. A Figura 25 mostra essa diviso emprica, baseada nos
efeitos em comum, como auroras, anomalias, variao na concentrao eletrnica e etc.
(FONSECA JNIOR, 2002).

Figura 25 - Regies geogrficas da ionosfera terrestre (Fonte: Fonseca Jnior, 2002).

A regio equatorial contm os maiores valores de concentrao de eltrons,

principalmente no incio da tarde, sendo que no equador geomagntico os valores so mais
baixos do que nas latitudes entre 15 e 20, onde se concentram os valores mais altos da
regio. Tal fenmeno denominado anomalia equatorial. As mais fortes instabilidades do
plasma ionosfrico ocorrem na camada F, na regio equatorial, e normalmente aps o por do
sol. Nas regies de altas latitudes o pico de densidade de eltrons pequeno, porm h uma
grande instabilidade de plasma. Nas regies polares e de latitudes mdias detectvel a
variao diurna, o que mostra que a incidncia solar um fator considervel na variao da
densidade de eltrons na ionosfera (FONSECA JNIOR, 2002).
Alm dessas caractersticas regionais, outros fatores podem influenciar na
concentrao de eltrons. So as chamadas anomalias, e sero descritas nas sees 3.2.2.1 e
3.2.2.2..
2.2.2.1 Anomalia Magntica do Atlntico Sul
Na regio da Amrica Latina existe uma peculiaridade que altera o
comportamento da ionosfera, causada pela chamada AMAS Anomalia Magntica do

44
Atlntico Sul. A AMAS uma pequena poro do planeta que apresenta a menor intensidade
magntica de todo o globo terrestre. Nessa camada, os ons passam a ser afetados a cerca de
100 Km de altitude, enquanto que em regies no hemisfrio norte, essa altitude chega a 600
Km. Essa anomalia encontra-se sob a Amrica do Sul, mas se move lentamente para o oeste.
Sua localizao mostrada na Figura 26, onde, em vermelho, encontra-se a parte mais fraca
do campo magntico (JASKULSKI et al. 2006).

Figura 26 - Localizao da AMAS, em vermelho (Fonte NASA/GSFC Divulgao).

Apesar da razo dessa fraqueza do campo magntico no ser totalmente

conhecida, sabe-se que essa diferena vem aumentando a cada dia desde que comearam as
observaes. Em 450 anos, houve uma diminuio de cerca de 8500 nT (HARTMANN;
PACCA, 2009).
Em virtude do campo magntico nesta regio ter uma intensidade menor que
em seu entorno, as partculas energizadas que normalmente se encontrariam na camada F,
descem para a camada D da ionosfera, causando o efeito de ionizao em uma quantidade
ainda maior de partculas neutras, aumentando os valores de concentrao de eltrons livres
da regio (JASKULSKI et al., 2006).
Como o foco dessa dissertao est na cintilao ionosfrica, vale ressaltar
que, apesar de serem resultados preliminares, estudos mostram que a AMAS apresenta
importante influncia nas condies para que existam irregularidades nas camadas E e F da
ionosfera, contribuindo para o efeito Spread F (ABDU, 2001, PAULINO et al., 2011).
2.2.2.2 Anomalia de Ionizao Equatorial
Outra circunstncia sob a qual boa parte da Amrica Latina se encontra sob
efeito, a chamada Anomalia de Ionizao Equatorial ou Anomalia de Appleton. Como a
ionizao das camadas mais altas da ionosfera terrestre feita por influncia do Sol, esperavase que na regio equatorial houvesse uma taxa maior de ons, pois recebe mais radiao,

45
porm, no o que acontece. Segundo Kelley (2009), as linhas do campo magntico terrestre,
na regio equatorial, encontram-se praticamente paralelas superfcie, e, por consequncia ao
campo eltrico da Terra, resultando aos ons uma velocidade perpendicular aos campos dado
por:

V=

ExB
B2

(07)

sendo B o vetor do campo magntico, e E o campo eltrico gerado pelo movimento das
partculas no-neutras.
No caso da Terra, essa velocidade resultante, e a fora adquirida como
mostra a Equao 7, fazem com que esses ons sejam lanados para cima, e, mais tarde,
devido fora da gravidade e mudana na fora resultante, so puxados de volta para
prximo superfcie terrestre, formando o chamado efeito fonte, onde uma onda de ons cai
de volta sob a superfcie, aproximadamente a 15 de latitude magntica, sendo esse local
denominado crista da Anomalia Equatorial. Esse efeito causa intensas mudanas na
densidade eletrnica da ionosfera. (KELLEY, 2009). A Figura 27 mostra um diagrama com o
vetor de fora resultante nos eltrons na regio equatorial.

Figura 27 - Diagrama da fora resultante nos eltrons livres na regio equatorial (Fonte:
Adaptado de McNamara, 1991).

J a Figura 28 mostra um mapa global da densidade eletrnica, onde

possvel observar duas regies distintas de alta concentrao de eltrons provenientes dos
efeitos da Anomalia de Appleton sendo ento o resultado da interao mostrada na Figura 27.

46

Figura 28 - Mapa global de densidade eletrnica (Fonte: NASA/GSFC, 2012).

Devido aos efeitos citados, quando a atividade magntica na onda de choque

em arco, na envoltria e na cauda magntica irregular, comeam a ocorrer irregularidades
tambm na densidade eletrnica. Como na Amrica do Sul h ainda o fator da AMAS e da
anomalia equatorial, a ionosfera acaba tendo um comportamento diferente das demais regies
do planeta, tendo como agravante o surgimento das bolhas de irregularidades, evento esse,
que tambm proporciona no sinal o efeito de cintilao.
Na seo 2.3 so descritas as principais caractersticas dos distrbios
magnticos de origem solar que acabam por interferir na mecnica regulatria do
comportamento da ionosfera.
2.3 Distrbios Magnticos
Tempestades magnticas so distrbios no campo magntico causados por
fontes externas que duram desde algumas horas at vrios dias, tempo no qual, vrios
componentes do campo magntico terrestre sofrem flutuaes em escalas grandes quando
comparadas a perodos sem distrbios. A maioria dos eventos de tempestades magnticas se
inicia com o evento chamado Incio Abrupto, do ingls Sudden Commencement (SC)
(DAVIES, 1990, McNAMARA, 1991; KELLEY, 2004).
Durante eventos de distrbios magnticos na atmosfera terrestre, a atividade
eltrica na ionosfera aumenta. De acordo com Davies (1990), o efeito desses distrbios

47
maior nas regies da alta latitude, podendo gerar correntes de at 1 milho de amperes 7, e se
forem fortes o suficiente, movem-se em direo ao equador magntico. Com essas alteraes,
o campo magntico sofre variaes de intensidade, passando por trs fases: incio abrupto,
fase inicial, fase principal e recuperao. A Figura 29 mostra um modelo dessa variao de
forma grfica na escala 8.

Figura 29 - Tempestade Magntica consistindo de um Incio Abrupto, a Fase Inicial

(positiva), a Fase Principal (negativa) e a Recuperao do campo (Fonte: Adaptado de Davies,
1990).

Nesse contexto, a intensidade da variao do campo magntico nas

tempestades pode ser medida por diversos ndices, dentre eles o ndice global Kp, o equatorial
DST e o ndice auroral AE.
Em baixas latitudes, a maior parte do distrbio magntico percebida na
linha de campo eltrico que passa pelo equador magntico que, por sua vez, representada
pelo ndice DST (Disturbance Storm-Time). Esse ndice, proposto por Sugiura (1964),
calculado com estaes de monitoramento prximas ao equador. Esse ndice mostra o quanto
a componente horizontal do campo magntico na regio equatorial terrestre variou em relao
a uma mdia histrica. Quanto menor esse ndice, maior a quantidade de partculas
energizadas que esto entrando na Terra e influenciando o chamado anel magntico equatorial
no sentido contrrio, diminuindo sua intensidade.
Apenas para efeito de comparao, uma bateria de carro de alta amperagem proporciona cerca de 80 Amperes
de corrente.
8
1 (gama) = 1 nT (nanotesla) de variao de intensidade no campo magntico.
7

48
De acordo com Kelley (2004), o ndice Kp representa o efeito magntico das
correntes em latitudes mdias. O ndice Kp foi inicialmente proposto por Bartels et al. (1939),
e obtido da integrao dos resultados de algumas estaes de monitoramento do campo
magntico espalhadas por regies de latitudes que variam entre 48 e 63 tanto no hemisfrio
Norte quanto no Sul. Esse ndice remapeia os distrbios para uma escala adimensional entre 0
e 9, e, na maioria dos centros disponibilizado a cada trs horas, oito vezes ao dia.
Inicialmente, realizada uma medio da variao da amplitude (valor mximo menos valor
mnimo) da intensidade do campo eltrico, variao essa chamada de R. A Tabela 3 mostra a
relao entre o valor Kp e o valor R para uma estao com valores tpicos de latitudes mdias.
Tabela 3 - Relao entre o ndice Kp e a variao R (nT).
Kp
R

1
5

2
10

3
20

4
40

5
70

6
120

7
200

8
330

9
500

Fonte: Adaptado de Davies, 1990.

Um dos centros que fornece dados relativos a esse ndice o NOAA, que
alm de fornecer o ndice observado, fornece as predies para 1, 4 e 7 horas, obtidas atravs
do modelo Wing Kp9 (NOAA, 2012). Alm desse ndice, o NOAA tambm fornece o ndice
Ap, referente uma mdia diria ou mensal do ndice Kp, variando de 0 a 400 em uma escala
logartmica.
Por sua vez, o ndice AE (Auroral Electrojet index) obtido por uma srie
de estaes espalhadas em altas latitudes prximas regio auroral (extremo norte) com o
mesmo papel do ndice Kp, mas em uma regio diferente, conhecida como a porta de
entrada das partculas energizadas vindas do sol (DAVIS, SUGIURA, 1966). Seu clculo
relativamente simples, partindo das medidas do campo magntico de diversas estaes, o
ndice AE a amplitude (valor mximo AU - menos mnimo AL) de todas as medidas. Por
questo de convenincia, fornece-se tambm a mdia entre os valores mximos de mnimos,
chamada de ndice AO. De acordo com McNamara (1991), AE o ndice mais utilizado para
caracterizar as tempestades solares, e est altamente correlacionado com as interferncias de
origem interplanetria nas comunicaes por satlites.
A Figura 30 mostra a distribuio das estaes de monitoramento pelo
mundo, enquanto a Tabela 4 mostra maiores detalhes desses locais bem como para qual ndice
fornecem os dados.

Disponvel em http://www.swpc.noaa.gov/wingkp/ (Acesso em Jan. 2013).

49

Figura 30 - Mapa das estaes de monitoramento dos ndices de distrbios magnticos (Fonte:
GFZ-POTSDAM, 2013).

Tabela 4 - Estaes de monitoramento dos ndices de distrbios magnticos.

Agncia Observadora
Geoscience Australia
Geological Survey of Canada
Geological Survey of Canada
Geological Survey of Canada
Geological Survey of Canada
Geological Survey of Canada
Danish Meteorological Inst.
Danish Meteorological Inst.
GeoForschungsZentrum Postdam
GeoForschungsZentrum Postdam
University of Iceland
Japan Meteorological Agency
Geological and Nuclear Science
National Research Foundation
Swedish Geological Survey
Swedish Geological Survey
British Geological Survey
British Geological Survey
British Geological Survey
US Geological Survey
US Geological Survey
US Geological Survey
US Geological Survey
US Geological Survey
US Geological Survey

Pas
Austrlia
Canad
Canad
Canad
Canad
Canad
Dinamarca
Dinamarca
Alemanha
Alemanha
Islndia
Japo
N. Zelndia
frica do Sul
Sucia
Sucia
Reino Unido
Reino Unido
Reino Unido
EUA
EUA
EUA
EUA
EUA
EUA

Observatrio
Canberra
Fort Churchill
Meanook
Ottawa
P.-la-Baleine
Yellowknife
Brorfelde
Narsarsuaq
Niemegk
Wingst
Leirvogur
Kakioka
Eyerewell
Hermanus
Abisko
Lovoe
Eskdalemuir
Hartland
Lerwick
Barrow
College
Fredericksburg
Honolulu
San Juan
Sitka

Sigla
CNB
FCC
MEA
OTT
PBQ
YKC
BFE
NAQ
NGK
WNG
LRV
KAK
EYR
HER
ABK
LOV
ESK
HAD
LER
BRW
CMO
FRD
HON
SJG
SIT

ndice
Kp
AE
Kp
Kp
AE
AE
Kp
AE
Kp
Kp
AE
DST
Kp
DST
AE
Kp
Kp
Kp
Kp
AE
AE
Kp
DST
DST
Kp

50
3

INFLUNCIA DA IONOSFERA NO POSICIONAMENTO POR GNSS

Desde o desligamento da SA (Selective Availability), a ionosfera se tornou a

maior fonte de erros no posicionamento absoluto por GNSS (CAMARGO, 1999).

Tendo em vista essa importante influncia da atmosfera terrestre na
propagao dos sinais GNSS, os tpicos desse captulo abordaro os efeitos dessa atmosfera
nos sinais, as caractersticas das ondas que por ela propagam, e as principais consequncias
dessa influncia.
3.1

Refrao Ionosfrica
Um meio onde a velocidade de propagao de uma onda eletromagntica

depende da frequncia de emisso chamado meio dispersivo. Segundo Seeber (2003), a

influncia da ionosfera na propagao de sinais caracterizada principalmente pela interao
eletromagntica entre o campo magntico eletricamente ativo da atmosfera e o campo gerado
pela onda que propaga por esse meio. Quando a frequncia de vibrao das partculas do meio
e a frequncia da onda so prximas, ocorre uma espcie de ressonncia, gerando ento o
efeito dependente da frequncia (DAVIES, 1990).
Sabe-se que em um meio dispersivo, a velocidade de grupo (onda
modulada) diferente da velocidade da fase (onda portadora), sendo essa diferena descrita
pela relao:
=

(08)

onde a velocidade do grupo, a velocidade da fase, o comprimento de onda em

questo e

a derivada da velocidade da fase em relao ao comprimento de onda. Dessa

forma, em um meio dispersivo a velocidade de grupo sempre ser menor em relao

velocidade de fase.
Pode-se tambm obter a mesma relao para o ndice de refrao de um
determinado meio:

= ,

(09)

sendo e os ndices de refrao para grupo e fase, respectivamente, a frequncia em

questo e o termo

a derivada do ndice de refrao em relao a frequncia, ou, em outras

palavras, como o ndice de refrao varia de acordo com mudanas na frequncia, sendo essa
a componente de dispersividade.

51
O coeficiente de refrao do meio dispersivo pode ser escrito na forma de
srie de potncias:
2

= 1 +

(10)

+ .

Os coeficientes so independentes do valor da frequncia , no entanto,

dependem da densidade de eltrons no local entre outros fatores. Utilizando somente o
primeiro e o segundo termos da Equao 10, tem-se:
2

= 1 +

(11)

que chamado de efeito de primeira ordem da refrao ionosfrica.

De acordo com Seeber (2003), o coeficiente c2 uma juno de diversas
constantes dependentes, como dito anteriormente, apenas da densidade eletrnica no local e
equivalente a -40,3ne. Portanto, substituindo o valor da constante em 11, tem-se:
40,3 .

= 1

(12)

J para o grupo, pode-se derivar a Equao 12 em busca do termo

. Tem-

se ento:

22

33

44
5

55

(13)

).

(14)

Aplicando 13 em 10, tem-se:

22

= (

33

44

55

E, portanto:
=

22

33

44

55

(15)

Por fim, substituindo 10 em 15, obtm-se:

= 1

23

34

45

(16)

Assim como em 11, pode-se truncar a relao para que se obtenha o efeito
de primeira ordem, resultando em:

= 1 +

40,3 .
2

(17)

Ao se comparar as Equaes 17 e 12, fica claro o efeito mostrado na

Equao 08 onde h uma diferena de sinal na influncia da ionosfera nas velocidades de
propagao. Sabendo que

(18)

52
sendo c a velocidade da luz no vcuo, pode-se substituir 18 e 12 em 8, encontrando assim a
velocidade de fase e de grupo dependendo da concentrao de eltrons no meio de
propagao:

40.3
1 2

40.3
1+ 2

(19)

Desse modo, com o conhecimento da densidade eletrnica ne, possvel

calcular uma correo aproximada, ou correo de primeira ordem, ao sinal recebido pela
antena do receptor. Nos satlites GPS, coeficientes do modelo de Klobuchar so transmitidos
junto s efemrides, proporcionando uma correo de at 50% dos efeitos do atraso em escala
global (SEEBER, 2003). J nos satlites Galileo, os coeficientes transmitidos so referentes
ao modelo NeQuick (DiGIOVANNI; RADICELLA, 1990). Tendo em mos mais de um
modelo disponvel sendo transmitido, o usurio GNSS pode optar por qualquer um deles,
bastando que se adeque as medidas frequncia determinada na Equao 19.
De acordo com Seeber (2003), os efeitos de segunda e terceira ordem, para
usurios de posicionamento por satlites, so cerca de mil vezes menores que os de primeira,
no entanto, tambm podem ser modelados para atividades de altssima preciso. H, no
contexto acadmico, solues disponveis para correes desses efeitos de menor magnitude
(MARQUES et al.., 2011).
Tendo ento as velocidades de grupo e fase estimadas, bem como os
coeficientes de refrao para o conjunto frequncia emitida/densidade eletrnica, de acordo
com Hoffman-Wellenhof et al. (2001), pode-se estimar tambm o valor do atraso no sinal
usando a integrao ao longo do caminho percorrido, como mostra a Equao 20:
(20)

sendo S o caminho percorrido pelo sinal nas condies reais.

Supondo que o caminho fosse inteiramente sem interferncias (no
vcuo, onde n = 1), a relao seria igual a:
(21)

= 0 ,

sendo a distncia geomtrica entre satlite e receptor. Logo, a diferena entre o caminho
percorrido pelo sinal com refrao ionosfrica, e o mesmo sinal no vcuo, expressa por:

= = 0 .

(22)

53

Usando as Equaes 22 e 19, tem-se para o atraso da fase a Equao 23:

(1

40,3 .
)

0 .
2

(23)

E para o grupo, a Equao 24:

(1 +

40,3 .
)

0 .
2

(24)

Justificando assim a diferena de sinais entre os termos das equaes de

fase e pseudodistncia das observveis GNSS. Na fase h um avano aparente, e no grupo um
atraso.
Para facilitar o entendimento, pode-se desenvolver ainda mais as Equaes
23 e 24:

40,3 .

0 .
2

(25)

De acordo com Seeber (2003), o primeiro e o terceiro termo so

praticamente equivalentes, pois o desvio sofrido pelo sinal significantemente menor que o
atraso sofrido pelo sinal imposto pela Equao 17. Dessa forma, pode-se integrar o primeiro
termo em relao ao caminho ideal 0 e isolar as constantes da funo. Restando ento a
Equao 26:
,

40,3
= 2 0 .

(26)

Nesse momento do desenvolvimento, interessante que se defina a

quantidade de eltrons no caminho percorrido pela onda por intermdio da integrao desse
caminho em relao densidade eletrnica. Define-se ento o TEC (Total Electron Content
ou Contedo Eletrnico Total) como sendo a quantidade de eltrons numa coluna de um
metro quadrado de seo transversal, que se estende do satlite at a antena do receptor.
Representa-se o TEC pela Equao 27:

= 0 .

(27)

54
Substituindo ento o valor da densidade eletrnica ao longo do caminho
pelo TEC, que se deseja encontrar, e considerando que ambas as frequncias emitidas
percorreram o mesmo caminho, tem-se para a fase e grupo:
,

40,3
2

40,3
.
2

(28)

S
sabendo ento que o efeito da ionosfera dependente da frequncia utilizada, podem-se usar
os valores de pseudodistncia (tambm afetados de maneira dispersiva) para se estimar os
valores de TEC, desde que haja duas frequncias disponveis que propaguem pela mesma
densidade eletrnica. A Equao 29 mostra essa relao:
=

12 22

[ 1
2
].
40,3 (12 22 )

(29)

Nessa Equao, podem-se utilizar os valores lidos de pseudodistncia,

considerados ruidosos, ou os valores de pseudodistncia suavizada pela fase da onda
portadora. A Figura 31 mostra ambos os mtodos aplicados ao mesmo conjunto de dados.

Figura 31- Clculo do TEC utilizando as medidas de pseudodistncia e pseudodistncia

filtrada pela fase (Fonte: CAMARGO; MATSUOKA, 2006).
3.2

Cintilao Ionosfrica
A refrao de ondas eletromagnticas atravs da ionosfera alvo de

diversos estudos e causa impactos significativos nas mais diversas reas das telecomunicaes
(CONKER et al., 2003, AQUINO et al. 2007, STRANGEWAYS, 2008; RODRIGUES, 2003;

55
MATSUOKA, 2003). Conforme apresentado, sabe-se que a ionosfera uma camada da
atmosfera terrestre que se torna altamente instvel devido a efeitos magnticos aleatrios
tanto internos como externos a Terra (McNAMARA, 1991).
Segundo Conker et al. (2002), o efeito de uma rpida variao na
densidade do plasma ionosfrico causa tambm variaes no ngulo de fase e/ou amplitude,
polarizao e ngulo de propagao de um sinal de rdio que a atravessa. A consequncia
dessa rpida variao no sinal uma degradao na acurcia das medidas de fase e
pseudodistncia nos receptores GNSS, sendo diretamente refletidas nas coordenadas
estimadas, e na capacidade do receptor de coletar os dados corretamente e manter a sintonia
(track) dos satlites observados.
De acordo com Davies (1990), um sinal de rdio que atravessa a ionosfera
ser modificado por irregularidades do tamanho de poucos metros at quilmetros, podendo
se tornar um problema severo ao ponto de inviabilizar o rastreamento do sinal. J foram
observados efeitos de cintilao em sinais que variam de 20 MHz at 10 GHz, abrangendo
praticamente todo o espectro de frequncias utilizadas nas telecomunicaes, sendo mais
comum em sinais de at 3 GHz.
Por ser um meio dispersivo, quanto maior a frequncia, menor a influncia
da ionosfera no que diz respeito refrao dos sinais. No entanto, mesmo na maior frequncia
utilizada pelos sistemas de posicionamento por satlites, as variaes de fase e amplitude so
significativas no clculo de coordenadas, podendo causar perdas de ciclo nas frequncias em
curtos intervalos de tempo. E sabe-se que, ao contrrio do atraso no cdigo e avano na fase, a
cintilao no pode ser corrigida diretamente pela combinao entre duas frequncias, devido
sua caracterstica de ser um evento quase aleatrio e no correlacionado com caractersticas
dos sinais (STRANGEWAYS, 2008; 2009).

Figura 32 - Efeitos de cintilao em diversas bandas de frequncia (Fonte: Adaptado de

Groves , 2004).

56
A Figura 32 mostra, durante um evento de cintilao, o comportamento da
intensidade do sinal em trs diferentes bandas10 (em ordem crescente de frequncia),
mostrando o efeito dispersivo tambm presente nesses eventos. A banda VHF do exemplo
encontra-se na frequncia de 257 MHz, a banda L na frequncia de 1541 MHz, e a Banda S
em 3954 MHz.
Nos tpicos seguintes, so evidenciadas as principais caractersticas dos
eventos de cintilao nos sinais GNSS, como a cintilao na amplitude e na fase, bem como
os principais aspectos presentes nas cintilaes de regio equatorial.
3.2.1 Cintilao em amplitude
Uma caracterstica importante dos sinais dos satlites de posicionamento
que acabam por no comparecer nas equaes das observveis GNSS a amplitude da onda,
ou, potncia do sinal. Apesar das diversas definies existentes para amplitude de uma onda,
sempre esto presentes os elementos potncia mxima (Pmax) e potncia mnima (Pmin) de
um sinal em um determinado intervalo de tempo. A Figura 33 mostra um exemplo onde o
sinal representado em azul tem o dobro da potncia do sinal representado em vermelho.

Figura 33 - Exemplo de sinais com mesma frequncia e potncias diferentes.

De acordo com McNamara (1991), a potncia de um sinal nada mais do

que uma padronizao de quanta energia recebida em determinada rea, sendo a unidade de
medida mais comum para o caso dos sinais de rdio o W/m. Por questo de padronizao,
10

Os sinais GNSS encontram-se alocados na Banda L.

57
pode-se definir tambm a intensidade do sinal como sendo funo da potncia. Essa funo
representada na Equao 30:
(30)

= 10 log ,

sendo P a potncia do sinal em determinado momento. A unidade de medida dessa escala

logartmica o decibel (dB).
A Figura 34 mostra um exemplo de cintilao onde a potncia do sinal
afetada. No grfico a, a intensidade do sinal representada, mostrando a variabilidade da
potncia em funo do tempo. J no grfico b, mostrada a variabilidade do TEC, tambm
em funo do tempo. Observa-se nesse caso a alta correlao entre os gradientes de densidade
eletrnica e variaes na potncia do sinal emitido pelo satlite GPS.

Figura 34 - Exemplo de cintilao na amplitude de um satlite GPS (PRN 14) (Fonte:

Adaptado de KINTNER, 2007).

Utilizando esses conceitos, um ndice muito apropriado para caracterizar a

variao da potncia de um sinal ao longo do tempo so os ndices S. possvel que se divida
a amplitude de uma onda em harmnicos, sendo o ndice S4 (quarto harmnico) o mais
utilizado entre todos (BRIGGS; PARKIN, 1963 apud DAVIES, 1990; STREETS, 1969). O
ndice dado pela disperso da intensidade do sinal ao longo do tempo dividido pela mdia
dessa intensidade, como mostrado na Equao 31:

4 =
,

(31)

58
sendo um vetor contendo a intensidade do sinal em um determinado intervalo de tempo, e
um operador de mdia. Os demais ndices S correspondem ao S4 de maneira aproximada por
(STREETS, 1969):
3 0,73 4
2 0,52 4
1 0,42 4
Usualmente, nas anlises feitas pelo GNSS, o vetor contm 3000 medidas
tomadas em um minuto, ou seja, com uma taxa de coleta de 50 Hz para que se contemplem as
rpidas variaes na amplitude da onda (REZENDE, 2010). A Figura 35 mostra um exemplo
desse ndice para um perodo de cintilao onde um dos satlites afetado.

Figura 35 - ndice S4 para dois satlites GPS em momento de cintilao (mscara de elevao
de 20).

A correlao entre a intensidade do sinal e o ndice S4 depende da

distribuio estatstica da intensidade. De acordo com o manual de operaes da International
Telecommunication Union (ITU) a distribuio que melhor se ajusta intensidade do sinal a
distribuio de Nakagami (ITU, 2012).
A Tabela 5 relaciona de maneira emprica o ndice S4 e valores de variao
de amplitude do sinal, chamada de flutuao pico-a-pico ( ). Esse resultado apresenta uma
relao entre dados tomados em diversas condies de intensidade, durao e locais onde a
cintilao ionosfrica se faz presente. Utilizando tambm os mesmos dados, Ippolito (2008)
relaciona a variao de amplitude e o ndice S4 por:

59
27,5 (4 )1,26.

(32)

Tabela 5 - Relao emprica entre o ndice S4 e a variao pico-a-pico

do sinal que propaga pela ionosfera.
(dB)
1,5
3,5
6
8,5
11
14
17
20
24
27,5

S4
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0

Fonte: ITU, 2012.

Diversos autores versam tambm sobre possveis limiares que definem os
ndices S4 e os relacionam a eventos de cintilao ionosfrica fracos, mdios e fortes. A
conveno mais adotada relaciona os ndices S4 menores que 0,3 como eventos de muito fraca
ou nenhuma intensidade, entre 0,3 e 0,5 de intensidade fraca, entre 0,5 e 0,7 de intensidade
moderada e maiores que 0,7 de forte intensidade. Ocasionalmente, esse ndice pode
ultrapassar o valor unitrio, chegando a valores prximos a duas unidades. Sabe-se, no
entanto, que a rastreabilidade do sinal do sistema GPS torna-se invivel quando h uma perda
de mais de 20 dB no sinal recebido pela antena dos receptores (GPS-SPS, 2008). Dessa
maneira, de acordo com a Tabela 5, pode-se tambm estabelecer o valor de 0,8 como ndice
crtico para os valores de S4.
Alm do ndice S4, existe outro ndice padronizado entre zero e um que
reflete basicamente o mesmo conceito de variao da intensidade do sinal, conhecido como
Scintillation Index ou SI, definido como:
=

,
+

(33)

onde o vetor apresentado, o mesmo da Equao 31, com a nica diferena de se utilizar
apenas seus valores mximos e mnimos, e no mais a variabilidade das leituras. A Figura 36
mostra esse ndice para o mesmo momento da Figura 35.

60

Figura 36 - ndice SI para dois satlites GPS em momento de cintilao (mscara de elevao
de 20).

Outro parmetro largamente utilizado pela indstria, e que tambm reflete a

potncia ou amplitude do sinal o ndice Carrier-to-Noise Density, ou C/N0. Esse ndice
definido como sendo a potncia do sinal da onda portadora dividido pela potncia do rudo
embutido. Em outras palavras, esse ndice mostra o quo representativo est o rudo em
relao ao sinal recebido. Como exemplo, a especificao dos sinais GPS11 em situaes
normais, versa que o sinal da portadora chega superfcie da Terra com uma potncia de -160
dBW (10-16 W), ou mais. Utilizando esse valor, e um valor fictcio de rudo advindo de um
processo de filtragem no receptor, pode-se exemplificar o clculo do C/ N0:

160
=
= 40 [ ],
200
0

(34)

onde dB-Hz representa a unidade de medida do Carrier-to-Noise Density em decibis por

unidade de banda. Segundo Joseph (2010), em situaes tpicas o C/N0 em receptores GPS se
encontra entre 37 e 45 dB-Hz. importante ressaltar que esse ndice, por tratar diretamente de
caractersticas do sinal, no influenciado por algoritmos internos do receptor, sendo
puramente relacionado qualidade do sinal recebido. A Figura 37 mostra um exemplo do
efeito da cintilao sobre esse parmetro pela comparao entres dois satlites.

11

Disponvel em http://www.gps.gov/technical/ps/1995-SPS-signal-specification.pdf (Acesso em Jan. 2013).

61

Figura 37 - Exemplo de cintilao ionosfrica afetando o ndice C/N0 de dois satlites (Fonte:
Adaptado de Kintner, 2007).

Uma padronizao existente para esse ndice sua converso para o

chamado Signal-to-Noise Ratio (SNR), onde representada a medida da relao entre o sinal
recebido e o rudo para uma dada largura de banda do receptor. Esse ndice, diferentemente do
C/N0, depende do modo como o receptor coleta os sinais advindos dos satlites, refletindo o
desempenho do receptor ao adquirir os sinais (JOSEPH, 2010). Como exemplo nesse caso,
para um receptor com largura de banda de 4 MHz tem-se:
=

160
160
=
= 26
200
200 . 66
.
4

(35)

Nesse caso, o sinal encontra-se 26 dB abaixo do nvel do rudo.

3.2.2 Cintilao em fase
A medida de fase da onda portadora a medida mais precisa das
observveis GNSS (MONICO, 2008). Ao medir a fase da onda, possvel descobrir em que
ponto do perodo o sinal se encontra, e a partir da, iniciar a contagem de ciclos de acordo
com o movimento do satlite emissor. A Figura 38 mostra um exemplo de dois sinais e a
medida de fase entre eles. Nessa figura, pode-se considerar o sinal azul como sendo de
referncia (um sinal gerado dentro do receptor, por exemplo) e o sinal vermelho um sinal
recebido com determinado atraso.

62

Figura 38 - Exemplo de dois sinais e a medida de fase entre eles.

De acordo com Davies (1990), para se medir a cintilao em fase pode-se

utilizar, assim como na amplitude, o desvio-padro da medida de fase em um determinado
intervalo de tempo. Variando os intervalos de tempo, temos os ndices Phi, sendo o mais usual
deles, o ndice Phi60, representando o desvio padro das medidas de fase nos ltimos sessenta
segundos, como mostra a Equao 36:
60 = ,

(36)

sendo o vetor das fases medidas.

A Figura 39 mostra a variao do ndice Phi60 acima, e abaixo o valor do
gradiente do TEC para o mesmo perodo, evidenciando a relao variao de
densidade/variao na medida de fase.
A variao de fase do sinal segue uma distribuio normal com mdia zero
ao longo do tempo, sendo de interesse apenas o desvio padro dessa variao. Nas regies
equatoriais, observaes indicam que os ndices S4 e Phi60 so fortemente correlacionados,
contando ainda com o fato de que durante eventos de cintilao ionosfrica, os valores de
ambos os parmetros, sendo Phi60 expresso em radianos, so numericamente similares (ITU,
2012).

63

Figura 39 - Parmetro Phi60 e gradiente do TEC para dois satlites em perodo de cintilao
(mscara de elevao de 20).
3.2.3 Cintilao na regio equatorial
Segundo Davies (1990), a cintilao ionosfrica na regio equatorial , de
um modo geral, sempre mais severa que nas outras regies do planeta, seguida pelas regies
de altas latitudes, e por fim, as mdias.
De acordo com o mesmo autor, os eventos de cintilao na regio equatorial
se iniciam de maneira abrupta e alcanam atenuaes no sinal de at 20 dB em situaes
crticas. No decorrer da noite, as pequenas irregularidades tendem a se juntar em blocos
maiores, e, mais tarde se dissipar, criando no fim da noite atenuaes na casa de 5 a 7 dB.
Atenta-se tambm ao fenmeno das bolhas ionosfricas, j aqui explicitado, que ocorre com
considervel frequncia na regio equatorial. Esse fenmeno gera interferncias em sinais que
variam da banda VHF (30 a 300 MHz) at as micro-ondas (3 a 30 GHz) (BASU; BASU,
1981), sendo o intervalo espacial mais danoso ao sinal aquele compreendido nas paredes das
irregularidades, onde a interao entre os fluidos gera as mais significantes interferncias nas
ondas eletromagnticas que por ali se propagam.
Na regio equatorial a grande maioria dos eventos de cintilao ocorre
durante a noite, mais especificamente na camada F, entre 200 e 600 km de altura. Eventos de
cintilao durante o dia so raros, porm, quando ocorrem, normalmente so decorrentes de
efeitos na camada Sporadic E (RASTOGI et al., 1977 apud DAVIES, 1990).
Especificamente na regio Latino Americana, a cintilao ionosfrica,
estimulada principalmente pela Anomalia Equatorial, tem sua concentrao nos meses de
Setembro a Abril, e entre as 20hs e 03hs locais (GROVES, 2004). A Figura 40 foi construda

64
com dados entre Setembro de 2011 e Abril de 2012 de uma estao de monitoramento
instalada a cerca de 17S de latitude magntica e corrobora as afirmaes feitas por Grooves.

Figura 40 Mdia horria do ndice S4 meses agrupado por horas (Hora Local, GMT -3) de
uma estao a cerca de 17S de latitude magntica.
3.3

Monitoramento do Clima Espacial da Superfcie Terrestre

De acordo com as referncias abordadas previamente, a definio de clima

espacial engloba eventos que acontecem desde o interior do Sol, at a alta atmosfera terrestre.
Nesse contexto, existem diversos modos de se realizar o monitoramento do comportamento
desses aspectos, entre eles, o monitoramento por satlites por intermdio de misses espaciais,
o monitoramento por equipamentos sensores da ionosfera na superfcie terrestre, e, por fim,
receptores GNSS.
No que diz respeito atividade solar, McNamara (1991) chama ateno para
o estudo da atividade solar na frequncia dos 2,8 GHz, ou, como mais conhecido, no
comprimento de onda dos 10,7 cm. O estudo do nvel do rudo presente nessa frequncia em
especfico

altamente correlacionado

com

o nmero

de

manchas

solares,

e,

consequentemente, com o nvel de atividade solar. O chamado F10.7 index medido ao meiodia, todos os dias, por uma unidade de rastreio em Britsh Columbia, Canad no observatrio
Penticton. A Figura 41 mostra a alta correlao entre o ndice e o nmero de manchas solares.

65

Figura 41 - Correlao entre o ndice F10.7 e o nmero de manchas solares (Fonte: Adaptado
de IPS, 2013).

Ajustando-se uma curva aos dados da Figura 41, tem-se as Equaes 37 e

38, de terceiro grau, que relacionam o nmero de manchas solares (R) e o ndice F10.7 (F)
(IPS, 2013).
F = 67.0 + 0.572 R + (0.0575 R)2 (0.0209 R)3 ,

(37)

R = 1.61 Fd (0.0733 Fd)2 + (0.0240 Fd)3 ,

(38)

sendo Fd = F 67, compensando assim um vis entre os dois parmetros.

No que diz respeito ionosfera terrestre, no mercado existem sensores
especficos para o monitoramento dessa camada, como as ionossondas e digissondas12, e
sensores similares. Com estes equipamentos possvel que se obtenha o perfil vertical de
densidade eletrnica referente ao local de instalao, a velocidade de deriva do plasma
ionosfrico, a polarizao do sinal entre outras informaes da ionosfera. Para isso, esse
sensor utiliza as propriedades da reflexo de um pulso de onda de rdio na ionosfera, em
funo da frequncia da onda (que varia entre 1 e 40MHz), fazendo-se valer a propriedade
dispersiva dessa camada (ELY, 2010). Devido ao alto custo e necessidade de uma robusta
Sensor ionosfrico digital capaz de medir diversas caractersticas das ondas eletromagnticas que so emitidas
pelo sensor e, em seguida, refletidas pela ionosfera (DAVIES, 1990).
12

66
infraestrutura para sua implantao, esses sensores so utilizados somente por entidades de
pesquisa especficas, como o caso do INPE no Brasil. Atualmente, o INPE conta com sete
estaes de monitoramento desse tipo distribudas pelo pas (DAE/INPE, 2012).
Outra opo de sensor ionosfrico, porm de natureza no especfica como
os anteriores, faz-se valer do fato que, para as frequncias de rdio utilizadas no
posicionamento por satlites, a ionosfera comporta-se como um meio de propagao
dispersivo, isto , com uma interferncia de magnitude dependente da frequncia que por ela
refrata. Tendo em vista esse efeito, que a primeira vista foi tratado somente como uma
limitao do sistema, observa-se hoje em dia que os receptores GNSS tornaram-se
importantes ferramentas na densificao da malha de sensores da atmosfera terrestre, obtendo
resultados compatveis com sensores especficos, como, por exemplo, as digissondas
(MATSUOKA et al., 2009).
Para que seja realizado o monitoramento da ionosfera por estaes GNSS,
alm da infraestrutura necessria j conhecida (antena, receptor, pilar e etc), necessrio que
sejam calculados ndices de relao entre o sinal GNSS e a interferncia atmosfrica. Esse
tipo de monitoramento j uma realidade e vem sendo utilizado em diversos trabalhos e
centros de pesquisa (RODRIGUES, 2003; MATSUOKA, CAMARGO, 2009; SALOMONI,
2008; REZENDE et al., 2010; PAULA, 2004).
Na Amrica do Sul, as redes SCINTEC e LISN oferecem dados gratuitos e
em tempo real referentes ao ndice S4, bem como valores de TEC. J a rede
CIGALA/CALIBRA no tem seus dados abertos ao pblico em geral, e os ndices calculados
vo desde os j citados nesse trabalho, at ndices mais especficos de processamento de
sinais, como o ndice Spectral Slope, ndice T, entre outros.
Na Figura 42 h um exemplo de monitoramento das atividades ionosfricas
por intermdio de alguns ndices de comportamento calculados pela rede Scintec. As duas
primeiras linhas da figura mostram os valores de TEC. Observa-se que, quando h perodos
de cintilao, o gradiente, ou seja, a variao do TEC ao longo do tempo mais intensa. Isso
pode ser observado no fim de cada dia. Nas trs linhas seguintes, mostrado o ndice S4, de
intensidade do sinal que chega aos receptores GPS. Pode-se, numa anlise visual, inferir que o
ndice S4 altamente correlacionado com as variaes bruscas nos valores de TEC, atingindo
seus picos no mesmo instante. J nas trs linhas seguintes, temos os ndices globais Kp, AE e
DST, mostrando tambm alguma variao nos perodos de maior gradiente dos valores de
TEC. Tambm pela mesma figura pode-se mostrar que os valores obtidos pelos receptores de

67
posicionamento por satlite concordam com os valores dos ndices globais, corroborando com
a hiptese de seu uso para estudos atmosfricos.

Figura 42 - Monitoramento da ionosfera em algumas estaes no Brasil (Fonte: Rezende et

al., 2010).

Outra ferramenta passvel de utilizao no monitoramento da ionosfera e do

clima espacial a padronizao dos ndices calculados por intermdio da verticalizao.
Desse modo, para uma anlise de abrangncia local, interessante que de calcule a influncia
dos parmetros de cintilao, bem como do TEC e suas variaes, para uma projeo zenital
em relao ao ponto onde o sinal cruza uma camada de altitude arbitrria da ionosfera
(normalmente 350 km), podendo assim aplicar um operador de mdia ou de disperso dos
parmetros, uma vez que esto projetados mesma direo. Para isso, Mannucci et al. (1993)
apresenta um fator de obliquidade do sinal, sendo este uma funo de mapeamento para
observaes da ionosfera realizadas no contexto do sistema GNSS:
( ) =

,
2

1 ( cos )
+

(39)

sendo o raio mdio da Terra, a altura do chamado Ionospheric Piercing Point, ou

seja, do ponto em que se consideram os efeitos da ionosfera sobre o sinal e o ngulo de
elevao do satlite observado. Assim, podem-se definir os ndices de cintilao e TEC de
modo vertical como:

68
60

60
=
,
(( ))1/2

4 =

4
,
(( ))

(40)

,
( )

sendo um expoente definido pela Equao 41:

=

+1
,
4

(41)

em que o parmetro Spectral Slope, que representa o coeficiente angular de uma regresso
linear referente tendncia do sinal em perder energia conforme se aproxima de maiores
frequncias. O valor desse parmetro pode ser estimado atravs de medidas, ou ainda adotado
como um valor aproximado. Atualmente, para mdias e altas latitudes, esse valor aproximado
de p=2.6, porm, para baixar latitudes e no contexto da anomalia equatorial, ainda no existe
tal aproximao (SPOGLI et al., 2009; ALFONSI et al., 2011; WERNIK et al., 2004).
Evidencia-se ento o fato de que os receptores GNSS so uma importante
ferramenta para o monitoramento da ionosfera e do clima espacial, ao mesmo tempo em que
so altamente sensveis aos efeitos gerados por distrbios presentes nesse contexto, causando
contratempos em algumas atividades de posicionamento.
Tendo como princpio os ndices j especificados, o Captulo 4 apresenta
ferramentas matemticas para a anlise de conjuntos desses parmetros, incluindo funes de
densidade de probabilidade e um polinmio interpolador, adequado ao uso dos dados em
questo.

69

4 ANLISE DE SRIES TEMPORAIS

Segundo Box et al. (1994) uma srie temporal um conjunto de
observaes tomadas sequencialmente ao longo do tempo. Normalmente, em sries temporais
as observaes adjacentes tm algum grau de dependncia entre si, sendo o principal alvo do
estudo e anlise de sries temporais a caracterizao e quantificao de tal dependncia.
Alm da caracterizao da dependncia entre medidas, de acordo com
Conover (1999), h tambm a possibilidade de se realizar uma srie de anlises que visam
extrair informaes e padres que a primeira vista no so percebidos. Essa anlise estatstica
dos dados visa mostrar como os parmetros se comportam em relao sua disperso
podendo isso ser feito atravs de ajustamento dos dados a uma distribuio estatstica, seguido
de uma anlise de seus quantis, anlises de tendncias, probabilidades condicionadas, entre
outras.
O ajustamento dos dados a uma distribuio estatstica se d, normalmente,
pelo mtodo da mxima verossimilhana. Dentre os mtodos estatsticos de inferncia
clssica esse mtodo prefervel devido s suas melhores propriedades quando se trata de
conjuntos com grande nmero de dados (MOOD et al., 1974). No mtodo de mxima
verossimilhana, valores que maximizam a funo de verossimilhana da distribuio so
tomados como estimadores dos parmetros. Segundo Meyer (1983), esse mtodo de
estimao tendencioso para pequenas amostras, porm, assintoticamente no tendencioso
para amostras grandes. Como no caso do montante de dados utilizado no h conjuntos
pequenos, isso no ser um empecilho para sua utilizao.
Com esse entendimento, possvel explorar padres das sries temporais
que ajudem a visualizar melhor o panorama das cintilaes ionosfricas na regio de estudo,
aproveitando assim, a grande quantidade de dados disponveis para as inferncias desse
trabalho.
Numa anlise preliminar das sries temporais obtidas pelos receptores do
projeto CIGALA/CALIBRA, alguns aspectos destacam-se entre os demais. O primeiro deles
o fato da localizao das estaes oferecer condies especficas para cada antena de coleta de
dados. Obstrues no entorno como rvores e construes so comuns tendo em vista que
nem sempre possvel aliar uma localizao ideal com a questo da infraestrutura disponvel
no local. Um segundo aspecto de interesse o fato de cada estao apresentar um
comportamento caracterstico e dependente de sua localizao em relao ao equador
magntico, como j abordado nos Captulos 3 e 4. Por isso, faz-se necessrio que cada uma

70
delas seja analisada independentemente num primeiro momento. Um terceiro e ltimo aspecto
levado em considerao a presena das anomalias de ionizao presentes na regio de
estudo. Esse efeito deve ser levado em considerao para a correta anlise e interpretao dos
dados.
Portanto, incialmente, ser abordada uma tcnica de filtragem das sries
com o intuito de se minimizar o efeito do ambiente prximo nas observaes, sendo seguida
de uma anlise estatstica dos dados e seu ajustamento a uma determinada distribuio. Por
fim, uma tcnica de expanso dos resultados para toda a rea de interesse com o uso de um
polinmio interpolador.
4.1

Anlise de sries temporais por wavelets

A anlise de sries temporais com o uso de wavelets consiste basicamente

na decomposio dessa srie em pequenas componentes cujo domnio se restringe a um

intervalo definido e normalmente pequeno, caracterstica essa denominada suporte
compacto (TORRENCE; COMPO, 1998; MORETTIN, 1999).
Na literatura atual comparecem diversos tipos de wavelets, inclusive no
contexto das aplicaes em geodsia (SOUZA, 2008; SATIRAPOD et al., 2001; ROSA,
2008); porm, de acordo com Cristopoulou et al. (2002), a melhor wavelet a ser utilizada na
decomposio de dados com variaes naturais, como as abordadas nesse caso, a wavelet de
Morlet, dada pela Equao 42:
0 () = 0,25 exp {0 } exp {

2
},
2

(42)

sendo 0 a wavelet em um determinado tempo , 0 o nmero da onda, ou, frequncia

adimensional da onda e uma unidade imaginria.
A Figura 43 mostra um exemplo de aplicao dessa wavelet. esquerda
apresentada com amplitude e perodo arbitrrios. J direita representada pela linha azul
pontilhada. Nessa segunda imagem, a wavelet resultante nada mais do que a curva senoidal
(em verde), multiplicada pela curva normal (em vermelho), formando assim uma onda de
menor durao e que representa apenas uma pequena parte da onda original.

71

Figura 43 - Exemplo de forma da wavelet de Morlet (esquerda), e exemplo de decomposio

de uma curva senoidal pela mesma wavelet (Fonte: TORRENCE; COMPO, 1998).

Da forma como foi descrita, possvel que se aumente ou diminua seu

perodo e sua amplitude, pela variao dos parmetros na Equao 42, de forma a se adaptar
ao sinal que se deseja analisar em diferentes frequncias. Rosa (2008) utilizou essa tcnica
com o intuito de avaliar a periodicidade na variao da componente vertical das coordenadas
de uma estao da RBMC. A Figura 44 mostra, na parte superior, a componente up extrada
do resultado do processamento PPP da estao NAUS da RBMC. J na parte inferior,
representado o espectro das wavelets em diversos perodos e frequncias, indicando assim
com qual perodo a wavelet teve uma maior correlao com os dados analisados.

Figura 44 - Dados da componente vertical local da estao NAUS da RBMC e anlise do

espectro pela wavelet de Morlet (Fonte: Adaptado de Rosa, 2008).

Observa-se na figura que a maior correlao (expressa nessa anlise pela

potncia da wavelet) encontra-se exatamente na wavelet cujo perodo se refere a 1 ano,

72
resultado esse esperado pelos efeitos de carga atmosfrica, terrestre e atraso troposfrico no
sinal, como cita o autor e como se nota pela srie temporal analisada
Portanto, tendo tal capacidade desse tipo de anlise evidenciada, seu uso
pode ser estendido para diversas aplicaes que requeiram a anlise e quantificao da
influncia de sazonalidades em sries temporais. Variando os parmetros possvel que se
evidencie pela anlise espectral perodos anuais, dirios, horrios, ou qualquer outro que se
deseje, tendo em vista a versatilidade desse tipo de anlise (MORETTIN, 1999).
No contexto da Geodsia e do clima espacial, o uso de wavelets j foi
empregado para a mitigao de multicaminhamento do sinal (SOUZA, 2008), anlise de
manchas solares (CRISTOPOULOU et al., 2001), anlise de sries temporais (ROSA, 2008) e
melhoria na aquisio de parmetros referentes cintilao ionosfrica (MUSHINI et al.,
2012). Apresenta, portanto, uma ferramenta importante e de ampla gama de aplicaes.
4.2

Modelagem estatstica dos dados

Na anlise estatstica de sries temporais, alguns aspectos devem ser levados

em considerao, sendo o inicial e mais importante a definio da distribuio das

observaes (MOOD et al. 1974). No que diz respeito cintilao ionosfrica, a grande
maioria dos parmetros analisados pertence ao espao dos nmeros racionais positivos. Dessa
forma, deve-se encontrar uma distribuio estatstica que tenha a imagem de sua funo de
densidade no mesmo espao dos dados estudados. Numa anlise visual preliminar da
densidade das ocorrncias de cintilao, v-se que os dados seguem aproximadamente um
formato exponencial (fato confirmado no Captulo 6, relativo aos experimentos e anlises
realizados). Nesse caso, apresentam-se as distribuies Weibull e, num caso especial, a
distribuio exponencial.
4.2.1 Distribuies Weibull e Exponencial
Supondo que os dados positivos e diferentes de zero x ( x1 ,, xn ) sejam
independentes e advindos de uma distribuio Weibull onde ambos os parmetros de forma

e de escala recproca so desconhecidos, a funo de densidade dada por:

(|, ) =

1

( )
exp { ( ) } , > 0, > 0, > 0.

(43)

A mdia e varincia da distribuio Weibull so dadas respectivamente por:

73
() = (1 +

1
2
1
) () = 2 [ (1 + ) (1 + )],

(44)

onde (x) representa a funo gama.

A Equao 45 representa a funo de densidade acumulada da distribuio:

() = 1 exp ( )

(45)

Dessa forma possvel que se caracterize o comportamento da funo e

comprove a possibilidade de seu uso para os parmetros estudados. A Figura 45 mostra
exemplos da funo de densidade de probabilidade e densidade acumulada da distribuio
Weibull.

Figura 45 - Exemplos da aparncia da funo de densidade de probabilidade e densidade

acumulada da distribuio Weibull.

Para a estimao dos parmetros referentes a essa distribuio, pode-se

utilizar diversos mtodos. Dentre os mtodos estatsticos de inferncia clssica a mxima
verossimilhana prefervel devido s suas melhores propriedades em conjuntos de dados
grandes (MOOD et al., 1974). No mtodo de mxima verossimilhana, valores que
maximizam a funo de verossimilhana da distribuio so tomados como estimadores dos
parmetros. Assim, para a distribuio Weibull a funo de verossimilhana dada pela
Equao 46:

=1

=1

1

(, |) = ( ) ( )
exp { ( ) }.

(46)

74
Maximizando essa funo, encontram-se as estimativas para os parmetros
de forma e escala da distribuio.
Diante do apresentado pela Equao 41 e pela Figura 45, v-se que a
distribuio em questo tem uma flexibilidade de formas considervel, sendo essa
caracterstica importante para uma melhor modelagem de uma variedade de dados. Uma
caracterstica importante a ser ressaltada o caso especial da distribuio Weibull quando o
parmetro de escala igual a 1. Desenvolvendo a Equao 46 dessa maneira, resulta na
Equao 47:

(|, ) =

1 0
1
( ) exp { ( ) } , > 0, > 0, = 1,

(47)

e por fim, na Equao 48:

(|) =

exp { ( )} , > 0, > 0,

(48)

que, por sua vez conhecida como distribuio exponencial. Dessa maneira, ao se utilizar a
distribuio Weibull, na verdade, os dados so testados quanto a duas distribuies distintas,
sendo esse um aspecto importante e definitivo na escolha dessa distribuio.
4.2.2 Testes de aderncia
Uma vez que h parmetros de determinada distribuio ajustados a um
conjunto de dados , possvel que se realizem testes de aderncia a distribuio com o
objetivo de quantificar, seja de forma numrica ou visual, o quo boa se deu a modelagem.
Conover (1999) cita alguns testes que podem ser realizados e que se
encaixam no contexto dessa pesquisa. Entre eles encontram-se o teste de KolmogorovSmirnov Teste KS, e os testes de comparao de densidade acumulada e equiparao de
densidade.
O teste KS consiste na comparao entre a densidade de uma distribuio
terica e contnua onde se conhecem apenas os parmetros, e um conjunto de dados que se
supe advir dessa distribuio. Faz-se inicialmente uma determinao da maior distncia entre
a densidade terica contnua e a observada discreta, representado pela Equao 49:
= max | |,

(49)

75
sendo Fn a funo de densidade contnua e Fx os dados discretos. Com essa estatstica, se
aceita ou rejeita a hiptese de os dados pertencerem a tal distribuio com um determinado
nvel de significncia.
O resultado desse teste um parmetro chamado p-valor, que representa em
que nvel de significncia o teste aceita a hiptese nula apresentada. No contexto dessa
Dissertao, o nvel de significncia mnimo para aceitao da amostra adotado de 5%,
valor esse comum nas mais diversas anlises (CONOVER, 1999; MOOD et al. 1974;
MEYER, 1983)
Outro teste passvel de utilizao nesse contexto a comparao das
densidades terica e observada. Esse tipo de teste, apesar de ser puramente visual e subjetivo,
apresenta-se como uma complementao aos testes no paramtricos de valor numrico.
O teste de comparao de densidades baseia-se, em linhas gerais, numa
avaliao de aproximao entre a densidade dos dados e da distribuio a qual se deseja
adotar como representativa do conjunto testado. A Figura 46 mostra um exemplo com dados
aleatrios e a distribuio Weibull onde representado o histograma observado e a funo de
densidade ajustada. Observa-se que h uma concordncia nos resultados, dando um indcio de
que a distribuio representa de maneira satisfatria os dados.

Figura 46 - Exemplo de comparao entre dados (histograma em preto) e distribuio ajustada

(curva em vermelho).

Outro indicativo visual de qualidade de estimao se d por meio da

comparao entre as densidades acumuladas. Utilizando a funo de densidade de
probabilidade acumulada derivada da funo de probabilidade, possvel que se represente a
densidade juntamente com a densidade dos dados observados. No caso dessa pesquisa, como
os dados so afetados por eventos de origem natural, espera-se uma variao no entrono da
linha terica, a exemplo do que se v pela Figura 47, representado os mesmos dados

76
aleatrios do exemplo anterior. A ttulo de curiosidade, o teste KS para a mostra em questo
resultou num p-valor de 78,9%.

Figura 47 - Exemplo de comparao entre densidades acumuladas empricas (em preto) e

ajustadas (curva em vermelho).
Assim utilizando tais testes de maneira complementar, espera-se atingir uma
estimativa adequada da qualidade da modelagem. Sem esse tipo de anlise, o resultado perde
o valor cientfico e h apenas suposies sem comprovao de que um conjunto de dados
pertence a uma determinada distribuio.
4.3

Interpolao de Dados pelo Polinmio de Chebyshev

Desenvolvido inicialmente pelo matemtico russo Pafnuti Lvovitch

Chebyshev (1821- 1894), o polinmio de Chebyshev uma sequncia de polinmios

ortogonais, obtidos de forma recursiva, e muito versteis (SPIEGEL, 1992). Esse mtodo
utilizado no ramo da Geodsia principalmente para que seja realizada a interpolao das
rbitas dos satlites, as quais so fornecidas em intervalos de tempo acima dos adotados no
posicionamento.
Esse polinmio representa as solues da equao diferencial representada
pela Equao 50:

1 x y" xy'n y 0 , n = 0,1,2, ...,

2

(50)

onde x a varivel independente e n um nmero natural positivo. As variveis y, y e y

so, respectivamente, as derivadas de segunda e primeira ordem e a imagem de f(x) que
soluo da equao. De uma forma geral, estes polinmios so obtidos atravs da seguinte
soluo:
n
n
Tn x cosn arccos(x) x n x n 2 1 x 2 x n 4 1 x 2
2
4

...

(51)

77
Na Equao 52 so apresentados os primeiros termos e a frmula geral de
recorrncia desse polinmio.
0 = 1
1 = ()
(52)

2 = 2()2 1

= 2()1 2

Nessa equao, n o grau do polinmio, T o termo correspondente aquele

grau, e () a funo de remapeamento, pois, os polinmios so definidos apenas para o
intervalo [-1, 1], havendo a necessidade de se customizar o domnio atravs de uma funo
apropriada.
A primeira tarefa a ser realizada para a aplicao do polinmio de
Chebyshev o clculo do melhor grau a ser aplicado para o conjunto de dados em questo.
Sabe-se que quanto maior o grau, melhor o nvel de detalhamento (ou resoluo) do
polinmio, sendo o grau mais adequado varivel de acordo com a disperso dos dados. De
acordo com Spiegel (1992), h um limite em cada conjunto de dados, que, quando
extrapolado pelo nmero excessivo de graus faz com que pequenas flutuaes estatsticas,
como erros aleatrios, por exemplo, passem a exercer uma influncia muito maior que a
desejada.
Tem-se ento como formulao geral do problema a Equao 53:
(1 )
(2 )
[
]=

( )

1 (1 ) 2 (1 )
1 (2 ) 2 (2 )
[

1 ( ) 2 ( )

(1 ) 1
(2 ) 2
][
]

( )

(53)

Na forma linear, tem-se:

=

(54)

Aplicando o MMQ, obtm:

= ( )1

(55)

Desta forma possvel que se calcule os n coeficientes que melhor se

ajustem funo f(x), havendo tambm a possibilidade do clculo dos resduos do
ajustamento pela Equao 56, podendo assim ser feita uma anlise de qualidade da
parametrizao pela anlise de tal parmetro.
=

(56)

78
5 MATERIAIS E METODOLOGIA
Nesse captulo so descritos os materiais e dados utilizados para a realizao
da pesquisa, bem como a metodologia utilizada para tal abordagem.
5.1

Materiais
No contexto dessa pesquisa, foram utilizados como materiais:

Banco de dados do projeto CIGALA/CALIBRA;

Computadores com softwares de processamento de dados GNSS

comerciais e cientficos;
o

Trimble Business Center 2.91;

NRCan PPP;

Septentrio PostNAV 3.0;

RTKLib 2.4.2.

Software livre R de processamento estatstico;

Software Matlab R2010b de anlises numricas;

Dados das estaes pertencentes RBMC (Rede Brasileira de

Monitoramento Contnuo);

Dados dos experimentos no contexto de Agricultura de Preciso

realizados na Usina Guarani (Olimpia) e na ESALQ/USP;

Interpretador Python 2.6;

Receptores PolaRxS do projeto CIGALA/CALIBRA.

Durante os anos de 2011 e 2012 foram instaladas oito estaes de

monitoramento da ionosfera pertencentes ao projeto CIGALA. As estaes encontram-se
dispostas como mostra a Figura 48.
Cada uma dessas estaes conta com um receptor PolaRxS Pro, da
fabricante belga Septentrio, com capacidade de gravar dados com altas taxas de coleta. No
decorrer do projeto, a taxa de coleta utilizada foi de 50 Hz, podendo chegar at 100Hz caso
necessrio. Nesse contexto, os dados coletados por esses receptores so utilizados para o
clculo de diversos parmetros locais de cintilao ionosfrica, como o S4, Phi60, TEC e seu
gradiente, a diferena entre a medida de fase e pseudodistncia, a relao sinal-rudo, entre
outros j descritos.

79

Figura 48 - Disposio das estaes de monitoramento da ionosfera do projeto CIGALA.

Localmente, essas estaes contam tambm com antenas GNSS AERAT
1639 da fabricante AeroAntenna e computadores Intel i5, com 2 Gb de RAM, HD de 4 Tb e,
quando constatada necessidade, equipamentos no-break para o caso de queda constante de
energia. Em cada computador, h conexo SSH (Secure Shell), ambientadas em servidores
Linux Debian e um backup dos dados coletados. Esses dados so armazenados,
posteriormente, em repositrios localizados nas dependncias do Laboratrio de Geodsia
Espacial (LGE) da FCT/UNESP. Atualmente, o repositrio conta com aproximadamente 20
Tb de espao para armazenamento de dados.
Ainda, como o volume de dados consideravelmente grande, foi
desenvolvido um prottipo de banco de dados para a consulta de eventos de cintilao. Esse
banco de dados, hospedado em um computador a parte do servidor conta com um sistema de
cdigo aberto PostgreSQL e tambm uma interface PHP13 para consulta, desenvolvida por
alunos membros do GEGE (Grupo de Estudos de Geodsia Espacial).
5.2 Metodologia
Foram realizados experimentos envolvendo atividades de posicionamento
pelo GNSS, bem como anlises de sries temporais de dados relativos cintilao ionosfrica.
Inicialmente, fez-se uma anlise estatstica de sries temporais do parmetro S4 e Phi60 com o
intuito de analisar, parametrizar e modelar seu comportamento na regio de estudos. Os
13

Disponvel em http://is-cigala-calibra.fct.unesp.br

80
experimentos de campo, por sua vez, ocorreram em situaes cotidianas de posicionamento
envolvendo processamentos no modo RTK (Real Time Kinematics) no contexto da
Agricultura de Preciso14, posicionamento PPP (Posicionamento por Ponto Preciso) e DGNSS
(Differential GNSS) no contexto do posicionamento offshore e posicionamentos relativo e
PPP no contexto da estimao de coordenadas no posicionamento geodsico.
A metodologia para a execuo dos experimentos que so descritos no
captulo 7, consistiu na operao de trabalhos de campo realizados em diversas localidades
onde h a suspeita de interferncia da cintilao ionosfrica, seguido de um prprocessamento para escolha e anlise dos dados seguindo sempre a premissa de selecionar
amostras de pocas supostamente afetadas, e outras comprovadamente no afetadas para que
sirvam de controle. Estudos que incluem na rea de testes receptores com a capacidade de
clculo de parmetros de cintilao so inditos no Brasil, apresentando assim um novo
panorama nesse tipo de abordagem, e uma nova ferramenta capaz de proporcionar
informaes com alto grau de confiabilidade que pode, na maioria das situaes, explicar
fenmenos antes somente supostos ou inferidos, como o caso da cintilao ionosfrica. No
que diz respeito anlise das sries temporais, foram filtrados dados de perodos de baixa e
alta atividade da ionosfera, separados com base nos dados advindos dos receptores PolaRxS.
No decorrer dessa seo, ser explicitada a metodologia abordada na anlise
das sries temporais, bem como a utilizada nos experimentos j brevemente descritos.
5.2.1 Anlise estatstica espacial dos eventos de cintilao ionosfrica no Brasil
Para a realizao da anlise estatstica dos dados de cintilao ionosfrica,
representados pelos parmetros S4 e Phi60, foram utilizados dados de oito estaes de
monitoramento do projeto CIGALA/CALIBRA. Como auxilio do banco de dados
(PostgreSQL) instalado nos servidores da UNESP, foram realizadas consultas de modo a
selecionar os dados de interesse. As consultas seguiram o seguinte padro:
SELECT wn, tow, elev, s4, corr_s4, phi60l, p_l1, elev FROM ismr where svid<=37;,
selecionando assim os atributos de elevao, valor do S4, correo do S4 devido ao rudo
ambiente e o parmetro Phi60 de uma determinada estao para todo o perodo de sua

14

Cf. Molin (2010).

81
instalao. Foram, por fim, separados oito arquivos de aproximadamente 300 Mb cada com os
dados requeridos.
Em seguida, para se tirar o melhor proveito de cada conjunto de dados, a
metodologia apresentada na seo 4.3 foi utilizada. Inicialmente foi separado um perodo de
duas semanas de dados de cada estao onde, comprovadamente no houve eventos de
cintilao ionosfrica. Essa comprovao se deu com a observao dos dados das demais
estaes, bem como pela escolha dos dados, que foram selecionados em perodos entre os
meses de Junho e Julho de 2012 e 2013, prximo ao solstcio de inverno, onde o hemisfrio
sul se encontra sob menor influncia do Sol, diminuindo drasticamente a probabilidade de
cintilao no perodo (GROVES, 2004). Em seguida, partindo de uma mscara de elevao de
valor 0 em diante, foi realizada a anlise espectral por wavelets da seo 4.3 em busca de um
padro sazonal com durao de 1 dia. Sabe-se que os satlites GNSS tm sua rbita de certa
maneira previsvel, e que ela se repete durante o dia. Combinando um satlite que realiza
sempre o mesmo trajeto, com uma fonte de multicaminho ou obstruo fixa, tem-se um
padro de interferncia que se repete, de maneira aproximada, todos os dias. Dessa forma,
aumentando a mscara de elevao pouco a pouco e realizando a anlise espectral em
paralelo, possvel se observar o momento em que, devido mscara, a fonte de interferncia
passa a no mais fazer efeito sobre o sinal. Assim, evita-se de utilizar mscaras de elevao de
valor alto, quando na realidade, no so de fato necessrias. A Figura 49 mostra um exemplo
do satlite GPS 22 na estao PRU1 e seu padro de interferncia dado pelo ndice S4.

Figura 49 - Exemplo de satlite com comportamento sazonal dirio de interferncia.

Analisando a elevao do satlite quando o ndice S4 assume valores

maiores que 0,25, v-se que, nesse exemplo, a interferncia comea com cerca de 27.

82
Portanto, a anlise espectral por wavelets encontraria, enquanto estivesse abaixo desse valor,
um efeito peridico na srie temporal com durao de um dia.
Como so vrios satlites a serem avaliados, durante o perodo sem
atividade significante da ionosfera foi preparada uma srie temporal do ndice S4 com todos
os satlites em vista. Em seguida, poca por poca, foi tomada a varincia do ndice entre
todos os valores calculados minuto a minuto. Essa abordagem permite que valores
discrepantes sejam evidenciados. O resultado das anlises encontra-se no Captulo 6, na seo
6.1.
Portanto, com os dados filtrados pelo mtodo descrito, os ndices S4 e Phi60
foram ento reprojetados para a direo zenital, seguindo a teoria descrita na seo 3.3. Isso
de deu devido ao fato de que o intuito dessa pesquisa no realizar uma anlise climatolgica
da ionosfera sobre o territrio brasileiro, e sim, analisar o efeito da cintilao ionosfrica
diretamente sobre os receptores GNSS. Pela teoria abordada, sabe-se que a regio com maior
incidncia de irregularidades se encontra sob a crista da anomalia equatorial, porm, faltam
informaes na literatura sobre exatamente em qual regio os receptores comeam a ser
afetados de maneira significativa por tais irregularidades localizadas. Com os ndices
reprojetados, traz-se a influncia de uma determinada regio de abrangncia para uma nica
localizao, evidenciando assim o efeito direto de irregularidades sobre uma determinada
posio.
Por fim, os dados foram ajustados distribuio Weibull pelo mtodo da
mxima verossimilhana.
Para posteriores anlises levando em conta a localizao geogrfica das
estaes, as coordenadas das estaes de monitoramento utilizadas tiveram seus valores
convertidos para o referencial geomagntico atravs do IGRF (International Geomagnetic
Reference System). Pela teoria abordada no Captulo 3, sabe-se que a correlao entre a
posio e os efeitos da cintilao ionosfrica se d, majoritariamente, em relao
componente Latitude das coordenadas geomagnticas. A Tabela 6 mostra a relao das
estaes utilizadas e suas coordenadas no IGRF.
Tabela 6 - Estaes de monitoramento e suas coordenadas aproximadas no IGRF.
Estao
MANA/MAN2
PALM
PRU2
MACA/MAC2
SJCU
POAL

Latitude Geomagntica ()
6,49
-1,15
-12,79
-13,75
-14,24
-20,71

Longitude Geomagntica ()
12,52
23,76
19,98
29,02
25,11
19,71

83
Vale ressaltar que as estaes MANA e MACA foram substitudas de suas
localizaes originais para pontos prximos. No entanto, foi mantida a coordenada original,
tendo em vista que a acurcia necessria para a anlise que se prope pequena uma vez que
se sabe que as irregularidades que causam a cintilao no sinal podem chegar a centenas de
quilmetros de comprimento (BASU, et al., 1998; De FRANCESCHI et al., 2006). Dessa
forma, as coordenadas com a preciso apresentada na Tabela 6 mostram-se suficientes para a
anlise.
Frisa-se ainda que como a anlise refere-se apenas aos eventos de cintilao
ionosfrica, foram utilizados apenas os dados referentes s pocas onde o ndice S4 ultrapassa
o limiar de 0,3, adotado por muitos autores como um forte indicativo de interferncia no sinal.
Essa metodologia foi utilizada em estudos semelhantes e apresentou resultados satisfatrios
(TIWARI, 2012).
5.2.2 Experimentos RTK no contexto da agricultura de preciso
No escopo dos experimentos relativos ao posicionamento por RTK na
Agricultura de Preciso, foram utilizados trs receptores GNSS com as seguintes
especificaes:
Receptor A: Receptor comercial com capacidade de rastreio GPS e
GLONASS, L1, L2, L2C e L5, 220 canais disponveis, tempo de inicializao menor que um
minuto e preciso melhor que 2,5 cm (1 sigma) em condies normais. A taxa de rastreio de
at 10 Hz.
Receptor B: Receptor comercial, com firmware experimental atuando na
melhoria do rastreio do sinal e, em teoria, melhoria no clculo das posies. Receptor GPS,
GLONASS, Galileo e BeiDou, rastreando todos os sinais dos quatro sistemas, com 136 canais
disponveis e taxa de rastreio de at 100 Hz.
Receptor C: Receptor comercial, com capacidade de rastreio dos sistemas
GPS e GLONASS, com preciso melhor que 2,5 cm (1 sigma) em condies normais de
rastreio. Conta com 55 canais disponveis e taxa de rastreio de at 10 Hz.
A Tabela 7 apresenta uma comparao entre os equipamentos utilizados.
Tabela 7 - Sumrio dos receptores utilizados nos experimentos GNSS/RTK.
Constelaes
Canais
Taxa de rastreio
Preciso especificada

Receptor A
GPS, GLO
220
<= 10 Hz
< 2,5 cm

Receptor B
GPS, GLO, BEI, GAL
155
<= 100 Hz
No especificada

Receptor C
GPS, GLO
55
<= 10 Hz
< 2,5 cm

84

So descritos nas sees 6.2.2.1 e 6.2.2.2 as caractersticas individuais de

cada um dos experimentos no contexto da Agricultura de Preciso.
5.2.2.1 Experimento RTK Fazenda Guarani
Tendo em vista a problemtica da cintilao ionosfrica j abordada nessa
pesquisa, foi realizado um experimento na unidade Cruz Alta da Usina Guarani S.A., visando
identificar a ocorrncia de cintilao e analisar o desempenho de dois receptores GNSS
atuando em condies semelhantes de ambiente. Nesse experimento, foram utilizados para
fins de comparao os receptores A e B.
O experimento proposto compe-se de uma atividade de campo, do psprocessamento dos dados e da avaliao dos resultados obtidos.
Primeiramente, numa zona de plantio de cana da usina, foi instalada uma
base de referncia com o receptor PolaRxS, para que fossem calculados os parmetros de
atividade na ionosfera no local. A Figura 50 mostra a base instalada em primeiro plano, e, ao
fundo, a instalao onde o receptor e o computador para coleta dos dados se encontravam.

Figura 50 - Base utilizada para a inferncia dos parmetros de atividade da ionosfera e trator
utilizado como Rover.
Em um dos tratores cedidos pela usina (Figura 50), foram instalados os dois
sistemas de posicionamento que dividiam a mesma antena atravs de um divisor de sinais
(splitter). O veculo equipado com os receptores comumente utilizado nas atividades de
agricultura de preciso na rea de plantio, retratando fielmente a configurao utilizada no
sistema de posicionamento implantado.

85
Dessa forma, para que fosse feita a anlise comparativa entre os fabricantes
A e B, ambos os receptores foram ligados ao sistema eltrico do trator e coletaram dados no
perodo das 22h 00m do dia 02/02/2012, at s 08h 49m do dia 03/02/2012, UTC,
contemplando assim um perodo de aproximadamente 10 horas, com taxa de coleta de 5
segundos, com o trator parado em uma localidade que apresentava as caractersticas tpicas
daquela regio: topografia irregular, pssaros no entorno com possibilidade de se
aproximarem das antenas, vegetao e etc. Apesar disso, o trator foi mantido prximo fonte
de transmisso da correo RTK (cerca de 100 metros), para que possveis problemas de
perca de sinal de rdio fossem eliminados das hipteses.
Nessa configurao, o equipamento do fabricante A fornecia energia
antena, e gravava num arquivo a posio do trator. J o equipamento do fabricante B, gravava
apenas os dados brutos de observaes GNSS, os quais foram processados posteriormente
com as mesmas condies do receptor A: posicionamento por RTK, mscara de elevao de
10 graus e os sistemas GPS e GLONASS presentes na soluo. A nica diferena
remanescente entre ambos os receptores, que cada um utilizou sua prpria base para o
posicionamento. O receptor A utilizou a base existente da Usina Guarani, e o receptor B, a
base que foi instalada em campo (Figura 50). Isso se deve ao fato de a base j existente da
usina estar em um sistema de referncia prprio, e, alm disso, no gravar os dados brutos
para um ps-processamento, o que no possibilitaria anlise dos resultados do receptor B.
Os resultados e demais anlises encontram-se no Captulo 7.
5.2.2.2 Experimento RTK ESALQ/USP
Assim como no experimento realizado na Usina Guarani, nesse teste
pretende-se obter uma comparao entre receptores RTK no contexto da Agricultura de
Preciso.
Em uma srie de sesses de coleta de dados realizadas nas dependncias da
Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz (ESALQ/USP) em Piracicaba - SP verificouse uma comparao entre os receptores RTK B e C, previamente apresentados, de modo a
inferir possveis erros no posicionamento por conta de eventos de cintilao ionosfrica.
Inicialmente, assim como no experimento anterior, foi instalada a cerca de
100 metros do local dos testes um receptor Septentrio PolaRxS com a funcionalidade de
monitorar parmetros de cintilao ionosfrica, chamada de estao PIRA. Em seguida, j na
rea de testes, foram fixados sobre um veculo motorizado eltrico os receptores B e C. Esse
veculo se move por um trilho de metal com cerca de 20 metros de dimetro, numa velocidade

86
compatvel com a de maquinrio agrcola em perodo de trabalho (entre 5 e 20 km/h). A
alimentao de todo o sistema, incluindo os receptores, se deu por uma fonte externa,
trifsica, e de corrente alternada, exigindo ento o uso de fontes de converso e alimentao
tambm fixadas sobre o veculo. A Figura 51 mostra a montagem final do sistema j em
funcionamento.
Prximo ao trilho foram tambm instaladas as bases RTK e outro receptor
do mesmo modelo C, que por sua vez, permaneceu parado para que servisse de controle ao
experimento. Os dados utilizados foram coletados nos dias 11 e 12 de Dezembro de 2012.
O comportamento dos receptores no teste cinemtico e as anlises derivadas
so descritas detalhadamente no Captulo 7.

Figura 51 - Receptores B e C instalados no veculo motorizado j sobre o trilho.

5.2.3 Experimento PPP/DGNSS no contexto do posicionamento offshore
Nas aplicaes offshore h a necessidade da utilizao de mtodos de
posicionamento precisos e em tempo real para que haja otimizao na produo e para que
no ocorram acidentes durante processos altamente complexos, como perfurao de poos e
manuteno de redes de transporte de petrleo de gs natural. Tendo em vista esse contexto,
nesse experimento so utilizados dados da empresa que fornece correes PPP e DGNSS
Petrobras S.A. visando identificao do problema da cintilao ionosfrica nesse ramo de
aplicao.
Na atividade de perfurao de poos, inicialmente utiliza-se a tcnica do
PPP em tempo real por intermdio do uso de correes vindas de satlites, bem como outros
sistemas integrados a este, a exemplo de equipamentos hidroacsticos. Caso essas correes

87
no sejam obtidas ou sejam consideradas pouco confiveis, um operador transfere as
atividades do PPP para o DGNSS, que utiliza como base uma estao no continente. Nas
empresas de perfurao, normalmente, espera-se uma acurcia de at 2,5 metros no que
chamado de Final Fix, ou seja, o ltimo momento de posicionamento antes que a broca de
perfurao inicie seu contato com o solo (VERIPOS, 2012).
Nesse experimento foram analisados relatrios da empresa fornecedora de
correes PPP a fim de se obter o panorama geral do comportamento de suas estaes em um
evento de cintilao ionosfrica de grande intensidade e durao. Com esse objetivo, foi
observada a qualidade das correes PPP e em seguida simulado um posicionamento DGNSS
na cidade do Rio de Janeiro RJ, utilizando a estao ONRJ, a qual se encontra numa rea
onde a maioria das aplicaes offshore se passa no pas. Para tal fim, tambm foram utilizadas
as correes da companhia que fornece esses dados Petrobras S.A., obtidos por intermdio
de uma participao dessa empresa no projeto CIGALA.
5.2.4 Experimentos Relativo e PPP no contexto do posicionamento geodsico
Com o intuito de se analisar a influncia da cintilao ionosfrica no clculo
de coordenadas no contexto geodsico, foi realizado um experimento utilizando dados de
estaes da RBMC espalhadas pelo territrio brasileiro. As observaes desses receptores
foram processadas de duas maneiras distintas: Posicionamento relativo em rede e PPP.
O processamento de dados GNSS no modo relativo conta com duas
estaes, uma base fixa e conhecida e outra estao com coordenadas a determinar atravs do
clculo da chamada linha de base. J o posicionamento relativo em rede utiliza-se de trs ou
mais estaes nesse processo, tendo seus dados ajustados de maneira conjunta. possvel que
se altere a maneira de processamento, ajustamento e anlise dos dados. Nesse experimento,
com a utilizao do software TBC, so injuncionadas coordenadas de modo a fixar a rede em
um determinado referencial em diferentes situaes, sendo essas na presena e ausncia de
distrbios ionosfricos. No que diz respeito ao PPP, diferentemente do experimento no
contexto offshore, as coordenadas sero calculadas sem o auxlio de correes comerciais.
Apesar do princpio ser o mesmo, dessa forma h mais controle sobre os parmetros, havendo
a possibilidade de se alterar as fontes das correes, insero de modelos de troposfera, mars
terrestres, cargas ocenicas e outros cabveis15.

15

Cf. MONICO, 2008

88
Os trs mtodos so bastante comuns em atividades do dia-a-dia, como
Georreferenciamento de Imveis Rurais, transporte de coordenadas em obras de
infraestrutura, estimativa de coordenadas de uma rede de receptores, entre inmeras outras
aplicaes.
Nesses experimentos, foram selecionados dois conjuntos de dados na
tentativa de representar os efeitos da cintilao em diferentes maneiras. O primeiro conjunto
de dados se refere ao ms de Julho de 2012, onde os ndices de cintilao normalmente so
baixos. J o segundo conjunto, pertence a Novembro do mesmo ano, ms esse que usualmente
apresenta alta atividade na ionosfera.
As estaes utilizadas para o experimento relativo em rede foram BELE,
NAUS, IMPZ, PEPE, TOPL, MTVB, CUIB, BRAZ, ILHA, PPTE, ONRJ, UFPR e SCCH. E
so apresentadas na Figura 52.

Figura 52 - Rede de estaes da RBMC utilizadas no processamento relativo.

J para o experimento no modo PPP, foram selecionadas as estaes PAST,

NAUS, RNNA, TOPL, CUIB, ILHA, MSCG, PPTE, ROSA, RIOD, ONRJ, UFPR, SMAR, e
so representadas pela Figura 53.

89

Figura 53 - Estaes utilizadas nos experimentos no contexto de posicionamento por PPP.

90
6 RESULTADOS E ANLISES DOS EXPERIMENTOS
O diferencial dos experimentos e desenvolvimentos propostos aqui, a
presena das estaes equipadas com o receptor PolaRxS, monitor de eventos de cintilao
ionosfrica, nos locais em questo. Desse modo, h a possibilidade de verificao dos reais
efeitos da cintilao sob os sinais dos satlites GNSS. Sem a utilizao desses equipamentos,
haveria apenas a possibilidade de suposio da causa dos efeitos observados nas coordenadas
das aplicaes de posicionamento, resultando em resultados dbios e com campo para
refutao.
Apresentam-se, portanto, nesse captulo, os experimentos e anlises
realizados e j descritos em relao proposta metodolgica no Captulo 5.
6.1 Anlise estatstica espacial dos eventos de Cintilao Ionosfrica no Brasil
Com os dados das estaes do projeto CIGALA/CALIBRA, realizou-se a
anlise proposta com o intuito de se estimar os parmetros da distribuio Weibull referente
aos eventos de cintilao ionosfrica nos locais abordados. Para tal, inicialmente foi realizada
uma filtragem e preparao dos dados, seguida da estimao dos parmetros pela mxima
verossimilhana e testes estatsticos pertinentes.
6.1.1 Filtragem, preparao e caracterizao dos dados
Inicialmente, os arquivos com as observaes dos ndices S4 e Phi60 foram
analisados de modo a estabelecer critrios para sua utilizao. Sabe-se que as estaes
instaladas em diferentes localidades sofrem diferentes influncias do ambiente em seu
entorno, sendo o multicaminhamento e a obstruo do sinal dos satlites efeitos a serem
levados em considerao. Para que essas caractersticas locais no interfiram na anlise de
cintilao, em alguns trabalhos utilizam-se altos graus de mscara de elevao, variando de
15 at mais de 30 em alguns casos (TIWARI, 2012; SILVA, 2009). Como o nmero de
estaes do projeto no permite que se use em todos os casos mscaras de elevao com valor
alto, sob risco de se perder a representatividade da extensa rea de estudo, foi realizada uma
anlise por wavelets para deteco de padres de multicaminhamento e obstruo.
Procedimento similar j foi utilizado em diversos trabalhos na modelagem de efeitos no
contexto GNSS alcanando resultados satisfatrios (SOUZA, 2008; ROSA, 2008).
Fez-se portando uma anlise espectral por wavelets, atravs da wavelet de
Morlet, variando a mscara de elevao desde 0, e ento aumentando o valor de um em um
grau at que o efeito sazonal caracterstico do multicaminhamento fosse eliminado.

91
Tomando a estao PRU2 como exemplo inicial, pode-se observar pela
Figura 54, que mostra dados de 10 dias do ms de Junho de 2013, a influncia da mscara de
elevao adotada. Com todos os grficos na mesma escala (de zero a um), nota-se que o nvel
mdio de interferncia na amplitude do sinal cerca de 4 a 5 vezes menor, com uma mscara
de elevao de 25. Tambm possvel observar que a certa altura, j no comparece mais o
efeito sazonal apontado na seo 5.1.

Figura 54 - Diferentes padres de S4 para diferentes mscaras de elevao na estao PRU2

em um perodo sem cintilao ionosfrica.

A Figura 55 mostra uma srie temporal de duas semanas da varincia do

ndice S4 na estao PRU2 num perodo livre de interferncia pela cintilao e com mscara
de elevao de 15. Por intermdio da varincia do ndice minuto a minuto, pode-se
evidenciar pocas onde o ndice mostrou-se menos estvel. Como se sabe que no perodo em
questo no houve cintilao, nota-se o efeito peridico causado pelas obstrues nas
observaes.

92

Figura 55 - Srie temporal da varincia do ndice S4 em duas semanas da estao PRU2 com
mscara de elevao de 15.

Portanto, aplicando a decomposio e anlise espectral por wavelets na srie

temporal representada na Figura 55, foi obtido o resultado apresentado na Figura 56.

Figura 56 - Espectro da decomposio por wavelets da srie temporal da estao PRU2 com
mscara de elevao de 15.

Extraindo os dados que geraram o grfico, v-se que o pico de correlao,

representado pela curva em azul direita, ocorre quando a wavelet se apresenta com um
perodo igual a 0,14189 semana. Transformado em horas, o resultado aproximadamente
23h50m, que, por sua vez, o tempo estimado da repetio da rbita e, consequentemente, da
interferncia do sinal do satlite por um corpo fixo.
Como j mencionado, a anlise foi refeita para 0, 1, 2, e assim por diante
at que o efeito do pico de potncia da wavelet fosse insignificante. Para tal, adotou-se o
limiar emprico de 9.10-5. Esse limiar foi obtido atravs da correlao visual entre os dados da
Figura 54 e da anlise por wavelets para a estao PRU2. Portanto, caso a anlise de potncia
do espectro no encontre nenhum valor acima desse limiar, adota-se o valor da mscara de
elevao referente a este ponto do processo.

93
Novamente para a estao PRU2, utilizada em anlise posterior, o ponto
onde o espectro foi menor que o limiar foi encontrado em 25. A Figura 57 mostra a srie
temporal da varincia, bem como o espectro de wavelets para o mesmo conjunto. Nota-se que
o maior valor no passa de 5.10-5, estando, portanto, abaixo do limiar, sendo aceita essa
mscara de elevao para esse conjunto de dados.

Figura 57 - Srie temporal e espectro da decomposio por wavelets para a estao PRU2 com
mscara de elevao de 25.

Observa-se tambm um comportamento anmalo na Figura 57, pois foi

encontrado pela anlise por wavelets um perodo com potncia do espectro de 8.10-5. Mesmo
estando abaixo do limiar adotado, v-se que esse valor corresponde a um perodo de
aproximadamente trs semanas, sendo esse um perodo maior que o prprio conjunto de
dados. Mais anlises esto sendo feitas na metodologia para identificar a causa de tal
comportamento, porm, pode-se afirmar com segurana que esse perodo no de interesse
para esse caso, onde as variaes dirias ou menores so as que se encontram em foco.
Seguindo precisamente a mesma metodologia para as demais estaes
utilizadas na anlise, apresenta-se a Tabela 8. Nela so mostradas as mscaras de elevao
encontradas para cada uma das estaes. Dessa forma, a utilizao dos dados se torna
otimizada, possibilitando uma maior abrangncia das estaes de rastreio, sem que haja
interferncia de outras fontes, seno, atmosfricas.

94

Tabela 8 - Estaes de monitoramento e as mscaras de elevao

utilizadas.
Estao
MANA/MAN2
PALM
PRU2
MACA/MAC2
SJCU
POAL

Mscara de elevao ()
6/42
25
25
15/16
22
26

Uma situao que vale expor refere-se situao da estao MANA. Essa
estao encontrava-se instalada sobre o prdio da Faculdade de Odontologia da UEA
(Universidade do Estado do Amazonas), sendo, em 27 de Outubro de 2012 removida e
reinstalada, sob o nome MAN2, em outro prdio da mesma universidade a cerca de 2 Km da
localizao original. Na primeira instalao, verificou-se um nvel de rudo muito baixo, j
que com 6 de mscara de elevao, no se encontrou mais traos de interferncias peridicas.
No entanto, no novo local de instalao o mtodo de decomposio da serie temporal por
wavelets s identificou a srie como livre de interferncias aps a aplicao de uma mscara
de elevao de 42, devido a um alto nmero de obstrues causadas por rvores de grande
porte no entorno, tpicas da regio.
J em relao estao MACA, segundo as anlises realizadas, mesmo aps
a substituio do local de instalao, as caractersticas permaneceram aproximadamente as
mesmas, sendo assim possvel o uso da mesma mscara de elevao em MACA e MAC2
(16).
Finalizando assim preparao dos dados, adotou-se a metodologia descrita
na seo 3.3 e projetaram-se os dados de S4 e Phi60 para a direo zenital. Como j
explicitado, o intuito dessa anlise no realizar uma climatologia do territrio nacional com
o uso dos pierce points da ionosfera, e sim, realizar uma anlise somente da influncia da
cintilao ionosfrica sobre os receptores GNSS. Dessa forma, as anlises subsequentes, com
os ndices j projetados referem-se regio de instalao de cada uma das estaes.
Tendo, portanto, os dados j filtrados e remapeados, adotou-se a forma de
anlise proposta por Tiwari (2012), onde so analisados apenas eventos onde a ionosfera
mostrou-se ativa. Nesse contexto, foram utilizados apenas os dados onde o ndice S4 maior
que 0,3, fazendo assim com que a anlise seja feita de forma condicionada, isto , os
parmetros so vlidos uma vez que se sabe que houve interferncia no sinal. Como a

95
proposta de anlise refere-se apenas aos eventos de cintilao, percebe-se que de outra forma,
a quantidade de dados no afetados seria consideravelmente maior que os dados de interesse,
enviesando os resultados e inviabilizando a anlise.
Para que seja feita uma melhor caracterizao dos dados utilizados, foi
realizada uma anlise preliminar mostrando a quantidade de horas em cada arquivo de dados,
bem como sua abrangncia temporal e a quantidade de dados contaminados por efeitos da
cintilao ionosfrica. Consultados os dados de Janeiro de 2011, at Junho de 2013, a Tabela
9 representa a quantidade de dias utilizados nas anlises das estaes. A variao se d por
conta de tempo de instalao, eventos de indisponibilidade de energia eltrica, conexo com
internet ou outros eventos que venham a tornar os dados indisponveis.
Tabela 9 Quantidade de dias analisados.
Estao
MANA/MAN2
PALM
PRU2
MACA/MAC2
SJCU
POAL

Dias utilizados
253
339
516
287
527
439

J a Tabela 10 mostra a quantidade relativa de dados com cintilao

encontrados nas amostras em diferentes nveis de intensidade.
Tabela 10 Quantidade relativa de dados acima de cada limiar de S4 em todo o conjunto de
dados.
S4 > (%)
Estao

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

MANA/MAN2

0,262

0,103

0,041

0,015

0,004

0,001

0,0005

0,00020

PALM

0,507

0,189

0,071

0,024

0,008

0,002

0,0007

0,00023

PRU2

0,965

0,542

0,299

0,162

0,084

0,043

0,0207

0,00850

MACA/MAC2

0,291

0,134

0,062

0,027

0,011

0,004

0,0013

0,00482

SJCU

0,479

0,220

0,104

0,047

0,019

0,008

0,0030

0,00139

POAL

0,104

0,044

0,019

0,007

0,002

0,001

0,0003

0,00009

Por essas informaes preliminares, v-se que a estao de rastreio mais

afetada de forma severa (S4 > 0,7) a estao PRU2, seguida pelas estaes SJCU, MACA,
PALM, MANA e POAL. Resultados esses j esperados pelo fato de as trs primeiras estaes
encontrarem-se sob o efeito da anomalia equatorial.

96
A mesma informao mostrada na Tabela 10 representada graficamente
pela Figura 58, onde se observa a mesma ordem de intensidade e a caracterstica exponencial
dos dados.
1

0,75

MANA/MAN2
PALM

0,5

PRU2
MACA/MAC2

0,25

SJCU
0,3

0,4

0,5

0,6
0,7
S4 >

0,8

0,9

POAL

Figura 58 - Representao grfica da porcentagem relativa de dados com efeitos da cintilao

ionosfrica.

Portanto, observa-se que as estaes na regio da anomalia tm eventos de

cintilao ionosfrica mais frequentes e mais intensos que as demais. A modelagem estatstica
dos dados apresentada na seo 6.1.2 d um panorama mais exato dessa caracterstica.
6.1.2

Ajuste dos dados distribuio Weibull e anlise de qualidade

Com a filtragem dos dados realizada, foi utilizada a metodologia abordada

na reviso bibliogrfica do Captulo 5 para a estimao dos parmetros da distribuio

Weibull. Os resultados so apresentados na Tabela 11 juntamente com o resultado do teste KS
e as latitudes magnticas e geogrficas das estaes.
Tabela 11 - Resumo dos parmetros calculados para as estaes do projeto
CIGALA/CALIBRA.
Estao
MANA
PALM
PRU2
MACA
SJCU
POAL

Distribuio Weibull

0,4355028
0,05199616
0,4419823
0,0538741
0,6861598
0,1699702
0,5426489
0,0920945
0,571498
0,09954842
0,4697768
0,0521554

Teste KS
p-valor (%)
08,08
58,06
95,63
81,01
58,49
10,07

Latitudes
Geogrfica
Magntica
-3,11
6,49
-10,19
-1,15
-22,12
-12,79
-22,41
-13,75
-23,22
-14,24
-30,07
-20,71

97
Observa-se que num nvel de significncia de 5%, todos os ajustes da
distribuio Weibull foram aceitos aos seus respectivos conjuntos de dados. interessante
notar que os maiores valores de ajuste deram-se nas estaes onde, normalmente, os ndices
de cintilao so mais altos e mais recorrentes. De certo modo, o prprio valor do teste mostra
que h uma significante correlao entre a localizao geogrfica e os eventos de cintilao
ionosfrica.
Com relao aos testes paramtricos, v-se pela Figura 59 as curvas tericas
(em vermelho) e os dados empricos (histograma em preto). A aproximao entre ambos
corrobora a informao dada pelo teste KS de que o ajustamento se deu de maneira adequada.

Figura 59 - Comparao entre curvas tericas (em vermelho) e dados empricos (histograma
em preto) para as estaes estudadas.

98
J a Figura 60 mostra a relao entre as densidades acumuladas terica
e emprica da mesma forma que na Figura 59. Tambm possvel observar aqui um grau
adequado de aproximao entre ambas as curvas.

Figura 60 - Comparao entre densidades acumuladas tericas (em vermelho) e dados

empricos (em preto) para as estaes estudadas.

Dessa forma, conclui-se que o ajustamento da distribuio se deu de

maneira adequada, podendo ento ser utilizada como parmetro representativo do conjunto de
dados analisado. Portanto, nas anlises subsequentes a qualidade dessa representatividade no
mais levada em considerao.

99
6.1.3

Anlise probabilstica dos resultados

Tendo o comportamento dos eventos de interferncia caracterizados de

forma satisfatria pela distribuio Weibull, a primeira anlise realizada foi em relao
forma das curvas de densidade. Espera-se que por essa anlise tambm se verifique a mesma
ordem de intensidade dos eventos evidenciada na seo 6.1.2.

Portanto,

Figura

61

mostra as curvas das estaes estudadas para o intervalo onde o S4 se encontra entre 0,3 e 0,4.

Figura 61 - Distribuio acumulada inversa de Weibull para as estaes do projeto

CIGALA/CALIBRA.

H diferenas entre as estaes, porm de baixa magnitude pois trata-se de

um grande intervalo de tempo, logo, as curvas se encontram muito prximas umas das outras.
Aumentando a resoluo para um trecho do grfico, podemos observar a ordem entre as
estaes que apontam maior intensidade de eventos de cintilao. A Figura 62 mostra uma
aproximao do trecho no entorno do valor 0,35.

Figura 62 - Trecho das curvas de densidade da distribuio Weibull para as estaes

estudadas.

100
Apesar de as curvas estarem aparentemente muito prximas, deve-se
ressaltar que a quantidade analisada de dados faz com que uma pequena mudana no valor de
mdia seja apenas conseguida com uma grande quantidade de observaes. Graficamente as
diferenas no aparentam ser significativas, porm, traduzindo as curvas em termos de
probabilidades condicionadas, tem-se a Tabela 12, que mostra a probabilidade do ndice S4
ultrapassar diversos limiares, dado que o ndice maior que 0,3.
Tabela 12 - Probabilidade relativa de dados acima de cada limiar de S4.
P (S4 > x | S4 > 0,3 ) (%)
Estao

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

MANA/MAN2

100

26,46

16,56

11,70

08,78

06,85

05,49

04,49

PALM

100

26,86

16,77

11,81

08,84

06,87

05,49

04,47

PRU2

100

49,91

32,68

22,83

16,54

12,28

09,29

07,12

MACA/MAC2

100

35,14

21,80

14,98

10,87

08,17

06,29

04,94

SJCU

100

36,69

22,53

15,28

10,92

08,08

06,13

04,74

POAL

100

25,72

15,25

10,28

07,39

05,54

04,28

03,38

A Figura 63 mostra graficamente o resultado apresentado na Tabela 12.

Probabilidade (%)

60
50

MANA/MAN2

40

PALM

30

PRU2

20

MACA/MAC2

10
0

SJCU
0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

POAL

P (S4 > x | S4 > 0,3)

Figura 63 - Representao grfica da probabilidade condicionada de dados com efeitos da
cintilao ionosfrica.

Nota-se pelos resultados obtidos que a ordem das estaes com maior
nmero de ocorrncias severas (maior que 0,7) PRU2, SJCU, MACA, PALM, MANA e
POAL, sendo essa a mesma ordem da anlise preliminar da seo 6.1.1. A exceo se d nos
valores maiores, prximos a 1, quando algumas ordens da distribuio se invertem, sendo esse

101
resultado proveniente de uma provvel escassez de dados dessa magnitude, causando uma
dificuldade de modelagem desse trecho da curva.
Durante o ciclo solar 24, o qual se encontra atualmente prximo ao auge de
sua atividade, observou-se, como j citado, uma contagem abaixo do esperado de manchas
solares. Os nveis de atividade solar foram insuficientes para iniciar eventos de cintilao
ionosfrica de magnitude severa, estando a maioria dos eventos caracterizados como fracos ou
moderados.
Outro aspecto que chama ateno o fato da estao PRU2 ter nveis
significantemente maiores que as demais estaes de rastreio, tanto na anlise numrica
preliminar, quanto na anlise estatstica. Pelos resultados apresentados na seo 6.1.1, v-se
que no h interferncias peridicas, como multicaminho ou obstruo do sinal que
justifiquem valores alm do esperado. Dessa forma, h duas possibilidades que podem
explicar o fenmeno. A primeira delas alguma fonte de interferncia no peridica e no
retirada com a mscara de elevao de 25, como problemas na fiao, defeito no receptor ou
outras falhas de hardware. Uma segunda hiptese seria o fato da regio dessa estao
apresentar caractersticas atmosfricas que favoream o acontecimento de eventos de
cintilao de maior magnitude. Atualmente, num raio de cerca de 2 km dessa estao h
outras quatro unidades de monitoramento recm instaladas e com as mesmas caractersticas
dessa. Nesse caso, h a possibilidade futura de que, com mais dados em perodos de ionosfera
ativa, se possa fazer uma anlise comparativa e verificar a real situao da estao PRU2.
Ainda com o uso desses resultados, podem-se quantificar os eventos em
tempo real, poca por poca, indicando onde na curva de probabilidade cada um deles se
encontra. Por exemplo, nas proximidades da estao SJCU, uma interferncia que leve o
ndice S4 a um valor de 1 est classificado como estando entre os 4% mais intensos dessa
localidade.
Outra anlise a ser realizada diz respeito correlao entre os ndices S 4 e
Phi60, mostrada na Tabela 13. interessante notar que a correlao linear () entre os ndices
maior nas estaes onde h efeitos de maior intensidade. Teoricamente, essa correlao deve
ser sempre alta (acima de 70%). No entanto, so admitidos alguns problemas nas
metodologias utilizadas para os clculos do ndice Phi60 (MUSHINI, et al., 2012).

102
Tabela 13 - Anlise de correlao entre os ndices S4 e Phi60.
Estao
MANA/MAN2
PALM
PRU2
MACA/MAC2
SJCU
POAL

(S4, Phi60)
24,5%
27,0%
48,7%
36,3%
35,9%
32,8%

Por isso, nessa pesquisa, admite-se que ambos so moderadamente

correlacionados de maneira linear a ponto de que a anlise da cintilao em amplitude reflita
tambm as caractersticas estatsticas da cintilao em fase, j que suas magnitudes so
similares em sua concepo, e, em teoria, ambos os eventos so desencadeados pelo mesmo
efeito (ITU, 2012).
6.1.4 Interpolao dos parmetros pelo polinmio de Chebyshev
Expandindo o estudo para o territrio compreendido entre as estaes,
interpolaram-se os parmetros apresentados na Tabela 11 em relao s suas coordenadas
magnticas. O resultado da interpolao foi obtido a partir de um polinmio de Chebyshev de
quarto grau com os parmetros para e apresentados Tabela 14.
Tabela 14 - Parmetros do polinmio de Chebyshev de quarto grau
para os parmetros da distribuio Weibull.
Coeficiente

C1

0.47363847445

0.07259196886

C2

-0.08858826530 -0.02373681857

C3

-0.02886506901 -0.02323482085

C4

0.07178466847

0.02467381662

Como resultado do ajuste pelo MMQ, ambos os vetores de resduos tiveram

mdia zero e desvio padro 0,05 para e 0,01 para .
Dessa maneira, com o auxilio desses dados possvel que se calculem os
parmetros de forma e escala da distribuio Weibull para qualquer ponto entre as estaes
utilizadas, bastando que se entre com a latitude magntica do local em questo. Assim, a
Figura 64 mostra uma superfcie de probabilidade condicionada calculada pelos parmetros
do polinmio de Chebyshev para o ndice S4 entre 0,3 e 1,3. Tambm se observa pela figura
que h uma diferena, ainda que sutil, na regio sob influncia da anomalia equatorial. Esse

103
mesmo padro j foi observado por outros autores de maneira semelhante (WERNIK et al.,
2004).

Figura 64- Superfcie representando a funo de densidade acumulada inversa Weibull

interpolada para o intervalo entre as estaes de rastreio.

Para que se observem melhor as caractersticas dessa regio de maior

atividade, possvel que se reduza a abrangncia do ndice para o intervalo entre 0,3 e 0,7, e
em seguida entre 0,3 e 0,5 (Figura 65 e Figura 66), sendo assim possvel notar com mais
clareza essa regio distinta.

Figura 65 - Superfcie representando a funo de densidade acumulada inversa Weibull

interpolada para o intervalo entre as estaes de rastreio para S4 entre 0,3 e 0,7.

104

Figura 66 - Superfcie representando a funo de densidade acumulada inversa Weibull

interpolada para o intervalo entre as estaes de rastreio para S4 entre 0,3 e 0,5.

Com esse resultado, mostra-se claramente que h regies de atividade

ionosfrica distintas no Brasil, havendo ento a necessidade de diferentes abordagens e
diferentes expectativas de interferncia para cada regio. Como j apresentado, o Brasil
encontra-se majoritariamente dentro da regio equatorial (at aproximadamente 20 de
latitude magntica), com uma parte menor na regio de latitudes mdias (aproximadamente
entre 20 e 60 de latitude magntica). Porm, pela Figura 66 evidencia-se uma regio
centrada em aproximadamente -13,5 316 onde a atividade mais intensa devido, muito
provavelmente, ao efeito direto da Anomalia Equatorial. Pela Figura 67 observa-se essa
regio destacada na cor azul escuro. No decorrer dos demais experimentos, a regio onde se
encontra a crista da Anomalia Equatorial e os mais intensos eventos de cintilao ser referida
como regio Equatorial Mdia, pelo fato de ser o limite entre as regies Equatorial e de
Latitude Mdia.
Como informado anteriormente, o projeto CIGALA tem sua continuao
atravs do projeto CALIBRA, onde esto previstas instalaes de novas estaes de
monitoramento. Com isso, espera-se que o ajuste aos dados fique ainda mais adequado, com
menores resduos e uma maior representatividade, tornando a funo interpoladora cada vez
menos definitiva nesse processo.

16

Limiar obtido pela maximizao da curva ajustada pelo polinmio de Chebyshev.

105

Figura 67 - Regio "Equatorial Mdia" em azul escuro sobre o territrio brasileiro.

6.2

Experimentos RTK no contexto da Agricultura de Preciso

Nos tpicos a seguir, so descritos os resultados dos experimentos

previamente propostos no contexto da Agricultura de Preciso.

6.2.1 Experimento RTK Fazenda Guarani
A Fazenda Guarani encontra-se a -11,44 de latitude magntica, estando,
portando, no intervalo mais crtico do pas (regio Equatorial Mdia) em relao ocorrncia
e intensidade de cintilao ionosfrica. Para essa regio, a caracterstica da probabilidade
condicionada representada pela Tabela 15. Nota-se que aproximadamente 13% dos eventos
de cintilao nessa regio tm intensidade igual ou maior a 0,7, indicativo este de grande
probabilidade de interferncia no sinal resultando em perda de ciclo, e perca da qualidade no
resultado do posicionamento.
Tabela 15 - Probabilidade relativa de dados acima de cada limiar de S4 para a estao OLMP.
P (S4 > x | S4 > 0,3 ) (%)
Estao

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

OLMP

100

40,47

25,79

17,97

13,14

09,91

07,65

06,00

J a Figura 68 mostra a curva de probabilidade condicionada da estao.

106

Figura 68 - Distribuio Weibull acumulada inversa da estao OLMP.

Por fim, a Figura 69 mostra a localizao da estao OLMP em relao
rea utilizada no estudo da seo 6.1.

Figura 69 - Localizao da curva de probabilidade condicionada da estao OLMP em relao

rea de estudos.

Com o monitoramento da ionosfera feito pela estao base, foram obtidos os

parmetros S4 e Phi60 de cintilao para aquela localidade. Na Figura 70 e Figura 71 esses
parmetros so representados.

107

Figura 70 - Parmetro S4 para o intervalo do experimento.

Durante o experimento foram rastreados 25 satlites GPS e em anlise mais
detalhada v-se que ao todo 22 satlites tiveram ndices S4, em algum momento, acima de
0,25. Complementarmente, observa-se 15 satlites com ndice S4 acima de 0,5. O evento de
cintilao nessa ocasio teve uma durao total de cerca de 5:30 horas e seguiu o
comportamento esperado pela curva de probabilidade condicionada apresentada na Figura 68.

Figura 71 - Parmetro Phi60 para o intervalo do experimento.

Numa ltima anlise entre a Figura 70 e Figura 71, v que os dados
apresentam uma correlao linear de 82,72%, evidenciando, mais uma vez, a ocorrncia desse
evento, tornando assim o conjunto de dados obtidos vlido para anlise dos efeitos da
cintilao ionosfrica.
Quanto aos receptores instalados no trator, espera-se que, de alguma forma,
mostrem os efeitos da cintilao ionosfrica em suas coordenadas. A Figura 72 mostra os
resultados para o Receptor A em suas componentes horizontais locais E e N, bem como na

108
componente local Up. Observa-se numa anlise visual que a disperso das trs componentes
altamente correlacionada, alcanando picos de amplitude da disperso de at 40 cm. A Tabela
16 mostra a relao de correlao entre as sries temporais dos eixos analisados.
Tabela 16 - Matriz de correlao entre as sries temporais de E, N e Up do receptor A.
E
N
Up

E
100%
21,09%
1,7%

N
21,09%
100%
70%

Up
1,7%
70%
100%

Figura 72 Discrepncias locais calculadas para o receptor A.

J a Figura 73 mostra os mesmos resultados para o receptor do fabricante B

em E, N e Up no referencial local. Nesse receptor observa-se um comportamento diferente do
receptor A. A srie temporal tem uma disperso consideravelmente menor que a apresentada
na Figura 72, sendo, portando, mais estvel. O nico fator que se mostra desfavorvel a esse
receptor experimental o fato de a soluo RTK apresentar valores outliers espordicos,
mesmo quando em situao livre de cintilao ionosfrica. A Tabela 17 mostra a correlao
entre as componentes analisadas.

109
Tabela 17 - Matriz de correlao entre as sries temporais de E, N e Up do receptor b.
E
100%
6,5%
7,9%

E
N
Up

N
6,5%
100%
43,33%

Up
7,9%
43,33%
100%

Receptor B
0,3

0,2

Metros

0,1

Eloc

Nloc
-0,1

Uloc

-0,2

-0,3

Figura 73 - Discrepncias locais calculadas para o receptor B.

Por fim, a Tabela 18 mostra um quadro comparativo entre a mdia das

coordenadas obtidas por ambos os receptores e seus respectivos desvios-padro. Em verde,
quando h melhoria da preciso, e vermelho quando h piora.
Tabela 18 - Sumrio das coordenadas dos receptores A e B para todo o perodo.
Receptor

E (UTM)

N (UTM)

697714,316 0,109

7713133,562 0,05

511,088 0,020

697667,945 0,012

7713078,459 0,013

513,114 0,023

Por esses resultados, pode-se observar um vis entre as coordenadas

estimadas de ambos os receptores. Isso se deve ao fato de terem sido utilizadas bases
diferentes para o RTK, com diferentes referenciais. No caso da base OLMP, utilizada no
receptor B, as coordenadas foram estimadas no PPP (Posicionamento por Ponto Preciso),

110
obtendo uma acurcia na casa centimtrica para todas as componentes. J no caso da base da
usina Guarani, usada para o receptor A, a coordenada foi obtida por posicionamento por ponto
simples, com muito pouca acurcia, mostrando uma diferena de cerca de 50 metros na
planimetria, e 2 metros na altimetria.
Observando ento apenas os desvios-padro das coordenadas estimadas, vse uma significante melhoria na planimetria obtida pelo receptor B: quase 90% de preciso
melhor em E e 60% em N. Apenas na componente h, os resultados se mostraram um pouco
menos instveis (cerca de 10% menos precisos). Essa deteriorao na preciso da altura do
receptor deve-se, provavelmente, a um algoritmo interno do receptor A que remove possveis
outliers da soluo em tempo real.
A Figura 74 mostra nessa ordem as sries temporais de E, N e Up de
ambos os receptores A e B, a mdia dos ndices S4 e Phi60 verticalizados e uma linha
atravessando todos os grficos marcando o incio dos efeitos da cintilao ionosfrica, apenas
para referncia. Nota-se que o efeito no clculo das coordenadas imediatamente afetado
aps o incio do evento de cintilao.
Observa-se tambm pela anlise das figuras com ambos os receptores
representados, que o receptor comercial A, por diversas vezes tem variaes de
aproximadamente 30 centmetros entre uma poca e outra, e no se tratam de outliers, pois
tais variaes permanecem por um intervalo considervel. Como no se tem acesso aos
processos internos desse receptor, suspeita-se que isso se deva soluo errnea do vetor das
ambiguidades dos satlites, causando erros na casa de um ciclo da fase, ou seja,
aproximadamente 27 cm.
J o receptor B, como se pode observar, apresenta um comportamento bem
mais estvel, com exceo dos outliers presentes em algumas poucas pocas, que poderiam
ser retirados do processamento com testes estatsticos em tempo real e de complexidade
relativamente baixa. O que explicaria esse comportamento mais estvel so, provavelmente,
as melhorias realizadas no firmware do receptor, alterando parmetros internos do sistema de
rastreamento do receptor como os da malha de captura de fase, controle de ganho e seleo de
satlites a serem usados no clculo dos resultados, sendo esses fatores auxiliares na reduo
do problema de defasagem do sinal e no problema da variao da potncia do sinal.

111

Figura 74 - Anlise temporal comparativa entre os receptores A, B e os ndices S4 e Phi60

verticalizados.

Com os resultados apresentados nesse experimento, pde-se mostrar a

importncia do monitoramento da cintilao, bem como alguns aspectos no comportamento
dos receptores sob tais eventos no contexto da Agricultura de Preciso. Foram citados os
problemas que podem ser acarretados, e evidenciada uma situao onde um equipamento
comercial receptor A -, comumente utilizado para a agricultura, provavelmente falhou em
resolver a ambiguidade durante um evento de cintilao, gerando um resultado no confivel,

112
ou um falso-negativo, corroborando com a premissa de que a cintilao ainda um efeito a
ser levado em considerao na fabricao de equipamentos.
Mostrou-se tambm que o receptor B foi consideravelmente mais eficiente
em mitigar o efeito da cintilao ionosfrica por intermdio da adaptao de seus parmetros
de rastreio para tal situao. Nesse caso, h o indicativo de que a cintilao um problema
passvel, ao menos, de atenuao de seus efeitos sem que seja necessria uma soluo mais
dispendiosa como integrao de outros sensores na soluo das coordenadas.
6.2.2 Experimento RTK ESALQ/USP
O local dos experimentos realizados encontra-se a -13,61 de latitude
magntica, estando, portanto, assim como no estudo de caso anterior, na rea crtica de
valores de intensidade de cintilao ionosfrica. A Tabela 19 e a Figura 75 mostram a curva
de densidade acumulada inversa da distribuio Weibull para essa coordenada. Observa-se
que mais de 23% dos eventos tm intensidade maior que 0,5, e ainda que quase 11,5% dos
eventos tm intensidade maior que 0,7, evidenciando assim a importncia do monitoramento
da atividade ionosfrica nessa regio.
Tabela 19 - Probabilidade relativa de dados acima de cada limiar de S4 para a estao PIRA.
P (S4 > x | S4 > 0,3 ) (%)
Estao

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

PIRA

100

38,48

23,76

16,12

11,51

08,49

06,42

4,94

Figura 75 - Distribuio Weibull acumulada inversa da estao PIRA.

J Figura 76 mostra onde a regio em questo se encontra no panorama
geral da rea de estudos. V-se que ela se encontra muito prxima do pico mximo de
atividade calculado pelo modelo desenvolvido na seo 5.1.

113

Figura 76 - Localizao da curva de probabilidade condicionada da estao PIRA em relao

rea de estudos.

O experimento aconteceu efetivamente entre os dias 11 e 14 de Dezembro

de 2012, e o comportamento da ionosfera durante os perodos de coleta dos dados verificado
pelos ndices S4 e Phi60, representado nas Figura 77 e Figura 78. Observa-se que, apesar de
serem poucos os satlites afetados, os valores de S4 e Phi60 so expressivos e, normalmente,
suficientes para causar perda de ciclo nos sinais. No satlite 18, por exemplo, comparece uma
mdia de S4 igual a 0,6 durante as trs noites, estando esse evento entre os 30% mais intensos
da regio.

Figura 77 - ndice S4 para os perodos de coleta de dados no experimento.

114

Figura 78 - ndice Phi60 para os perodos de coleta de dados no experimento.

Tendo em vista o contexto apresentado, foi selecionado o conjunto de dados
entre os dias 11 e 12 de Dezembro de 2012 (o primeiro grupo maior das Figura 77 e Figura
78) para o experimento no modo cinemtico. Nesse conjunto, a completeza dos dados maior
que nos demais, fazendo com que seja o perodo mais adequado a ser analisado nessa ocasio.
As duas figuras seguintes mostram os ndices S4 e Phi60 para as pocas do experimento.

Figura 79 - ndice S4 para o perodo do experimento.

115

Figura 80 - ndice Phi60 para o perodo do experimento.

J a Figura 81 mostra um exemplo da atividade ionosfrica por intermdio
do TEC. Nessa figura, o satlite 31 tem gradientes de TEC consideravelmente mais intensos
que satlites sem interferncia. Pode-se observar pelas figuras anteriores que esse satlite teve
valores de S4 e Phi60 tambm expressivos.

Figura 81 - TEC para quatro satlites no decorrer do experimento.

Numa anlise mais detalhada, observa-se que num total de 21 satlites
utilizados no posicionamento, 10 deles tiveram ndice S4 em algum momento maior que 0,5.
O resultado do processamento realizado entre as 20h do dia 11 e 4:30h do dia 12
apresentado na Figura 82.

116

Figura 82 - Resultado do processamento dos receptores B e C.

Com a anlise das coordenadas, constatou-se que o trilho utilizado no
experimento tem diversas irregularidades ao longo de seu trajeto que dificultam o clculo de
um parmetro de acurcia, onde, por exemplo, comparar-se-ia o raio estimado do trilho com
um valor real. A Figura 83 mostra um trecho da estimao do valor do raio do trilho,
evidenciando as irregularidades.
Raio
10,5
Metros

10,2
9,9
9,6
9,3
9
00:05:00

00:06:00

00:07:00

00:08:00

00:09:00

00:10:00

Figura 83 - Raio do trilho em um trecho de 5 minutos do experimento.

Por esse motivo, foi realizada apenas uma comparao relativa entre os
equipamentos, sendo a parcela de contribuio de cada um no erro calculado um parmetro
difcil de estimar. Calculou-se ento a distncia entre os dois receptores para o perodo
selecionado do experimento. Nesse caso, as coordenadas que se encontram no mesmo
referencial foram subtradas e em seguida seu valor resultante calculado sendo, por fim,

117
subtrado da distncia real entre as antenas, qual foi medida em campo com o auxlio de uma
trena. A Figura 84 mostra o resultado dessa diferena juntamente com os ndices
verticalizados S4 e Phi60.
Como j se sabe pelo experimento anterior realizado na Fazenda Guarani, o
receptor B tem um comportamento estvel, com baixa incerteza na estimativa das
coordenadas, com o inconveniente de gerar outliers esporadicamente e independente dos
parmetros de cintilao. Nesse sentido, para que se possa conhecer o comportamento do
receptor B e mais tarde inferir a parcela de cada receptor no erro apresentado na Figura 84, foi
realizado um segundo processamento apenas com o Receptor C no modo esttico, a exemplo
do que aconteceu no experimento anterior.

Figura 84 Erro na distncia calculado entre os receptores B e C durante o experimento e

ndices de parametrizao da cintilao verticalizados.
O resultado obtido para o Receptor C referente noite do dia 12 para o dia
13, pois, no modo esttico, foi onde se obteve um conjunto de dados mais consistente. A
Figura 85 e Figura 86 mostram os valores de S4 e Phi60 para o perodo desse teste especfico.

118

Figura 85 - ndice S4 para o experimento de caracterizao do comportamento do Receptor C.

Figura 86 - ndice Phi60 para o experimento de caracterizao do comportamento do Receptor

C.
Nesse ambiente, o processamento RTK com o receptor parado apresentou os
resultados mostrados na Figura 87. Esse resultado mostra que o Receptor C, assim como o
Receptor A no experimento anterior, tem uma caracterstica onde o erro nas coordenadas
quando em condies adversas, se comporta como uma varivel que deriva e leva uma
provvel soluo equivocada da ambiguidade para as prximas pocas, diferentemente do
Receptor B que se mantm estvel.

119

Figura 87 - Resultados do erro 3D do Receptor C parado no modo RTK.

Com base nessas caractersticas e naquelas descritas anteriormente,
plausvel se afirmar que o comportamento no experimento cinemtico, mostrado na Figura 84,
seja dividido de modo que o Receptor A seja responsvel pelos outiliers, e o Receptor C pelo
comportamento derivativo do erro, que se mantm por cerca de duas horas e chega a nveis de
quase 1 metro em ambos os casos.
Com esse experimento, mostrou-se que os receptores da fabricante C
tambm so susceptveis a interferncias advindas da ionosfera que possam comprometer uma
operao que exija uma acurcia elevada no posicionamento. Mostrou-se que assim como o
receptor A, o equipamento C tambm recorre ao erro estatstico do tipo II, apresentando ao
usurio uma informao de posio fixa, quando na verdade as coordenadas derivam
sistematicamente em uma direo at serem corrigidas, fato que ocorre apenas cerca de 90
minutos aps o incio da interferncia.
Portanto, ressalta-se a importncia da ateno do usurio e da realizao de
testes para que se conhea o comportamento desse tipo de equipamento na presena de
interferncias, tendo em vista que, uma vez em campo, as empresas usurias desse tipo de
tecnologia no dispem de meios necessrios para a verificao da situao da ionosfera,
tampouco do clima espacial.
6.3

Experimento DGNSS/PPP no contexto do posicionamento offshore

Nas atividades de posicionamento offshore, a acurcia requerida de

qualidade inferior as das aplicaes referentes Agricultura de Preciso. No entanto, a

confiabilidade e integridade dos dados um fator ainda mais crtico que nas demais
aplicaes.

120
Na Figura 88 mostrado um trecho do relatrio de processamento de uma
estao de controle de uma empresa fornecedora de correes PPP entre o incio do dia 4 de
Outubro de 2011, at o fim de 06 de Outubro do mesmo ano. Na parte de cima, apresentado
o erro planimtrico, e na de baixo o erro em altimetria. Em condies normais, como se pode
observar nos trechos intermedirios do grfico, ambos os erros ficam na casa do decmetro ou
menor. J durante os perodos de maior ocorrncia de cintilao, os erros ganham propores
inesperadas para o processo, chegando a quase 50 metros na planimetria, e mais de 100
metros na altimetria. Esses resultados mostram o quo sensvel esse tipo de sistema em
relao a eventos de cintilao ionosfrica.

Figura 88 - Acurcia na posio de uma estao de referncia PPP em Curitiba-PR durante

38 horas.

Tambm possvel observar que o erro fora dos padres surge de maneira
abrupta, sem qualquer sinal prvio no que diz respeito s coordenadas. V-se que os erros
atingem nveis muito alm dos esperados e que estes duram cerca de 3 horas, causando a
queda do sistema de fornecimento de correes PPP, j que a confiabilidade altamente
prejudicada, forando o operador a buscar alternativas a essas correes.
Por sua vez, outro relatrio da mesma empresa mostra essa situao no
mesmo intervalo de tempo. A Figura 89 representa o ndice C/N0 de algumas estaes da
companhia.

121

Figura 89 - Relatrio mostrando a relao C/N0 para diversas estaes de monitoramento das
correes PPP em tempo real.

Nessa figura esto representadas as estaes em Curitiba PR (em

vermelho), Belm PA (em azul marinho), Recife PE (em azul), Curaao (em roxo) e Porto
de Espanha - Trinida e Tobago (em verde). Como abordado anteriormente, um valor normal
para a relao C/N0 entre 37 e 45 dB-Hz. Para a estao de Curitiba PR, esse valor chega
a aproximadamente zero em alguns momentos, indicando que o rudo presente no sinal
muito maior que as informaes teis nele presentes, impossibilitando assim o clculo de
correes e, consequentemente, a obteno de coordenadas de maneira acurada. Apesar da
qualidade da imagem, possvel observar que a variao da relao C/N0
consideravelmente grande, causando efeitos como os vistos na Figura 88.
Para justificar esses efeitos severos e de tamanha abrangncia espacial,
pode-se recorrer, alm dos ndices S4 e PHI60, aos ndices globais de distrbios da ionosfera.
Buscando ento os dados referentes aos ndices DST, Ax (AE, AU, AL e
AO) e Kp, tem-se os resultados apresentados na Figura 90, Figura 91 e Figura 92.
Na Figura 90, o ndice DST aponta nos primeiros 10 dias do ms de
Outubro uma atividade de enfraquecimento do cinturo equatorial contnua, porm de baixa
intensidade. Pode-se observar que os valores de DST esto na grande maioria do tempo
abaixo da linha neutra, de 0 nT. Por consequncia disso, a ionosfera terrestre torna-se instvel,
resultando em interferncias nos sinais dos satlites GNSS. Observa-se tambm uma atividade

122
de tempestade geomagntica intensa entre os dias 24 e 25, porm, no h dados das correes
PPP/DGPS para essa data.

Figura 90 - ndice DST para o ms de Outubro de 2011 (Fonte: Kyoto WDC, 2011).

J na Figura 91 e Figura 92, apresentam-se os ndices AE, AU, AL e AO,

descritos anteriormente. Pela amplitude de variao da intensidade do campo magntico (AE,
ou AU-AL), percebe-se que em alguns perodos entre os dais 4 e 5, a camada eletricamente
ativa da atmosfera terrestre sofreu variaes na casa de at 1500 nT, corroborando com a
possibilidade de instabilidade da ionosfera e por consequncia, de interferncia nos sinais
vindas dessa fonte.

Ainda, pelo ndice Kp, sabe-se que a ordem dos dias com maiores

distrbios no ms de Outubro de 2011 foram, na ordem: 25, 1, 24, 5 e 217.

Figura 91 ndices Ax para o dia 4 de Outubro de 2011 (Fonte: Kyoto WDC, 2011).

17

Estatstica disponvel em http://www-app3.gfz-potsdam.de/kp_index/quietdst/qd20101x.html

123

Figura 92 ndices Ax para o dia 5 de Outubro de 2011 (Fonte: Kyoto WDC, 2011).

Analisando, por fim, os ndices locais das estaes CIGALA/CALIBRA,

tem-se os ndices S4, PHI60 e TEC para os dias 4 e 5 de Outubro de 2011 representados na
Figura 93, Figura 94 e Figura 95.

Figura 93 - ndice S4 para as estaes POAL, SJCI, PRU2 e PALM nos dias 4 e 5 de Outubro
de 2011.

Observa-se tambm, pela Figura 96, a regio mais afetada pela cintilao
ionosfrica para os dois dias do experimento. A regio destacada coincide com a denominada
regio Equatorial Mdia, apresentando efeitos distintos das demais latitudes, onde quase no
h variao no ndice S4 e, portanto, pouca interferncia no rastreio dos sinais GNSS.

124

Figura 94 - ndice PHI60 para as estaes POAL, SJCI, PRU2 e PALM nos dias 4 e 5/11/11.

Figura 95 - TEC GPS na estao PRU2 para os dias 4 e 5/11/11.

Figura 96 Desvio-padro em grid regular do ndice S4 das estaes PRU2, SJCI, PALM e
POAL para o perodo do experimento.

125
Portanto, dado o panorama geral das condies ionosfricas para o perodo e
com o intuito de mostrar os efeitos j comprovados nas correes comerciais utilizadas nas
aplicaes offshore, foi realizado um processamento DGNSS na regio da cidade do Rio de
Janeiro RJ utilizando para isso dados da estao ONRJ da RBMC pelo software POSTNAV.
Essa estao encontra-se -14,11 de latitude magntica, tendo a curva de probabilidade de
intensidade de cintilao descrita na Tabela 20 e representada na Figura 97.
Tabela 20 - Probabilidade relativa de dados acima de cada limiar de S4 para a estao ONRJ.
P (S4 > x | S4 > 0,3 ) (%)
Estao

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

ONRJ

100

40,92

25,70

17,63

12,68

09,41

07,14

05,52

Figura 97 - Distribuio Weibull acumulada inversa da estao ONRJ.

Nota-se que os valores, assim como nos demais experimentos, so

significantes e demandam ateno dos operadores que atuam nessa localidade.
Partindo do pressuposto de que o evento ocorreu, como mostrado
anteriormente, pode-se analisar pela curva de probabilidade que a chance de um evento de
magnitude severa atingir essa regio de cerca de 12%, validando a regio como alvo de
estudos e tambm enfatizando a localizao como uma rea onde atividades de
posicionamento que demandam maior acurcia possam sofrer interrupes.
A Figura 98 mostra a localizao da latitude magntica desse receptor em
relao rea de estudos, comprovando o alto potencial de interferncia advinda da ionosfera.

126

Figura 98 - Localizao da curva de probabilidade condicionada da estao ONRJ em relao

rea de estudos.

Durante o perodo aqui abordado, foram utilizadas as mesmas correes

comerciais DGNSS para se calcular a posio de um receptor esttico, porm, inserido no
processamento como se estivesse no modo cinemtico, simulando assim, uma atividade de
perfurao de poos. Portanto, assumindo que a correo PPP no estava disponvel no
perodo, como mostra a Figura 88, foi realizado somente o processamento DGNSS, onde o
resultado, como citado anteriormente, no deveria ultrapassar um erro de 2.5 metros, sob o
risco de comprometer a operao de perfurao, causando prejuzos ou at acidentes.
Realizado o processamento dos dados, a Figura 99 representa a srie
temporal da resultante planimtricas das coordenadas no intervalo entre as 20h do dia 4 de e
as 4:40h do dia 5 de Outubro.

Figura 99 Resultante planimtrica do processamento DGNSS dos dados.

127
Nota-se que na noite entre os dias 4 e 5, a variao na amplitude do erro
planimtrico resultante das componentes chegou a aproximadamente 8 metros, e por um
perodo de aproximadamente 20 minutos indicado em vermelho, no houve correo
disponvel, interrompendo completamente qualquer tipo de operao que dependa do PPP ou
DGNSS em tempo real. Durante o perodo mais crtico, a resultante das coordenadas teve um
desvio padro de 90 centmetros e mdia de 17 centmetros de erro, enquanto que no perodo
inicial do levantamento, o desvio padro foi de 26 centmetros e a mdia de 5 centmetros.
Numa aproximao, pode-se dizer que durante o perodo de cintilao, quando houve soluo
das coordenadas, o resultado apresentou-se de 3 a 4 vezes pior que o especificado pela
fornecedora dos dados.
Portanto, com esse experimento, foi possvel evidenciar a problemtica da
cintilao ionosfrica nesse ramo do posicionamento por intermdio da anlise dos relatrios
de qualidade da empresa fornecedora de correes, bem como sua correlao com dados de
distrbios da atmosfera terrestre provenientes de diversas fontes. Fica evidente a necessidade
de melhorias nos sistemas de clculo de correes bem como nas tcnicas de processamento e
monitoramento para esse tipo de atividade na presena de cintilao.
Ressalta-se, por fim, a necessidade de conhecimento dos ndices de
cintilao ionosfrica e tambm dos relacionados ao clima espacial de uma maneira geral nas
reas de aplicao do GNSS. Como analisado nesse experimento, eventos de maior
abrangncia podem tornar invivel uma mesma atividade em diversas localidades.
6.4

Experimentos de Posicionamento Geodsico nos PPP e Relativo

No primeiro conjunto de dados, foram escolhidos os dados dos dias 7 e 8 de

Julho de 2012. Para esses dias, a Figura 100 e a Figura 101 mostram os ndices S4 e Phi60
para as estaes PALM, POAL e PRU2 da rede CIGALA/CALIBRA. As figuras no indicam
qualquer sinal de interferncias provenientes da ionosfera em qualquer uma das estaes. Pela
periodicidade observada, os poucos picos observados na Figura 100 so provenientes de
multicaminho e obstrues prximas s estaes PALM e PRU2, afetando poucas pocas e
com intensidade menor que eventos de cintilao ionosfrica, no sendo significativos no
resultado final.

128

Figura 100 - ndice S4 para os dias 7 e 8 de Julho de 2012 das estaes PALM, POAL e
PRU2 da rede CIGALA/CALIBRA.

Figura 101 - ndice PHI60 para os dias 7 e 8 de Julho de 2012 das estaes PALM, POAL e
PRU2 da rede CIGALA/CALIBRA.
J para o segundo conjunto de dados escolhidos, a Figura 102 e a Figura 103
mostram que nos dias 7 e 8 de Novembro de 2012, os mesmos ndices apresentados
anteriormente indicam uma forte interferncia no sinal, tanto em fase quanto em amplitude,
justamente nos horrios propcios cintilao, sendo assim, um forte indcio da ocorrncia de
tal fenmeno.
A Figura 104 mostra o comportamento do ndice S4 para os dois perodos
escolhidos no experimento. O mapa mostra o desvio padro do ndice em cada uma das
clulas de uma grade regular projetado sobre a rea do experimento, sendo representados
esquerda os dados do ms de Julho, e a direita, do ms de Novembro de 2012. possvel
notar o efeito da Anomalia Equatorial na rea equatorial mdia, afetando diretamente as
estaes de rastreio no entorno dessa regio.

129

Figura 102 - ndice PHI60 para os dias 7 e 8 de Novembro de 2012 das estaes PALM,
POAL e PRU2 da rede CIGALA/CALIBRA.

Figura 103 - ndice PHI60 para os dias 7 e 8 de Novembro de 2012 das estaes PALM,
POAL e PRU2 da rede CIGALA/CALIBRA.

Figura 104 - Desvio padro do ndice S4 em grid regular para os dias 7 e 8 de Julho
(esquerda) e 7 e 8 de Novembro (direita).
Tendo, portanto, dados representativos da ocorrncia de cintilao, foram
realizados dois experimentos no contexto do posicionamento no modo PPP e relativo. Os

130
experimentos obedeceram as caractersticas apresentadas na Tabela 21, escolhidas de forma a
evidenciar o efeito atmosfrico abordado.
Tabela 21 - Resumo das caractersticas dos experimentos PPP e Relativo.
Incio

Fim

Dinmica
Nmero de estaes
Constelaes
Ambiguidade

PPP
Com cintilao
07/11/2012 00h
Sem cintilao
07/07/2012 00h
Com cintilao
08/11/2012 24h
Sem cintilao
08/07/2012 24h
Cinemtico
13
GPS e GLONASS
Float

Relativo
Com cintilao
07/11/2012 22h
Sem cintilao
08/11/2012 06h
Com cintilao
08/11/2012 03h
Sem cintilao
08/11/2012 11h
Esttico
13
GPS
Float

No posicionamento relativo, foram escolhidos dados temporalmente

prximos, reduzindo assim efeitos sazonais que influenciem o clculo da linha de base, tendo
em vista que diferenas na ionosfera e troposfera sobre estacoes em uma mesma linha de base
podem causar resduos nas duplas diferenas e serem confundidos com distrbios
provenientes de eventos de cintilao ionosfrica. J no PPP, as observaes no so
diferenciadas, sendo menos susceptveis esse tipo de situao. Dessa forma, pde-se
escolher dados temporalmente mais distantes de forma a evidenciar o efeito em diferentes
intensidades de interferncia da ionosfera.
Os resultados dos processamentos e demais anlises encontram-se nos
tpicos conseguintes.
6.5.3 Posicionamento por Ponto Preciso (PPP)
O PPP conta com um paradigma diferente dos processamentos relativos.
Nesse caso, as coordenadas so calculadas de maneira absoluta, com o uso de apenas um
receptor e correes advindas de uma rede de abrangncia global.
Utilizando dados da mesma rede de monitoramento contnuo nos meses de
Julho e Novembro de 2012, foi realizado um posicionamento por ponto preciso no modo
cinemtico, poca por poca e analisada a disperso da estimativa de coordenadas de todo o
perodo. Como esse mtodo no depende, pelo menos diretamente, de outras estaes, esperase que o resultado mostre os efeitos da cintilao ionosfrica na regio Equatorial Mdia.

131
Diferentemente do experimento no modo relativo de processamento, nesse
caso no h a necessidade de levar em considerao os efeitos que possam causar insero de
erros por conta de resduos das diferenciaes de observaes, como no caso das duplas
diferenas. Assim, espera-se que os erros se apresentem de maneira absoluta, evidenciando as
localizaes onde os efeitos da cintilao mais so notados.
Portanto, realizando o processamento dos dados no software PPP-NRCan
com mscara de elevao de 10, substituio retroativa (mitigando o efeito de disperso
causado pelo tempo de convergncia do PPP), efemrides e erros de relgio finais advindos
do IGS e combinao ion-free, eliminando assim quase todo o efeito de atraso da ionosfera,
foram obtidos os resultados de disperso das coordenadas 3D representados na Figura 105.

Figura 105 - Resultado do processamento PPP das estaes utilizadas no experimento.

Nos dados referentes ao ms de Julho, o comportamento uniforme, com

exceo da estao ILHA, que apresentou alguma discrepncia isolada. J nos dados relativos
ao ms de Novembro, observa-se uma maior disperso nas estaes PPTE, ROSA, RIOD e
ONRJ em relao s demais, evidenciando, novamente, o mesmo efeito abordado nos
experimentos com processamento relativo. Nessas estaes, a preciso de 3 a 12 vezes pior
na ocasio onde houve cintilao.
Salienta-se que as estaes esto dispostas no grfico em ordem decrescente
de latitude, estando os pontos mais afetados na regio Equatorial Mdia.
Para efeito de comparao, observa-se a estao NAUS, onde os desvios em
Julho e Novembro foram muito prximos, cerca de 0,25 cm. J a estao PPTE, localizada

132
numa regio de alta atividade ionosfrica, teve o desvio-padro em Julho equivalente a
tambm 0,25 cm, porm em Novembro o valor de 1,25 cm. Apesar de parecerem valores
baixos, o conjunto de dados contou com 48 horas de observao, com taxa de coleta de 30
segundos, totalizando assim quase 350 mil pocas. Para que um desvio padro tenha um valor
5 vezes maior para um conjunto do mesmo tamanho, so necessrios dados significantemente
dispersos, mostrando que, em alguns momentos do processamento dos dados realmente houve
algum tipo de interferncia de magnitude expressiva.
6.4.1 Posicionamento Relativo
Utilizando os dados das estaes apresentadas na Figura 52 foi realizado um
processamento de dados no modo relativo em rede, com o ajustamento das observaes feito
pelo mtodo do ajustamento paramtrico e pela injuno absoluta das estaes SMAR e
RNNA, localizadas nas extremidades da figura formada pela rede.
Por ser esta uma modalidade de posicionamento sensvel diferenas
atmosfricas entre as estaes de rastreio, e tambm pelo fato da rea de abrangncia ser
considervel do ponto de vista da variabilidade dos distrbios espacialmente correlacionados,
utilizou-se nesse experimento dados da noite entre os dias 7 e 8 de Novembro de 2012 (ver
Tabela 21), assumindo assim, que num mesmo dia a variabilidade dos efeitos de baixa
frequncia temporal da atmosfera sejam negligenciveis. Dessa forma, foram separadas 10
horas de dados, sendo 5 delas com ocorrncia de cintilao e 5 com baixa atividade
ionosfrica.
A Figura 106 mostra, esquerda, o desvio padro em cada clula do mapa
para o ndice S4 entre as 22h, UTC, do dia 7 de Novembro at as 03h do dia seguinte.
direita, da mesma forma, so apresentados os dados entre s 06h do dia 8 at as 11h do
mesmo dia. Pela figura, observa-se uma irregularidade concentrada na regio centro oeste do
pas no momento mais propcio ocorrncia de cintilao.

133

Figura 106 - Desvio padro do ndice S4 em grid regular para os dados do experimento
relativo entre s 22h e 03 h (esquerda) e entre s 06h e 11h (direita).
Dessa forma, com as linhas de base independentes selecionadas na regio de
estudos, possvel que se utilize, como j citado, o mtodo do ajustamento paramtrico com
duas injunes absolutas. Em linhas gerais, esse mtodo permite que se calcule a preciso da
estimativa de coordenadas de uma rede partindo de dois pontos considerados conhecidos.
Dessa forma, com a rede amarrada a um referencial, estima-se as coordenadas e a MVC das
demais estaes (GEMAEL, 1994).
No software TBC, linhas de base so abordadas como comprimento,
azimute e diferena de altura entre os pontos. Opcionalmente, foram inseridas estimativas das
coordenadas de cada estao, provenientes dos descritivos oficiais do IBGE. Dessa forma,
possvel que seja feita uma anlise de tendncia, j que o relatrio de processamento informa
a diferena entre as coordenadas estimadas e as coordenadas inseridas. Em outras palavras,
sabendo a coordenada real, possvel que se calcule o quanto a estimativa proporcionada pelo
software est enviesada em relao ao valor verdadeiro. Por ser um posicionamento no modo
esttico e, como dito anteriormente, muito utilizado na estimativa de coordenadas em redes
geodsicas espera-se que os parmetros sejam o menos enviesados possvel. Os resultados do
vis (tendncia) calculado no ajustamento so apresentados na Figura 107 e Figura 108.

134

Figura 107 - Vis planimtrico das estaes analisadas no experimento.

Figura 108 - Vis tridimensional das estaes analisadas no experimento.

Observa-se

que

erro

cometido

em

ambas

componentes

consideravelmente maior no perodo que abrange observaes em momentos simultneos

eventos de cintilao ionosfrica. Enquanto no perodo sem distrbios as coordenadas

135
encontram-se, na maioria dos casos, no entorno de 20 cm, justificvel pela soluo float e
pelas longas linhas de base, em momentos de cintilao os valores se encontram entre 2 e 5
vezes piores alcanando uma mdia de 60 cm, sendo essa diferena mais significativa quando
se insere a componente altimtrica nos clculos.
No que diz respeito preciso e disperso dos dados, a Figura 109 e Figura
110 mostram o desvio-padro da componente planimtrica e tridimensional estimada para
cada uma das estaes.
Outra caracterstica o visvel comportamento instvel do erro no perodo
com cintilao. Dessa forma, mostra-se uma situao onde h a necessidade de ateno aos
parmetros da ionosfera ao se realizar uma atividade de estimativa de coordenadas, pois,
mesmo em um resultado onde os relatrios do software no apontam nenhuma anomalia dessa
dimenso, perde-se em qualidade de maneira considervel ao se escolher um conjunto de
dados de um perodo no favorvel.

Figura 109 - Desvio-padro planimtrico das estaes analisadas no experimento.

136

Figura 110 - Desvio-padro tridimensional das estaes analisadas no experimento.

Pelos resultados apresentados, faz-se evidente que no contexto do

posicionamento geodsico a cintilao ionosfrica um efeito presente que acaba por
comprometer a qualidade da estimativa de coordenadas. Foi possvel observar que apesar da
influncia desse efeito se dar em diferentes maneiras dependendo da estratgia adotada para a
obteno de coordenadas, sempre h uma diferena significante entre dados contaminados
pelo efeito da cintilao e dados tomados em ambiente livre desse efeito. Ressalta-se tambm
o fato do software comercial aceitar os resultados sem nenhum aviso ao usurio, abrindo
espao para uma queda na preciso na estimativa de coordenadas quando processadas por um
usurio sem conhecimento das condies atmosfricas no perodo do levantamento. Assim
como no experimento relacionado ao RTK na Agricultura de Preciso, os resultados
apresentam-se com um erro real maior que a preciso informada, levando a crer numa soluo
errnea, ou falso-negativo, no clculo da posio.
Por fim, esse resultado mostra de forma clara que h a necessidade de
conhecimento por parte do operador de ndices de distrbios da ionosfera, e ateno na hora
da realizao de levantamentos para que no ocorram imprevistos a ponto de demandar uma
nova seo de coleta de dados, causando no mnimo prejuzos e atrasos em projetos caso os
erros sejam detectados a tempo.

137
7 CONCLUSES E RECOMENDAES
De acordo com os experimentos e o levantamento de informaes realizado,
foi possvel atingir os objetivos previamente propostos para essa pesquisa. Foram realizados
experimentos no contexto de trs atividades de posicionamento que demandam alta
disponibilidade e acurcia dos resultados: Agricultura de preciso, Posicionamento offshore e
Posicionamento Geodsico, alm de uma modelagem estatstica dos dados do projeto
CIGALA/CALIBRA. No que concerne ao levantamento de informaes, foi realizada uma
ampla reviso bibliogrfica, abrangendo desde os princpios do GNSS, passando pela
propagao dos sinais pela ionosfera, bem como a origem de distrbios magnticos de origem
solar e terrestre, sendo encerrada numa reviso sobre algumas ferramentas teis na anlise de
sries temporais.
V-se pelos resultados da modelagem realizada e pelos experimentos
conduzidos que a cintilao ionosfrica um problema a ser levado em considerao, mesmo
quando se trata de receptores mais modernos e das atividades de posicionamento mais
dedicadas e dispendiosas do ponto de vista financeiro.
Na modelagem dos dados pela distribuio de Weibull e pelo polinmio de
Chebyshev, notou-se uma regio em especfico, diferente das demais na regio Equatorial.
Essa regio, situada na crista da Anomalia Equatorial, denominada nesse trabalho de regio
Equatorial Mdia, apresenta eventos de cintilao ionosfrica com valores de 2 a 3 vezes
maiores que em localidades mais prximas do Equador, ou na regio de Latitudes Mdias.
Essa regio encontra-se, numa mdia histrica, entre aproximadamente 10 e 17 de latitude
magntica, abrangendo assim os estados do Paran, So Paulo, Minas Gerais, Bahia, Espirito
Santo, Sergipe e Alagoas bem como o sul do Mato Grosso do Sul, sul de Gois e praticamente
a metade oeste do Rio de Janeiro.
Como a regio abordada nessa dissertao a mais industrializada a
Amrica do Sul, atenta-se tambm para a coincidncia de ser a mais ativa do ponto de vista da
cintilao ionosfrica, gerando assim material para estudo do comportamento dessa parcela da
atmosfera, bem como situaes inconvenientes para os usurios nos campos de Agricultura de
Preciso, Posicionamento offshore, Georreferenciamento de imveis rurais, entre tantos
outros que dependem de acurcia e disponibilidade dos sistemas GNSS.
Nos experimentos relativos Agricultura de Preciso, observou-se que os
sistemas comerciais, largamente utilizados no mercado nacional sofrem intensas
interferncias quando operam em perodos onde h o efeito de cintilao presente no sinal
recebido pela antena do receptor. Foi constatado que tais receptores, sob efeito de cintilao,

138
recaem sobre o erro estatstico do tipo II, onde uma posio equivocada, provavelmente por
conta de uma falsa soluo da ambiguidade, adotada como verdadeira, gerando um falso
negativo perigoso para a operao do equipamento e para o bom andamento de operaes de
adubao, plantio e colheita. Nota-se que os receptores A e C demoraram algumas dezenas de
minutos para que o equvoco na convergncia do resultado final fosse corrigido, resultando
em erros com amplitude na casa de 40 cm para o equipamento A e 80 cm para C,
respectivamente 8 e 16 vezes maiores que o especificado em condies normais de operao,
algo que j no ocorre no receptor B. Nesse equipamento, seu firmware experimental
mostrou-se um pouco mais eficiente ao combater os falsos negativos decorrentes da
interferncia do sinal. Nota-se que a mdia das coordenadas permanece sempre na posio
real do receptor, sendo a influncia da ionosfera nesse caso influente apenas na disperso
dessas coordenadas, que aumenta na presena de cintilao ionosfrica, porm sem que o erro
resultante derive sistematicamente para alguma direo. Nesse receptor, o comportamento
adverso recorrente o da presena de outliers com durao mxima de uma poca, o que, a
primeira vista, mostra-se uma caracterstica menos danosa e mais provavelmente passvel de
soluo no nvel de software.
Com relao ao experimento PPP/DGNSS no contexto do posicionamento
offshore, foi notria a clara fragilidade do sistema de clculo de correes s coordenadas
quando em presena de um efeito de distrbio magntico. Nota-se que o evento na ionosfera
teve uma abrangncia continental, refletindo assim em declnio na confiabilidade e
disponibilidade das estaes de monitoramento que so utilizadas em tempo real para o
clculo das correes. Num primeiro momento, as correes PPP ficaram comprometidas e
desligadas pelo fato de resultarem em clculos de coordenadas com dezenas de metros de
variao. Esse desligamento durou aproximadamente 5 horas, obrigando operadores a
substituir o mtodo de posicionamento para o DGNSS. Nesse caso, foram processados dados
de uma estao da RBMC no entorno da rea onde h mais usurios dessas correes no
Brasil. Os resultados mostraram que, assim como no PPP, as coordenadas resultantes
apresentaram uma disperso maior que o permitido para esse tipo de operao, excedendo em
quase 4 vezes o erro mximo adotado para a aplicao de perfurao de poos. No caso desse
experimento, como mostrado na reviso bibliogrfica, eventos de origem solar como o que
desencadeou interferncias de tamanha proporo so satisfatoriamente preditos por
intermdio da anlise de imagens e parmetros advindos de misses espaciais, bem como da
medio de parmetros como o Kp, AE e DST. Com uma fonte confivel de informaes e um

139
operador atento a esses parmetros, a operao poderia ser reagendada ou interrompida antes
que tais erros interferissem j durante a atividade de posicionamento.
J no experimento referente ao contexto do posicionamento geodsico, foi
tambm evidenciada a interferncia da cintilao ionosfrica. No que diz respeito ao
processamento de dados no modo PPP, observou-se o efeito esperado pela interferncia
atmosfrica. No processamento dos dados no modo cinemtico com dois dias de durao, o
desvio padro das coordenadas cujo valor ideal tenderia a 0, apresentou picos prximos de 1
cm e at valores fora da curva com cerca de 2,5 cm no caso da estao ONRJ, no Rio de
Janeiro. Esse resultado mostrou que esse mtodo de posicionamento tambm sensvel aos
efeitos da cintilao ionosfera, devendo o operador ficar atento ao realizar um levantamento,
sob o risco de haver a necessidade de se refazer o trabalho por conta de uma disperso das
coordenadas acima do esperado. No experimento de posicionamento relativo em rede,
observou-se que a influncia da ionosfera na regio de Equatorial Mdia foi decisiva para os
erros encontrados nesse experimento. Foi possvel notar que as estaes que se encontram sob
a crista da Anomalia Equatorial tm uma disperso consideravelmente maior nos valores de
suas coordenadas e na acurcia das linhas de base calculadas. Nesse experimento em
especfico, notou-se um erro de mais de um metro na estimativa das coordenadas, e disperso
das medidas sempre acima que os correspondentes no perodo sem cintilao sendo, nesse
caso, evidenciada uma situao onde o administrador de uma rede de estaes GNSS pode
obter valores menos acurados na soluo geral das coordenadas, caso escolha um perodo de
dados menos favorvel a esse processamento. Desse modo, valores de coordenadas com um
desvio-padro maior que o ideal podem ser propagados a outras estaes que as utilizem
como base.
Portanto, por intermdio dos resultados obtidos, ressalta-se a importncia do
monitoramento da ionosfera e de parmetros referentes ao clima espacial para que sejam, na
medida do possvel, evitados imprevistos durante operaes de campo e nos processamentos
dos dados, gerando prejuzos pelo fato dos usurios no saberem, por exemplo, se a causa de
uma falha na linha de plantio ou na perfurao de um poo se deve ao maquinrio no
calibrado ou ao sistema de posicionamento, tendo em vista que falsos negativos so
frequentemente encontrados.
Recomenda-se, com a continuidade do projeto CIGALA, via o projeto
CALIBRA, que a anlise estatstica seja realizada futuramente com um maior nmero de
estaes de rastreio e maior cobertura temporal, havendo assim a possibilidade de uma
amostragem ainda mais abrangente do territrio brasileiro. No que diz respeito metodologia

140
de filtragem de dados com multicaminho, h a possibilidade do uso de wavelets variando no
somente os ngulos de elevao, como realizado nesse trabalho, mas tambm o azimute.
Dessa forma, seriam retirados do processamento apenas os dados das regies especficas que
causam a interferncia, e no mais todo o entorno at determinado grau de elevao. Alm
dessa tcnica, tambm provvel que outros ndices como a variao da diferena entre o
cdigo e a fase tambm possam diferenciar ndices S4 altos provenientes de cintilao ou de
obstruo/multicaminho.
Recomenda-se tambm a realizao de mais experimentos nas reas sob
forte influncia da ionosfera conforme forem sendo conquistados avanos nas tcnicas de
rastreio de sinais na presena de cintilao ionosfrica. Nesse contexto, de interesse
cientfico e comercial que se estabelea uma metodologia fixa e satisfatria para o teste de
receptores em campo, tendo em vista que simuladores de sinais GNSS, equipamentos ideais
para os testes, so extremamente caros, no sendo encontrados facilmente no Brasil. Com
uma metodologia bem definida, receptores de diferentes modelos poderiam ser postos prova
de maneira a avalia-los, dando um retorno para a sociedade dos trabalhos de pesquisa
realizados nesse contexto. Para isso, h a possibilidade de adotar como ponto de partida a
metodologia adotada no experimento descrito na seo 5.2.2, que, apesar de contar com
alguns problemas, pode ser melhorada sem muito despendimento.
Por fim, ressalta-se a importncia dos usurios de sistemas GNSS
conhecerem os efeitos da cintilao ionosfrica e do clima espacial nos sinais de rastreio,
evitando assim maiores problemas durante operaes de navegao e posicionamento. Como
descrito nos captulos 3 e 4, atualmente existem diversos centros e projetos de pesquisa que
visam o estudo e monitoramento das condies atmosfricas no Brasil, bastando haver
interesse do usurio em fazer uso de tais informaes. Em suma, assim como no princpio do
funcionamento do sistema GPS, quando era necessria a predio de quando haveria
condies favorveis para o rastreio de satlites devido ao baixo nmero destes, tambm hoje
em dia, faz-se necessria a atividade de planejamento das atividades, tendo em vista que nem
sempre a preciso desejada a preciso adquirida, por conta de efeitos completamente alheios
ao usurio. Portanto, neste aspecto, o conhecimento dos efeitos da ionosfera e a cintilao nos
sinais GNSS so fundamentais.

141
REFERNCIAS
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scintillation levels, Radio Sci., 15, 115-127, 1980.
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