5.0.

- INTRODUCCIN

http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/tornillo-ponencia.html

Los tornillos son elementos que tienen filetes enrollados en forma de hlice sobre una
superficie cilndrica y son unos de los elementos ms utilizados en las mquinas. Podemos
clasificar los tornillos, de acuerdo con la funcin que cumplen, en tornillos de unin y
tornillos de potencia. Los tornillos de unin son los que sirven para unir o asegurar dos o
ms partes estructurales o de maquinaria, como es el caso de los tornillos, pernos,
esprragos y tornillos prisioneros o de fijacin. Los tornillos de potencia son aquellos
destinados a la transmisin de potencia y movimiento; generalmente convierten un
movimiento de giro en un movimiento de traslacin.
Los tornillos se usan en estructuras, mquinas herramientas, vehculos, prensas y elementos
de elevacin, entre otros. En muchos casos, los tornillos estn sometidos a cargas variables
combinadas, por lo que debe aplicarse una teora de falla por fatiga. Un tornillo puede
fallar en el ncleo o en los filetes; se debe tener en cuenta el dimetro del tornillo, as como
el nmero de filetes en contacto con la tuerca.
Los sujetadores son distintos artculos de ensamblaje que se emplean para unir diversos
componentes de una pieza. Un sujetador puede ser un perno y una tuerca, un tornillo, un
clavo e incluso una grapa. Sin embargo, la mayora de los sujetadores utilizados en la
industria son sujetadores roscados. Estos dispositivos por lo general permiten el ensamblar
y desensamblar componentes.

5.1.- SUJETADORES ROSCADOS Y TORNILLO DE POTENCIA:

Los mtodos clsicos de sujecin o de unin de piezas incluyen el empleo de elementos
como pernos, tuercas, tornillos de cabeza, tornillos prisioneros, remaches, retenes de
resorte, sistema de bloqueo y chavetas. Las piezas pueden unirse de forma permanente
mediante soldadura.

Fig. 5.0 Tipos de roscas ms usadas.

5.2.- TORNILLO DE POTENCIA:

Un tornillo de potencia se usa para cambiar el movimiento angular en movimiento lineal y
tambin para transmitir esfuerzos.
La base de este tringulo tiene una longitud
igual a dm.

ngulo de hlice.
Paso o avance del tornillo.
Fuerza de rozamiento.
Dimetro medio.
Fuerza normal
Fuerza que represente la suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actan sobre el
rea normal de la rosca.
Fuerza necesaria con el objeto de vencer la fuerza de rozamiento y hacer ascender la carga
por el plano inclinado.

Tornillo de Potencia (rosca cuadrada)

Ecuacin de Equilibrio:
P-NSen-mNCos=0
F+mNSen-NCos=0

Dividiendo numerador y denominador

por Cos:

(Ec. 5.2)

El par necesario ser:

P*(dm/2)
Entonces:

(Ec. 5.3)

(Ec 5.4)
Estas ecuaciones son para roscas cuadradas, (las cargas normales son paralelas al eje del
tornillo). En roscas ACME, la carga normal est inclinada respecto al eje en una cantidad
n (igual a la mitad del ngulo de la rosca)
Su efecto es incrementar la fuerza de rozamiento.
Por tanto la ecuacin del par deben dividirse por Cos n los trminos en que interviene el
rozamiento.
(Ec. 5.5)
5.3.- EFICIENCIA O RENDIMIENTO DE UN TORNILLO

Si m = 0

El rendimiento es por tanto:

Cuando se carga axialmente el tornillo

debe emplearse un cojinete axial o un
collar entre el elemento giratorio y
estacionario para transmitir la carga axial.
El par necesario para vencer la fuerza de rozamiento en el collar ser:

(Ec.5.7)

5.4.-CLCULO DE TORNILLOS DE POTENCIA

Fig. 5.4

Momento de giro:

(Ec. 5.8)
Momento aplicado para girar el tornillo

Carga paralela al eje del tornillo

Radio medio de la rosca
Radio efectivo de la superficie de rozamiento contra la cual se apoya la carga, llamado
radio del collar
Coeficiente de rozamiento entre las roscas del tornillo y la tuerca
Coeficiente de rozamiento en el collar
ngulo de la hlice de la rosca en el radio medio
ngulo entre la tangente al perfil del diente y una lnea radial, medido en un plano normal a
la hlice de la rosca en el radio medio.
El momento requerido para avanzar el tornillo (o la tuerca) en el sentido de la
carga:
(Ec. 5.9)
Este valor puede ser positivo o negativo. Si es positivo, debe efectuarse trabajo
para avanzar el tornillo. Si es negativo, la carga axial aisladamente producir
rotacin.

5.5.-EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO

(Ec. 5.10)
5.6.-ESFUERZOS EN LA ROSCA

Esfuerzo cortante transversal

(Ec. 5.12)

5.7.-ESFUERZOS EN EL NCLEO
Esfuerzo cortante:

(Ec. 5.13)
di = Dimetro raz
Esfuerzo axial:
(Ec. 5.14)
Cuando el movimiento de rotacin ha de transformarse en lineal con un gran rendimiento,
se recomienda el tornillo con tuerca de bolas recirculantes. Para ngulos de hlice mayores
a 2el rendimiento es del 90% (el de roscas ACME es del 25%).
Los tornillos deben tratarse trmicamente hasta una dureza de 58 RC mnimo.
EjemploN5.1: El tornillo mostrado se opera por medio de un momento aplicado al
extremo inferior, la tuerca est cargada y su movimiento est restringido median guas.
Suponer que el rozamiento en el cojinete de bolas es despreciable. El tornillo tiene un
dimetro exterior de 2 y una rosca triple ACME, de 3 filetes por pulgada. El coeficiente
de rozamiento de la rosca es de 0.15. Determinar la carga que puede levantarse con un
momento T de 400 lb-pulg (sel F= 1290lb)
Solucin:

Donde:
Profundidad de la rosca = 0.18

Determinar la presin media de contacto entre las superficies del tornillo y la tuerca

Se observa que la diferencia entre

pequea que se hubiera podido utilizar

. Entonces:

W=1290lb

Tornillo

es tan

El tornillo es una mquina constituida por una "cabeza", sobre la que se aplica la
potencia, y una parte cilndrica, sobre la que se ha tallado un surco de seccin
triangular o cuadrangular, que se denomina "rosca" y describe una espiral.

En un tornillo, la razn entre la potencia y la resistencia es igual a la razn

entre el paso del tornillo y la longitud de la circunferencia descrita por el
extremo de la llave.
ASPECTOS GENERALES:
Sirven para transformar movimiento giratorio en rectilneo
Ventajas: sencillez de su estructura, alta relacin de transmisin, auto frenado, auto
bloqueo, posibilidad de fabricacin con gran exactitud del paso. Guardar

Inconvenientes:
Rozamiento relativamente alto con el consiguiente desgaste y bajo coeficiente de
rendimiento.

Usos:
Gatos, prensas de tornillo, transmisin de carga elevadas tornos y en general mquinas
herramientas, instrumentos de medida.

Comparacin de rosca trapecial (ACME) vs. rosca rectangular.

La rosca rectangular pese a que tiene cierta ventaja con respecto al trabajo de
rozamiento ante la trapecial, no est estandarizada y casi no se usa. La rosca trapecial es
fcil de filetear mientras que la rectangular es ms difcil de tallar, y no se puede fresar.
La rosca trapecial es ms resistente que la rectangular.

El juego axial de la rosca trapecial se puede regular, tensando la tuerca partida lo que no
es posible con la rosca rectangular.

Materiales.
El tornillo debe construirse de un acero resistente al desgaste con buenas caractersticas
de maquinado y tratado trmicamente.
Las tuercas se fabrican de bronce al estao, as como de fundicin de antifriccin. Para
ahorrar bronce las tuercas tambin pueden fabricarse bimetlicas esto es fundicin o
acero revestido de bronce (por el procedimiento centrfugo).
La altura de la tuerca esta generalmente entre 1,2 2,5 el dimetro medio del tornillo
( H = 1,2-2,5 dm).

2. CARACTERSTICAS PRINCIPALES
a.- El paso (p) es la distancia que hay entre dos hilos adyacentes, medida paralelamente al
eje de la rosca, y es el recproco del "numero de hilos por pulgada, N."

b.- El avance "L", es la distancia que se desplaza una tuerca, cuando se da una vuelta. En el
caso de una rosca simple (o rosca de un solo filete), el avance es igual al paso.

CLCULO DEL TORQUE NECESARIO PARA ELEVAR UN PESO

NOTA:PARA TORNILLOS DE de ROSCA CUADRADA EL ANGULO A = 0 por lo

tanto (SEC 0 = 1)

Ver tambin:
FRENO DE TAMBOR CON ZAPATAS EXTERIORES CONTRCTILES.
Estos tipos de embragues tienen elementos de friccin externos, accionados por los
siguientes mecanismos de operacin:

De solenoide o bobina elctrica

De palanca, eslabonamiento o palanquilla de codo

De eslabonamiento con carga de resorte

De accionamiento hidrulico o neumtico

En nuestro caso, utilizaremos un accionamiento hidrulico, cuyos clculos no forman parte

de nuestro diseo.
Comenzamos con realizar un diagrama de cuerpo libre de nuestro sistema de freno:

Una vez realizado el diagrama, procedemos a realizar los clculos de momentos de las
fuerzas de friccin y las fuerzas normales, para luego poder determinar la fuerza de trabajo,

la cual debe ser lo bastante grande como para equilibrar ambos momentos.
Las ecuaciones para determinar los momentos son las siguientes:

Mf =

(1.1)

Mn =

(1.2)

Una vez obtenidos los respectivos momentos, determinamos la fuerza de trabajo mediante
la siguiente expresin:
F = Mn + Mf (1.3)
C
El momento T aplicado al tambor por la zapata, es la suma de las fuerzas de friccin
f dN multiplicada por el radio de aquel:

T=

(1.4)

Las reacciones horizontal y vertical en el centro de la articulacin, se obtienen mediante las

siguientes ecuaciones:
Rx = dN cos + f dN sen - Fx

(1.5)

Ry = f dN cos - dN sen + Fy

(1.6)

Las ecuaciones anteriores pueden simplificarse para facilitar su clculo. Por consiguiente:
Rx =

(1.7)

Ry =

(1.8)

Donde

A=

B=

D=
NOTA: Todas las ecuaciones anteriores son validas solamente si la rotacin es en sentido
horario, en caso contrario, se invierte en cada ecuacin el signo del termino de friccin.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos36/sistema-de-freno/sistema-defreno.shtml#ixzz4VKHZmqMf

CLCULO Y DESARROLLO DEL SISTEMA DE FRENO CON ZAPATAS

EXTERIORES CONTRCTILES.
DATOS:

Velocidad inicial: 1200 rpm

Tiempo de frenado: 6 seg.

Dimensiones : A = 0.250 m

B = 0.100 m
b = 0.100 m
C = 0.1688 m

a) Comenzamos seleccionando el material de friccin; que en nuestro caso es el de

revestimiento de material sinterizado, el cual se utiliza un polmero termofraguado para
formar, aplicndole calor, un elemento moldeado rgido o semirigido. El empleo principal
es el de freno de tambor. Sus principales caractersticas se adjuntan en la Tabla 1 y 2.

b) Hacemos un diagrama de cuerpo libre del sistema de freno

Consideramos los siguientes valores para los distintos ngulos, teniendo especial cuidado
en trabajar estos ngulos en radianes:
= 0,524 rad
= 2,094 rad
=1,92 rad
sen
P = 1550kPa
F = 0,3
b = 0,1 m
a = 0,15 m
r = 0,125 m
c = 0,3188 m

c) Procedemos a realizar los clculos de momentos de las fuerzas de friccin y las fuerzas
normales, para luego poder determinar la fuerza de trabajo, la cual debe ser lo bastante
grande como para equilibrar ambos momentos.
Segn las ecuaciones (1.1) y (1.2) tenemos:

(-0,125 - 0,4996 + 0,125 0,866)Mf = 823,6436 Nm

Ahora calcularemos el momento de las fuerzas normales

Mn=
= 3092,92*[1,2634-0,0454]
Mn =3767,18 [Nm]
Ahora se deben calcular la fuerza de trabajo:

Ahora se debe calcular momento de friccin aplicado por la zapata derecha:

TR =
= 1055,434 [Nm]
Para calcular el momento de la zapata izquierda, debemos conocer primero la presin de
operacin. Las ecuaciones (1.1) y (1.2) indican que los momentos de las fuerzas de
rozamiento y de presin normal son proporcionales a esta presin luego:

[m3]

Luego, como en el lado de la zapata izquierda, el sentido de giro es horario y la forma de

friccin es hacia la derecha, entonces.

9,233e3[N]*0,3188[m] =2,9617e-3[m2] *Pa

Pa = 993,848 [kPa]
Despejamos la presin mxima en el lado izquierdo de la zapata de freno y calculamos el
momento de friccin en el lado izquierdo, segn la ecuacin (1.4):

Ti =
Ti = 676.737 Nm
Por otro lado, la capacidad total de frenado es:
T = Ti + Tr

T = 1732.17

Ahora calculamos las reacciones en ambas zapatas, a travs de las ecuaciones (1.7) y (1.8)
analizadas anteriormente:

A=

B=

D=

= 0.25

= 1.2182

= 20611.702

= 20.611

Luego
Rx =

= 2239.88
Rx = 2.239
Ahora con la componente vertical
Ry =

= 20679.83
Ry = 20.679
La resultante es entonces equivalente a:
R=

= 20.8

De forma anloga, se resuelve el clculo de las reacciones para la zapata izquierda en donde
cuya presin es equivalente a 993.85 kPa y cuya expresin es la siguiente:

D=

= 13.216

Entonces
Rx =

= - 1441.49
Rx = -1.441
Por otro lado
Ry =

= 25085.21
Ry = 25.085
La resultante es entonces equivalente a:
R=

= 25.12

Una vez calculados los momentos de friccin correspondiente al sistema de frenado,

procedemos a calcular el trabajo de rozamiento:

Donde
Tf = 1732.17

= 176.57

Por otro lado, convertimos la velocidad angular correspondiente al tambor de freno

nt = 1200 rpm = 125.66 rad/seg
Luego

Uf = 139.41*103
Ahora, procedemos a calcular la potencia de rozamiento:

= 304.422

Por otro lado

(1.10)
Donde
I1: inercia del tambor

I2: inercia de la zapata

Velocidad inicial del tambor
Velocidad inicial de la zapata que en nuestro caso = 0, ya que esta fija y no tiene
movimiento de rotacin
NOTA: En el sistema SI, las inercias se miden en

y la energa en

Entonces

I1 =

I2 =

=1.917*10-4

=1.777*10-4

Luego de la ecuacin (1.10), despejamos el momento de torsin:

=1.931*10-3
Calculamos la energa total disipada durante el frenado

= 0.7281
Finalmente, la elevacin de la temperatura es:

, donde C = 500

para aceros y hierros fundidos

m: masa de todas las piezas del freno en

Entonces, segn la tabla AT6, del libro de diseo de maquinas, del autor Faires. 1 edicin.
1970. Hallamos que la densidad del acero es
masa aproximada del tambor de freno es:

, o sea, 0.00786

. As, la

Donde
D: dimetro del tambor
b: anchura de la cara
t : espesor
Luego

=
20.064

Finalmente, la elevacin de temperatura es:

= 7.257*10-5

OBS.: Como el freno es accionado solamente por 6 segundos, la temperatura es muy

pequea, entonces podramos decir que la temperatura no aumenta y se mantiene a la
temperatura ambiente.
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos36/sistema-de-freno/sistema-defreno2.shtml#ixzz4VKEdRHUg