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CARTOGRAFA MATEMTICA

SISTEMAS DE REFERENCIA Y PARMETROS DE TRANSFORMACION


Prof. Ricardo Martnez Morales
Introduccin
Para establecer la relacin entre los levantamientos geodsicos basados en la utilizacin de
equipos GPS (Global Positioning Sistem) y las diferentes proyecciones cartogrficas, es necesario
definir algunos conceptos.
Sistemas de referencia geodsicos
Los sistemas de referencia geodsicos, tanto geocntricos como locales, permiten referenciar las
posiciones espaciales de los puntos con relacin a la superficie terrestre.
Sistema de referencia geodsico geocntrico
Un sistema de referencia geocntrico queda definido por tres ejes cartesianos XYZ, fijando el
origen en el centro de masas de la Tierra, y de tal forma que el plano XOZ contiene al meridiano
origen (Greenwich), el eje OZ es muy cercano al eje instantneo de rotacin terrestre, y el eje Y
define un triedro trinormal directo.
Sistemas de referencia geodsicos locales
Un sistema de referencia local queda definido por la eleccin de un elipsoide de referencia, un
punto origen conocido como punto Datum donde coinciden las coordenadas astronmicas y
geodsicas y el acimut astronmico de partida.
De esta forma se establece su ubicacin en relacin con la forma fsica de la tierra, el geoide
Sistemas de referencia convencionales en nuestro pas
Sistemas de referencia geodsicos geocntricos
WGS 84
ITRS
Sistemas de referencia geodsicos locales
ROU-USSAMS
CDM
Marcos de referencia
Los marcos de referencia estn constituidos por los elementos que materializan el sistema de
referencia, por ejemplo los vrtices geodsicos, las estaciones de rastreo continuo de GPS, etc.
A estos elementos fsicos, se les determinan las coordenadas segn el sistema de referencia que
estn materializando.
Es a travs de ellos que se hacen tangibles los sistemas de referencia tericos definidos por las
relaciones fsicas y matemticas.
Proyecciones Cartogrficas
Las proyecciones cartogrficas como ya se ha expresado, son las que proporcionan una
representacin en un plano, de la Tierra o una regin de esta.
Es por lo tanto una relacin biunvoca entre coordenadas de un sistema de referencia terrestre
(XYZ o latitud, longitud y altura segn sea el caso) y coordenadas Este, Norte de una cuadrcula de
un plano

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Modos de medicin GPS


Modo absoluto
En las mediciones absolutas, el receptor GPS recibe las efemrides transmitidas (parmetros
orbitales) de los satlites, de las que surgen las coordenadas X,Y,Z y el tiempo GPS de los mismos
en el sistema de referencia geocntrico WGS84 (1984.0). Mediante algoritmos de medicin de fase
y/o cdigo, el receptor calcula la distancia a cada satlite. En principio alcanzara con la recepcin
de tres satlites, pues la posicin del receptor estara en la interseccin de las tres esferas que
tienen como centro a cada satlite, y como radio la distancia calculada (de esta forma se obtienen
dos puntos de interseccin, pero se asume el ms cercano al origen de coordenadas, es decir el
que est sobre la Tierra, y se descarta el otro). No obstante, como existe un defasaje entre el
tiempo cronomtrico de los satlites y el del receptor, es necesario observar como mnimo un
cuarto satlite para resolver esta ambigedad. En definitiva se trata de un sistema de cuatro
incgnitas (X, Y, Z, t), por lo que se requiere un mnimo de cuatro observaciones.
En la prctica, se observa un nmero superabundante de satlites y en mltiples pocas, por lo
que el sistema de ecuaciones es superabundante y el software asociado al GPS lo resuelve por
ajustes.
Las coordenadas entonces que entrega el receptor trabajando en este modo son X,Y,Z cartesianas
o ,,h elipsodicas, en el sistema de referencia WGS84.
Modo absoluto pos calculado
Es posible calcular las posiciones del receptor utilizando las efemrides precisas o pos calculadas
de los satlites. Esta informacin est diferida en el tiempo unos 15 das, que es el tiempo que
demanda a los centros de control el reclculo de las efemrides de los satlites para llegar a las
efemrides precisas. El formato de estas efemrides es el IGS.SP3, y el sistema de referencia se
denomina IGS2000 o ITRF2000. Es similar al WGS84, pero ms preciso. Es utilizado con fines
geodsicos o cientficos.
Modo diferencial
En determinadas condiciones, es posible obtener precisiones equivalentes a las de pos clculo,
realizando un relevamiento GPS en modo diferencial, sin necesidad de acceder a las efemrides
pos calculadas. Para ello es necesario trabajar con dos receptores: uno de base y el otro como
mvil. Cuando en un radio del entorno de los 20km del rea a relevar con GPS, se tiene acceso a
un vrtice geodsico de coordenadas precisas conocidas, se instala all una base GPS, y el
relevamiento se realiza con el GPS mvil. Como la distancia entre la base y el mvil es
relativamente pequea, los errores atmosfricos producidos por las diferencias de conductividad
en las altas capas de la ionosfera, tienen un comportamiento similar para la base y el mvil.
Asimismo, como se realizan registros simultneos en la base y en el mvil, las indeterminaciones
en la posicin de los satlites por variaciones en sus rbitas, tambin son las mismas para la base
y el mvil. Como se conoce la posicin precisa de la base, es posible corregir instante a instante
las posiciones del mvil con el opuesto del vector de error de la base. Esta operacin se realiza en
gabinete pues es necesario descargar los registros de la base y del mvil para realizar el clculo.
Modo diferencial en tiempo real
Cuando se dispone de una conexin radial entre la base y el receptor, la correccin diferencial se
va haciendo en tiempo real, obteniendo las coordenadas precisas del mvil en el momento. Este
modo permite por tanto no slo hacer relevamientos, sino tambin replanteos.
Transformaciones entre sistemas de referencia
La transformacin de coordenadas (Fig. 5), permite pasar de las coordenadas (X,Y,Z) de un
sistema de referencia geodsico geocntrico A a las coordenadas (x,y,z) de un sistema a. Esta
operacin no debe ser confundida con la de conversin de coordenadas donde lo que se hace es
pasar de coordenadas (X,Y,Z) a (,,h) o viceversa, pero dentro de un mismo sistema.

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Transformacin de 7 parmetros
Si se considera la relacin de semejanza espacial de Helmert, la transformacin de coordenadas
es una operacin geomtrica que requiere de siete movimientos que constituyen los parmetros de
transformacin:
tres traslaciones: X; Y; Z
tres rotaciones: X; Y; Z
y un cambio de escala:
De este modo se llega al modelo de transformacin conocido como Bursa-Wolf o MolodeskyBadekas. En este modelo, los siete movimientos se traducen en una sola operacin matricial:

x
X
1
y = Y + (1 + )
Z

z a Z
Y

Z
1
X

Y X
X Y
1 Z A

Parmetros de transformacin
A los efectos de ejemplificar, analizaremos los parmetros de transformacin correspondientes a la
nueva base cartogrfica adoptada para el departamento de Montevideo.
A partir de la dcada del 60, la cartografa oficial de Montevideo se refiri al Sistema de Referencia
Geodsico Local denominado CDM (Consejo Departamental de Montevideo), cuyo punto datum es
el punto Fortaleza (Fortaleza del Cerro), el elipsoide de referencia es el Elipsoide Internacional de
Hayford de 1924. El sistema de proyeccin cartogrfica utilizado es la proyeccin cilndrica
conforme transversa de Gauss-Kruger con meridiano de contacto en el meridiano de longitud
c
=62 W (grados centesimales) con un falso norte con 0m en el Polo Sur (=90S), y un falso este
con 500.000m en el meridiano de contacto. La referencia altimtrica es el Cero Oficial, o nivel
medio de las aguas en la baha del Puerto de Montevideo.
Por Resolucin N3518/05 del 1 de agosto de 2005, la Intendencia Municipal de Montevideo
resuelve cambiar la base cartogrfica oficial al Sistema de Referencia Geodsico Global SIRGAS

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2000 ITRF 2000, basada en el Marco de Referencia Geodsico MRGMVD 2004, y a la Proyeccin
Cartogrfica UTM ZONA 21 SUR.
Por entenderlo breve y suficientemente explcito, se transcribe a continuacin el texto del Artculo
1 de la citada Resolucin del Intendente Municipal donde adems se establecen los parmetros
de transformacin.
1.- Disponer que el Sistema de Referencia Espacial para el Departamento de
Montevideo, estar constituido por los siguientes componentes geodsicos:
Sistema de Referencia: SIRGAS 2000 ITRF 2000
Marco de Referencia: MRGMVD 2004
Proyeccin Cartogrfica: UTM ZONA 21 SUR
Sistema de Referencia Altimtrico: NIVEL MEDIO DE LAS AGUAS DEL
PUERTO DE MONTEVIDEO.
Parmetros de transformacin entre el sistema CDM y el SIRGAS 2000 ITRF
2000:
Traslacin dX +272.211 m.
Traslacin dY -123.899m.
Traslacin dZ +35.093m.
Rotacin X +36".374652
Rotacin Y -67".935827
Rotacin Z -50".553181
Escala +2.665196 (ppm)

Procedimiento tipo para transformacin de coordenadas


Supongamos que disponemos de una carta en las siguientes condiciones:
Proyeccin cartogrfica: P
Coordenadas planas: (E,N)
Sistema de referencia: A
Coordenadas geodsicas: (
,,H)
Coordenadas geocntricas: (X,Y,Z)
y queremos pasar a otra carta que sea:
Proyeccin cartogrfica: p
Coordenadas planas: (e,n)
Sistema de referencia: a
Coordenadas geodsicas: (
,,h)
Coordenadas geocntricas: (x,y,z)
Los pasos a seguir son:
1- Deshacer la proyeccin P por regresin numrica a partir de la Ley de la Proyeccin P:
(E,N)
(
,,H)
2- Calcular coordenadas geocntricas a partir del elipsoide correspondiente al sistema A:
(
,,H)
(X,Y,Z)
3- Transformacin de coordenadas a partir de los parmetros de transformacin (clculo
matricial visto ms arriba)
(X,Y,Z)
(x,y,z)
4- Calcular coordenadas geodsicas a partir del elipsoide correspondiente al sistema a:

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(x,y,z)

(
,,h)

5- Construir la proyeccin p a partir de la Ley de la Proyeccin p:


(
,,h)
(e,n)

Diagrama de flujos
A continuacin se muestra un diagrama de flujos para las transformaciones, el cual puede ser
recorrido en cualquier sentido:

Fuente: http://wwwsit.imm.gub.uy/sit/mapserv/me_ge/entrada.php

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