PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE EQUILIBRIO

Dos fuerzas estn en equilibrio, si y

slo si su suma vectorial es nula y son
colineales.
Esto se presenta cuando ambas fuerzas
tienen la misma lnea de accin, la
misma magnitud y sentidos contrarios.

L.A.

F2
F1

F1 F 2 0

SISTEMAS DE FUERZAS EN EQUILIBRIO

APLICADOS EN PARTCULAS

F2

F3
P

F1

Fn

F
i 1

Sea un objeto que pesa 100 newtons y que est suspendido

por medio de dos cables cuyo peso es despreciable,
rgidamente anclados en los puntos A y B, como se muestra
en la figura. Determinar la fuerza de tensin que soporta cada
uno de los cables, considerando que el sistema est en
equilibrio
3m

6m
B

4m

100 [N]

Sea una esfera de radio despreciable con peso de 500 newtons que est
soportada por un trpode rgidamente apoyado en los puntos A, B y C.
Determinar la magnitud de la fuerza de compresin que soporta cada una
de las barras del trpode.
500 [N]
D

1.8 m

C
0.6 m

0.7 m

0.4 m

0.7 m

Una masa de 100 kg, est suspendida de una estructura plana formada por un
cable y una barra como se muestra en la figura. El cable est firmemente anclado
en el punto C, y la barra est simplemente apoyada en la muesca A de la pared.
Determinar la magnitud de la fuerza de tensin que soporta el cable y la magnitud
de la fuerza de compresin de la barra.
C

2.5 m

A
6 m

100 kg

Una carga de 1,000 newtons est soportada por una estructura formada por
una barra AB y dos cables BC y BD como se muestra en la figura. La barra
est apoyada en su extremo A con una articulacin en la pared y est
perpendicular a la pared; los cables estn anclados en los extremos C y D.
Determinar las magnitudes de la fuerza de compresin que soporta la barra y
de las de tensin que soportan los cables.
D
1.0 m

0.4 m

C
A

B
1.2 m

0.3 m
0.4 m

1,000 N

Un objeto de dimensiones despreciables que pesa 1,271 newtons,

se suspende de tres cables; uno de ellos est anclado a una pared
en A y los otros dos estn anclados al techo en B y C, como se
muestra en la figura. Determinar la magnitud de la fuerza que est
soportando cada uno de los cables.
B

3m
2m

5m

4.5 m
6m

4.5 m
D
A

EQUILIBRIO EN CUERPOS RGIDOS

El sistema de fuerzas y momentos que acta sobre un cuerpo
rgido est en equilibrio si y slo si la reduccin del sistema da
por resultado un sistema equivalente S '( 0, 0 ), es decir que la
resultante del sistema F R es igual al vector nulo 0, y el
R
momento resultante M 0 tambin es igual al vector nulo 0, o sea
F
n
m
n
que:
F
i

0
M
o

m j 0

j i
i

i 1

i 1

En un anlisis bidimensional, las condiciones anteriores se

pueden expresar por medio de tres ecuaciones escalares como
n
n
m
sigue: n
F
FX i 0 y FY i 0
M A i mm 0
i 1

i 1

i 1

j 1

La viga AB mostrada en la figura est en equilibrio, es homognea, de

espesor constante y de altura despreciable, est articulada en el soporte A
y sostenida por el cable acoplado a una polea y anclado rgidamente a la
viga en los puntos B y C. Determinar la reaccin en la articulacin A y la
tensin en el cable, considerando que la viga tiene una masa de 100 kg.

60o

30o

A
1.7 m

3.8 m

La viga RL mostrada en la figura est en equilibrio, es homognea, de

espesor constante y de altura despreciable, est empotrada en su
extremo R y soportando un momento de 400 N m y la fuerza de un cable
anclado en su extremo L, el cual soporta un bloque de 50 kg, como se
muestra en la figura. Determinar la reaccin en el empotramiento R,
considerando que la viga tiene una masa de 120 kg.

135o

400 N m

R
0.8 m

2.5 m

50 kg

La viga AC de 40 kg, mostrada en la figura est en equilibrio, es

homognea, de espesor constante y de altura despreciable, est
soportada por dos cables, uno de los cuales est anclado en su otro
extremo a una superficie rgida en D, y el otro cable est anclado al eje
de una polea como se muestra en la figura. Dicha polea est
suspendida firmemente de un cable anclado en sus extremos E y F a la
superficie rgida. Determinar la reaccin en los anclajes D, E y F.
E

A
1.2 m

0.5 m

50 kg

0.3 m

La barra ABC mostrada en la figura est en equilibrio, es

homognea y de masa despreciable.
Determinar las reacciones en el balancn A y en la articulacin B.
C

0.3 m
A
B

0.4 m

0.2 m

0.4 m
500 N

Un sistema mecnico formado por un volante y una barra rgidamente

unidos, est en equilibrio soportando una carga de 600 kg, como se muestra
en la figura. El volante est articulado en su centro pero bloqueado en la
parte superior por un perno incrustado en una muesca del volante.
Determinar la reaccin en el perno que bloquea al volante y la reaccin en la
articulacin del eje.

P
0.7 m
r = 0.2 m

600 kg

FRICCIN EN SECO

SENTIDO DEL
MOVIMIENTO

SENTIDO DEL
MOVIMIENTO

FN

Fr
FN

Fr

W
P

Fr

Fr

( Frs )max
Frk

ETAPA CINTICA

ETAPA ESTTICA

F rs

F rk

Para el bloque mostrado en la figura cuyo peso es de 800 [N],

determinar:
a) La magnitud mxima de la fuerza
mover al bloque.

que se puede aplicar sin

b) La magnitud de la fuerza de friccin cuando la magnitud de la

fuerza P es el doble de la obtenida en el inciso anterior.

P
s 0.5
k 0.45

NGULO DE FRICCIN.

Fr

Rr

ngulo de Friccin Esttica, corresponde a la fuerza de friccin esttica mxima.

s tan 1 ( s )
ngulo de Friccin Cintica corresponde a la fuerza de friccin que se presenta
en el deslizamiento

k tan 1 ( k )

Un bloque cuyo peso es 600 N est sobre una superficie rgida y

rugosa, inclinada como se muestra en la figura. Si el ngulo

mximo que se pude inclinar la superficie sin que el bloque no se
deslice es de 30o, determinar el coeficiente de friccin que existe
entre el bloque y la superficie.

Un bloque cuyo peso es 600 N est sobre una superficie rgida y

rugosa, inclinada como se muestra en la figura. Si el ngulo de

inclinacin es de 25, determinar el coeficiente de friccin mnimo
que debe haber existe entre el bloque y la superficie para que el
bloque no resbale.

Para el sistema mecnico mostrado en la figura, determinar la

fuerza de friccin mnima que debe haber entre la balata del freno
y la polea exterior para que el sistema no se mueva.

1.2 m

0.4 m

0.15 m

P
r1=0.4 m
r2=0.5 m

2,000 N

Para el sistema mecnico mostrado en la figura, determinar el

mdulo mnimo y el mximo que puede tener la fuerza F sin que
el bloque A se mueva. El peso del bloque A es de 1,200 [N].

F
A

s 0.2
30o

Para el sistema mecnico mostrado en la figura, determinar el

peso mnimo y el mximo que puede tener el bloque B sin que el
bloque A se mueva.
El peso del bloque A es de 1,200 [N], las poleas son de masa
despreciable y no presentan friccin en sus ejes de giro.

s 0.2
30o

SISTEMAS ESTTICOS DE TRES ARTICULACIONES

A

B
C

(RY)A

F 0
FY 0

(RX)A

(RY)B

WAB
B

(RY)C
(RX)C

(RX)B

B (RX)B
WCB

(RY)B

F
F
M

0
C

B
C

Una estructura en equilibrio, est formada por dos barras AB y BCD,

articuladas entre ellas en B, y articuladas a una superficie rgida en A
y D respectivamente.
En dicha estructura est aplicado un sistema de dos fuerzas y un
momento como se muestra en la figura.
Determinar las reacciones en las articulaciones.
4m
A

0.5 m
900 N

1.5 m
B

4.5 m
1m
1,150 N

C
400 N m

CARGAS LINEALMENTE REPARTIDAS

LINEA DE
CARGA

6m

6m

CARGAS LINEALMENTE REPARTIDAS

B
3m

9m

12 m

Una estructura en equilibrio, est formada por dos barras AB y BCD,

articuladas entre ellas en B, y articuladas a una superficie rgida en A
y D respectivamente.
Determinar las reacciones en las articulaciones.
4m
A

0.5 m
900 N

1.5 m
5m
1m
1,150 N
B

600 N/m

ISOSTATICIDAD
A

RAx
RAY

RB

Incgnitas (I) = 3

Ecuaciones (E) = 3

Si I = E la estructura es isosttica

ISOSTATICIDAD
A

mA
RAx
RAY

I=3

E=3

HIPERESTATICIDAD
A

mA
RAx
RB

RAY

I=4

E=3

Si I > E la estructura es hiperesttica

HIPERESTATICIDAD
A

mB

mA

RBX

RAX
RBY

RAY

I=6

E=3

Grado de hiperestaticidad (GH) = I - E

HIPOSTATICIDAD
A

RAx
RAY

I=2

E=3

Si I < E la estructura es hiposttica

HIPOSTATICIDAD

RA

RB

I=2

E=3

Grado de libertad (GL) = E - I

B
B

C
C

D
C

B
B

ELEMENTO

AB

BC

CD

TOTAL

15

15

D
C

B
B

ELEMENTO

AB

BC

CD

TOTAL

15

15

G
F