Algunos Conceptos de

Resistencia de Materiales

Libardo Vanegas Useche

ltima actualizacin: 4 de agosto de 2009

Temas

Nomenclatura y unidades
Fuerzas
Esfuerzos
Estados de esfuerzo
Solicitaciones:
 Carga axial
 Flexin
 Torsin
 Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas
 Esfuerzo de apoyo y desgarro

Nomenclatura y unidades

S: esfuerzo normal (normal stress)

SS: esfuerzo cortante (shear stress)
y : se usarn para casos especiales
Sistema Internacional (SI):
Pa = 1 N/m2; kPa = 1000 Pa; MPa = 106 Pa
Sistema ingls:
psi = 1 lbf/in2; ksi (o kpsi) = 1000 psi
Tambin se usa el kgf/cm2

Fuerzas y esfuerzos
F1

F4

F1

F6

F4

F2

F2

F4

F1

Ft
Fn

F2

F8
F5
F3

F7

F3

F3

F5

F5

F5

(a) Cuerpo sometido a

fuerzas externas

(b) Diagrama de cuerpo libre de una parte

del cuerpo. Aparece una fuerza interna F

(c) F es la suma de las

componentes Ft y Fn

F1

F4

F1

F2

F4

F1

F2

(d) Ft es la suma de varias fuerzas

Ft actuando sobre un nmero
finito de reas: Ft = Ft

F3
F5

(e) Fn es la suma de varias fuerzas

Fn actuando sobre un nmero
finito de reas: Fn = Fn

dFt
dA

dFn S =

Fn
F3

F5

dFt S s =

F2

Ft

F3

F4

dFn
dA

dA
F5

(f) Fuerzas infinitesimales normal y

tangencial en un punto (rea
infinitesimal) de la seccin de corte

Esfuerzo

Esfuerzo: intensidad de fuerza por unidad de rea

Esfuerzo normal: acta en direccin perpendicular a
la cara en la cual est aplicado. Puede ser de
traccin (trata de separar las partes) o compresin
Esfuerzo cortante: acta en una direccin tangente a
la cara en la cual est aplicado. Trata de cortar o
cizallar el elemento
F1

dF
;
S=
dA

dFT
,
Ss =
dA

F4

F2

Ss

S
dA

F3
F5

Estado de esfuerzo en un punto

SYY
y

SsX
SsY

SYY

SsZ

SXX

SsYZ
SsX
SsZX

SsZY

SsYX
SsXY
SsXZ

SXX
SZZ

SZZ
(a) Esfuerzos normal, SXX, y
cortante, SsX, que actan
sobre la cara perpendicular
al eje x de un punto

S sXY = S sYX ,

SXX

(b) Esfuerzos normales y

cortantes sobre las caras
perpendiculares a los ejes x,
y y z de un punto

S sXZ = S sZX ,

(c)
Estado
triaxial
(general) de esfuerzo

y S sYZ = S sZY .

Estados de esfuerzo simples

S

Ss
Ss

Ss
S

S
Ss

(a) Traccin simple

(b) Compresin simple

(c) Cortante simple

Temas

Nomenclatura y unidades
Fuerzas
Esfuerzos
Estados de esfuerzo
Solicitaciones:
 Carga axial
 Flexin
 Torsin
 Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas
 Esfuerzo de apoyo y desgarro

Carga axial (1)

Esfuerzo

(a) Traccin

(b) Compresin

(a) Esfuerzos de traccin

(b) Esfuerzos de compresin

S =

F
A

Carga axial (2)

Deformacin
S

S = F/A y S = E (dentro del lmite de proporcionalidad)

= L,

S
F A
= L = L =
L,
E
E

entonces

FL
=
,
AE

Carga axial (3)

Diagrama de fuerzas axiales

RAx

50 kN

10 kN

20 kN

x
A

(a) Diagrama de cuerpo libre

50 kN

10 kN

20 kN
F (kN)

B
5 cm

5 cm

C
3 cm

40

D
Seccin transversal
de 5 cm2

x
A

10
20
(b) Diagrama de fuerzas axiales

Flexin (1)

Esfuerzos
Plano donde ocurre la
flexin

M
Seccin transversal

El
elemento
es
inicialmente recto

St

St

Sc

Sc

Puntos a traccin

Seccin de corte

Eje Neutro (E.N.)

St

ct
Plano
neutro

Puntos a compresin
(a) Plano neutro. Algunas veces se utiliza el trmino
eje neutro como se muestra en la parte (b)

cc

M
Sc
(b) Distribucin de esfuerzos

Flexin (2)
Mct
,
St =
I
S =

E.N.

Mc
M
= ,
I
Z

E.N.

Mcc
,
Sc =
I

Z = I/c es el mdulo de la seccin

E.N.
E.N.

(a) circular maciza

(b) rectangular

(c) en I

(d) en T (invertida)

E.N.

(e) en U o canal

Flexin (3)

Diagramas de cizalladura y momento flector:

Son aquellos en los cuales se puede determinar la fuerza

cortante interna, V, y el momento flector interno, M, en las
diferentes secciones de la viga
AB = 10 kN/m

Seccin rectangular
de 5 15 cm2

FC = 12 kN

MD = 5 kN-m

1.5 m
A

1m
B

2m
C

1.5 m
D

Diagrama de cuerpo libre

Ecuaciones de equilibrio y clculo de las reacciones
Diagrama de cizalladura
Diagrama de momentos flectores

Flexin (4)
AB = 10 kN/m

15 kN

FC = 12 kN
MD = 5 kN-m

REx = 0

x
1.5 m

RAy
A

V (kN)

1m
B

2m

1.5 m

REy

19.29

4.29
A

B
1.5 m

C
1m

2m

1.5 m
7.71

M (kN-m)

21.98

17.69
11.56

6.56

Flexin (5)

Deformaciones

Existen varios mtodos para el clculo de las

deflexiones de las vigas:






Tres momentos
Energa
Funciones de singularidad
reas de momento
Doble integracin

El apndice 7 (de las tablas de diseo) presenta

deflexiones mximas para casos comunes

F1

Elstica

F2
y

Torsin (1)
T

Se producen esfuerzos cortantes

Las distribuciones de esfuerzos y los valores mximos
dependen del tipo de seccin transversal
Deformacin: las caras giran respecto a las otras

Torsin (2)

Seccin circular maciza

A

T
Ss
Ss

T
Ss
Ss

Ss

Eje neutro

Ss

L
T

Tc T
Ss =
= ,
J
Z

(a) Distribucin de
esfuerzos

J=

d4/32

Ss

Ss

Ss =

(b) Estado de esfuerzo

16T
.
3
d

TL
=
,
JG

Torsin (3)

Seccin circular hueca

di

TL
=
,
JG

do

Ss

Ss =

Tc T
= ,
J
Z

J = (do4 di4)/32

Z = 2J/do

Torsin (4)

Seccin rectangular
Lnea media de la cara ancha

Ss

Ss
T
b

T
L

Lnea media de la cara angosta

Torsin (5)
Ssmax

Ss

Punto crtico
(b) Estado de esfuerzo

Ss
Ssmax b
T
a

T
(c) La forma de las secciones
rectangulares cambia al ser sometida a
torsin y dichas secciones no
permanecen planas

(a) Distribuciones de esfuerzos

cortantes a lo largo de (i) los lados de la
seccin, (ii) dos lneas medias y (iii) una
lnea oblicua

S smax =

ab

S smax' = S smax ,

TL
,
3
Gab

a/b

1.5

10

0.208

0.231

0.246

0.267

0.282

0.299

0.307

0.313

0.333

0.141

0.196

0.229

0.263

0.281

0.299

0.307

0.313

0.333

1.000

0.858

0.796

0.753

0.745

0.743

0.743

0.743

0.743

Torsin (6)

Tubos de pared delgada

t < rm/10,

rm =

Am ,

Ss
ds
t: espesor
de pared

Ss

t
Am
L
T

T
Ss =
,
2 Am t

TL

ds
,
2
4 Am G t

Si t = cte,

TLs
2

4 Am Gt

Torsin (7)

Tubos se seccin circular de pared delgada

T

t
rm

rm

Ss =

T
2rm t
2

Circular hueca

TL
2rm Gt
3

Ss =

3T
,
2
2rm t

3TL
.
3
2rm Gt

Circular hueca con ranura

Torsin (8)

Diagrama de torques
T1= 20 kN-m
8
A

T2= 50 kN-m

T3= 30 kN-m

10

10

20

T (kN-m)

E
20

Medidas en
cm

10

20
x
A

30

Cizalladura
F

Soporte
F
Cabeza del
remache

(b) Pieza a ser cizallada

F
F

d
Piezas a
unir

(a) Remache

Ss =

V
,
A

Promedio

Esfuerzos cortantes en vigas

Ss =

(a) Seccin en I

Esfuerzos
mximos

4V
Ss =
,
3A

(b) Seccin en forma de

cruz

S. Circular

3V
,
Ss =
2A

V yQzz
I zz bz

En cualquier
punto

S. Rectangular

Aunque existan cargas transversales en la viga, en los puntos de mayores

esfuerzos normales (puntos extremos) el esfuerzo cortante es igual a cero, por
lo tanto los puntos extremos estn sometidos a esfuerzo normal simple

Esfuerzo de apoyo y desgarro

Desgarro

Esf. de apoyo o aplastamiento

Pasador
reas sometidas a
cortante

Ss =
d

F
.
2b1l

Desgarro

S
l

b2
d

F
S= ,
ld

Ss

b1
b1
l
b2

No suministra
resistencia significativa
al corte

Esf. apoyo

Resumen de temas tratados

Esfuerzo: nomenclatura, definicin, normal y

cortante, estados de esfuerzo, unidades,
Esfuerzos, puntos crticos, deformaciones y
diagramas:




Carga axial
Flexin
Torsin:

Circular maciza y hueca

Rectangular
Tubos de pared delgada
Tubos de seccin circular de pared delgada
Tubos de seccin circular de pared delgada con ranura

Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas,

desgarro y esfuerzo de apoyo o de aplastamiento