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MEDICIN DE
ANGULOS
4. Medicin de ngulos
4-1
4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
4-2
4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales
4-3
4.2.1. Por la ley del coseno
4-3
4.2.2. Por construccin de tringulo issceles
4-4
4-6
4.3. Medicin de ngulos con teodolitos
4.3.1. Condiciones de exactitud
4-6
4-6
4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical
4-8
4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV]
4-10
4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH]
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo
horizontal [O]
4-11
4-12
4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV]
4-14
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud
4-15
4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin
4-17
4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben
ser paralelos
4-18
4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados
4-20
4-20
4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier
4-22
4.4.2. Otros sistemas de lectura
4-23
Problemas propuestos
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
4. MEDICIN DE NGULOS
La topografa puede, en forma muy general, ser clasificada en planimtrica y altimtrica.
Planimtricamente un punto de la superficie terrestre puede ser ubicado sobre el plano horizontal
por medio de sus coordenadas polares al medir el ngulo horizontal y la distancia (figura 1.3). La
ubicacin altimtrica se determina por medio del ngulo vertical.
Durante siglos, el hombre ha ideado diferentes instrumentos para la medicin simultnea de
ngulos horizontales y verticales, siendo quizs la aparicin del POLIMETRUM1 (figura 4.1),
diseado por el clrigo Martn Waldseemler alrededor del ao 1.512, el primer prototipo de los
teodolitos actuales.
Tambin se le atribuye al matemtico ingls Leonard Digges la invencin en la segunda mitad del
siglo XVI del primer instrumento de medida de ngulos predecesor del teodolito.
En el presente captulo estudiaremos los instrumentos y mtodos utilizados en la medicin
angular.
4-1
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
(4.1)
siendo:
(4.2)
4-2
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
EE =
(4.4)
Cp
"
en donde
Ap = rea del tringulo plano equivalente
Considerando la figura 4.2.b
Ap
L2
= 60 tan
4
(4.5)
(4.6)
CEE
"
Considerando que los ngulos horizontales pueden ser medidos con equipos con apreciaciones de
1, y recordando el lmite del campo topogrfico para la medicin de distancias (determinado en
el captulo 3), podemos establecer un campo topogrfico planimtrico de 25 km.
Habiendo establecido los lmites del campo topogrfico, tanto planimtrico como para la
medicin de distancias, podemos definir a la topografa que se realiza dentro de estos lmites,
considerando la Tierra como plana, como topografa plana.
Figura 4.3. Clculo del ngulo en funcin de los lados. Ley del coseno
4-3
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Ejemplo 4.1
Con las distancias horizontales indicada en la figura E.4.1. Calcule los ngulos en los vrtices 1,
2, .., 6
B
C
6
3
D
Solucin
Figura E.4.1
4-4
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
(4.8)
=L
2arcsen 2
bc
c
Figura 4.4
Ejemplo 4.2
b
Figura E.4.2.
Solucin
2 20
a = 574151,4
Ejemplo 4.3
Calcule losBelementos necesarios para replantear
el punto
B de la figura E4.3. conociendo la alineacin
AC, a y la
Solucin:
bdistancia AB.
A
10 m
Figura E. 4.3.
4-5
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
bc
a = Larcsen
2
2
bc =a 2 Lsen
sen
= 20
bc = 6,073 m
35 21' 20 "
4-6
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
5. Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estacin. De ser necesario, afloje
un poco el tornillo de sujecin del trpode a la base del teodolito y desplace suavemente la
base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente el tornillo de sujecin.
Tornillo de sujecin
TN
TN
TN
TN
TN
90
TN
b
Figura 4.6. Centrado del nivel trico
8. Centre
la burbuja
del nivel
trico
los tornillos
nivelantes paralelos.
10.
Repita
los
pasos
7,con8,rotacin
y 9 opuesta
hastadeque
la burbuja
quede centrada en
9. Rote la alidada 90 y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y como se
cualquier posicin. muestra en la figura 4.6.b.
4-7
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Crculo vertical
P C
Eje de
colimacin
C
P'
E
PC
Crculo
horizontal
P'
P" e
PC
P'
e P"
E E
(4.9)
(L) =L 2
- 180
4-8
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Al efectuar esta operacin, el punto P se desplazar una cantidad igual a la correccin angular,
siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de los tornillos de correccin (TC en
figura 4.7).
Ejemplo 4.4
Se desea comprobar si existe la presencia de un error de inclinacin que afecte la precisin en la
medida de ngulo para lo cual se estacion y nivel un teodolito; siguiendo el procedimiento
descrito anteriormente se anotaron las siguientes lecturas:
Pos, Directa L1 = 022235
Pos, Conjugada L2 = 1822308
Solucin:
Aplicando la ecuacin (4.9) tendremos:
()"
E=
E = + 16
La correccin de la lectura L2 ser C = -16 y la lectura L2 debe ser
L2 = (1822308) (00016) = 1822252
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I], se impone la lectura L2
corregida, con lo cual el retculo vertical se habr desplazado de la seal (figura 4.9.b).
Finalmente, haciendo uso de los tornillos de correccin, colimamos nuevamente el punto P
(figura 4.9.c).
V
V
Ej e de R ot ac i n
d e l a A li da d a
To rn i ll o d e c or r ec ci n
C i rc u lo V er t ic al
TC
TC
TC
H
A nt eo j o
p
TC
TC
pH
TC
Hp
Eje d e Ro t aci n
de l cr c ul o v er ti ca l
V
V
L2=18223'08" L2=18222'52" L2=18222'52"
V
4-9
Leonardo Casanova M.
4.3.1.3
[HH].
Medicin de ngulos
TC
el punto P
debe estar ubicado aproximadamente
en el
Figura 4.10. Tornillos de correccin del error de colimacin
Ejemplo 4.5 horizonte del instrumento y la
correccin se hace
Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimacin de un teodolito, para lo cual, luego de
seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los
siguientes
datos:
por
medio
de los tornillos de
L1 = 432218
correccin del retculo
L2 = 2232230
(figura 4.10).
Calcule el error de colimacin e indique el proceso de ajuste necesario.
Solucin
Aplicando la ecuacin (4.9)
()"
22322'30"- 4322 18
" - 180
Actuando sobre
del crculo horizontal
+06
E = el tornillo de =coincidencia
'
2
[I] se imponeLalacorreccin
lectura
L2, con
a la lectura L2 ser C = -06
lo cual, el retculo vertical se habr se habr desplazado de la
Luego L2
debe ser
seal (figura 4.11).
Finalmente,
= 2232230 00006 = 2232224
haciendo usoL2
de los tornillos de correccin del retculo,
L2 = 2232224
colimamos nuevamente el punto P.
4-10
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
TC
P
4.3.1.4.
El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O].
4-11
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
360
95 94
0 10 20 30 40 50 60
102 103
6 0 05 0 40 3 0 2 0 10
0 30
V: 954"
H: 103 2'40"
1 0 6200
257 256
4 0 50
25657'20"
Figura 4.12. Sistemas de doble lectura para eliminar el error de excentricidad de la alidada
4.3.1.5.
Crculo de
excentricidad
Crculo horizontal
Ocular de lectura
Ocular de lectura
(4.11)
4-12
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
(4.13)
a+
a'a "
2
Figura E4-6
Solucin
El ngulo a libre del error de excentricidad de la alidada vendr dado por el
promedio de las
diferencias de lecturas a los ndices A y B en posicin directa.
= 374800para la posicin invertida (conjugada) tenemos
Efectuando las mismasaoperaciones
4-13
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
a = 374730
En donde:
A fin de garantizar que la medicin del ngulo sea realizada en todos los
NS = nmero de sectores requeridos
sectores del crculo,
a = valor aproximado del ngulo a medir
calculamos el nmero de sectores requeridos aplicando la ecuacin (4.14).
Ntese que utilizamos 180 en lugar de los 360 que tiene un crculo; esto
debido a que los
teodolitos poseen doble ndice de lectura diametralmente opuesto, es decir,
Ejemplo 4.7
mientras el ndice
A En la prctica operativa, la medicin de los ngulos
Determine
nmero
de sectores
en de
que180
hay aque
dividir un crculo para medir
gira de 0 ael180,
el ndice
B los
gira
360.
sobre
un ngulo de
diferentes sectores del crculo, determinados por la
aproximadamente
45, a fin
de eliminar el error de graduacin.
Solucin
ecuacin
Aplicando la ecuacin (4.14)
360 0
(4.14)
se
bien sea por el mtodo de
Indice B
Indice Arealiza
Sector 4
Sector 1
reiteracin o porNS = 180/45 = 4
el mtodo
de repeticin, dependiendo del
270
90
instrumento
disponible.
Indice A
Indice B
Sector2
180
Figura E4-7
Sector 3
4-14
Leonardo Casanova M.
4.3.1.6.1.
Medicin de ngulos
Mtodo de repeticin.
Aa
4-15
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
El ngulo en a ser:
a =
12/1
C
351520
270600
Calcule el ngulo en A.
4-16
(4.16)i c L
iB
4-17
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Ejemplo 4.10
Determinar por el mtodo de reiteracin el ngulo a de la figura E4.10.
a) Estacionados en A colimamos al punto B y ajustamos el
tornillo de fijacin de la alidada a la base [H]. Con el
tornillo de corrimiento [G], imponemos una lectura
cercana cero en el crculo horizontal. LB = 02740
4.3.1.7.
504540
504550
504538,75
504530
504535
4-18
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
NT
a
-a
ra ver t i cal
f) IgualandoMilas
dos lecturas previas
B
tenemos,
e=
D
L' BB L "
2
(4.17)
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
a) Actuando sobre el tornillo de coincidencia [P] del crculo vertical imponemos la lectura
LB = LB + e, con lo cual la burbuja del nivel trico del crculo vertical quedar
descentrada.
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
i=
1 = 60 '
=
10 '
6
6
luego
A = 10 '= 1 '
10
Figura E4.11
Solucin
En el crculo mostrado en la figura E4-11, cada grado viene dividido en dos
partes por lo que
i=60/2 = 30 como
30el
' = nonio est dividido en 30 partes la apreciacin del nonio
A=
1'
30
ser
para la lectura al crculo horizontal con el ndice A y leyendo de derecha a izquierda (sentido
horario), procedemos de la siguiente manera:
a) Anotamos la lectura entera al ndice A es LA = 34230
b) Como el ndice A no coincide exactamente con la graduacin correspondiente a los 30,
sino que se pasa por una cantidad que no se puede apreciar directamente, buscamos la
coincidencia de una de las graduaciones del nonio con una de las graduaciones del crculo.
En nuestro caso verificamos que la coincidencia se da en la quinta divisin del nonio
(derecha a izquierda), por lo que la parte fraccionaria ser LA = 5
4-21
4-22
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Problemas Propuestos
4.1. Con los datos de la figura P4-1 calcule los ngulos en cada uno de los vrtices y la
distancia BD.
B
2
3
1
A
6
5
D
Figura P4-1
4.2. Con los datos de la figura P4-2, calcule los ngulos en los vrtices. Compruebe sus
resultados.
Figura P4-2
4.3. Con los datos de la figura P4-3, calcule los elementos necesarios para replantear con
cintas el punto C a partir de B. Describa el proceso de campo.
C
Figura P4-3
4-23
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
4.4. Los
4.8.
Calcule
datos
y describa
de la tabla
el anexa
proceso
corresponden
de campo requerido
a una serie
para
detrazar
seis reiteraciones
con cinta mtrica
con lecturas
una a
los ndices A y perpendicular
B en las dos
conjugadas
del lente.
a ABposiciones
que pase por el punto
B.
Calcule el
ngulo en el
C
vrtice y diga qu tipo deEstacin
errores
se
eliminan
con
este
procedimiento.
Pos.
Dir.
A.
4.5.
Lecturas
Reit. PV Ind. A Ind. B
1B
01730 1801720
C
614240 2414230
2B
600020 2400030
C
1212510 3012500
3B
3001000
A
B 1201010
C
013540
1813530
40,00
m
Pos. Inv.
4B
1802020
02020
Figura P4-4
C
614530
2414530
5B
2401020
604020
Los datos de la siguiente tabla corresponden a la medicin
de un 3013530
ngulo por el mtodo
de
C
1220540
repeticin con lecturas a los ndices A y B.
del ngulo
y diga qu
6 BCalcule el valor final
3001010
1205020
errores se eliminan con este procedimiento.
C
013510 1821540
Estacin A Pos. Directa
Lecturas
PV Ind. A Ind. B
B
00000
1800000
2141700
341720
C
2054300 254240 Final
Inicial
4.6. Los datos de la siguiente tabla corresponden a una serie de lecturas efectuadas a los
ndices A y B en las posiciones conjugadas del anteojo para la medicin del ngulo en A
por el mtodo de repeticin. Calcule el valor promedio del ngulo y diga qu errores se
eliminan con la aplicacin de este procedimiento.
Estacin A
N=3
Pos. Directa
PV Ind. A Ind. B
B
00000
623720
C
LF 1875130 075200
Pos. Invertida
PV Ind. A Ind. B
B
1875130
154330
C
1800000
2423710
075200
1954340
4.7. Con los datos de la siguiente tabla, correspondientes a una serie de tres reiteraciones,
calcule el ngulo en A.
Estacin A
Reit.
1 Lect. B Lect. C
01730
614240
2
1212510
600020
3
1201010
1813530
4-24
4-25