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6. Nivelacin
6.1. Forma de la Tierra
6.2. Curvatura y refraccin
6.3. Nivelacin trigonomtrica
6.4. Nivelacin taquimtrica
6.5. Nivelacin Geomtrica
6-11
6.5.1. Nivelacin geomtrica simple desde el extremo
6-11
6.5.2. Nivelacin geomtrica simple desde el medio
6-13
6.5.3. Nivelacin geomtrica compuesta desde el medio
6-14
6.6. Nivelacin de perfiles
6-16
6.7. Control de nivelaciones
6-18
6.7.1. Error de cierre
6-18
6.7.2. Tolerancia del error de cierre
6-19
6.7.3. Compensacin de nivelaciones
6-20
6.7.3.1. Compensacin proporcional a la6-20
distancia
6.7.3.2. Compensacin sobre los puntos de
6-21
cambio
6-24
NIVELACION
6-1
6-1
6-3
6-6
6-9
6-26
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
6. NIVELACIN
Vertical
Superficie de
Referencia
6-1
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
VA
Vertical
Superficie de nivel
Superficie de
la tierra
VA
V er ti cal
P l an o ho r izo n tal p or A
S u p er fi ci e d e ni ve l
QA
la ti er ra
S up er f ici e d e
El ip soi de
6-2
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
B'
B"
Visual refractada
o
Figura 6.4 Representacin de los efectos de curvatura y refraccin
R2 + 2Rec + ec
(6.2)
e cc 2
D2 - e 2
R
diferentes densidades, considerados constantes para cada estrato e iguales a la densidad media del
6-3
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
aire del estrato considerado, la refraccin atmosfrica desviar la visual lanzada desde A
describiendo una lnea curva y generando el efecto de refraccin (er), tal y como se
muestra en la
figura 6.4.
El efecto de refraccin depende de la presin atmosfrica, temperatura y ubicacin
er = K.ec
geogrfica,
(6.4)
pero se puede admitir, para simplificar el problema, como funcin directa de la curvatura
D
terrestre.
er 2= K
2
ecr -
2R
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
ecr =
D2
()1- KK
2R
D=
2 Re cr
1-
()
1- m
0,16
123, 153
Redondeando, D = 120 m
Ejemplo 6.2
Cual sera el lmite del campo topogrfico para nivelaciones geomtricas con nivel
automtico y
mira vertical con apreciacinSolucin
de 1 cm?.
Como las miras verticales utilizadas en las nivelaciones geomtricas vienen graduadas al
centmetro, pudindose estimar lecturas al milmetro, asumiremos para este problema una
precisin en la lectura de 2,5 mm, por lo que ecr = 2.5 mm.
Redondeando, D = 200 m
A fin de determinar los lmites del campo topogrfico altimtrico para los distintos tipos de
nivelacin, en la tabla 6.1 se calcula el ecr para diferentes distancias, tomando como
valores
promedio de K = 0,16 y R = 6.370 km.
Tabla 6.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
D ec r mm TIPO DE NIVELACION
500
=1.000
16,48
65,93
Considerar el ec r.
6-5
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Los mtodos para nivelaciones en donde se requiera tomar en cuenta el ecr, se describen
en
Costantini2.
6.3. Nivelacin Trigonomtrica
Mantenindonos dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico a fin de despreciar los
efectos de curvatura y refraccin al considerar la tierra como plana, podemos definir la
nivelacin trigonomtrica como el mtodo de nivelacin que utiliza ngulos verticales para la
determinacin del desnivel entre dos puntos.
Las ecuaciones generales utilizadas en la nivelacin trigonomtrica se pueden deducir de la figura 6.5.
Mir a v e rt i ca l
lm
Visual
'
lm
Ho r iz o n ta l
hi
AB
A
QB
QA
h i+' =AB
+ m
' Dtana
=
Su p e r fi c ie d e r ef e r en ci a
AB = Dcotgf + hI lm
(6.6)
100
=
AB l
P -D
+ hI
En donde
AB = Desnivel entre A y B
D = Distancia horizontal
2 Costantini W. (1977). Topografa II, Tesis 1 a 7, Mrida: Universidad de Los andes, Facultad de Ingeniera.
pp. 13-26.
6-6
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
H oriz ont a l
hi = 1, 50
A
l m = 3, 572 m
S upe rfi c ie de re fe re nc ia
QB
D= 85, 320 m
Figura E6-3
Solucin
El signo negativo indica que el punto B est por debajo del punto A.
6-7
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Ejemplo 6.4
Con los datos de la figura E6-4 determine el desnivel entre A y B y la cota del punto B.
l m = 2 ,3 1 6 m
= 75 16'22"
H ori zont a l
Mi r a v e r t ic a l
B
h i = 1,52
A
QB
QA= 1 .602, 574
S u p e r f ic i e d e r e f er e n
cia
D
Figura E6-4
Solucin
Para la solucin de este problema debemos referirnos al captulo 3.4 correspondiente a
medicin
de distancia.
DH = Di sen f
(3.4)
Aplicando
la ecuacin
3.4 de reduccin de distancias inclinadas al horizonte tenemos:
Sustituyendo la 3.4 en 6.2 nos queda,
AB = Di senf x cotgf + hp - lm
AB = Dicosf + hp lm = 94,668 x cos(751622) + 1,52 2,316
AB = +23,270 m
QB = 23,270
= 1.625,844
m
QB+ 1.602,574
= 1.625,844
m.
6-8
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
(6.8)
AB
(6.9)
Para teodolitos que miden ngulos cenitales la ecuacin 6.9 queda como sigue:
AB = KHcosf senf + hI lm
(6.10)
QB = AB + QA
Por lo general, en trabajos taquimtricos se levantan varios puntos a partir de una misma estacin.
6-9
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
l s = 3, 2 50 m
K =1 00
l m = 2, 2 68 m
= 8 5 32' 20"
l i = 1, 2 86 m
Mi ra vert i cal
H o ri zon tal
B
hi = 1, 54
A
QB
Q A= 9 56 ,4 32
S up erfi ci e de refer enci a
D
Figura E6.5
Ejemplo 6.6
Con los datos de la tabla TE6.6.1, calcule las cotas de los puntos 1 al
5.
Tabla TE6.6.1
Libreta de campo para una nivelacin taquimtrica
Angulos
Lecturas en mira
medidos
EST Pv
V ls lm li
Solucin
Aplicando la ecuacin 6.10 para el clculo del desnivel entre A y cada uno
de los puntos restantes
y la ecuacin 6.1 para el clculo de las cotas, construimos
la tabla TE6.6.2.
Tabla TE6.6.2.
A Pv Dist Desnivel Cota
A1
232,84
2
75,55
47,32
3
195,99
4
67,39
- 1.613,33
6,99
- 1.613,01
7,31
+ 1.626,32
6,00
- 1,51
l.618,81
+ 5,16
1.625,48
6-10
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Mira vertical
Mira vertical
la
N IV EL
lb
Horizontal
HB
la
NI V EL
B
HA
AB
QB
A
QA
Superficie de referencia
D
Horizontallb
HB
B
hi
AB
A
AB l =l - a b
AB = H - aHb
Q
B
QA
AB =h-l bi
Superficie de referencia
D
La figura 6.6.b representa el caso de una nivelacin geomtrica simple desde el extremo.
En este
Figura 6.6. Nivelacin Geomtrica Simple
tipo de nivelacin es necesario medir la altura del instrumento en el punto de estacin A y
6.5.1. Nivelacin Geomtrica Simple desde el Extremo
tomar
lectura a la mira colocada en el punto B. Como se puede observar en la figura, el desnivel
entre
A y B ser:
AB = hI - lB
(6.11)
6-11
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
l B
B
3
l '1
l2
2
M i ra v er t ic al
la1
NI VELH or i zo n tal
E3
E2
1AB2
3
=++
1
HA
1
E1
BM - A
QA
Su p er f ic ie d e re f er en ci a
M i ra v er t ica l
la
H o ri zo n ta l
B
lb
M ir a v er ti ca l
h2
H o r iz on t al l2
2
h1
la
l1
NI VEL H o ri zo n ta l
AB 1 + 2 3
+
=
h
A
1
A
Sup er f i ci e d e r ef er en ci a
Eje de colimacin
l' B
NIVEL
ei
Ho r iz o n ta l
lB
hi
B
6-12
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
M ira vertica l
l' A
ei
NIVEL
l' B
ei
lA
lB
H or iz on ta l
AB
A
D
(6.12)
en donde,
lA
(A)
lA
ei
613
Leonardo Casanova M.
lB = lB - ei
Nivelacin
(B)
Reemplazando A y B en 6.12
AB = (lA ei) (lB ei)
AB = lA lB
(6.13)
614
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Ejemplo 6.7
Calcule las cotas de los puntos de la nivelacin representada en la figura E67.
1 ,2 54 3 , 248
NIVE L
2 ,3 54 3, 52 7 3 ,8 75 2 ,7 64
BM- A
2 , 025 1, 1 52
Q A = 187 , 52 3
E1
1
E3
E2
NAM
B
E4
E4
E1
A
B
80 , 00 m
82 , 50 m 7 6, 65 m
2 6 8, 42 m
P la nt a
P erfi l
E3
E2
Figura E6.7
Solucin
En la figura E6-7 se han representado esquemticamente el perfil y la planta de la
nivelacin a fin de recalcar que no es necesario que las estaciones estn dentro de la
alineacin, ya que lo importante es que estn equidistantes a los puntos de mira, a fin de
eliminar el error de inclinacin del eje de colimacin.
Tabla TE.6.7
El la tabla TE 6.7 se resume el proceso de clculo de la nivelacin
propuesta.
1 2 3 4 5 6
Est. PV LAT LA D
E1 A
p Cotas
1,254
1
3,248
-1,994
1,152
+0,873
3,527
-1,173
B
2,764
S 9,508 10,691 -1,183
Dif. -1,183
+1,111
E2 1
2,025
2
E3 2
2,354
3
E4 3
3,875
Control
187,523
185,529
185,529
186,402
186,402
185,229
185,229
186,340
615
Nivelacin
En
la columna 1 identifica
los puntosviales,
de estacin,
la columna se
2 los
puntos
Enlaeltabla
casoTE6.7,
de nivelaciones
para proyectos
la nivelacin
hace
a lo
de
ubicacin
la mira, las columnas 3 y 4 las lecturas atrs y adelante en los puntos de
largo
del ejedede
cambio; en la columna 5 se han calculado los desniveles parciales p = LAT LAD y en la
proyecto
con
puntos
de mira
cada restantes
20 o 40a partir
m, dependiendo
del tipo de
columna 6 se
calculan
las cotas
de losa puntos
de la cota del punto
terreno
conocido ms
(A) yen
loslos
desniveles parciales.
la mayor
cantidad posible de puntos intermedios. Debe tenerse cuidado en la
escogencia de los
puntos de cambio ya que stos son los puntos de enlace o de transferencia
de cotas. Deben
ser puntos firmes en el terreno, o sobre estacas de madera, vigas de puentes,
etc.
Siendo los puntos de cambio puntos de transferencia de cotas, en ellos
siempre ser
necesario tomar una lectura adelante desde una estacin y una lectura atrs
desde la
Ejemplo 6 .8
estacin siguiente. Calcule las cotas de la nivelacin representada en la figura E6-8.
El clculo de las cotas por elSolucin
mtodo del horizonte consiste en calcular la cota de la lnea
de
En el ejemplo E6-8 demostramos el procedimiento de clculo de una
visual
o eje degeomtrica
colimacin en cada uno de los puntos de estacin.
nivelacin
con
puntos intermedios, por el mtodo del horizonte.
La cota de la lnea de visual u horizonte para la estacin E1 ser la cota del punto A ms la
lectura a la mira en el punto A.
H = Q + lm
(6.15)
616
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
NI V E L
B M-A
1
PC 1
QA = 88 7, 75 2
E1
E2
NA M
45
7
2
Figura E.6.8
Luego, la cota de los puntos intermedios se calcula restando a la cota del horizonte las
lecturas a la mira.
Q = H - lm
(6.16)
Al hacer cambio de estacin es necesario calcular la nueva cota del horizonte sumando a la
cota del punto de cambio la lectura a la mira en dicho punto de cambio.
En la tabla TE6.8 se resume el proceso de clculo descrito
Tabla TE6.8
E1 A
1
2
3
4
PC1
E2 PC1
0,528
888,280 887,752
1,832
886,448
3,427
884,853
1,573
886,707
0,974
887,306
886,748 1,532
0,758
5
1,753
0,548
6
3,652
7
2,175
8
SB 1,286 3,408
887,506 886,748
885,753
886,958
883,854
885,331
1,876
885,630
= -2,122
Control
AB = SLAT - SLAD
QB
= 1,286
QA +AB
= 887,572
AB =
3,408
= -2,122 2,122
QB = 885,630
617
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
(6.18)
D
E
A
P erf i l
B
C
A
D
P l an t a
E
618
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
La nivelacin cerrada se puede realizar levantando los mismos puntos de ida y vuelta, o,
preferiblemente, por caminos distintos, retornando siempre al punto inicial.
En una nivelacin de enlace los puntos extremos forman parte de una red de nivelacin de
precisin, por lo que la cota o elevacin de sus puntos son conocidas.
En este tipo de nivelacin, representada en la figura 6.11, la diferencia entre el desnivel
medido y el desnivel real nos proporciona el error de cierre.
AB = SLAT - S LAD
yEleldesnivel
desnivelmedido
real reemplazando
de(6.14)
las cotas conocidas en la ecuacin (6.1)
se calcula porlos
la valores
ecuacin
Luego el error de cierre ser
En = (SLAT - S LAD) - (QB QA)
(6.19)
A
A1
E1
1
12
AB
E2
A1
AB=12
+ +2B
2
2B
E3
B
QB
(6.20)
m K
619
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
en donde:
Tn = Tolerancia para el error de cierre en mm
m = Valor dependiente de los instrumentos, mtodo y tipo de nivelacin requerida
K = Longitud total de la nivelacin en Km
1 ,6 2 5 2 , 1 7 4 0 , 9 1 7 0 ,4 2 0
0 ,8 6 5 1 ,5 4 3 2 ,2 8 4 3 ,8 6 1
B M- A
2 , 73 6 2 , 0 4 3 1 ,6 3 8 0 , 9 3 7
B M- A
Q=1 8 7 ,5 2 6
E3
E1
E2
6 0 ,0 0 1 60 , 0 0 7 0 ,0 0 4 0 , 0 0 1 5 0 , 00 5 0 ,0 0 8 0 , 0 0 1 4 0 ,
0 0 8 0 ,0 0
Figura E6-9
Solucin
Por tratarse de una nivelacin cerrada, el error de nivelacin En = SLAT - SLAD
En nuestro ejemplo (ver tabla TE6.9.1):
En = 5,226 5,218 = 0,008 m = 8 mm
620
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Tn 9= 15 =0,830
10, mm
C2 -= x-
C1 -= x-
830
530
830
830
0,008 = 0, 005
0, 008 = 0, 008
E1
1
2
PC1
PC1
E2
3
4
PC2
PC2
E3
5
6
-60,00
160,00
70,00
-40,00
150,00
50,00
-80,00
140,00
80,00
En este procedimiento se asume que los errores se cometen en las lecturas adelante o
puntos de cambio, afectando la cota del horizonte de las estaciones, por lo que las
correcciones a los puntos intermedios se mantienen constantes hasta el siguiente punto de
cambio.
6.7.3.2.Compensacin sobre los puntos de cambio
Este mtodo, ms sencillo que el anterior, supone que el error se comete sobre los puntos
de
cambio y que es independiente de la distancia nivelada, por lo que la correccin ser:
=
(6.21)
Cn
E
N
621
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Ejemplo 6.10
E1
1
2
PC1
PC1
E2
3
4
PC2
PC2
E3
5
6
-60,00
160,00
70,00
-40,00
150,00
50,00
-80,00
140,00
80,00
0,00
60,00
120,00
290,00
-330,00
480,00
530,00
-610,00
750,00
830,00
S 5,226
0,865
1,543
2,284
3,861
2,736
2,043
1,638
0,937
1,625
2,174
0,917
0,420
comp.
188,391 187,526
186,848
186,107
-0,004
184,526
187,262 184,526
185,219
185,624
-0,004
186,321
187,946 186,321
185,772
187,029
187,526
5,218 -0,008
Dif. + 0,008
Ejemplo 6.11
La tabla TE6.11.1 corresponde a la libreta de campo de una nivelacin de enlace entre dos
puntos de cota conocida. Calcule el error de cierre y las cotas compensadas de los puntos
intermedios de la nivelacin por cada uno de los mtodos descritos.
Solucin
Como es lo usual y recomendable, resolveremos el problema directamente sobre la libreta
de campo.
6-22
Leonardo
Nivelacin
Casanova
Tabla E6.11
Mtodo
Datos de
proporcional
campo
Mtodo de los puntos de
cambio
E1 1 120,00 120,00
A 0,00
1,476 284,361 -0,002 284,359 -0,004 284,357
0,00 2,125
285,837 283,712
comp. Corr.
Calc.
Horiz.
Corr.Cotas
Cotas
283,712 285,837 283,712
1
0,520
284,881 284,361 -0,002 284,359 284,877 284,357
2 60,00 180,00 1,563 283,318 -0,002 283,316 283,314
E2
3 42,00 222,00 2,042 282,839 -0,002 282,837 282,835
4 65,00 287,00
2,953 281,928 -0,004 281,924 -0,004 281,920
4 -- -- 3,162 285,090 281,928 -0,004 281,924 285,082 281,920
5 80,00 367,00 2,850 282,240 -0,004 282,236 282,232
6 95,00 462,00 1,644 283,446 -0,004 283,442 283,438
E3
7 98,00 560,00
0,761 284,329 -0,007 284,322 -0,004 284,317
7 -- -- 1,746 286,075 284,329 -0,007 284,322 286,063 284,317
8 100,00 660,00 0,879 285,196 -0,007 285,189 285.184
9 120,00 780,00 1,463 284,612 -0,007 284,605 284,600
E4
B 120,00 900,00
2,432 283,643 -0,012 283,631 283,631
S 7,553 7,622 QB 283,631
-0,012 S
6-23
900
120
900
287
012,
E0
N3
-0-,
C004
n=
()
0,012
002 = 0,
C3 -= -
x()0,004
012 = 0,
C 4- = -
900
560
900
900
x ()007
0 ,012 = 0 ,
x()012
0 ,012 = 0 ,
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
P os. Di r .
e
B
l
l
Po s. Inv.
AB
A
L =L - e
B BD
L =L +e
B
BI
L I=B L +
2 LB
B BD
(6.22)
L+
==> L = BD LBI
2
La ecuacin 6.22 nos indica que el promedio de las lecturas a la mira efectuadas con nivel trico
de doble curvatura en las dos posiciones del nivel elimina el error por inclinacin del eje de
colimacin proporcionando la lectura correcta a la mira.
Lo dicho anteriormente nos indica la conveniencia de establecer algn mtodo para determinar y
ajustar el error por inclinacin.
De los diferentes mtodos propuestos, se considera al mtodo de la doble distancia con
nivelacin desde el medio el mtodo mas prctico y preciso, por lo que ser el mtodo cuyo
proceso describiremos a continuacin con el auxilio de la figura 6.13
6-24
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
d. Si el nivel est afectado por inclinacin del eje de colimacin, digamos un ngulo a con
respecto a la horizontal (figura 6.13.b), las lecturas a la mira estarn afectadas por el error
de inclinacin como se muestra en la figura 6.13.b, siendo:
LB = LB- e
LC = LC 2e
(6.23)
C
BC
B
A
D/2 D/2
D
(a)
l'
a
lB
B
l'C
2e
lC
(b)
BC
B
A
2D
Figura 6.13 Clculo del error por inclinacin
6-25
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Problemas Propuestos
6.1. Con los datos de la figura P6-1 calcule el desnivel entre los puntos A y B y la cota del
punto B.
f = 8532'
Lm=2,543
B
h i=1,60
A
QA=1.035,243
Figura P6-1
f = 98 32 '12"
K =0 ,16
L s 4, 0 m
hi =1, 57
B
Q A= 1. 254, 326
Figura P6-2
6-26
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
l m = 5,00
3820'
H= 5,0 m
- 1614'
hi =1,52
AB
Figura P6-3
6.4. Los datos de la tabla anexa corresponden a una nivelacin por taquimetra realizada con
un teodolito que mide ngulos cenitales. Si la cota del punto de estacin es 1.570,431 y la
altura del instrumento es 1,545, calcule las cotas de los puntos visados.
Est. PV
A
h = 1,545
Q = 1.570,431
B
h = 1,600
V Ls Lm Li Obs
1
2
3
4
B
A
5
6
7
8706
9102
9516
7921
8645
9315
9142
8216
8954
1,565 0,523
2,496 1,875
3,256 2,431
2,341 1,582
2,676 1,876
1,243 0,443
1,635
1,000
2,042
1,000
3,581
2,000
6-27
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
6.7.
el error
de cierre En yque
las bajo
cotaslas
compensadas
de impuestas
la nivelacin
tabla inferior,
anexa. el
6.5. Calcule
Demuestre
analticamente
condiciones
ende
la lafigura
Utilice
los mtodos
desnivel entre A y B no queda afectado por el error
de inclinacin
delde
ejecompensacin
de colimacin.estudiados.
Suponga:
Est. PV Dist. P. Dist. Ac. LA T LI NT LA D Horiz Cotas
a) Una inclinacin (+a) del eje de colimacin.
BM-1
0,00 2,851
b) Las lecturas desde E1 y E2 fueron tomadas con el mismo
instrumento.
2
E1
20,00
2,435
c) Las distancias E1-A y E2-B son iguales.
40,00
3
3
0,852
E2
40,00
1,053
4
65,00
a 1,425
5
55,00
66
E3
E4
175,321
2,104
1,573
1,943
7
8
8
9
80,00
80,00
1,510
1,073
2,124
1,872
AB
60,00
60,00
80,00
A
10
BM-2
E1
E2
1,541
1,270
177,079
6.8. En la nivelacin de un perfil que pasa por debajo de una estructura existente, se localiz
un punto de referencia en el borde inferior de una viga, tal y como se muestra en la figura
P6-8. Calcule las cotas de los puntos 1, 2 3.
Figura P6-5
6.6. Calcule los desniveles parciales y las cotas compensadas de la nivelacin de la figura
Mira en posicin
Ref-1
P6-6
invertida
254,328
3,185 2,763
3,250 2,137
2,851 2,104
2,124 1,270
2,461 3,875
1,943 1,073
0,852 1,573
E3
E1
BM-1
Q=175,321
E2
E1
E2
E3
BM-2
E4
Q=177,079 3
1
Figura P6-8
Figura P6-6
6-28
6-29