Sensores No lineales

Un sensor no es lineal cuando la funcin de transferencia no es una ecuacin

diferencial lineal de coeficientes constantes. Un ejemplo tpico de sensores no
lineales son los termistores o resistencias de coeficiente de temperatura negativo,
conocidas por el acrnimo NTC (Negativa Temperature Coefficient) que tienen una
funcin de transferencia exponencial. Un sensor no es lineal cuando la funcin de
transferencia no es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes. Un
ejemplo tpico de sensores no lineales son los termistores o resistencias de
coeficiente de temperatura negativo, conocidas por el acrnimo NTC (Negativa
Temperature Coefficient) que tienen una funcin de transferencia exponencial.

SOFTWARE LINEALIZACIN DE UN SENSOR:

Este tipo de sensor exige una Linealizacin que es realizada por el procesador
analgico o digital incluido en el circuito de acondicionamiento.

Linealizacin por software de un termopar: Adquisicin de datos con

Termocupla requiere un hardware de acondicionamiento de seal para convertir
los valores de milivoltios de la unin de termopar en seales compatibles con los
canales de entrada del hardware de adquisicin de datos (DA). Los datos pueden
ser transformados mediante un algoritmo en MATLAB.
Tcnicas digitales de linealizacin
Conversin AD no lineal
LUT (look-up table)
Linealizacin a trozos
Clculo o estimacin de la funcin caracterstica
Compensacin de magnitudes de influencia (temperatura)
Procesamiento digital de las seales

 Repaso de seales y sistemas (tiempo continuo y tiempo discreto)

Filtros digitales
Implementacin de filtros en microcontroladores.

LUT
Es una tabla que almacena los valores digitales correspondientes a los datos
proporcionados por el sensor.
Mtodo rpido porque no requiere clculos. La tabla se consulta directamente
con los resultados de la conversin AD.
La resolucin no es constante en todo el rango
LINEALIZACIN A TROZOS
Se divide el rango del parmetro de entrada en N segmentos iguales (o distintos)
y se aproxima de manera lineal cada tramo.
Para cada medida el micro evala una ecuacin lineal.
La resolucin se puede hacer constante.
El error depender del nmero de tramos.

PROCESO DE DISEO DE UN FILTRO DIGITAL

Especificar las caractersticas del filtro
Seleccionar el tipo de filtro (FIR o IIR)
Calcular los coeficientes del filtro
Seleccionar la arquitectura del filtro (ej: secciones de segundo orden en cascada)
Evaluar los efectos de operacin en punto fijo
Generar el cdigo
Verificar
IMPLEMENTACIN DE FILTROS EN MICROCONTROLADORES
Es necesario tener en cuenta la arquitectura del procesador.
Las operaciones principales son: multiplicacin, acumulacin (suma),
desplazamiento, saturacin (overflow), direccionamiento indexado y manejo de
buffers circulares, y movimiento de datos.
Programacin en alto nivel o programacin en ensamblador
Control de la conversin AD intervalo de muestreo (interrupciones / polling)