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295
P ( x)
Q( x)
(1)
P ( x) = an x n + an 1 x n 1 + ... + a1 x + a0 donde an 0
(2)
P( x)
R( x)
= S ( x) +
Q( x)
Q( x)
(3)
296
(4)
Donde ningn factor esta repetido. En este caso el teorema establece que existen constantes
A1 , A2 , A3 ,..., Ak
Tales que
Ak
A1
A2
R( x)
=
+
+ ... +
Q( x) a1 x + b1 a2 x + b2
ak x + bk
(5)
s + s 2
1
1
1
Factorizando el denominador obtenemos L1 2
=L
s + s 2
( s 1)( s + 2 )
A
1
B
1
Descomponindolo en fracciones parciales L1 2
+
=L
s + s 2
( s 1) ( s + 2 )
En donde A y B son constantes que debemos determinar.
Multiplicando en ambos lados del igual por el denominador ( s 1)( s + 2 )
1
B
A
Obtenemos ( s 1)( s + 2 ) 2
+
( s 1)( s + 2 ) , obtenemos
=
s + s 2 ( s 1) ( s + 2 )
1 = A ( s + 2 ) + B ( s 1)
(6)
297
En cuya ecuacin se puede sustituir cualquier valor para s , pero en este caso damos los
valores de las races del denominado.
Haciendo s = 1 se obtiene A =
1
3
Haciendo s = 2 obtenemos B =
1
3
3
L1 2
3
=
s + s 2 s 1 s + 2
1
1
1 3
1 3
Separando trminos L1 2
= L
L
s + s 2
s 1
s + 2
1 1 1 1 1 1
Extrayendo las constantes L1 2
= L
L
s + s 2 3
s 1 3
s + 2
1
1
Mediante frmulas directas f (t ) = et e 2t
3
3
s 2 +6 s + 9
Ejemplo 13.16.1.2 Evale L
( s 1)( s 2)( s + 4)
1
298
s 2 + 6s + 9
A( s 2)( s + 4) + B ( s 1)( s + 4) + C ( s 1)( s 2)
=
( s 1)( s 2)( s + 4)
( s 1)( s 2)( s + 4)
Como los denominadores son idnticos, los numeradores tambin deben serlo.
O bien multiplicando ambos lados del igual por el denominador del lado izquierdo, resulta
s 2 + 6 s + 9 = A( s 2)( s + 4) + B( s 1)( s + 4) + C ( s 1)( s 2)
Desarrollando el lado derecho del igual En MathCad
2
s + 6s + 9
A [ ( s 2) ( s + 4) ] + B [ ( s 1) ( s + 4) ] + C [ ( s 1) ( s 2) ]
2
Como ( s 2) ( s + 4) s + 2 s 8,
( s 1) ( s 2)
( s 1) ( s + 4)
s + 3 s 4
s 3 s + 2
s + 6s + 9
A s + 2 A s 8 A + B s + 3 B s 4 B + C s 3 C s + 2 C
s + 6s + 9
( A + B + C) s + ( 2 A + 3 B 3 C) s + ( 8 A + 4 B + 2 C)
299
Para s = 1 tenemos que (1) 2 + 6(1) + 9 = A(1 2)(1 + 4) + B(1 1)(1 + 4) + C (1 1)(1 2)
O bien 16 = A(1)(5) , por lo que A =
16
5
25
1
yC=
6
30
s 2 + 6s + 9
16 1 1 25 1 1 1 1 1
L1
= L
+ L
+ L
5
s 1 6
s 2 30
s + 4
( s 1)( s 2)( s + 4)
s 2 + 6s + 9
16 t 25 2t 1 4t
Tenemos que L1
= e + e + e
5
6
30
( s 1)( s 2)( s + 4)
CASO II. Q( x) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales estn repetidos.
300
A1
en la
( a1 x + b1 )
(7)
(9)
Simplificando 2 s + 5 = A( s 3) + B
Desarrollando y agrupando en base a las potencias de s el lado derecho del igual
2 s + 5 = As + ( 3 A + B )
301
A = 2 y 3A + B = 5
(10)
(11)
2s + 5
1
1
1
Transformando inversamente (11), L1
= 2 L1
+ 11L
2
2
s 3
( s 3)
( s 3)
Podemos resolver el problema anterior por otro mtodo, por ejemplo observando la
traslacin en s .
Aplicando el teorema 3.16.2, de la seccin 3.16 ecuacin 1.6
L1 { F ( s a )} = L1 F ( s ) s s a = e at f ( t )
2s + 5
1 2 s + 5
1 1
,
tenemos
A L1
= 2L1
L
+ 11L 2
2
2
( s 3)
s s s 3
s
( s 3)
s s 3
2 s + 5 11 t exp( 3 t) + 2 exp( 3 t)
En MathCad L1
=
2
( s 3)
302
(12)
(s
Factorizando
(s
el denominador
2s 4
+ s )( s 2 + 1)
2s 4
+ s )( s + 1)
2
, determinar f (t )
2s 4
s ( s + 1) ( s 2 + 1)
, observamos el tercer
factor del denominador, y vemos que es un factor cuadrtico irreducible, es decir tiene
races imaginarias.
Descomponiendo en fracciones parciales
2s 4
s ( s + 1) ( s + 1)
2
A
B
Cs + D
+
+ 2
s s +1 s +1
(13)
(14)
Desarrollando 2s 4 = As 3 + As 2 + As + A + Bs 3 + Bs + Cs 3 + Cs 2 + Ds 2 + Ds
303
A+ B+C = 0,
A+C + D = 0
A+ B+ D = 2
(15)
C+D=4
(16)
B+D=6
(17)
(18)
B = 3,
A = 4
C =1
(19)
1
Ejemplo 3.16.1.5 Encontrar L1 3
s + s
1
1
1
Si factorizamos el denominador obtenemos L1 3
=L
2
s + s
s ( s + 1)
304
s +1
s + s
s
(20)
Podemos observar en (20), que tenemos una suma de funciones para antitransformar, donde
se aplica una de las propiedades de la linealidad.
Tambin se observa que es un caso I y III mezclados, trabajando con la ecuacin (20),
para determinar los valores de las constantes.
1
s ( s + 1)
2
A Bs + C
, multiplicando por el denominador del lado izquierdo del igual
+ 2
s
s +1
1 = A ( s 2 + 1) + ( Bs + C ) s s ( s 2 + 1) , o bien
1 = A ( s 2 + 1) + ( Bs 2 + Cs )
(21)
Podemos dar valores a s , y obtener ecuaciones y resolverlas por algn mtodo conocido.
Algunos valores pueden ser las races del denominador, como es,
) (
obtenemos
A =1
(22)
(23)
(24)
2A + B C = 1
305
(25)
(26)
B + C = 1
s + s
s s + 1
Aplicando la propiedad de linealidad, donde extraemos los coeficientes de la funcin y
separamos los trminos para antitransformar cada una de las fracciones
s
1
1 1
1
L1 3
= L L 2
, aplicando frmulas resultando
s + s
s
s + 1
f (t ) = 1 cos t
(27)
(28)
(s
+ 1) ( s 1)
2
( s 2 + 1) ( s 1)
Si
As + B
(s
multiplicamos
+ 1)
Cs + D
( s 2 + 1)
ambos
lados
izquierdo ( s + 1) ( s 1)
306
E
s 1
(29)
del
igual
por
el
denominador
del
lado
1 = ( As + B ) ( s 2 + 1) ( s 1) + ( Cs + D )( s 1) + E ( s 2 + 1)
(30)
B) . s
( C. s
D ) .( s
E. s
B) . s
A .s
A .s
1 .( s
1 ) C. s
( A .s
E. s
2
A .s
C.s
2
2 . E. s
1 .( s
A .s
1)
1)
A .s
A .s
D.s
A .s
A .s
B.s
B. s
B. s
(31)
(32)
E
( C.s
B.s
(33)
D) .( s
B. s
E. s
1)
B.s
C.s
1
2
C. s
D .s
E. s
2
2 . E. s
(35)
A + B = 0
(36)
A B + C + 2E = 0
(37)
307
A + B C + D = 0
(38)
B D + E = 1
(39)
Utilizando los coeficientes y trminos independientes, para obtener los valores de los
coeficientes, por el mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan.
Realizando operaciones en los renglones del sistema (40), tales como
1 0 0 0
1 1 0 0
1 1 1 0
1 1 1 1
0 1 0 1
1
0
2
0
1
0
0
0
0
1
R2 + R1 R2
R3 + R2 R3
R4 + R3 R4
R5 + R3 R5
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 0
0 0
1
0
0 1
0 1
1
1
2
2
2
0
0
0
0
1
(40)
R2 R5 R2
R3 + ( 2 R5 ) R3
R4 + ( 2 R5 ) R4
R5 + R4 R5 ,
0
1
0
0
0
0 0
0 0
1
0
0 1
0 1
1
1
2
2
2
0
0
0
0
1
(41)
308
1
4
1
4
1
2
1
2
1
4
1 0 0 0 0
R2 + R1 R2
0 1 0 0 0
R3 + R2 R3
0 0 1 0 0
R4 + R1 R4
0 0 0 1 0
R5 + R3 R5
0 0 0 0 1
(42)
1 s 1 1 1
s
1
1
+ 1 1
= 2
2
2
2
2
( s 2 + 1) ( s 1) 4 s + 1 4 s + 1 2 ( s 2 + 1) 2 ( s 2 + 1) 4 s 1
1
(43)
1 s 1 1
1 ( 2) s
1 2 (1) 1 1
= 2
+
2
2
2
2
( s 2 + 1) ( s 1) 4 s + 1 4 s + 1 2 * 2 ( s 2 + 1) 2 * 2 ( s 2 + 1) 4 s 1
1
1
1
1
tsen ( t ) sen ( t ) t cos ( t ) + et
4
4
4
(44)
(45)
309
1 .( s
1)
1
.
( 4 ( s 1) )
1. (s
1)
1. (s
4 s
1)
1
1 .( s
1)
4
( s 1) 2
(46)
4
( s 1) 2
(47)
4
4
, o bien de Y ( s ) =
2
2
( s 1) ( s + 2s + 1)
( s 1) ( s 2 + 1) 2
2
(48)
310
(49)
Simplificando
B + D + F = 3
(50)
Si s = 1
8 B 4C + 4 D 8 E + 8 F = 0
(51)
Si s = 2
25 B + 2C + D + 10 E + 5 F = 21
(52)
Si s = 2
75 B 18C + 9 D 90 E + 45 F = 21
(53)
311
Si s = 3
200 B + 12C + 5 D + 120 E + 40 F = 96
(54)
(55)
1
2
2s
2s
1
+ 2
+ 2
+ 2
2
2
s 1 ( s + 1)
( s 1)
s +1 s +1
(56)
s
1
1
s
1
1
2 L1
+ 2 L1 2
L1 {Y ( s )} = L1
+2 L 2
+L 2
2
2
s 1
s + 1
s + 1
( s 1)
( s + 1)
Obtenemos
y (t ) = (t 2)et + (t + 1) sen t + 2 cos t
(57)
(58)
312
(59)
(60)
4 = 2C 2 Di
4 = 2C + 2 Di , por lo que C = 2 y D = 0
8 = 4C
Ahora contamos ya con tres valores, que al sustituirlo en
4 = A( s 2 + 1) 2 + B( s 1)( s 2 + 1) 2 + (Cs + D)( s 1) 2 + ( Es + F )( s 1) 2 ( s 2 + 1)
Nos queda 4 = ( s 2 + 1) 2 + B ( s 1)( s 2 + 1)2 + (2s )( s 1) 2 + ( Es + F )( s 1) 2 ( s 2 + 1)
Podemos darle valores a s en la igualdad y as obtendremos el resto de ecuaciones pero
con menos incgnitas. Y los podremos resolver ms fcilmente.
Si hacemos s = 0 , obtenemos
3 = B + F
(61)
Si hacemos s = 1 , obtenemos
313
(62)
(63)
3 = B
(64)
F
di
1 t
+ Ri (t ) + i ( ) d = E (t )
dt
C 0
(65)
314
t
di
+ 2i + 10 i ( ) d = 120t 120u (t 1)
0
dt
(66)
I ( s)
1
1 1
= 1200 2 2 e s e s
s
s
s
s
sI ( s )
s
Factorizando I ( s ) ,
I ( s) 2
( s + 20s + 100 )
s
(67)
I ( s) 2
1
1 1
s + 20s + 100 ) = 1200 2 2 e s e s
(
s
s
s
s
Multiplicamos (68) por s , usando s 2 + 20 s + 100 = ( s + 10 )
(68)
2
315
1
1
1
s
s
I ( s ) = 1200
e
e
2
2
2
s ( s + 10 )
s ( s + 10 )
( s + 10 )
1
s ( s + 10 )
e s
( s + 10 )
1
s ( s + 10 )
(69)
y sabiendo que
1
1
e s = e s
s ( s + 10 )2 ( s + 10 )2
1
s ( s + 10)
1
100 s
10 ( s + 10)
1
( s + 10)
1
100 s
1
100 ( s + 10)
9
10 ( s + 10)
1
100 ( s + 10)
Por lo que
1
1
1
1
1
1
100 100
1
I (s) = 1200
10 2 100 e s + 100 e s + 10 2 e s
e s (70)
2
s + 10 ( s + 10)
s
s + 10
( s + 10)
( s + 10)
s
90 0 t < 1
E (t ) =
1 t
0
316
di
1 t
+ Ri (t ) + i ( ) d = E (t )
dt
C 0
(71)
Dado que L
{ i ( ) d } = I (ss)
t
sI ( s ) + 110 I ( s ) + 1000
I ( s ) 90
= (1 e s )
s
s
s 2 + 110 s + 1000 90
1000 90
s
=
I ( s ) s + 110 +
e
1
= (1 e s )
I
s
(
)
(
)
s s
s
Despejando I ( s ) ,
I ( s) =
90
(1 e s )
( s + 10 )( s + 100 )
(72)
317
90
A
B
=
( s + 10 )( s + 100 ) s + 10 s + 100
(73)
Sustituyndola en (72)
1 S 1
1
1
I (s) =
e
s + 10 s + 100
s + 10 s + 100
por lo que
1
1 S
1 S
1
1
1
1
i ( t ) = L1
L
L
e + L
e
s + 10
s + 100
s + 10
s + 100
Aplicando frmulas y teorema de traslacin en t
i (t ) = e 10t e100t u ( t 1) e 10 ( t 1) e 100 ( t 1)