CICLO DE CONFERENCIAS SOBRE EL VEHCULO ELCTRICO

Caractersticas de los motores elctricos y

gestin electrnica para vehculos elctricos
- Introduccin a los Vehculos Elctricos
- Motores para traccin elctrica
- Conclusiones y perspectivas de futuro del VE.
Jaime Rodrguez Arribas

3 de Mayo de 2011

Dpto. Ingeniera Elctrica

CICLO DE CONFERENCIAS SOBRE EL VEHCULO ELCTRICO

Caractersticas de los motores elctricos

y gestin electrnica para vehculos elctricos
1. Introduccin.
2. Descripcin de los componentes principales de un vehculo elctrico:
2.1 Motor/Generador elctrico
2.2 Convertidor electrnico
2.3 Sistema de control de la energa elctrica

3. Conclusiones y perspectivas de futuro para el vehculo elctrico.

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Introduccin. Circunstancias propicias

para la llegada del vehculo elctrico.
US Enviromental Protection Agency.2005. Inventory of US Greenhouse Gas
Emissions and Sinks:1990-2003. Washimngton DC. Table 2-9

- Necesidad de mejorar la eficiencia energtica en el transporte. Utilizar traccin elctrica en

movilidad urbana.

- Desde el punto de vista medioambiental. Contaminacin acstica y atmosfrica en ciudad.

- Desde el punto de vista tecnolgico. Evolucin de las bateras.
-Desde el punto de vista de estrategia poltica energtica. Dependencia del exterior / $ crudo
-Personalmente. Es la evolucin lgica del transporte (lo que hacemos es mejorable).
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Introduccin. Eficiencia energtica

-La energa que consume un vehculo se emplea en:
-Desarrollar un par acelerante, que permite alcanzar una determinada velocidad
- adquisicin de energa cintica (aceleracin)
-Vencer el par resistente al que se enfrenta el vehculo en su funcionamiento:
- de tipo activo - se convierte en energa potencial (subiendo una cuesta)
- de tipo pasivo (rozamiento-rodadura y friccin aerodinmica)
(slo debera perderse la energa involucrada en los segundos (pares pasivos), la empleada en
acelerar o en subir una cuesta debera recuperarse al frenar o bajar la cuesta)

-Los vehculos con propulsin elctrica y bateras, disponen de esta capacidad de

funcionamiento reversible y almacenamiento de la energa (e. elctrica).
-Se estima que en un ciclo urbano el 60% de la energa consumida se emplea en vencer
inercias (energa recuperable!).
-En circuito urbano la velocidad media de los desplazamientos es inferior a la mitad que
en carretera, luego la energa gastada en rozamiento y friccin es muy reducida.
-CONCLUSIN: Con TRACCIN ELCTRICA, se estima que se podra lograr
un consumo en circuito urbano inferior a la mitad del que se tiene en carretera.
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Parmetros de medida de
eficiencia de un vehculo:
/ 100km: 0.94
g CO2 / km: 18.4

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Parmetros de medida de
eficiencia de un vehculo:
/ 100km: 0.94
g CO2 / km: 18.4
Frenado brusco:
/ 100km: 1.16
g CO2 / km: 22.9
Diferencia del 25% en
consumo, debida
solamente a los hbitos
del conductor.

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Conclusiones sobre traccin elctrica y eficiencia energtica.

- Objetivo: Recuperacin del 100% de la energa cintica en el frenado
* Correcto dimensionamiento de los distintos equipos abordo (intensidad
mxima en el motor, convertidor electrnico y recarga de batera).
* Nuevos hbitos de conduccin
- Por cuestiones econmicas, siempre va a haber lmites de Imax
- Hasta ahora, al llegar a un semforo en rojo, tiramos la energa
cintica calentando 4 discos, no importa tanto la intensidad de la
frenada
- Con traccin elctrica, no va a ser igual frenar lentamente o en el
ltimo momento
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Caractersticas de los motores elctricos

y gestin electrnica para vehculos elctricos
1. Introduccin.
2. Descripcin de los componentes principales de un VE:
2.1 Motor/Generador elctrico
2.2 Convertidor electrnico
2.3 Sistema de control de la energa elctrica

3. Conclusiones y perspectivas de futuro para el vehculo elctrico.

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Esquema general de los componentes del sistema de traccin

en un vehculo elctrico
MICROPROCESADOR
BATERAS

CONVERTIDOR

MOTOR/GEN
ULTRACOND.

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MOTORES UTILIZADOS EN
TRACCIN ELCTRICA:

-MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN

-MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES
-MOTORES DE FLUJO AXIAL
-MQUINAS DE RELUCTANCIA CONMUTADA
-MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC)
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MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN

-Datan de finales del siglo XIX (Tesla.1990)
-Son los ms extendidos en la industria (80% de los motores)
debido a su robustez, bajo coste y escaso mantenimiento
-En accionamientos con regulacin de la velocidad como los de
traccin elctrica, donde antes haba MCC, hoy se instalan
MA alimentados mediante convertidores electrnicos

Constitucin de un motor elctrico:

Estator-rotor-entrehierro

Tipos de Mquina Asncrona:

Jaula de ardilla
Rotor devanado

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MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN

Hay cuatro constituyentes de un motor elctrico:
-Circuito elctrico

n1 =

60 f 1
(r . p .m)
p

-Circuito magntico
-Aislamientos
-Refrigeracin

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MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN

Principio de funcionamiento:

Hs
Hs-A

-Campo senoidal giratorio en estator (Hs)

n1 =

60 f 1
(r . p .m)
p

Hs

Hs-A
Hs-B

Hs-C

Hs-C
Hs-C
Hs-B

Hs

-Induccin de f.em. y corrientes en el rotor

-Campo senoidal giratorio en el rotor (Hr)
n2 =

60 f 2
(r . p .m)
p

-Interaccin entre ambos campos:

Par electromagntico

-El rotor gira a velocidad asncrona respecto

al campo: deslizamiento (s=2% 6%)

T = [ Hs ][ Hr ]sen sr
s=

n1 n
.100
n1
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MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN

Modelo de la M.A.

R '2
s
Mm =
2 n1
3

60

U2
R'
(R1 + 2 )
s

+ Xcc 2

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CONVERTIDOR ELECTRNICO

Source: Department of Energy, USA

Toyota Prius Inverter Efficiency Map

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CONVERTIDOR ELECTRNICO

Source: EVISOL

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MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN

f

CA

f ,U

f, U
U1

2IN

UN

UN

,fN

,fN
Mres

n
3

Arranque y frenado regenerativo con motor asncrono controlado en

frecuencia (control escalar)
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MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN

Sistema de control del accionamiento de traccin
Sistemas de control basados en el modelo en vectores espaciales de la mquina:
-Esquemas de control clsico (Fiel Oriented Control FOC) como el control directo o indirecto con el
inversor controlado en fuente de corriente (CSI) o fuente de tensin (VSI)
-Control directo de par (Direct Torque Control DTC)
-variaciones sobre los anteriores que evitan la utilizacin de algunos sensores (Sensorless Control), etc.

x
qa

x
da
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MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES

La Mquina Sncrona

n=

60 f
p

Convencionalmente se ha utilizado en aplicaciones de generacin de energa elctrica

Polos salientes

Rotor cilndrico

Hoy tambin se usa cada vez ms como motor, debido a que tiene una mayor
densidad de potencia y mejor rendimiento que las mquinas asncronas
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MOTORES SNCRONOS DE IMANES

PERMANENTES
-Circuito de excitacin
sustituido por imanes
permanentes de alta
energa: Ej: NdFeB,
SmCo.
Menor volumen!!
Aprox. 30% ms
pequeos y 10% ms
eficientes
Source: Vacuumschmelze
-Existen motores de imanes superficiales (SPM) y motores de imanes interiores (IPM)

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MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES

Par

Modelo de la M.S:

E0

Vel
d

Convertidor electrnico:

Sistema de control:

f1 f2 f3 f4 f5

Es similar al de la M.A, pero como no debe magnetizar la mquina conduce menor

corriente. Debido a las reactancias ms bajas debe trabajar con mayor frecuencia
de conmutacin o aumentar el rizado de la corriente.

Vectores espaciales

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MOTORES DE FLUJO AXIAL

Source: Evo Electric

-Motores sncronos de imanes permanentes con gran densidad de par

-Permiten ser integrados directamente en la rueda del vehculo,
optimizando el espacio en el vehculo y simplificando los
acoplamientos mecnicos entre motor y rueda
-Tienen estator y rotor dispuestos de forma longitudinal sobre el eje
-Direccin de establecimiento del flujo la paralela al eje
-Inconveniente: esfuerzos radiales
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MQUINAS DE RELUCTANCIA CONMUTADA

Las bobinas del estator son concentradas
Idneas para traccin por su elevado par,
su robustez, sencillez de fabricacin y
porque la electrnica y control requeridos
son sencillos.
Inconvenientes:
-necesidad de un sistema de deteccin de posicin
-rizado en el par que presenta
-bajo factor de potencia

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS

(BRUSHLESS DC)

-Las mquinas de corriente continua son las tradicionales en traccin elctrica

-Inconvenientes: costosa construccin y mantenimiento colector-escobillas
-El motor brushless DC incorpora imanes permanentes en vez de circuito inductor:
1) la conmutacin se realiza de forma electrnica en lugar de mecnica
2) los imanes permanentes van alojados en el rotor en lugar de en el estator
3) las bobinas del inducido van alojadas en el estator,
constituyendo un devanado monofsico o polifsico
-Su funcionamiento se basa en la alimentacin secuencial de cada una de las fases
del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor
-La alimentacin en corriente continua simplifica la electrnica del convertidor
-Inconveniente: Se necesitan sensores para detectar la posicin del rotor
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CONCLUSIONES SOBRE LOS MOTORES

MAS UTILIZADOS EN TRACCIN ELCTRICA
-MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN muy experimentado
industrialmente por ser el ms econmico, robusto y con bajo mantenimiento. FDP bajo.

-MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES mayor densidad de

potencia, ms reducido en volumen y peso, superando el rendimiento de la MA. FDP alto.
- mquina de mayor coste, menos robusta y menos experimentada (desmagnetizacin imanes).

-MOTORES DE FLUJO AXIAL

Son un tipo de MSIP adecuados para ser integrados en la rueda

-MOTORES DE RELUCTANCIA CONMUTADA sencillos y robustos, pero necesitan

sensores especiales para detectar la posicin del rotor. Par pulsante.

-MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS

Son como los MRC pero con imanes permanentes, luego necesitan sensores de posicin
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Ejemplos de Vehculos Elctricos comerciales (mercado).

MODELO (HBRIDOS)

MOTOR

BATERAS

Motor Sncrono IP

NiMH

60 kW (650V) 207 Nm

200 V (27 kW)

(0-13.000 r.p.m.)

INSIGHT

Brushless DC Motor IP

NiMH

10 kW 78 Nm

100 V (5,75 Ah)

Li-IN

CHEVROLET VOLT

111 kW 370 Nm

370 V (16 kWh)

150 kW

Li-IN

OPEL AMPERA

LEON TWIN DRIVE

ECOMOTIVE

300 V (40 Ah)

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Vehculos elctricos comerciales (mercado).
MODELO (ELCTRICOS)

MOTOR

BATERAS

MITSUBISHI iMIEV

Motor Sncrono IP

Li-IN

PEUGEOT iON

47 kW 180 Nm

330 V (50 Ah)

CITREN

(0-8.500 r.p.m.)

70 kW

400 V (90 kW)

RENAULT ZE
MINI (BMW)
SMART ED

ROADSTER
REVA
Think- City

Li-IN

150 kW 220 Nm

Li-IN

30 kW

Li-IN

Motor Induccin 185 kW

6.831 individual Li-IN

(375V) 375 Nm
(0-4.500 r.p.m.)
Motor Induccin 14,5 kW

-Pb-cido

52 Nm (8000rpm)

-Li-IN

30 kW 110 Nm
(0-2.690 r.p.m.)

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CICLO DE CONFERENCIAS SOBRE

EL VEHCULO ELCTRICO
Vehculos elctricos comerciales (mercado).

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Caractersticas de los motores elctricos

y gestin electrnica para vehculos elctricos
1. Introduccin.
2. Descripcin de los componentes principales de un vehculo elctrico:
2.1 Motor/Generador elctrico
2.2 Convertidor electrnico
2.3 Sistema de control de la energa elctrica

3. Conclusiones y perspectivas de futuro para el vehculo elctrico.

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Situacin actual y perpectivas de futuro:

Tecnologa:
-En el campo de los motores actualmente hay investigacin pendiente en:
-Nuevos materiales (imanes permanentes, plsticos magnticos, etc)
para obtener una reduccin de volumen y peso.
-Motores de muy alto rendimiento (con menores prdidas, superconductores)
-En el campo de la electrnica (convertidores de potencia y sistemas de control),
cada vez se tienen sistemas ms robustos, rpidos y que consumen menos.
-En el campo de los sistemas de almacenamiento de la energa hay investigacin
pendiente en:
-Bateras (mayor capacidad, menor peso, reducir tiempos de carga/descarga,
aumento del n mximo de ciclos de carga (vida til), reducir coste, etc)
-Sistemas auxiliares de almacenamiento basados en ultracondensadores
-Tecnologa de las pilas de combustible
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Situacin actual y perpectivas de futuro:

Infraestructuras de recarga de bateras (1os usuarios cargan de noche,
luego electrolineras (carga rpida).

Obtencin de la energa elctrica para suministro de los V.E.

con Energas RENOVABLES
-Elica
-Adecuacin entre generacin nocturna y horario de recarga
(se espera que la llegada del VE potencie an ms la e. elica)
-Solar
-En el futuro, todas las cubiertas deberan incorporar paneles FV
-Futura energa de las olas, biomasa, etc.

Econmicamente, la llegada del V.E:

-Reactivar el sector del transporte
-Potenciar el sector de la electricidad (nuevo mercado y posibilidades)
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Situacin actual y perpectivas de futuro:

Seguridad especfica a bordo del vehculo elctrico:
-En funcionamiento normal
-Proteccin ante contactos elctricos no deseados
-Proteccin ante calentamiento excesivo de componentes
(en caso de averia)
-Proteccin ante emisiones electromagnticas
-En caso de accidente
-Proteccin contra contactos elctricos indebidos
-Proteccin ante elementos qumicos del sistema de acumulacin

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Conclusiones sobre el futuro del vehculo elctrico:

Se ha hablado principalmente de la idoneidad del V.E. para el transporte
urbano, pero en carretera.:
-Mientras dure el proceso de evolucin de las prestaciones del vehculo elctrico
(bateras y pila de combustible) hasta alcanzar los requerimientos a los que el actual
usuario de vehculos est acostumbrado, los vehculos hbridos jugarn un papel
decisivo en esta transicin (principalmente los hbridos serie).

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Muchas gracias

Dpto. Ingeniera Elctrica