EJEMPLO:

Para el sistema mostrado aplicando superposicin modal calcular:

a) Los desplazamientos en funcin del tiempo as como los desplazamientos
mximos.
b) Las fuerzas elsticas que actan en cada nivel.
c) Las fuerzas cortantes en cada nivel.
d) Las fuerzas de inercia de cada nivel.
e) Indique en que instante se presenta el desplazamiento mximo en el primer
nivel.

() = 2

= 5%

K3

1 = 15 2
2 = 15 2

K2

3 = 10 2
1 = 150

K1

2 = 150
3 = 100
= 10 = 0.167 = 1.047

Solucin:
1. Determinacin de las caractersticas vibratorias.
[] = [{}1 , {}2 , {}3 ]

1
2
3
A) Determinacin []
1
[0
0

0
2
0

0
15
0 ]= [0
3
0

0
15
0

0
0]
10

B) Determinacin []
1 + 2
[] = [ 2
0
300
[] = [150
0

2
2 + 3
3
150
250
100

0
3 ]
3

0
100]
100

C) Determinacin de las frecuencias angulares:

|[] 2 []| = 0
Reemplazando:
300 150
|[150 250
0
100

0
15
2
100] [ 0
100
0

0
15
0

0
0 ]| = 0
10

(300 152 )
150
0
2
|
|=0
150
(250 15 )
100
2
0
100
(100 10 )
36 1404 + 1602 3000 = 0
12 = 2.325

1 = 1.525

22 = 14.342

2 = 3.787

32 = 30.00

3 = 5.477

2. Determinar la matriz modal []

[] 2 []{} = 0
PRIMER MODO {} :
[[] 12 []]{}1 = 0
300
[[150
0

150
250
100

Asumir 1 = 1

0
15
100] 2.325 [ 0
100
0

0
15
0

1
0

0 ]] { 2 } = 0
10 3

Reemplazando:
265.123
[ 150
0

150
125.125
100

1
0
0
100] {2 } = {0}
0
76.75 3

2 = 1.77
3 = 2.31
1.00
[]1 = {1.77}
2.31

1er Modo
1 = 1.52
1 =

2
1

SEGUNDO MODO {} :
300
[[150
0

150
250
100

0
15
100] 14.342 [ 0
100
0

0
15
0

1.00
{}2 = { 0.566 }
1.303

2do Modo
2 = 3.787
2 =

2
2

1
0

0 ]] { 2 } = 0
10 3

TERCER MODO {} :
300
[[150
0

150
250
100

0
15
100] 30.00 [ 0
100
0

0
15
0

1
0

0 ]] { 2 } = 0
10 3

1.00
[]3 = {1.00}
0.50

3er Modo
3 = 30.00
3 =

2
3

3. Determinacin de los parmetros generalizados

3

2
2

3
1
{} = {2 }
3
{} = []{}

3
3

Determinacin de la masa generalizada

1

= {}1 []{}1 = {1

15
}
1.77 2.31 [ 0
0

0
15
0

1
0
0 ] {1.77}
10 2.31

1 = 115.064
Observacin:
Si: [] es diagonal

= 2

1 = 15 (1)2 + 15(1.77)2 + 10(2.31)2

1 = 115.064

2 = {}2 []{}2 = {1 0.566

15
1.303} [ 0
0

2 = 36.783
3 = 32.500
Determinacin de la rigidez generalizada
1 = {}1 []{}1 = 267.418
2 = {}2 []{}2 = 527.570
3 = {}3 []{}3 = 975.00
Determinacin de la fuerza generalizada
1 () = {}1 {() }
donde:
0
0
{() } = {
}
2 (1.047

0
15
0

1.0
0
0 ] { 0.566 }
10 1.303

1 ()

0
0
= {1.00 1.77 2.31} {
} = 4.620 (1.047)
2(1.047

2 () = {}2 {() }

2 () = {1.00 0.566 1.303} {

0
0
} = 2.606 (1.047)
2 (1.047

3 () = {}3 {() }

3 ()

= {1.00 1.00

0
0
} = (1.047)
0.50} {
2 (1.047

4. Determinacin de las coordenadas rotadas

Se determina resolviendo la ecuacin diferencial correspondiente a 1 g.d.l
Determinacin de
1

1
1 () = 4.62 (1.047)
1

1 = 115.064
1

= 267.418

E.D.M
1 + 21 1 + 12 1 =

1 ()
1

1 + 21 1 + 12 1 =

4.62 (1.047)
1

1 () =

0
1
(1.047)

1 (1 2 )2 + (2)2

donde:
2

0 = 4.62
1

= (12 )

= 267.418

= 5%
=

1.047
=
= 0.687
1
1.525

Reemplazando:
1 () = 0.032 (1.047 0.13)
Determinacin de
2

2 () = 2.606 (1.047)
2

E.D.M
2 + 22 2 +

22 2

2 ()
=
2

2 + 22 2 + 22 2 =

2.606 (1.047)
2

2 () = 0.0053 (1.047 0.03)

Determinacin de
3

3
3 () = (1.047)
3

E.D.M
3 + 23 3 +

32 3

3 ()
=
3

3 + 23 3 + 32 3 =

(1.047)
3

3 () = 0.0011 (1.047 0.0198)

1()
0.032 (1.047 0.13

{} = { 2() } = { 0.0053 (1.047 0.03 }

3()
0.0011 (1.047 0.0198
Respuesta a)

Determinacin de los desplazamientos

{} = []{}

{} = [{}1

{}2

1
{}3 ] {2 }
3

{} = {}1 1 + {}2 2 + {}3 3

1.00
1.00
{} = {1.77} (0.032)(1.047 0.13) + { 0.566 } (0.0053)(1.047 0.03)
2.31
1.303
1.00
+ {1.00} (0.0011) (1.047 0.0198)
0.50

1er modo

2do modo
0.032
0.0053
{} = {0.056} (1.047 0.13) + { 0.003 } (1.047 0.03)
0.074
0.007
3er modo

0.0011
+ {0.0011} (1.047 0.0198)
0.00055
a) Valores mximos:
{}

0.032
0.0011
0.0053
= {0.056} + { 0.003 } + {0.0011}
0.074
0.00055
0.007

Con el SRSS:
(0.032)2 + (0.0053)2 + (0.0011)2
{}

= { (0.056)2 + (0.003)2 + (0.0011)2 }

(0.074)2 + (0.007)2 + (0.0055)2

{}

0.0324
= {0.0566}
0.0743

Respuesta b)
b) Determinacin de la fuerza elstica mxima
{ } = []{}
1er MODO
300
{ }1 = [150
0

1.74

1.95

1.11

150
250
100

0.032
1.11
0
]
{
}
=
{
1.95}
100 0.056
1.74
100 0.074

2do MODO
1.14
{ }2 = {0.66}
1.00
3er MODO
0.50
{ }3 = {0.50}
0.17
(1.11)2 + (1.14)2 + (0.50)2
{ } = {(1.95)2 + (0.66)2 + (0.50)2 }
(1.74)2 + (1.00)2 + (0.17)2
1.668
{ } = {2.119}
2.014
Respuesta c)
c) Fuerza cortante en cada nivel valor mximo
1.00

1.74

0.17

3
0.66

1.95

2do nivel

2
1.14

2
0.50

1er nivel

1er modo

3
0.50

2
1.11

3er nivel

2do modo

3er modo

3 = 1.74

3 = 1.00

3 = 0.17

2 = 3.69

2 = 0.34

2 = 0.33

1 = 4.80

1 = 1.48

1 = 0.17

Fuerza cortante por cada modo de vibracin:

4.80
{}1 = {3.69} ;
1.74

1.48
{}2 = {0.34} ;
1.00

0.17
{}3 = {0.33}
0.17

Fuerza cortante mxima probable. Aplicando la media cuadrtica SRSS

{}

= { }

Respuesta d)
d) Determinacin de las fuerzas inercia
{ } = []{ }
1er MODO
{ }1 = []{ }1
donde,

{ } : aceleracin absoluta

Sabemos:
{}1 = {}1 1() = {}1 (0.032) (1.047 0.13)
{ }1 = {}1 (0.032) (1.047)2 (1.047 0.13)
1.00
{ }1 = {1.71} (0.035) (1.047 0.13)
2.31
0.035
{ }1 = {0.060} (1.047 0.13)
0.081
15
{ }1 = [ 0
0

0
15
0

0 0.035
0.525
0 ] {0.060} = {0.900}
10 0.081
0.810

0.81
1.74

0.900

0.525

{ }1

2do MODO
{ } = []{ }
{}2 = {}2 2 = {}2 (0.0053) (1.047 0.03)
{ }2 = {}2 (0.0053) (1.047)2 (1.047 0.03)
1.000
{ }2 = { 0.566 } (0.0058)(1.047 0.03)
1.303
0.0058
{ }2 = { 0.0033 } (1.047 0.03)
0.0076
Aceleracin mxima.
0.0058
{ }2 = { 0.0033 }
0.0076
{ }2

15
= []{ }2 [ 0
0

0
15
0

0
0.0058
0 ] { 0.0033 }
10 0.0076

0.087
0.087
{ }2 = { 0.0495 } = {0.0495}
0.076
0.076

0.076 Ton

0.0495 Ton

0.087 Ton

{ }2
Mximas fuerzas de inercia

3er MODO
{ }3 = []{ }3
Donde:
{}3 = {}3 3 = {}3 (0.0011) (1.047 0.0198)

{ }3 = {}3 (0.0011) (1.047)2 (1.047 0.0198)

{ }3 = {}3 (0.0012) (1.047 0.0198)

1.000
{ }3 = {1.000} (0.0012) (1.047 0.0198)
0.500
0.0012
{ }3 = { 0.0012 } (1.047 0.0198)
0.0006
0.0012
{ }3 = { 0.0012 }
0.0006

15 0
{ }3 = []{ }3 [ 0 15
0
0

0.018
0.018
{ }3 = { 0.018 } = {0.018}
0.006
0.006

0 0.0012
0 ] { 0.0012 }
10 0.0006

0.006 Ton

0.018 Ton

0.018 Ton

{ }3
Mximas fuerzas de inercia en el 3er modo de vibracin

0.81
1.74

0.076 Ton

0.006 Ton

0.900

0.0495 Ton

0.018 Ton

0.525

0.087 Ton

0.018 Ton

1er modo

2do modo

3er modo

Mxima fuerza de inercia

Fuerza de inercia mxima probable aplicando la media cuadrtica

tendremos:
(0.525)2 + (0.087)2 + (0.018)2
{ },

= {(0.900)2 + (0.0495)2 + (0.018)2 }

(0.81)2 + (0.076)2 + (0.006)2

{ },

0.532
= {0.902}
0.814

Respuesta e)

Determinacin del constante que se presenta el desplazamiento mximo

en el tercer nivel.
Por superposicin sabemos:
{} = []{} = [{}1

{}2

1
{}3 ] {2 }
3

{} = []1 1 + []2 2 + []3 3

{} = {}1 + {}2 + {}3
Donde:
{}1 = []1 1

Desplazamiento en el 1er modo

{}2 = []2 2

Desplazamiento en el 2do modo

{}3 = []3 3

Desplazamiento en el 3er modo

Reemplazando
1.00
1.00
{} = {1.77} (0.032)(1.047 0.13) + { 0.566 } (0.0053) (1.047 0.03)
2.31
1.303
1.00
+ {1.00} (0.0011) (1.047 0.0198)
0.50
0.0278 (1.047) 0.00405 (1.047)
{} = { 0.0526 (1.047) 0.00730 (1.047) }
. (. ) . (. )

Observacion:
Para = 0, el desplazamiento no es cero (debera ser cero), esto se
presenta porque estamos despreciando la componente transiente; en la
componente transiente estn las condiciones iniciales (C.I)

{}1() = 0.02781 (1.047) 0.00405 (1.047)

1()
= 0.0278(1.047) (1.047) + 0.00405(1.047) (1.047) = 0

(1.047) = 6.864
1.047 = 98.286 =

98.286
180

1.047 = 1.7154
= 1.638

EJEMPLO: Para el sistema mostrado se pide:

1. Determinar el desplazamiento mximo
2. Determinar la fuerza elstica
3. Determinar las fuerzas de inercia equivalentes
4. Determinar la cortante basal
5. Determinar la cantidad de masa que participa en el movimiento
Nota: Calcular solo para el primer modo de vibracin.
3 = 45

2 = 50

1 = 55

= 0.3

, = 8.17 /

SOLUCIN:
A. Determinacin de las caractersticas vibratorias.
, {}

Determinacin de []
[] =

1 55 0
[ 0 50

0
0

0
0]
45

Determinacin de []
1 + 2
[] = [ 2
0

2
2 + 3
3

0
136 64
3 ] = [64 112
3
0
48

0
48]
48

Determinacin de 1
[[] 2 []] = 0
1 = 16.34

Determinacin del 1er modo de vibrar

|[] 12 []|{}1 = {0}
Reemplazando
1.000
{}1 = {1.8905}
2.5404

B. Determinacin de los parmetros generalizados: , ,

Masa generalizada
= 2 = 0.5348 2

Rigidez generalizada
= {} []{} = 142.789
= 2 = 142.789

Solo en prtico de corte

Determinacin de la masa participante

1
{} = {1}
1
1

= {}1 []{} = {1.0000, 1.8905,

1 = 0.269 2

55 0
2.5404} [ 0 50
0
0

26.9

0 1 1
0 ] {1}

1
45

Nota: Slo para prticos tipo corte: 1 = = 0.269

3
3

= 0.3
=

= 0.3

Para el primer modo: Determinacin 1

E.D.M
1 1 + 1 1 = 1 ()
Resolviendo
1() =

1
1
[
] ( )

1
1 2

Estable

transiente

Despreciando la componente transiente

1() =

1
1
[
]

1
1 2

1() =

26.9 0.3
1
[
]
142.789
8.17 2
1 (16.34)

1() = 0.00738
1 = 0.738

Respuesta 1
Desplazamiento mximo:
1er Modo de vibrar
1.000
{}1 = {} = {1.8905} 0.738
2.5404
0.738
{}1 = {1.3952}
1.8748
Respuesta 2
Fuerza elstica mxima:
136
{ }1 = []{}1 = [64
0

64 0
0.738
112 48] {1.3952}
48 48 1.8748

11.07
{ }1 = {19.04}
23.02

23.02

19.04

11.07

Respuesta 3
Fuerza de inercia equivalente:

1
{ } = []{ }1 = [] {}1
1
1
{ }1

Para el caso:
1 = 0.738
Sabemos:
1 =

Reemplazando
0.738 =

0.269

0.5348

1 = 1.47
1 = 12 1 = (16.34)2 (1.47) = 392.5 2
{ }1 = {}1 1 = {}1

1
1
1

{ } = []{ }1 = []{}1
1

11.07
1

=
{
19.03}
1
1
23.01

23.01

19.03

11.07

Respuesta 4
Cortante basal
1er MTODO
= 11.07 + 19.03 + 23.01 = 53.11

Equilibrio

2do MTODO
=

(0.269)2
0.5348

392.5 = 53.11

Respuesta 5
Determinacin de la cantidad de masa que participa en el 1er medo de vibrar
Masa efectiva:
=

2
= 0.1353

Masa total =

0.1353
0.1529

vibrar

150
9.81

= 0.1529

100% = 88.5 % De la masa total participa en el primer modo de

EJEMPLO:
La figura muestra la idealizacin (sumamente simplificada) de la estructura de una
tribuna, para la cual no han calculado las rigideces de entrepiso. Se pide:
a) Matriz de rigidez y flexibilidad
b) Matriz de masa
c) El primer modo de vibrar
d) Fuerza de inercia y desplazamiento mximo asociado con el 1er modo.
Suponga un espectro plano de aceleracin con = 0.20
e) Explique el procedimiento a seguir para repetir la parte d) si el movimiento del
suelo fuera vertical o de cabeceo (

1 = 100
2 = 3 = 50
1 = 0.15 2
2 = 0.05 2
Direccin del movimiento
Del suelo

Direccin del movimiento

del suelo

3 = 0.025 2

Solucin:
a) Matriz de rigidez y flexibilidad
1er estado de deformacin: 1 = 1; 2 = 0; 3 = 0

2
2(1)

1(1)

11 = 1 + 2 = 100 + 50 = 150
21 = 2 = 50
31 = 0
2do estado de deformacin: 1 = 0; 2 = 1; 3 = 0
( )

( )
( )

12 = 2 = 50
22 = 2 + (3 30)30 = 50 + 50 2 (30) = 62.5
32 = (3 30) = 25

3er estado de deformacin: 1 = 0; 2 = 0; 3 = 1

Por equilibrio:
13 = 0
23 = 3 (30) = 25
33 = 3 = 50

150 50
0
[] = [50 62.5 25]
0
25 50

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
1er estado de fuerza: 1 = 1;

2 = 0;

1 =1
=

2do Estado de fuerza: 1 = 0;

3 = 0;

11 =

1
1
=
1
100

21 =

1
1
=
1
100

31 = 21 (30) =

2 = 1;

1
1

100 2

3 = 0;

12 =

1
1
=
1
100

22 =

1
1
1
1
3
+
=
+
=
1 2
100 50
100

2==1

32 = 22 (30) =

3
1
1
3
=

100 2
100 2

3er Estado de fuerza: 1 = 0;

2 = 0;

3 = 1

13 =

1(30)
1
1
=

1
100 2

23 = 32 =

1
3
=
100 2

33 = 23 (30) +

1
1
1/2
1
3
3/2 ]
[] =
[ 1
100
1/2 3/2 11/4
b) Matriz de masa:
1er estado acelerado: 1 = 1 ;

2 = 0 ;

3 = 0

Equilibrio dinmico:
11 = 1(1)
21 = 0

31 = 0

1
1
11
=

3
100 4

2do estado acelerado: 1 = 0 ;

2 = 1 ;

Por equiproyectividad = 1 cos(30)

Se transmite nicamente la fuerza axial

3 30
3 30

3 = 0

Por equilibrio dinmico

en

en

= + ()

en

3er estado acelerado: 1 = 0 ;

2 = 0 ;

3 = 1

() =

Equilibrio en

1
[] = [ 0
0

0
0
2 (30)
2 + 3
0]
0
3

0.15
0
0
[] = [ 0
0.06875
0 ]
0
0
0.025

c) Primer modo de vibrar

Determinacin de la frecuencia angular

[[] 2 []] = 0
150 50
0
0.15
0
0
|[50 62.5 25] [ 0
0.06875
0 ]| = 0
0
25 50
0
0
0.025
Resolviendo encontramos 3 valores:
1 < 2 < 3
Al primer modo de vibrar corresponde 1
1 = 18.1999

Determinacin del 1er modo de vibrar

[[] 2 []{}1 ] = {0}
Reemplazando
150 50
0
0.15
0
0
[[50 62.5 25] (18.1999)2 [ 0
0.06875
0 ]] {}1 = 0
0
25 50
0
0
0.025
Resolviendo:
1.000
{}1 = {2.010}
1.204

d) Fuerzas de inercia y desplazamientos mximos asociados con el 1er modo

Sa

T = Periodo
ESPECTRO DE RESPUESTA
ACELERACION

Determinacin de {}

3
2
2

1
1
1
{} = {
}= { 1 }
1(30)
0.5
1
= 1

Determinacin de las fuerzas de inercia equivalente

{ } = []{ } = []{}1

1 1

Para el 1er modo

-

1 = 1 12 = 0.15(1.000)2 + 0.06875(2.010)2 + 0.025(1.204)2

1 = 0.465

1 = {} []{} = {1

1
0.15
0
0
2.01 1.204} [ 0
0.06875
0 ]{ 1 }
0
0
0.025 0.5

1 = 0.3032375
-

1 = 18.1599

Para 1 = 0.346

=>

1 = = 0.346

1 = 0.2

= 980 2

Reemplazando tendremos:
1.000 0.3031375
0.15
0
0
0.2
{ } = [ 0
0.06875
0 ] {2.010}
0.464
1
0
0
0.025 1.204
19.21
0.15
= {0.1382} 128.092 = {17.70}
3.86
0.0301

Determinacin de los desplazamientos mximos asociados con el primer modo

{}1 = {}1 1
Donde:
1

1 1
0.3032375
0.2
= 2 =

(18.1595)2
1 1
0.464

1 = 0.38843
1.00
{}1 = { 2.01 } 0.38843
1.204
0.38848
{}1 = {0.78074}
0.46767

e) En caso de movimiento del suelo vertical o de cabeceo slo hay que variar el vector {}
que entra en la expresin 1 ; los otros clculos {}1 , 1 son de balido.
0
0
{} = {
}
cos(30)

en caso de mov. vertical

1
2

= 1

5
{} = {
10
}
21.795cos(23.4)

en caso de movimiento de cabeceo

= 132 + 17.52 = 21.795

21.795(1)

3
2

En cada caso ser necesario contar con el espectro de Pseudoaceleraciones en la

direccin en anlisis.