Como sabemos los valores de velocidad y aceleracin del punto A, entonces

analizaremos la velocidad y aceleracin del punto B.

Calculo de la velocidad para el punto B:
Para el puto B, la ecuacin de velocidad queda expresada de la siguiente
manera:

V B=VO+V + x R(1)

VB=VB ( cos 3 i + sen 3 j )=o .9986 VB i +0.0523 VB j

Vo=VA VA ( cos 30 i sen 30 j )6 (0.8660 i 0.5000 j)

V 0=5.2 i 3.0 j
V =0

x R=( x R) j
Reemplazando en (1):

j+( x R) j
0.9986 VB i+0.0523
VB j=5.2 i3.0
Sumando cada componente tenemos:

0.9986 VB i =5.2 i
VB=5.21 pies /seg

VB=VB ( cos 3 i + sen 3 j )=o .9986(5.21) i +0.0523(5.21) j

VB=5.2 i + 0.271 j

0.0523 VB j=3.0 j+( x R) j

x R=3.71 j pies/ seg
Calculando las velocidades angulares 3 y 4 :

3=

4=

3.271 3.271
=
=4.91 rad /seg
R
8
12
VB
5.21
=
=7.815rad /seg
O4B
8
12

Calculo de la aceleracin del punto B:

A B= AO+ A+ 2 x V + x R+ x ( xR )(2)

A nB=

VB 2 5.212
=
=40.4 pies/seg 2
O4B
8
12

A O=| AA|=| AnA|=( O 2 A ) 22=

8
x 242 =144 pies /se g 2
12

AA t=0 ,2 xV =0 debido a que V =0, x ( xR )= 2 XR ,

2 xxR =( 4.9 12 ) x

8
=16.1 pies /seg 2
12

Ahora vectorialmente la ecuacin queda de la siguiente forma:

A B= AO+ A+ 2 x V + x R+ x ( xR )
0,0523 i +0.9986 j=2.1 i + 40.3 j
A nB= A nB ( ( cos 3 i sen 3 j ) )=40.4
tB
tB
tB
tB
A = A ( cos 3 i+ sen 3 j )=0.9986 A i+ 0.0523 A j

j)
A 0= A A= AtA (cos 60 isen
60 j )=144 (0.500 i0.8660
A 0=72 i124.8 j , A=0, 2 x xV =0 , x R=( x R) j

x R ( x R )=16.1 i pies/seg 2
Ahora calculando AB t tenemos:

j+0.9986 A tB i+
0.0523 A tB j=72 i124.8

j+( x R) j
2.1 i+40.3

16.1 i

i16.1 i
2.1 i+0.9986
A tB i=72

0.9986 A t B i=86.0
i
A t B=86.1 i pies/seg 2
Entonces tenemos

At B

queda expresada de la siguiente manera:

A t B=0.09986 x (86.1 i )+ 0.0523 x (86.1) j

= 86.1 i -4.5 j

Ahora agrupando para la componente

40.3 j+0.0523 At B j=124.8 j+ x R j

40.3 j4.5 j=124.8 j+ x R j
x R j=160.5 j pies /seg 2
Ahora calculando las aceleraciones angulares 3 y 4 :

3=

4=

160.5 160.5
2
=
=241 rad /seg
R
8
12
A t B 86.1
=
=129 rad /seg 2
O4B
8
12

40.3 j86.1 i4.5 j=88.1 i +35.8 j

AB=A t B+ An B=2.1 i+
AB=| AB|= 88.12 +35.82=95.1 pies/seg 2