Uso Del Escáner 3D

Manufactura digital para el prototipo rpido y desarrollo de producto
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO
1. Medicin ptica 3D
La medicin ptica 3D es la deteccin sin contacto de superficies geomtricas de varias dimensiones
pueden ser radios, distancias o posiciones. Una unidad de proyeccin adecuada proyecta en el
componente un patrn. Una unidad de captura de imagen adecuada detecta el curso del patrn. Con el
uso de los mtodos adecuados se determinan las coordenadas 3D correspondientes.
1.1. Historia
La triangulacin en las tecnologas de medicin fue conocida y utilizada desde el siglo 6 AC para medir
distancias por Tales von Milet. Desde el siglo 19 los principios de triangulacin eran utilizados en la
agrimensura1, conocida como la geodesia2. Aqu, se utiliza la relacin geomtrica para determinar
exactamente el vrtice de un tringulo, si el largo del lado opuesto y los dos ngulos adyacentes son
conocidos.
Figura 1: Uso de la triangulacin en la historia.

Con la distancia de la base (D) y las distancias EF y EG el ngulo del punto E puede calcularse.
Relacionando los ngulos en el tringulo tambin se podran conocer las distancias EB,EA y L.
1.
2.
Agrimensura: La agrimensura era, antiguamente, la rama de la topografa destinada a la delimitacin de superficies, a la medicin
de reas y a la rectificacin de lmites.
Geodesia: Parte de la geologa que determina de forma matemtica la figura y magnitud de la Tierra o de gran parte de ella, y se
ocupa de construir los mapas correspondientes.
1.2. Clasificacin de las tcnicas de medicin 3D

1.2.1. Mtodos de medicin 3D
- Mtodo de medicin tctil.
- Mtodo de medicin ptico.
o Sondeo coaxial
Deteccin confocal
Mtodo de enfoque automtico
Mtodo de ejecucin
Interferometra
o Triangulacin
Triangulacin pasiva
Fotogrametra
Triangulacin activa
Mtodo de haz de luz.
o Mtodo del punto lser
Mtodo de la seccin de luz
o Mtodo de la lnea laser
Mtodo de la proyeccin de la raya
o Mtodos basados en el rea
1.2.2. Vista general de mtodos de medicin sin contacto
Mtodo
Directa
Redireccin
Indirecta
Barrera fotoelctrica
Escaneo Laser
Sensor reflectante
Tipo de medicin adecuada

Presencia
Posicin
Longitud relativa
Dimetro
Anchura
Largo
Presencia
Posicin
Longitud relativa
Mtodo
Triangulacin por
imgenes pticas.
Indirecta
Sistema de
imgenes
Sensores de seccin
luminosa
Sensor de luz dispersada
Cmara de exploracin
(una dimensin)
Cmara matriz
(Dos dimensiones)
Holografa
Cmara de puntos
Sensor en tiempo de
Tiempo de ejecucin
ejecucin
Interferometra
Difraccin
Sensor de difraccin
Tipo de medicin adecuada

Altura
Espesor
Longitud relativa
Forma
Rugosidad
Longitud
Dimetro
Contorno
Longitud
Dimetro
Anlisis de imagen
Deformacin
Distancias
Dimetro
Perforaciones
1.2.3. Vista general los mtodos de medicin de distancia de una dimensin

Principio
Rango de
Resolucin tpica
Aplicaciones tpicas
medicin tpico
0.5 m
Sensores de proximidad
Mediciones
de
la
Mtodo de
velocidad de rotacin
0mm-2mm
retrodispersin
Mediciones de distancia
en lugares de difcil
acceso.
Principio
Metodo de
enfoque
automtico
Rango de
medicin tpico
Resolucin tpica
Aplicaciones tpicas
1 m-0,1mm
Sensor de distancia
Sistema de medicin
para
distancia
miniaturizada
Medicion de distancia
Medicin del grosor
Medicin del contorno
Sistema de medicin poli
coordinado
Deteccin de bordes
Medicin de perfiles
Reconocimiento
dimensional de la pieza
de trabajo
1mm-10cm
2 m-0,2 mm
Triangulacin
Metodo de corte
de luz
Metodo
Tiempo de
ejecucin de luz
5mm-500mm
5mm-500mm
10 m-1mm
1mm-10mm
1 m-10 m
1.3 Objetivos de la tecnologa de medicin ptica en 3D

La tecnologa de medicin ptica en 3D es particularmente apropiada para la deteccin sin contacto de
la geometra real de objetos con una alta proporcin de superficies con formas libres. Se utiliza en las
siguientes reas:
- Extraccin inicial de informacin en 3D de modelos nicos hechos a mano por
diseadores cuando no existe informacin en 2d o 3d de la pieza.
- Suministro de informacin en 3D para la produccin de repuestos
-
Extraccin de informacin en 3D de obras de arte histricas (arqueologa, artes

plsticas) para archivar o como respaldo.
Suministro de informacin en 3D para comparar con informacin de CAD con el fin de
asegurar la calidad de un trabajo.
1.4 Antecedentes matemticos

1.4.1 Triangulacin
La triangulacin es un simple y bien conocido mtodo utilizado para la medicin de distancia y
profundidad. En el ms simple de los casos, un punto de luz (por ejemplo un semiconductor laser) es
proyectado sobre un objeto y es observado desde un ngulo diferente. El punto de luz es medido por un
detector sensible a la posicin (por ejemplo un CDD-chip de cmara). La triangulacin es un mtodo
robusto para la medicin en 3D de operaciones punto a punto y es apropiada inclusive en condiciones
de ambientes difciles.
Para la solucin de la profundidad Z formula W es la solucin del ngulo del detector. El mtodo
de la triangulacin se puede ampliar utilizando iluminacin estructurada. Para el mtodo de corte de luz
se utiliza una lnea de luz en lugar de un punto de luz.
Un sensor de triangulacin por escaneo es efectivo para la medicin en 3D de superficies de objetos.
Para un rpido escaneo de las superficies se utilizan espejos poligonales o espejos galvanmetros para
posicionar el punto de luz. De esta manera el punto enfocado del laser puede ser posicionado en la
superficie y el punto 3D puede ser extrado por medio de la computadora. El objetivo es integrar este
tipo de sistemas de medicin en la manufactura y ensamblaje de sistemas.
Senos y cosenos son la base de la triangulacin
1.4.2 Mtodos de iluminacin estructurada

En el mtodo Moir, se proyecta un patrn cuadriculado en la superficie de un objeto y este es detectado
por una cmara en un ngulo definido. En el caso de que existan superficies no uniformes las cuadriculas
se deforman. Estas deformaciones son comparadas con un patrn de referencia. Como resultado de esta
comparacin se pueden calculan las lneas de contorno de la superficie del objeto.
Los esquemas de la cuadrcula son obtenidos por medio de los patrones mecnicos correspondientes.
En este caso, los patrones de la cuadrcula son estticos. Recientemente el uso de cristales lquidos
permite patrones de cuadrculas adaptables. De esta manera los patrones pueden ser generados y
definidos por medio de un software.
10
aImagen de luz
b-dpatrn de cuadricula binario
e-fcuadriculas de seno
Imagen 1: secuencia de una digitalizacin

a cdigo gris
b imagen por etapas
c imagen en contraste
dnube de punto poligonizado
Figura 2
1.4.3 Mtodo de proyeccin de luz estructurada

Una unidad de proyeccin proyecta un patrn cuadriculado con un periodo p sobre la superficie de un
objeto. El patrn deformado es detectado e interpretado por una cmara CCD. Como la resultado, la
geometra de la superficie del objeto es calculada.
Figura 3
Principio de triangulacin
Figura 4
Pincipio de proyeccin de luz estructurada
1.4.4 Mtodo de cambio de fase.

Este es un mtodo dinmico analtico de proyeccin de luz estructurada. El patrn proyectado es
cambiado por un periodo de un cuarto. De manera analgica el patrn deformado es detectado e
interpretado.
11
El uso de dos o ms patrones cuadriculados ofrece la ventaja de que los bordes del objeto pueden ser
detectados por los patrones con un mayor espacio entre lneas y las lneas de la capa son detectadas por
los patrones ms finos.
1.4.5 Mtodo cdigo gris
Es una secuencia de patrones cuadriculados claros y oscuros. Por lo que el nmero de cada capa de luz
puede ser detectado por cada pxel en el chip de la cmara . Las cuadriculas paralelas proyectadas son
codificadas en gris y pueden ser calculadas para cada punto de la imagen. El cdigo Gris es un cdigo
simtrico y los nmeros adyacentes son diferente solamente en un dgito.
Figura 5. Proyeccin de patrones de cuadriculas binarias
1.5 Caractersticas de la triangulacin

Distancia a la base...
la distancia entre la cmara y el proyecto
ngulo de triangulacin ... ngulo entre el eje ptico de proyeccin (proyector ) y eje ptico de
deteccin ( cmara)
Si el ngulo de triangulacin es mayor la resolucin aumenta , pero el
rea de medicin / volumen disminuye . Tambin las zonas de sombra del
objeto de medicin crecen.
Resolucin ...
distancia entre los puntos 3D detectados
rea de medicin ...
mx . rea detectable para una imagen de medicin
Distancia de trabajo
distancia entre el sensor 3D y el objeto de medicin.
12
Fuente de luz
Mtodo de proyeccin
Incertidumbre de medida
Tiempo de medida
laser, luz blanca, infrarroja

punto, lnea, cuadriculas, patrn
exactitud de los puntos 3D
duracin de una imagen de medicin
1.6 principios de Triangulacin

1.6.1 triangulacin por puntos
Figura 6: principio de triangulacin por puntos ( www.vvl.htwg-konstanz.de )
En la triangulacin por puntos se proyecta con un lser un punto de luz sobre la superficie del objeto
de medicin.
Con una unidad de deteccin adecuado (cmara CCD) se interpreta el punto de luz . Las coordenadas
3D del punto pueden ser calculadas conociendo los valores de distancia entre el lser y la cmara y el
ngulo entre sus ejes pticos.
La triangulacin por puntos otorga a cada punto de la superficie del objeto una coordenada z (valor de
profundidad). Las coordenadas X y Y tienen que ser calculadas a partir de la posicin del punto lser.
Esto es realizado por un dispositivo de manipulacin apropiado.
13
1.6.2 Triangulacin por medio de una lnea
Figura 7: principio de triangulacin por medio de una lnea ( www.vvl.htwg-konstanz.de )

En este mtodo una lnea laser se proyecta sobre la superficie del objeto . La lnea proyectada y
deformada es detectada por una cmara CCD . Para esta lnea las coordenadas x y z pueden ser
calculadas. Para el clculo de la coordenada y existe un dispositivo de manipulacin adecuado
necesario.
1.6.3 Triangulacin areally
Figura 8: principio de triangulacin arealy ( www.vvl.htwg-konstanz.de )

Para cada imagen de medicin una secuencia de patrones de rejilla se proyecta sobre la superficie del
objeto de medicin. El mtodo proporciona para cada medicin las coordenadas X, Y y Z. Estas
coordenadas son orientadas en el sistema sensor de coordenadas. La ventaja es que no se necesita de
una unidad de manipulacin.
14
1.7 Ejemplos de uso de escneres 3D
Figura 9: medicin del perfil fuente: MEL)
Figura 10: medicin / control de espesor (fuente: MEL)
Figura 11: Control de trabajo completo terminado

(fuente: MEL)
Figura 12: Medicin de la longitud (Fuente MEL)
Figura 14: Comprobar altura de llenado (fuente: MEL)

Figura 13: Medicin de anchura (fuente: MEL)
Figura 16: comprobar superficies planas (fuente: MEL)
Fig. 15: revisar componentes electrnicos (fuente: MEL)
15
Figura 17 : control de calidad de motores automotrices

(Fuente: AICON 3D )
Figura 18: Medicin de la forja ( Fuente: AICON 3D )
1.8 Ejemplos de sensores 3D arealy
Figura 20: 6 Steinbichler COMET
Figura 19: GOM Atos
1.9 Ejercicios
A: Los objetivos de la medicin ptica 3D
B: Tres principios diferentes de triangulacin
17
2 Escner Breuckmann
2.1.1 Hardware
Figura 3: Smartscan R2 - C2
2 cmaras
Cmara digital w / s 2.0 MP ( 1.624 x 1.234 pixel )

Lente y el filtro Inklusive
FireWire IEEE 1394b
Proyector
Sistema LED de proyeccin de franja de 50 W

incluye lente
Messzeit ( mnima)
1 segundo
Peso
4 kg
Distancia de trabajo
ngulo de triangulacin
1.000 mm
27
volumen de medicin
205 x 150 x 120 mm
18
M250
Resolucin en X,Y
Lmite de resolucin en Z
Controlador
0,125 mm
0,004 mm
optoLINKII con interfase USB y cable de 4,5 m
El ajuste del campo de medicin / del volumen de medicin se realiza mediante el cambio de los lentes
correspondientes . Estos son predefinidos (apertura y enfoque ) . Todos los dems componentes
bsicos ( Cmaras , proyector) pueden ser adoptados sin que se produzcan cambios o alteraciones.
Despus del intercambio de cada lente el sensor debe ser calibrado de acuerdo con las instrucciones.
Debera ser
notada la descripcin ( lente izquierdo, la lente derecha , lente del proyector ) .
Para obtener ms informacin, se proporcionan los siguientes documentos :
001_OPTOCAT_english_UserManual.pdf
para obtener informacin detallada de

OptoCAT2015
datasheet_smartSCAN_R2 - C2.pdf
Informacin tcnica en sistemas de medicin 3D
2.1.2 Flujo de Trabajo

2.1.2.1 Calibracin
Para generar coordenadas 3D precisas, el sensor debe ser calibrado . Los elementos que pueden variar
(por ejemplo,
lentes ) , las cmaras y el proyector estn calibrados entre s. Las siguientes situaciones pueden
requerir una re- calibracin del sistema de medicin :
- Cambio de la lente
- Grandes cambios de temperatura
- Calidad de los datos en 3D declina (los archivos de medicin no coinciden, puntos errneos)
Despus, se recomienda crear un programa de calibracin - por ejemplo, una vez al mes.
El Sensor y la calibracin se colocan manualmente. Dependiendo de la tarea de aplicacin se decide
qu campo de medicin debe ser utilizado . Para cambiar el campo de medicin de un sensor, en
primer lugar se debe adaptar el hardware. La conversin de las reas de medicin se consigue
intercambiando el juego de lentes . Despus de cada cambio de campo de medicin el sensor se vuelve
a calibrar.
19
Figura 4: Mantener la distancia de trabajo. Tableros de calibracin diferente para diferentes

reas de medicin.
Figura 5 : tabla de calibracin con nmero de identificacin en la esquina izquierda de abajo.
Figura 6: tocar la placa solamente en el marco, no en su superficie.
Al calibrar, asegrese de mantener la distancia de trabajo especificada. Posteriormente, el sensor
debe estar alineado en paralelo a la plantilla de calibracin.
Figura 7: El sensor est alineado paralelo a la placa.

Figura 8: mantener la distancia de trabajo.
20
Figura 9: Revisin de posicin y alineacin con la ayuda de la cruz en la pantalla del software
La calibracin se realiza con 9 posiciones:
Figura 10: 9 posiciones de calibracin
Figura 11 : Estructura de la calibracin
Es recomendable comprobar la calibracin en intervalos regulares. En este caso, el sistema de

medicin debe ser alineado con la calibracin de acuerdo a las especificaciones mostradas arriba. La
verificacin de la calibracin es realizada en la primera posicin de la calibracin. El resultado se
muestra con colores falsos.
21
Figura 12: Comprobacin de la calibracin. El resultado se muestra con colores falsos .
2.1.2.2 Escaneado
2.1.2.2.1 Preparacin / pre-tratamientos
No es posible digitalizar objetos con superficies brillantes, reflectivas , oscuras , transparentes o
semitransparentes. Estos objetos deben ser tratados previamente con spray de tiza .
Figura 13: objetos con superficie reflectiva.
Figura 14: imagen de la cmara de una superficie reflectiva
22
Figura 15 : datos 3D detectables a partir de una superficie reflectiva
Figura 16: objeto con superficie brillante
Figura 17: imagen de la cmara de una superficie brillante
Figura 18: datos 3D detectables de una superficie brillante
Figura 19: objeto con superficie oscura
Figura 20: imagen de la cmara de una superficie oscura
23
Figura 21: datos 3D detectables de una superficie oscura
Figura 22: objeto parcialmente tratado con tiza en aerosol

.
Figura 23: datos 3D detectables de una superficie

tratada parcialmente
Figura 24 : datos 3D detectables de una superficie tratada parcialmente
El ajuste de la luminosidad del proyector tiene un impacto significativo en el resultado de

digitalizacin. Si el ajuste de brillo es muy oscuro, la superficie no se puede detectar . Un ajuste
demasiado claro conduce a una sobreexposicin de las zonas brillantes del componente, por lo que
tampoco no se pueden digitalizar.
24
Figura 25: ajustes de brillo para las reas brillantes
Figura 26: ajustes de brillo para las reas oscuras
2.1.2.2.2 estrategias de Digitalizacin

Los principales componentes del escner 3D son: la unidad de proyeccin (proyector) y las dos
cmaras. Estos estn alineados en un ngulo definido entre s. Los puntos 3D en la superficie de un
objeto de medicin slo puede ser digitalizada. Si esto puede ser visto tanto desde el proyector
iluminado as como desde una cmara. Las regiones sombreadas no pueden ser digitalizadas.
Figura 27: Regiones Sombreadas

El problema de las regiones sombreadas se contrarresta por medio de mltiples posiciones de medicin.
Si el ngulo entre el sensor y el objeto es demasiado empinado o demasiado poco profundo la
informacin de la superficie del objeto no puede ser detectada. El ngulo crtico es de hecho diferente
para cada tipo de sensor, pero de acuerdo con la experiencia es de unos 15 .
25
Figura 28: ngulo entre el sensor y el objeto

El sensor debe estar orientado de manera que el patrn a rayas proyectado se extienda en un ngulo
recto con el borde del componente.
Figura 29: alineacin no ptima del sensor con el borde componente
Figura 31: alineacin ptima del sensor con el borde del componente
Figura 30: Resultado del borde de un componente redondeado
Figura 32: resultado del borde de un componente afilado
26
Dependiendo de la tarea de medicin se pueden utilizar diferentes tipos de proyectos para escanear
disponibles en el programa OPTOCAT:
Coincidencia del contorno
Este es el mtodo que se utiliza con mayor frecuencia. La
digitalizacin se realiza mediante varios registros de
medicin. Estos son unificados de forma interactiva por 3
puntos correspondientes. Esto requiere que el aparato de
medicin posea una zona de solapamiento adecuada.
27
Coincidencia de Marcas de ndice

Con este proyecto de escaneo , los registros de medicin
individuales se combinan automticamente por medio de
marcas de ndice previamente unidas al componente. Al igual
que la coincidencia de contorno , la coincidencia de Marcas de
ndice requiere un rea suficientemente grande de
solapamiento para un apropiado seguimiento , en el que hay al
menos 5 marcas de ndice .
28
Coincidencia de referencia
Antes de la digitalizacin se define un sistema de
referencia (por ejemplo, por una fotogrametra). Los
puntos de referencia especficos se importan al
proyecto de escaneo. Los registros de medicin
individuales son automticamente alineados con
base en los puntos de referencia detectados.
Escaneo individual
Este modo es adecuado para mediciones o registros
individuales.
29
Recolectar marcas
Los marcadores de ndice detectados en la nube
de puntos se extraen como coordenadas de
punto en 3D. Estos pueden ser utilizados como
un conjunto de datos de referencia. Con
este mtodo se pueden recolectar puntos
individuales en la superficie del componente.
Automtico
Con el modo automtico se puede controlar un

tornamesa conectado que se ha conectado. Los
escaneos individuales se alinean
automticamente el uno con el otro.
30
Metronor
El sensor recoge registros individuales. Su

posicin se detecta con una tcnica adecuada
(por ejemplo, la fotogrametra). Los registros de
medicin individuales se unifican basados en la
posicin del sensor determinada.
2.1.2.3 escanear parte de la muestra " Muestra 1 "

Para el escaneo del componente se inicia un proyecto de escaneo en el programa OPTOCAT. Se
selecciona coincidencia del contorno como el tipo de proyecto:
Seleccione Escanear
Seleccione Coincidencia del contorno
Seleccione Iniciar
31
Seleccione la plantilla y el
sensor
Defina los ajustes del proyecto
Prepare el objeto
Tipo de captura reduccin de Informacin

de
entrada
ruido
Stereo
Como se describe arriba, limpie y si es necesario utilice tiza en aerosol
Inicie el escaneo
Coloque el objeto dentro del rango de trabajo del escner(o, si est
disponible, en el tornamesa)
Posicione el escner con la ayuda de los dos puntos laser(cruzndose
en un punto)
32
Ajustes de Brillo
absGrab muestra dos imgenes de cmaras en vivo
Los ajustes comunes son:

Modo de agarre:
Reduccin de ruido
Promedio: 8
Sin parpadeo
Ajustes de exposicin:
Brillo: 60
Obturador: 20-30 ms
Amplificacin: 1.00x
Inicie el escaneo con OK
Resultado del primer escaneo
Continuar escaneando
Nueva posicin del sensor o gire el objeto
33
Segundo escaneo
Prestar atencin a un rea de solapamiento lo suficientemente

grande con las medidas previas, revisar el brillo y los ajustes del
obturador, iniciar la medicin.
El programa OptoCAT alinea las diferentes medidas
automticamente de ser posible. Ntese un rea de solapamiento
lo suficientemente grande entre los datos que se tienen y los
nuevos datos obtenidos en la medicin.
Pre-alineamiento del segundo
Si la alineacin automtica falla, se abre un cuadro de dilogo y el
escaneo con el escaneo actual
usuario tiene que interactuar. Para alinear los nuevos datos de
medicin, es necesario marcar al menos 3 puntos significativos
sobre la superficie.
Izquierda: Primer escaneo

Derecha: Escaneo actual
Marque al menos 3 puntos significativos-marcadores sobre la
geometra de la superficie con CTRL + Botn izquierdo del mouse
34
Pre -alineado: primer marcador en la superficie ; comprobar "Vista previa "

para obtener vista previa si el punto coincide.
Pre-alineado: Dos marcadores
Pre alineado: 3 marcadores ; El primer escaneo y el escaneo actual estn

pre - alineados uno con el otro. El verde ( escaneo actual ) y el gris (
primer-anterior escaneo ) se cubren entre s . Haga clic en Aceptar
35
Escaneos pre-alineados. Despus de esto, los escaneos estn

bastante alineados.
Se establece de forma predeterminada, que despus de la etapa de
pre -alineacin se inicia la rutina de alineacin. Con este paso, los
escaneos individuales pueden ser alineados entre s con exactitud.
Iniciando la alineacin
Dilogo de alineacin :
Submuestreo : Auto
rea de bsqueda: 1,3 mm ( depende de la pre -alineacin ,
tamao del objeto)
Iteraciones mx .: 30 ( compruebe que la iteracin converge, si no
eligi ms pasos o se tiene que pre - alinear de nuevo)
36
Dos escaneos individuales, alineados exactamente uno con el otro.

Repita estos pasos hasta que todo el objeto de medicin est
completamente escaneado.
Fugura 26: objeto completamente escaneado(13 escaneos

individuales)
37
Figura 27: Las reas no requerida pueden ser seleccionadas y

eliminadas.
2.1.2.4 Salida de datos

Salve los escaneos como BRE
Inicie el proceso de salvar en el men
de escaneo
Figura 28: Defina el primer y segundo escaneo y excluya alguno de

ser necesario. Muestra
38
Paso debe ser cada punto (es decir , se da salida a todos los
puntos )
Guardar las nubes de puntos 3D poligonizadas como STL o PLY
Cambie a modo proceso
Una todas los escaneos individuales
Figura 29 : nube de puntos unida y poligonizada del objeto de

medicin
39
De ser necesario, el modelo poligonizado puede ser modificado o

limpiado por los filtros OptoCAT (cerrar hoyos, suavizar superficies,
reducir datos,)
2.2 Ejercicios
De acuerdo con las instrucciones previas, escanee las dos muestras Sample1 y Sample2. Haga un
escaneo completo de la superficie del objeto exceptuando el rea inferior.
Objetivo: guardar la nube de puntos poligonizada como STL o PLY para oportunamente trabajar en
Geomatic Design X.
40
3 Preparacin de Datos, Procesamiento de Datos, Ingeniera Inversa

El siguiente texto fue tomado de los lineamientos VDI 3405.
3.1 La importancia de la calidad de los datos para la calidad de los componentes

Una reproduccin impecable de la geometra en el conjunto de datos STL es un prerrequisito para
asegurar fabricacin de alta calidad y sin problemas de los componentes usando mtodos de
fabricacin aditiva.
Tome en cuenta lo siguiente:
Todas las superficies de los modelos de superficie tienen que estar suavemente mezcladas y
recortadas (un modelo perfectamente sellado y hermtico).
Todas las superficies tienen que estar orientadas de tal manera para que el volumen pueda ser
calculado.
Idealmente los modelos de superficie deberan ser convertidos a volmenes slidos antes de
llevar a cabo la poligonizacin o triangulacin.
La generacin y el suministro de datos de mala calidad podran inducir a reparar el conjunto de datos,
que en algunos casos podra llevar a prdida de tiempo y dinero que requiere aprobacin individual. Es
por esta razn que, debido a problemas de tolerancia, es recomendable suministrar dibujos acotados.
3.1.1 Parmetros de exportacin de STL

La configuracin de los parmetros de exportacin al transmitir el conjunto de datos STL y as la precisin
de la poligonizacin o triangulacin determina cmo exactamente la geometra deseada es aproximada.
Una resolucin muy baja afecta la apariencia y precisin del componente terminado. Sin embargo, una
resolucin muy alta demanda una gran capacidad de almacenaje (tamao excesivo del archivo) y
aumenta el tiempo de elaboracin (ver la siguiente tabla).
Diferentes parmetros de exportacin pueden ser establecidos dependiendo del programa de CAD:
El mximo del tamao del tringulo, largo de los lados, altura de acorde
Desviacin de la cara, desviacin de la superficie (tolerancia)
Desviacin angular, desviacin del ngulo del plano de superficie
Para algunos programas que no permiten la configuracin individual de prioridades durante la

exportacin, los parmetros de salida son ajustados a los parmetros de visualizacin. En este caso, hay
que enfocarse en preseleccionar una resolucin alta que corresponda dentro del programa.
41
Error de formato
Efecto en el proceso
Efecto en la parte
Posible solucin
Triangulacin muy
gruesa
Ninguno
Mal clculo de la
geometra real
Generacin STL con

resolucin ajustada
Triangulacin de muy
alta calidad
Excesivo tiempo de
procesamiento;
errores en los
procesos debido a
altos volmenes de
datos
Defectos causados
por errores en los
procesos
Generacin STL con

resolucin ajustada
Superficies irregulares
y sin recortes en
modelo de CAD
Errores en los
procesos por
definicin de partes
perdidas
Distorsin
geomtrica, defectos
Reparar = corte
limpio,
volmenes cerrados
o hermticos
Orientacin incorrecta
de las superficies en
modelo de CAD
Errores en los
procesos causados
por capas vacas o
definicin de partes
perdidas
Defectos de distorsin
geomtrica;
delaminacin y
prdida de la fuerza
del eje Z
Revisar vectores
normales, volmenes
cerrados o
hermticos
El aumento en el nmero de caras retrospectivamente para aumentar la calidad de imagen no se logra

sin costo considerable. En contraste, generalmente es posible reducir el nmero de caras sin mayor
problema.
3.1.2 Consideraciones especiales en procesamiento de datos
Permisos de maquinaria
El procesamiento posterior se requiere dependiendo de la etapa y el mtodo de fabricacin escogido.
En este caso, se hace necesario un aumento o reduccin en las reas afines al generar un modelo CAD.
Adicionalmente, el fabricante o contratista tiene que estar al tanto de las reas de maquinaria.
Reduccin del volumen de produccin
Algunos mtodos de fabricacin aditiva pueden tomar mucho tiempo y ser caros al fabricar altos
volmenes. Sin embargo, con frecuencia es posible reducir el volumen en la etapa del modelo CAD (por
ejemplo, para herramientas) en aquellas etapas donde no se requieren cavidades de modelacin. La
reduccin del volumen debe ser definida con anticipacin para manufactura MTO.
42
Alineacin y soporte de las partes

Los tres ejes producen variaciones en la precisin al igual que diferentes caractersticas en las partes de
acuerdo con el proceso en el que estn. Esto se considera al momento de alinear la parte en el espacio
de construccin. Adems, las etapas de construccin dependen de su posicionamiento.
Algunos procesos de construccin requieren el uso de soportes adicionales para el control de la
distribucin de la temperatura en geometras en voladizo. Estos se aplican antes de la fabricacin y son
eliminados cuando se complete el proceso de construccin.
El usuario del sistema crea los soportes ya sea usando las opciones en el software del sistema o
herramientas del software adicionales.
Dependiendo del tipo de proceso, existir la posibilidad de daar el acabado de la superficie cuando se
agreguen los soportes. Es por esto que es necesario sealar aquellas reas donde no se tienen que
agregar soportes.
3.1.3 Rendimiento de los criterios para los componentes y la seleccin de un proceso aditivo
apropiado
Cada fase de fabricacin y desarrollo tiene un propsito en particular. Los criterios de rendimiento
determinan la decisin sobre la tecnologa de fabricacin aditiva.
Criterios de rendimiento y caractersticas de la calidad
El siguiente cuadro ilustra los criterios de rendimiento y las caractersticas de calidad asociadas:
Criterios de
rendimiento
Caractersticas de calidad relevantes
Requerimientos
artsticos
tamao, escala, masa, densidad, lados y superficie de las estructuras

visibles, color, transparencia, sentir, oler
Requerimientos
geomtricos
complejidad y tamao del componente, dimensiones del largo y del

ngulo, tolerancias dimensionales, desviaciones en la forma y posicin,
comportamiento contractivo, estructuras mnimas, paredes, grosor de
las rendijas y capas
Requerimientos
relacionados con el
proceso
maquinaria, plasticidad, propiedades articulatorias, trato hacia la

superficie (pintura, revestimiento, pulido)
43
Requerimientos en
cuanto a fuerza
maleable, compresivo, fuerzas de doblado y torsional, resistencia a la

fluencia dinmica y esttica
Requerimientos
Trmicos
Oscilacin de temperatura funcional, estabilidad dimensional en calor,

regulador de temperatura, calor especfico, conductividad trmica,
coeficiente de expansin lineal trmica
Requerimientos
elctricos
fuerza disruptiva, resistencia de superficie y de volumen especfico,

valor de propiedades dielctricas, resistencia a la fluencia
Requerimientos
qumicos
inflamabilidad, toxicidad, resistencia qumica, absorcin de agua,

idoneidad para aplicaciones en alimentos, biocompatibilidad,
fotoestabilidad, translucidez
Requerimientos
financieros
nmero de unidades / tamao de lotes, tiempos de produccin / tiempo

de suministros, costo de produccin, confiabilidad, costo de los
desperdicios y desechos
Criterios de seleccin para tcnicas de produccin aditivas
El siguiente cuadro proporciona ayuda para la seleccin de procesos de fabricacin aditiva que se
basan en la idoneidad para satisfacer los requerimientos del componente.
Los diferentes criterios de rendimiento (estilstico, geomtrico, relacionados con el proceso,
mecnicos, trmicos, elctricos y qumicos) se comparan y evalan para cada proceso de fabricacin
aditiva listado.
Las consideraciones financieras se determinan menos por el proceso que por la aplicacin. Los costos
son altamente dependientes del volumen y del material, adems de cualquier operacin posterior del
proceso que se requiera.
44
Geomtrico
Relacionado con
el proceso
Mecnico
Trmico
Elctrico
Qumico
Criterios de
rendimiento
Artstico
Proceso de fabricacin aditivo
SL
LS + LBM +
EBM
FLM
MJM + PJM
3DP
LLM
DLP
+... recomendado o... parcialmente recomendado -...no se recomienda
45
3.2 Objetivos
46
3.3 Programa Geomatic Design X

Geomatic Design X ofrece una amplia variedad de opciones para el almacenamiento de archivos,
animacin, medicin, impresin 3D y otras aplicaciones basadas en polgonos. Con el Mesh Buildup
Wizzard una lnea completa de proceso de:
Alineacin de escaneo/medidas nicas

Mezcla de escaneos nicos
Creacin de nubes de puntos poligonizadas de escaneos nicos mezclados
Varias funciones y filtros optimizantes (suavizamiento, llenado de huecos, remallado, ...)
Creacin de parches de estilo libre (NURBS) para ingeniera inversa
Escaneo de datos
Alineacin de los cuadros

escaneados.
Mezcla para tener un solo
modelo.
Preparacin del mallado
Modelaje del mallado
Suavizado
Autocubrir
Llenado de huecos
Cubierta interactiva
Exportacin
Guardar como IGES,STEP u

otro formato de cubierta para
uso no paramtrico
Optimizar/ reducir tamao
Basndose en escaneo 3D, modelos nativos pueden ser creados. Estos datos son usados en varias
aplicaciones CAD.
Extraer diseo tentativo
Alineacin de los cuadros

escaneados.
Hacer modelo CAD
Mezcla para tener un solo

modelo.
Confirmar exactitud
47
Transferir a su programa de
CAD como un modelo nativo
3.3.1 Interface de Geomatic Design X
Barra del men
Todas las funciones de la aplicacin estn en la barra del

men
Paleta de herramientas
Ofrece para cada tarea del proceso el modelo apropiado
Barra de herramientas
Incluye las funciones ms comunes e importantes de acuerdo

con el modo seleccionado
rbol de aplicaciones
Muestra el historial de todas las acciones hechas. Cada accin

se puede modificar al final.
rbol del modelo
Las acciones se modifican por consiguiente.
Despliegue, ayuda, punto de

vista
Cambie entre las pestaas vista, ayuda, punto de vista
Seleccin de la barra de
herramientas
Contiene la seleccin de herramientas
48
Exactitud
Contiene herramientas de comparacin (mostrar

desviaciones, mostrar curvaturas)
Propiedades
Muestra toda la informacin del modelo o elemento

seleccionado actualmente.
3.4 Flujograma del trabajo

Terminologa bsica:
Nube de puntos
Las nubes de puntos son la base de la creacin de los datos
CAD. Son los resultados de escanear en 3D. Dependiendo
del uso del escner de 3D, incluyen las coordenadas X, Y y
Z, informacin normal (cara frontal, cara trasera) o la
informacin del color (color real, escala de grises).
Descubren la superficie del modelo medido.
Modelo poligonizado
El modelo poligonizado representa el objeto fsico.
49
Polivrtice: punto 3D
Policara: cara 3D (descrita por tres vrtices)
Polilado: lado comn de dos poli-caras
Lmite: lado de una policara que no limita con nada (por
ejemplo, un hollo)
Regin: elemento geomtrico detectado
Cuerpos slidos
Cara - superficie
Lado - entre dos caras
Vrtice - punto 3D
Cuerpos de superficie
Lmite - lado de una superficie
Creacin de superficies y cuerpos
Extruir
Extruye bosquejos a lo largo de un vector
50
Revolve
Gira skecthes alrededor de un eje
Loft
Extiende una superficie sobre varios skectches
Sweep
Hala un sketch a lo largo de una trayectoria
Modificacin de cuerpos y superficies
Cut
Corta un slido con una superficie
Chamfer
Crea un bisel al lado de un modelo
Boolean
Las funciones de boolean como mezclar, cortar o
interceptar
Linear pattern
Copia un elemento lineal en una o dos direcciones
51
Circular pattern
Copia un elemento alrededor de un crculo
Curve pattern
Copia un elemento a lo largo de una curvatura o
trayectoria
Fillet
Suaviza los lados de un modelo (en modo constante o
variable)
3.5 Ejemplos
Limpie la parte de la muestra digitalizada Sample1 y preprela para el proceso de impresin 3D.
Importe los datos
Sample1.ply / Sample1.stl
Cree grupos de la regin
52
Cree planos de referencia
Alineacin interactiva de los

datos 3D
53
Limpie los datos 3D
Ahora siga las instrucciones del ejercicio Conceptos bsicos de Geomatic Design X
54
Este curso de entrenamiento est diseado para mostrar y tomar un mallado escaneado y crear un
modelo de cuerpo slido completo de este.
Paso 1: Creacin del cuerpo

principal
En este paso, un cuerpo slido ser
creado a partir de regiones
clasificadas.
Paso 2: Corte del cuerpo (I)

En este paso, el cuerpo slido se
cortar usando bosquejos en 2D.
Paso 3: Corte del cuerpo (II)

En este paso, posteriormente el
cuerpo slido ser cortado
Paso 4: Curvar el cuerpo

En este paso, los lados del cuerpo
slido sern redondeados usando
el comando fillet.
Paso 5: Anlisis de la desviacin

En este paso, la desviacin entre el
cuerpo slido y el mallado original
ser analizada.
Paso 6: Corte del cuerpo (I)

En este paso, el cuerpo slido
ser cortado usando bosquejos
en 2D.
55
Creacin del cuerpo principal

Cuando se usan los datos del mallado escaneado, se crea un cuerpo slido principal para la parte.
Esto se logra a travs del uso de sketches generados a partir del mallado.
Cree un Mesh Sketch
1. Haga clic en el botn Mesh Sketch de la barra de herramientas para dibujar un sketch bsico
a partir del mallado. Seleccione el plano Frontal y arrastre la flecha larga y angosta hasta
5mm.
2. Haga clic en OK y polilneas de color rosa sern creadas a partir del mallado usando el plano
offset seleccionado y la distancia.
..
Nota: La flecha azul que es ms gruesa y corta se usa para configurar el Range Silhouette. Al hacer
doble clic sobre Offset Value de la flecha azul gruesa y corta, se activa la opcin para manualmente
asignar el valor en caso de que el arrastre no sea ptimo.
..
56
3. Oculte Mesh en el Model Tree y dibuje una lnea y tres arcos usando las polilneas de color
rosa como referencias.
..
Nota: Por favor consulte los captulos de Sketch, 3D Mesh Sketch y 3D Sketch del manual del usuario
de Design X para ms informacin sobre herramientas de sketch.
..
4. Haga clic sobre el botn de Fillet y seleccione la lnea y los arcos para redondearlos.
5. Haga clic sobre el botn de Trim y selecciones el mtodo Corner Trim. Haga clic sobre cada
arco para unirlos, luego haga clic en Cancel para completar el comando.
6. Haga clic en Confirm al final del lado derecho del Model View para salirse de Mesh Sketch
Mode. Todos los cambios hechos en ese modo se guardarn.
Extruya el Mesh Sketch
57
1. Despliegue el mallado y haga clic en el botn de Extrude y seleccione Sketch 1 en el Feature

Tree como la Base del sketch.
2. Seleccione el Method a Up to Region, el Sub-method a Trim With Region Fit Surface, y
seleccione la parte superior del mallado.
3. Haga clic en OK para finalizar la extrusin.

..
Nota: Hay siete mtodos de extrusin que se muestran a continuacin
58
Edite el Mesh Sketch

1. Haga doble clic sobre la entidad Sketch 1 (Mesh) en el Feature Tree. Esto va a reducir el
Feature Tree a la creacin de esta entidad.
..
Nota: Reducir a una entidad retroceder a la creacin de esa entidad como si fuera la primera vez en
ser creada, eliminando todas las acciones llevadas a cabo posteriores a la creacin de esa en
particular. En esencia, se retrocede en la lnea del tiempo del proceso de moldeado.
..
2. Borre el botn arc del sketch y dibuje una lnea extendiendo los dos arcos pasando por la
polilnea rosa y conectndolos usando una lnea o usando el comando Corner Trim.
59
..
Nota: para revisar la coneccin entre entidades del sketch, active la opcin Disjoined Ends en el
Accuracy Analyzer. La aplicacin detecta discontinuidad entre sketches y resalta los puntos
respectivos.
..
3. Haga clic en Confirm que est al final del lado derecho del Model View para salirse del Modo
Mesh Sketch.
Hacer encajar la superficie de mallado

1. Muestre el mallado y oculte el cuerpo slido. Haga clic en el botn de Mesh Fit o dirjase a
Insert > Surface > Mesh Fit para directamente crear una superficie donde se pueda encajar
desde la regin.
2. Seleccione la regin del lado inferior y haga clic en OK usando las opciones establecidas.
60
Uso del Cut command

1. Oculte el mallado y muestre el cuerpo slido. Corte el cuerpo slido usando el cuerpo creado
en el paso anterior. Haga clic en Cut o dirjase a Insert > Solid > Cut en el men. Seleccione
Mesh Fit 1 como Tool Entities y Extrude 1 como Target Bodies.
2. Haga clic en Next Stage y seleccione la parte ms grande que resulta del cuerpo slido
principal como Remaining Bodies y haga clic en OK.
..
Nota: El cuerpo de la superficie Mesh Fit1 puede ser ocultado en el Model View porque ya no es
necesario.
..
Corte del cuerpo (I)
El comando extrude para crear algunos de los recortes del cuerpo slido principal.
Agregue un Ref. Plane
61
1. Muestre el mallado y mantenga presionado la tecla Ctrl del teclado mientras arrastra el plano
Frontal sobre el mallado hasta 30mm para crear un plano paralelo nuevo.
..
Nota: El mtodo Offset tambin puede ser accesado dirigiendose a Insert > Ref. Geometry > Plane
en el men.
..
Creacin de un Mesh Sketch
1. Haga clic en Mesh Sketch y seleccione Plane 1 como Base Plane. Haga clic y arrastre la flecha
larga y delgada azul hacia abajo hasta 13mm.
2. Haga clic en OK y polilneas rosas sern creadas a partir del mallado usando la distancia y
plano offset seleccionados.
..
Nota: la flecha azul que es ms gruesa y corta se usa para configurar el Silhouette Range. Al hacer
doble clic en Offset Value de la flecha azul larga y delgada se habilita la configuracin manual del
valor en caso de que el arrastre no sea el ptimo.
62
..
3. Haga clic sobre Auto Sketch y seleccione los segmentos mostrados abajo. Haga clic en OK
despus de seleccionar los segmentos para automticamente crear arcos.
..
Nota: Hay dos mtodos Auto Sketch. El primero es Make All Curves; este crear sketches en todas
las polilneas. El segundo es Make Selected Only; este crear sketches en polilneas manualmente
seleccionadas.
..
4. Haga clic en Confirm ubicado al final del lado derecho del Model View para salir de Mesh
Sketch Mode. Todos los cambios en el modo se guardarn.
Extrude Cut
1. Haga clic en el botn Extrude y seleccione Sketch2 en el Feature Tree como Base Sketch.
Seleccione el Method a Up To Region y el Sub Method a Min. Distance Position.
Verifique la opcin Cut y seleccione la regin de la ventana interna del mallado.
63
2. Haga clic en OK. El boceto ser cortado del cuerpo slido principal
Corte del cuerpo (II)

El comando extrude ser usado para crear recortes posteriores en el cuerpo slido principal.
Cree un Mesh Sketch
1. Haga clic en Mesh Sketch y selecciones Plane 1 como Base Plane.
2. Haga clic sobre la lnea azul larga y delgada y arrstrela hacia abajo a 18mm.
64
3. Haga clic en OK y las polilneas rosa sern creadas del mallado el plano offset seleccionado y
la distancia seleccionada.
..
Nota: Asegrese que el cutting plane cubra el modelo entero. Si no, las reas del mallado que no
estn cubiertas van a tener polilneas extradas desde estas.
..
4. Oculte el mallado en el Model Tree y haga clic en Line. Dibuje dos lneas en los segmentos
lineales verticales.
..
Nota: Al ajustar la resolucin de los segmentos, la aplicacin mostrar las lneas en color rosa y los
arcos en amarillo.
..
65
5. Seleccione una de las lneas del boceto, luego haga doble clic en la otra lnea mientras
presiona la tecla Shift del teclado.
6. El Constraint dialog tree se mostrar.
7. Haga clic en Fix constraint para fijar la posicin de las dos lneas, y luego haga clic en Ok.
8. Haga clic en 3 Point Arc en la barra de herramientas y dibuje un arco que conecte las dos
lneas.
9. Seleccione una de las lneas bocetadas y haga doble clic en el arco mientras presiona el botn
Shift del teclado.
66
10. El Constraint dialog tree ser desplegado.

11. Haga clic en Tangent constraint para crear una tangencia entre la lnea y el arco, luego haga
clic en Ok.
12. Repita el Paso 9 para crear una restriccin de tangencia con el arco y el resto del sketch de la
lnea vertical. Luego de especificar las restricciones, ajuste el radio del arco por medio de clic
y arrastre hacia la polilnea.
13. Cree un sketch cerrado en bucle por medio de una lnea horizontal y el recorte de este a las
lneas verticales usando el mtodo Corner Trim del comando Trim.
14. Haga clic en Confirm ubicado al final del lado derecho del Model View para salir del Mesh
Sketch Mode. Todos los cambios hechos en este modo sern guardados.
Extrude Cut
1. Haga clic en botn Extrude y seleccione Sketch 3 en el Feature Tree como el Base Sketch.
67
2. Fije el Method a Up to region y el Sub Method a Min. Distance Position.

3. Verifique la opcin Cut y seleccione la regin del plano del mallado que tiene hoyos.
4. Haga clic en OK. El boceto ser cortado del cuerpo slido.
Cree un Mesh Sketch

1. Haga clic en Mesh Sketch y seleccione Plane 1 como Base Plane.
2. Haga clic y arrastre la flecha larga y delgada hacia abajo hasta 22mm.
3. Haga clic en Ok y polilneas rosas sern creadas del mallado usando el plano offset
seleccionado y la distancia seleccionada.
68
4. Oculte el mallado en el Model Tree y haga clic en Circle. Dibuje crculos en las cinco polilneas
circulares y luego haga clic en Ok.
5. Haga clic en Confirm que est ubicado al final del lado derecho del Model View para salir del
Mesh Sketch Mode. Todos los cambios hechos en el modo sern guardados.
Extrude Cut
1. Haga clic en Extrude y seleccione Sketch4 en el Feature Tree como el Base Sketch.
2. Fije el Method a Up to Region y el Sub Method a Min. Distance Position.
3. Verifique la opcin Cut y seleccione la regin interna del final del plano del mallado con
hoyos
69
4. Haga clic en Ok. El sketch ser cortado del cuerpo slido principal.
Filleting the body

El comando fillet ser usado para redondear algunos lados en el modelo de cuerpo slido.
Constant Fillet
1. Haga clic en Fillet en la barra de herramientas y dirjase a
2. Seleccione los lados y haga clic en Estimate Radious From Mesh y la aplicacin
automticamente calcular el radio ptimo de la curva del mallado. El valor ser
aproximadamente 1,08mm, de esta manera el diseo que se desea para el radio de la curva
se puede fijar en 1mm.
70
3. Haga clic en Add para agregar ms curvas. Seleccione los lados siguientes para fijar el radio
en 0,5mm.
Radio Variable
1. Haga clic en Fillet en la barra de herramientas o presione en el teclado Ctrl + Barra
Espaciadora para repetir el ltimo comando. Cambie el mtodo a Variable Fillet y seleccione
los lados mostrados en la imagen a continuacin.
2. Seleccione Edge 2 desde la caja que tiene la lista de curvas. Edge 2 se resaltar en color
violeta en la ventana de grficos.
71
3. Haga clic en el punto medio de la lnea amarilla en Profile View y arrstrelo ms alto. Fije P a
50%, y R a 3mm (estos valores pueden ser directamente editados al hacer clic en ellos en el
Profile View o en la ventana de grficos).
..
Nota: P es la posicin y R es el radio de la aplicacin de la curva.
..
4. Haga clic en Ok para completar el comando.
5. El modelo final lucir como la imagen a continuacin.
72
Anlisis de desviaciones
El Accuracy Analyzer se usar para medir la desviacin entre el escaneo de datos y el modelo de
cuerpo slido que fue creado.
Accuracy Analyzer
1. Verifique la desviacin entre el escaneo de datos y el modelo de cuerpo slido usando las
funciones integradas del Accuracy Analyzer. Haga clic en el mtodo Deviation y deseleccione
el cuadro de Hide Allowable Tolerance para confirmar la desviacin permitida que se
mostrar en verde.
73
3.6 Ejercicios
De acuerdo con las instrucciones previas, prepare los datos 3D de las muestras escaneadas Sample1
y Sample2. Practique las siguientes funciones:
Alineacin
Limpieza del mallado en 3D (cerrar hoyos, detectar y limpiar errores de mallado, suavizar)
Reverse la ingeniera paramtricamente
Prepare los datos 3D para el proceso de impresin en 3D
74
4 Procesos de fabricacin aditiva / Fabricacin rpida

4.1 Enfoque
El siguiente texto fue extrado de los lineamientos VDI 3405.
Los procesos de fabricacin aditiva son una parte inherente del proceso de desarrollo del producto.
Estos procesos son usados para fabricar prototipos, herramientas y productos finales. El enfoque de
esta tecnologa interdisciplinaria actualmente cubre una diversidad de campos de aplicacin adems
de la ingeniera, desde arquitectura pasando por medicina hasta arqueologa, arte y cartografa.
Durante su desarrollo, diferentes trminos y definiciones han emergido y resultaron ser ambiguos y
confusos. Adems, hay varios procesos disponibles en el mercado y no est del todo claro qu
oportunidades, potencial y limitaciones ofrecen en trminos de aplicacin.
Este estndar ofrece recomendaciones probadas en campo y sugiere a los usuarios (clientes) y
fabricantes (proveedores de servicios externos e internos) a mejorar la comunicacin entre el cliente y
el proveedor y contribuir a un diseo autorizado de rendimiento y a un buen manejo del proyecto.
El estndar
explica los procesos de fabricacin aditiva comercialmente disponibles

facilita la evaluacin de los procesos de fabricacin aditiva comercialmente disponibles
especifica los parmetros de calidad de diferentes procesos de fabricacin aditiva
recomienda el enfoque y contenido de pruebas y acuerdos de suministro
Este estndar aplica donde quiera quesea que procesos de fabricacin aditiva sean usados y en los
siguientes campos en particular
produccin de sistemas de fabricacin aditiva y equipo que incluye software,

desarrollo y distribucin de material ,
fabricacin aditiva de partes, herramientas y productos terminados,
uso de estas partes, herramientas y productos terminados.
4.2 Trminos y definiciones

Para los propsitos de este estndar, los siguientes trminos y definiciones aplican:
4.2.1 Fabricacin aditiva
Uso de procesos de fabricacin aditiva
75
Nota: Fabricacin aditiva ha evolucionado para ser llamada impresin 3D pero en este estndar en
especfico. Impresin 3D se usa solo para procesos aditivos determinados.
4.2.2 Proceso de fabricacin aditiva
El proceso de fabricacin en el cual una pieza se construye a partir de capas sucesivas o unidades.
4.2.3 Bandeja
La placa de base (no fabricada aditivamente) en la cual la parte se construye en capas sucesivas.
Nota: Las dimensiones de la bandeja limitan la huella que la parte fabricada aditivamente puede
ocupar.
4.2.4 Plataforma con mesa retrctil
La interface para instalar la bandeja en el sistema de fabricacin aditivo.
Nota: la mesa retrctil habilita la plataforma y as la bandeja para posicionarse con precisin.
4.2.5 Fabricacin directa (fabricacin rpida)
Fabricacin aditiva de productos terminados.
Nota 1: En fabricacin directa, la parte tiene todas las caractersticas del producto terminado o es
aceptada por el cliente como apropiada para produccin en serie.
Nota 2: tratamientos posteriores, por ejemplo, producir superficies funcionales, para tratamiento en
calor, etc. podran ser requeridos antes de la entrega al cliente.
4.2.6 Prototipado rpido (PR)
La fabricacin aditiva de partes con funcionalidad limitada, pero con caractersticas especficas
suficientemente bien definidas.
Nota: El material puede ser material de ingeniera y el diseo puede ser apropiado para produccin en
serie.
Ejemplo: El prototipado rpido se usa para producir prototipos y partes de prueba.
4.2.7 Equipamiento rpido
El uso de tecnologas aditivas y procesos para fabricar productos finales que son usados como
herramientas, moldes e insertos de moldes.
4.2.8 Estructura central
Geometra auxiliar diseada para mecnicamente darle soporte a secciones colgantes de la parte.
76
Nota: La estructura central puede ser adjuntada tanto a la bandeja o a las secciones de la parte que se
encuentran debajo de esta. Estructuras centrales tambin funcionan como una oportunidad para
controlar el calor.
4.3 Abreviaturas
Las siguientes abreviaturas se usan a lo largo de este estndar:
3DP
impresin en 3D
AMF
formato de archivo de fabricacin aditiva
CAD
diseo asistido por computadora
CAM
fabricacin asistida por computadora
CoCr
cobalto-cromo
DLP
procesamiento digital de luz
DMLS
sintetizado de metal por lser directo
EBM
derretimiento por rayo de electrones
FDM
modelado por deposicin fusionada
FLM
modelado por fusin de capas / fabricacin
IGES
especificacin de intercambio inicial de grficos
JT
teselado Jpiter
LBM
derretimiento por rayo lser
LLM
fabricacin de capas laminadas
LOMTM
fabricacin de objeto laminado
LS
sintetizado lser
MJM
modelado multijet
PJM
modelado polyjet
77
SL
estreolitografa
SLM
derretimiento por lser selectivo
SLS
sintetizado por lser selectivo
STEP
estndar para el intercambio de datos para el modelado del producto
STL
lenguaje para teselado de superficie
TTS
sintetizado de transferencia trmica
VRML (WRL)
lenguaje para modelado de realidad virtual
XML
lenguaje de sobreprecio extensible
4.4 Tipos de componentes y propsito intencionado

Partes fabricadas aditivamente incluyen prototipos y productos finales.
4.4.1 Prototipos
Las caractersticas de los prototipos pueden diferir del producto final subsecuente y el proceso de
fabricacin puede variar del usado para produccin en serie.
4.4.2 Aplicacin
Los prototipos son usados para diferentes propsitos en las diferentes etapas del desarrollo del
producto dependiendo de la aplicacin y la industria, para evaluar las caractersticas especficas del
producto en desarrollo. Algunos ejemplos son las pruebas de las partes que son usadas como planes
piloto, pruebas de geometra (por ejemplo, prueba de instalacin) o la impresin esttica en el campo
de aplicacin.
4.4.3 Producto terminado
Un producto comercializable que puede ser usado para el propsito intencionado con caractersticas
en serie con un tamao de lote que empieza desde uno.
4.5 Fundamentos del proceso
En vez de empezar con una masa slida y un modelado de esta usando tcnicas sustractivas como
molienda en objetos fabricados aditivamente son construidos con capas sucesivas de material de
origen o a travs de la transicin de fases de un material desde lquido o polvo a un estado slido. El
proceso de fabricacin no requiere moldes o herramientas.
78
4.5.1 Cadenas de procesos

La cadena de procesos que es parte de las tecnologas de fabricacin aditivas. Se caracteriza por una
fabricacin rpida, flexible y directa de datos CAD 3D. Etapas intermedias, como fabricacin de
herramientas, son innecesarias para procesos meramente aditivos.
4.5.1.1 Desarrollo del proceso
Procesos de fabricacin aditivos generan partes tiles en el material deseado basado en datos CAD 3D.
Procesamientos secundarios como acabado mecnico, extraccin de estructuras principales y/o
limpieza pueden ser necesarios despus de que la parte ha sido extrada del sistema de produccin
aditivo.
Bsicamente, el desarrollo del proceso se puede dividir en tres etapas diferentes:
Procesamiento previo describe todas las operaciones necesarias que suceden antes de que las
partes sean fabricadas en el sistema de fabricacin aditiva. Esto incluye un procesamiento de
datos especficos (ver Seccin 6), preparacin de estructuras auxiliares (por ejemplo,
estructuras centrales o de soporte), distribucin de partes en el espacio y generacin de datos
de las capas. Adems del procesamiento de datos, este trmino describe medidas preparatorias
adicionales como la preparacin del hardware relacionado con el sistema (material de
reabastecimiento, etc).
Durante el procesamiento, este proceso describe las operaciones de fabricacin que resultan
del procesamiento previo que son llevadas a cabo por el sistema de fabricacin aditiva.
Bsicamente, esto se enfoca en el proceso de construccin de capa por capa, pero tambin
incluye otras operaciones que toman parte en el sistema como cargar y descargar la parte.
Procesamiento posterior describe operaciones que se llevan a cabo despus de que la parte ha
sido removida del sistema. Esto incluye remover residuos de polvo o la estructura central y
otros pasos esenciales para producir las caractersticas tecnolgicamente viables del
componente.
4.5.1.2 Procesos subsecuentes para aplicaciones especficas

Puede ser necesario finalizar productos de metal o plstico que se produzcan a travs de tcnicas
aditivas para obtener o mejorar caractersticas seleccionadas como la calidad de la superficie,
propiedades mecnicas o sensacin. En general, este tipo de tratamiento, procesamiento posterior,
debera cumplir con los siguientes requisitos:
Reproducibilidad
pasos del proceso lo ms corto posibles, ms simples e idealmente automatizados
79
mnimo margen de error o desperdicio
Nota: las tecnologas involucradas son procesos de fabricacin convencionales bien conocidos y
documentados (ver por ejemplo DIN 8580) y consecuentemente es innecesario describirlos en mayor
detalle en esta etapa del proceso.
4.5.2 Descripcin de los procesos involucrados en sistemas comercialmente disponibles
Los procesos principales en los cuales tecnologas comercialmente disponibles se basan estn descritos
a continuacin. Sistemas industriales comnmente consisten en tecnologas hbridas. Los nombres
genricos usados en la seccin 5.2.1 hasta la seccin 5.2.11 pueden ser usados para identificar
fabricantes actuales y sus productos, por ejemplo, por medio del internet. Tiene que mencionarse que
los tamaos de los componentes fabricados aditivamente son aproximadamente 20% ms pequeos
que el espacios de construccin especificados por el fabricante.
El cuadro 1 compara los procesos descritos en las siguientes subsecciones (fecha: septiembre del
2013). El cuadro es una gua para usar procesos de fabricacin aditiva. Para verificar qu tan apropiado
es su uso hay que hacer un anlisis caso por caso. Adems, los procesos de soldadura modificados
pueden ser usados para construir partes en capas sucesivas (por ejemplo, soldadura aditiva).
Proceso
Seccin
Trmino
Material
Papel
Plstico
Arena de
fundicin
Metal
4.5.2.1
SL estreolitografa
4.5.2.2
LS sintetizado lser
4.5.2.3
LBM derretimiento por rayo

lser
4.5.2.4
EBM derretimiento por rayo de

electrones
4.5.2.5
FLM modelado por fusin de

capas / fabricacin
4.5.2.6
MJM modelado multi-jet
80
Cermica
4.5.2.7
PJM modelado poly-jet
4.5.2.8
3DP impresin en 3D
4.5.2.9
LLM fabricacin de capas

laminadas
4.5.2.10
4.5.2.11
DLP procesamiento digital de

luz
TTS sintetizado de transferencia

trmica
4.5.2.1 Estreolitografa (SL)
1. revestidor, 2. lser, 3. zona de solidificacin (polimerizacin), 4. escner X-Y, 5. parte generada, 6.

resina lquida (bao de polmero), 7. estructura principal, 8. bandeja, 9. plataforma con mesa retrctil
Proceso de
construccin
tcnica aditiva capa por capa en la cual el material espolvoreado es

selectivamente derretido o sintetizado cuando se expone al rayo lser
Material de origen
lquido o en pasta: resina sinttica activada con ultravioleta con o sin

relleno
Mecanismo vinculante
qumico (enlace de cobalto)
81
Mtodo para procesar

materiales
orientacin vectorial
Energa de activacin
radiacin ultravioleta de lseres y lmparas
Procesamiento
posterior
limpieza; enlace y endurecimiento cruzado en el horno ultravioleta
1.5.2.2 Sintetizado lser (LS)
1. revestidor con sistema de entrega de polvo, 2. tanque de almacenaje de polvo, 3. lser de CO2, 4.
escner X-Y, 5. zona de solidificacin, 6. parte generada, 7. estructura principal, 8. tanque para
desbordes, 9. mesa retrctil
Proceso de
construccin
tcnica aditiva capa por capa en la cual resinas fotopolmeros sintticas

(prepolmeros con foto activadores) selectivamente endurecen o
solidifican cuando son expuestos a un rayo lser
Material de origen
polvo: polmeros de partculas reforzadas, compuestos de polmeros,

aleacin de metal, cermicas con rellenos o uniones
Mecanismo
vinculante
fsico (trmico)
Mtodo para
procesar materiales
Energa de activacin
calentamiento por lseres o lmparas
Procesamiento
posterior
enfriamiento controlado, limpieza de aire comprimido, procesamiento

posterior para mejorar el acabado de la superficie:
82
vibroacabado (desbarbado)
granallado
revestimiento
4.5.2.3 Derretimiento por rayo lser (LBM)

Tambin conocido como formacin lser, derretimiento selectivo de lser (SLM), LaserCUSING y
sintetizado de metal por lser directo (DMLS). Un proceso similar a LS (Seccin 5.2.2) para fabricacin
de partes de metal por medio de un derretimiento completo del material (soldadura).
1. escner X-Y, 2. zona de solidificacin, 3. parte generada, 4. estructura central, 5. bandeja, 6.

plataforma con mesa retrctil, 7. revestimiento con sistema de entrega de polvo
Proceso de
construccin
tcnica aditiva capa por capa que utiliza lseres para selectivamente
derretir materiales en polvo que luego se funden durante la
solidificacin
Material de origen
polvo: usualmente aleaciones de metal
fsico (trmico)
Mtodo para procesar

materiales
Energa de activacin
calentamiento por lser
Procesamiento
posterior
procesamiento posterior para mejorar el acabado de la superficie:

granallado
Ablacin lser / remocin de material asistida por lser
83
Refundicin por lser
4.5.2.4 Derretimiento por rayo de electrones (EBM)

Un proceso similar a sintetizado lser (Seccin 5.2.2) y derretimiento por rayo lser (Seccin 5.2.3) para
fabricacin de partes de metal por medio de un derretimiento completo del material.
1. revestimiento, 2.compartimento para almacenar polvo, 3. generador de rayo de electrones, 4.

bobina de enfoque, 5. bobina de deflexin, 6. zona de solidificacin, 7. parte generada, 8. estructura
central, 9. bandeja, 10. plataforma con mesa retrctil
Proceso de
construccin
tcnica aditiva capa por capa que utiliza un rayo de electrones para
selectivamente derretir materiales en polvo que se funden durante la
solidificacin
Material de origen
polvo: usualmente aleaciones de metal
fsico (trmico)
Mtodo para procesar

materiales
Energa de activacin
energa cintica de electrones
Procesamiento
posterior
procesamiento posterior para mejorar el acabado de la superficie:

granallado
Ablacin lser / remocin de material asistida por lser
84
Refundicin por lser

4.5.2.5 Modelado por fusin de capas / fabricacin (FLM)
Tambin conocido como modelado por deposicin fundida (FDM) o modelado por deposicin de hilo
fundido.
1. boquillas calientes, 2. aplicacin lineal, 3. parte generada, 4. estructura central, 5. bandeja, 6.

plataforma con mesa retrctil, 7. abastecedor de material: filamento enrollado
Proceso de
construccin
tcnica aditiva en la cual un material termoplstico es suavizado y

selectivamente depositado a travs de boquillas calientes y cabezales de
impresin calentados; el material se solidifica inmediatamente despus de la
extrusin; cada capa sucesiva debera ser molida o no; dependiendo de la
tecnologa
Material de origen
filamento: uno o dos polmeros diferentes (parte material y estructura central)

con o son relleno
fsico (trmico)
Mtodo para procesar

materiales
Energa de activacin
El calentamiento de la boquilla o del cabezal para suavizar o derretir el material

de origen
Procesamiento
posterior
remocin mecnica o a travs de sosa custica, limpieza o revestimiento de la

estructura central
85
4.5.2.6 Modelado multi-jet (MJM)
1. alimentador del material desde contenedor de abastecimiento calentado, 2. cabezales de impresin

calentados, 3. aplicacin lineal de material derretido , 4. parte , 5. estructura central, 6. plataforma con
mesa retrctil
Proceso de
construccin
tcnica aditiva capa por capa en la cual materiales termoplsticos son

derretidos y linealmente depositados a travs de boquillas calentadas: el
material se endurece al impacto
Material de origen
ceras (polmeros de baja viscosidad)
Mecanismo
vinculante
fsico (trmico)
Mtodo para
procesar materiales
cuadriculado
Energa de activacin
calentamiento de los cabezales de impresin para derretir o licuar el

material de origen
Procesamiento
posterior
remocin mecnica de estructuras centrales
86
4.5.2.7 Modelado poly-jet (PJM)
1. cabezales de impresin, 2. rayo ultravioleta, 3. zona de solidificacin (polimerizacin), 4. parte

generada, 5. estructura central, 6. bandeja, 7. plataforma con mesa retrctil
Proceso de
construccin
tcnica aditiva capa por capa en la cual resinas lquidas de polmero

(polmeros con foto activadores) son depositados lnea por lnea que
inmediatamente se endurecen al ser expuestos a radiacin ultravioleta.
Aplicaciones con una diversidad de materiales se pueden lograr al mezclar
materiales durante el proceso de construccin
Material de origen
a base de lquido o pasta: soporte y material de moldeado (diferentes

mezclas de polmeros que controlan las caractersticas del material)
Mecanismo
vinculante
qumico (enlace cruzado ultravioleta)
Mtodo para
procesar
materiales
cuadriculado
Energa de
activacin
calentamiento de los cabezales de impresin para derretir el material de

origen; radiacin ultravioleta para endurecimiento posterior
Procesamiento
posterior
limpieza con chorros de agua para remover la estructura central
4.5.2.8 Impresin 3D (3DP)

El trmino impresin 3D se usa con frecuencia como un trmino general para referirse a todos los
procesos de fabricacin aditivos.
87
1. revestimiento, 2. compartimento para el almacenamiento de polvo, 3. aplicacin de aglutinante

punto a punto, 4. cabezales de impresin, 5. parte generada, 6. estructura central, 7. tanque para
desbordes, 8. plataforma con mesa retrctil
Proceso de
construccin
tcnica aditiva capa por capa en la cual un aglutinante es depositado

punto por punto sobre una cama de polvo, o copolimerizacin o material
en polvo
Material de origen
polvo: mezclas de polvo (polvo inorgnico (gypsum), polmeros, metal,

cermicas, etc); lquido, aglutinante
fsico (trmico) y/o qumico (enlace cruzado)
Mtodo para procesar

materiales
cuadriculado o vectorial
Energa de activacin
ninguna
Procesamiento
posterior
impregnacin con cera lquida caliente o infiltracin con resina epoxi o

adhesiva; necesaria para aumentar resistencia mecnica; sintetizado
(cermicas)
4.5.2.9 Fabricacin de capas laminadas (LLM)
Fabricacin de capas laminadas (LLM) tambin se refiere a fabricacin de objetos laminados (LOM TM).
88
1. lser, 2. punto de corte, 3.rodillo de recoleccin de residuos, 4. parte generada, 5. escner X-Y, 6.
rodillo laminador, 7. tira de pelcula, 8. materia prima, 9. bandeja, 10. plataforma con mesa retrctil
Proceso de
construccin
tcnica aditiva capa por capa en la cual las capas contorneadas de

material son recortadas usando un lser, cuchilla o chorro de agua, luego
son unidas o fusionadas por ultrasonido
Material de origen
hojas prefabricadas de papel, plstico, metal o cermica
Mecanismo
vinculante
trmico o termoqumico
Mtodo para
procesar materiales
vectorial
Energa de activacin
aplicacin de calor para derretir el pegamento para unir las capas o hacer
uso de un proceso de fundicin apropiado para unir las capas
Procesamiento
posterior
remocin de residuos; acabado (pintura o revestimiento); sintetizado de

ser necesario
4.5.2.10 Procesamiento digital de luz (DLP)

Proceso similar a estreolitografa (Seccin 5.2.1) la cual usa una lmpara y una mscara.
89
Figura 42 Diagrama Esquemtico del Procesamiento Digital de Luz

1 plataforma de construccin con mesa retrctil, 2bandeja de construccin, 3 estructura de
apoyo, 4pieza generada, 5 punto de quemado, 6 contenedor relleno con fotopolmero, 7 plato
de vidrio, 8 espejo reclinable, 9 Lmpara UV
Proceso de Construccin
Tcnica aditiva capa-por-capa en la cual resinas de
fotopolmeros lquidos (polmeros con
fotoactivadores) son selectivamente curados cuando
son expuestos a una mscara de luz (controlados por
micro-espejos o rayos de laser deflexionados)
Material de origen
Liquido o engrudo: resinas sintticas activadas por UV

(oligmeros/monmeros) con o sin rellenos
Mecanismo de amarre
Qumico (reticulacin cruzada)
Mtodo de procesamiento del material
Orientado a cuadrcula
Energa de activacin
Radiacin UV; longitud de onda emparejada con

resina sinttica (fuente de radiacin propuesta para
procesar el material)
Post-procesamiento
Limpieza con qumicos

90
4.5.2.11. Sinterizacin de transferencia trmica (TTS)
1 revestimiento para aplicacin en polvo, 2 sistema de suministro de material, 3 zona de

solidificacin, 4 cabezal de impresin caliente, 5 pieza generada, 6 cama de polvo, 7
contenedor de desbordamiento, 8Plataforma de construccin verticalmente movible
Proceso de Construccin
Tcnica aditiva capa-por-capa en la cual material en

polvo es selectivamente fundido, o sinterizado,
cuando es expuesto a radiacin trmica (cabezal de
impresin por transferencia trmica)
Fuente de Material
Polvo: polmeros no reforzados, polmeros

compuestos
Mecanismo de amarre
Fsico (Trmico)
Mtodo de procesamiento del material
Orientado a vectores
Energa de activacin
Radiacin trmica del cabezal de impresin por

radiacin trmica
Post-procesamiento
Limpieza con aire comprimido
91
4.5.3.
Ejemplos de aplicaciones de componentes de procesos de produccin aditiva
Ejemplo de Aplicacin
Enchufe PA de cable 12
cable para la industria
automotriz
Proceso de
fabricacin aditiva
LS
Post-procesamiento
Limpieza manual por
chorreado
Caractersticas de la
pieza especfica
Durabilidad, precisin
Audfonos de acrilato
inear
SL
Extraccin manual de
la estructura de
soporte, proceso de
lavado automtico
Biocompatibilidad, alta
precisin y calidad de
la superficie
Cuerpo de funcionabilidad
aerodinmica en resina de
epoxi nanorellena
SL
Extraccin manual de
la estructura de
soporte, proceso de
lavado automtico
Alta rigidez y buena

calidad de la
superficie, alta
precisin del contorno
Implante de rodilla en
CoCr
LBM
Eliminacin de
estructuras de apoyo
por fresado, limpieza
manual por chorreado
Alta calidad de la
superficie y exactitud,
buenas caractersticas
del material,
biocompatibilidad,
durabilidad
92
Restauracin dental CoCr
LMB
Extraccin manual
de la estructura de
soporte
Limpieza manual
por chorreado
Concept Bed (Cama

concepto)
SL
Extraccin manual
de la estructura de
soporte, lavado,
post-curado es
requerido
Lentes de diseador
SL
Extraccin manual
de la estructura de
soporte, lavado,
post-curado es
requerido
Moto portaequipaje
LS
limpieza manual
por chorreado
Figura 44: Grupo BWM

(vehculo experimental en
construccin)
93
Alta precisin, buena

calidad de las
caractersticas del
material,
biocompatibilidad y
durabilidad
Alta calidad de la
superficie, alta
precisin del
contorno
Alta calidad de la
superficie, alta
precisin del
contorno
Cuenta con la rigidez

necesaria para
garantizar la
geometra, el diseo
y la funcionabilidad
Inserto para herramienta

con enfriamiento
conformacional
LMB
Limpieza manual
por chorreado,
superficie funcional
fresada
Enfriamiento
conformacional (no
puede ser fabricado
por medios
convencionales)
LBM
Limpieza manual
por chorreado
Varias geometras
para un rpido
chequeo de
funcionabilidad
SL
Limpieza manual
(eliminacin de la
estructura de
soporte y la resina
adherente)
Varias geometras
para un rpido
chequeo de
funcionabilidad
Figure 45: @ Grupo BWM

construccin)
Vlvula reguladora de
motocicleta
Figura 46: @ Grupo BWM

construccin)
4.5.4. Post-procesamiento
Las piezas fabricadas de manera aditiva pueden ser terminadas mediante procesos reconocidos de
fabricacin no aditivos con el fin de mejorar las caractersticas fsicas como el acabado de la superficie
y el tacto.
4.5.4.1. Productos de plstico
Los procesos secundarios enumerados en la siguiente tabla se utilizan comnmente para fabricar
directamente piezas de plstico.
94
PROPIEDAD
Calidad de la superficie y geometra
Propiedades fsicas
Superficie como interface
Tacto
MODIFICACIN
Una amplia gama de procesos de molienda
pueden ser utilizados (Por ejemplo, el molino de
rodillos). En algunas ocasiones, se requieren
modificaciones.
Si un producto de plstico aditivamente fabricado
no tiene las propiedades mecnicas como
densidad, fuerza o alargamiento a la rotura, se
pueden utilizar procesos de infiltracin
convencional, utilizando diversos qumicos. Lo
mismo aplica para el cambio de propiedades
fsicas.
Tambin en este caso, los procesos establecidos
tales como revestimiento, galvanizacin, etc.
pueden ser utilizados para la fabricacin de
productos plsticos resistentes a la temperatura,
a lquidos, a medios gaseosos u otros efectos
ambientales.
La apariencia y el tacto del acabado de la
superficie son particularmente importantes en el
campo
del
diseo.
Procesos
como
hidroimpresin,
pintura/barnizado,
o
recubrimiento con cuero o terciopelo pueden ser
utilizados para mejorar el acabado de la
superficie.
95
4.5.4.2.
Productos de Metal
El objetivo principal de los tratamientos secundarios (post-procesamiento) en los productos de

metal es mejorar el acabado de las superficies y en algunos casos tambin la estructura, densidad
y dureza.
PROPIEDAD
Calidad de la superficie y geometra
Propiedades mecnicas
Superficie como interface
MODIFICACIN
La estructura de las piezas fundidas por lser o haz
de electrones (LBM, EBM) permite realizar
otras operaciones de maquinado tales como
fresado, rectificado, pulido o maquinado por
descarga elctrica sin crear poros visibles en la
superficie y sin la necesidad de pasos previos
intermedios. Los procesos mencionados
anteriormente son comnmente utilizados en el
tratamiento secundario de productos metlicos.
El tratamiento trmico adaptado para cada
material se utiliza para mejorar las propiedades
mecnicas.
Tambin en este caso, los procesos establecidos
tales como revestimiento (por ejemplo, con
nitruro de boro) se pueden utilizar para fabricar
productos de metal resistentes a las fuerzas que
actan sobre ellos, as como a lquido o medios
gaseosos y otros efectos.
96
4.6.
Intercambio de Datos
4.6.1. Flujo de Datos

Un conjunto completo de datos 3D de la pieza es la base de la fabricacin aditiva. Comnmente
esto es creado por el modelado CAD 3D directo. Los conjuntos de datos tambin pueden ser
generados por medio de mediciones si las piezas existen de manera fsica.
Figura 48: Flujo de datos desde la adquisicin de datos hacia el uso de datos
Modelado CAD 3D
Una faceta de modelo se genera a partir del volumen o rea de modelo a travs de la poligonizacin o
la triangulacin y se transfiere al proceso de fabricacin de aditivos en formato STL (Ver la seccin 4.6.2).
Este proceso asistido por software, se ejecuta automticamente en la medida de lo posible.
El modelado CAD 3D es el proceso ms utilizado durante el diseo para producir un
modelo 3D digital. El punto de inicio es un modelo digital 3D que se puede convertir a
un formato de datos estandarizado y puede ser guardado. El volumen puede ser
descrito mediante dos tcnicas diferentes, o una combinacin de ambas. El objeto se
compone ya sea de volmenes bsicos (formas) (paraleleppedo, cua, cilindro, cono,
esfera, toroide) los cuales generan el objeto deseado a travs de una secuencia de
operaciones Booleanas, o bien el volumen se puede describir en trminos de vectores
por sus superficies circundantes limitantes y la ubicacin del material en trminos de
estas superficies.
97
Poligonizacin /
Triangulacin
Reconstruccin
superficie
de Digitalizacin 3D (ingeniera
inversa)
La digitalizacin 3D es el proceso en el cual la geometra de la superficie de un objeto

fsico se mide utilizando hardware y software apropiados y luego es reproducida como
un modelo de nube de puntos digitales. Los objetos pueden ser producidos
manualmente o modelos terminados que necesitan ser copiados en forma digital. El
uso de la digitalizacin 3D es particularmente eficiente si el modelo ha sido bocetado
empricamente, con reas de superficie espontneas, ya que estas son difciles de
reproducir a travs de modelado CAD 3D. La ingeniera inversa tambin permite
mediciones 3D las cuales se toman para realizar pruebas de componentes. Las
comparaciones real/actual (entre el modelo CAD y los datos de medicin) permiten
que la condicin sea determinada y el diseo del modelo de CAD sea ajustado.
La reconstruccin de la superficie es un medio de procesamiento de datos generados
a travs de la digitalizacin 3D. Las curvas matemticamente descritas (eje nervado) y
las superficies son generadas a partir de la nube de puntos generada por la
computadora con la suficiente informacin topolgica para recrear adecuadamente
la superficie del objeto. Comenzando desde el modelo de superficie, un modelo CAD
paramtrico tambin puede ser creado para implementar modificaciones de diseo
en el modelo de volumen CAD. Estos datos pueden ser almacenados por separado o
integrados en un modelo de volumen CAD existente. Por lo tanto, la reconstruccin
de superficies crea un puente entre la digitalizacin en 3D y el modelado CAD.
Este proceso asistido por software se utiliza para generar un modelo de faceta basado
en el volumen (modelo de superficie) ya sea desde la nube de puntos a partir de la
digitalizacin 3D o bien desde el modelo de volumen despus del modelado 3D CAD.
La superficie del objeto es representada por una multiplicidad de pequeas facetas
planas, o polgonos que forman una malla triangular. Las facetas/polgonos se estiran
entre los puntos. La resolucin (nmero y tamao de las facetas/polgonos) determina
que tan precisa es reproducida la geometra de la superficie real. Este proceso crea
una base de datos AMF, STL o JT estandarizada.
98
Proceso de corte (rebanado)
El corte (rebanado) es una etapa de prefabricacin esencial en todo el proceso de

fabricacin aditiva. Se trata de rebanar la faceta modelo (volumen) en varias capas
sucesivas y grabar la informacin objetiva dentro de cada capa. Es decir, identificando
los parmetros requeridos para generar lneas individuales de contorno dentro de
cada capa. Puesto que los datos de contorno de las rodajas ya no estn conectadas
entre s en el eje z, el escalado posterior ya no es posible. Con algunas tecnologas,
este proceso se lleva a cabo automticamente por el software, una vez que los
parmetros necesarios (por ejemplo, el espesor de capa) han sido establecidos.
Algunos sistemas de fabricacin requieren un software por separado especificado por
el fabricante para preparar y almacenar estos datos de capa.
4.6.2. Formatos de Datos

Los formatos de interface ms comunes [2; 3] que pueden ser utilizados dentro del flujo de datos son
explicados a continuacin.
El formato STL es el formato estndar para transferencia de datos. Algunos sistemas tambin pueden
leer y transformar datos en otros formatos. En el futuro el formato AMF tambin ser utilizado, este
permite cambios paramtricos en la estructura bsica y tambin es compatible con funciones especiales,
como capas de colores individuales.
Si el formato STL no puede ser exportado, debido a la ausencia del mdulo de interfaz (no suministrado
con los dems programas CAD); los datos pueden ser transferidos a otros programas de CAD a travs de
formatos de interfaz (por ejemplo STEP, IGES o JT), los cuales luego deberan permitir una salida STL. Sin
embargo pueden surgir problemas de conversin cuando se transfieren datos a travs de interfaces del
sistema neutral, porque las funciones de interfaz (a pesar de las normas establecidas) varan en gran
medida debido a la conversin de diferentes algoritmos y los programas operan con grados variables de
precisin (por ejemplo en la deteccin de los vrtices comunes de dos superficies adyacentes.
99
STL
El formato de archivo STL (lenguaje de superficie de teselacin o estereolitografa) se

ha establecido como un estndar cuasi-industrial para la transferencia de datos en los
procesos de fabricacin aditivos. Es un sistema de datos del sistema neutral para el
intercambio de datos geomtricamente puros. Los lmites de la superficie de los
modelos de volumen se describen por tringulos (facetas planas) y sus vectores
normales. Los conjuntos de datos STL se pueden almacenar usando ASCII o
representaciones binarias. El formato binario es el preferido ya que reduce en gran
medida el volumen de datos. El formato de datos STL no se recomienda para el
intercambio de datos entre sistemas CAD/CAM porque la geometra es
irreversiblemente facetada.
AMF
El formato AMF (formato de Archivo de Fabricacin Aditiva, por sus siglas en ingls)
es un estndar abierto para la transferencia de datos en la fabricacin aditiva. El
formato se describe en la norma ISO/ASTM 52915. AMF es un formato basado en XML,
capaz de almacenar la geometra del objeto, las caractersticas del material
(homognea, graduada o de mltiples materiales), la posicin del objeto y la
orientacin y otros meta-datos. La estructura XML permite a la topologa ser definida
con mayor precisin que el formato STL mientras se mantiene la representacin en
malla triangular. El formato permite que las curvas y los tringulos planos sean
almacenados mejorando la calidad de la superficie. La representacin de la superficie
facetada asegura que el formato es compatible con los datos STL.
VRML
(WML)
El formato VRML (Lenguaje de Modelado Virtual de la Realidad, por sus siglas en

ingls) (extensin de archivo wrl mundo (world) o wrz para los archivos VRML
comprimidos) es una plataforma independiente, en la que las imgenes en tres
dimensiones son compatibles por la funcionabilidad de la red. El formato VRML no se
limita a la entrada de datos de punto o al borde en forma de listas, tambin describe
objetos en 3D o escenarios de una manera orientada a objetos en una especie de
idioma de computadora (ASCII de texto plano o UFT -8). Los componentes bsicos del
formato VRML son tipo nodos y los canales de comunicacin: con forma de nodos
(formas geomtricas bsicas como paraleleppedos, cilindros, conos y esferas),
apariencia de nodos (color, textura (propiedades del material) transformaciones
geomtricas), nodos de luz, nodos de cmara (proyeccin en perspectiva y paralela) y
grupos de nodos para implementar estructuras jerrquicas, as como prototipos para
extender la gama de tipos de nodos existentes.
100
IGES
El formato IGES (Especificacin de Intercambio de Grficos Iniciales, por sus siglas en

ingls) es un formato de datos neutrales y un estndar internacional para el
intercambio de datos CAD entre los diferentes sistemas CAD. IGES fue desarrollado
principalmente para la transferencia de datos geomtricos relacionados a modelos de
dibujo 2D y modelos de superficie 3D (incluyendo superficies BEZIER y NURBS) La
versin 5.3. (y las ms recientes) de IGES tambin utilizan elementos de volumen
(paraleleppedos, cilindros, esferas, etc.), alrededor de 40 elementos geomtricos
adicionales (superficies, curvas, arcos, puntos, sistemas de coordenadas, etc.) y ms
de 35 elementos no geomtricos (texto, dimensiones, tolerancias, etc.). La versin 6.0
de IGES es la ms reciente y tambin la ltima versin de este estndar, en adelante
se continuar con STEP.
JT
El formato JT (Teselacin de Jpiter, por sus siglas en ingls) es un formato de datos

neutro que puede almacenar y transferir la geometra de mosaico en diferentes
resoluciones (JT BREP y XT BREP). El formato es estandarizado segn la norma ISO
14306. Es compatible con el almacenamiento de otros metadatos aparte de la
geometra, tales como propiedades de color o tolerancias. El resultado es un formato
de datos muy compactos que almacena contenido particularmente eficiente. El
formato JT ya se ha establecido como un estndar cuasi-industrial en algunos campos.
STEP
STEP (Estndar para el Intercambio de Datos del Modelo de Producto, por sus siglas
en ingls) es un formato de interfaz de sistema neutral para el de-trazado e
intercambio de datos del modelo de producto entre sistemas CAD. STEP se puede
utilizar para transferir datos de producto (por ejemplo, color, texto o soporte de
apariencia) adems de los datos geomtricos (como con DXF o IGES). Todas las formas
de modelo de datos CAD pueden ser integradas en la representacin geomtrica
(modelos wireframe, modelos de superficie y modelos de volumen).
101
5.
Impresin 3D
5.1. Teora
El proceso de impresin 3D es un proceso de fabricacin generativo y aditivo. Los objetos son producidos
en capas de materiales fundidos y endurecidos tales como los termoplsticos (ABS, PLA), polmeros,
metales, materiales cermicos y ms.
La impresin en 3D se utiliza particularmente en el desarrollo de prototipos, por ejemplo:
- Arte y diseo
- Arquitectura
- Ingeniera
- Automotriz
- Construccin
Tambin se utiliza para la produccin en serie de las industrias:
- aeroespaciales
- mdicas
- de embalajes
- Bioprinting
La principal ventaja de la impresin 3D comparada con otros mtodos de produccin, tales como el
moldeo por inyeccin, es que no se necesitan moldes o herramientas costosas. En comparacin con los
procesos de corte, fresado y torneado el efecto del material suelto es insignificante.
Tambin es posible construir modelos complejos en 3D, para los que las mquinas y mtodos
convencionales no son adecuados.
5.2. Mtodos de Impresin 3D

5.2. 1. Mtodo de extrusin FDM (Modelado por Deposicin Fundida)
El material (termoplstico, metal, arcilla de modelado) se funde y se aplica a travs de una boquilla.
102
Figura 49: Esquema del mtodo FDM (fuente: www.dagba.de)
Figura 50: Replicador MakerBot
Figura 51: Ultimaker
Figura 52: Stratasys uPrint SE Plus
103
5.2.2 Fotopolimerizacin
El material es un fotopolmero. Es lquido y es curado selectivamente punto a punto por medio de un
lser.
Figura 53: Esquema de estereolitografa
104
5.2.3. Cama de polvo

El material (yeso de polmero, metal) est en forma de polvo. Un cabezal de inyeccin de tinta cura el
polvo punto a punto mediante el uso de un agente de curado. Tambin es posible colorear el agente de
curado para obtener modelos de color en 3D.
Figura 54: Principio de impresin de cama de polvo (fuente: 3dprintingindustry.com)
105
5.2.4. Manufactura de objetos laminados (LOM)

Las capas individuales del modelo 3D son lminas de aluminio o pelculas. Estas capas estn pegadas
entre s. Un cortador define la forma externa. Como material, se utiliza papel, plstico, aluminio o
laminilla de metal.
106
Figura 55: Principio de fabricacin de objetos laminados: 1 suministro de aluminio, 2 rodillo

caliente, 3 haz de luz lser, 4 prisma de escaneo, 5 lser, 6 capas, 7 plataforma
movible, 8 desperdicios
107
5.3. Prerrequisitos
La impresora 3D y el software de impresin 3D CatalystEX procesan el formato STL de datos 3D. Una
malla cerrada y libre de errores es necesaria. Los datos 3D son divididos en rebanadas individuales.
Estos describen los lmites externos e internos como curvas.
108
5.4. Impresora uPrint SE Plus 3D
Para ms informacin vea los documentos de Stratasys uPrint & uPrint SE plus User Guide.pdf
109
110
5.5 Software CatalystEx

5.5.1 Flujo de trabajo
Figura 56: Interfaz de usuario del CatalystEX
111
Nombre
Material
Condicin
Tiempo transcurrido
Tiempo restante
Nombre de la impresora seleccionada (uPrint SE Plus)

Muestra informacin del material instalado y cartuchos de apoyo
Muestra el estado de la impresora (desconectada, en espera, etc)
Muestra el tiempo de impresin
Muestra el tiempo restante
Figura 57: Espesor de la capa de interruptor

Existen dos resoluciones de capa disponibles: 0.254 mm (0.01 pulgadas) y 0.33 mm (0.013 pulgadas).
La resolucin influye en el tiempo de construccin. Una resolucin ms pequea, provoca un acabado
ms fino, pero necesita ms tiempo de construccin.
112
Figura 58: Modelo interior
Establece el tipo de relleno de las reas slidas interiores de la pieza de impresin. Existen las
siguientes opciones:
Slido
Utilizado cuando se desea una pieza ms fuerte y resistente. Los tiempos de

construccin son ms largos y se utiliza ms material.
Alta densidad
Este es el estilo de modelo de interior por defecto. Es altamente recomendado. Los

tiempos de construccin son ms cortos, se utiliza menos material y la posibilidad de
piezas enrolladas para geometras con gran masa se reduce considerablemente.
Baja densidad
El interior ser tipo nido de abeja/tramado. Este estilo permite que los tiempos de
construccin sean ms cortos y se utiliza menos material.
113
Figura 59: Relleno de apoyo

El material de apoyo se utiliza para sujetar el modelo de material durante el proceso de construccin.
Se elimina cuando la pieza est completa. Las opciones del relleno de apoyo afectan la fuerza de
apoyo, la cantidad de material de apoyo utilizado y el tiempo de construccin de la impresin. Existen
las siguientes opciones:
Bsico
Utiliza un espaciado constante y estrecho entre el tramado de apoyo de

trayectoria.
Inteligente
Minimiza la cantidad de material de apoyo utilizado, reduce el tiempo de

construccin y mejora la capacidad de extraccin en muchas piezas. Los
apoyos Inteligentes son similares a los apoyos de poca densidad, ya
que utilizan un amplio
114
espaciado entre el tramado de apoyo de trayectoria, pero cuentan con la

caracterstica aadida de cambiar la forma de la regin de apoyo. Como
los apoyos descienden desde la parte inferior de la pieza hasta la base de
los apoyos, la regin de apoyo se contrae y se transforma en una forma
ms simple para reducir la cantidad de material utilizado y el tiempo de
construccin. Los apoyos Inteligentes son adecuados para todas las
piezas, especialmente aquellas con grandes regiones de apoyo y son el
estilo predeterminado para construir utilizando apoyos solubles.
Rodeo
Encierra todo el modelo con el material de apoyo. Este estilo de apoyo es

til para piezas altas con caractersticas delgadas que requieren apoyo y
estabilidad adicionales durante el proceso de construccin. El apoyo de
rodeo crea los tiempos ms largos de construccin y debe ser utilizado
solo con material de apoyo soluble.
Ms ajustes:
Nmero de copias
Seleccione el nmero de copias que desea imprimir o agrguelas a un

paquete. El nmero de posibles copias es limitado por el tamao de la
plataforma de modelado. Mltiples copias enviadas a imprimir primero
sern guardadas como un archivo pack_.cmb. Si se utiliza el botn Aadir
a paquete, cada clic enviar el mismo nmero de copias al paquete si el
espacio lo permite. Desde la
115
pestaa de paquetes, se puede ver el acomodo de las piezas en la

plataforma de modelado.
Unidades STL
Seleccione la unidad de medida pulgadas o milmetros para su archivo

STL. Los archivos STL no especifican las unidades de medida. Usted necesita
especificar la unidad de medida ya sea pulgadas o milmetros. Ejemplo: un
archivo STL de un cubo diseado con una dimensin de 100 x 100 x 100,
abrindolo con una unidad de medida establecida en pulgadas, no alcanzara
dentro del sobre de construccin. Cambiando la unidad de medida a
milmetros, la pieza ser redimensionada y encajar dentro del sobre.
Escala STL
Antes de procesar una pieza para ser impresa, puede cambiar el tamao de la
pieza dentro del sobre de construccin. Cada pieza tiene un tamao
predefinido en el archivo STL. Despus de haber abierto el archivo, se puede
cambiar el tamao de la pieza producida desde el archivo STL, cambiando la
escala. La escala siempre se relaciona con la definicin del tamao del
archivo STL original (o guardar como).
Abrir el archivo STL preparado para imprimirlo en 3D
Figura 60: Para abrir un archivo STL: vaya a Archivo -- Abrir STL
116
Figura 61: Pieza de muestra Sample1.stl es cargado

Vaya a la pestaa de Orientacin.
La pestaa de orientacin tiene una ventana de modelo expandido. Proporciona opciones para la
visualizacin de una pieza, la medicin de una pieza, la orientacin de una pieza, el procesamiento de
una pieza, la insercin de pausas, y la visualizacin de las capas de una pieza. Algunas de estas
opciones de interfaz dependen del estado del archivo con el que est trabajando.
Auto orientacin de la pieza a imprimir:
Para auto orientar el modelo, haga clic en el botn Auto-orientar. CatalystEX realiza un anlisis, y la
pieza es orientada en la ventana de modelo a la opcin A. CatalystEX puede proporcionar hasta tres
opciones de orientacin- esto significa que es posible que el programa sugiera una sola opcin A o
una opcin A y B. si ciertas orientaciones proporcionan beneficios de impresin abrumadores, el
programa no proporcionar opciones adicionales. Para ver las diferentes orientaciones calculadas,
haga clic en los botones A, B o C.
117
Figura 62: Auto-orientacin A
Figura 63: Auto-orientacin B
Figura 64: Auto-orientacin C

Orientacin manual de la pieza a imprimir:
Orientacin por lado superior, inferior o frontal
Para orientar el modelo por estos lados haga clic en el botn, Inferior, Superior, o
118
Frontal.
Figura 65: modelo inferior como impresin inferior
Figura 66: modelo inferior como impresin superior
Figura 67: modelo inferior como impresin frontal

Orientacin Manual
La orientacin manual permite orientar la pieza de una manera casi ilimitada. Usted puede orientar la
pieza en incrementos de un grado a lo largo de los ejes X, Y y Z. Tambin puede cambiar el tamao de
la pieza dentro de la construccin envolvente cambiando la escala STL.
119
Rotacin:
Usted puede rotar el modelo alrededor de caja eje en cualquier grado.
Figura 68: Rotado 45 alrededor del eje Z
Figura 69: Rotado 45 alrededor del eje Y
Figura 70: Rotado 45 alrededor del eje X
120
Seccionamiento de la pieza:
La funcin de seccionamiento de la pieza se utiliza para construir una pieza que es demasiado grande
en relacin con el tamao de la impresora. El seccionamiento utiliza un nico plano vertical que es
paralelo al plano YZ para seccionar una pieza en dos partes, una mitad derecha y una mitad izquierda.
Las caractersticas automticas de registro se aplican a las dos mitades para que el proceso de volver a
montarlas sea fcil. Se construyen las piezas seccionadas por separado y luego se unen con un
adhesivo. Usted define el plano de seccin despus de cargar un archivo STL y antes de procesar el
archivo.
Haga clic en la opcin de pieza seccionada. La vista cambiar automticamente a la vista desde arriba y
una seccin del plano por defecto ser dibujado en la mitad de la pieza.
Haga clic izquierdo con el ratn en la ventana del modelo mientras esta en la vista desde arriba o de
frente, para reubicar el plano de seccin para pasar a travs del cursor.
Haga clic en el botn de proceso STL para iniciar el procesamiento. Inmediatamente la pieza ser
seccionada y la mitad izquierda ser completamente procesada utilizando las opciones de construccin
actuales. El archivo CMB para la mitad izquierda es guardado. Usted puede imprimir o aadir a un
paquete o guardar la mitad izquierda para imprimirla en un momento posterior.
Haga clic en el proceso de seleccin de la seccin derecha para realizar el procesamiento de la mitad
derecha de la seccin. Esto cargar la mitad derecha de la pieza y la procesar con las opciones de
construccin actuales. Tenga en cuenta que usted puede usar diferentes opciones de construccin
para cada mitad. El CMB se guarda para la mitad derecha procesada de la pieza y ahora usted puede
imprimir o agregar a un paquete para construir la mitad derecha.
Archivo STL abierto y preparado para imprimirlo en 3D
Figura 71: Modelo con seccin de lnea
Figura 72: Despus del proceso STL la pieza impresa es

seccionada
121
Tras hacer clic en el proceso STL se mostrar la vista en rodajas de la pieza. Todas las capas de la
pieza y los materiales de apoyo son mostrados. Las herramientas de orientacin son reemplazadas con
botones que le permiten ver las diferentes capas del archivo procesado.
Figura 73: Todas las capas de la pieza impresa
Figura 74: Muestra la capa superior de la pieza impresa
Figura 75: Muestra la capa inferior de la pieza impresa

Al hacer clic en los botones Siguiente y Anterior la capa siguiente o anterior son mostradas. Con Ir
a se puede saltar a cualquier capa deseada. Con insertar pausa una pausa de construccin es
insertada al inicio de la capa actual mostrada. La impresora detendr la construccin y esperar a que
el operador reanude la construccin.
122
Figura 76: Vista de capa con dos pausas de construccin insertadas (en las capas 10 y 15)
Borrar todas las pausas borrar todas las pausas establecidas.
Deshacer orientacin STL deshar la ltima operacin. Con Restaurar orientacin STL todos los
cambios realizados sern borrados y el modelo es orientado como un archivo STL.
El tabulador Paquete muestra la vista superior de la placa de construccin.
Figura 77: Placa de construccin vaca
123
Figura 78: Placa de construccin con el modelo cargado
El modelo es auto-posicionado en el centro de la placa de construccin. Haciendo clic y manteniendo

pulsado el botn izquierdo del ratn, el modelo puede ser colocado en cualquier posicin:
Figura 79: Modelo reposicionado en la placa de construccin

El modelo tambin puede ser rotado alrededor del eje Z:
124
Figura 80: Placa de construccin con el modelo rotado

Haciendo clic en Copiar, usted puede imprimir una cierta copia del modelo actual:
Figura 81: Establecer nmero de copias
125
Figura 82: Plato de construccin con tres copias

Si hay un error de posicin, el modelo adecuado se muestra en un color diferente:
Figura 83: Placa de construccin con error de posicin: el modelo #1 traslapa el modelo #2
Haciendo clic en Reempacar se debera solucionar el problema.
Pestaa de estado de la impresora
La pestaa de estado de la impresora se divide en dos secciones. La seccin superior ofrece
126
informacin del a impresora y opciones. La seccin inferior muestra la cola de construccin de la

impresora y proporciona opciones de administracin de colas de construccin.
La cola de construccin le permite administrar trabajos de impresin actuales y pendientes para la

impresora seleccionada.
La cola de impresin se actualiza automticamente cada 60 segundos para la impresora seleccionada.
Utilice la cola de construccin para encontrar una impresora libre (o la que este menos ocupada).
Seleccione una impresora 3D para ver los trabajos pendientes para esa impresora.
Asegrese que el archivo CMB con el que est trabajando ha sido procesado para la impresora que
usted desea usar.
La ventana de cola de construccin muestra los trabajos actuales y pendientes que fueron enviados a
la impresora el ltimo trabajo enviado est al final de la lista.
La cola de impresin muestra lo siguiente para cada trabajo: Nombre del trabajo, nombre del
propietario, tiempo de entrega, tiempo estimado de construccin, tiempo estimado de acabado,
material del modelo, material de apoyo (el material del modelo y el material de apoyo indican la
cantidad de material pronosticado para el trabajo), modelo del cartucho, y cartucho de apoyo (el
modelo del cartucho y el cartucho de apoyo indican la cantidad aproximada de material restante en el
cartucho despus de que la pieza esta completa)
Indicador de
construccin
Indica que el trabajo se ha empezado a construir. Los trabajos permanecern

en la cola hasta que el trabajo es
127
completado y removido de la impresora.

Indicador de aviso
de cola
Indica que un trabajo requiere ms material del que est disponible. Si no hay
suficiente material para completar el trabajo, el trabajo no iniciar. Coloque
el cursor en la parte superior del indicador para mostrar informacin ms
detallada.
Administracin de cola de construccin

Los trabajos en la cola pueden ser fcilmente administrados. Seleccione un trabajo y luego haga clic en
un botn.
Parte superior (Top)

Subir (Move up)
Bajar (Move down)
Eliminar
Mueve el trabajo seleccionado a la parte superior de la cola (o

inmediatamente debajo de la pieza en construccin)
Sube el tem una posicin en la cola
Baja el tem una posicin en la cola
Elimina el trabajo seleccionado de la cola. Si el trabajo es
reenviado, va ser colocado al final de la cola.
Cada clic en un botn de mover Subir/Bajar, mueve el trabajo una posicin.

Adems de administrar los trabajos en la cola, la ventana de cola de construccin le permite
personalizar la pantalla.
Pestaa de servicio de impresin
La pestaa de servicio de impresin se divide en tres secciones. La seccin de la parte superior ofrece
opciones e informacin de la impresora. El lado izquierdo de la seccin inferior ofrece herramientas de
administracin de la impresora. El lado derecho de la seccin inferior ofrece herramientas de
mantenimiento de la impresora.
128
Administracin
Historial de
impresin
Muestra los trabajos completados, para una impresora seleccionada,

ordenados por fecha de finalizacin el ltimo trabajo completado aparece al
final de la lista.
Cada trabajo enlistado, muestra el nombre del trabajo, el nombre del propietario, fecha/hora de inicio,
fecha/hora de finalizacin, tiempo de construccin, estado de finalizacin, material del modelo
utilizado, material de apoyo utilizado, lista de paquetes. Tambin puede personalizar la pantalla de
historial.
Guardar como
Copiara el historial a un archivo de texto (o un archivo xml).
Borrar historial
Borra el archivo del historial de la impresora. Se le pedir verificar esta solicitud.

Si la impresora tiene una contrasea activada, se le solicitar que introduzca la
contrasea correcta para poder borrar el historial.
Cerrar
Vuelve a la pestaa de servicios de impresin
Exportar
configuracin
Crea un archivo que contiene la informacin especfica de la configuracin de la

impresora. La informacin contenida en los archivos CFG puede ser utilizada por
los tcnicos cuando se tengan que solucionar problemas en la impresora.
Tiempo de
impresin
Muestra el tiempo y la fecha actual de configuracin para la impresora. El tiempo

y fecha de configuracin de la impresora pueden ser cambiados desde esta
pantalla.
Mantenimiento
Informacin de
la impresora
Muestra informacin valiosa de la impresora. Adems del nombre de la

impresora, tipo de estado, nmero de serie, y la versin del software
129

La ventana emergente:
Temperaturas
actuales
Tiempo de
odmetro
Muestra el tiempo de punta (solo en los modelos BST 1200, SST 1200,
ST 1200ES, y SST 1200ES) es mostrado. La lectura del odmetro es
una manera conveniente para dar seguimiento de los requisitos del
mantenimiento.
Cantidad de
material
Muestra la cantidad de material del modelo y del apoyo restante en

los cartuchos.
Temperaturas
actuales
Muestran las temperaturas actuales del sobre de construccin, la

cabeza del modelo y la de la cabeza de apoyo.
El software controlador de la impresora puede ser actualizado desde su computadora.
Desde la impresora, introduzca Mantenimiento, luego seleccione cargar actualizacin. Seleccione

la impresora que desea actualizar y a continuacin haga clic en el botn actualizar software.
Vaya a la ubicacin del archivo de actualizacin del software del sistema (archivo .upg). Seleccione el
archivo especfico de su impresora y abra el archivo.
La actualizacin se cargar automticamente a la impresora.
Despus de ser cargado, la impresora mostrar la verificacin de actualizacin.
Al finalizar el proceso de verificacin, la impresora mostrar reiniciar para completar. Seleccione s.
130

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1.4.2 Mtodos de iluminacin estructurada

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Imagen 1: secuencia de una digitalizacin

1.4.3 Mtodo de proyeccin de luz estructurada

1.4.4 Mtodo de cambio de fase.

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Figura 5. Proyeccin de patrones de cuadriculas binarias

1.5 Caractersticas de la triangulacin

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laser, luz blanca, infrarroja

1.6 principios de Triangulacin

Figura 6: principio de triangulacin por puntos ( www.vvl.htwg-konstanz.de )

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1.6.2 Triangulacin por medio de una lnea

Figura 7: principio de triangulacin por medio de una lnea ( www.vvl.htwg-konstanz.de )

Figura 8: principio de triangulacin arealy ( www.vvl.htwg-konstanz.de )

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1.7 Ejemplos de uso de escneres 3D

Figura 9: medicin del perfil fuente: MEL)

Figura 10: medicin / control de espesor (fuente: MEL)

Figura 11: Control de trabajo completo terminado

Figura 12: Medicin de la longitud (Fuente MEL)

Figura 14: Comprobar altura de llenado (fuente: MEL)

Figura 16: comprobar superficies planas (fuente: MEL)

Fig. 15: revisar componentes electrnicos (fuente: MEL)

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Figura 17 : control de calidad de motores automotrices

Figura 18: Medicin de la forja ( Fuente: AICON 3D )

1.8 Ejemplos de sensores 3D arealy

Figura 20: 6 Steinbichler COMET

Figura 19: GOM Atos

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Manufactura digital para el prototipo rpido y desarrollo de producto

Cmara digital w / s 2.0 MP ( 1.624 x 1.234 pixel )

Sistema LED de proyeccin de franja de 50 W

205 x 150 x 120 mm

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para obtener informacin detallada de

Informacin tcnica en sistemas de medicin 3D

2.1.2 Flujo de Trabajo

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Figura 4: Mantener la distancia de trabajo. Tableros de calibracin diferente para diferentes

Figura 7: El sensor est alineado paralelo a la placa.

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Figura 10: 9 posiciones de calibracin

Figura 11 : Estructura de la calibracin

Es recomendable comprobar la calibracin en intervalos regulares. En este caso, el sistema de

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