Ingeniera mecnica

Nombre del profesor:

MC. Felipe Neri Castillo Prez
Materia:
Circuitos y maquinas elctricas
Nombre del trabajo:
Investigacin de la unidad 5
Por:
Joel Felipe Aguilar Canul

INTRO
DUCCI
ON

Un motor elctrico
es
una
mquina
elctrica
que
transforma energa elctrica en energa mecnica por medio
de campos magnticos variables, los motores elctricos se
componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil
llamada rotor.
Estos
funcionan
generalmente
bajo
los principios de magnetismo, los cuales son desarrollados en
el interior de la investigacin, adems de ello se especificara
la clasificacin de los mismos, que seran de Corriente Directa,
de Corriente Alterna y los Motores Universales y segn el
nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos, siendo
este ltimo el ms utilizado a nivel industrial.
Los motores elctricos se hallan formados por varios
elementos, los cuales son definidos en el contenido de la
presente investigacin, sin embargo, las partes principales
son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de
conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor
puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Por otra parte se explica las principales conexiones con las
que es posible la alimentacin de los motores elctricos,
detallando cada una de ellas, las ventajas que suelen
proporcionarle, entre otras.

5.1 TIPOS DE MOTORES

Existen varios tipos de motores y continuar proliferando
nuevos tipos de motores segn avance la tecnologa. Pero
antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los
elementos que componen a los motores.
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del
motor, es la parte externa.
2. El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de
corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas
y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una
parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de
corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas
y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que
constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje
del motor.

CLASIFICACIN DE MOTORES
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria,
sobretodo, el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se
necesita precisin en la velocidad, montacargas, locomocin,
etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con
corriente alterna o continua, se usan mucho en
electrodomsticos. Son los motores con colector.
3

Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms

amplia:

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de
giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases de
alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro.

1.1 Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la

velocidad del campo magntico generado por el estrtor
supera a la velocidad de giro del rotor.

1.2 Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la

velocidad del campo magntico del estrtor es igual a la
velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte
mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos
encontramos con una su clasificacin:

-1.2.1Motores sncronos trifsicos.

-1.2.2 Motores asncronos sincronizados.
1.2.3Motores con un rotor de imn permanente.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin
de los bobinados del inductor y del inducido:
Motores de excitacin en serie.
Motores de excitacin en paralelo.
Motores de excitacin compuesta.

Tipos de rotores
Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente
vamos a tratar los que son ms usados en la industria; es
decir, los rotores para motores asncronos de corriente
alterna.
Rotor de jaula de ardilla simple.

Jaula de Ardilla Simple

En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos
representan las ranuras del rotor donde va introducido el
bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que existan
varios tipos de rotores.
El rotor representado es de jaula de ardilla simple.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo
5

arranque la intensidad nominal supera 6 o 8 veces a la

intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas.
Est siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble
en motores de potencia media. Su par de arranque no supera
el 140 % del normal.

Rotor de jaula de ardilla doble.

Rotor de jaula de ardilla doble

En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este
motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las dos
ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo no
se observe.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5
veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede ser
de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo
de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla
simple. Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien las
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sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le

otorga mejor estabilidad.

5.2 MOTORES TRIFASICOS

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la
energa elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica.
La energa elctrica trifsica origina campos magnticos
rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el
arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son
ms pequeos y livianos que uno monofsico de induccin de
la misma potencia, debido a esto su fabricacin representa un
costo menor.
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas
diversas potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios
miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para
prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz)
normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar
a dos tensiones nominales distintas.
Partes
7

Estos motores constan de tres partes fundamentales, estator,

rotor y escudo
El estator: est constituido por un enchapado
de hierro al silicio de forma ranurado, generalmente es
introducido a presin dentro de una de la carcasa.
El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje,
el enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los
extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula
de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras
forman en realidad una jaula.
Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En
el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes sobre
los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar
siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello
depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres"
o "fricciones".

Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres
fases del motor, en el estator se origina un campo magntico
que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da
origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magntico del estator, originar un par motor que pondr en
movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a
las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna
trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma
velocidad que la del campo magntico giratorio. Esto se debe
a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al
cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le
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llama deslizamiento. Despus de ese momento vendr un

nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as sucesivamente.
De esta manera se comprende que el rotor nunca logre
alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El
deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga
del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una
proporcin mayor.

5.3 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores
elctricos que funcionan con este tipo de alimentacin
elctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una mquina
motriz, esto es, un aparato que convierte una forma
determinada de energa en energa mecnica de rotacin o
par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en
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fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos

magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa
mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede
llamar una mquina generatriz de fem (fuerza elctrica
motriz). Las dos formas bsicas son el generador de corriente
continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms
correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor)
de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio
de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza
magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los
motores y generadores es el alternador.

5.4 SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos
encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
10

probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por

lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos
de produccin industriales para controlar equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas
de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de
control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la
salida depende de las consideraciones y correcciones
realizadas por la retroalimentacin. Un sistema de lazo
cerrado es llamado tambin sistema de control con
realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en
ingeniera automatizan procesos sobre la base de muchos
parmetros y reciben el nombre de controladores de
automatizacin programables (PAC).
OBJETIVOS
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes
objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores
en los modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando
comportamientos bruscos e irreales.
Necesidades de la supervisin de procesos
Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin
y control.
Control vs Monitoreo del proceso
Control software. Cierre de lazo de control.
Recoger, almacenar y visualizar informacin.

CONC
LUSIO
N

Minera de datos.

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Toda mquina que convierte energa elctrica

en movimiento o trabajo mecnico, a travs
de medios electromagnticos es considerada esencialmente
un motor elctrico, algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que
tiene que estar formado con polos alternados entre el estator
y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y
polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el
movimiento de rotacin.
Entre las caractersticas fundamentales de los motores
elctricos, tenemos que se hallan formados por varios
elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator,
la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y
los cojinetes.
Los Motores elctricos se clasifican en Motores de Corriente
Directa Se utilizan en casos en los que es importante el poder
regular continuamente la velocidad del motor, utilizan
corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o bateras, Motores de Corriente Alterna; Son los
tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos
equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de
energas "normales" y por ltimo Los Motores Universales
Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal
diferencia es que est diseado para funcionar con corriente
continua y corriente alterna. El inconveniente de este tipo de
motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%).

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