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CAPITULO 4

MEDICIN DE
ANGULOS
4. Medicin de ngulos
4-1
4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
4-2
4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales
4-3
4.2.1. Por la ley del coseno
4-3
4.2.2. Por construccin de tringulo issceles
4-4
4-6
4.3. Medicin de ngulos con teodolitos
4.3.1. Condiciones de exactitud
4-6
4-6
4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical
4-8
4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV]
4-10
4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH]
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo
horizontal [O]
4-11
4-12
4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV]
4-14
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud
4-15
4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin
4-17
4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben
ser paralelos
4-18
4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados
4-20
4-20
4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier
4-22
4.4.2. Otros sistemas de lectura
4-23

Problemas propuestos

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

4. MEDICIN DE NGULOS
La topografa puede, en forma muy general, ser clasificada en planimtrica y altimtrica.
Planimtricamente un punto de la superficie terrestre puede ser ubicado sobre el plano horizontal
por medio de sus coordenadas polares al medir el ngulo horizontal y la distancia (figura 1.3). La
ubicacin altimtrica se determina por medio del ngulo vertical.
Durante siglos, el hombre ha ideado diferentes instrumentos para la medicin simultnea de
ngulos horizontales y verticales, siendo quizs la aparicin del POLIMETRUM1 (figura 4.1),
diseado por el clrigo Martn Waldseemler alrededor del ao 1.512, el primer prototipo de los
teodolitos actuales.
Tambin se le atribuye al matemtico ingls Leonard Digges la invencin en la segunda mitad del
siglo XVI del primer instrumento de medida de ngulos predecesor del teodolito.
En el presente captulo estudiaremos los instrumentos y mtodos utilizados en la medicin
angular.

Figura 4.1. El Polimetrum


1 Bedini Silvio A. (1991). Publicado en la portada de la Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,.

4-1

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

4.1. Lmites del Campo Topogrfico Planimtrico


Los ngulos horizontales pueden ser medidos directamente con brjula o
teodolito, o en forma
indirecta por medio de la medicin de distancias horizontales.
Como los ngulos horizontales se miden sobre el plano horizontal, es
necesario determinar hasta
que punto la Tierra puede ser considerada como plana, sin que el error que se
cometa en la
medicin del ngulo sea mayor que la precisin del equipo utilizado Hpara la
medicin del ngulo.
E

a. Tringulo esfrico b. Tringulo plano

Figura 4.2. El tringulo esfrico

En un tringulo esfrico (figura 4.2.a) se cumple


aE + E + E = 180 + EE

(4.1)

en donde el exceso esfrico EE viene dado por


= EE E" 206 .265 " A
R2

siendo:

(4.2)

AE = rea del tringulo esfrico


R = radio de la esfera terrestre = 6.367 km

Un tringulo plano equivalente al tringulo esfrico, con un rea AP, se


puede obtener
"
corrigiendo los ngulos del tringulo esfrico con
"=EE un valor igual a (4.3)
3
sustituyendo (4.2) en (4.3)
CEE

4-2

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

EE =

(4.4)

Cp

"

206. 265 " A


3 R2

en donde
Ap = rea del tringulo plano equivalente
Considerando la figura 4.2.b
Ap

L2
= 60 tan
4

(4.5)

y sustituyendo (4.5) en (4.4) tenemos:


-

(4.6)

CEE

"

206. 265" xL2 tan 60


12 R2

Resolviendo la (4.6) para distintos valores de L tenemos


Tabla 4.1
Valores de CEE
L (km) 25 30 35 40
CE E 0,46 0,66 0,90 1,18

Considerando que los ngulos horizontales pueden ser medidos con equipos con apreciaciones de
1, y recordando el lmite del campo topogrfico para la medicin de distancias (determinado en
el captulo 3), podemos establecer un campo topogrfico planimtrico de 25 km.
Habiendo establecido los lmites del campo topogrfico, tanto planimtrico como para la
medicin de distancias, podemos definir a la topografa que se realiza dentro de estos lmites,
considerando la Tierra como plana, como topografa plana.

4.2. Medicin de ngulos Horizontales por Medio de Distancias


Horizontales
Los ngulos
de un
oblicuo
como el mostrado en la figura 4.3, pueden ser determinados
4.2.1.
Por
la tringulo
Ley del
Coseno
en funcin de sus lados mediante la aplicacin de la Ley del Coseno

Figura 4.3. Clculo del ngulo en funcin de los lados. Ley del coseno

4-3

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Ejemplo 4.1
Con las distancias horizontales indicada en la figura E.4.1. Calcule los ngulos en los vrtices 1,
2, .., 6
B
C

6
3
D

Solucin

Figura E.4.1

Para facilitar los clculos requeridos es recomendado la tabulacin de los


datos en la forma que
se indica.
Tabla TE4.1

Otro procedimiento de fcil aplicacin es la construccin


LADOS
NGULO
TRINGULO VRTICE NGULO ADYACENTES OPUESTO
HORIZONTAL
de un tringulo
issceles en el vrtice
A 1 72,258 115,471 98,176 574210,4
2 98,176
ABD
72,258 115,471 834929,2
del ngulo a BDmedir
(figura 4.4), trazando un arco de radio
3 115,471 98,176 72,258 382820,4
S 1795960
conveniente, Binterceptando
los lados
4 107,521 98,176 87,832 501810,3
C 5 87,832
107,521 98,176 591918,9
BCD
adyacentes enD 6los
puntos
b y c, luego se mide la cuerda b,
98,176 87,832
107,521 702230,8
S 1795960
c. A partir de la figura 4.4. se tiene
4.2.2. Por Construccin de Tringulo Issceles

4-4

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

(4.8)

=L
2arcsen 2

bc

c
Figura 4.4

Ejemplo 4.2
b

Sobre el vrtice A de la figura E.4.2., se decidi efectuar la


medicin del ngulo por el mtodo del tringulo issceles,
obteniendo los datos que se muestran en la figura E.4.2.
Calcule el valor del ngulo 1.
c

Figura E.4.2.

Solucin

Reemplazando los datos de la figura E4.2 en la ecuacin (4.8) tenemos:


19, 300
a = x2arcsen
= 57 , 69762

2 20

a = 574151,4

Ejemplo 4.3
Calcule losBelementos necesarios para replantear
el punto
B de la figura E4.3. conociendo la alineacin
AC, a y la
Solucin:
bdistancia AB.
A

10 m

El replanteo se puede calcular mediante la aplicacin de


la
L = 10 m y calculando bc.
c (4.8) asumiendo
C

Figura E. 4.3.

4-5

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

bc

a = Larcsen
2
2

bc =a 2 Lsen
sen

= 20

bc = 6,073 m

35 21' 20 "

Parados en el vrtice A, con una cinta indicando una lectura de 10 m, y en c,


con una cinta
indicando una lectura de 6,073 m; localizamos, por interseccin, el punto b.
Como el punto b4.3. Medicin de ngulos con Teodolitos
debe
caer
dentrodel
depresente
la alineacin
AB, destinado
localizamos
a una distancia
de 25con
m,
Para el
estudio
captulo,
a laBmedicin
de ngulos
ateodolitos,
partir de A
essobre
la
prolongacin
de lalugar,
alineacin
Ab, o las
midiendo
15 m que
a partir
de b sobre
la
necesario,
en primer
determinar
condiciones
se deben
cumplir
misma
para la alineacin.
medicin4.3.1. Condiciones de Exactitud
exactafacilitar
de los ngulos.
Para
el estudio de las condiciones de exactitud de un teodolito nos
referiremos a la
representacin esquemtica de los ejes de un teodolito de la figura 2.22. Para
medir
correctamente los ngulos horizontales se debe cumplir
4.3.1.1. El eje vertical
o eje dede
rotacin
de la alidada debe coincidir con
Puesta (VV)
en Estacin
un Teodolito
la vertical
1. Coloque el instrumento sobre la estacin tratando que la base del trpode est lo ms
del
lugar
determinado por la direccin de la plomada. Esta condicin se
nivelada posible, y la plomada lo ms cerca posible del punto de estacin. Debe tenerse
cuidado
las patas del trpode hasta una altura conveniente para que el proceso
verifica
en deelextender
momento
de medicin se haga en forma cmoda y rpida.
de
puesta en estacin del teodolito mediante el empleo del nivel trico en la
2. Fije una de las patas del trpode firmemente al terreno y levantando las otras dos, mientras
base observa
del teodolito.
la plomada, muvalos lentamente hasta que el retculo de la plomada ptica
coincida
exactamente
con
el punto de
estacin.
A
continuacin
se
describe
el
procedimiento de campo para la puesta en
3. Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos nivelantes
estacin
de un
teodolito.
de la base
del teodolito
[B]*, vuelva a centrar la plomada sobre la estacin.
4. Deslizando las patas extensibles del trpode (figura 4.5), centre la burbuja del nivel esfrico
de la base del teodolito [C].
* En el presente captulo, al mencionar algunas de las partes de un teodolito, nos referiremos a la representacin
esquemtica de un teodolito de la figura 2.23.

4-6

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

5. Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estacin. De ser necesario, afloje
un poco el tornillo de sujecin del trpode a la base del teodolito y desplace suavemente la
base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente el tornillo de sujecin.

Tornillo de sujecin

Tornillos de ajuste de las


Patas extensibles del trpode
Figura 4.5. Trpode con Patas Extensibles
6. Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esfrico.
7. Proceda a nivelar el nivel trico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos tornillos
nivelantes [B] tal y como se muestra en la figura 4.6.a.

TN

TN

TN

TN

TN

90

TN

b
Figura 4.6. Centrado del nivel trico

8. Centre
la burbuja
del nivel
trico
los tornillos
nivelantes paralelos.
10.
Repita
los
pasos
7,con8,rotacin
y 9 opuesta
hastadeque
la burbuja
quede centrada en
9. Rote la alidada 90 y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y como se
cualquier posicin. muestra en la figura 4.6.b.
4-7

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Si para cualquier posicin de la alidada no se logra el centrado de la burbuja, se debe proceder a


la rectificacin del nivel trico siguiendo el procedimiento descrito por Costantini1, Trutman2.
4.3.1.2
El eje horizontal [HH] o eje de rotacin del crculo vertical debe ser perpendicular al
eje vertical [VV].
V Si esta condicin no se cumple ocurrir un error de
inclinacin.
Aunque en los instrumentos modernos esta
Ej e de Rot a c i n
de
l
a
A
l
ida
da
condicin viene garantizada por el fabricante (por un
C irc ul o Ve rt i c al
determinado nmero de aos de servicio del instrumento
TCTC
en condiciones normales de funcionamiento), es
convenienteH identificar la ocurrencia del error de
H
E j eadefin
R otde
ac i determinar
n
inclinacin
la necesidad de
Ant e oj o
de l c rc ul o ve rt i c al
correccin del instrumento.
La ocurrencia del error de inclinacin se verifica una vez
estacionado y nivelado el teodolito, colimando un punto
P muy alto y anotando la lectura al crculo horizontal
L1. Luego se rota el anteojo alrededor de HH (vuelta de
V campana) y se colima nuevamente el punto P anotando la
Figura 4.7.

lectura L2 (figura 4.8).


V

Crculo vertical

P C

Eje de
colimacin
C

P'
E

PC

Crculo
horizontal

P'

P" e

PC

P'
e P"

E E

a. Posicin directa b. Vuelta de campana c. Posicin invertida


Figura 4.8. Verificacin del error de inclinacin

Se debe verificar que L2 L1 = 180. De no cumplirse esta condicin, el error de inclinacin


vendr dado por:
Ei

(4.9)

(L) =L 2

- 180

En caso de comprobarse la presencia de un error de inclinacin apreciable, ste se puede corregir


imponiendo sobre la ltima lectura con el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I] la
lectura corregida.
1 Costantini, W. (1977), Topografa
2 Trutman,
I. O.
Facultad
(1976).deElIngeniera.
Teodolito yUniversidad
su Empleo. de
Wild
LosHeerbrugg,
Andes. Mrida
Suiza.
pp-pp.
4-6,
19,4-8.
21.

4-8

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Al efectuar esta operacin, el punto P se desplazar una cantidad igual a la correccin angular,
siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de los tornillos de correccin (TC en
figura 4.7).

Ejemplo 4.4
Se desea comprobar si existe la presencia de un error de inclinacin que afecte la precisin en la
medida de ngulo para lo cual se estacion y nivel un teodolito; siguiendo el procedimiento
descrito anteriormente se anotaron las siguientes lecturas:
Pos, Directa L1 = 022235
Pos, Conjugada L2 = 1822308

Solucin:
Aplicando la ecuacin (4.9) tendremos:
()"
E=

18223'08"- 0222'35" - 180


= +16
2

E = + 16
La correccin de la lectura L2 ser C = -16 y la lectura L2 debe ser
L2 = (1822308) (00016) = 1822252

Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I], se impone la lectura L2
corregida, con lo cual el retculo vertical se habr desplazado de la seal (figura 4.9.b).
Finalmente, haciendo uso de los tornillos de correccin, colimamos nuevamente el punto P
(figura 4.9.c).
V

V
Ej e de R ot ac i n
d e l a A li da d a
To rn i ll o d e c or r ec ci n

C i rc u lo V er t ic al
TC

TC

TC

H
A nt eo j o
p

TC

TC

pH

TC

Hp

Eje d e Ro t aci n
de l cr c ul o v er ti ca l

V
V
L2=18223'08" L2=18222'52" L2=18222'52"
V

a. Condicin inicial b. Despues de correccion con


c. Despues de correccion con
tornillo de coincidencia tornillo de correccin

Figura 4.9. Correccin del error de inclinacin

4-9

Leonardo Casanova M.

4.3.1.3
[HH].

Medicin de ngulos

El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular al eje horizontal

De no cumplirse esta condicin, aparecer un error instrumental denominado


error de colimacin,
Este error se verifica de igual forma
que afectar la medicin de losque
ngulos
horizontales.
Al igual que en el caso
el error
de
anterior, esta
condicin viene garantizada porinclinacin,
el fabricante. con la diferencia de que
TC

TC

el punto P
debe estar ubicado aproximadamente
en el
Figura 4.10. Tornillos de correccin del error de colimacin
Ejemplo 4.5 horizonte del instrumento y la
correccin se hace
Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimacin de un teodolito, para lo cual, luego de
seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los
siguientes
datos:
por
medio
de los tornillos de
L1 = 432218
correccin del retculo
L2 = 2232230
(figura 4.10).
Calcule el error de colimacin e indique el proceso de ajuste necesario.
Solucin
Aplicando la ecuacin (4.9)
()"

22322'30"- 4322 18
" - 180
Actuando sobre
del crculo horizontal
+06
E = el tornillo de =coincidencia
'
2
[I] se imponeLalacorreccin
lectura
L2, con
a la lectura L2 ser C = -06
lo cual, el retculo vertical se habr se habr desplazado de la
Luego L2
debe ser
seal (figura 4.11).
Finalmente,
= 2232230 00006 = 2232224
haciendo usoL2
de los tornillos de correccin del retculo,
L2 = 2232224
colimamos nuevamente el punto P.

4-10

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

TC
P

Figura 4.11 Correccin del error de colimacin

4.3.1.4.

El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O].

Actualmente, a fin de eliminar el error de excentricidad, la


De no cumplirse esta condicin, la medicin de los ngulos horizontales quedar afectada por el
error de excentricidad
de la alidada,
el cual para excentricidades
de 1/100 mm puede inducir
mayora
de los
teodolitos
con
errores angulares de unos 40.
sistemas pticos de lectura proyectan, sobre el ocular de
Debido a la importancia de este error, los fabricantes de instrumentos colocan, para las lecturas al
lectura,
el promedio
dediametralmente
las lecturas
crculo horizontal,
dos ndices de lectura
opuestos, ya que se demuestra3 que el
error angular de excentricidad de la alidada se elimina tomando como valor del ngulo medido
correspondientes
dos
sectores
deldelcrculo
diametralmente
el promedio de las lecturas a los a
ndices
diametralmente
opuestos
crculo horizontal.
opuestos.
a
=
(4.10)
a+
Aa

a = ngulo medido libre del error de excentricidad de la alidada


aA = ngulo medido en el ndice A
aB = ngulo medido en el ndice B, diametralmente opuesto al ndice A.

La figura 4.12 muestra ejemplos de sistemas de doble


lectura

3 Costantini, W. (1977). Op. cit. P 4-15, 4-16.

4-11

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

360
95 94
0 10 20 30 40 50 60

102 103
6 0 05 0 40 3 0 2 0 10
0 30

V: 954"
H: 103 2'40"

1 0 6200

257 256

4 0 50

25657'20"

Figura 4.12. Sistemas de doble lectura para eliminar el error de excentricidad de la alidada

4.3.1.5.

El eje de colimacin [C.C] debe cortar al eje vertical [VV]

De no cumplirse esta condicin, la excentricidad existente generar el error angular de


excentricidad del eje de colimacin, como se muestra en la figura 4.13.
B

Crculo de
excentricidad

Crculo horizontal
Ocular de lectura

Ocular de lectura

En la figura 4.13.a a es el ngulo horizontal medido en campo, afectado por


a. Posicin directa
b. Posicin invertida
el error de
Figura 4.13. y
Error
excentricidad delel
ejengulo
de colimacin
excentricidad del eje de colimacin,
a derepresenta
horizontal libre
del error de
excentricidad del eje de colimacin. Por relacin del tringulo en la figura
4.13.a, tenemos.
a = a + -

(4.11)

4-12

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Si hacemos rotar el eje de colimacin 180 alrededor de (HH), es decir,


damos vuelta de campana
para colocar el anteojo en posicin conjugada (figura 4.13.b), tendremos por
a = a - +
(4.12)
procedimiento
anlogo
y sumando (4.11) y (4.12) nos queda:
=

(4.13)

a+

a'a "
2

en donde a y a son las lecturas en las posiciones conjugadas del anteojo.


La ecuacin (4.13) representa la ley de Bessel y nos indica que el promedio
de los ngulos
4.6
obtenidos en lasEjemplo
posiciones
conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo
horizontal
Los datos de lalibre
figura E4-6 corresponden a una serie de lecturas realizadas a los ndices A y B de
un
teodolito
Keuffel
en las dos posiciones
del anteojo. Calcule el ngulo en A libre
del error de excentricidad
del conjugadas
eje de colimacin.
de los errores de excentricidad de la alidada y del eje de colimacin.

Figura E4-6

Solucin
El ngulo a libre del error de excentricidad de la alidada vendr dado por el
promedio de las
diferencias de lecturas a los ndices A y B en posicin directa.
= 374800para la posicin invertida (conjugada) tenemos
Efectuando las mismasaoperaciones

4-13

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

a = 374730

que representa el valor del ngulo libre del error de excentricidad de la


alidada en posicin
conjugada.
El valor del ngulo
a = 374745
a libre del error de excentricidad del eje de colimacin
vendr dado por el
4.3.1.6.
Intervalos
promedio entre
a y a.de los crculos graduados con igual amplitud.
Este error instrumental, denominado error de graduacin, se reduce al
mnimo midiendo el
ngulo con distintos sectores del crculo, tomando como valor probable la
media de los ngulos
NS = 180/a
(4.14)
medidos.

En donde:
A fin de garantizar que la medicin del ngulo sea realizada en todos los
NS = nmero de sectores requeridos
sectores del crculo,
a = valor aproximado del ngulo a medir
calculamos el nmero de sectores requeridos aplicando la ecuacin (4.14).
Ntese que utilizamos 180 en lugar de los 360 que tiene un crculo; esto
debido a que los
teodolitos poseen doble ndice de lectura diametralmente opuesto, es decir,
Ejemplo 4.7
mientras el ndice
A En la prctica operativa, la medicin de los ngulos
Determine
nmero
de sectores
en de
que180
hay aque
dividir un crculo para medir
gira de 0 ael180,
el ndice
B los
gira
360.
sobre
un ngulo de
diferentes sectores del crculo, determinados por la
aproximadamente
45, a fin
de eliminar el error de graduacin.
Solucin
ecuacin
Aplicando la ecuacin (4.14)
360 0
(4.14)
se
bien sea por el mtodo de
Indice B
Indice Arealiza
Sector 4
Sector 1
reiteracin o porNS = 180/45 = 4
el mtodo
de repeticin, dependiendo del
270
90
instrumento
disponible.
Indice A
Indice B
Sector2

180

Figura E4-7

Sector 3

4-14

Leonardo Casanova M.

4.3.1.6.1.

Medicin de ngulos

Mtodo de repeticin.

En la aplicacin de este mtodo se utilizan teodolitos repetidores, o de doble


eje, en los cuales el
crculo horizontal puede girar alrededor del eje vertical junto con la alidada
(figura 2.23.a).
Esta caracterstica hace posible sumar las n mediciones de un ngulo con el
L
L i + n( 360
a
(4.15)
mismo aparato,
=) fN
tomando como valor probable la ensima parte de la suma.
siendo:
La
(4.15)
frmula general para la determinacin de un
Lf =ecuacin
lectura final al
crculo representa
horizontal (a la la
derecha)
Li = lecturapor
inicial
ngulo
el al crculo horizontal (a la izquierda)
n = nmero de veces que el ndice de lectura ha pasado por el cero de la graduacin
mtodo
N = nmerode
de repeticin.
repeticiones (N = NS)
Generalmente, en la prctica operativa, se impone una lectura inicial (Li)
igual a cero.
Ejemplo 4.8
En el ejemplo 4-8 se explicar el procedimiento de campo para medir ngulos
Medir por el mtodo de repeticiones el ngulo a de la figura E4-8.
por repeticin.

Aa

a) Estacionados en el vrtice A de la figura E4-8,


B colimamos el punto B e imponemos la lectura Li =
00000 en el crculo horizontal. En este momento
Li=000'00"
estn apretados los tornillos de fijacin [E] y [H].
b) Se afloja el tornillo de fijacin del crculo a la
alidada [H] y se gira en sentido horario hasta lograr
una colimacin aproximada del punto C, se ajusta
Ld=4312'17"
C [H] y con el tornillo de coincidencia [I] se completa
la colimacin a C; completando as la primera
repeticin.
Figura E4-8

c) Se anota la lectura en C y se calcula el nmero de repeticiones requeridas.


Lc = 431217
N = NS = 180/43 4 rep.
Faltan por realizar tres repeticiones para lo cual procedemos de la siguiente manera:
B lo ms cerca posible, se aprieta B y se afina la colimacin con el tornillo de
d) Se afloja el tornillo de fijacin del crculo a la base [E] y se colima nuevamente el punto
coincidencia [F].

4-15

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

e) Se afloja el tornillo [H] y se colima nuevamente al punto C lo ms cercano posible, se


aprieta [H] y se termina la colimacin con [I]. Se completa as la segunda repeticin.
f) Repetimos d y e hasta completar la cuarta repeticin, anotando la lectura final al crculo
horizontal.
Lf = 1724920

El ngulo en a ser:
a =

172 49 '20 "


= 43 12'20 "
4

Ntese que solamente es necesario anotar las lecturas al crculo al final de la


primera y ltima
repeticin.
Est. PV Li Lf N Angulo

Un modelo de libreta de campo para


la aplicacin
del mtodopromedio
de repeticin
B
00000
A
4
431220
podra ser el siguiente
C
431217
1724920
Ejemplo 4.9
Los datos de la libreta de campo, que se reproducen a continuacin,
corresponden a una serie de
12 repeticiones efectuadas para medir el ngulo en A libre de los errores de
excentricidad del eje
de colimacin y de graduacin del crculo.
Las primeras seis repeticiones se hicieron en posicin directa. Al final de la
sexta repeticin se
dio vuelta de campana colimando nuevamente el punto B, siguiendo el paso e
del ejemplo
Est. PV Li Lf N/n Angulo
promedio
anterior.
B
00000
A

12/1
C

351520

270600

Las siguientes seis repeticiones se hicieron con el anteojo en posicin


conjugada.
Solucin
Como se puede observar en la lectura final, el crculo horizontal debe haber completado, al
menos una vez, los 360 de la graduacin.

Calcule el ngulo en A.

El valor de n puede ser calculado de la siguiente manera:

4-16

4.3.1.6.2. Mtodo de Reiteracin


El mtodo de reiteracin se utiliza en aquellos teodolitos
con un solo eje de rotacin (figura
2.23.b), en los cuales el crculo est siempre fijo a la base,
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
imposibilitando la suma de ngulos
horizontales con el mismo aparato.N L( )- L +
n = 360Ent
IB

(4.16)i c L

iB

En este tipo donde:


de teodolitos existe un tornillo de corrimiento
horizontal
[G]
permite
LiB = lectura al inicio
de laque
primera
repeticin
LiC = lectura al final de la primera repeticin
preestablecer, en forma aproximada, una determinada
Sustituyendo valores en (4.16) tenemos,
lectura.
() 1
n = Ent

12 32 15 ' 20"- 0 + 0 00 ' 00 "


=
360

En este mtodo, al igual que en el mtodo de repeticin,


debemos garantizar la medicin del
la ecuacin (4.15)
ngulo sobreaplicando
el
nmero
de sectores determinado por la
27 06 '00"+1 360 - 0
a =
= 32 15'30 "
ecuacin (4.14). El12 ngulo a, libre del
a = 321530 del crculo, ser el promedio de los
error de graduacin
ngulos medidos en cada uno de los
diferentes sectores.
El ejemplo 4.10 nos describe el procedimiento de campo
empleado en la medicin de un ngulo
horizontal por el mtodo de reiteracin.

4-17

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Ejemplo 4.10
Determinar por el mtodo de reiteracin el ngulo a de la figura E4.10.
a) Estacionados en A colimamos al punto B y ajustamos el
tornillo de fijacin de la alidada a la base [H]. Con el
tornillo de corrimiento [G], imponemos una lectura
cercana cero en el crculo horizontal. LB = 02740

b) Soltamos el tornillo [H] y girando en sentido horario


colimamos el punto C. Con el tornillo de coincidencia [I]
afinamos la colimacin a C. Anotamos la lectura al
crculo horizontal en C. Lc = 511320
c) El valor de a para la primera repeticin vendr dado
por la diferencia entre las lecturas en B y C.
Figura E4.10
a = 511320 02740 = 504540
d) Aplicando la ecuacin (4.14), calculamos el nmero de reiteraciones requeridas para cubrir
todos los sectores del crculo.
N = NS = 180/50 4 rep
e) El incremento para cada reiteracin ser:
INC = 180/N 45

La segunda, tercera y cuarta reiteracin deben comenzar con lecturas en B


aproximadas a 45,
90
y 135losrespectivamente.
f) Repetimos
pasos a, b y c hasta completar las reiteraciones requeridas, teniendo en cuenta
las nuevas lecturas hacia B y C.
g) Finalmente, el ngulo a libre del error de graduacin del crculo horizontal vendr dado por el
promedio de los ngulos medidos en cada una de las reiteraciones realizadas.
Mtodo de Reiteracin
Est. Reit. PV Lecturas a a prom
B
02740
1
C
511320
B
451830
2
C
960420
A
B
901840
3
C
1410410
B
1363215
4
C
1871750
S 2030235

4.3.1.7.

504540
504550
504538,75
504530
504535

paralelos. Al no cumplirse esta condicin, se genera el error de ndice del crculo


El
eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico del crculo vertical deben ser
vertical.

4-18

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Esta condicin se puede comprobar como se explica a continuacin:


a) Estacionamos y nivelamos un teodolito en un punto dado (figura 4.14).
b) Luego, con los tornillos de fijacin [O] y de coincidencia [P] del crculo vertical, se coloca
el eje de colimacin en posicin horizontal.
c) Se comprueba que la burbuja del nivel trico del crculo vertical este calada.
d) Se coloca una mira vertical en el punto B, se toma la lectura al hilo medio en B.
Obviamente, si la visual est desplazada un ngulo a con respecto a la horizontal
tendremos que LB = LB e

NT

a
-a

e) Damos vuelta de campana y


colimamos el punto B en posicin
invertida. Anotamos la lectura del
L'B
hilo medio
B. De estar descorregido
e
el instrumento, la inclinacin del eje
e
de colimacin
ser igual pero en
l"B
sentido contrario a la visual en
posicin directa, luego
LB = LB + e.

ra ver t i cal
f) IgualandoMilas
dos lecturas previas
B
tenemos,

e=
D

L' BB L "
2

(4.17)

La ecuacin (4.18) nos indica


que el promedio de las lecturas al crculo
Figura 4.14
vertical en las dos siendo:
e
= error lineal ndice del crculo vertical para la distancia D.
posiciones
conjugadas
del anteojo
nos da el valor del ngulo vertical, libre
LB = lectura
a la mira en posicin
directa
LB =del
lectura
a la mira en posicin invertida
del error
ndice
de lectura del crculo
g) Si vertical.
en vez de igualar las lecturas, sumamos nos queda:
L' B L"
=
(4.18) que Lutilizan
+
Existen teodolitos ms sofisticados
un compensador vertical
2
automtico, eliminando
el uso del nivel trico del crculo vertical.
B

En caso de ser necesario ajustar el instrumento para eliminar el error del


ndice de lectura del
crculo vertical, se procede como se indica a continuacin:
4-19

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

a) Actuando sobre el tornillo de coincidencia [P] del crculo vertical imponemos la lectura
LB = LB + e, con lo cual la burbuja del nivel trico del crculo vertical quedar
descentrada.

b) Centramos nuevamente la burbuja actuando sobre tornillos de correccin


del nivel trico.
Por
un procedimiento
realizado
en campo,
es necesario repetir el proceso
4.4 serSistemas
de Lectura
de Crculos
Graduados
de comprobacin y
ajuste
hasta comprobar
4.4.1. Sistema
de Noniolaoeliminacin
Vernier del error de ndice.
Uno de los primeros mtodos utilizados para fraccionar y leer las
graduaciones de un crculo con
mayor precisin es el mtodo de nonio o Vernier. Este mtodo, aunque ha
venido siendo
desplazado por mtodos ms modernos, precisos y rpidos, an es utilizado
en equipos
econmicos que no requieren de una gran precisin.
En este sistema de lectura, empleado en la mayora de teodolitos antiguos,
conocidos
generalmente como trnsitos, el crculo horizontal est dividido en grados
enteros, cada grado a
012345678910
su vez est dividido en 2, 3 4 partes, correspondiendo cada subdivisin a
0 1 2
30, 20 15 minutos
respectivamente.
Figura 4.15 Sistema de lectura de ngulo con nonio

Para aumentar la precisin de las lecturas, se utiliza un sistema de nonio o


El nonio est dividido en n partes de igual amplitud i, ocupando el espacio
vernier constituido por
correspondiente a
un nonio de corona circular concntrica con el crculo (figura 4.15).
(n-1) divisiones del crculo graduado con amplitud i.
i
Como
en la figura
grado
A = est
(4.19)dividido en seis partes iguales, la
La apreciacin
A del 4.15
nonioun
viene
dada
por:
n
amplitud del crculo ser
4-20

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

i=

1 = 60 '
=
10 '
6
6

luego
A = 10 '= 1 '
10

A representa la menor lectura que podemos hacer con un nonio o vernier.


Ejemplo 4.11
Determine la apreciacin y la lectura del nonio de la figura E4.11.

Figura E4.11

Solucin
En el crculo mostrado en la figura E4-11, cada grado viene dividido en dos
partes por lo que
i=60/2 = 30 como
30el
' = nonio est dividido en 30 partes la apreciacin del nonio
A=
1'
30
ser
para la lectura al crculo horizontal con el ndice A y leyendo de derecha a izquierda (sentido
horario), procedemos de la siguiente manera:
a) Anotamos la lectura entera al ndice A es LA = 34230
b) Como el ndice A no coincide exactamente con la graduacin correspondiente a los 30,
sino que se pasa por una cantidad que no se puede apreciar directamente, buscamos la
coincidencia de una de las graduaciones del nonio con una de las graduaciones del crculo.
En nuestro caso verificamos que la coincidencia se da en la quinta divisin del nonio
(derecha a izquierda), por lo que la parte fraccionaria ser LA = 5

c) La lectura horaria definitiva (L+) corresponde a:


L + = LA + LA = 34230 + 05 = 34235

Repitiendo el procedimiento para determinar la lectura en sentido antihorario tenemos:


LA = 1700
LA = 0025

4-21

Los sistemas de lectura de escalas han ido evolucionando


constantemente con el tiempo. Se han
incorporado microscopios para facilitar las lecturas, se han
desarrollado sistemas de lectura de
coincidencia en teodolitos de doble crculo que
proporcionan directamente, en el ocular de
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
lectura, el promedio aritmtico de dos regiones del crculo
- = 1725 (lectura
antihoraria)
diametralmenteLComo
opuestas,
eliminando
chequeo,
L + + L - = 360 de la alidada. Se han desarrollado
el error de excentricidad
34235 + 1725 = 36000
sistemas con micrmetros pticos de
4.4.2. Otros Sistemas de Lectura
fcil lectura, y, ms recientemente, teodolitos electrnicos
con lecturas sobre pantallas de cristal
lquido, con capacidad de archivar sobre tarjetas
magnticas o libretas electrnicas de campo.
Debido a la constante evolucin de los sistemas de lectura,
a la facilidad de lectura y a la
diversidad de sistemas, no se hace necesario una discusin
detallada de cada uno de los sistemas,
por lo que nos conformaremos con los ejemplos
suministrados en las figuras 2.17 a 2.21 del
captulo 2 y la figura 4.12 del presente captulo.

4-22

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Problemas Propuestos
4.1. Con los datos de la figura P4-1 calcule los ngulos en cada uno de los vrtices y la
distancia BD.
B
2
3

1
A

6
5

D
Figura P4-1

4.2. Con los datos de la figura P4-2, calcule los ngulos en los vrtices. Compruebe sus
resultados.

Figura P4-2

4.3. Con los datos de la figura P4-3, calcule los elementos necesarios para replantear con
cintas el punto C a partir de B. Describa el proceso de campo.
C

Figura P4-3

4-23

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

4.4. Los
4.8.
Calcule
datos
y describa
de la tabla
el anexa
proceso
corresponden
de campo requerido
a una serie
para
detrazar
seis reiteraciones
con cinta mtrica
con lecturas
una a
los ndices A y perpendicular
B en las dos
conjugadas
del lente.
a ABposiciones
que pase por el punto
B.

Calcule el

ngulo en el
C
vrtice y diga qu tipo deEstacin
errores
se
eliminan
con
este
procedimiento.
Pos.
Dir.
A.

4.5.

Lecturas
Reit. PV Ind. A Ind. B
1B
01730 1801720
C
614240 2414230
2B
600020 2400030
C
1212510 3012500
3B
3001000
A
B 1201010
C
013540
1813530
40,00
m
Pos. Inv.
4B
1802020
02020
Figura P4-4
C
614530
2414530
5B
2401020
604020
Los datos de la siguiente tabla corresponden a la medicin
de un 3013530
ngulo por el mtodo
de
C
1220540
repeticin con lecturas a los ndices A y B.
del ngulo
y diga qu
6 BCalcule el valor final
3001010
1205020
errores se eliminan con este procedimiento.
C
013510 1821540
Estacin A Pos. Directa
Lecturas
PV Ind. A Ind. B
B
00000
1800000
2141700
341720
C
2054300 254240 Final

Inicial

4.6. Los datos de la siguiente tabla corresponden a una serie de lecturas efectuadas a los
ndices A y B en las posiciones conjugadas del anteojo para la medicin del ngulo en A
por el mtodo de repeticin. Calcule el valor promedio del ngulo y diga qu errores se
eliminan con la aplicacin de este procedimiento.
Estacin A

N=3

Pos. Directa
PV Ind. A Ind. B
B
00000
623720
C
LF 1875130 075200
Pos. Invertida
PV Ind. A Ind. B
B
1875130
154330
C

1800000
2423710

075200
1954340

4.7. Con los datos de la siguiente tabla, correspondientes a una serie de tres reiteraciones,
calcule el ngulo en A.
Estacin A
Reit.
1 Lect. B Lect. C
01730
614240
2
1212510
600020
3
1201010
1813530

4-24
4-25