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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

ANLISIS DE LOS ESFUERZOS CRTICOS EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES TUBULARES


DE UNA PLATAFORMA MARINA
Jos Lourdes Flix Hernndez 1 y Jaime Santos Reyes1

RESUMEN
El presente trabajo describe un anlisis de los esfuerzos crticos en los elementos estructurales de una
plataforma marina. Para este estudio se consideraron las caractersticas de la plataforma marina KUMALOOB-ZAAP ubicada en el Golfo de Mxico. La metodologa empleada para dicho anlisis fue el uso del
programa ANSYS. La conclusin principal es que ciertos elementos estructurales exceden su lmite de
fluencia. Mas investigacin se requiere, por ejemplo, determinar los esfuerzos trmicos residuales.
Finalmente, se espera llevar a cabo un anlisis de confiabilidad estructural de dicha plataforma marina.

ABSTRACT
The present work describes an analysis of the critical stresses in the structural elements of an offshore
platform. The features of the KU-MALOOB-ZAAP offshore platform have been used for the present study.
The methodology for the analysis has been the use of the software ANSYS. The main conclusion is that some
of the structural elements of the offshore platform have exceeded their fluency limits. More research is needed
in order to determine the thermal stress residual. Finally, a structural reliability analysis for the offshore
platform is needed.

INTRODUCCIN
A partir de la construccin de las primeras plataformas marinas se intensific la investigacin sobre el clculo
de las fuerzas actuantes en estructuras tubulares expuestas a las fuerzas de huracanes, tormentas, oleaje, entre
otros (Galano, et al., 1995; Murray, et al., 1995; Bea y Young, 1993; Vughts, 1990; Vinje y Haver, 1994;
Grant, et al., 1995). Dichas estructuras cuyos elementos son en general, cilindros verticales, horizontales y
diagonales. stos elementos estructurales cilndricos son eficientes para absorber la energa cintica pero
sufren deformacin plstica (Gupta et al., 2008). Las estructuras tubulares cilndricas huecas estn sometidos
a subsidencias de aumento de cargas externas, produciendo fluencia, haciendo que su valor efectivo de rigidez
y a la flexin descienda paulatinamente, en el que se forman un nmero de secciones plenamente plsticas
suficientes para transformar los elementos estructurales tubulares en un mecanismo de inestabilidad global,
siendo esta el dilema de la estabilidad del cilindro axialmente comprimido (Liu, 1988). De este modo
presentndose el esfuerzo crtico con tendencias a un mecanismo de colapso estructural para dicha plataforma
en su totalidad (Ferreira et al., 2004). El colapso por prdida de inestabilidad global de las estructuras
tubulares pasa a ocupar, un primer plano, siendo la inestabilidad la precursora en que se defina el concepto de
carga crtica correspondiente. A causa de ciertas cargas crticas, existe la posibilidad de inducir deformaciones
grandes y peligrosas por parte de momentos distribuidos que se incrementan con ellas hasta que precipitan
acciones de tipo colapso. A continuacin se enlistan los tipos comunes de inestabilidad elstica: pandeo
(forma de falla que resulta de la inestabilidad estructural debido a una carga de compresin (Byars y Sinder,
1975)); por compresin, cuando un cilindro est sometido a torsin (Irving, 1979).
1

Grupo: Seguridad, Riesgo y Confiabilidad de Sistemas, Ingeniera de Sistemas, SEPI-ESIME, IPN,


Edif. 5, 2. Piso, U.P. Adolfo Lpez Mateos, C.P. 07738, Mxico, D.F. Email(s); jfelixhmx90@ipn.mx,
jsantosr@ipn.mx.

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Veracruz, Ver., 2008

La teora sobre pandeo inelstico esta regida por las ecuaciones de clculo diferencial de equilibrio para el
desarrollo plstico de cilindros. Estas ecuaciones han sido usadas para obtener soluciones en cilindro largos
sometidos a compresin y torsin de la regin en esfuerzos de fluencias (George, 1958). El esfuerzo de
fluencia de flexin y pandeo, debido a la esbeltez de los elementos estructurales, presentan la disminucin
crtica de su estado de carga ms rpidamente cuando estn sometidos a tensin (Shared et al., 1956), al
someter el tubo redondo a torsin sus paredes se hacen inestables (Donnell, 1965). Una teora de energa de
tensin ha sido desarrollada para el clculo de la carga de pandeo y compresin en los cilindros que tienen
corte simtrico sobre el lado de compresin longitudinal y la de transversal segn el modelo de inestabilidad
general. Por otro lado, (Cotterell and Parkes, 1960) han investigado el comportamiento de pandeo de una
placa circular para dos condiciones de temperatura; esto es, una sobre el centro y la temperatura en los bordes.
Los investigadores argumentaron que ha sido difcil observar el comportamiento exacto de la placa y esto es
debido a dificultades inherentes en los experimentos. Recientemente, los investigadores, Athiannan and
Palaninathan, (2004) han encontrado que las imperfecciones inciales geomtricas, afectan la capacidad de
carga que posee el elemento estructural tubular.
(Poursaeidi, et al., 2004) han estudiado el comportamiento plstico de un cilindro circular delgado con cortes
bajo cargas de momentos para la distribucin de tensin alrededor del corte. Varios factores gobiernan el
pandeo de placas delgadas, el plano crtico son los de caractersticas de series de pandeo por compresin y
tensin (George and Becker, 1957). Para un cilindro sujeto a la carga de torsin, sta presenta una
inestabilidad general en las cuales sus propiedades de grupo en seccin se ponen rgidos en el cual su espesor
de pared y el dimetro del cilindro tiene un papel importante para los esfuerzos crticos (Dunn, 1947). Por
otro lado, las ecuaciones diferenciales de pandeo fueron idealizadas para modelos viscoelsticos no lineales
cuyas propiedades mecnicas de tensin es proporcional a las cargas de compresin (Kempner, 1954). Otro de
los problemas clsicos en ingeniera estructural, es la prediccin de la capacidad de carga para un cilindro
axialmente cargado. As como ser un elemento estructural comnmente usado, el cilindro axialmente cargado
es tambin el arquetipo de inestabilidad, sensible a imperfeccin, y esto ha conducido a un campo nuevo de
investigacin terica y experimental (Horak et al., 2005). Otros investigadores han demostrado que la
reduccin de la carga por pandeo es factible debido a que sta es la causa de la imperfeccin cilndrica
(Thurston y Freeland, 1966). Adems, Kassenge (1992) considera que esta imperfeccin es debida a pequeas
desviaciones inciales que asume la geometra y tiende a reducir la carga de punto de bifurcacin de los
cilindros considerablemente.
En general, el colapso de una plataforma puede entenderse como la ocurrencia de algn tipo de falla que
conduce a la prdida total de la estructura y por lo consiguiente la prdida de los equipos, entre otros. La
teora de la confiabilidad es una herramienta que nos permite ayudar a cuantificar la probabilidad de que la
estructura no colapse. Una gran cantidad de estudios se han llevado a cabo para estimar la confiabilidad de
estructuras en general (Kiureghian, et al., 1988; Bjerager, 1990; Grigoriu, 1995; Casciati, et al., 1997) y de
plataformas marinas en particular (Toft-Christensen y Morutsu, 1986; Shetty, 1994; Karamchandi y Cornell,
1987; Kam et al., 1993; Sigurdsson, et al., 1994; Tromas y van de Graff, 1992; Steward y van de Graff, 1990;
Chryssanthopoulos, et al., 1992; Bea et al., 1997; Walker, 1997; Cornell, 1995).

FORMULACIN MATEMTICA DEL ESFUERZO CRTICO A COMPRESIN EN UN CILINDRO


Considerando un cilindro sujeto a una carga de compresin axial P, la suposicin siguiente se aplica

Nx =

P
,
2r

N x = N = 0

(1)

La introduccin de estos valores en la ecuacin 2 (Donnell, 1965)

8w =

4 2w 2
2w
2 w Et 4 w
1
N x 2 + N x

+
N

x
x 2 r 2
2 Dr 2 x 4
D
r

(2)

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da como resultado

D8 w +

Et 2 w P 4 2 w
=0
+

r 2 x 4 2r x 2

(3)

La solucin de la ecuacin (3) toma la forma de

sin m x
w =
sin n
L

(4)

Donde m es el nmero de ondas de mitad en la direccin longitudinal y n es el nmero de ondas enteras en la


direccin circunferencial para el esfuerzo crtico ( cr ).

cr =

2E

2
12 1 v L

m 2 + n 2 12 z 2
m2
+

2
4 m2 + n 2
m

(5)

Donde z es el parmetro de Batdorf (Ferreira et al., 2004)

L2
Z=
rt

(1 v )
2

(6)

n=

nL
r

(7)

Para los cilindros de longitud intermedia, una estimacin cercana de la carga crtica ms pequea puede ser
obtenida por la minimizacin analtica de la ecuacin (5) con respecto a

m2 + n 2

(8)

Entonces,
2

m2 + n 2
2 3

= 2 Z

(9)

de la cual se obtiene la ecuacin del esfuerzo crtico

2 E t 4 3 L2
cr =

12 L 2 rt
2

(1 v )
2

(10)

Resolviendo la ecuacin (10), se tiene que la ecuacin del esfuerzo crtico (el cual ha sido mostrado para un
cilindro razonablemente largo (L/R>1)) esta dada por (Babcock, 1962).

cr =

3(1 v 2 )

t
r

(11)

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Para el mdulo de Poisson v del acero es de 0.3, por lo que sustituyendo el valor en la ecuacin (11), se tiene
que el esfuerzo crtico es

cr = 0.6 E

t
r

(12)

Finalmente, dado que D=2r, por lo consiguiente

cr = 2(0.6)E

t
Et
= 1.2
D
D

(13)

En donde:
cr = Esfuerzo crtico en kg/cm2
E =Mdulo de elasticidad del acero, 2.1 x 106 kg/cm2
t = Espesor del cilindro en cm
D =Dimetro del cilindro en cm
A partir de la ecuacin de Donnell (ecuacin (13) del esfuerzo crtico, se puede tomar como base para definir
los esfuerzos por pandeo que presentan los elementos estructurales de la plataforma marina). Los datos usados
en el presente estudio han sido los de la plataforma KU-MALOOB-ZAAP mostrados en las tablas 1-5. La
figura. 1 muestra los esfuerzos obtenidos mediante la ecuacin (13) (Donnell, 1965).

Figura 1 Simulacin numrica para el esfuerzo crtico usando la formulacin de Donnell (1965)

CONSIDERACIONES GENERALES EN EL ANLISIS

CARATERSTICAS ESCTRUCTURALES DE LA PLATAFORMA


La estructura de la plataforma marina que se consider se muestra en la figura 2. El sistema est constituido
de elementos estructurales tubulares en forma de torre. La plataforma consta de una superestructura y una
subestructura; en este arreglo, la superestructura tiene dos cubiertas, una inferior y una superior. La cubierta
inferior se localiza a un nivel de +19.100 m sobre el nivel del mar (SNM) y la cubierta superior se ubica a un
nivel de +27.939 m SNM. Las cubiertas estn soportadas por 8 columnas tubulares, cuyo dimetro, espesor y
material se disearon para soportar las cargas inducidas. La separacin entre columnas es de 12.192 m en el
sentido longitudinal y de 13.716 m en el sentido transversal. Por otro lado, la subestructura es del tipo
piramidal, de 8 columnas apoyada en el lecho marino; 4 ejes transversales y 2 longitudinales. El punto de

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trabajo se ubicar en la elevacin +7.315 m y el lecho marino se encuentra a una elevacin de -82.250 m.
Finalmente, se debe mencionar que la estructura se consider empotrada en el lecho marino.
ELEV. + 27.939 m
ELEV. + 19.100 m

Superestructura

ELEV. + 7.315 m
S.N.M

0.0

Subestructura

Lecho marino

ELEV. (-82.250 m)

Figura 2 Caractersticas de la estructura de la plataforma KU-MALOOB-ZAAP

DISCRETIZACIN DE NODOS Y PROPIEDADES FSICAS DEL MATERIAL


La estructura se discretiz en 351 nodos, para la subestructura y para la superestructura con 56, esto hace un
total de 407 nodos. Al introducir esto nodos que forman los elementos estructurales en el programa ANSYS y
al aplicar el mayado por elemento finito se expandieron los elementos a un nmero de 8762. En la tabla 1, se
muestran las siguientes propiedades fsicas del material:
Tabla 1 Propiedades fsicas del material (AISC, 1989)
Caractersticas del material
Mdulo de elasticidad del acero (E)
Modulo de Poisson (v)
Esfuerzo de fluencia G.B. ( )
Densidad del acero ( )

Valor numrico
6
2
2.1 x 10 kg/cm
0.30
2
2500.00 kg/cm
3
7.85 kg/cm

CARGAS GRAVITACIONALES CONSIDERADAS EN EL ANLISIS


En las tablas 2 y 3 se muestran los valores numricos de las cargas gravitacionales consideradas para el
anlisis.
Tabla 2 Cargas gravitacionales Nivel + 19.100 m (ver Fig. 1)
Caractersticas del material
Carga muerta (se consider una carga muerta
uniformemente distribuda)
Carga viva (reas no ocupadas por equipos fijos, pasillos,
escaleras, mezanines)
Carga de equipo (se consider una carga uniformemente
distribuda)

Valor numrico
2
160 kg/cm
500 kg/cm

225 kg/cm

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Tabla 3 Cargas gravitacionales Nivel + 27.939 m (ver Fig. 1)


Caractersticas del material
Carga muerta (se consider una carga muerta
uniformemente distribuda)
Carga viva (piso de perforacin)
Carga viva (rea del nivel superior de los mdulos de
bombas, almacenamiento de qumicos, mquinas)
Carga viva (los dos niveles del mdulo habitacional y el
helipuerto)
Carga viva (pasillos, escaleras y mezanines)
Carga de equipo (equipo de perforacin)

Valor numrico
2
160 kg/cm
2

500 kg/cm
2
2450 kg/cm (operacin)
2
1750 kg/cm (tormenta)
2
500 kg/cm
2

500 kg/cm
6
55 x 10 kg

PARMETROS METEREOLGICOS Y OCEONOGRFICOS


Las fuerzas de oleaje se modelaron de acuerdo a la ecuacin de Morison (API-RP-2A, 2000) para las
siguientes direcciones 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270 y 315 tanto para operacin como para tormenta.
Los coeficientes que se utilizaron para la ecuacin de Morison son las de los coeficientes de inercia ( ) y el
coeficiente de arrastre ( ). En las tablas 4 y 5 se muestran los parmetros meteorolgicos y oceanogrficos
considerados en este anlisis (NRF-003-Pemex, 2000).
Tabla 4 Parmetros meteorolgicos y oceanogrficos - Condiciones de Operacin (Pemex, 2000)
Parmetros
Periodo de retorno de referencia
Altura mxima de ola
Altura de ola significante
Periodo de la ola
Altura de marea astronmica
Altura de marea de tormenta
Velocidades mximas del viento a 10 m sobre el NMM para 1 hr.
Velocidad de corriente para 0 % de profundidad
Velocidad de corriente para 50 % de profundidad
Velocidad de corriente para 95 % de profundidad

Diseo
10
8.7
4.68
11.08
0.76
0.35
15.80
43
36
11

Unidades
Aos
m
m
s
m
m
m/s
cm/s
cm/s
cm/s

Tabla 5 Parmetros meteorolgicos y oceanogrficos - Condiciones de Tormenta (Pemex, 2000)


Parmetros
Periodo de retorno de referencia
Altura de ola mxima
Periodo de la ola
Altura de marea astronmica
Altura de marea de tormenta
Velocidades mximas del viento a 10 m sobre el NMM para 1 hr.
Velocidad de corriente para 0 % de profundidad
Velocidad de corriente para 50 % de profundidad
Velocidad de corriente para 95 % de profundidad

Diseo
171
16.7
11.74
0.76
1.01
38.96
131
100
46

Unidades
Aos
m
s
m
m
m/s
cm/s
cm/s
cm/s

RESULTADOS
Algunos de los resultados de este anlisis se muestran en las figuras 3,4 y 5. La Figura 3 muestra los
resultados obtenidos del ANSYS. En la figura se puede observar los esfuerzos crticos en una de las piernas
(pilotes) de la plataforma (en la figura se indican en un crculo). Como se esperaba, los esfuerzos crticos se
presentan en las piernas de la plataforma KU-MALOOB-ZAAP.

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Elementos en
estudio

Figura 3 Resultados del anlisis ANSYS de la plataforma KU-MALOOB-ZAAP

Figura 4 Ejemplo de elementos estructurales de la plataforma KU-MALOOB-ZAAP

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En la figura 4 y tabla 6 se muestran ejemplos de los elementos en estudio. La figura 4 muestra una parte de los
elementos estructurales que corresponden a una de las piernas de la plataforma KU-MALOOB-ZAAP (ver
elipse en la figura 3). Por otro lado, en la tabla 6 se muestran los esfuerzos en los elementos tubulares de la
pierna de la plataforma obtenidos por el software ANSYS.
Tabla 6 Esfuerzos obtenidos por el ANSYS de los elementos 1845-1884 y de 2969-2978
Elementos
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854
1855
1856
1857
1858
1859
1860
1861
1862
1863
1864
1865
1866
1867
1868
1869
1870
1871
1872
1873
1874

Nodos
1011
1752
1753
1751
1755
1756
1757
1758
1759
1760
1761
1762
1763
1764
1765
1766
1767
1754
1769
1770
1014
1772
1773
1771
1775
1776
1777
1778
1779
1780

1752
1753
1751
1755
1756
1757
1758
1759
1760
1761
1762
1763
1764
1765
1766
1767
1754
1769
1770
1768
1772
1773
1771
1775
1776
1777
1778
1779
1780
1781

Esfuerzos
2
(Kg/cm )
29590
8615.4
7072.9
5530.8
7310.9
2850.1
1754.5
6189.9
10669
15153
19639
24126
28613
33100
37588
42075
46563
51050
28606
30095
31585
7793.1
6298.8
4804.6
5991.3
1609.2
2778.2
7161.2
11545
15929

Elementos
1875
1876
1877
1878
1879
1880
1881
1882
1883
1884
2959
2960
2961
2962
2963
2964
2965
2966
2967
2968
2969
2970
2971
2972
2973
2974
2975
2976
2977
2978

Nodos
1781
1782
1783
1784
1785
1786
1787
1774
1789
1790
2787
2788
2789
2790
2791
2792
1768
2793
2794
2795
2796
2797
2798
2799
2800
2801
2802
2803
2804
2805

1782
1783
1784
1785
1786
1787
1774
1789
1790
1788
2788
2789
2790
2791
2792
1874
2763
2794
2795
2796
2797
2798
2799
2800
2801
2802
2803
2804
2805
2806

Esfuerzos
2
(Kg/cm )
20312
24696
29080
33464
37847
42231
46615
50999
28521
29961
22407
19936
17936
16577
16024
16358
17528
61678
57970
54269
50578
46900
43236
39593
35974
32390
28853
25382
22009
18786

Figura 5(a)

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Figura 5(b)

Figura 5(c)

Figura 5(d)

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Figura 5(e)

Figura 5 Esfuerzos crticos en los elementos estructurales de la plataforma KU-MALOOB-ZAAP

En las Figuras 5(a),(b),(c) y (d) se muestran los resultados de los esfuerzos crticos obtenidos usando el
software ANSYS. Los esfuerzos crticos son comparados con el esfuerzo de fluencia del material de la
estructura de la plataforma. Finalmente, los resultados obtenidos tienen una correlacin con el modelo
matemtico propuesto por Donnell (ver figura. 1).

CONCLUSIONES Y FUTURO TRABAJO


Se ha presentado un modelo de anlisis de los esfuerzos crticos a la que se encuentran sometidos los
elementos estructurales de la plataforma marina KU-MALOOB-ZAAP. La metodologa empleada ha sido el
uso del software ANSYS. Los resultados obtenidos muestran que hay cierta tendencia de exceso a los
esfuerzos de fluencia en las piernas de la plataforma. Se requiere ms investigacin, por ejemplo, para
determinar los esfuerzos trmicos basados en esfuerzos residuales. Finalmente, se espera llevar a cabo un
estudio de anlisis de riesgo y confiabilidad estructural de la plataforma.

AGRADECIMIENTOS
Se agradece el apoyo econmico para llevar a cabo este trabajo de investigacin. Proy. SIP: 20082804.

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