1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El continuo desarrollo industrial y el aumento en la demanda de consumo de

energa ha trado como consecuencia un deterioro acelerado del medio ambiente
debido a las formas de generacin de energa actuales, por ejemplo; las emisiones
de CO2 y otros gases de los procesos de combustin de fuentes fsiles, que
adems de destruir la capa de ozono afectan la integridad de los seres vivos 1. Al
hacer una comparacin entre las formas convencionales de generacin y las
energas renovables, se puede decir que mediante los mtodos actuales se
obtiene grandes cantidades de energa, pero son igualmente contaminantes,
mientras que, con las energas renovables la generacin es baja, pero sin
contaminacin aparente.

Por eso la energa elctrica es un campo de

investigacin muy amplio, donde se busca almacenar y utilizar dicha energa de

forma limpia. Esto conlleva que los gobiernos y entidades institucionales estn
invirtiendo en el uso de energa renovable, en consecuencia, se ha desarrollado
rpidamente la fotovoltaica.
En Colombia existen regiones con buenos niveles de radiacin solar 2, en la Figura
1, se muestra un ejemplo del mapa de radiacin solar del pas, en la que se
observa que las regiones con los niveles ms altos son: La costa atlntica y parte
del oriente.
El municipio de Uribia, ubicado al norte del departamento de la Guajira, en donde
la mayora de su poblacin hace parte la comunidad Way, con una poblacin
total estimada en116.674 habitantes (Densidad de poblacin: 15.77 habitantes por
kilmetro cuadrado), de los cuales, 5.494 hacen parte de la zona urbana, es uno
de los municipios que presentan graves problemas en la infraestructura elctrica.
1
2

Por ello si se aprovecha el alto ndice de radiacin y las amplias zonas libres de
infraestructura en esta regin, es posible desarrollar un robot seguidor de luz solar
para la generacin y almacenamiento de la energa fotovoltaica.
En la actualidad existen paneles fotovoltaicos 3 que a la captura de energa
elctrica por medio de la radiacin proporcionada por el sol no es suficiente debido
a que esta vara con el tiempo puesto que el planeta tierra mantiene rotando en su
eje las 24 horas y alrededor del sol los 365 das del ao, por lo que la ubicacin
del panel no va ser del 100% efectiva. Por eso es necesario construir un prototipo
capaz de posicionarse, en forma automtica, en el punto de mxima radiacin
solar durante el da.

Figura 1. Radiacin solar en Colombia

Fuente: www.todacolombia.com

2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL

2.1.1 Disear y construir un robot seguidor de luz solar para determinar la mejor
posicin de un conjunto de paneles fotovoltaicos.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

2.2.1 Caracterizar el terreno donde se ubicarn los paneles fotovoltaicos a

controlar.
2.2.2 Disear el sistema elctrico necesario para lograr detectar la mxima
incidencia de los rayos solares.
2.2.3 Disear y construir el cuerpo mecnico del robot seguidor.
2.2.4 Acoplar con el sistema elctrico, mecnica y de control para tener el robot
seguir de luz.

3. JUSTIFICACION
La universidad como institucin tiene un ideal de formacin tanto acadmica como
multidisciplinaria, lo cual supone el desarrollo de seres ntegros. La integralidad
trae consigo conciencia ambiental, brindada a la comunidad estudiantil con el
conocimiento de las energas renovables. Este

conocimiento debe

ser

aprovechado para realizar proyectos de investigacin que ofrezcan respuestas a

los problemas de la renovacin de la energa elctrica.

El presente proyecto busca realizar aportes y obtener resultados direccionados a

la resolucin de estas necesidades, que permitan abordar de manera profunda
esta temtica en el contexto del rea estratgica de energas alternativas.
Con el fin facilitar la adquisicin de energa elctrica para las comunidades
indgenas de la Guajira, en especial las comunidades Way del municipio de
Uribia, se construir un robot seguidor de luz solar durante el da, todo el ao y
que cada determinado tiempo (esto depende de las caractersticas territoriales
donde se desarrolle el sistema) emita una seal de posicionamiento a un sistema
de control para que este reposicione un conjunto de paneles solares, mediante un
dispositivo semiconductor llamado clula fotovoltaica sobre un sustrato llamado
clula solar de pelcula fina, que es capaz de convertir los fotones procedentes del
sol en electricidad de una forma directa e inmediata.

4. MARCO TEORICO
4.1 Antecedentes de investigacin
4.1.1 A nivel internacional
4.1.1.1

Retrofit de un sistema fotovoltaico de seguimiento solar.4

En este proyecto se encontr la manera de hacer una actualizacin de un equipo

fotovoltaico, partiendo de la tecnologa existente e incorporar nuevos avances
tecnolgicos, tanto en el robot como en el panel fotovoltaico.

4.1.1.2

Diseo de un seguidor solar para eficientar la captacin de la

energa solar en los paneles fotovoltaicos.5

4
5

En el proyecto se encontr el diseo y el control adecuado a un robot seguidor,

para la orientacin perpendicular de los rayos solares sobre el panel fotovoltaico y
as optimizar la captacin de energa.

4.1.2 A nivel nacional

4.1.2.1 Diseo de prototipo de sistema solar fotovoltaico optimizando el

ngulo de inclinacin de los paneles solares.6

Proporciona informacin detallada de un prototipo utilizado como banco de

laboratorio en la universidad. Que nos servir de gua en el anlisis del robot a
construir.

4.1.2.2 Diseo e implementacin de un seguidor solar para la optimizacin

de un sistema fotovoltaico.7
En este documento se encontr informacin de manera experimental de la
variacin de la captacin de energa obtenida para distintos ngulos de orientacin
del robot posicionador.

4.1.3 A nivel local

4.1.3.1

Diseo, construccin y evaluacin de un sistema de colector

fotovoltaico con seguidor solar de 2 Grados de libertad.

En este proyecto de grado mostr un prototipo similar al nuestro en donde utilizan

dos paneles solares, pero con una diferencia importante que no proporciona las
coordenadas del sol para dirigir otra seria de paneles.

6
7

4.2 Referentes tericos

PERPIAN, Oscar. Energa solar fotovoltaica. 2 ed. Madrid: Zilles Roberto. 2013.
175 p.
Este documento representa una breve descripcin del problema de medio
ambiente en donde La generacin de energa elctrica es un campo de
investigacin muy amplio, donde se busca almacenar dicha energa de forma
limpia y utilizarla de igual forma. La energa limpia es una necesidad para el ser
humano, debido a la contaminacin exponencial a la que nos encontramos
actualmente; dicho caso hace buscar formas alternativas para la generacin de la
misma.

OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de control moderna. 3 ed. Mxico: Rodrguez

Francisco.1998. 997 p.
El presente libro nos permite obtener una biblioteca ms amplia de control, para el
mecanismo de posicionamiento. Adems, contiene informacin importante que nos
facilita el manejo del software matlab.

ARENAS, Danny y ZAPATA, Hodman. Libro Interactivo Sobre Energa Solar y Sus
Aplicaciones. Trabajo de Grado Ingeniero Mecnico. Bucaramanga: Universidad
Industrial De Santander. Facultad Fisicomecnicas. Escuela de Ingeniera
mecnica. 2013. p. 29-64.
Este proyecto es un libro en donde muestra las aplicaciones de la energa
renovable solar, mostrando alternativas importantes para su mejor uso y/o
aplicacin.

DOTAN, Haim. Especial termo solar, los retos tecnolgicos y econmicos. En:
Revista Energa Renovables. Agosto, 2012. Vol 6, no 2. p. 14-16.
La revista nos muestra los avances tecnolgicos en la energa renovable utilizando
paneles solares tipo girasol. Nos permitir tener una idea de la estructura del
prototipo a construir.

5. DISEO METODOLOGICO

(Procedimental)
Ejemplo
Objetivo especfico 1: Determinar la cantidad de energa a producir y el lugar en la
lnea sptica donde ira ubicada la turbina.

Para el desarrollo de este objetico en el primer trmino, se medir el caudal que

pasa por la lnea sptica, al tiempo se determinar el consumo de agua promedio
en Bucaramanga, ste ser aproximadamente el flujo de agua por dicha lnea.

Materiales y mtodos: Se requiere un caudal metro, por tanto, se implementar la

ecuacin de Bernoulli

6. CRONOGRAMA
FASES

MES

MES

MES

MES

MES

MES

1/2016

2/2016

3/2016

4/2016

5/2016

6/2016

FASE 1
FASE 2
FASE 3
ELABORACIO
N DE INFORME
FINAL

7. PRESUPUESTO