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GUIA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 3 : FUNCIONES VECTORIALES
Objetivos específicos




Describir curvas en R3
Conceptualizar funciones vectoriales y curvas.
Calcular ecuación de recta tangente , plano normal a una curva
Calcular la curvatura de una curva
Determinar la ecuación del círculo de curvatura.

1. PREREQUISITOS :
Los temas necesarios para esta unidad son:

Funciones de una variable.
Grafica de curvas paramétricas en 2D.
Superficies
2
3
Vectores en R y en R

Derivación e integración de funciones de una variable



2. MATERIAL DE APOYO




3.

Libro de texto: STEWART J., “Cálculo de Varias Variables: Trascendentes tempranas”,
Editorial Cengage Learning , Séptima edición, México, 2012.
Tabla de derivadas e integrales
Software matemático
Guías anteriores

ACTIVIDADES ESPECÍFICAS


Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.
Elaboración grupal de las respuestas del cuestionario, justificación de cada etapa del
desarrollo de ejercicios. Discusión grupal sobre procedimientos, resultados.
Análisis crítico de los ejercicios desarrollados.

4. METODOLOGÍA DE TRABAJO

El docente durante la clase definirá los conceptos necesarios para el desarrollo de la guía.
Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teoría con anterioridad para
facilitar el proceso enseñanza-aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos de hasta 3 estudiantes (dependiendo del
número de estudiantes por curso) para desarrollar las actividades de la guía propuesta
(segunda hora por clase y otras actividades extra clase para la siguiente sesión).

MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4

GUIA 3

y=t +1 para trazar la curva. dibujar una semielipse con a = 4. 5. dibujar una circunferencia de centro C (2. de acuerdo al sentido de orientación que se recorre la curva (arco de parábola). 5. centro C(2.3) y trazarlas en la misma gráfica de la curva. La nota de participación en clase estará en función de las consultas que se realicen. y     x       MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 .3 Utilizando ecuaciones paramétricas.2) y el eje mayor horizontal.2   El docente realiza el control de desarrollo de guías y califica en clase según la rúbrica de evaluación y si no termina el grupo de desarrollar completamente la guía. hallar ecuaciones paramétricas. entonces entregará la parte faltante en la sesión de tutoría. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase) 5. luego determinar la ecuación rectangular de la curva.2 Para la siguiente curva. 5.1 Determinar varios puntos de la gráfica correspondiente a las ecuaciones paramétricas x=√ t . 5. b = 1. tanto en clase como en las tutorías.5Encontrar la ecuación de la recta tangente y la normal en el punto P(1. y x         5.4 Utilizando ecuaciones paramétricas.2) y radio 2.

RECTAS Y CURVAS EN EL ESPACIO Al responder las preguntas anteriores comenzamos a ver la importancia de las funciones con valores MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 .3 5. con r1 = 2ˆı + 42ˆj − 5ˆk. ∞) Demuestre su respuesta 5. r2 = ˆı + 2ˆj + 3ˆk 5.-2] es: c) [2. 5. B = 6ˆı − 3ˆj + 2ˆk.1 DEFINICIONES.8 El dominio de la función a) (-∞. REVISIÓN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE 6.9 Graficar el sólido limitado arriba por el cono z=√ x 2+ y 2 y debajo de la esfera x 2+ y 2 + z 2=1 Proyecte hacia el plano “xy” y dibuje la región de intersección 5.+ ∞) d) [-2.6 Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la resultante de r1 +r2 .7Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2ˆı + 2ˆj − ˆk.2] √ 2−x b) (-∞.10 Identificar las superficies : 6.

una función es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento del rango. En general. 2 ) U ¿ y  x           MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 . g ( t ) . Siendo Ejemplo 1 Determine las funciones componentes de r. El interés se centra más en funciones vectoriales r cuyos valores son vectores tridimensionales.4 Vectoriales. Una función vectorial es simplemente una función cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. (t 2−1). h ( t ) las funciones componentes del vector r. g (t ) . Las funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r(t) podemos escribir: r ( t ) =⟨ f ( t ) . ⟨ r ( t ) = (4 t +1). t+1 ( t−2 )⟩ f ( t )=4 t+1 g ( t ) =t 2−1h ( t )= t+ 1 t−2 t−2≠ 0 t≠2 Por lo tanto el dominio será (−∞ . h(t) ⟩=f ( t ) i+ g ( t ) j+h(t )k f ( t ) .

b).−1+6 t ⟩ Las ecuaciones paramétricas correspondientes son: x=1+t y =2+5t z=−1+ 6t Son ecuaciones paramétricas de una recta que pasa por el punto (1. g. se llama curva en el espacio. 2. z) en el espacio donde x=f ( t ) y=g ( t ) z=h( t) Y t varia en todo el intervalo (a.z) = (1. Suponga que f. 5. -1) y es paralela al vector ⟨ 1.-1.-1/2) y x Hay una estrecha relación entre funciones vectoriales continuas y curvas en el espacio. Ejemplo 2 Describa la curva que define la función vectorial r ( t ) =⟨ 1+t .y. Entonces el conjunto C de todos los puntos (x. Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones paramétricas de C y t se llama parámetro.2+5 t . y. 6 ⟩ MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 . h son funciones continuas de valores reales en intervalo (a. b).5 (x.

z) = (2.0.0.y. la curva debe estar en el cilindro circular 2 2 x + y =1 .6 (x.z) = (1.7.y. DERIVADAS E INTEGRALES 6.z) = (-1. sent .z) = (1.3*pi) (x.2. Toda curva en el espacio está contenida en una superficie o puede ser la intersección de dos superficies.2 LÍMITES.1 Límite de funciones vectoriales MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 .y. t ⟩ Las ecuaciones paramétricas para esta curva son: x=cost y=sent z=t z (x.5) x (x.y.0) x + y =cos t+ sen t=1 .2.y.0. 6.z) = (1.-1) y Ejemplo 3 Trace la curva cuya ecuación vectorial es r ( t ) =⟨ cost .2*pi) y x Puesto que 2 2 2 2 (x.

entonces ⟨ lim r ( t )= lim f ( t ) .7 El límite de un vector r se define obteniendo los límites de sus funciones componentes como se señala a continuación. lim g ( t ) . donde t→0 −1 r ( t ) =( 1+ t ) i+t e j+ cost k t +2 Según la definición. lim h ( t ) t→a t→a t→a t →a ⟩ Siempre que existan los límites de las funciones componentes. Si r ( t ) =⟨ f ( t ) . h(t) ⟩ . el límite de r es el vector cuyas componentes son los límites de las funciones componentes de r: [ ] [ ] [ ( )] lim r ( t )= lim ( 1+ t 3 ) i+ lim ( t e−1 ) j + lim t→0 t →0 t→0 t →0 cost k t +2 Por sustitución directa: 1 1 r ( t ) =i+¿ k = 1. 2 2 lim ¿ ( ) t→0 Continuidad de funciones vectoriales Una función vectorial r es continua en “a” si: lim r ( t )=r ( a) t→a Usando otra notación: lim F (t )=F (t 0) t →t 0 Ejemplo 5 MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 . Ejemplo 4 lim r (t) Determine 3 . g (t ) .0.

entonces: r ' ( t )= ⟨ f ' ( t ) . tangente El vector tangente unitario será: ' T ( t )= r (t ) |r ' (t )| ' N ( t )= El vector normal unitario será: T (t) |T ' (t)| Teorema Si r ( t ) =⟨ f ( t ) .0. h(t) ⟩=f ( t ) i+ g ( t ) j+h(t )k . donde f. g (t ) . se deriva cada componente de r MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 . h' (t) ⟩ =f ' ( t ) i+ g' ( t ) j+h' (t) k Ejemplo 6 (a) Calcule la derivada de r ( t ) =( 1+ t 3 ) i+t e−t j+ sen 2t k (b) Determine el vector tangente unitario donde t=0 (c) Halle la función vectorial de la recta tangente en el punto (1.8 6. g. g' ( t ) . h son funciones derivables.2 Derivadas de funciones vectoriales La derivada de una función vectorial r está definida de la misma manera que para las funciones de valores reales si este límite existe. r ( t+ h )−r (t) dr ' =r ( t )=lim dt h h →0 La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y que es paralela al vector r ' (t) .0) (a) Según el teorema.

z = 2*t y (x. 1.y.0) x (c) La dirección de la recta tangente es ⟨ 0. el vector unitario tangente en el punto (1. 0.z) = (1. b ∫ r ( t ) dt = ∫ f ( t ) dt a a b b ) (∫ ) (∫ ) i+ MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 g ( t ) dt j + a h ( t ) dt k a GUIA 3 . g . y = t. h como sigue. 0) es ' T ( 0) = r ( 0) |r ( 0)| ' = j +2 k 1 1 = j+ k √ 1+4 √5 √5 x = 1.3 Integrales de funciones vectoriales La integral definida de una función vectorial continua r (t) se puede definir casi de la misma manera que para las funciones de valores reales.0.9 r ' ( t )=3 t 2 i+ ( 1−t ) e−t j+ 2cos 2t k (b) Como r(0)=i y r’(0)=j+2k. Pero entonces puede expresar la integral de r en términos de las integrales i de sus funciones componentes b ( f . excepto que la integral es un vector. 2 ⟩ Aplicando ecuaciones paramétricas de una recta x=1+0t y= 0 + t z= 0 + 2t Por lo tanto la función vectorial es r ( t ) =i+t j+2 t k t ≥ 0 6.

1 Longitud de arco Suponga que la curva tiene la ecuación vectorial r ( t ) =⟨ f ( t ) . g’ y h’ son continuas. Es posible generalizar el teorema fundamental del cálculo para funciones vectoriales continuas como se señala a continuación: b ∫ r ( t ) dt= R(t )] ba =R ( b ) −R (a) a Donde R es una anti derivada de r. g (t ) . R’ (t) = r (t). Si la curva se recorre exactamente una vez cuando t se incrementa desde a hasta b. h(t) ⟩ . as ecuaciones paramétricas x=f ( t ) y=g ( t ) z=h(t ) Donde f’.3. Ejemplo 7 0 ≤t ≤ π /2 r ( t ) =2cos t i+ sen t j+2t k Si π/2 ∫ r ( t ) dt = 0 ( π/2 )( ∫ 2 cost dt i + 0 π/2 π /2 ) (∫ ) ∫ sen dt j+ 0 2 t dt k 0 π/2 ∫ r ( t ) dt=2 sent ] π0/2 i−cost ] π0/2 j+ t2 ] π0/2 k 0 π/2 2 ∫ r ( t ) dt =2 i−0 j + π4 k 0 APLICACIONES GEOMÉTRICAS 6. b L=∫|r ' (t)|dt a MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 . es decir. entonces se puede demostrar que su longitud es: b √ 2 2 2 b L=∫ [ f ' (t) ] + [ g ' (t) ] + [ h '(t) ] dt=∫ a a √( dx 2 dy 2 dz 2 + + dt dt dt dt )( )( ) Las cuales se pueden expresar de una manera más compacta.10 Esto quiere decir que se puede evaluar una integral de una función vectorial integrando cada función componente. a ≤t ≤ b o bien. de manera equivalente.

Específicamente se define como la magnitud de la tasa de cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud del arco.11 r ' ( t )= ⟨ f ' ( t ) . r ' ( t )=−sent i+cost j+k .3.2 π) . 0. h' (t) ⟩ =f ' ( t ) i+ g' ( t ) j+h' (t) k Donde |r ' (t )|=|f ' ( t ) i+ g' ( t ) j+h ' ( t) k|= √[ f ' (t)] 2 + [ g' (t) ]2 + [ h ' ( t)] 2 Ejemplo 8 Calcule la longitud del arco de la hélice circular de la ecuación vectorial desde el punto (1. recuerde que el vector unitario tangente T(t) está definido por: ' T ( t )= r (t ) |r ' (t )| La curvatura de C en un punto dado es una medida de que tan rápido cambia la curva de dirección en ese punto.2 Curvatura Si C es una curva suave definida por la función vectorial r. 0. La curvatura de una curva es: MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 . 0) hasta Puesto que r ( t ) =cost i+ sent j+t k (1. g' ( t ) . entonces |r ' (t )|=√ (−sent )2 + ( cost )2 +( 1 )2 |r ' (t )|=√( sen 2 t+ cos2 t ) + 1 |r ' (t )|=√1+1 |r ' (t )|=√2 Por tanto 2π 2π L=∫ |r '( t)|dt=∫ √ 2dt=2 √ 2 π 0 0 6.

Ejemplo 9 Calcule la curvatura de la parábola y=x−0. La cual se puede traducir como: κ ( t )= κ (t)= |T ' (t)| |r '(t)| |r ' ( t ) ×r ' ' ( t )| ( x )= κ 3 |r '(t )| |f ' ' ( x )| 3 2 2 [1+(f ' ( x)) ] Círculo de curvatura El circulo de curvatura es aquel que tiene la misma recta tangente en un punto dado de la curva “C” y está en el lado cóncavo de la curva “C” . k ] : 1 ⃗ ⃗ C =⃗r ( t 0 ) + N (t 0) κ ( t0 ) Donde ⃗ N es el vector normal unitario y κ la curvatura. Radio de curvatura Circulo de curvatura ρ= 1 κ (x−h)2 +( y −k )2=ρ2 Las coordenadas del centro del círculo de curvatura para un punto correspondiente a un valor del parámetro t 0 está determinado por el vector ⃗ C =[ h . Su radio es el recíproco de la curvatura.5 x y ' ' =¿ -0.25 x 2 en el punto x = 2 y dibujar el círculo de curvatura Obtenemos sus derivadas : y=x−0.12 |ddsT | κ= Donde T es un vector unitario tangente.25 x 2 y ' =1−0.5 MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 .

EJERCICIOS y PROBLEMAS PROPUESTOS (MODIFICARLOS) 7.5 x ) ] ( 2 )= 0.5| (2)= 3 2 2 [1+(1−0.5 ρ=2 El centro del circulo está en la línea normal desde el punto (2.1) a una distancia de ρ= 2.−1) Ecuación del círculo de curvatura y +1¿ 2=4 2 x−2 ¿ +¿ .13 κ κ radio de curvatura |−0.5 1 = 1 2 ρ= 1 κ ρ= 1 0.1Conceptos a) ¿Qué significado tiene la siguiente expresión: “Sea r una función cuyos valores son vectores tridimensionales”? MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 . Por lo tanto : Centro (2. ¿ 7.

bajo condiciones bastante generales? g) ¿Qué información geométrica brinda la curvatura de una curva C? ¿Cómo se define? ¿Cómo se facilita su cálculo? 7. el concepto de función continua en un punto.3Problemas de aplicación 1) Cuanto menor sea la curvatura de una carretera más deprisa podrán recorrerla los automóviles. OBSERVACIONES ESPECIALES  Revise los conceptos vistos en clase. que están relacionados con esta guía. estudiado en Cálculo de una variable para el caso de funciones reales? d) ¿Qué relación existe entre las funciones vectoriales continuas y las curvas en el espacio? e) ¿Cuándo se dice que una curva C es suave por partes? f) La longitud de arco dada es independiente de la parametrización.9/4)? (software matemático) . ¿Dónde el astronauta encontrará al plano x+ y+ 3 z=10 ? .1/4) ¿a que velocidad podrá circular por el punto (3. Verificar con gráfica (software matemático) 3) Un objeto parte del reposo desde el punto (0. 8. MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 .2 Ejercicios 7. donde ésta se mide en pies/seg2. Supongamos que la máxima velocidad en una curva es inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la curvatura. Un automóvil que viaja por la trayectoria 1 y= x 2 4 (donde X y Y están medidos en millas) puede ir sin riesgo a 20 millas/hora en el punto (1. 2) y se mueve con una aceleración ⃗a =−i⃗ +3 ⃗j . Hallar la posición del objeto después de dos segundos. Verificar con gráfica 2) En el instante “t” un astronauta tiene como vector posición la función: r r r r r (t ) = sen(3t )i +tg(t ) j +cos(2t )k En t = π/4 apaga su cohete y continua a lo largo de la recta tangente a la trayectoria. Obtener la gráfica del movimiento.14 b) Los límites de las funciones vectoriales obedecen las mismas reglas que los de funciones con valores reales? c) ¿Se puede extender a las funciones vectoriales.

15      Desarrollar todos los ejercicios propuestos en esta guía y los recomendados por el docente. Realice consulta de los ejercicios en las sesiones de tutorías. Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes Utilice software matemático para ayuda con las gráficas de algunos ejercicios. Ante cualquier duda. pregunte a su profesor. MATEMÁTICAS IV – NIVEL 4 GUIA 3 .