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Las etapas son los pasos o acciones que componen la secuencia, p.ej.:
- En nivel 1: alimentar, sujetar, taladrar, ranurar, girar, soltar o eyectar una
pieza, abrir o cerrar una vlvula, arrancar o parar un motor etc.
- En nivel 2: las acciones podran ser: cilindro neumtico SE1 avanza, motor
elctrico M2 arranca con giro anti horario, led L3 se enciende etc.
O sea una etapa caracteriza un comportamiento del sistema que es invariante
en las sucesivas repeticiones que se hagan del proceso.
Las etapas se representan por cuadrados, y dentro de cada cuadrado se coloca
un nmero que identifica la etapa. La evolucin del proceso arranca siempre de
una determinada etapa inicial. A sta se le asigna un cuadrado doble y el
nmero: 0.
Las acciones asociadas a una etapa van descriptas en un rectngulo colocado
al costado del cuadrado correspondiente a esa etapa. Entonces:
- en Grafcet nivel 1 aparecern verbos de accin como: sujetar, soltar, abrir,
parar.
- en Grafcet nivel 2 aparecern smbolos: (A+), (B -) etc.
En un instante dado habr etapas activas e inactivas. El conjunto de etapas
activas define la situacin del sistema en ese instante. Se suele poner un punto
dentro del cuadrado para significar que est activa.
TRANSICION Y RECEPTIVIDAD
EJEMPLO
CUADRO RESUMEN
Obs: La ltima etapa se enlaza con la etapa inicial, o sea el Grafcet es un diagrama
cerrado. En ese enlace se colocan las condiciones de haber finalizado la secuencia
anterior para poder reiniciar.