p = mv

' '
'
'
p = p1 + p2 = m1v1 + m2 v2

p = p1 + p2 = m1v1 + m2 v2

'
'
m1v1 + m2 v2 =m1v1 + m2 v2

p = p1 + p2 + p3 + ... + pn = cte

p=
pi =
cte

p1 = p2

m1 a2
=
m2 a1

m1 a2
=
m2 a1

p1
p2
=
t
t

p1
p2
lim
= lim
t 0 t
t 0 t

dp
dp2
m a1
=
=
m
a
dt
dt
1

p = mv

dp
F=
dt

d (mv )
F=
dt

dv

=
F m= ma
dt

m1 a2
=
m2 a1

W = mg

m1 a2
=
m2 a1

FA / B = FB / A

m1 a2
=
m2 a1


[ Fx ] i + Fy j + [ F=
x ]k

m[axi + a y j + az k]

Fx =
max
Fy =
ma y
Fz =
maz

F =
ma

m1 a2
=
m2 a1

Fm = s N

Fk = k N

Fm = s N
Fk = k N

k 0.75 s

s > k
Froz
=
N

0 < s 1

0 < k 1

No hay friccin
Px = 0

No hay
movimiento
Px < Fs

Inicio del
movimiento
Px =Fmax

Movimiento
relativo
Px > Fk

 A veces es conveniente remplazar la fuerza normal N y

la fuerza de friccin por su resultante R

No
hay
friccin
8 - 36

Movimienton

No
hay
movimiento

Fm s N
tan =
s =
N
N
tan s = s

Movimiento
inminented

F
N
tan k = k = k
N
N
tan k = k

 Si el bloque se encuentra en una superficie inclinada

Movimienton

No
hay
movimiento

No
hay
Fm s N
tan =
s =
friccin
N
N
tan s = s
8 - 37

Movimiento
inminented

tan k
tan k

Fk k N
=
=
N
N
= k

Una esfera de masa m, se encuentra sobre un bastidor

como se muestra en al figura. Si la superficie inclinada
es lisa, determine el valor de la aceleracin mxima
que puede tener el bastidor a condicin de que la
esfera no escape.

Un paquete de 5 kg se lanza por un plano inclinado con

una velocidad inicial de 4 m/s. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el paquete y el plano
inclinado es 0,35. Determina:
(a) la velocidad del bloque a los tres segundos de
iniciarse el movimiento;
(b) la distancia a la cual el paquete se detiene.

El bloque de 300 kg mostrado en la figura est

movindose hacia la izquierda a 6 m/s cuando se le
aplica la fuerza . La magnitud de la fuerza viene dado
por la ecuacin F = (200 + 60t)N, donde t es el tiempo en
segundos. Si la superficie es lisa. Determina:
(a) El tiempo que demora el bloque en detenerse
(b) La distancia que recorre el bloque desde que se le
aplica la fuerza hasta que el bloque se detiene
(c) La posicin del bloque 10 s despus de que se aplic
la fuerza.

El bloque A de 20 kg descansa sobre la placa B de 60 kg

en la posicin indicada en la figura. Despreciando la
masa de las cuerdas y poleas y utilizando los coeficientes
de rozamiento indicados. Determina el tiempo necesario
para que el bloque A deslice 0,5 m sobre la placa cuando
el sistema se suelta desde el reposo

FD = (0, 01v ) N
2

F =
ma
( Ft et + Fn en ) = m(at et + an en )

=
=
F t ma
F n man
t
dv
v2
Fn m
=
F t m=

dt

F =
ma
( Fr er + F e ) = m(ar er + a e )

(
)
m ( r + 2r )

=
Fr ma
m
r r
=
r

F
=

=
ma

er , e y ez

ar =
r r 2 ,
a= r + 2r,

az =
z

F =
ma
( Fr er + F e + Fz ez =
) m ( ar er + a e + az ez )

F = ma
F = ma
F = ma
r

 Fr =
mar
2

=
T m(
r r )

Fr = ma
F
m( r + 2r)

con r = +b =
0 ,
r 0=
y 0,
las fuerzas son

T = mr
y
F = 2mb0
2

r = +b 0 ,

r =0 y
= 0

T = mr

F = 2mb0

r r 2 )
Fr = mar = m(
r r 2 )
Tsen =m(
(1)
F = ma = m(r + 2r)
=
0 m(r + 2r)
(2)

= = conte
= 0

Fz =maz
T cos W =
m(0) (3)

=
r Lsen
=
1,8sen30
r = 0

r =0

az = 0

T cos W =
0
T cos 30 =50 N
T = 57, 34 N
(4)
2

Tsen = m(r r )

50
Tsen
=
30
(0 0,9 2 )
9,81
0,5T =
4,587 2
T = 9,174 2
(5)

57,34 N =9,174 2
= 2,5rad 7 s

=
v =
r (2,5rad / s )(0,9m)
v = 2, 25m / s

rad / S
r 0.4 csc
=
0.5
=
r = 0.4(csc cot )
= 0
= 0.2 csc cot

= mar ;

19.62 sin N C sin =

2ar

r=
0.2( csc cot )() cot
0.2 csc ( csc 2 )

= 0.1csc (cot 2 + csc 2 )

F = ma ;

19.62 cos + FP N C cos = 2a

0.4
=
r = 0.4 csc
sin

 = 0.5rad / s
= 0

r=
0.2( csc cot )() cot
0.2 csc ( csc 2 )

=
r 0.1csc (cot 2 + csc 2 )

r = 0.4 csc
r = 0.4(csc cot )
r = 0, 4(0,5rad / s ) csc cot
r = 0, 2 csc cot

= = 0,5rad / s;

= 0

r=
0.462m;
r=
r=
0.192m / s
0.133m / s;

0.192 0, 462(0,5) 2 =
0.0770m / s 2
ar =
r r 2 =
a = r + 2r = 0, 462(0) 2(0,133)(0,5) = 0.133m / s 2

19.62 sen N C sen =

2ar
19, 62 sen60 N C sen60 = 2(0, 077)
16,99 0,866 N C = 0,154
N C = 19, 44 N

19.62 cos 60 + FP N C cos 60 = 2a

9,81 + FP 19, 44(0,5) =2(0,133)
FP = 0,176 N

0, 22 = 0,12 + r 2 + 0, 2 r cos

(1)

derivando la ecuacin (1) respecto del tiempo

0=
2rr + 0, 2r cos 0, 2rsen (2)
Derivando la ec (2) respecto del tiempo
0=
2r 2 + 2rr + 0, 2
r cos 0, 2rsen 0, 2rsen 0, 2rsen 0, 2r 2 cos
0 = 2r 2 + 2rr + 0, 2
r cos 0, 4rsen 0, 2rsen 0, 2r 2 cos
Debido a que
=45; =
15rad / s; =
0
De la ecuacin (1), (2) y (3)
0, 22 = 0,12 + r 2 + 0, 2 r cos 45
r

0,1164
=
66 m / s;
m; r 0,=
r 15, 05 m / s 2

Aplicando la ley de cosenos

0, 2
0,1
=
= 20, 7
sen135 sen

Cinetica
La fuerza en el resorte cuando = 45 es
=
=
F 5000 N / m ( r 0,1
m ) 5000(0,1164 0,1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento.

)
m ( 2r + r)

=
Fr mar F + N cos 20,=
r r 2
7 m
=
F ma R N sen 20,=
7
Resolviendo se obtiene
N 81,
=
7 N ; R 38, 7 N

p = mv

HO

HO

=
H O r=
x p r x mv

H O = mrvsen


HO

mv

2
H = mr

HO

=
H mrv
= mr
2

=
H r=
x p m(rer ) x(vr er + v e )

H = mrvr en

d
H = mr
dt
2

j
i

H0 = x
y
mvx mv y

=
H x m( yvz zv y )
=
H y m( zvx xvz )
=
H z m( xv y xvx )

k
z
mvz

H=
H=
m( xv y xvx )
0
z

dH o d (rxp ) dr dp
=
=
xp + rx
dt
dt
dt
dt

dH 0
= vxp + rxF
dt

F
dH 0
= M0
dt

=
H 0 r=
x mv cte

M0 =
0

dH 0
=
H = 0
dt

mrvsen = mr0 v0 sen0

Esta ecuacin es aplicable al movimiento

bajo una fuerza central de cualquier
partcula. Un ejemplo especial lo es el
movimiento planetario en el que cada
planeta es sometido a la accin de una
central llamada fuerza gravitacional que se
encuentra dirigida hacia el sol

1 2
dA = r d
2

H0

d
mr
= cte
dt
2

r =h
2

dA 1 2
= r
dt 2

 Fr = mar Fr = mar
Fr 0, 75
2
a=
=
=
m
s
2,5
/
r
m 0,30
r 20 0,152 (12)
=
=
v
r
0, 6
v = 0, 45m / s

Fe = k (defor )
Fe =
(5 N / m)(0, 6 0, 75)m
Fe = 0, 75 N

F = ma F = ma
a=

F 0
= = 0
m m


mM
F = G 2 er
r
G = 6, 67.10

11

Nm / kg

mM
W
= mg
= G 2
r
GM
g= 2
R