You are on page 1of 44

05

CINEMTICA DEL PUNTO MATERIAL.


ELEMENTOS Y MAGNITUDES
DEL MOVIMIENTO
Estudiar el movimiento es importante: es el fenmeno ms
corriente y fcil de observar en la Naturaleza. Todo el Universo est en constante movimiento: los astros que se desplazan por el cielo, un nio que juega, un pjaro que vuela,
etc. Los conceptos de vida y movimiento van ntimamente
unidos, hasta el punto que consideramos su capacidad para

Unidad 05.indd 187

moverse por s mismos como una de las caractersticas ms


evidentes de los seres vivos. En esta Unidad estudiars los
elementos y las magnitudes que utiliza la Cinemtica para
determinar el movimiento de una partcula. Y los conocimientos adquiridos te permitirn analizar los movimientos ms corrientes que tienen lugar en nuestro entorno.

28/12/07 11:49:47

188

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Para repasar
Movimiento (4.)
Movimiento es un cambio de posicin respecto de un punto fijo que se toma como
referencia.

Trayectoria (4.)
Recibe el nombre de trayectoria el conjunto de las sucesivas posiciones que va tomando
el mvil. Dependiendo de la trayectoria, los movimientos pueden ser rectilneos y
curvilneos.
Velocidad media es el cociente entre el espacio recorrido por el mvil y el tiempo
empleado en recorrerlo.
Velocidad instantnea es la velocidad que posee el mvil en un momento dado. La
velocidad se mide en m/s (SI) y en km/h.

Aceleracin (4.)
Aceleracin media es el cociente entre la variacin de la velocidad que ha experimenvt v0
.
tado un mvil y el intervalo de tiempo que ha empleado en dicha variacin, a =
t
Se mide en m s2.
Aceleracin instantnea es la aceleracin que tiene un mvil en un momento dado.

Movimiento rectilneo y uniforme (4.)


Un mvil tiene movimiento rectilneo y uniforme cuando se desplaza en lnea recta
con velocidad constante. El espacio recorrido se obtiene con la ecuacin e = v t.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (4.)


Este movimiento tiene lugar cuando el mvil se desplaza en lnea recta con aceleracin constante. Sus ecuaciones son:
vt = v0 + a t, para hallar la velocidad en cualquier instante.
e = v0 t + 1/2 a t2, para hallar el espacio recorrido.

Cada libre de cuerpos


Cuando un cuerpo se mueve bajo la accin de la gravedad se dice que tiene movimiento
de cada libre. Es un caso particular del movimiento rectilneo y uniformemente acelerado (a = g = 9,8 m s-2).

Movimiento circular (4.)


Un mvil tiene movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia. Si lo
hace con velocidad constante, el movimiento recibe el nombre de circular uniforme.
La velocidad angular es el ngulo recorrido en la unidad de tiempo. Se mide en vueltas
o revoluciones por minuto, (rpm) y en radianes por segundo.
Radin es el ngulo en que el arco correspondiente tiene una longitud igual a la del
radio con que se ha trazado dicho arco. Una circunferencia (360) corresponde a
2pradianes.

Unidad 05.indd 188

28/12/07 11:49:48

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

189

Cuestiones bsicas
1> En qu tipo de movimiento la velocidad media
coincide con la velocidad instantnea?
Intntalo

aceleracin constante hasta alcanzar una velocidad


de 36 km/h en 10 s. Cunto vale la aceleracin?
Qu distancia ha recorrido en el tiempo indicado?

Recuerda que si una magnitud es constante, tendr


siempre el mismo valor en cualquier momento.

Intntalo

2> Se dice que el guepardo es un animal capaz de


llegar a correr a 30 m/s. Calcula su velocidad
en km/h.
Intntalo
Para utilizar los factores de conversin, recuerda
las equivalencias: 1 km = 1000 m; 1 h = 3600 s

3> Cunto tiempo tardar el guepardo en recorrer


1km si mantiene la velocidad de 30 m/s?

Observa que el ciclista parte del reposo; este hecho equivale a un dato numrico. Suponemos que
la calle es recta. Una vez identificado el movimiento del ciclista, utiliza las ecuaciones correspondientes.

8> Un avin que parte del reposo acelera uniforme-

mente hasta alcanzar una velocidad de despegue


de 75 m/s en 10 s. Con qu velocidad en km/h
despega el avin? Qu longitud de pista ha recorrido hasta despegar?

Intntalo

Intntalo

Ten en cuenta el tipo de movimiento con que se


desplaza el guepardo y utiliza la ecuacin correspondiente.

Se trata de un movimiento rectilneo con aceleracin constante. Utiliza los factores de conversin
para el cambio de unidades.

4> Desde un puente dejas caer un objeto y observas

9> Un disco gira a 30 rpm. Calcula esta velocidad en

que tarda 1,5 s en llegar al agua. Cul es la altura


del puente?

radianes por segundo. Calcula la frecuencia y el


periodo de este movimiento.

Intntalo

Intntalo

Se trata de una cada libre. En este caso toma el


valor de la gravedad como positiva.

Recuerda cuntos radianes tiene una circunferencia. Perodo es el tiempo en segundos que tarda en
dar una vuelta. El valor de la frecuencia coincide
con el inverso del perodo.

5> Un automvil pasa de 90 km/h a 115 km/h en 8 s.


Qu aceleracin tiene el coche?
Intntalo
Te piden la aceleracin media. Recuerda que se
mide en m s2.

6> Un coche parte del reposo con aceleracin cons2

tante de 1,8 m s . Despus de 20 s de estar acelerando, qu distancia habr recorrido el vehculo?


Intntalo
De acuerdo con el tipo de movimiento, utiliza la ecuacin correspondiente.

Unidad 05.indd 189

7> Un ciclista inicia el movimiento por una calle con

10> Un ciclista recorre la pista circular de 50 m de radio de un veldromo con velocidad constante de
36km/h. Qu longitud de pista recorre en un minuto? Qu tiempo tarda en dar una vuelta a la
pista? Cuntas vueltas da en 10 minutos?
Intntalo
Aunque el movimiento es circular, te piden el espacio recorrido con velocidad constante. Todas
las preguntas las puedes calcular utilizando la
ecuacin del espacio en un movimiento uniforme.
Recuerda el valor de la longitud de la circunferencia.

28/12/07 11:49:49

190

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

La Cinemtica estudia el movimiento sin tener en cuenta sus


causas.
La Dinmica estudia el movimiento y analiza sus causas.

5.1 Dos ciencias para estudiar


el movimiento
Supongamos que en un momento dado un avin sobrevuela tu casa. Si tienes curiosidad
por conocer mejor este fenmeno, puedes plantearte una serie de preguntas sobre l,
como cunto tiempo tardar el avin en desaparecer por el horizonte?, qu distancia
recorrer en un minuto?, lleva siempre la misma velocidad?, etctera. Para contestar
a estas preguntas no necesitas saber por qu se mueve el avin. En cambio, hay preguntas ms complejas, como qu fuerza ejerce el motor?, qu potencia desarrolla?,
qu energa consume?, etc., cuya respuesta requiere ms informacin. Debes conocer,
ante todo, las caractersticas de los motores, que son los causantes del movimiento del
avin.
Como ves, hay dos formas de estudiar el movimiento: prescindiendo de las causas que
lo originan, que es lo que hace la Cinemtica, y teniendo en cuenta estas causas, como
ocurre con la Dinmica. Dedicaremos una Unidad a cada una de estas dos ciencias del
movimiento.

5.2 Qu es el movimiento?


Fig. 5.1. Rotacin y traslacin. Cuando la
polea se mueve no cambia de lugar. Pero
s lo hace el cubo cuando asciende.

P1 P2

Desde muy pequeos tenemos un concepto intuitivo que nos permite afirmar si un cuerpo, en un momento dado, est en reposo o en movimiento. Qu criterio empleamos
para distinguirlo? Se suele decir que un cuerpo se mueve cuando cambia de lugar. Sin
embargo, este criterio no es preciso, porque existen cuerpos que se mueven sin cambiar
de lugar. Por ejemplo, la polea de la Figura 5.1, cuando gira alrededor de su eje, permanece siempre en el mismo sitio. Debemos distinguir, pues, entre dos tipos diferentes de
movimiento: el de traslacin y el de rotacin.

Un cuerpo tiene movimiento de traslacin cuando todo l, tomado en


su conjunto como un solo punto, cambia de lugar o de posicin.
Eje

Fig. 5.2. Rotacin. En un movimiento


de rotacin, los puntos del slido que
gira cambian de lugar describiendo
circunferencias.

En cambio, en el movimiento de rotacin son los distintos puntos P1, P2... del cuerpo
los que cambian de lugar (Fig. 5.2), pero no lo hace el cuerpo en su conjunto. Un punto
solamente puede tener movimiento de traslacin.

En general, cuando un cuerpo gira en torno a un eje fijo se mueve, pero


no se desplaza. Este movimiento recibe el nombre de movimiento de
rotacin.
Por tanto, si consideramos que el cuerpo que se mueve es un punto, el criterio que
dimos anteriormente sera correcto. En este curso solamente trataremos del movimiento
de traslacin. Por eso estudiamos la Cinemtica del punto material. Ms adelante
explicaremos qu se entiende por punto material.

Fig. 5.3. Traslacin. El automvil se


mueve porque se aleja del semforo.

Unidad 05.indd 190

Si de un automvil (Fig. 5.3) solamente tenemos en cuenta su movimiento de traslacin, lo estamos considerando como un punto que cambia de posicin respecto a, por
ejemplo, un semforo. Si esa posicin no vara, diremos que est en reposo respecto al
semforo.

28/12/07 11:50:03

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

191

No olvides que
La localizacin de un punto en el espacio respecto de otro punto que tomamos como
referencia recibe el nombre de posicin.
Movimiento de un punto es un cambio de posicin respecto de otro punto que se
toma como referencia.
Reposo y movimiento son dos trminos relativos, puesto que dependen del objeto
que se tome como referencia (una farola est en reposo respecto de la calle, pero est
en movimiento si tomamos el Sol como referencia).
Movimiento absoluto es aqul en el que el punto de referencia se supone fijo respecto
del punto que se mueve.
Movimiento relativo es aqul en el que el punto cambia de posicin respecto de otro
que tambin se mueve.

A CT I V I D A D E S

1> Indica qu afirmaciones son correctas. El movi-

miento es:
a) Un cambio de lugar.
b) Un cambio de lugar si el cuerpo que se mueve es
un punto material.
c) Un desplazamiento.
d) Un cambio de posicin.

2> Escribe tres ejemplos de movimientos absolutos y

3> Seala las afirmaciones correctas. El movimiento

de un coche que se desplaza por una carretera es


respecto de una gasolinera:
a) Rotacin

c) Absoluto

b) Traslacin

d) Relativo

4> Indica si el coche de la actividad anterior, respec-

otros tantos de movimientos relativos.

to de un camin al que pretende adelantar, tiene


movimiento absoluto o relativo.

5.3 Elementos fundamentales


del movimiento
En todo movimiento hay que distinguir tres elementos bsicos: el objeto que se mueve,
el sistema de referencia que se utiliza y la trayectoria seguida por el mvil.

El objeto que se mueve: un punto material


Para conocer el movimiento que realmente tiene un cuerpo habra que conocer el de
todos sus puntos. Cuando un automvil se desplaza por una carretera, adems del movimiento de traslacin que se observa, posee otros movimientos: el de balanceo al tomar
una curva, el de cabeceo en un cambio de rasante, etc., y el movimiento particular de
los distintos componentes: volante, ruedas, pistones, etctera.
No nos interesa tener en consideracin estos movimientos, por lo que prescindiremos
de todos los componentes del coche y sus dimensiones, y lo trataremos como si fuese
un punto material.

Un modelo es una idealizacin


mental o grfica que permite simplificar el estudio de un fenmeno. Aunque es un producto de la
imaginacin, el modelo tiene una
gran ventaja: es lo suficientemente
sencillo como para analizar cmo
afectan las leyes fundamentales de
la Fsica a su comportamiento.
Para que un modelo cumpla bien su
misin es necesario que sea sencillo, est de acuerdo con los hechos
experimentales y sea extrapolable;
es decir, que permita aplicar sus
conclusiones a otros fenmenos
hasta formular nuevas leyes.

Como en la Naturaleza no existe un mvil con masa y sin dimensiones, esto es, en realidad, una idealizacin o un modelo ideal de la existencia, los cientficos recurren con
frecuencia a modelos fsicos para simplificar el estudio de la Naturaleza.
Hay muchos objetos que en su movimiento se comportan como puntos materiales. Todo
depende del sistema de referencia elegido. Por ejemplo, un automvil no se comporta
como un punto para el que lo conduce; sin embargo, s lo hace con respecto al agente
de trfico que sobrevuela la carretera en helicptero.

Unidad 05.indd 191

Llamamos punto material a un


cuerpo cuyas dimensiones no se
tienen en cuenta.

28/12/07 11:50:04

05

192

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

En resumen:
Partcula material o punto material es un trmino relativo que depende de las dimensiones que intervengan en cada problema concreto.
Un cuerpo, por grande que sea, se considera un punto si sus dimensiones son despreciables, comparadas bien con la distancia que hay desde l al punto de referencia o
bien con la trayectoria. As, un barco se puede considerar como un punto respecto a
la costa. Un coche se puede considerar como un punto respecto a la longitud de la carretera. La Tierra en su movimiento de traslacin se puede considerar como un punto.

El sistema de referencia
Para determinar la posicin de un punto en cualquier instante es necesario fijar otro punto
en el espacio como referencia. El punto de referencia elegido se toma como origen O de
tres ejes cartesianos (Fig. 5.4), que constituyen un sistema de referencia cartesiano. As,
la posicin del punto P vendr determinada por las coordenadas x, y y z de dicho punto.
No olvides que:
Fig. 5.4. Sistema cartesiano de
referencia. Este sistema est formado
por un punto del espacio y tres ejes
cartesianos concurrentes en dicho punto.

El punto O de referencia puede ser cualquier objeto, real o imaginario, que est en
reposo relativo respecto al punto P.
Un sistema de referencia es inercial cuando el punto O est en reposo o se mueve
con velocidad constante.
La Tierra se puede considerar como un sistema de referencia inercial, aunque realmente no lo es, ya que tiene movimiento de rotacin sobre s misma. Sin embargo, este
movimiento nos pasa inadvertido.

ACTIVIDADES

5> Indica si es falso o verdadero:


a) Se puede estudiar el movimiento prescindiendo
del sistema de referencia.
b) El movimiento es un cambio de lugar.
c) Un punto solamente puede tener movimiento de
traslacin.
d) La Tierra se puede considerar un punto material
cuando se mueve alrededor del Sol.

6> Observa la barca de la Figura 5.5 e indica cul es la


afirmacin correcta:

a) Tiene movimiento relativo respecto del agua y


de la orilla.
b) Tiene movimiento absoluto respecto de la orilla
y relativo respecto del agua.
c) La barca solamente tiene movimiento absoluto.

7> Para determinar la posicin de un punto sobre un


plano, cuntos ejes cartesianos necesitas?

8> Para determinar la posicin de un barco en el ocano, cuntas coordenadas necesitas? Qu nombre
reciben?

9> Un coche parte desde un semforo y se mueve por

una calle recta. Cuntas coordenadas necesitas


para determinar la posicin del automvil respecto
al semforo?

Fig. 5.5. El movimiento relativo de la barca depende


del punto de referencia.

Unidad 05.indd 192

10> Adems del punto material, qu otros modelos


utilizados por la Fsica o la Qumica conoces?

28/12/07 11:50:09

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

193

Trayectoria
Fjate en el punto P (x, y, z) de la Fig. 5.6. Este punto estar en reposo respecto al puntoO si sus coordenadas permanecen constantes con el tiempo, y estar en movimiento
cuando al menos una coordenada vare con respecto a l.
Cuando el punto P se mueve, sus coordenadas van tomando distintos valores. El conjunto de puntos correspondientes a estos valores forman una lnea que recibe el nombre
de trayectoria.

Trayectoria es el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones que va


tomando un punto mvil en el espacio.

Fig. 5.6. Coordenadas de un punto en el


espacio. Si ese punto se mueve, sus
coordenadas varan, dando lugar a una
lnea llamada trayectoria.

EJEMPLO 1
Un punto se mueve en el plano Oxy segn las ecuaciones:
x = t 1; y = 2 t
a) Qu significado tienen estas ecuaciones?
b) Dibuja la trayectoria de ese punto.
Solucin
a) Al moverse el punto en un plano, su posicin en todo momento viene determinada por dos coordenadas (x, y). Las ecuaciones dadas indican cmo vara
esa posicin con el tiempo. Por tanto, las distintas posiciones que va tomando
el punto en el transcurso del tiempo se obtienen dando valores a t en dichas
ecuaciones.

http://teleformacion.edu.
aytolacoruna.es/FISICA/
document/applets/Hwang/
ntnujava/vector/vector_s.htm
Se trata de una simulacin applet
para sumar vectores en dos y tres
dimensiones.

b) Las posiciones (1, 0), (0, 2), (1, 4), (2, 6) son puntos de la lnea que forma
la trayectoria (Fig. 5.7). Se trata de una recta.

Fig. 5.7. Trayectoria rectilnea del punto descrito en el Ejemplo 1.

Unidad 05.indd 193

Las magnitudes son las variables


que intervienen en un fenmeno
o las caractersticas de un cuerpo
que se pueden medir. Las magnitudes fsicas pueden ser escalares
o vectoriales.

28/12/07 11:50:11

194

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

5.4 Magnitudes del movimiento


Ya sabes que existen ciertas caractersticas de los cuerpos y de los fenmenos naturales,
llamadas magnitudes, que se pueden medir o evaluar en todo momento. Para entender
el movimiento es importante que conozcas las magnitudes que utiliza la Cinemtica en
su desarrollo. Adems del tiempo, son las siguientes: posicin, desplazamiento, espacio
recorrido, velocidad y aceleracin. El espacio recorrido es una magnitud escalar, mientras que las dems son magnitudes vectoriales.
Fig. 5.8. Vector de posicin. La posicin
de un punto P queda definida por el
vector que une el punto O con el punto P.

Fig. 5.9. Un vector se puede expresar


como el producto de su mdulo por
un vector unitario que tenga la misma
direccin y sentido.

Posicin
Ya hemos dicho que la posicin de un punto P es su localizacin en el espacio. Existen dos
formas de localizar un punto en el espacio:
mediante tres coordenadas cartesianas P (x, y, z)

y mediante un vector r , o tambin OP , que une el origen del sistema de referencia con
el punto P y que recibe el nombre de vector de posicin. El origen de este vector se
halla siempre en el origen de coordenadas y su extremo coincide en cada instante con
la posicin del punto mvil (Fig. 5.8). Ambas formas estn relacionadas. Para que comprendas la relacin que existe entre las coordenadas x, y, z de un punto y su vector de
posicin, debes recordar algunas nociones de clculo vectorial.

Unas nociones de clculo vectorial

Fig. 5.10. Representacin de los vectores


unitarios segn los ejes cartesianos.

Un vector u se dice que es unitario cuando su mdulo vale 1: |u | = 1. Supongamos que el

vector a de la Figura 5.9 tiene cinco unidades de longitud. Por tanto, su mdulo es cinco

veces mayor que el mdulo del vector unitario u . De acuerdo con esto, se puede escribir:

|a | = 5 |u | = 5. En general, un vector cualquiera se puede expresar en funcin de un

vector unitario que tenga su misma direccin y sentido mediante el producto v = |v |

u , siendo |v | el mdulo o longitud del vector v y u el vector unitario de igual direccin

y sentido que v .

Si llamamos u x, u y y u z a los vectores unitarios que tienen la misma direccin y sentido


que los semiejes cartesianos (Fig. 5.10), podremos expresar el vector de posicin de un
punto en funcin de dichos vectores.

La suma de dos vectores v 1 y v 2 viene dada por la diagonal del paralelogramo construido
sobre dichos vectores, tomndolos como lados que parten del mismo vrtice (Fig. 5.11):

s = v 1 + v 2. La posicin del punto P (x, y) de la Figura 5.12 viene determinada por el vector r .

Fig. 5.11. Suma de vectores. Se aplica la regla del paralelogramo.


v

Fig. 5.12. El vector r en funcin de los


vectores OA, OB: r = OA + OB .

Unidad 05.indd 194

El vector r es la diagonal del paralelogramo OAPBO. Por tanto, se cumple que:

r = OA + OB = |OA | u x + |OB | u y = x u x + y u y

ya que |OA | = x, |OB | = y.


Aplicando el teorema de Pitgoras, podemos calcular el mdulo de un vector si cono

cemos x e y, ya que |r |2 = x2 + y2 |r |= x2 + y2.

28/12/07 11:50:15

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

195

En el espacio, el vector de posicin del punto P (x, y, z) ser r = x u x + y u y + z u z.


Cuando el punto P se mueve, su vector de posicin variar con el tiempo, lo que se
puede expresar de la siguiente forma:

r (t) = x (t) u x + y (t) u y + z (t) u z

El vector es un segmento que est


orientado:

Esta expresin recibe el nombre de posicin instantnea. Dando valores a t se obtienen


las distintas posiciones de la partcula mvil durante un intervalo de tiempo.
Tiene un punto de origen, O, y un
extremo, P, que
determina el sentido del vector OP . La direccin de
un vector viene determinada por
la recta sobre la que se apoya.

EJEMPLO 2
El movimiento de una partcula viene dado por las ecuaciones x = 4 t, y = 2 t 2,
en donde x e y se miden en metros y t, en segundos. Calcula:

El mdulo es un nmero real


positivo que indica la longitud del
vector y que determina el valor
de la magnitud asociada. Una
magnitud vectorial se representa
algebraicamente con una flecha
sobre su valor, v , o bien escribindolo en negrita, v. En este
libro hemos optado por la primera
frmula por considerarla ms fcil
de reconocer.

a) La posicin de la partcula en cualquier instante.


b) La posicin en los instantes t = 0, t = 2.
c) Dnde se encuentra la partcula a los 5 segundos?
d) A qu distancia del origen del sistema de referencia se encuentra la
partcula en ese instante?
Solucin
a) La posicin de la partcula
en cualquier
instante viene
determinada por el

vector de posicin: r = x u x + y u y = 4 t u x + (2 t 2) u y.
b) En la expresin anterior sustituimos los valores del tiempo que nos indican:
Para t = 0
Para t = 2

r = (4 0) u x + (2 0 2) u y = 2 u y

r = 8 ux + 2 uy

En los instantes t = 0 y t = 2 s, la partcula se encuentra en los puntos P0 (0, 2),


P2 (8, 2).

c) A los 5 s la partcula se encontrar en la posicin r5 = 20 ux + 8 uy, es decir, en


el punto (20,8).

d) La distancia pedida viene dada por el mdulo del vector r5:


|r5| = x2 + y2 = 202 + 82 = 21,5 m

ACTIVIDADES

11> Escribe los vectores de posicin correspondientes


a los siguientes puntos respecto al origen:
a) P1 (2, 3, 5)
b) P2 (1, 0, 6)
c) P3 (0, 0, 2).

12> Un punto mvil se desplaza en el espacio de acuerdo


con las siguientes ecuaciones expresadas en el SI:
x = t + 2; y = 4 t 2; z = t

Unidad 05.indd 195

a) Completa la siguiente tabla de valores:

t
x
y
z

b) Halla la posicin del punto mvil para t = 15 s.


c) Escribe el vector correspondiente a esa posicin.

28/12/07 11:50:17

196

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Desplazamiento
Si en un instante dado un mvil se encuentra en la posicin P0 (x0, y0, z0) y al cabo de
un tiempo su posicin es P1 (x1, y1, z1), diremos que el mvil se ha desplazado desde el
punto P0 al punto P1. Este desplazamiento viene definido por un vector, llamado vector
desplazamiento, Dr, que tiene las siguientes caractersticas:
Tiene su origen en el punto
de partida o posicin inicial y su extremo en el punto de

llegada o posicin final, P 0 P1 (Fig. 5.13).


El desplazamiento entre dos posiciones es siempre el mismo, cualquiera que sea la
trayectoria que una dichas posiciones (Fig. 5.14).

Fig. 5.13. Vector desplazamiento. Une la


posicin inicial y final del mvil.

Fig. 5.15. Vector desplazamiento. Se


obtiene restando los vectores de posicin
correspondientes al punto de llegada y al
punto de partida.

Fig. 5.14. Diferentes trayectorias para un


mismo desplazamiento.

El vector desplazamiento se obtiene restando del vector de posicin final el vector de


posicin inicial (Fig. 5.15):

Dr = r1 r0
Por tanto, si

r1 = x1 u x + y1 u y + z1 uz
r0 = x0 u x + y0 u y + z0 uz
el vector desplazamiento ser:

Dr = (x1 x0) u x + ( y1 y0) uy + (z1 z0) u z = Dx u x + Dy u y + Dz u z


siendo Dx = x1 x0; Dy = y1 y0; Dz = z1 z0.
Esto quiere decir que el desplazamiento total equivale a la suma de desplazamientos
parciales a lo largo de los ejes cartesianos.

EJEMPLO 3
Un automvil se mueve en lnea recta por una carretera. A las nueve de la
maana se encuentra en el punto kilomtrico 40 y media hora ms tarde se
encuentra en el punto kilomtrico 100. Calcula el desplazamiento que ha
experimentado el coche en el tiempo indicado.

Fig. 5.16. Representacin del movimiento


del automvil del Ejemplo 3.

Unidad 05.indd 196

Solucin
Si el coche se mueve en lnea recta, podemos tomar como sistema de referencia
el punto kilomtrico 0 y la direccin de la carretera
como eje cartesiano Ox. Por

tanto, el vector de posicin en este caso ser: r = x ux.


El coche en media hora se ha desplazado desde el punto P0 (40 km, 0) al punto
P1 (100 km, 0) (Fig. 5.16).
Por tanto, el desplazamiento ser:

Dr = r1 r0 = (x1 x0) u x = 60 u x km
El coche se ha desplazado 60 km alejndose del origen.

28/12/07 11:50:22

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

197

EJEMPLO 4
Una partcula material se mueve en el espacio de
forma que su posicin en cualquier instante viene
dada por las ecuaciones x = t2; y = t 2, expresadas
en el SI. Calcula:
a) Dnde se encuentra la partcula en los instantes t
= 0 s, t = 1 s, t = 2 s.
b) El desplazamiento en el intervalo de tiempo comprendido entre cero y dos segundos.

para los instantes


dados
toma los valores r0 = 2 u y;

r = u x u y; r2 = 4 u x.

Es decir, se encuentra en los puntos (0, 2), (1, 1)


y (4, 0), respectivamente.
b) Para
hallar
el desplazamiento
basta restarlos vectores

r2 y r0 : Dr = r2 r0 = (4 0) u x + (0 (2)) u y = 4 u x + 2 u y

Solucin
a) La posicin de la partcula
en
cualquier instante

viene dada por el vector r = (t2) u x + (t 2) u y, que

A CT I V I D A D E S

13> Carlos sale de su casa a comprar el peridico en una

papelera situada a 120 m de la vivienda y luego


regresa a su casa. Qu afirmacin es la correcta?
a) Carlos se ha desplazado 120 m.
b) Carlos se ha desplazado 240 m.
c) Carlos no se ha desplazado.
d) Carlos ha recorrido 240 m.

14> Un ciclista se desplaza en lnea recta 750 m. Si

su posicin final est a 1250 m del punto de referencia, el ciclista inici su recorrido desde una
posicin situada a:
a) 750 m del punto de referencia. b) 1250 m del punto de referencia. c) 500 m del punto de referencia.
d) No se puede hallar la posicin de partida.
Elige la respuesta correcta.

Espacio recorrido
No debes confundir espacio recorrido con desplazamiento. Espacio recorrido es la longitud
de trayectoria que ha seguido el mvil. Es una magnitud escalar que coincide con el mdulo del desplazamiento, solamente en el caso de que el movimiento sea rectilneo y que adems no cambie de sentido. Si lanzas una pelota hacia arriba, el espacio recorrido coincide
con el desplazamiento mientras la pelota est subiendo; pero cuando inicia el descenso, el
desplazamiento disminuye, y cuando la pelota llega al punto de partida, el desplazamiento
es nulo. En cambio, el espacio recorrido es igual al doble de la altura alcanzada.

EJEMPLO 5
Una persona sale de paseo. Recorre 2 km hacia el norte, despus se dirige hacia el
este y recorre 1 km, y por ltimo, se dirige hacia el sur y recorre 4 km. Calcula:
a) Qu espacio ha recorrido?
b) Cunto vale el desplazamiento?
Solucin
a) En la Fig. 5.17 estn representados los distintos desplazamientos. El espacio
total recorrido es de 7 km.
b) El desplazamiento es un vector con sentido sur-este, y vale:

|P 0 P1| = |Dr | = (4 2)2 + 12 = 5 = 2,24 km

Unidad 05.indd 197

Fig. 5.17. Desplazamiento


total.

Corresponde al vector P0 P1.

28/12/07 11:50:24

05

198

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

ACTIVIDADES

15> Una vez iniciado el movimiento, el espacio reco-

rrido puede ser cero? Puede ser cero el desplazamiento? Cita un ejemplo en que el espacio recorrido y el desplazamiento tengan el mismo valor.

16> Un ciclista recorre una pista circular de 20 m de ra-

b) Cuando se halla en el punto B.


c) Cuando se encuentra en C.
d) Cuando ha dado una
vuelta completa.

dio partiendo del punto O en el sentido que indica


la flecha de la Fig. 5.18.
Calcula el espacio recorrido y el desplazamiento:
a) Cuando el ciclista est en el punto A.

Fig. 5.18

Velocidad
http://newton.cnice.mec.
es/4eso/trayectoria/trayec0.htm
En esta pgina se recoge una explicacin con simulaciones interactivas de la diferencia entre desplazamiento y trayectoria (espacio
recorrido).

Para determinar el movimiento de una partcula es necesario conocer cmo vara la posicin de esa partcula en el transcurso del tiempo. A la variacin de la posicin la hemos
llamado desplazamiento. Para relacionar el desplazamiento que ha experimentado un
mvil con el tiempo transcurrido introducimos una magnitud muy importante en Cinemtica: la velocidad. Podemos distinguir entre velocidad media y velocidad instantnea.

Velocidad media
La velocidad media se define como el desplazamiento que experimenta
el punto mvil en la unidad de tiempo. Es un vector que resulta de dividir el desplazamiento producido entre el intervalo de tiempo empleado y
que tiene la misma direccin y sentido que el vector desplazamiento, ya
que el tiempo es una magnitud escalar positiva.

v = Dr
Dt

EJEMPLO 6

Si r (t) representa la posicin del



punto mvil en el instante t y r
(t + Dt) representa la posicin al
cabo de un intervalo de tiempo
Dt, la velocidad media tambin se
obtiene:

v = Dr = r (t + Dt) r (t)

Dt

Dt

Una araa se mueve sobre el cristal de una ventana siguiendo una trayectoria
definida por x = t2 e y = t + 2 en el SI. Calcula:
a) El vector de posicin de la araa en cualquier instante.
b) El desplazamiento en el intervalo de tiempo comprendido entre t = 1 s y t = 3 s.
c) La velocidad media con que se ha desplazado la araa durante ese tiempo.
Solucin

a) El vector de posicin viene dado por r = x ux + y uy = t2 ux + (t + 2) uy


b) Hallamos las posiciones correspondientes a los instantes que se indican:

r1 = ux + 3 uy
Para t = 3 s;
r3 = 9 ux + 5 uy
Para t = 1 s;

El desplazamiento ser: Dr = r3 r1 = (9 1) ux + (5 3) uy = 8 ux + 2 uy

Dr
8 ux + 2 uy

=
c) La velocidad media vendr dada por: v =
= 4 ux + uy m/s
Dt
2

Unidad 05.indd 198

28/12/07 11:50:27

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

199

EJEMPLO 7
Una partcula se mueve a lo largo del eje Ox segn la ecuacin x = t2 + 2. Calcula su velocidad media.
Solucin

En este caso, el vector de posicin es r (x, 0) y no se especifica el intervalo de tiempo. Por ello hallaremos la velocidad
media utilizando la expresin:

[(t + Dt)2 + 2 (t2 + 2)] t2 + 2 t Dt + (Dt)2 + 2 t2 2


|Dr | |r (t + Dt) r (t)|
=
=
=
= 2 t + Dt
|v | =
Dt
Dt
Dt
Dt

Observa cmo el resultado es indeterminado porque depende de dos variables: el instante t y el intervalo de tiempo Dt. Si el intervalode tiempo se hace infinitamente pequeo
(Dt 0), la velocidad media toma el valor |v | = 2 t y solamente depende del instante
que se considere. Por ello recibe el nombre de velocidad instantnea. Y se suele definir como el valor
que toma la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a

Dr
Este lmite se conoce en Matemticas como la derivada del vector de
0: v i = lim
Dt0 Dt
posicin respecto al tiempo.

Velocidad instantnea
En la resolucin del ejemplo anterior se ha visto cmo la velocidad media, en general,
es indeterminada. Adems, nos da poca informacin del movimiento que tiene lugar.
Solamente relaciona el desplazamiento total producido con el intervalo de tiempo empleado. No nos dice nada sobre la trayectoria que ha seguido la partcula, ni si ha llevado la misma velocidad durante todo el intervalo de tiempo.

En general, la velocidad media


depende del instante inicial y del
intervalo de tiempo considerados.
Si estos valores estn determinados, la velocidad media toma un
valor concreto, como ha ocurrido
en el Ejemplo 6. Pero si el instante
inicial y el intervalo de tiempo no
estn definidos, la velocidad media
es indeterminada, como sucede en
el Ejemplo 7.

Por ejemplo, si un coche ha tardado 5 horas en desplazarse desde Madrid a Valencia, a


350 km de distancia, diremos que ha hecho el recorrido con una velocidad media de
70 km/h. Pero este dato no nos responde a preguntas como: ha sido sa la velocidad
real del coche?, ha hecho el recorrido manteniendo siempre la misma velocidad?, qu
carretera ha seguido?, qu velocidad tena el coche cuando pas por el punto kilomtrico100?, y cuando faltaban 20 minutos para llegar a Valencia?
La verdadera velocidad del coche es la que marca el velocmetro en el instante en que observas dicho aparato (Fig. 5.19). El velocmetro mide el mdulo de la velocidad instantnea.

Velocidad instantnea es la que tiene una partcula en un instante


determinado o en un punto determinado de la trayectoria.

Fig. 5.19. Velocmetro. Instrumento


que mide el mdulo de la velocidad
instantnea del vehculo.

La velocidad instantnea es un vector cuyo mdulo recibe el nombre de rapidez y


representa el espacio recorrido en la unidad de tiempo, cuya direccin es tangente a la
trayectoria y cuyo sentido coincide con el sentido del movimiento.

A CT I V I D A D E S

17> La rapidez de un mvil se mide en m/s en el SI, y


en la prctica, en km/h. Expresa en m/s la rapidez
con la que se mueve un coche que va a 144 km/h.

Unidad 05.indd 199

18> Si la velocidad del sonido en el aire es de 340 m/s,

cul ser la velocidad de un avin en km/h cuando rompe la barrera del sonido?

28/12/07 11:50:33

05

200

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Aceleracin

La velocidad es una magnitud


vectorial. Por tanto, existir aceleracin siempre que la velocidad
vare en cualquiera de sus elementos: mdulo, direccin o sentido.

Cuando un automvil se desplaza no siempre lo hace con la misma velocidad. Cuando


un coche, por ejemplo, aumenta de velocidad decimos que acelera. Si el aumento de velocidad se produce en menos tiempo, intuitivamente decimos que el coche tiene mayor
aceleracin. Por tanto, la aceleracin relaciona la velocidad con el tiempo.

Aceleracin, en general, es la variacin de la velocidad con el tiempo.


Mediante algunos ejemplos, vamos a ver cundo un movimiento tiene aceleracin:
1. Se lanza una pelota a 10 m/s contra la pared de un frontn. La pelota rebota y sale a
10 m/s en la misma direccin. La velocidad es la misma antes y despus del rebote?
No, la pelota se mueve con la misma rapidez antes y despus del rebote, pero no
con la misma velocidad. Existe aceleracin porque la velocidad ha cambiado de
sentido.
2. Un coche se mueve por una pista recta. En un momento dado su velocmetro marca
90km/h y en un instante posterior 100 km/h. Existe aceleracin porque ha cambiado el mdulo de la velocidad. El coche no se mueve con la misma rapidez.
3. El coche anterior toma una curva con una rapidez constante de 45 km/h. Existe aceleracin porque la direccin de la velocidad est cambiando continuamente.

ACTIVIDADES

19> Cita algn ejemplo en que la velocidad de un veh-

20> En el movimiento de un pndulo, qu elementos

culo cambia en mdulo y direccin.

de la velocidad se modifican?

Aceleracin media y aceleracin instantnea


Para determinar el movimiento de una partcula no basta saber que la velocidad vara.
Es necesario saber cmo se produce esta variacin en el transcurso del tiempo. Por ello,
se introducen los conceptos de aceleracin media y aceleracin instantnea.

La aceleracin media se define como el vector que resulta de dividir la


variacin de la velocidad que se ha producido en un intervalo de tiempo
entre el valor de dicho intervalo:

Dv
v v
= 2 1
a=
Dt
Dt

El mdulo de la aceleracin se
mide en m/s2.

Si la pelota del ejemplo citado anteriormente ha estado en contacto con el frontn


durante una dcima de segundo, ha experimentado una aceleracin media:

v = +10 ux m/s

v = 10 ux m/s

v v1
(10 ux) (10 ux)
a=
=
= 200 ux m/s2
Dt
0,1 s

Unidad 05.indd 200

28/12/07 11:50:36

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

201

La aceleracin instantnea es el valor lmite que toma la aceleracin


media cuando el intervalo de tiempo es extremadamente pequeo.

a = lim Dv
i

Dt0

Dt

Este lmite recibe el nombre de derivada del vector velocidad respecto al


tiempo.
Fig. 5.20. Direccin de la velocidad
instantnea.

Componentes intrnsecas de la aceleracin


Sabemos que la velocidad instantnea es tangente a la trayectoria (Fig. 5.20). Por
tanto, en cada punto se conoce bien su direccin. Pero cul es la direccin de la aceleracin instantnea? Es tambin tangente a la trayectoria?

En la Figura 5.21 se ha obtenido grficamente el vector Dv . Se observa cmo este vector no es tangente a la trayectoria. Su direccin es variable.
Pero cualquiera que seaesta direccin, siempre se
puede descomponer en dos vectores:

uno en la direccin de v1 y otro perpendicular a v1 (Fig. 5.22).


Si elegimos el sistema
de referencia formado por un punto de la trayectoria y dos vec
tores unitarios, uno t con la direccin de la tangente y el otro n con la direccin de la
normal (perpendicular) a la tangente en dicho punto, hemos definido un sistema de referencia ligado a la propia trayectoria y que recibe el nombre de sistema de referencia
intrnseco a la trayectoria (Fig. 5.23).

Utilizando este sistema de referencia, podemos escribir: Dv = Dvt + Dvn. Por tanto, la
aceleracin ser:



Dv
Dvt
Dvn
=
+
= at + an = |at| t + |an| n
a=
Dt
Dt
Dt
La aceleracin se puede descomponer en dos, una en la direccin de la tangente (aceleracin tangencial) y otra en la direccin de la normal (aceleracin normal) en cada punto
de la trayectoria. Estas aceleraciones reciben el nombre de componentes intrnsecas de
la aceleracin.
La aceleracin tangencial es debida a la variacin de la rapidez o mdulo de la velocidad.
La aceleracin normal es la que se debe al cambio de direccin de la
velocidad y recibe el nombre de aceleracin centrpeta. Su mdulo vale
v2
, siendo v la rapidez y R el radio de la curva.
R
Para restar dos vectores se traslada uno de ellos sobre su paralela de manera que coincidan los orgenes de ambos. El vector diferencia es el que une el extremo del vector

sustraendo, v1, con el vector minuendo, v2.

13> El automvil anterior toma una curva de forma que al


principio de ella el velocmetro marca 90 km/h y
al final 30 km/h.
a) Tiene aceleracin tangencial el coche? Por qu?
b) Tiene aceleracin normal? Por qu?

Unidad 05.indd 201

Fig. 5.21. La variacin de la velocidad


se obtiene grficamente uniendo los

extremos de las velocidades v1 y v2.

Fig. 5.22. Descomposicin de la variacin


de la velocidad.

Fig. 5.23. Sistema de referencia


intrnseco a la trayectoria.

A CT I V I D A D E S

c) Qu tipo de aceleracin hubiera tenido el coche


si durante toda la curva se hubiera desplazado
a 30 km/h?
c) Cunto vale la aceleracin media?

28/12/07 11:50:40

202

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

5.5 Clasificacin de los movimientos


ms relevantes
Los movimientos que tienen lugar en nuestro entorno se pueden clasificar atendiendo a
dos criterios principales: la trayectoria (Fig. 5.24) y la aceleracin (Fig. 5.25).
Segn la trayectoria, los movimientos pueden ser rectilneos y curvilneos. Como
ejemplo ms sencillo de estos ltimos est el movimiento circular.
De acuerdo con la aceleracin, los movimientos pueden ser uniformes y acelerados. De
los ltimos, los que ms vamos a tener en cuenta en este primer curso de Bachillerato
son los llamados uniformemente acelerados.

SEGN LA TRAYECTORIA

Fig. 5.24. Clasificacin de los movimientos segn su trayectoria.

Fig. 5.25. Clasificacin de los movimientos segn su aceleracin.

5.6 Movimientos rectilneos


Los movimientos rectilneos se caracterizan porque su trayectoria es una
lnea recta. Por tanto, la direccin de la velocidad se mantiene constante.
v

La cada libre de un cuerpo, la propagacin del sonido, el desplazamiento de un avin


por una pista antes de despegar de un aerdromo, etc., son ejemplos de movimientos
rectilneos.
El estudio de estos movimientos resulta sencillo si utilizamos un sistema de referencia
adecuado: situamos el origen O del sistema sobre la trayectoria y adems hacemos que
sta coincida con uno de los ejes cartesianos (Fig. 5.26).

Fig. 5.26. Movimiento rectilneo.


En estos movimientos se puede tomar
la trayectoria como eje de referencia.

Con este sistema de referencia, todas las magnitudes del movimiento tienen la misma
direccin del eje elegido y, por tanto, una sola componente:

Vector de posicin r (x, 0, 0)

|r | = x

Vector desplazamiento Dr (Dx, 0, 0) |Dr | = Dx

Vector velocidad v (vx, 0, 0)

Vector aceleracin a (ax, 0, 0)

|v | = vx = v

|a | = ax = a

De todo ello podemos sacar las siguientes conclusiones:


P (x, 0, 0)
O

El mdulo de estos vectores coincide con el valor de su nica componente. El sentido


lo expresaremos mediante un signo (+, ) segn sea el sentido del movimiento.

Fig. 5.27. Vector de posicin de un punto


P. Este vector tiene una sola componente.

Unidad 05.indd 202

Por ejemplo: en lugar de r emplearemos (+x) o (x), en lugar de v utilizaremos (+v) o


(v), etc., de acuerdo con el criterio de signos que te daremos. En la Fig. 5.27 se pone
de manifiesto la nica componente que posee el vector de posicin.

28/12/07 11:50:52

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

203

En general, en los movimientos rectilneos, el mdulo del desplazamiento coincide con


el espacio recorrido si no se invierte el sentido del movimiento (Fig. 5.29).

Criterio de signos para las ecuaciones

del movimiento rectilneo

Recuerda que la posicin, la velocidad y la aceleracin son magnitudes vectoriales cuya


direccin coincide con la trayectoria y cuyo sentido viene determinado por los signos +
y . Para averiguar qu signo tienen en cada problema concreto utilizaremos el siguiente criterio:
Para la posicin. El signo de la posicin coincide con el signo de los semiejes cartesianos, como se deduce de la Fig. 5.28.
Para la velocidad. La velocidad es positiva cuando el mvil se desplaza en el sentido
del semieje Ox o del semieje Oy (hacia la derecha o hacia arriba), y es negativa si se
desplaza en sentido contrario (hacia la izquierda o hacia abajo).

Fig. 5.29. Mdulo del desplazamiento. En


el movimiento rectilneo, el mdulo del
desplazamiento casi siempre coincide con
el espacio recorrido, x1 x0 = s.

Para la aceleracin. Una aceleracin es positiva si su sentido coincide con el de la


velocidad positiva y es negativa si su sentido es contrario a la misma.
a)

b)

c)

Fig. 5.28. Criterio de signos: a) para la posicin en movimiento horizontal; b) para la posicin en
movimiento vertical; c) para la velocidad.

ACTIVIDADES

22> Escribe el signo correspondiente a la posicin y a la velocidad en los


siguientes casos:
a) La partcula de la figura se encuentra en el punto P1, a 20 m del punto O que se toma como referencia.
b) La partcula se halla en P2, a 10 m del punto O.
c) El coche de la Fig. 5.26 se aleja del punto O con una rapidez de
20m/s.
d) Dicho coche retrocede a 2 m/s.

Unidad 05.indd 203

28/12/07 11:50:56

204

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Cinemtica del movimiento rectilneo

y uniforme (MRU)

En el MRU, normalmente, el espacio recorrido coincide con el desplazamiento. Por tanto, la ecuacin
x t = x 0 + v t tambin se puede
escribir:
s = xt x0 = v t
que recibe el nombre de ecuacin
horaria del movimiento rectilneo
y uniforme.

Un mvil posee MRU cuando se desplaza en lnea recta y sin aceleracin,


es decir, manteniendo constante la velocidad. En este movimiento, la
velocidad media coincide con la velocidad instantnea.

Ecuacin del MRU


Se trata de obtener una expresin matemtica que permita hallar en cualquier instante
la posicin de un mvil si conocemos la posicin inicial y la velocidad. Fjate en el
sistema de referencia (Fig. 5.30): la posicin del punto mvil P1, en cualquier instante,
viene dada por la distancia x que hay entre l y el origen de coordenadas.

Fig. 5.30. Posicin de partida o posicin


inicial. Es la distancia x0 (para t = 0).

Supongamos que inicialmente, cuando empezamos a cronometrar el intervalo de tiempo


transcurrido, el mvil se encuentra en el punto P0, cuya posicin viene dada por x0, posicin inicial. Si este punto se desplaza a lo largo del eje Ox con una velocidad v, al cabo
de un tiempo t la posicin del mvil ser xt. El desplazamiento habr sido Dx = xt x0.
xt x0
De la definicin de velocidad media, v =
, se deduce:
t
xt = x0 + v t
que es la ecuacin del MRU, donde:
xt es la posicin en cualquier instante t;
x0 es la posicin inicial, para t = 0;
v es la velocidad constante del movimiento y
t es el tiempo transcurrido.

Diagramas del movimiento rectilneo y uniforme


Las grficas se usan para determinar la relacin que existe entre dos magnitudes. Si
hablamos de movimiento, los diagramas son representaciones grficas, en funcin del
tiempo, de las magnitudes posicin, velocidad y aceleracin.
Fig. 5.31. Diagrama x-t del MRU.

El MRU tiene dos diagramas, x-t y v-t, puesto que no tiene aceleracin.
Diagrama x-t. Se trata de representar grficamente la ecuacin del movimiento tomando la
posicin instantnea como funcin y el tiempo como variable independiente: xt=x0+vt.
La lnea obtenida es una recta cuya ordenada en el origen es la posicin inicial y cuya
pendiente es la velocidad (Fig. 5.31).
Diagrama v-t. Es la representacin grfica de la funcin v = f (t). Se trata de una recta
paralela al eje de los tiempos (Fig. 5.32). El rea contenida debajo de la lnea de la
velocidad representa el desplazamiento: Dx = base altura = t v = v t.

ACTIVIDADES
Fig. 5.32. Diagrama v-t del MRU. El
rea del recinto en color representa el
desplazamiento.

Unidad 05.indd 204

23> Un coche pasa por un punto A situado a 20 km del punto de referencia.


En qu punto se encontrar media hora ms tarde si se desplaza con
una velocidad media de 100 km/h?

28/12/07 11:50:58

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

205

EJEMPLO 8
El movimiento de una partcula est descrito mediante el diagrama x-t de la
Fig. 5.33. Calcula:
a) La velocidad media durante los dos primeros segundos.
b) La velocidad media en el intervalo de 0 a 5 s.
c) El desplazamiento total que ha experimentado la partcula.
d) Describe el movimiento de la partcula.
Solucin
a) De acuerdo con la Fig. 5.33, para t0 = 0, la partcula se encuentra en la posicin
x0 = 2 m, y en el instante t1 = 2 s se encuentra en la posicin x2 = 4 m.
Dx
x1 x0
4m2m
Luego, la velocidad media ser: v =
=
=
= 1 m/s
Dt
t1 t0
2s
b) En el instante t5 = 5 s la partcula se halla en la posicin x5 = 0. Por tanto,
durante el intervalo de tiempo t5 t0 = 5 s la velocidad media ha sido:
v=

x5 x0
02m
=
= 0,4 m/s
t5 t0
5s

c) Recuerda que el desplazamiento viene dado por la diferencia entre las


posiciones final e inicial: x5 x0 = 0 2 m = 2 m.
d) Segn la Fig. 5.33, la partcula inicia el movimiento desde un punto situado
a 2 m del sistema de referencia. Permanece en movimiento durante 1 s hasta
llegar a un punto situado a 4 m del sistema de referencia; en ese punto
permanece parada durante 2 s ms. Al cabo de ese tiempo, la partcula se
mueve en sentido contrario dirigindose hacia el punto de referencia, adonde
llega en el instante t = 5 s.

Fig. 5.33. Movimiento de la partcula


del Ejemplo 8.

A CT I V I D A D E S

24> Dado el diagrama de la Fig. 5.34, indica qu afirmaciones son falsas:

Unidad 05.indd 205

25> El movimiento rectilneo de una partcula est descrito en el diagrama x-t de la Fig. 5.35.

Fig. 5.34

Fig. 5.35

a) En el tramo OA la velocidad ha sido 0,8 m/s.


b) En el tramo AB la velocidad es 4/5 m/s.
c) En el tramo BC la velocidad es 2 m/s.
d) En el tramo AB el mvil est parado.

a) Qu representa el valor x = 5 m?
b) Qu significa el tramo horizontal?
c) Qu velocidad tiene la partcula en los intervalos de t = 0 a t = 2 s y de t = 2 s a t = 4 s?
d) Qu distancia recorre la partcula en 4 s?

28/12/07 11:51:00

05

206

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)


Es un movimiento rectilneo que se realiza con aceleracin constante.
Por tanto, la aceleracin media y la aceleracin instantnea coinciden.

Ecuaciones del MRUA

P0 (x0)

P1 (x1)

v0

vt

Fig. 5.36. Aceleracin media. Entre


las posiciones P0 y P1 la aceleracin es
constante.

Supongamos que en la posicin P1 de la Fig. 5.36, una partcula tiene una velocidad instantnea v0 y en otro punto P1 de la trayectoria la velocidad es vt. Si ha empleado un tiempo t
en desplazarse desde P0 hasta P1, la aceleracin media de la partcula habr sido:
vt v0
a=
m/s2
t
sta es la velocidad en cualquier instante, conocida la aceleracin:
vt = v0 + a t

(1)

La velocidad media aritmtica de la partcula entre las posiciones P0 y P1 viene dada por:
v0 + vt v0 + (v0 + a t)
1

v=
=
at
= v0 +
2
2
2
Sin consideraciones vectoriales, y como la velocidad media es constante en el intervalo,
podemos aplicar la ecuacin del MRU para hallar la posicin instantnea:

xt = x0 + v t = x0 + v0 +

1
a t t xt = x0 + v0 t + 1 a t2
2
2

(2)

En resumen, si conoces la aceleracin constante con que se mueve una partcula,


puedes averiguar la velocidad que posee en cualquier instante utilizando la ecuacin
(1). Adems, mediante la ecuacin (2) puedes hallar tambin la posicin. Eliminando el
tiempo entre las dos ecuaciones anteriores se obtiene una tercera ecuacin muy til que
permite calcular la velocidad en cualquier posicin, si no conoces el valor del tiempo:

EJEMPLO 9

vt2 v02 = 2 a (xt x0)

(3)

Un automvil parte de una gasolinera donde estaba en situacin de reposo. Despus de recorrer 200 m alcanza
una velocidad de 108 km/h. Calcula:
a) El valor de la aceleracin, que se supone constante.
b) El tiempo que ha tardado en alcanzar la velocidad indicada.
Solucin
Tomamos la gasolinera como sistema de referencia. Empezamos a contar el tiempo cuando el coche.
Posicin final xt = 200 m
Posicin inicial x0 = 0
Velocidad al final de los 200 m, vt = 108 km/h = 30 m/s
Velocidad inicial v0 = 0
a) De acuerdo con estos datos, la aceleracin se obtiene a partir de la ecuacin: v2t v 02 = 2 a (xt x0).
(30 m/s)2 0 900 m2/s2
v2t v02
a=
=
= 2,25 m/s2
=
400 m
2 (x1 x0) 2 (200 m 0)
vt v0 30 m/s 0
b) El tiempo transcurrido lo despejamos en la ecuacin: vt = v0 + a t; t =
=
= 13,3 s
2,25 m/s2
a

Unidad 05.indd 206

28/12/07 11:51:02

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

207

EJEMPLO 10
Un coche al pasar por un punto A de una carretera se desplaza a 120 km/h y al hacerlo por otro punto B de la misma
carretera la velocidad es de 90 km/h. Si ha tardado 5 s en desplazarse desde A hasta B, calcula:
a) El valor de la aceleracin, que se supone constante.
b) La distancia entre A y B.
c) A qu distancia de A se detendr el automvil?
Solucin
Tomamos el punto A como sistema de referencia. Empezamos a cronometrar cuando el coche pasa por dicho punto. De
acuerdo con esto, conoces:
La posicin inicial x0 = 0.
La velocidad inicial v0 = 120 km/h = 33,3 m/s.
El tiempo transcurrido t = 5 s.
La velocidad en el punto B vt = 90 km/h = 25 m/s.
a) La aceleracin se obtiene a partir de la ecuacin vt = v0 + a t
vt v0 25 m/s 33,3 m/s
a=
=
= 1,7 m/s2
t
5s
b) La distancia entre A y B viene dada por la posicin del coche al cabo de 5 s:
1
1
xt = x0 + v0 t +
a t2 = 33,3 m/s 5 s +
(1,7 m/s2) (5 s)2 = 145,3 m
2
2
c) El coche se detendr cuando su velocidad sea cero, y eso ocurre en una posicin xt que se obtiene despejando de
siendo vt = 0
v 2t v 02 = 2 a (xt x0)
2
2
v t v0
0 (33,3 m/s)2
xt x0 =
=
= 326 m; x = x0 + 326 m = 0 + 326 m = 326 m
2a
2 (1,7 m/s2)

Diagramas del MRUA


Diagrama a-t. Es la representacin grfica de la funcin a = f (t). Al ser constante
la aceleracin, la grfica es una recta paralela al eje de los tiempos (Fig. 5.37). El
rea contenida debajo de la aceleracin representa el incremento de la velocidad:
Dv = basealtura = t a = a t.
Diagrama v-t. Es la representacin de la funcin v = f (t) = v0 + a t. Es una recta cuya
ordenada en el origen es la velocidad inicial y cuya pendiente representa la aceleracin
(Fig. 5.38). Aqu el rea es el vector desplazamiento:
1
1
Dx = rectngulo + tringulo = v0 t +
(vt v0) t = v0 t +
a t2
2
2
1 2
Diagrama x-t. Es la representacin de la funcin xt = x0 + v0 t +
at . Se trata de una
2
parbola.

Fig. 5.37. Diagrama a-t del MRUA. El rea


de color representa el incremento de v.

Unidad 05.indd 207

Fig. 5.38. Diagrama v-t del MRUA. El rea


en color representa el desplazamiento.

El diagrama x-t de un movimiento


no representa la trayectoria, solamente indica cmo vara la posicin
del mvil con el tiempo.
x (m)

t (s)

28/12/07 11:51:04

05

208

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

ACTIVIDADES

26> Un cuerpo que se mueve en lnea recta posee una

a) Durante todo el recorrido ha tenido un MRUA.


b) La aceleracin media es 4 m/s2.
c) La velocidad mxima es 72 km/h.
d) La distancia recorrida en los diez primeros segundos es de 100 m.
e) En el intervalo de 0 a 5 s el cuerpo est parado.
f) En el intervalo de 10 s a 15 s el cuerpo se mueve
sin aceleracin.

velocidad que vara con el tiempo, segn el diagrama de la Figura 5.39. Indica cules de las siguientes afirmaciones son correctas:

27> Un vehculo se mueve sobre una pista rectilnea durante 5 s con aceleracin constante. Sigue con velocidad constante durante 15 s y luego frena de manera constante hasta parar, lo que consigue en 20 s.
Dibuja los diagramas a-t y v-t de este movimiento.

Fig. 5.39

5.7 La cada libre: un movimiento


rectilneo uniformemente acelerado

Criterio de signos para la cada


libre
La posicin es positiva si el mvil
est por encima del nivel Ox.
La velocidad es positiva si el
cuerpo sube y es negativa si el
cuerpo baja.
La aceleracin de la gravedad es
siempre negativa.

El 2 de agosto de 1971, estando en la superficie de la Luna, el astronauta David Scott


dej caer simultneamente un martillo de gelogo y una pluma de halcn y observ que
ambos cuerpos tocaban simultneamente la superficie lunar. Haba comprobado en la
Luna la hiptesis de Galileo: En ausencia de la friccin con el aire, todos los cuerpos
caen hacia la Tierra con la misma aceleracin.
El movimiento de un cuerpo bajo la accin de la gravedad, despreciando
la resistencia del aire, recibe el nombre de cada libre.
En la cada libre no importa el movimiento inicial que tenga el cuerpo. Todos aquellos objetos que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, y los que se dejan caer a partir del reposo,
caen libremente. Una vez que se encuentran en cada libre, todos los cuerpos estn sometidos a la aceleracin de la gravedad. En las proximidades de la Tierra esta aceleracin es
prcticamente constante.

La cada libre es un movimiento rectilneo y uniformemente acelerado.


Si tomamos como punto de referencia un punto O de la trayectoria vertical y como
ejeOy dicha trayectoria (Fig. 5.40), las ecuaciones que definen este movimiento son:

Unidad 05.indd 208

1
at
2

v = v0 +

Velocidad instantnea

vt = v0 + a t

Posicin instantnea
Fig. 5.40. Sistema de referencia para un
movimiento en cada libre.

Velocidad media

1
yt = y0 + v0 t + a t2
2

En donde a = g = 9,8 m/s2.

v2t v20 = 2 a (yt y0)


yt = y0 +

1
(v0 + vt) t
2

28/12/07 11:51:06

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

209

EJEMPLO 11
Desde la terraza de un edificio de 20 m de altura dejas caer una pelota.
a) Cunto tiempo tarda en llegar al suelo?
b) Con qu velocidad llega al suelo?
Solucin
Tomamos un punto del suelo que est en la vertical de cada de la pelota como sistema de referencia. Por tanto, la
posicin inicial del cuerpo es 20 m. Si la pelota se suelta, quiere decir que inicia la cada partiendo del reposo (v0 =
0) y con aceleracin constante.
a) La pelota llegar al suelo cuando la posicin final sea cero. Por consiguiente, el tiempo transcurrido se obtiene
resolviendo la ecuacin:
0 = y0 + v0 t +

De donde se deduce que t =


20 m
4,9 m/s2

1
a t2
2

0 = 20 m +

1
(9,8 m/s2) t2
2

= 2 s.

b) La velocidad con que llega a la calle ser:


vt = v0 + a t = 0 + (9,8 m/s2) 2 s = 19,6 m/s
El signo menos indica el sentido descendente.

EJEMPLO 12
Desde una altura de 80 m se deja caer un objeto. Dos segundos ms tarde se lanza otro desde el suelo hacia
arriba en la misma vertical con una velocidad de 20 m/s. A qu altura se cruzan?
Solucin
Tomamos el suelo como referencia.
Datos

Primer objeto

Segundo objeto

Posicin inicial (y0)


Velocidad inicial (v0)
Aceleracin (a)
Tiempo transcurrido (t0)

y0 = 80 m
v0 = 0 m/s
a = 9,8 m/s2
t1 = t s

y0 = 0 m
v0 = 20 m/s
a = 9,8 m/s2
t2 = (t 2) s

Los dos objetos se cruzarn cuando estn a la misma altura. Es decir, en la misma posicin:
1
y = y0 + v0 t + a t2
2
2
2

Objeto 1: y = 80 m 0,5 9,8 m/s t

Objeto 2: y = 20 m/s (t 2 s) 0,5 9,8 m/s2 (t 2 s)2
Al ser comn la posicin de los dos objetos, la podemos eliminar igualando las dos ecuaciones:
80 m 4,9 m/s2 t2 = 20 m/s (t 2 s) 4,9 m/s2 (t 2 s)2
De donde se obtiene que se cruzan al cabo de 3,5 s desde que sali el primero.
Sustituimos este valor en la ecuacin del primer objeto:
y = 80 m 4,9 m/s2 t2 = 80 m 4,9 m/s2 (3,5 s)2 = 20 m
Se cruzarn, pues, a 20 m del suelo.

Unidad 05.indd 209

28/12/07 11:51:07

05

210

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

ACTIVIDADES

28> En la Figura 5.41 est representado el diagrama v-t


del movimiento de un objeto lanzado verticalmente
hacia arriba desde el suelo.

Tomando para la gravedad el valor 10 m/s2, indica


qu afirmaciones son falsas:
a) La aceleracin cambia de sentido a los 2 s.
b) La velocidad cambia de sentido a los 2 s.
c) La altura mxima se alcanza a los 2 s.
d) El objeto a los 3 s se encuentra a 10 m del suelo.
e) La mxima altura alcanzada fue de 20 m.

Fig. 5.41

f) A los 4 s llega al suelo.

5.8 Movimiento circular. Magnitudes


angulares
El movimiento circular se caracteriza porque su trayectoria es una circunferencia. Si
tomamos el centro de la circunferencia como punto de referencia, el vector de posicin
de la partcula gira cambiando
cada instante de direccin (Fig. 5.42), aunque su mdulo

permanece constante: |r | = R.
Fig. 5.42. Movimiento circular. Este
movimiento viene dado por un vector de
posicin giratorio. El ngulo w girado est
relacionado con el espacio recorrido s.

Fig. 5.43. Radin. Si s = R, el ngulo w


mide un radin.

Si la partcula inicia el movimiento desde un punto P1 de la trayectoria y despus de


por la parun tiempo t la partcula se encuentra en el punto P2, al espacio s recorrido

tcula le corresponde un ngulo w comprendido entre los vectores r1 y r2 (Fig. 5.42).


Si la longitud del arco s es igual al radio de la circunferencia, entonces el ngulo subtendido w se dice que mide un radin (rad) (Fig. 5.43). De acuerdo con esto, el valor de
un ngulo en radianes se obtiene dividiendo su arco entre el radio de la circunferencia
correspondiente:
s
w (rad) = s = w R
R
Se define la velocidad angular v como el ngulo girado por el vector de
posicin en la unidad de tiempo:
v= w
t

Se mide en rad/s, aunque en la prctica tambin se utilizan las revoluciones por minuto
(rpm).
1 rev 1 min 2 p rad p
=
rad/s

1 rev
30
min
60 s
w
s
De las igualdades v = y v = y de s = w R se obtiene la importante relacin:
t
t
Entre ambas unidades existe la relacin: 1 rpm =

A una circunferencia completa


(360) le corresponde un ngulo
de:
s
2pR
= 2 p radianes
w= =
R
R

Unidad 05.indd 210

v=vR
En el movimiento circular se distinguen dos velocidades: la velocidad v, que recibe el
nombre de velocidad lineal y es tangente a la trayectoria, y la velocidad angular v.

28/12/07 11:51:09

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

211

Movimiento circular uniforme


Este movimiento se caracteriza porque la circunferencia se recorre siempre con la misma
rapidez; es decir, el mdulo de la velocidad lineal permanece constante, siendo en
todo momento tangente a la trayectoria (Fig. 5.44).
Si la partcula inicia el movimiento desde un punto A de la trayectoria (Fig. 5.45), el
espacio recorrido al cabo de un tiempo t ser:
s=vt
o bien
w=vt
si queremos hallar el ngulo descrito correspondiente al espacio s.
El mdulo de la velocidad se obtiene de la expresin anterior:
2pR
s
=
v=
T
t
donde T representa el tiempo que se tarda en dar una vuelta y recibe el nombre de
periodo.

Fig. 5.44. Velocidad tangencial. Vt es


tangente a la trayectoria en cualquier
punto.

Se denomina frecuencia, f, al nmero de vueltas dadas en un segundo.


El periodo y la frecuencia son inversos: T f = 1.
Recuerda, sin embargo, que este movimiento tiene aceleracin normal o centrpeta,
porque la velocidad vara cada instante, cambiando de direccin.
La aceleracin centrpeta viene dada por:
an =

v2
R

Fig. 5.45. En un movimiento circular la


longitud s del arco descrito representa el
espacio recorrido.

Si no existiera la aceleracin centrpeta, una partcula no podra describir una trayectoria


circular. Si en un momento dado la aceleracin centrpeta se redujera a cero, la partcula
se movera en lnea recta, siguiendo la direccin de la tangente.

EJEMPLO 13
Calcula la velocidad con que se desplaza un automvil sabiendo que sus
ruedas tienen un dimetro de 80 cm y giran a 500 rpm.
Solucin
En primer lugar expresamos la velocidad de las ruedas en rad/s:
rev
1 min 2 p rad
= 52,4 rad/s

500 rpm = 500


1 rev
min
60 s
La rapidez de las ruedas coincide con la rapidez del coche:
v = v R = 52,4 rad/s 0,4 m/rad = 21 m/s = 76 km/h

El movimiento circular uniforme


no tiene aceleracin tangencial,
pero s aceleracin normal.

A CT I V I D A D E S

29> Calcula la aceleracin centrpeta de un objeto que

se mueve sobre una circunferencia de 10 m de radio a 90 km/h.


30> Una piedra se ata a una cuerda de 1 m de longitud
y se la hace girar describiendo circunferencias con
una frecuencia de cinco vueltas por segundo.

Unidad 05.indd 211

Calcula:
a) La velocidad angular en rpm.
b) La rapidez, en km/h, con que gira la piedra.
c) La aceleracin centrpeta a que est sometido el
cuerpo.

28/12/07 11:51:11

212

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Movimiento circular uniformemente acelerado


Si la velocidad angular instantnea cambia desde un valor v0 hasta vf en el intervalo de
tiempo Dt, la partcula que describe la circunferencia posee aceleracin angular.

La aceleracin angular media se define como el cociente entre la variacin de la velocidad angular y el tiempo transcurrido. Se mide en rad/s2.
a=

vt v 0
t

De esta expresin se obtiene el valor de la velocidad angular para cualquier instante t:


(1)

vt = v0 + a t

El movimiento circular uniformemente acelerado tiene at = a R


v2
.
y an =
R

La aceleracin normal no es constante porque vara v sin variar R.

La velocidad angular media entre dos instantes t0 y t tambin se puede expresar como
una media aritmtica:
v0 + vt v0 + (v0 + a t)
1

=
= v0 +
at
v=
2
2
2
Teniendo en cuenta que este valor medio es constante en el intervalo de tiempo
indicado, podemos aplicar la ecuacin del movimiento circular uniforme para hallar el
desplazamiento angular:
1

(2)
w = v t = v0 + a t t w = v0 t + 1 a t2
2
2

Si conoces la aceleracin angular con que se mueve una partcula, puedes averiguar
la velocidad angular que posee en cualquier instante utilizando la ecuacin (1).
Adems, mediante la ecuacin (2) puedes hallar tambin el ngulo girado.
Si eliminas el tiempo entre las dos ecuaciones anteriores, obtienes una tercera
ecuacin que permite calcular la velocidad en funcin del ngulo girado:
v2t v20 = 2 a w

(3)

Si no conoces la aceleracin, puedes aplicar la siguiente ecuacin, que se obtiene a


partir de la velocidad media:
(4)

w = 1/2 (v0 + vt) t

Observa la semejanza que existe entre las ecuaciones del movimiento rectilneo y del
movimiento circular, que se hace patente en la Tabla 5.1.

Debes poner como unidades del


radio en las frmulas m/rad, aunque el rad no tiene en s sentido
fsico.
Al fin y al cabo, el radio representa
los metros que tiene un radin.

Unidad 05.indd 212

Movimiento rectilneo

Movimiento circular

v = v0 + a t
1
a t2
x = x0 + v0 t +
2
v2 v20 = 2 a (x x0)
1
(v0 + vt) t
x = x0 +
2

vf = v0 + a t
1
a t2
w = v0 t +
2
v2t v20 = 2 a w
1
(v0 + vt) t
w=
2

Tabla 5.1. Comparacin entre movimiento rectilneo y circular.

28/12/07 11:51:13

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

213

EJEMPLO 14
Una partcula describe una circunferencia de 5 m de radio con una velocidad constante de 2 m/s. En un instante
dado frena con una aceleracin constante de 0,5 m/s2 hasta pararse. Calcula:
a) La velocidad angular en rpm de la partcula antes de empezar a frenar.
b) La aceleracin de la partcula antes de empezar a frenar.
c) La aceleracin 2 s despus de empezar a frenar.
d) La aceleracin angular mientras frena.
e) El tiempo que tarda en parar.
f) El nmero de vueltas que da desde que empieza a frenar hasta que se para.
Solucin
a) La velocidad angular se obtiene de la relacin v = v R.
v=

v
2 m/s
0,4 rad/s 60 s/min
=
= 0,4 rad/s =
= 4 rpm
R 5 m/rad
2 p rad/rev

b) Antes de empezar a frenar, el mdulo de la velocidad es constante. Por tanto, la nica aceleracin que tiene es la
aceleracin normal:
v2
4 m2/s2
=
= 0,8 m/s2
an =
R
5 m/rad
c) En este instante tambin tiene aceleracin tangencial at = 0,5 m/s2.
an =

v2 (v0 + a t )2 (2 m/s 0,5 m/s2 2 s)2


=
=
= 0,2 m/s2
R
R
5 m/rad

Por tanto, la aceleracin de la partcula ser:


a = a2t + a2n = (0,5 m/s2)2 + (0,2 m/s2)2 = 0,54 m/s2
d) La aceleracin angular se puede obtener de la relacin:
at
0,5 m/s2
=
= 0,1 rad/s2
R
5 m/rad
e) De la ecuacin v = v0 + a t despejamos el tiempo:
at = a R a =

t=
Comprueba que sale lo mismo utilizando t =

vt v0 0 2 m/s
=
=4s
a
0,5 m/s2
vt v0
a

f) Nmero de vueltas:
n=

s
v0 t + 1/2 a t2 2 m/s 4 s 1/2 0,5 m/s2 16 s2
=
= 0,13 vueltas
=
2pR
31,4 m/vuelta
2pR

O bien
n=

w
v0 t + 1/2 a t2 0,4 rad/s 4 s 1/2 0,1 rad/s2 16 s2
=
=
=
2p
2p
6,28 rad/vuelta
=

Unidad 05.indd 213

1,6 rad 0,8 rad


= 0,13 vueltas
6,28 rad/vuelta

28/12/07 11:51:14

214

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

5.9 Composicin de movimientos


Observa la Fig. 5.46; en ella se representa una pelota que se desliza por el tablero de
una mesa.
Qu ocurre con el movimiento de esta pelota cuando alcanza el borde A de la mesa?
Por qu toma una trayectoria parablica?
Fig. 5.46. Superposicin de movimientos.
La trayectoria parablica de la pelota
es el resultado de dos movimientos
independientes: uno horizontal uniforme
y otro vertical uniformemente acelerado.

A estas preguntas dio respuesta Galileo en 1633 con las siguientes palabras: ... entonces la partcula que se mueve, que imaginamos pesada, al sobrepasar el borde del plano,
adems de su perpetuo movimiento uniforme previo, adquiere una propensin hacia
abajo debido a su propio peso; de forma que el movimiento resultante, que llamar
proyeccin, est compuesto de uno que es uniforme y horizontal y otro que es vertical
y acelerado naturalmente.
De acuerdo con las ideas de Galileo, un movimiento parablico es el resultado de componer dos movimientos rectilneos perpendiculares entre s: uno uniforme y otro uniformemente acelerado.
Mientras la pelota est en contacto con la mesa solamente existe un movimiento, que
es uniforme porque suponemos que no interviene ningn tipo de rozamiento; pero cuando la pelota abandona la mesa empieza a actuar la gravedad originando un movimiento
de cada libre.
La fuerza vertical de la gravedad no influye en el movimiento horizontal; de igual manera, la existencia del movimiento horizontal no cambia el efecto de la fuerza gravitatoria
sobre el movimiento vertical. En otras palabras, los movimientos horizontal y vertical
son independientes.
La independencia de estos movimientos se pone de manifiesto en la Fig. 5.47. En ella
aparecen las distintas posiciones de dos pelotas de golf.

Fig. 5.47. Exposicin mltiple de dos


pelotas de golf. Una cae libremente
partiendo del reposo y la otra ha sido
lanzada horizontalmente. Las lneas
horizontales estn separadas 15 cm
entre s y los intervalos entre cada dos
exposiciones son de 1/30 s.

La bola 1 se ha dejado caer libremente, sin ningn tipo de velocidad inicial. La bola 2 se
ha lanzado horizontalmente en el mismo instante en que se deja caer la bola 1. Se observa cmo las dos caen con la misma aceleracin, llegando al suelo al mismo tiempo.
La pelota 2 cae verticalmente con aceleracin constante, aunque simultneamente
tenga otro movimiento horizontal. Por tanto, la fuerza gravitatoria produce la misma
aceleracin vertical independientemente de que el cuerpo posea movimiento horizontal o no.

Principio de superposicin
Adems del movimiento parablico, existen otros ejemplos de composicin de movimientos. Todos los casos se resuelven aplicando el siguiente mtodo, que recibe el
nombre de principio de superposicin y que dice:
Componer dos movimientos equivale a sumar sus magnitudes homlogas:

r = r1 + r2

v = v1 + v 2

a = a1 + a 2

Unidad 05.indd 214

Si una partcula est sometida simultneamente a varios movimientos


elementales independientes, el movimiento resultante se obtiene sumando vectorialmente dichos movimientos parciales.
Cmo se suman vectorialmente dos movimientos? Sencillamente, sumando por separado
las posiciones, los desplazamientos, las velocidades, etctera.

28/12/07 11:51:18

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

215

EJEMPLO 15
Un barquero quiere cruzar un ro de 120 m de anchura; para ello va a remar
perpendicularmente a la corriente. Si la velocidad que imprime a la barca
es de 2 m/s respecto a la corriente y el agua del ro desciende a 1 m/s, el
barquero quiere saber:
a) Cuntos movimientos posee la barca? Son o no independientes?
b) Con qu velocidad se mueve la barca respecto de la orilla del ro?
c) Cunto tiempo tardar en cruzar el ro? Necesitara el mismo tiempo si
el agua estuviera en reposo?
d) En qu punto de la orilla opuesta desembarcar?
e) Habr recorrido 120 m cuando la barca haya cruzado el ro?
Solucin
Elegimos el sistema de referencia en el punto O de salida de la barca, de forma que
el eje Ox sea la direccin de la corriente y el eje Oy perpendicular a sta (Fig. 5.48).
a) La barca est sometida a dosmovimientos rectilneos y uniformes:el movimiento
producido por los remos v 1 y el de arrastre debido al agua v 2 (Fig.5.48).
Ambos son perpendiculares entre s e independientes: la barca sera arrastrada
con la misma velocidad si el barquero dejase de remar y el barquero impulsara
la barca con la misma velocidad aunque no hubiera corriente.
El movimiento global de la barca es la suma de dichos movimientos, cuyas
ecuaciones son:
Movimiento segn el eje Ox: x = vx t, siendo vx = 1 m/s.
Movimiento segn el eje Oy: y = vy t, siendo vy = 2 m/s.
b) La velocidad que realmente tiene la barca es la suma de la velocidad relativa respecto
del agua ms la velocidad con que es arrastrada por la corriente (Fig.5.48):

v = v1 + v2

De acuerdo con el sistema de referencia elegido, se cumple que v 1 (0, vy) y v 2

(vx, 0). Luego, la velocidad resultante ser: v = |vx| u x + |vy| u y = u x + 2 u y m/s,


cuyo mdulo es:
v = v2x + v2y = 5 m2/s2 = 2,24 m/s

Fig. 5.48. Figura correspondiente al


Ejemplo 15.

El mdulo del vector v se representa de dos maneras:

|v | y v

Por tanto, la barca avanzar con una rapidez de 2,24 m/s.


c) El tiempo que tarda en cruzar el ro solamente depende de la anchura de ste
y de la velocidad vy. La barca llegar a la otra orilla cuando y = 120 m.
y
120 m
=
= 60 s
t=
vy
2 m/s
d) Mientras la barca est recorriendo los 120 m, es arrastrada por el agua con una velocidad vx = 1 m/s. Por tanto, la distancia que es arrastrada por la corriente ser:
x = vx t = 1 m/s 60 s = 60 m
El barquero desembarcar en un punto situado a 60 m aguas abajo del punto P de referencia (Fig. 5.49).
e) El desplazamiento real de la barca es igual a la suma de los desplazamientos segn
los ejes x e y, de acuerdo con el principio de superposicin:

Dr = 60 u x + 120 uy m
cuyo mdulo vale |Dr | = 602 + 1202 = 134,2 m, que es la distancia real
recorrida por la barca hasta llegar a la orilla opuesta.

Unidad 05.indd 215

Fig. 5.49. Figura correspondiente al


Ejemplo 15.

28/12/07 11:51:19

05

216

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

EJEMPLO 16
Cuando lanzamos un objeto, la
fuerza de lanzamiento se conserva o permanece en el proyectil,
actuando continuamente.
Esto es falso
Porque la fuerza que ejerce la mano
es una fuerza de contacto; por
tanto, cesa en cuanto desaparece
el contacto entre el proyectil y la
mano.
Lo correcto sera
El tiempo que ha durado el contacto origina un impulso (I = Ft) que
produce una cantidad de movimiento o momento lineal p = m v, que s
queda almacenada en el cuerpo, y
que tiende a conservarse de forma
que, si no existiera ningn tipo de
obstculo o rozamiento, la velocidad horizontal sera constante
indefinidamente.

Una partcula est sometida a dos movimientos definidos por las siguientes
ecuaciones expresadas en el SI:
x=4t
y = 2 t2 1
a) Clasifica los movimientos de la partcula.
b) Dnde se encuentra la partcula y qu velocidad tiene en el instante t = 2 s?
c) Dibuja la trayectoria.
Solucin
a) Se trata de dos movimientos independientes.
La ecuacin del primero es del tipo x = x0 + v t. Se trata, pues, de un movimiento
rectilneo y uniforme cuya posicin inicial es cero y la velocidad constante
vale 4 m/s.
La ecuacin del segundo es del tipo y = y0 + v0 t + 1/2 a t2. Se trata de un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado, siendo y0 = 1 m; v0 = 0;
a = 4 m/s2.
b) De acuerdo con las ecuaciones dadas, la partcula tiene dos velocidades: vx = 4 m/s;
vy = v0 + a t = 4 t m/s.
El movimiento resultante se obtiene aplicando el principio de superposicin.

Posicin: r = x ux + y uy = (4 t) ux + (2 t2 1) uy m.
Esta expresin te permite calcular la posicin de la partcula en cualquier
instante. Para t = 2 s la partcula se encuentra en el punto P2 (8, 7).
Velocidad en cualquier instante:

v = v1 + v2 = 4 ux + (4 t) uy m/s

que para t = 2 s toma el valor v = 4 ux + 8 uy m/s. Su mdulo vale v = 8,9 m/s.


c) Para dibujar la trayectoria obtenemos las distintas posiciones que va tomando
la partcula en el transcurso del tiempo: para t = 0 s, t = 1 s, t = 2 s, t = 3 s,
etctera.
Las posiciones obtenidas son: P0 (0, 1), P1 (4, 1), P2 (8, 7), P3 (12, 17),
etctera.
Fig. 5.50. Trayectoria del movimiento
descrito en el Ejemplo 16.

Si unes estos puntos obtenemos la trayectoria. Se trata de un movimiento


parablico (Fig. 5.50).

ACTIVIDADES

31> Calcula la velocidad de la barca del Ejemplo 15 en el


caso de que el barquero:
a) Reme a favor de la corriente.
b) Reme contra la corriente.

Unidad 05.indd 216

32> Representa grficamente la trayectoria del movimiento definido por


x = 2 + t2
y = 1 + 2 t

28/12/07 11:51:21

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

217

5.10 Movimiento de proyectiles


El ser humano, desde siempre, ha lanzado objetos con el fin de hacer blanco en algn
punto determinado, sea por motivos blicos, cinegticos, deportivos, etctera.

Balstica es la ciencia que estudia el conjunto de tcnicas y conocimientos


tericos encaminados a aumentar la precisin del tiro de un proyectil.
Recibe el nombre de proyectil todo cuerpo que, una vez disparado
(o proyectado, como deca Galileo), se mueve bajo la accin de la gravedad, en cada libre (Fig. 5.51).
Un proyectil se puede lanzar de tres formas:
Verticalmente: es el caso de cada libre que ya hemos visto.
Horizontalmente: tiro horizontal.
Formando un ngulo con el horizonte: tiro oblicuo.

Fig. 5.51. Flecha lanzada por un arquero. Se


trata de un ejemplo de proyectil que se mueve
por la accin de la gravedad.

Tiro horizontal
Supongamos que se lanza horizontalmente un objeto desde el punto A con una velocidad
vx. Si el rozamiento con el aire es despreciable, el objeto conservar esta misma velocidad
mientras no colisione con otro objeto. Simultneamente, su velocidad vertical descendente aumenta con el tiempo debido a la cada libre.
De acuerdo con el sistema de referencia indicado en la Fig. 5.52, las ecuaciones que definen estos movimientos son:
Movimiento horizontal uniforme:
Velocidad en cualquier instante: vx = v0
Posicin en cualquier instante: x = vx t
Movimiento vertical de cada libre:
Velocidad en cualquier instante: vy = g t
1
Posicin en cualquier instante y = y0 g t2
2

Fig. 5.52. Tiro horizontal. Este tipo de


lanzamiento presenta dos movimientos
independientes y perpendiculares entre s.

EJEMPLO 17

Una fuente tiene el cao a una distancia vertical del suelo de 70 cm. El chorro del agua da en el suelo a 1 m
del pie de la vertical. Con qu velocidad sale el lquido? (Fig. 5.53).
Solucin
El agua, una vez que abandona el cao, describe una parbola. Esto quiere decir que el lquido tiene dos movimientos:
1)horizontal uniforme producido por la presin del agua, y 2) vertical de cada libre, cuyas ecuaciones son:

x = v t
siendo v la velocidad de salida
1

y = y0 g t2 siendo y0 = 0,70 m
2
y
Cuando el agua llega al suelo, y = 0, la posicin x = 1 m

1m=vt

0 m = 0,70 m 4,9 m/s2 t2
O
x
Este sistema de ecuaciones te permite calcular la velocidad v con que sale el agua
y el tiempo que tarda en caer al suelo. De donde v = 2,65 m/s.
Fig. 5.53.

Unidad 05.indd 217

28/12/07 11:51:28

05

218

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Tiro oblicuo
Si queremos que el proyectil alcance mayor distancia, lo lanzaremos un poco hacia arriba.
En efecto, si la velocidad tiene una componente inicial hacia arriba, tardar ms tiempo
en caer al suelo y, por tanto, tendr ms tiempo para desplazarse horizontalmente.
El tiro oblicuo tiene lugar cuando la velocidad inicial de lanzamiento forma un ngulo a
con el horizonte. Este ngulo recibe el nombre de ngulo de tiro o ngulo de elevacin
(Fig. 5.54).
Fig. 5.54. Tiro oblicuo. Es el lanzamiento
de un objeto cuya velocidad inicial forma
un ngulo a con la horizontal.

Para estudiar el movimiento parablico que tiene lugar tomamos el punto de lanzamiento como origen de los ejes cartesianos: como eje Ox, la horizontal (el suelo); como
ejeOy, la vertical (Fig. 5.54).
Segn este sistema de referencia, la velocidad inicial tiene ahora dos componentes:
v0x = v0 cos a

v0y = v0 sen a

y los dos movimientos independientes estn definidos por las ecuaciones:


El alcance mximo para una velocidad de lanzamiento determinada
tiene lugar cuando el ngulo de
elevacin vale 45. Adems, salvo
para 45, es posible conseguir el
mismo alcance para dos valores
complementarios del ngulo de
elevacin, tales como 75 y 15
(Fig. 5.55).
Para un mismo alcance, el ngulo mayor nos permite superar una
altura mayor (si hubiera obstculos intermedios), mientras que
el menor nos permite alcanzar el
objetivo en menos tiempo.

Movimiento horizontal uniforme:


Velocidad: vx = v0 cos a
Posicin: x = (v0 cos a) t
Movimiento vertical de cada libre:
Velocidad: vy = v0 sen a g t
Posicin: y = y0 + (v0 sen a) t 1/2 g t2
Estas ecuaciones, entre otras cosas, te permiten calcular:
1. La altura mxima que alcanza el proyectil. El proyectil est en el punto ms alto
de su trayectoria cuando su velocidad vertical es cero. Para calcular la altura mxima
despejas el tiempo en la ecuacin:
0 = v0 sen a g t, y lo sustituyes en la ecuacin de la posicin vertical
2. Alcance mximo. Recibe el nombre de alcance mximo la distancia horizontal desde
el punto de partida al punto en el cual el proyectil vuelve a alcanzar su altitud inicial.
Es decir, cuando se cumple y = y0. En la Fig. 5.54 el alcance mximo viene dado por D.
Para hallar el alcance mximo despejas el tiempo en la ecuacin 0 = (v0 sen a) t 1/2gt2
y lo sustituyes en la ecuacin de la posicin horizontal.
3. Tiempo de vuelo. Es el tiempo durante el cual el proyectil est en el aire. Cuando
ste toca el suelo se cumple y = 0 en la ecuacin de la posicin vertical.
4. Ecuacin de la trayectoria. Se obtiene eliminando el tiempo t entre las ecuaciones
que determinan las posiciones horizontal y vertical.

Fig. 5.55. Para ngulos de elevacin


complementarios el alcance es el mismo.

5. ngulo que describe la trayectoria del proyectil en cualquier instante. El ngulo


en que se encuentra el proyectil con respecto a la horizontal viene dado por:
vy
tg a =
vx

ACTIVIDADES

33> Cules de los siguientes objetos tendrn una trayectoria parablica aproximada?

a) Una pelota lanzada en una direccin arbitraria.


b) Un avin a reaccin.

Unidad 05.indd 218

c) Un paquete que se suelta desde el avin anterior.


d) Un cohete que sale de la plataforma de lanzamiento.
e) La lmpara que se desprende del techo de un vagn del AVE cuando ste se mueve a 200 km/h.

28/12/07 11:51:30

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

219

EJEMPLO 18
Un jugador de golf lanza una pelota desde el suelo con un ngulo de 60 con
respecto al horizonte y con una velocidad de 60,0 m/s. Calcula:
a) La velocidad de la pelota en el punto ms alto de la trayectoria.
b) La altura mxima alcanzada.

Los vectores que definen el movimiento parablico de un proyectil


tienen dos componentes:
Aceleracin: ax = 0, ay = g
Velocidad: vx = v0 cos a,

c) El alcance mximo.

vy = v0 sen a g t
Posicin: x = (v0 cos a) t,

Solucin

y = (v0 sen a) t

a) Se trata de un tiro oblicuo con un ngulo de elevacin de 60. El movimiento


parablico de la pelota, en todo su recorrido, viene definido por las ecuaciones:
vx = v0 cos a
1
Movimiento vertical: y = y0 + (v0 sen a) t + g t2 vy = v0 sen a + g t
2
Tomamos el punto de lanzamiento como origen del sistema cartesiano de
referencia. En este caso, pues, se cumple que x0 = 0, y0 = 0 (Fig. 5.56). Cuando
la pelota se encuentra en el punto ms alto, la velocidad vy = 0. En ese punto
solamente posee velocidad horizontal, que es constante, y vale:

1
g t2
2

Movimiento horizontal: x = x0 + (v0 cos a) t

vx = v0 cos a = 60,0 m/s cos 60 = 30,0 m/s


b) El tiempo que tarda en alcanzar el punto ms alto se obtiene de

60

vy = v0 sen a + g t, cuando vy = 0
t=

vy v0 sen a 0 60,0 m/s sen 60


= 5,3 s
=
g
9,8 m/s2

La altura mxima se obtiene sustituyendo el tiempo anterior en la ecuacin


que nos da la posicin vertical en cualquier instante:

Fig. 5.56. Figura correspondiente


al Ejemplo 18.

y = (v0 sen a) t + 1/2 g t2 =


= 60,0 m/s sen 60 5,3 s 1/2 9,8 m/s2 (5,3 s)2 = 138 m
c) El alcance mximo tiene lugar cuando la pelota vuelve al suelo. Es decir,
cuando y = 0.
El tiempo que tarda en volver al suelo se obtiene de la ecuacin
1
y = (v0 sen a) t + g t2, haciendo y = 0
2
t=

2 v0 sen a 2 60,0 m/s sen 60


=
= 10,6 s
g
9,8 m/s2

Observa cmo este tiempo es el doble del tiempo transcurrido hasta alcanzar
la altura mxima. La pelota tarda lo mismo en subir que en bajar.
El alcance mximo se obtiene sustituyendo el tiempo hallado anteriormente
en la ecuacin del desplazamiento horizontal:
x = (v0 cos a) t = 60,0 m/s cos 30 10,6 s = 318 m

Unidad 05.indd 219

28/12/07 11:51:31

05

220

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

EJEMPLO 19
Un bombero desea apagar el fuego de una casa. Para
ello deber introducir agua por una ventana situada
a 10m de altura. Si sujeta la manguera a 1 m del
suelo apuntndola bajo un ngulo de 60 hacia la
fachada, que dista 15 m, con qu velocidad debe
salir el agua? Cunto tiempo tarda el agua en llegar
a la ventana?

El agua entrar por la ventana cuando x = 15 m,


y = 10 m.

Solucin

Si despejas el tiempo en la primera:

Sustituimos estos valores en las ecuaciones anteriores:


15 m = (v0 cos 60) t
10 m = 1 m + (v0 sen 60) t 4,9 m/s2 t2

Tomamos O (Fig. 5.57) como punto de referencia. Por


tanto, x0 = 0, y0 = 1 m.
Las ecuaciones que definen el movimiento parablico
del agua son:

x = x0 + (v0 cos a) t
1

y = y0 + (v0 sen a) t + g t2
2

t=

15 m
,
v0 cos 60

y lo sustituyes en la segunda ecuacin, obtendrs el


valor de la velocidad v0 = 16 m/s.
El tiempo transcurrido ser:
t=

15 m
15 m
=
= 1,9 s
v0 cos 60 16 m/s 0,5

Fig. 5.57.

ACTIVIDADES

34> Desde lo alto de una torre de 50 m se deja caer un objeto; en el mismo

instante se dispara contra l una bala a 200 m/s desde un punto del
suelo situado a 100 m de la base de la torre. Har blanco la bala? En
caso afirmativo, en qu punto?

Unidad 05.indd 220

28/12/07 11:51:40

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

221

Ciencia, tecnologa y sociedad


Velocidad y seguridad vial
Los pases desarrollados tienen en la carretera una de
las principales causas de defuncin. Esto es debido a las
altas velocidades que pueden alcanzar los vehculos modernos. Cmo tratan de resolver la Ciencia y la Tecnologa este grave problema que afecta a nuestra sociedad?
Entre otras cosas, mejorando constantemente el sistema
de frenado y utilizando el airbag.
Historia y eficacia del sistema de frenos
La historia de los frenos est ntimamente ligada a la
historia de la velocidad. En los vehculos de traccin animal el frenado era muy simple: se aplicaba un patn de
madera sobre la llanta metlica de una de las ruedas. Esto
bastaba para detener un vehculo que no alcanzaba una
velocidad superior a 25 km/h.
A finales del siglo xix, con la aparicin de los neumticos,
los automviles comenzaron a alcanzar velocidades ms
altas; a partir de 1899 se franqueaba ya la barrera de los
100 km/h. Estos vehculos usaban frenos de tambor que
rozaban sobre las cadenas de transmisin. Al desaparecer
la transmisin por cadena, hacia 1907, las superficies de
rozamiento pasarn a ser dos zapatas articuladas.
En el ao 1909 nace el ferodo, una guarnicin compuesta
de una capa de amianto con hilo de latn entrecruzado
e impregnado de resina. Se haba descubierto el material
ms adecuado para los frenos, pero faltaba un sistema de
mando eficiente. En 1922, M. Loughead utiliza por primera vez un mando hidrulico. Este sistema se extender
poco a poco, hasta el punto de que en el ao 1950 la casi
totalidad de los vehculos lo tienen instalado.
Pero al ser las velocidades cada vez ms altas, surge un
nuevo problema: el aumento de la cantidad de calor a
disipar en el frenado. La solucin a este problema la trajo
un Jaguar equipado con frenos de disco, ganador de las
24 horas de Le Mans de 1953. Actualmente, los fabricantes de coches de alta cilindrada estn muy sensibilizados
con la seguridad vial. Por ello, a los frenos de disco se
aaden sistemas basados en la electrnica que permiten
evitar el blocaje de las ruedas: son los frenos ABS.
Un buen freno debe retener y parar un vehculo en un
tiempo y sobre una distancia mnimos, conservando la
trayectoria del vehculo y con el menor esfuerzo posible
por parte del conductor. Que esto se consiga o no depende
de tres factores: el automvil, o factor mecnico, la carretera, o factor fsico y el conductor, o factor humano.
Factor mecnico. Se trata de crear una fuerza que se
oponga al avance del vehculo. Cmo? Utilizando el rozamiento entre un elemento fijo del chasis y un elemento de

Unidad 05.indd 221

la rueda en movimiento (zapatas-tambor, pastillas-disco).


Esta fuerza de rozamiento disminuye la velocidad.
Factor fsico. Un factor fundamental del frenado es la
adherencia de las ruedas al pavimento. Si a la rueda se le
aplica el frenado muy bruscamente, bloca y se desplaza sin
girar. El vehculo contina avanzando. Se dice entonces que
la rueda no tiene adherencia o que el vehculo derrapa.
La adherencia del vehculo depende de su peso, de las
caractersticas y estado de los neumticos y de la naturaleza y estado de la carretera. Una buena adherencia
permite transmitir una fuerza mayor de la rueda a la calzada. Si la adherencia es grande, tanto ms corta ser la
distancia de frenado. Pero si la adherencia es pequea,
bien sea por la presencia de hielo o porque las ruedas se
bloquean, pueden surgir situaciones comprometidas:
Si efectuamos una frenada brusca, el vehculo tiende a
cruzarse. Este fenmeno se produce por la diferencia de
adherencia antes y despus del bloqueo.
Con las ruedas bloqueadas, el vehculo contina su trayectoria y gira sobre s mismo.
Si se desbloquean las ruedas, el vehculo toma una trayectoria diferente a la primera.
Si las ruedas delanteras se bloquean, la direccin se
vuelve inoperante.
Factor humano. Un factor fundamental en la frenada de un
automvil es el tiempo de reflejo del conductor. Se llama as
al tiempo de reaccin que transcurre entre el instante en que
la causa del frenado aparece (percibir el obstculo) y el instante en que el conductor interviene activamente (comienza el frenado). Este tiempo, variable segn los individuos y
segn su estado general, es por trmino medio de 0,75 s. Si
la velocidad del vehculo es muy alta, ste puede recorrer
durante el tiempo de reflejo una distancia no prevista por
el conductor, producindose as la colisin.
En la tabla adjunta se muestra la distancia de parada en
funcin de la velocidad durante el tiempo de reflejo sobre
un suelo seco y con una deceleracin de 5 m/s2.
Velocidad
(km/h)

Distancia recorrida en
el tiempo
de reflejo (m)

Distancia total
para que el vehculo
se detenga (m)

50
70
90
110
120
130
150
170

10,3
14,6
18,7
23
25
27,1
31,3
35,4

29,5
52,4
81,2
116,3
136
157,5
214
258,4

28/12/07 11:51:41

05

222

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Ciencia, tecnologa y sociedad


Teoras sobre la cada libre de los cuerpos
El estudio del comportamiento de los cuerpos en cada
libre es un excelente ejemplo de la diferencia que existe
entre un anlisis cientfico riguroso y un tratamiento hecho sin tener en cuenta la realidad.
Los filsofos antiguos, Platn y Aristteles sobre todo,
trataron el movimiento de los cuerpos como algo metafsico; as, para explicarlo se sirvieron de ideas tan vagas
como accin, causa eficiente, fin y posicin natural de
los cuerpos, etc. Todo esto era completamente intil para
Galileo, que no deseaba estudiar por qu ocurra el movimiento, sino cmo tena lugar.
Los conceptos de espacio y tiempo tenan una categora
muy secundaria en el pensamiento aristotlico, y solamente con Galileo toman el carcter fundamental que han
conservado en la Ciencia fsica hasta nuestros das.
Vamos a describir tres formas de entender la cada de los
cuerpos.
Platn
La cada y elevacin de los cuerpos era explicada por este
filsofo suponiendo que los cuerpos de naturaleza semejante tendan a estar juntos. As, una parte de cualquier
objeto tenda a reunirse con la masa principal: una piedra
caa hacia la esfera terrestre situada en el centro del Universo; el fuego se elevaba para alcanzar la esfera gnea,
en el lmite ms externo del Universo.
Aristteles
La explicacin de Aristteles es muy semejante a la teora platnica. Supone que los cuerpos estn formados por
cuatro elementos: tierra, aire, fuego y agua. Los que estn
constituidos primordialmente por tierra y agua tratan de
alcanzar su estado natural de reposo. Esto ocurre cuando
estn en contacto con la Tierra. Por eso caen. Los objetos
que se componen de aire y fuego tratan de subir a su estado natural de reposo: el cielo.
Los cuerpos pesados caen ms deprisa que los ligeros.
Galileo
En 1250 comenz a surgir la Ciencia tal como la conocemos hoy da. Roger Bacon (1214-1294) fue uno de los
primeros en afirmar que la experiencia (o conocimiento
experimental) es necesaria para la formulacin de teoras
acerca del comportamiento de la Naturaleza.
En 1605, Francis Bacon (1561-1626) insisti, en contra de
las tendencias aristotlicas predominantes de su poca,
que las teoras deban fundarse en hechos determinados
mediante experimentos.

Unidad 05.indd 222

Fue Galileo (1564-1642) (Fig. 5.58) quien, finalmente, abri


el camino al desarrollo de la verdadera ciencia, realizando
multitud de experimentos que confirmaban sus hiptesis.
Galileo centra su atencin en el movimiento observado
realmente en la Naturaleza. En su obra Dos ciencias nuevas
escribe: Porque cualquiera puede inventar un tipo de movimiento y estudiar sus propiedades... Pero hemos decidido
considerar los fenmenos de los cuerpos que caen con una
aceleracin, tal como ocurre realmente en la Naturaleza.
Y conclua afirmando que haba tenido xito al hacerlo as por
el acuerdo exacto de su definicin con los resultados de los
experimentos de una bola que caa por un plano inclinado.
Galileo deja, pues, toda consideracin filosfica y se centra en la descripcin de lo que observa. Para ste, la cada
de los cuerpos y el movimiento ascendente de los proyectiles lanzados hacia arriba deben expresarse segn la misma ley. La oscilacin de un pndulo, sobre la cual medit
largamente, le mostr que el movimiento hacia arriba es
una rplica invertida del movimiento hacia abajo.
En 1604, en una carta a Paolo Sarpi, afirma que la cada de
los cuerpos est regida por la siguiente ley: Los espacios
recorridos en tiempos iguales son como los nmeros impares ab unitate. Aos ms tarde describe que la velocidad
de cada crece con el tiempo, llegando a la conclusin de
que todos los cuerpos caen libremente con movimiento uniformemente acelerado, y adems, que el peso de los cuerpos no influye en su aceleracin a condicin de que sean
despreciables los efectos de la friccin del aire. Aunque los
mtodos de la ciencia se han refinado con los aos, el experimento sigue siendo parte esencial de dichos mtodos.
Recuerda que para que las teoras cientficas tengan valor
deben basarse en hechos experimentales.

Fig. 5.58. Galileo Galilei.

28/12/07 11:51:45

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

223

Experiencia de laboratorio
Diferencia entre espacio recorrido
y desplazamiento
Objetivo

c) Une, usando una regla, San Miguel con San Francisco


Javier. Dibuja el vector desplazamiento y calcula su
mdulo usando la escala.

Distinguir entre distancia recorrida y desplazamiento utilizando planos a escala para calcular distancias y suma de
vectores para calcular el desplazamiento.

d) Calcula el mdulo de desplazamiento utilizando el teorema de Pitgoras.

Material

1. La distancia recorrida es la misma en los dos itinerarios? Por qu?

Un lapicero bien afilado.


Un papel.
Una regla graduada.
Procedimiento
En la Figura 5.59 se representa un plano parcial de la
ciudad de Pamplona. Una persona se ha desplazado desde
San Miguel hasta San Francisco Javier.
a) Ha seguido el siguiente itinerario: calle Francisco Bergamn, calle Francisco Gorriti y calle Olite. Dibuja este
itinerario, y usando la escala que se indica en el mapa,
calcula en metros la distancia recorrida.

Analiza y responde

2. Qu representa en esta experiencia la distancia entre


las dos iglesias? Esta distancia depende del itinerario
seguido? Por qu?
3. Cuntas distancias recorridas puede haber? Cuntos
desplazamientos?
4. Compara los valores del desplazamiento utilizando primero la escala y luego la suma de vectores.

5. Observa la Fig. 5.60: El desplazamiento P1 P 2 coincide


con la suma de las distancias
a, b, c, d? Coincide con

la suma de los vectores a , b , c , d ?

b) Repite la experiencia, pero con el siguiente itinerario:


calle Francisco Bergamn, calle Tafalla. Calcula la distancia recorrida.

Fig. 5.60

Fig. 5.59

Unidad 05.indd 223

28/12/07 11:51:47

05

224

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Experiencia de laboratorio
Estudio del MRUA

Montaje

Objetivo

Coloca el carril como indica la Figura 5.61 y seala en l


posiciones de 50 en 50 cm.

Estudiar el movimiento uniformemente acelerado utilizando un plano inclinado.

Procedimiento
a) Deja rodar una de las bolas por el carril y toma el tiempo
cuando pase por la primera posicin sealada de 50 cm.

Material
Un carril de aluminio de unos 3 m de longitud, aproximadamente.

b) Mide el tiempo cuatro veces y calcula el tiempo medio.

Bolas de acero de diferente masa.


Un cronmetro.

c) Repite la misma operacin para las posiciones 100,


150...

Papel milimetrado.

d) Completa la tabla siguiente:

t1

t2

t3

t4

t21

t22

t23

t24

s/t21

s/t22

s/t23

s/t24

50 cm
100 cm
150 cm

0m

0,5 m

1m

1,5 m

2m

2,5 m

3m

Fig. 5.61

Analiza y responde

4. Representa el diagrama v-t del movimiento.

1. Dibuja utilizando papel milimetrado el diagrama s-t.


Qu representa la pendiente de la curva obtenida?
Calcula la velocidad en los puntos 50, 100 y 150 cm.

5. Cunto vale la aceleracin?

2. Dibuja el diagrama s-t2. Qu curva se obtiene?

6. Variarn los resultados si utilizas bolas de distinta


masa?

3. Existe alguna relacin entre la pendiente de la curva


anterior y los valores s/t2 que has obtenido en la tabla?

Unidad 05.indd 224

28/12/07 11:51:51

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

225

Problemas propuestos
Para afianzar

6> De las siguientes afirmaciones, indica cules son


falsas:

1> Indica qu afirmaciones son verdaderas. La velocidad


media de una partcula en un intervalo de tiempo es:

a) Si la velocidad de un cuerpo es nula, la aceleracin tambin lo es.

a) El cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo.

b) Si la aceleracin de un cuerpo es nula, la velocidad tambin lo es.

b) El cociente entre el espacio recorrido y el intervalo de tiempo.

c) La velocidad y la aceleracin son vectores que


tienen siempre la misma direccin, aunque su
sentido puede ser diferente.

c) Es igual cualquiera que sea la trayectoria.


d) Depende de la trayectoria.

2> Un automvil toma una curva de 100 m de radio con

7> Un tren marcha a una cierta velocidad y en un mo-

mento dado se desprende del techo de un vagn


una lmpara. Di cmo observara este fenmeno:

una rapidez constante de 36 km/h. Cules de las


siguientes afirmaciones son correctas?

a) Un observador que va en el tren.

a) El coche no tiene aceleracin porque su velocidad es constante.


b) El coche tiene aceleracin tangencial.
c) La aceleracin del coche vale 1 m/s2.

b) Un observador que estuviera parado fuera del


tren.

8> En una de las Fig. 5.62 y 5.63 est representado el

diagrama v-t del movimiento de un objeto lanzado


verticalmente hacia arriba desde el suelo.

3> En un campeonato de esqu alpino un esquiador rea-

liza el descenso haciendo muchas eses, mientras


que otro lo realiza en lnea recta. Seala las afirmaciones falsas:
a) Los dos han realizado el mismo desplazamiento.
b) Los dos han recorrido la misma distancia.
c) Los dos han seguido la misma trayectoria.
d) Bajaron con la misma velocidad media si tardaron el mismo tiempo.

4> Un automvil toma una curva disminuyendo el m-

dulo de su velocidad. Indica qu afirmaciones son


verdaderas:

Fig. 5.62

Fig. 5.63

a) Solamente existe aceleracin tangencial.


b) Solamente existe aceleracin normal.
c) Existen las dos aceleraciones anteriores.
d) La aceleracin normal es constante.

5> Un compaero te dice: Lanza una piedra vertical-

mente hacia arriba con todas tus fuerzas y te dir


la altura que has alcanzado utilizando un cronmetro. Lanzas la piedra y tu compaero observa que
la piedra tarda 8 s en volver al suelo.
a) Con qu velocidad lanzaste la piedra?
b) Qu altura alcanz sta?

Unidad 05.indd 225

S: v = 39 m/s; h = 78 m.

Indica qu afirmaciones son falsas:


a) El diagrama que representa dicho movimiento es
B, no es A.

28/12/07 11:51:54

05

226

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Problemas propuestos
b) La aceleracin cambia de sentido a los 2 s.
c) La velocidad cambia de sentido a los 2 s.
d) La altura mxima se alcanza a los 2 s.
e) El mvil a los 3 s se encuentra a 10 m de altura.
f) La altura mxima alcanzada fue de 20 m.
g) A los 4 s llega al suelo.
Datos: g = 10 m s2.

9> Un mvil describe una trayectoria circular de 1,0 m


de radio treinta veces por minuto. Calcula:

a) El periodo.
b) La frecuencia.
c) La velocidad angular.
d) La velocidad tangencial y la aceleracin centrpeta de este movimiento.

a) Cunto ha variado la rapidez de la pelota?


b) Cunto vale el mdulo de la aceleracin media?

S: a) 15 m/s; b) 275 m/s2.

14> Un automvil que se mueve en lnea recta acelera

en un momento dado a razn de 2 m/s2. Durante


cunto tiempo debe estar acelerando para que el
velocmetro pase de 90 km/h a 120 km/h?

15> Un automvil, al pasar por un punto A, tiene una ve-

locidad de 128 km/h, y cuando pasa por otro puntoB, distante 120 m del anterior, la velocidad es de
35km/h. Calcula:
a) El valor de la aceleracin.
b) Cunto tiempo tarda el auto en pasar de A hasta B.
c) A qu distancia de A se detendr el automvil.

S: a) 2 s; b) 0,5 vueltas/s; c) 3,14 rad/s;


d) 3,14 m/s, 9,9 m/s2.

S: a) 4,9 m/s2; b) 5,3 s; c) 129 m.

Para repasar

10 > Un avin se ha desplazado 600 km hacia el norte,

16> Un avin que parte del reposo acelera uniformemente hasta alcanzar una velocidad de despegue de 75
m/s en 5,0 s.

1000 km hacia el sur y 500 km hacia el norte.

a) Cul ha sido el desplazamiento total del avin?


b) Qu distancia ha recorrido?
c) Cul ha sido su velocidad media si ha empleado
5 h en el recorrido?

a) Con qu velocidad en km/h despega el avin?


b) Cul es su aceleracin?
c) Qu longitud de pista ha recorrido hasta despegar?
d) Qu distancia recorre en el ltimo segundo?

S: a) 100 km hacia el norte; b) 2100 km; c) 20 km/h.

11> Una persona est sentada en un banco del parque

pblico. En un momento dado decide dar un pequeo paseo: recorre 100 m hacia el oeste, se para y
luego recorre 60 m hacia el este.

S: a) 270 km/h; b) 15 m/s2; c) 188 m; d) 68 m.

17> Un ventilador gira a 360 rpm. En un momento dado

se desenchufa de la corriente y tarda 35 s en pararse.

a) Cul es la posicin final de la persona respecto


del banco?
b) Cul es el desplazamiento?
c) Qu espacio ha recorrido?

a) Qu aceleracin angular tiene?


b) Con qu velocidad gira 15 s despus de apagarlo?
c) Cuntas vueltas da hasta que se para?

S: a) 40 m al oeste del punto de partida; b) 40 m


hacia el oeste; c) 160 m.

12> Un ciclista acelera durante 10 s pasando de 5 m/s a


36 km/h. Calcula su aceleracin media.

S: a) 1,1 rad/s2; b) 22 rad/s; c) 105 vueltas.

18> Una fuente tiene el cao a una distancia vertical


del suelo 0,50 m. El chorro del lquido, que sale
horizontalmente, da en el suelo a 0,80 m del pie de
la vertical. Con qu velocidad sale el agua?

S: 0,5 m/s2.

13> Una pelota de tenis llega a un jugador con una ra-

pidez de 20 m/s. Este jugador golpea la pelota de


manera que sta sale en la misma direccin, pero en
sentido contrario, a 35 m/s. Si la pelota ha estado
en contacto con la raqueta durante 0,2 s, calcula:

Unidad 05.indd 226

S: 4,2 s.

S: 2,5 m/s.

19> Teniendo en cuenta el diagrama de la Fig. 5.64,


indica qu afirmaciones son correctas:

28/12/07 11:51:55

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

05

227

Problemas propuestos
Para profundizar

24> Un vehculo viaja por una calle a 50 km/h. De repente


A

un nio atraviesa corriendo la calzada. Si el conductor


tarda 0,8 s en reaccionar y oprimir los frenos:
a) Cuntos metros recorrer antes de empezar a
frenar?
b) Una vez que pisa los frenos, podr parar en 0,5 m,
supuesta una aceleracin de frenado de 20 m/s2?

Fig. 5.64

a) En el tramo AB el mvil est parado.


b) En el tramo BC la aceleracin es 1 m/s2.
c) La distancia recorrida en el tramo BC es de 50 m.
d) En el tramo BC el movimiento es uniforme.

S: a) 11 m; b) No.

25> Un conductor que viaja de noche en un automvil a

100 km/h, ve de repente las luces de sealizacin de


una valla que se encuentra a 40 m en medio de la
calzada. Si tarda 0,75 s en pisar el pedal de los frenos y
la deceleracin mxima del automvil es de 10 m/s2:
a) Chocar con la valla? Si es as, a qu velocidad?
b) Cul ser la velocidad mxima a la que puede
viajar el automvil sin que colisione con la valla?

20> Dado el diagrama de la Fig. 5.65, indica qu afirmaciones son falsas:

S: a) 70 km/h; b) 78 km/h.
A

26> Un camin y un automvil inician el movimiento en

el mismo instante, en la misma direccin y sentido


desde dos semforos contiguos de la misma calle. El
camin tiene una aceleracin constante de 1,2m/s2,
mientras que el automvil acelera con 2,4 m/s2. El
automvil alcanza al camin despus de que ste
ha recorrido 50 m.
a) Cunto tiempo tarda el automvil en alcanzar al
camin?
b) Qu distancia separa los dos semforos?
c) Qu velocidad posee cada vehculo cuando estn emparejados?

Fig. 5.65

a) En el tramo OA la velocidad ha sido 0,8 m/s.


b) En el tramo AB la velocidad es 0,8 m/s.
c) En el tramo BC la velocidad es 2 m/s.
d) En el tramo AB el mvil est parado.

21> Un avin vuela horizontalmente a 900 m del suelo


con una velocidad constante de 540 km/h. A qu
distancia de la vertical sobre un claro de la selva
debe lanzar una caja de ayuda humanitaria para
que llegue a su destino?

S: a) 9,1 s; b) 50 m; c) 39 km/h, 79 km/h.

27> Dos jvenes se mueven en la misma direccin, di-

rigindose el uno al encuentro del otro. Inician el


movimiento al mismo tiempo desde las porteras
de un campo de ftbol con velocidades medias respectivas: v1 = 3,5 m/s y v2 = 5,0 m/s. Sabiendo que
el encuentro tiene lugar a 28 m de la posicin de
partida del primero, determina:
a) El tiempo transcurrido hasta que se encuentran.
b) La longitud del campo de ftbol.

S: a) 8 s; b) 68 m.

S: 2040 m.

22> El rcord mundial de salto de altura vertical est

en 2,44 m. Cul debe ser la velocidad mnima del


saltador para sobrepasar dicha altura?

S: 6,92 m/s.

23> El rcord mundial de salto de longitud est en


8,95m. Cul debe ser la velocidad mnima de un
saltador, cuya trayectoria forma un ngulo de 45
respecto al suelo, para sobrepasar dicha distancia?

Unidad 05.indd 227

S: 9,37 m/s.

28> Un tren del metro sale de una estacin A; acelera

a razn de 0,5 m/s2 durante 10,0 s y luego con


2,0 m/s2 hasta alcanzar la velocidad de 54 km/h.
El tren mantiene la misma velocidad hasta que se

28/12/07 11:51:57

05

228

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Problemas propuestos
acerca a la estacin B. En ese momento frena uniformemente hasta pararse en 10,0 s. El tiempo total
desde A hasta B ha sido de 60,0 s. Qu distancia
hay entre las estaciones A y B?

c) La longitud de pista recorrida en los 50 s.


d) El tiempo que tarda en dar una vuelta a la pista
con velocidad constante.
e) El nmero de vueltas que da en 10 minutos
contados desde que inici el movimiento.

S: 675 m.

S: a) 0,2 m/s2, 4 103 rad/s2; b) 2 m/s2; c) 250 m;


d) 31 s; e) 18 vueltas.

29> Desde lo alto de una torre de altura h se deja caer

un objeto. A qu distancia del suelo tendr una


velocidad igual a la mitad de la que tiene cuando
llega al suelo?

35> Se dispara un proyectil con una velocidad inicial

de 500 m/s batiendo un objetivo situado a 1200 m


en la misma horizontal del punto de lanzamiento.
Calcula el ngulo de elevacin.

S: 3/4 h.

30> Lanzas un cuerpo verticalmente hacia arriba de


forma que tiene una velocidad de 8,0 m/s cuando
ha alcanzado la mitad de la altura mxima a la que
puede subir:

36> Se lanza desde el suelo una pelota bajo un ngulo

de 30 con la horizontal y cae en la terraza de un


edificio situado a 30 m de distancia. Si la terraza
est a una altura de 10 m, calcula la velocidad con
que se lanz.

a) Con qu velocidad se lanz?


b) A qu altura sube?
c) Qu velocidad posee un segundo despus de
ser lanzado?

S: a) 11,3 m/s; b) 6,5 m; c) 1,5 m/s.

37> Un motorista asciende por una rampa de 20 y

de un puente situado a 35 m del agua. Si la piedra


golpea el agua 4 s despus de soltarla, calcula:
a) La velocidad con que se lanz.
b) La velocidad con que golpe el agua.
S: a) 11 m/s; b) 28 m/s.

S: 15 m/s.

33> Se deja caer una piedra desde el brocal de un pozo

y tarda 2,3 s en percibirse el sonido producido en el


choque con el agua. Si la velocidad del sonido en el
aire es de 340 m/s, a qu profundidad est el agua?

mente un proyectil y se observa que tarda 3 s en


tocar el agua en un punto que dista 60 m de la base
del acantilado. Calcula:

0,90 m de altura cae al suelo en un punto situado


a una distancia horizontal de 1,5 m del borde de la
mesa. Qu velocidad tena la bola en el momento
de abandonar la mesa?

34> Un ciclista parte del reposo en un veldromo circular

a) La aceleracin tangencial y la aceleracin angular en la primera etapa del movimiento.


b) La aceleracin normal en el momento de cumplirse los 50 s.

Unidad 05.indd 228

a) La altura que tiene el acantilado.


b) Con qu velocidad se lanz el proyectil.
c) Con qu velocidad llega al agua.

S: a) 44 m; b) 20 m/s; c) |v | = 36 m/s.

39> Una bola que rueda sobre una mesa horizontal de

S: 24 m.
de 50 m de radio, y va movindose con movimiento
uniformemente acelerado hasta que, a los 50 s de iniciada la marcha, alcanza una velocidad de 36 km/h;
desde este momento conserva su velocidad. Calcula:

S: 10 m/s.

38> Desde la cima de un acantilado se lanza horizontal-

32> Se lanza desde el suelo hacia arriba un objeto al mis-

mo tiempo que se deja caer otro desde una altura de


45 m. Con qu velocidad se debe lanzar el primero
para que los dos lleguen al suelo al mismo tiempo?

S: 29 m/s.
cuando est a 2 m sobre el nivel del suelo vuela
a fin de salvar un ro de 10 m de ancho. Con qu
velocidad debe despegar si quiere alcanzar la orilla
sin mojarse?

31> Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba des



S: 1,34 (1 20) o 88,66 (88 40).

S: 3,5 m/s.

40> Un atleta quiere batir el rcord del mundo de lanza-

miento de peso, establecido en 23,0 m. Sabe que el


alcance mximo se consigue con un ngulo de 45.
Si impulsa el peso desde una altura de 1,75 m, con
qu velocidad mnima debe lanzar?

S: 14,5 m/s.

28/12/07 11:51:57

229

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Problemas de PAU resueltos


1> Un terremoto produce ondas longitudinales y transversales. En la corteza terrestre, las primeras
se propagan con una velocidad de 8,0 km/s, mientras que las segundas lo hacen a 5,0 km/s; si
en un observatorio ssmico los dos tipos de ondas se reciben con 200 s de diferencia temporal,
determina la distancia del observatorio al hipocentro del terremoto.
Solucin
Como ambos son movimientos rectilneos uniformes, se pueden describir con la frmula:
x = x0 + v t
Representando el momento en que las dos ondas llegan al observatorio, y considerando el hipocentro
del terremoto como origen de coordenadas, que se encuentra a d km del hipocentro, tenemos:
d (km) = 0 + 8

d (km) = 0 + v1 t (s)
Sustituyendo
d (km) = 0 + v2 (t + 200 s)

d (km) = 0 + 5

km
t (s)
s

km
(t + 200) s
s

d (km) = 8

d (km) = 5

km
t (s)
s

km
t (s) + 1000 km
s

Despejando t en la primera y sustituyendo en la segunda:


d
s
8
km d
5d
s + 1000 km d
= 1000 km 3 d = 8000 km x = 2670 km
d (km) = 5
s
8
8
t=

2> Una partcula de carga q = 1,61019 C se mueve describiendo una circunferencia con un

periodo de 3,2 107 s y una velocidad de 3,8 106 m s1. Calcula el radio de la circunferencia
descrita.
Solucin
Como se mueve con un movimiento circular uniforme, se cumple que:
v=

Unidad 05.indd 229

2pR
e
, de donde despejamos R
, tomando una vuelta completa
v=
T
t

m
3,8 106 3,2 107 s
vT

s
=
R=
= 0,19 m
2p
2p

28/12/07 11:51:59

230

05

cinemtica del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Conceptos bsicos
Movimiento. Cambio de posicin respecto de un punto de referencia. Puede ser de rotacin o traslacin.
Un punto slo puede tener movimiento de traslacin.
Cinemtica. Ciencia que estudia el movimiento prescindiendo de las causas que lo originan.
Dinmica. Ciencia que estudia las causas del movimiento.
Punto material. Cuerpo del que no se tiene en
cuenta sus dimensiones, o stas son despreciables
comparadas con el sistema de referencia.
Sistema de referencia. Un punto en el espacio y
tres ejes cartesianos concurrentes en l.
Sistema de referencia inercial. Cuando est en reposo o se mueve con velocidad constante.
Espacio recorrido. Longitud de la trayectoria que
ha descrito el mvil. Es, como el tiempo, una magnitud escalar.
Trayectoria. Lugar geomtrico de las distintas posiciones que va tomando un punto mvil en el espacio.
Vector de posicin. Une el punto fijo de referencia
con el punto que ocupa el mvil. Determina la posicin del mvil en cualquier instante.
Vector desplazamiento. Une dos puntos de la trayectoria: el punto de partida con el punto de llegada.
Velocidad media. Se obtiene dividiendo el desplazamiento entre el intervalo de tiempo transcurrido.
Velocidad instantnea. La que tiene un mvil en cualquier instante o en cualquier punto de la trayectoria.
Aceleracin media. La variacin de la velocidad en
la unidad de tiempo.
Aceleracin instantnea. Valor lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo es muy
pequeo.
Componentes intrnsecos de la aceleracin. Existen
la aceleracin tangencial, que ocasiona variaciones
en la rapidez, y la aceleracin normal o centrpeta,
causante de los cambios de direccin del mvil.
Movimiento rectilneo uniforme (MRU). Es un
movimiento sin aceleracin.
x = x0 + v t; v = cte; a = 0

Unidad 05.indd 230

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado


(MRUA). Es un movimiento con at = cte y ac = 0.
1
x = x0 + v0 t + a t2; v = v0 + a t
2
1
2
2
v v0 = 2 a (x x0); x = x0 + (v + v0) t
2
Cada libre. Es el movimiento de un cuerpo bajo
la accin de la gravedad. Se trata de un movimiento vertical rectilneo uniformemente acelerado. Sus
ecuaciones son las mismas que las del MRUA, con
una aceleracin siempre negativa (g = 9,8 m/s2).
Movimiento circular uniforme (MCU). Es un movimiento cuya at = 0, mientras que su ac = cte y vale
v2
= v2 R
ac =
R
w = w0 + v t; v = cte
s = w R; v = v R
Movimiento circular uniformemente acelerado
(MCUA). Es un movimiento cuya at = cte y tiene una
ac que es variable.
1
w = v0 t + a t2; v = v0 + a t
2
v2 v20 = 2 a w
1
w = (v + v0) t; at = a R
2
Principio de superposicin. Una partcula se mueve con un movimiento que es la suma de todos los
movimientos elementales independientes a los que
est sometida tanto para el vector de posicin como
para la velocidad y la aceleracin.
Tiro horizontal. Es un caso particular del movimiento de un cuerpo dotado de una velocidad inicial
horizontal y otro de cada libre.
Eje Ox: x = v0 t; vx = v0
1
Eje Oy: y = y0 g t2; vy = g t
2
Tiro oblicuo. Es un caso particular del movimiento
de un cuerpo que posee una velocidad inicial que
forma un ngulo respecto a la horizontal y un movimiento de cada libre.
Eje Ox: vx = v0 cos a

x = (v0 cos a) t
Eje Oy: vy = v0 sen a g t
1

y = y0 + (v0 sen a) t g t2
2

28/12/07 11:52:00

You might also like