CESI

Informe

RETE Trasmissione & Distribuzione

A5007008
Pagina 1/16

Aprobado

Cliente

COES - SINAC

Asunto

CENTRAL HIDROELCTRICA DE SAN GABAN II (PER)

Pruebas Dinmicas para la Regulacin de Frecuencia

Pedido

Contrato N 011-2004 - COES-SINAC

PRUEBAS DINMICAS PARA LA REGULACIN DE FRECUENCIA DE LAS UNIDADES
DE GENERACIN DEL SISTEMA ELCTRICO INTERCONECTADO NACIONAL

Notas

Revisin 0.0

La reproduccin parcial de este documento se permite slo con el permiso escrito del CESI

16

N. de paginas fuera del texto

39

Fecha

24 febrero 2005

Elaborado

B.U. RETE & TD - SC

V. Lotto, F. Vago; P. Calabrese, G. Tagliabue

Verificado

B.U. RETE & TD - SC

V. Prandoni

Aprobado

B.U. RETE & TD

A. Ardito

Mod. RAPP v. 01

N. de paginas

CESI
Centro Elettrotecnico
Sperimentale Italiano
Giacinto Motta SpA

Via R. Rubattino 54
20134 Milano - Italia
Telefono +39 022125.1
Fax +39 0221255440
www.cesi.it

Capitale sociale 8 550 000 Euro

interamente versato
Codice fiscale e numero
iscrizione CCIAA 00793580150

Registro Imprese di Milano

Sezione Ordinaria
N. R.E.A. 429222
P.I. IT00793580150

CESI
Informe

RETE Trasmissione & Distribuzione

Aprobado

A5007008
Pagina 2/16

SUMARIO
1

INTRODUCCIN............................................................................................................................... 4

CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA PLANTA..........................................................................5

DESCRIPCIN GENERAL DE LA ACTIVIDAD...............................................................................6

3.1

TABLA DE PRUEBAS....................................................................................................................... 7

3.1.1

Grupo 1................................................................................................................................ 7

3.1.2

Grupo 2................................................................................................................................ 7

MODELO MATEMTICO DE LOS REGULADORES DE TURBINA................................................7

4.1

DESCRIPCIN DEL REGULADOR NEYRPIC 1500..............................................................................7

4.1.1

Funcin de Transferencia del Regulador Neyrpic 1500 por el GR1 y GR2.........................7

FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA DE REGULACIN DE FRECUENCIA...............7

COMPORTAMIENTO DE LA REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA DE LAS UNIDADES

CONECTADAS AL SEIN........................................................................................................................... 7
RESPUESTA AL ESCALN DE LA FRECUENCIA CON GRUPO EN VACO...............................................7

6.2

VARIACIN DE LA CARGA (AUMENTO Y REDUCCIN) A LA MXIMA VELOCIDAD DE MANIOBRA............7

6.3

DEFINICIN DE LA CARACTERSTICA DE ESTATISMO PERMANENTE (BP) Y DE LA INSENSIBILIDAD........7

6.4

RECHAZO DE LA CARGA................................................................................................................ 7

CONCLUSIONES.............................................................................................................................. 7

Mod. RAPP v. 01

6.1

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HISTORIA DE LAS REVISIONES

Nmero de Fecha
la revisin
0.0
24/02/2005

Protocolo

Lista de los modificaciones

A5007008

Primera edicin

INTRODUCCIN

En el periodo comprendido entre el 22 y el 27 de enero de 2005 CESI, por encargo de COES, realiz
una serie de pruebas sobre los sistemas de control de velocidad de los generadores de la C.H. de SAN
GABAN II , para verificar el desempeo del Sistema de Regulacin de Frecuencia.
Los objetivos de esta actividad, principalmente realizada en forma experimental, han sido:
1. Determinar las Caractersticas Dinmicas asociadas a la Regulacin de Frecuencia y
elaborar el Modelo Matemtico, en trminos de funcin de transferencia y esquema de
bloque del sistema de control;
2. Caracterizar el comportamiento de la Regulacin Primaria de Frecuencia de las Unidades
conectadas al SEIN.
El alcance del objetivo N1 se ha conseguido con :
Anlisis de la Documentacin Tcnica del Regulador.
Respuesta en Frecuencia del Regulador de Velocidad con grupo parado.
Respuesta al Escaln de la Frecuencia con grupo parado.
Respuesta al Escaln de la Referencia de Frecuencia (0.5- 1 %) y de Potencia (5 %) con
grupo conectado.
Definicin de la Caracterstica Esttica apertura potencia, con variacin de la carga de 0
hasta 100 % de la potencia con grupo conectado.
Rechazo de la carga
El alcance del objetivo N2 se ha conseguido con la:
Respuesta al Escaln de la Frecuencia con grupo en vaco.
Variacin de la Carga (en aumento y reduccin) a la Mxima Velocidad de Maniobra.
Respuesta al Escaln de la Referencia de Frecuencia y de Potencia con grupo conectado.
Definicin de la Caracterstica de Estatismo Permanente (bp) y de la Insensibilidad con
grabacin de la frecuencia y de la potencia a carga constante en respuesta a las variaciones
normales de la Red.
Rechazo de la carga.
En este informe se resumen las actividades realizadas en la Planta, durante las cuales se ha ejecutado la
verificacin de su Comportamiento Dinmico.

CARACTERISTICAS TCNICAS DE LA PLANTA

SAN GABAN II, ubicada en el Departamento de

Puno, provincia de Carabaya, distritos de Olaechea,
San Gabn y Ayapata, es una Central Hidrulica de
embalse que recibe las aguas del ro San Gaban.
Tiene 2 grupos con rodetes de tipo Pelton eje vertical
con 5 chorros y una nica tubera en presin para los
2 grupos.
Cada grupo puede entregar sin problema de 0% a
100% de la potencia nominal. No existe ningn
problema de vibraciones, o cavitacin. La planta est
comandada desde la sala mando qu se sita en la
subestacin.

Caracterstica del Equipamiento Hidromecnica

Grupo
N

Ao
Puesta
Servicio

1
2

2000
2000

Tubera

Turbina

Long.
(m)

Diam.
(m)

H
(Cada)
(m)

Q
(Caudal)
(m3/s)

Fabricante

Tipo

895

7,16

644

9,5

NEYRPIC

Pelton
5 inyectores

Q
(Caudal)
(m3/s)
4,75
4,75

Caracterstica del Equipamiento Elctrico

Grupo
N
1
2

Generador

Regulador

Fabricante

Pn
(MW)

PD2
(t m2)

RPM

Fabricante

Tipo

Modelo

ALSTOM
ALSTOM

55
55

500
500

514,3
514,3

NEYRPIC
NEYRPIC

Digital.
Digital.

Neyrpic 1500
Neyrpic 1500

DESCRIPCIN GENERAL DE LA ACTIVIDAD

Las Pruebas se han realizado en los grupos 1 y 2 con un sistema de medicin constituido por adecuados
transductores de cantidades elctricas, con elevada resolucin y con elevada rapidez de respuesta. Para
la grabacin de los datos se ha empleado un moderno sistema de registro con microprocesador,
provisin del CESI.
El significado de los smbolos de las cantidades elctricas utilizadas en los archivos son los siguientes:

wG = Error de la frecuencia (Hz) respecto al valor nominal de 60 Hz (seal provista por el

transductor ENEL-FD03 : precisin mejor de 0.1 %, constante de tiempo = 40 ms conectado al
alternador taquimtrico del regulador de velocidad).
D = Inyector piloto (p.u.) (seal en corriente provisto por el regulador de la planta).
Y = Deflector (p.u.) (seal en corriente provisto por el regulador de la planta).
fr = Error de la frecuencia de la red (Hz) respecto al valor nominal de 60 Hz (seal provista por el
transductor CESI-DUET : precisin mejor de 0.1 %, constante de tiempo = 40 ms conectado al TV
de la maquina).
P_GrX = Potencia activa GrX (MW) (seal provista por el transductor CESI-DUET : precisin =
0.5 %, constante de tiempo = 40 ms)

Sistema de medicin

Regulador Neyrpic

Medicin posicin
deflector
Medicin posicin
inyector piloto

3.1

Tabla de pruebas

Las siguientes tablas muestran la lista completa de los ensayos efectuados en la C.H. de SAN GABAN
II y las grabaciones correspondientes.
3.1.1

Grupo 1

Tipo de prueba
Mxima velocidad de maniobra del deflector
y del inyector.
Arranque del grupo en prueba.
Escalones de la referencia de frecuencia con
grupo en vaco.
Escalones de la referencia de frecuencia con
grupo conectado a la red.
Caracterstica apertura - potencia de grupo en
prueba.
Variacin de la carga (en aumento y
reduccin) a la mxima velocidad de
maniobra.
Rechazo de Carga.

Condicin de sistema

Archivos

Grupo parado; accin sobre Gruppo1\1MaxVelYyD.PDF

la electro vlvula 65 S
Grupo en arranque
Gruppo1\1Arranque.PDF
Grupo en vaco
Gruppo1\1EscalonVacio01%.PDF
Gruppo1\1EscalonVacio05%.PDF
Grupo conectado
Gruppo1\1EscalonConect1%.PDF
Grupo acoplado, variacin Gruppo1\1AperturaPotenza.PDF
lenta de la carga
Grupo acoplado variacin Gruppo1\1VarRapidaCarga.PDF
rpida de la carga

Grupo acoplado: rechazo del Gruppo1\1Rechazo.PDF

100 %
Definicin de la caracterstica de Estatismo Grupo acoplado con carga Gruppo1\1Statismo.PDF
Permanente (bp) y de la Insensibilidad con constante
grabacin de la frecuencia y de la potencia a
carga constante en respuesta a las variaciones
normales de la Red.
3.1.2

Grupo 2

Tipo de prueba
Mxima velocidad de maniobra del
deflector y del inyector
Respuesta en frecuencia del regulador de
velocidad
Respuesta al escaln de la frecuencia
Arranque del grupo en prueba
Escalones de la referencia de frecuencia con
grupo en vaco
Escalones de la referencia de frecuencia con
grupo conectado a la red
Caracterstica apertura - potencia de grupo
en prueba
Variacin de la carga (en aumento y
reduccin) a la mxima velocidad de
maniobra
Rechazo de Carga

Condicin de sistema

Archivos

Grupo parado; accin sobre Gruppo2\2MaxVelYyD.PDF

la elctro vlvula 65 S
Grupo en prueba parado
Gruppo2\2RispFrecNeyrpic.PDF
Grupo en prueba parado
Grupo en arranque
Grupo en vaco
Grupo conectado

Gruppo2\2EscalonParado1%.PDF
Gruppo2\2Arranque.PDF
Gruppo2\2EscalonVacio01%.PDF
Gruppo2\2EscalonVacio05%.PDF
Gruppo2\2EscalonConect05%.PDF

Grupo acoplado, variacin Gruppo2\2AperturaPotencia.PDF

lenta de la carga
Grupo acoplado variacin Gruppo2\2VarRapidaCarga.PDF
rpida de la carga

Grupo acoplado: rechazo del Gruppo2\2Rechazo.PDF

100 %
Definicin de la caracterstica de Estatismo Grupo acoplado con carga Gruppo2\2Statismo.PDF
Permanente (bp ) y de la Insensibilidad con constante

grabacin de la frecuencia y de la potencia

a carga constante en respuesta a las
variaciones normales de la Red

MODELO MATEMTICO DE LOS REGULADORES DE TURBINA

El Modelo Matemtico del regulador de turbina ha sido obtenido en forma terica por el anlisis de la
documentacin tcnica del regulador y en forma experimental con las pruebas de respuesta en frecuencia
y respuesta al escaln de la frecuencia con grupo parado.

Osc

Df

Regulador
de turbina

Trasd.
Pos. D
T.F. Analyzer

La seal de velocidad conectado al regulador por el alternador taquimtrico (90 Vac 60 Hz) ha sido
reemplazado por la seal producida por un oscilador amplificado y modulado en frecuencia con una
seal sinuoidal producido a su vez por un sistema de anlisis de funciones de transferencia que ha
permitido: dibujar frecuencia por frecuencia; la relacin de modulo y de fase entre la posicin del
servomotor y el error de frecuencia. Tal tipo de prueba se ha efectuado en el Regulador del Grupo 2.
Los resultados de la prueba efectuada en el Regulador del Grupo 2 han sido considerados vlidos
tambin para el Grupo 1 provisto con el mismo Tipo de Regulador.

4.1

Descripcin del Regulador Neyrpic 1500

El Regulador Neyrpic 1500 Alstom es un Regulador de tipo digital; la figura siguiente ilustra el esquema
general del sistema de control de frecuencia.
Medida
Posicion
Deflector
PI

Deflector

Deflector .
Velocidad de
maquina
Frecuencia de
la red

Regulador
de
Velocidad

Potencia

Calculo
Automatico
Consigna

Medida
Posicion
Inyector
Deflector 5

y
Seleccin inyector

Caudal

Inyector 1
( piloto )

Inyector .

Inyector 5

Como es conocido, en condiciones normales de funcionamiento, los deflectores siguen la posicin de los
inyectores mantenindose cerca del chorro hidrulico. Slo en presencia de perturbaciones grandes (por
ejemplo al rechazo de carga) los deflectores, con un control apropiado de posicin (de Tipo PI ms no el
de Tipo lineal de forzamiento), asegura particularmente la contencin de la sobrevelocidad.
El Regulador tiene la posibilidad de modificar automticamente el ajuste de los parmetros en funcin
del tipo de operacin del grupo, que puede ser:

Arranque y sincronizacin,

Grupo acoplado a una red de potencia infinita

Cuando el Grupo entra en operacin conectada a la Red, es posible, por mando del operador, efectuar un
cambio instantneo del ajuste de los parmetros por la marcha en red aislada.
Una caracterstica muy importante del sistema de control es que el Regulador de Velocidad posee un
bloque para la linealizacin de la caracterstica no lineal del Distribuidor de la Turbina; en particular, el
Regulador va a compensar la variacin de ganancia en funcin del punto de trabajo.
Esta propiedad es fundamental para la estabilidad del Sistema en Red Aislada, ya que para garantizar la
Estabilidad del Sistema no se necesita un ajuste adaptado a los parmetros de Control del Regulador.

4.1.1

Funcin de Transferencia del Regulador Neyrpic 1500 por el GR1 y GR2

El esquema Bloque del Regulador, como se puede ver en los Documentos Tcnicos del constructor es el
siguiente:

GrD(s)
D=f(MD)
Ref w

1sTn
1+sTn/N

1
bt

Servoposicionador
Inyectores
GD(s)

+
1
sTd

w
bp

La Funcin de Transferencia del Regulador de Velocidad teniendo en cuenta los valores de ajuste
declarado por el constructor es:
GrD ( s )

1 sTn 1
1 sTd
Tn bp
bt bp
1 s
1 s Td
N
bp

Tipo de operacin del grupo

Arranque/Vaci/Sincronizacin
Acoplado al SEIN
Red aislada

Tn (s)
0.2
0.2
0.2

N
10
10
10

bt
0.5
0.5
0.9

bp
0.06
0.06

Td (s)
6
3
6

Los grficos y los datos obtenidos de la Prueba de Respuesta en Frecuencia, efectuada simulando el
grupo acoplado al SEIN se consignan en el archivo:
Gruppo2\2RispFrecNeyrpic.PDF
Como se puede observar, los resultados obtenidos confirman la f.d.t. y el valor de los parmetros
definido por la Descripcin Tcnica del Regulador.
GrD ( s )

1 sTn 1
1 sTd
Tn bp
bt bp
1 s
1 s Td
N
bp

16,6

1 s 0.2 1 s3
1 s 0.02 1 s 28

De hecho, la Funcin de Transferencia que ms se aproxima al Diagrama de Bloque Experimental es

igual a GrD(s) nominal ms la siguiente hiptesis de f.d.t. de los servoposicionadores de los inyectores :

GD ( s )

1
1 s 0.5 1 s 0.2 s 2 0.08

y un valor de ganancia de la caracterstica esttica D=f(MD) que teniendo en cuenta el punto de trabajo
de la prueba de respuesta en frecuencia resulta igual a 0.8.
D=f(MD)
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA DE REGULACIN DE FRECUENCIA

El Esquema Bloque del Sistema de Regulacin de Frecuencia es el siguiente:

Regulador

Y
Yn

Sistema
Hidrulico

Distribudor

GD(s)

Gr(s)

A
An

P
Pn

Inercia
+

Gw(s)

f
fn

GmA(s)

Pr
Pn

En particular :

GD s K d

Gw s

1 sTw
T
1 s w
2

G mA s

1
sTa

Los principales datos caractersticos de la Planta que deben ser considerados son:
Hn (salto )

Qn (caudal)

Lc (long. conducto)

Ac(seccin conducto)

n (velocidad nominal )
Pn (Potencia activa nominal) PD (t m2)
Tma (Tiempo de apertura del distribuidor )
Tmc (Tiempo de cierre del distribuidor )
De estos datos se puede deducir los siguientes parmetros :

Ta

PD 2 n2
4 Pn

(tiempo caracterstico de la unidad)

Lc Qn
(tiempo caracterstico del conducto )
g Ac Hn
El valor de KD y de Ta (que es igual a 1 por efecto de la caracterstica de compensacin D=f(MD) ) se
han obtenido tambin en modo experimental con las pruebas de variacin lenta de la carga con grupo
parado de 0 hasta 100 % del valor nominal de potencia (KD ) y con el rechazo de carga (Ta).
Tw

Tabla de los valores de los parmetros de los Grupos

Grupo

Kdmv

Kdmax

Tw
(s)

1
0,35

Ta (s)
terico

Ta (s)
Exper.

Tma
(s)

Tmc
(s)

Archivo

7,7

20

20

7,3

20

20

6,59

Gruppo1\1MaxVelYyD.PDF
Gruppo1\1AperturaPotenza.PDF
Gruppo1\1Rechazo.PDF
Gruppo2\2MaxVelYyD.PDF
Gruppo2\2AperturaPotencia.PDF
Gruppo2\2Rechazo.PDF

6.1

COMPORTAMIENTO DE LA REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA DE LAS

UNIDADES CONECTADAS AL SEIN
Respuesta al Escaln de la Frecuencia con Grupo en Vaco

Este experimento permite evaluar la rapidez de respuesta y la Estabilidad del Sistema de Control en una
situacin funcional igual a una Red Aislada con carga muy baja.

Grupo 1
Los grficos se consignan en :
Gruppo1\1Arranque.PDF
Gruppo1\1EscalonVacio01%.PDF
Gruppo1\1EscalonVacio05%.PDF

El Comportamiento Dinmico de la Regulacin de Velocidad es suficientemente rpido y amortiguado.

Est presente una oscilacin permanente de frecuencia (sin embargo de valor muy pequeo: 20 mHz pp)
que no pone en riesgo la operacin de sincronizacin y es debida probablemente a un juegos mecnico .

Grupo 2
Los grficos se consignan en:
Gruppo2\2Arranque.PDF
Gruppo2\2EscalonVacio01%.PDF
Gruppo2\2EscalonVacio05%.PDF

El comportamiento Dinmico de la Regulacin de Velocidad es rpido y amortiguado.

6.2

Variacin de la Carga (aumento y reduccin) a la Mxima Velocidad de Maniobra

En la variacin de la carga (aumento y reduccin) a la mxima velocidad de maniobra, aparece la

capacidad del grupo de variar el punto de trabajo, luego de la aplicacin de un mando continuo
efectuado por el operador.

Grupo1
Grupo2

MWatt/s en apertura
0,55
0,35

MWatt/s en cierre
0,4
0,35

Archivo
Gruppo1\1VarRapidaCarga.PDF
Gruppo2\2VarRapidaCarga.PDF

En la consideracin de las Caractersticas Tcnicas de la Planta, el valor de velocidad de variacin de la

carga es bastante lento. No estn problemas por aumentar los valores a 1-1.3MW/s, que son los valores
normales para este Tipo de Centrales.

6.3

Definicin de la Caracterstica de Estatismo Permanente (bp) y de la Insensibilidad

La evaluacin del valor de estatismo permanente (bp) se ha realizado con una grabacin continua de la
Frecuencia de la Red y la Potencia Elctrica producida por el Grupo en Prueba; esta grabacin continua
debe de ser por lo menos de 2 horas.
Despus de haber oportunamente filtrado las seales grabadas, en un Diagrama x-y se ha puesto la
relacin Frecuencia con Potencia Elctrica, consiguiendo as la Curva de Estatismo de Potencia de la
Unidad.
Los resultados para ambos grupos fueron:

Grupo1
Grupo2

bp de potencia
%
5,8
5,95

bp de potencia
(MW/Hz)
16
15.5

Banda muerta
mHz
< 50
< 50

Archivo
Gruppo1\1Statismo.PDF
Gruppo2\2Statismo.PDF

Como se puede observar en los datos, la banda muerta es menor a 50 mHz..

El valor de estatismo obtenido es lo mismo ambos que se trabaja en lazo de apertura eso en lazo de
potencia
6.4

Rechazo de la Carga

Estas Pruebas permiten estimar el Comportamiento Dinmico del Sistema de Regulacin de Frecuencia
frente a grandes variaciones en rgimen no lineal de operacin; y adems son preliminares a las pruebas
en Red Aislada.

Grupo1
Grupo2

Rechazo 105 % ( 58 MW)

Sobrevelocidad
Archivo
%
Hz
15,3
9,2
Gruppo1\1Rechazo.PDF
13
7,8
Gruppo2\2Rechazo.PDF

Los Grupos, despus del rechazo permanecen en el funcionamiento en vaco listos para ser conectados a
la Red

CONCLUSIONES

Los resultados de las pruebas realizadas en la C.H. SAN GABAN II, han mostrado que los valores de
ajuste de los parmetros de control del Sistema de Regulacin de Velocidad han resultado adecuados
para las normales condiciones de operacin.
Con respecto al Valor de Mximo Gradiente de Variacin de la Carga con el grupo conectado a la Red,
se encuentra con un desempeo lento de los grupos. No estn problemas por aumentar los valores a 11.3MW/s, que son los valores normales para este Tipo de Centrales.
Los resultados muestran tambin un comportamiento satisfactorio de los Reguladores de Velocidad de
los Grupos con respecto a la Regulacin Primaria de Frecuencia. De las pruebas se obtiene un valor del
estatismo permanente correspondiente al valor de ajuste y una insensibilidad inferior a 50 mHz.
Es posible reducir, sin ningn problema, el valor de estatismo permanente si es necesario por exigencia
de la Red.