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Para repasar
Movimiento (4.)
Movimiento es un cambio de posicin respecto de un punto fijo que se toma como
referencia.
Trayectoria (4.)
Recibe el nombre de trayectoria el conjunto de las sucesivas posiciones que va tomando
el mvil. Dependiendo de la trayectoria, los movimientos pueden ser rectilneos y
curvilneos.
Velocidad media es el cociente entre el espacio recorrido por el mvil y el tiempo
empleado en recorrerlo.
Velocidad instantnea es la velocidad que posee el mvil en un momento dado. La
velocidad se mide en m/s (SI) y en km/h.
Aceleracin (4.)
Aceleracin media es el cociente entre la variacin de la velocidad que ha experimenvt v0
.
tado un mvil y el intervalo de tiempo que ha empleado en dicha variacin, a =
t
Se mide en m s2.
Aceleracin instantnea es la aceleracin que tiene un mvil en un momento dado.
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Cuestiones bsicas
1> En qu tipo de movimiento la velocidad media
coincide con la velocidad instantnea?
Intntalo
Intntalo
Observa que el ciclista parte del reposo; este hecho equivale a un dato numrico. Suponemos que
la calle es recta. Una vez identificado el movimiento del ciclista, utiliza las ecuaciones correspondientes.
Intntalo
Intntalo
Se trata de un movimiento rectilneo con aceleracin constante. Utiliza los factores de conversin
para el cambio de unidades.
Intntalo
Intntalo
Recuerda cuntos radianes tiene una circunferencia. Perodo es el tiempo en segundos que tarda en
dar una vuelta. El valor de la frecuencia coincide
con el inverso del perodo.
10> Un ciclista recorre la pista circular de 50 m de radio de un veldromo con velocidad constante de
36km/h. Qu longitud de pista recorre en un minuto? Qu tiempo tarda en dar una vuelta a la
pista? Cuntas vueltas da en 10 minutos?
Intntalo
Aunque el movimiento es circular, te piden el espacio recorrido con velocidad constante. Todas
las preguntas las puedes calcular utilizando la
ecuacin del espacio en un movimiento uniforme.
Recuerda el valor de la longitud de la circunferencia.
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05
P1 P2
Desde muy pequeos tenemos un concepto intuitivo que nos permite afirmar si un cuerpo, en un momento dado, est en reposo o en movimiento. Qu criterio empleamos
para distinguirlo? Se suele decir que un cuerpo se mueve cuando cambia de lugar. Sin
embargo, este criterio no es preciso, porque existen cuerpos que se mueven sin cambiar
de lugar. Por ejemplo, la polea de la Figura 5.1, cuando gira alrededor de su eje, permanece siempre en el mismo sitio. Debemos distinguir, pues, entre dos tipos diferentes de
movimiento: el de traslacin y el de rotacin.
En cambio, en el movimiento de rotacin son los distintos puntos P1, P2... del cuerpo
los que cambian de lugar (Fig. 5.2), pero no lo hace el cuerpo en su conjunto. Un punto
solamente puede tener movimiento de traslacin.
Si de un automvil (Fig. 5.3) solamente tenemos en cuenta su movimiento de traslacin, lo estamos considerando como un punto que cambia de posicin respecto a, por
ejemplo, un semforo. Si esa posicin no vara, diremos que est en reposo respecto al
semforo.
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No olvides que
La localizacin de un punto en el espacio respecto de otro punto que tomamos como
referencia recibe el nombre de posicin.
Movimiento de un punto es un cambio de posicin respecto de otro punto que se
toma como referencia.
Reposo y movimiento son dos trminos relativos, puesto que dependen del objeto
que se tome como referencia (una farola est en reposo respecto de la calle, pero est
en movimiento si tomamos el Sol como referencia).
Movimiento absoluto es aqul en el que el punto de referencia se supone fijo respecto
del punto que se mueve.
Movimiento relativo es aqul en el que el punto cambia de posicin respecto de otro
que tambin se mueve.
A CT I V I D A D E S
miento es:
a) Un cambio de lugar.
b) Un cambio de lugar si el cuerpo que se mueve es
un punto material.
c) Un desplazamiento.
d) Un cambio de posicin.
c) Absoluto
b) Traslacin
d) Relativo
Como en la Naturaleza no existe un mvil con masa y sin dimensiones, esto es, en realidad, una idealizacin o un modelo ideal de la existencia, los cientficos recurren con
frecuencia a modelos fsicos para simplificar el estudio de la Naturaleza.
Hay muchos objetos que en su movimiento se comportan como puntos materiales. Todo
depende del sistema de referencia elegido. Por ejemplo, un automvil no se comporta
como un punto para el que lo conduce; sin embargo, s lo hace con respecto al agente
de trfico que sobrevuela la carretera en helicptero.
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En resumen:
Partcula material o punto material es un trmino relativo que depende de las dimensiones que intervengan en cada problema concreto.
Un cuerpo, por grande que sea, se considera un punto si sus dimensiones son despreciables, comparadas bien con la distancia que hay desde l al punto de referencia o
bien con la trayectoria. As, un barco se puede considerar como un punto respecto a
la costa. Un coche se puede considerar como un punto respecto a la longitud de la carretera. La Tierra en su movimiento de traslacin se puede considerar como un punto.
El sistema de referencia
Para determinar la posicin de un punto en cualquier instante es necesario fijar otro punto
en el espacio como referencia. El punto de referencia elegido se toma como origen O de
tres ejes cartesianos (Fig. 5.4), que constituyen un sistema de referencia cartesiano. As,
la posicin del punto P vendr determinada por las coordenadas x, y y z de dicho punto.
No olvides que:
Fig. 5.4. Sistema cartesiano de
referencia. Este sistema est formado
por un punto del espacio y tres ejes
cartesianos concurrentes en dicho punto.
El punto O de referencia puede ser cualquier objeto, real o imaginario, que est en
reposo relativo respecto al punto P.
Un sistema de referencia es inercial cuando el punto O est en reposo o se mueve
con velocidad constante.
La Tierra se puede considerar como un sistema de referencia inercial, aunque realmente no lo es, ya que tiene movimiento de rotacin sobre s misma. Sin embargo, este
movimiento nos pasa inadvertido.
ACTIVIDADES
8> Para determinar la posicin de un barco en el ocano, cuntas coordenadas necesitas? Qu nombre
reciben?
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Trayectoria
Fjate en el punto P (x, y, z) de la Fig. 5.6. Este punto estar en reposo respecto al puntoO si sus coordenadas permanecen constantes con el tiempo, y estar en movimiento
cuando al menos una coordenada vare con respecto a l.
Cuando el punto P se mueve, sus coordenadas van tomando distintos valores. El conjunto de puntos correspondientes a estos valores forman una lnea que recibe el nombre
de trayectoria.
EJEMPLO 1
Un punto se mueve en el plano Oxy segn las ecuaciones:
x = t 1; y = 2 t
a) Qu significado tienen estas ecuaciones?
b) Dibuja la trayectoria de ese punto.
Solucin
a) Al moverse el punto en un plano, su posicin en todo momento viene determinada por dos coordenadas (x, y). Las ecuaciones dadas indican cmo vara
esa posicin con el tiempo. Por tanto, las distintas posiciones que va tomando
el punto en el transcurso del tiempo se obtienen dando valores a t en dichas
ecuaciones.
http://teleformacion.edu.
aytolacoruna.es/FISICA/
document/applets/Hwang/
ntnujava/vector/vector_s.htm
Se trata de una simulacin applet
para sumar vectores en dos y tres
dimensiones.
b) Las posiciones (1, 0), (0, 2), (1, 4), (2, 6) son puntos de la lnea que forma
la trayectoria (Fig. 5.7). Se trata de una recta.
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05
Posicin
Ya hemos dicho que la posicin de un punto P es su localizacin en el espacio. Existen dos
formas de localizar un punto en el espacio:
mediante tres coordenadas cartesianas P (x, y, z)
y mediante un vector r , o tambin OP , que une el origen del sistema de referencia con
el punto P y que recibe el nombre de vector de posicin. El origen de este vector se
halla siempre en el origen de coordenadas y su extremo coincide en cada instante con
la posicin del punto mvil (Fig. 5.8). Ambas formas estn relacionadas. Para que comprendas la relacin que existe entre las coordenadas x, y, z de un punto y su vector de
posicin, debes recordar algunas nociones de clculo vectorial.
vector a de la Figura 5.9 tiene cinco unidades de longitud. Por tanto, su mdulo es cinco
veces mayor que el mdulo del vector unitario u . De acuerdo con esto, se puede escribir:
y sentido que v .
La suma de dos vectores v 1 y v 2 viene dada por la diagonal del paralelogramo construido
sobre dichos vectores, tomndolos como lados que parten del mismo vrtice (Fig. 5.11):
s = v 1 + v 2. La posicin del punto P (x, y) de la Figura 5.12 viene determinada por el vector r .
r = OA + OB = |OA | u x + |OB | u y = x u x + y u y
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EJEMPLO 2
El movimiento de una partcula viene dado por las ecuaciones x = 4 t, y = 2 t 2,
en donde x e y se miden en metros y t, en segundos. Calcula:
vector de posicin: r = x u x + y u y = 4 t u x + (2 t 2) u y.
b) En la expresin anterior sustituimos los valores del tiempo que nos indican:
Para t = 0
Para t = 2
r = (4 0) u x + (2 0 2) u y = 2 u y
r = 8 ux + 2 uy
ACTIVIDADES
t
x
y
z
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Desplazamiento
Si en un instante dado un mvil se encuentra en la posicin P0 (x0, y0, z0) y al cabo de
un tiempo su posicin es P1 (x1, y1, z1), diremos que el mvil se ha desplazado desde el
punto P0 al punto P1. Este desplazamiento viene definido por un vector, llamado vector
desplazamiento, Dr, que tiene las siguientes caractersticas:
Tiene su origen en el punto
de partida o posicin inicial y su extremo en el punto de
Dr = r1 r0
Por tanto, si
r1 = x1 u x + y1 u y + z1 uz
r0 = x0 u x + y0 u y + z0 uz
el vector desplazamiento ser:
EJEMPLO 3
Un automvil se mueve en lnea recta por una carretera. A las nueve de la
maana se encuentra en el punto kilomtrico 40 y media hora ms tarde se
encuentra en el punto kilomtrico 100. Calcula el desplazamiento que ha
experimentado el coche en el tiempo indicado.
Solucin
Si el coche se mueve en lnea recta, podemos tomar como sistema de referencia
el punto kilomtrico 0 y la direccin de la carretera
como eje cartesiano Ox. Por
Dr = r1 r0 = (x1 x0) u x = 60 u x km
El coche se ha desplazado 60 km alejndose del origen.
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EJEMPLO 4
Una partcula material se mueve en el espacio de
forma que su posicin en cualquier instante viene
dada por las ecuaciones x = t2; y = t 2, expresadas
en el SI. Calcula:
a) Dnde se encuentra la partcula en los instantes t
= 0 s, t = 1 s, t = 2 s.
b) El desplazamiento en el intervalo de tiempo comprendido entre cero y dos segundos.
r = u x u y; r2 = 4 u x.
r2 y r0 : Dr = r2 r0 = (4 0) u x + (0 (2)) u y = 4 u x + 2 u y
Solucin
a) La posicin de la partcula
en
cualquier instante
A CT I V I D A D E S
su posicin final est a 1250 m del punto de referencia, el ciclista inici su recorrido desde una
posicin situada a:
a) 750 m del punto de referencia. b) 1250 m del punto de referencia. c) 500 m del punto de referencia.
d) No se puede hallar la posicin de partida.
Elige la respuesta correcta.
Espacio recorrido
No debes confundir espacio recorrido con desplazamiento. Espacio recorrido es la longitud
de trayectoria que ha seguido el mvil. Es una magnitud escalar que coincide con el mdulo del desplazamiento, solamente en el caso de que el movimiento sea rectilneo y que adems no cambie de sentido. Si lanzas una pelota hacia arriba, el espacio recorrido coincide
con el desplazamiento mientras la pelota est subiendo; pero cuando inicia el descenso, el
desplazamiento disminuye, y cuando la pelota llega al punto de partida, el desplazamiento
es nulo. En cambio, el espacio recorrido es igual al doble de la altura alcanzada.
EJEMPLO 5
Una persona sale de paseo. Recorre 2 km hacia el norte, despus se dirige hacia el
este y recorre 1 km, y por ltimo, se dirige hacia el sur y recorre 4 km. Calcula:
a) Qu espacio ha recorrido?
b) Cunto vale el desplazamiento?
Solucin
a) En la Fig. 5.17 estn representados los distintos desplazamientos. El espacio
total recorrido es de 7 km.
b) El desplazamiento es un vector con sentido sur-este, y vale:
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05
198
ACTIVIDADES
rrido puede ser cero? Puede ser cero el desplazamiento? Cita un ejemplo en que el espacio recorrido y el desplazamiento tengan el mismo valor.
Fig. 5.18
Velocidad
http://newton.cnice.mec.
es/4eso/trayectoria/trayec0.htm
En esta pgina se recoge una explicacin con simulaciones interactivas de la diferencia entre desplazamiento y trayectoria (espacio
recorrido).
Para determinar el movimiento de una partcula es necesario conocer cmo vara la posicin de esa partcula en el transcurso del tiempo. A la variacin de la posicin la hemos
llamado desplazamiento. Para relacionar el desplazamiento que ha experimentado un
mvil con el tiempo transcurrido introducimos una magnitud muy importante en Cinemtica: la velocidad. Podemos distinguir entre velocidad media y velocidad instantnea.
Velocidad media
La velocidad media se define como el desplazamiento que experimenta
el punto mvil en la unidad de tiempo. Es un vector que resulta de dividir el desplazamiento producido entre el intervalo de tiempo empleado y
que tiene la misma direccin y sentido que el vector desplazamiento, ya
que el tiempo es una magnitud escalar positiva.
v = Dr
Dt
EJEMPLO 6
v = Dr = r (t + Dt) r (t)
Dt
Dt
Una araa se mueve sobre el cristal de una ventana siguiendo una trayectoria
definida por x = t2 e y = t + 2 en el SI. Calcula:
a) El vector de posicin de la araa en cualquier instante.
b) El desplazamiento en el intervalo de tiempo comprendido entre t = 1 s y t = 3 s.
c) La velocidad media con que se ha desplazado la araa durante ese tiempo.
Solucin
r1 = ux + 3 uy
Para t = 3 s;
r3 = 9 ux + 5 uy
Para t = 1 s;
El desplazamiento ser: Dr = r3 r1 = (9 1) ux + (5 3) uy = 8 ux + 2 uy
Dr
8 ux + 2 uy
=
c) La velocidad media vendr dada por: v =
= 4 ux + uy m/s
Dt
2
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EJEMPLO 7
Una partcula se mueve a lo largo del eje Ox segn la ecuacin x = t2 + 2. Calcula su velocidad media.
Solucin
En este caso, el vector de posicin es r (x, 0) y no se especifica el intervalo de tiempo. Por ello hallaremos la velocidad
media utilizando la expresin:
Observa cmo el resultado es indeterminado porque depende de dos variables: el instante t y el intervalo de tiempo Dt. Si el intervalode tiempo se hace infinitamente pequeo
(Dt 0), la velocidad media toma el valor |v | = 2 t y solamente depende del instante
que se considere. Por ello recibe el nombre de velocidad instantnea. Y se suele definir como el valor
que toma la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a
Dr
Este lmite se conoce en Matemticas como la derivada del vector de
0: v i = lim
Dt0 Dt
posicin respecto al tiempo.
Velocidad instantnea
En la resolucin del ejemplo anterior se ha visto cmo la velocidad media, en general,
es indeterminada. Adems, nos da poca informacin del movimiento que tiene lugar.
Solamente relaciona el desplazamiento total producido con el intervalo de tiempo empleado. No nos dice nada sobre la trayectoria que ha seguido la partcula, ni si ha llevado la misma velocidad durante todo el intervalo de tiempo.
A CT I V I D A D E S
cul ser la velocidad de un avin en km/h cuando rompe la barrera del sonido?
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200
Aceleracin
ACTIVIDADES
de la velocidad se modifican?
Dv
v v
= 2 1
a=
Dt
Dt
El mdulo de la aceleracin se
mide en m/s2.
v = +10 ux m/s
v = 10 ux m/s
v v1
(10 ux) (10 ux)
a=
=
= 200 ux m/s2
Dt
0,1 s
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201
a = lim Dv
i
Dt0
Dt
En la Figura 5.21 se ha obtenido grficamente el vector Dv . Se observa cmo este vector no es tangente a la trayectoria. Su direccin es variable.
Pero cualquiera que seaesta direccin, siempre se
puede descomponer en dos vectores:
Utilizando este sistema de referencia, podemos escribir: Dv = Dvt + Dvn. Por tanto, la
aceleracin ser:
Dv
Dvt
Dvn
=
+
= at + an = |at| t + |an| n
a=
Dt
Dt
Dt
La aceleracin se puede descomponer en dos, una en la direccin de la tangente (aceleracin tangencial) y otra en la direccin de la normal (aceleracin normal) en cada punto
de la trayectoria. Estas aceleraciones reciben el nombre de componentes intrnsecas de
la aceleracin.
La aceleracin tangencial es debida a la variacin de la rapidez o mdulo de la velocidad.
La aceleracin normal es la que se debe al cambio de direccin de la
velocidad y recibe el nombre de aceleracin centrpeta. Su mdulo vale
v2
, siendo v la rapidez y R el radio de la curva.
R
Para restar dos vectores se traslada uno de ellos sobre su paralela de manera que coincidan los orgenes de ambos. El vector diferencia es el que une el extremo del vector
A CT I V I D A D E S
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05
SEGN LA TRAYECTORIA
Con este sistema de referencia, todas las magnitudes del movimiento tienen la misma
direccin del eje elegido y, por tanto, una sola componente:
|r | = x
|v | = vx = v
|a | = ax = a
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05
203
b)
c)
Fig. 5.28. Criterio de signos: a) para la posicin en movimiento horizontal; b) para la posicin en
movimiento vertical; c) para la velocidad.
ACTIVIDADES
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204
05
y uniforme (MRU)
En el MRU, normalmente, el espacio recorrido coincide con el desplazamiento. Por tanto, la ecuacin
x t = x 0 + v t tambin se puede
escribir:
s = xt x0 = v t
que recibe el nombre de ecuacin
horaria del movimiento rectilneo
y uniforme.
El MRU tiene dos diagramas, x-t y v-t, puesto que no tiene aceleracin.
Diagrama x-t. Se trata de representar grficamente la ecuacin del movimiento tomando la
posicin instantnea como funcin y el tiempo como variable independiente: xt=x0+vt.
La lnea obtenida es una recta cuya ordenada en el origen es la posicin inicial y cuya
pendiente es la velocidad (Fig. 5.31).
Diagrama v-t. Es la representacin grfica de la funcin v = f (t). Se trata de una recta
paralela al eje de los tiempos (Fig. 5.32). El rea contenida debajo de la lnea de la
velocidad representa el desplazamiento: Dx = base altura = t v = v t.
ACTIVIDADES
Fig. 5.32. Diagrama v-t del MRU. El
rea del recinto en color representa el
desplazamiento.
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05
205
EJEMPLO 8
El movimiento de una partcula est descrito mediante el diagrama x-t de la
Fig. 5.33. Calcula:
a) La velocidad media durante los dos primeros segundos.
b) La velocidad media en el intervalo de 0 a 5 s.
c) El desplazamiento total que ha experimentado la partcula.
d) Describe el movimiento de la partcula.
Solucin
a) De acuerdo con la Fig. 5.33, para t0 = 0, la partcula se encuentra en la posicin
x0 = 2 m, y en el instante t1 = 2 s se encuentra en la posicin x2 = 4 m.
Dx
x1 x0
4m2m
Luego, la velocidad media ser: v =
=
=
= 1 m/s
Dt
t1 t0
2s
b) En el instante t5 = 5 s la partcula se halla en la posicin x5 = 0. Por tanto,
durante el intervalo de tiempo t5 t0 = 5 s la velocidad media ha sido:
v=
x5 x0
02m
=
= 0,4 m/s
t5 t0
5s
A CT I V I D A D E S
25> El movimiento rectilneo de una partcula est descrito en el diagrama x-t de la Fig. 5.35.
Fig. 5.34
Fig. 5.35
a) Qu representa el valor x = 5 m?
b) Qu significa el tramo horizontal?
c) Qu velocidad tiene la partcula en los intervalos de t = 0 a t = 2 s y de t = 2 s a t = 4 s?
d) Qu distancia recorre la partcula en 4 s?
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206
P0 (x0)
P1 (x1)
v0
vt
Supongamos que en la posicin P1 de la Fig. 5.36, una partcula tiene una velocidad instantnea v0 y en otro punto P1 de la trayectoria la velocidad es vt. Si ha empleado un tiempo t
en desplazarse desde P0 hasta P1, la aceleracin media de la partcula habr sido:
vt v0
a=
m/s2
t
sta es la velocidad en cualquier instante, conocida la aceleracin:
vt = v0 + a t
(1)
La velocidad media aritmtica de la partcula entre las posiciones P0 y P1 viene dada por:
v0 + vt v0 + (v0 + a t)
1
v=
=
at
= v0 +
2
2
2
Sin consideraciones vectoriales, y como la velocidad media es constante en el intervalo,
podemos aplicar la ecuacin del MRU para hallar la posicin instantnea:
xt = x0 + v t = x0 + v0 +
1
a t t xt = x0 + v0 t + 1 a t2
2
2
(2)
EJEMPLO 9
(3)
Un automvil parte de una gasolinera donde estaba en situacin de reposo. Despus de recorrer 200 m alcanza
una velocidad de 108 km/h. Calcula:
a) El valor de la aceleracin, que se supone constante.
b) El tiempo que ha tardado en alcanzar la velocidad indicada.
Solucin
Tomamos la gasolinera como sistema de referencia. Empezamos a contar el tiempo cuando el coche.
Posicin final xt = 200 m
Posicin inicial x0 = 0
Velocidad al final de los 200 m, vt = 108 km/h = 30 m/s
Velocidad inicial v0 = 0
a) De acuerdo con estos datos, la aceleracin se obtiene a partir de la ecuacin: v2t v 02 = 2 a (xt x0).
(30 m/s)2 0 900 m2/s2
v2t v02
a=
=
= 2,25 m/s2
=
400 m
2 (x1 x0) 2 (200 m 0)
vt v0 30 m/s 0
b) El tiempo transcurrido lo despejamos en la ecuacin: vt = v0 + a t; t =
=
= 13,3 s
2,25 m/s2
a
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207
EJEMPLO 10
Un coche al pasar por un punto A de una carretera se desplaza a 120 km/h y al hacerlo por otro punto B de la misma
carretera la velocidad es de 90 km/h. Si ha tardado 5 s en desplazarse desde A hasta B, calcula:
a) El valor de la aceleracin, que se supone constante.
b) La distancia entre A y B.
c) A qu distancia de A se detendr el automvil?
Solucin
Tomamos el punto A como sistema de referencia. Empezamos a cronometrar cuando el coche pasa por dicho punto. De
acuerdo con esto, conoces:
La posicin inicial x0 = 0.
La velocidad inicial v0 = 120 km/h = 33,3 m/s.
El tiempo transcurrido t = 5 s.
La velocidad en el punto B vt = 90 km/h = 25 m/s.
a) La aceleracin se obtiene a partir de la ecuacin vt = v0 + a t
vt v0 25 m/s 33,3 m/s
a=
=
= 1,7 m/s2
t
5s
b) La distancia entre A y B viene dada por la posicin del coche al cabo de 5 s:
1
1
xt = x0 + v0 t +
a t2 = 33,3 m/s 5 s +
(1,7 m/s2) (5 s)2 = 145,3 m
2
2
c) El coche se detendr cuando su velocidad sea cero, y eso ocurre en una posicin xt que se obtiene despejando de
siendo vt = 0
v 2t v 02 = 2 a (xt x0)
2
2
v t v0
0 (33,3 m/s)2
xt x0 =
=
= 326 m; x = x0 + 326 m = 0 + 326 m = 326 m
2a
2 (1,7 m/s2)
t (s)
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05
208
ACTIVIDADES
velocidad que vara con el tiempo, segn el diagrama de la Figura 5.39. Indica cules de las siguientes afirmaciones son correctas:
27> Un vehculo se mueve sobre una pista rectilnea durante 5 s con aceleracin constante. Sigue con velocidad constante durante 15 s y luego frena de manera constante hasta parar, lo que consigue en 20 s.
Dibuja los diagramas a-t y v-t de este movimiento.
Fig. 5.39
1
at
2
v = v0 +
Velocidad instantnea
vt = v0 + a t
Posicin instantnea
Fig. 5.40. Sistema de referencia para un
movimiento en cada libre.
Velocidad media
1
yt = y0 + v0 t + a t2
2
1
(v0 + vt) t
2
28/12/07 11:51:06
05
209
EJEMPLO 11
Desde la terraza de un edificio de 20 m de altura dejas caer una pelota.
a) Cunto tiempo tarda en llegar al suelo?
b) Con qu velocidad llega al suelo?
Solucin
Tomamos un punto del suelo que est en la vertical de cada de la pelota como sistema de referencia. Por tanto, la
posicin inicial del cuerpo es 20 m. Si la pelota se suelta, quiere decir que inicia la cada partiendo del reposo (v0 =
0) y con aceleracin constante.
a) La pelota llegar al suelo cuando la posicin final sea cero. Por consiguiente, el tiempo transcurrido se obtiene
resolviendo la ecuacin:
0 = y0 + v0 t +
20 m
4,9 m/s2
1
a t2
2
0 = 20 m +
1
(9,8 m/s2) t2
2
= 2 s.
EJEMPLO 12
Desde una altura de 80 m se deja caer un objeto. Dos segundos ms tarde se lanza otro desde el suelo hacia
arriba en la misma vertical con una velocidad de 20 m/s. A qu altura se cruzan?
Solucin
Tomamos el suelo como referencia.
Datos
Primer objeto
Segundo objeto
y0 = 80 m
v0 = 0 m/s
a = 9,8 m/s2
t1 = t s
y0 = 0 m
v0 = 20 m/s
a = 9,8 m/s2
t2 = (t 2) s
Los dos objetos se cruzarn cuando estn a la misma altura. Es decir, en la misma posicin:
1
y = y0 + v0 t + a t2
2
2
2
Objeto 1: y = 80 m 0,5 9,8 m/s t
Objeto 2: y = 20 m/s (t 2 s) 0,5 9,8 m/s2 (t 2 s)2
Al ser comn la posicin de los dos objetos, la podemos eliminar igualando las dos ecuaciones:
80 m 4,9 m/s2 t2 = 20 m/s (t 2 s) 4,9 m/s2 (t 2 s)2
De donde se obtiene que se cruzan al cabo de 3,5 s desde que sali el primero.
Sustituimos este valor en la ecuacin del primer objeto:
y = 80 m 4,9 m/s2 t2 = 80 m 4,9 m/s2 (3,5 s)2 = 20 m
Se cruzarn, pues, a 20 m del suelo.
28/12/07 11:51:07
05
210
ACTIVIDADES
Fig. 5.41
permanece constante: |r | = R.
Fig. 5.42. Movimiento circular. Este
movimiento viene dado por un vector de
posicin giratorio. El ngulo w girado est
relacionado con el espacio recorrido s.
Se mide en rad/s, aunque en la prctica tambin se utilizan las revoluciones por minuto
(rpm).
1 rev 1 min 2 p rad p
=
rad/s
1 rev
30
min
60 s
w
s
De las igualdades v = y v = y de s = w R se obtiene la importante relacin:
t
t
Entre ambas unidades existe la relacin: 1 rpm =
v=vR
En el movimiento circular se distinguen dos velocidades: la velocidad v, que recibe el
nombre de velocidad lineal y es tangente a la trayectoria, y la velocidad angular v.
28/12/07 11:51:09
05
211
v2
R
EJEMPLO 13
Calcula la velocidad con que se desplaza un automvil sabiendo que sus
ruedas tienen un dimetro de 80 cm y giran a 500 rpm.
Solucin
En primer lugar expresamos la velocidad de las ruedas en rad/s:
rev
1 min 2 p rad
= 52,4 rad/s
A CT I V I D A D E S
Calcula:
a) La velocidad angular en rpm.
b) La rapidez, en km/h, con que gira la piedra.
c) La aceleracin centrpeta a que est sometido el
cuerpo.
28/12/07 11:51:11
212
05
La aceleracin angular media se define como el cociente entre la variacin de la velocidad angular y el tiempo transcurrido. Se mide en rad/s2.
a=
vt v 0
t
vt = v0 + a t
La velocidad angular media entre dos instantes t0 y t tambin se puede expresar como
una media aritmtica:
v0 + vt v0 + (v0 + a t)
1
=
= v0 +
at
v=
2
2
2
Teniendo en cuenta que este valor medio es constante en el intervalo de tiempo
indicado, podemos aplicar la ecuacin del movimiento circular uniforme para hallar el
desplazamiento angular:
1
(2)
w = v t = v0 + a t t w = v0 t + 1 a t2
2
2
Si conoces la aceleracin angular con que se mueve una partcula, puedes averiguar
la velocidad angular que posee en cualquier instante utilizando la ecuacin (1).
Adems, mediante la ecuacin (2) puedes hallar tambin el ngulo girado.
Si eliminas el tiempo entre las dos ecuaciones anteriores, obtienes una tercera
ecuacin que permite calcular la velocidad en funcin del ngulo girado:
v2t v20 = 2 a w
(3)
Observa la semejanza que existe entre las ecuaciones del movimiento rectilneo y del
movimiento circular, que se hace patente en la Tabla 5.1.
Movimiento rectilneo
Movimiento circular
v = v0 + a t
1
a t2
x = x0 + v0 t +
2
v2 v20 = 2 a (x x0)
1
(v0 + vt) t
x = x0 +
2
vf = v0 + a t
1
a t2
w = v0 t +
2
v2t v20 = 2 a w
1
(v0 + vt) t
w=
2
28/12/07 11:51:13
05
213
EJEMPLO 14
Una partcula describe una circunferencia de 5 m de radio con una velocidad constante de 2 m/s. En un instante
dado frena con una aceleracin constante de 0,5 m/s2 hasta pararse. Calcula:
a) La velocidad angular en rpm de la partcula antes de empezar a frenar.
b) La aceleracin de la partcula antes de empezar a frenar.
c) La aceleracin 2 s despus de empezar a frenar.
d) La aceleracin angular mientras frena.
e) El tiempo que tarda en parar.
f) El nmero de vueltas que da desde que empieza a frenar hasta que se para.
Solucin
a) La velocidad angular se obtiene de la relacin v = v R.
v=
v
2 m/s
0,4 rad/s 60 s/min
=
= 0,4 rad/s =
= 4 rpm
R 5 m/rad
2 p rad/rev
b) Antes de empezar a frenar, el mdulo de la velocidad es constante. Por tanto, la nica aceleracin que tiene es la
aceleracin normal:
v2
4 m2/s2
=
= 0,8 m/s2
an =
R
5 m/rad
c) En este instante tambin tiene aceleracin tangencial at = 0,5 m/s2.
an =
t=
Comprueba que sale lo mismo utilizando t =
vt v0 0 2 m/s
=
=4s
a
0,5 m/s2
vt v0
a
f) Nmero de vueltas:
n=
s
v0 t + 1/2 a t2 2 m/s 4 s 1/2 0,5 m/s2 16 s2
=
= 0,13 vueltas
=
2pR
31,4 m/vuelta
2pR
O bien
n=
w
v0 t + 1/2 a t2 0,4 rad/s 4 s 1/2 0,1 rad/s2 16 s2
=
=
=
2p
2p
6,28 rad/vuelta
=
28/12/07 11:51:14
214
05
A estas preguntas dio respuesta Galileo en 1633 con las siguientes palabras: ... entonces la partcula que se mueve, que imaginamos pesada, al sobrepasar el borde del plano,
adems de su perpetuo movimiento uniforme previo, adquiere una propensin hacia
abajo debido a su propio peso; de forma que el movimiento resultante, que llamar
proyeccin, est compuesto de uno que es uniforme y horizontal y otro que es vertical
y acelerado naturalmente.
De acuerdo con las ideas de Galileo, un movimiento parablico es el resultado de componer dos movimientos rectilneos perpendiculares entre s: uno uniforme y otro uniformemente acelerado.
Mientras la pelota est en contacto con la mesa solamente existe un movimiento, que
es uniforme porque suponemos que no interviene ningn tipo de rozamiento; pero cuando la pelota abandona la mesa empieza a actuar la gravedad originando un movimiento
de cada libre.
La fuerza vertical de la gravedad no influye en el movimiento horizontal; de igual manera, la existencia del movimiento horizontal no cambia el efecto de la fuerza gravitatoria
sobre el movimiento vertical. En otras palabras, los movimientos horizontal y vertical
son independientes.
La independencia de estos movimientos se pone de manifiesto en la Fig. 5.47. En ella
aparecen las distintas posiciones de dos pelotas de golf.
La bola 1 se ha dejado caer libremente, sin ningn tipo de velocidad inicial. La bola 2 se
ha lanzado horizontalmente en el mismo instante en que se deja caer la bola 1. Se observa cmo las dos caen con la misma aceleracin, llegando al suelo al mismo tiempo.
La pelota 2 cae verticalmente con aceleracin constante, aunque simultneamente
tenga otro movimiento horizontal. Por tanto, la fuerza gravitatoria produce la misma
aceleracin vertical independientemente de que el cuerpo posea movimiento horizontal o no.
Principio de superposicin
Adems del movimiento parablico, existen otros ejemplos de composicin de movimientos. Todos los casos se resuelven aplicando el siguiente mtodo, que recibe el
nombre de principio de superposicin y que dice:
Componer dos movimientos equivale a sumar sus magnitudes homlogas:
r = r1 + r2
v = v1 + v 2
a = a1 + a 2
28/12/07 11:51:18
05
215
EJEMPLO 15
Un barquero quiere cruzar un ro de 120 m de anchura; para ello va a remar
perpendicularmente a la corriente. Si la velocidad que imprime a la barca
es de 2 m/s respecto a la corriente y el agua del ro desciende a 1 m/s, el
barquero quiere saber:
a) Cuntos movimientos posee la barca? Son o no independientes?
b) Con qu velocidad se mueve la barca respecto de la orilla del ro?
c) Cunto tiempo tardar en cruzar el ro? Necesitara el mismo tiempo si
el agua estuviera en reposo?
d) En qu punto de la orilla opuesta desembarcar?
e) Habr recorrido 120 m cuando la barca haya cruzado el ro?
Solucin
Elegimos el sistema de referencia en el punto O de salida de la barca, de forma que
el eje Ox sea la direccin de la corriente y el eje Oy perpendicular a sta (Fig. 5.48).
a) La barca est sometida a dosmovimientos rectilneos y uniformes:el movimiento
producido por los remos v 1 y el de arrastre debido al agua v 2 (Fig.5.48).
Ambos son perpendiculares entre s e independientes: la barca sera arrastrada
con la misma velocidad si el barquero dejase de remar y el barquero impulsara
la barca con la misma velocidad aunque no hubiera corriente.
El movimiento global de la barca es la suma de dichos movimientos, cuyas
ecuaciones son:
Movimiento segn el eje Ox: x = vx t, siendo vx = 1 m/s.
Movimiento segn el eje Oy: y = vy t, siendo vy = 2 m/s.
b) La velocidad que realmente tiene la barca es la suma de la velocidad relativa respecto
del agua ms la velocidad con que es arrastrada por la corriente (Fig.5.48):
v = v1 + v2
|v | y v
Dr = 60 u x + 120 uy m
cuyo mdulo vale |Dr | = 602 + 1202 = 134,2 m, que es la distancia real
recorrida por la barca hasta llegar a la orilla opuesta.
28/12/07 11:51:19
05
216
EJEMPLO 16
Cuando lanzamos un objeto, la
fuerza de lanzamiento se conserva o permanece en el proyectil,
actuando continuamente.
Esto es falso
Porque la fuerza que ejerce la mano
es una fuerza de contacto; por
tanto, cesa en cuanto desaparece
el contacto entre el proyectil y la
mano.
Lo correcto sera
El tiempo que ha durado el contacto origina un impulso (I = Ft) que
produce una cantidad de movimiento o momento lineal p = m v, que s
queda almacenada en el cuerpo, y
que tiende a conservarse de forma
que, si no existiera ningn tipo de
obstculo o rozamiento, la velocidad horizontal sera constante
indefinidamente.
Una partcula est sometida a dos movimientos definidos por las siguientes
ecuaciones expresadas en el SI:
x=4t
y = 2 t2 1
a) Clasifica los movimientos de la partcula.
b) Dnde se encuentra la partcula y qu velocidad tiene en el instante t = 2 s?
c) Dibuja la trayectoria.
Solucin
a) Se trata de dos movimientos independientes.
La ecuacin del primero es del tipo x = x0 + v t. Se trata, pues, de un movimiento
rectilneo y uniforme cuya posicin inicial es cero y la velocidad constante
vale 4 m/s.
La ecuacin del segundo es del tipo y = y0 + v0 t + 1/2 a t2. Se trata de un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado, siendo y0 = 1 m; v0 = 0;
a = 4 m/s2.
b) De acuerdo con las ecuaciones dadas, la partcula tiene dos velocidades: vx = 4 m/s;
vy = v0 + a t = 4 t m/s.
El movimiento resultante se obtiene aplicando el principio de superposicin.
Posicin: r = x ux + y uy = (4 t) ux + (2 t2 1) uy m.
Esta expresin te permite calcular la posicin de la partcula en cualquier
instante. Para t = 2 s la partcula se encuentra en el punto P2 (8, 7).
Velocidad en cualquier instante:
v = v1 + v2 = 4 ux + (4 t) uy m/s
ACTIVIDADES
28/12/07 11:51:21
05
217
Tiro horizontal
Supongamos que se lanza horizontalmente un objeto desde el punto A con una velocidad
vx. Si el rozamiento con el aire es despreciable, el objeto conservar esta misma velocidad
mientras no colisione con otro objeto. Simultneamente, su velocidad vertical descendente aumenta con el tiempo debido a la cada libre.
De acuerdo con el sistema de referencia indicado en la Fig. 5.52, las ecuaciones que definen estos movimientos son:
Movimiento horizontal uniforme:
Velocidad en cualquier instante: vx = v0
Posicin en cualquier instante: x = vx t
Movimiento vertical de cada libre:
Velocidad en cualquier instante: vy = g t
1
Posicin en cualquier instante y = y0 g t2
2
EJEMPLO 17
Una fuente tiene el cao a una distancia vertical del suelo de 70 cm. El chorro del agua da en el suelo a 1 m
del pie de la vertical. Con qu velocidad sale el lquido? (Fig. 5.53).
Solucin
El agua, una vez que abandona el cao, describe una parbola. Esto quiere decir que el lquido tiene dos movimientos:
1)horizontal uniforme producido por la presin del agua, y 2) vertical de cada libre, cuyas ecuaciones son:
x = v t
siendo v la velocidad de salida
1
y = y0 g t2 siendo y0 = 0,70 m
2
y
Cuando el agua llega al suelo, y = 0, la posicin x = 1 m
1m=vt
0 m = 0,70 m 4,9 m/s2 t2
O
x
Este sistema de ecuaciones te permite calcular la velocidad v con que sale el agua
y el tiempo que tarda en caer al suelo. De donde v = 2,65 m/s.
Fig. 5.53.
28/12/07 11:51:28
05
218
Tiro oblicuo
Si queremos que el proyectil alcance mayor distancia, lo lanzaremos un poco hacia arriba.
En efecto, si la velocidad tiene una componente inicial hacia arriba, tardar ms tiempo
en caer al suelo y, por tanto, tendr ms tiempo para desplazarse horizontalmente.
El tiro oblicuo tiene lugar cuando la velocidad inicial de lanzamiento forma un ngulo a
con el horizonte. Este ngulo recibe el nombre de ngulo de tiro o ngulo de elevacin
(Fig. 5.54).
Fig. 5.54. Tiro oblicuo. Es el lanzamiento
de un objeto cuya velocidad inicial forma
un ngulo a con la horizontal.
Para estudiar el movimiento parablico que tiene lugar tomamos el punto de lanzamiento como origen de los ejes cartesianos: como eje Ox, la horizontal (el suelo); como
ejeOy, la vertical (Fig. 5.54).
Segn este sistema de referencia, la velocidad inicial tiene ahora dos componentes:
v0x = v0 cos a
v0y = v0 sen a
ACTIVIDADES
33> Cules de los siguientes objetos tendrn una trayectoria parablica aproximada?
28/12/07 11:51:30
05
219
EJEMPLO 18
Un jugador de golf lanza una pelota desde el suelo con un ngulo de 60 con
respecto al horizonte y con una velocidad de 60,0 m/s. Calcula:
a) La velocidad de la pelota en el punto ms alto de la trayectoria.
b) La altura mxima alcanzada.
c) El alcance mximo.
vy = v0 sen a g t
Posicin: x = (v0 cos a) t,
Solucin
y = (v0 sen a) t
1
g t2
2
60
vy = v0 sen a + g t, cuando vy = 0
t=
Observa cmo este tiempo es el doble del tiempo transcurrido hasta alcanzar
la altura mxima. La pelota tarda lo mismo en subir que en bajar.
El alcance mximo se obtiene sustituyendo el tiempo hallado anteriormente
en la ecuacin del desplazamiento horizontal:
x = (v0 cos a) t = 60,0 m/s cos 30 10,6 s = 318 m
28/12/07 11:51:31
05
220
EJEMPLO 19
Un bombero desea apagar el fuego de una casa. Para
ello deber introducir agua por una ventana situada
a 10m de altura. Si sujeta la manguera a 1 m del
suelo apuntndola bajo un ngulo de 60 hacia la
fachada, que dista 15 m, con qu velocidad debe
salir el agua? Cunto tiempo tarda el agua en llegar
a la ventana?
Solucin
t=
15 m
,
v0 cos 60
15 m
15 m
=
= 1,9 s
v0 cos 60 16 m/s 0,5
Fig. 5.57.
ACTIVIDADES
instante se dispara contra l una bala a 200 m/s desde un punto del
suelo situado a 100 m de la base de la torre. Har blanco la bala? En
caso afirmativo, en qu punto?
28/12/07 11:51:40
05
221
Distancia recorrida en
el tiempo
de reflejo (m)
Distancia total
para que el vehculo
se detenga (m)
50
70
90
110
120
130
150
170
10,3
14,6
18,7
23
25
27,1
31,3
35,4
29,5
52,4
81,2
116,3
136
157,5
214
258,4
28/12/07 11:51:41
05
222
28/12/07 11:51:45
05
223
Experiencia de laboratorio
Diferencia entre espacio recorrido
y desplazamiento
Objetivo
Distinguir entre distancia recorrida y desplazamiento utilizando planos a escala para calcular distancias y suma de
vectores para calcular el desplazamiento.
Material
Analiza y responde
Fig. 5.60
Fig. 5.59
28/12/07 11:51:47
05
224
Experiencia de laboratorio
Estudio del MRUA
Montaje
Objetivo
Procedimiento
a) Deja rodar una de las bolas por el carril y toma el tiempo
cuando pase por la primera posicin sealada de 50 cm.
Material
Un carril de aluminio de unos 3 m de longitud, aproximadamente.
Papel milimetrado.
t1
t2
t3
t4
t21
t22
t23
t24
s/t21
s/t22
s/t23
s/t24
50 cm
100 cm
150 cm
0m
0,5 m
1m
1,5 m
2m
2,5 m
3m
Fig. 5.61
Analiza y responde
28/12/07 11:51:51
05
225
Problemas propuestos
Para afianzar
Fig. 5.62
Fig. 5.63
S: v = 39 m/s; h = 78 m.
28/12/07 11:51:54
05
226
Problemas propuestos
b) La aceleracin cambia de sentido a los 2 s.
c) La velocidad cambia de sentido a los 2 s.
d) La altura mxima se alcanza a los 2 s.
e) El mvil a los 3 s se encuentra a 10 m de altura.
f) La altura mxima alcanzada fue de 20 m.
g) A los 4 s llega al suelo.
Datos: g = 10 m s2.
a) El periodo.
b) La frecuencia.
c) La velocidad angular.
d) La velocidad tangencial y la aceleracin centrpeta de este movimiento.
locidad de 128 km/h, y cuando pasa por otro puntoB, distante 120 m del anterior, la velocidad es de
35km/h. Calcula:
a) El valor de la aceleracin.
b) Cunto tiempo tarda el auto en pasar de A hasta B.
c) A qu distancia de A se detendr el automvil.
Para repasar
16> Un avin que parte del reposo acelera uniformemente hasta alcanzar una velocidad de despegue de 75
m/s en 5,0 s.
pblico. En un momento dado decide dar un pequeo paseo: recorre 100 m hacia el oeste, se para y
luego recorre 60 m hacia el este.
S: 0,5 m/s2.
S: 4,2 s.
S: 2,5 m/s.
28/12/07 11:51:55
05
227
Problemas propuestos
Para profundizar
Fig. 5.64
S: a) 11 m; b) No.
S: a) 70 km/h; b) 78 km/h.
A
Fig. 5.65
S: a) 8 s; b) 68 m.
S: 2040 m.
S: 6,92 m/s.
S: 9,37 m/s.
28/12/07 11:51:57
05
228
Problemas propuestos
acerca a la estacin B. En ese momento frena uniformemente hasta pararse en 10,0 s. El tiempo total
desde A hasta B ha sido de 60,0 s. Qu distancia
hay entre las estaciones A y B?
S: 675 m.
S: 3/4 h.
S: 15 m/s.
S: a) 44 m; b) 20 m/s; c) |v | = 36 m/s.
S: 24 m.
de 50 m de radio, y va movindose con movimiento
uniformemente acelerado hasta que, a los 50 s de iniciada la marcha, alcanza una velocidad de 36 km/h;
desde este momento conserva su velocidad. Calcula:
S: 10 m/s.
S: 29 m/s.
cuando est a 2 m sobre el nivel del suelo vuela
a fin de salvar un ro de 10 m de ancho. Con qu
velocidad debe despegar si quiere alcanzar la orilla
sin mojarse?
S: 3,5 m/s.
S: 14,5 m/s.
28/12/07 11:51:57
229
d (km) = 0 + v1 t (s)
Sustituyendo
d (km) = 0 + v2 (t + 200 s)
d (km) = 0 + 5
km
t (s)
s
km
(t + 200) s
s
d (km) = 8
d (km) = 5
km
t (s)
s
km
t (s) + 1000 km
s
2> Una partcula de carga q = 1,61019 C se mueve describiendo una circunferencia con un
periodo de 3,2 107 s y una velocidad de 3,8 106 m s1. Calcula el radio de la circunferencia
descrita.
Solucin
Como se mueve con un movimiento circular uniforme, se cumple que:
v=
2pR
e
, de donde despejamos R
, tomando una vuelta completa
v=
T
t
m
3,8 106 3,2 107 s
vT
s
=
R=
= 0,19 m
2p
2p
28/12/07 11:51:59
230
05
Conceptos bsicos
Movimiento. Cambio de posicin respecto de un punto de referencia. Puede ser de rotacin o traslacin.
Un punto slo puede tener movimiento de traslacin.
Cinemtica. Ciencia que estudia el movimiento prescindiendo de las causas que lo originan.
Dinmica. Ciencia que estudia las causas del movimiento.
Punto material. Cuerpo del que no se tiene en
cuenta sus dimensiones, o stas son despreciables
comparadas con el sistema de referencia.
Sistema de referencia. Un punto en el espacio y
tres ejes cartesianos concurrentes en l.
Sistema de referencia inercial. Cuando est en reposo o se mueve con velocidad constante.
Espacio recorrido. Longitud de la trayectoria que
ha descrito el mvil. Es, como el tiempo, una magnitud escalar.
Trayectoria. Lugar geomtrico de las distintas posiciones que va tomando un punto mvil en el espacio.
Vector de posicin. Une el punto fijo de referencia
con el punto que ocupa el mvil. Determina la posicin del mvil en cualquier instante.
Vector desplazamiento. Une dos puntos de la trayectoria: el punto de partida con el punto de llegada.
Velocidad media. Se obtiene dividiendo el desplazamiento entre el intervalo de tiempo transcurrido.
Velocidad instantnea. La que tiene un mvil en cualquier instante o en cualquier punto de la trayectoria.
Aceleracin media. La variacin de la velocidad en
la unidad de tiempo.
Aceleracin instantnea. Valor lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo es muy
pequeo.
Componentes intrnsecos de la aceleracin. Existen
la aceleracin tangencial, que ocasiona variaciones
en la rapidez, y la aceleracin normal o centrpeta,
causante de los cambios de direccin del mvil.
Movimiento rectilneo uniforme (MRU). Es un
movimiento sin aceleracin.
x = x0 + v t; v = cte; a = 0
28/12/07 11:52:00