Daljinski nadzor i upravljanje radom crpnih stanica

primjenom GPRS tehnologije

Mjerenje aktualnih vrijednosti na objektima za odvodnju i proiavanje
otpadnih voda kao to su protok, tlak u cjevovodu, nivo u crpnim stanicama,
dojava gornjih i donjih nivoa fekalnih voda, status pumpi i drugo, postali su
danas nunost. Prijenos tih podataka od perifernih stanica do centralne
jedinice i njihovo povezivanje u jedinstven sustav do sada se vrilo UKV
radijskom vezom. Visina trokova vezanih uz osiguranje infrastrukture
potrebne za funkcioniranje radio veze, te nepouzdanost prijenosa podataka
uvjetovali su da radio veza postane stvar prolosti. Novi nain povezivanja
ostvaruje se uz pomo GPRS veza, koje ne trebaju posebnu infrastrukturu, jer
koriste ve postojee komunikacije, a sam prijenos podataka je siguran, brz i
toan, te nam omoguuje brzu reakciju u sluaju bilo kakvog poremeaja, a
istovremeno i znatno smanjuje trokove vezane uz obilazak i kontrolu rada
postrojenja.
1- UVOD
Daljinski nadzor i upravljanje objektima odvodnje primjenom GPRS tehnologije
openito
Suvremeni sustavi odvodnje fekalnih voda zahtijevaju kontinuirano praenje nivoa u crpnim
stanicama, tlakova otpadnih voda u cjevovodima, protoka, statusa pumpi i ostalih
zahtijevanih parametara te njihovo prenoenje na udaljeni nadzorno upravljaki centar. Osim
daljinskog nadzora sustav mora omoguiti i sigurno daljinsko upravljanje pumpi fekalnih
voda, regulaciju zapornih ventila i drugo. Ujedno, sustav mora dati i povratnu informaciju,
odnosno potvrdu o izvrenoj naredbi. Osim gore navedenog, sustav mora omoguiti i prihvat
i prijenos signala i informacija budue mjerno regulacijske opreme.
Dosadanji nain komunikacije i povezivanja perifernih objekata s upravljakim centrom
ostvarivan je pomou UKV radijske veze, koja je podlona:
- nesigurnosti, sporosti i netonosti prijenosa podataka
- meteorolokim utjecajima
- zaguenjima komunikacijskih kanala
- ovisnosti o konfiguraciji terena
- refleksiji signala i drugo.
Osim navedenih nedostataka u funkcioniranju, ovaj nain komunikacije ve u samom startu
zahtjeva i veliko ulaganje u samu UKV radijsku infrastrukturu potrebnu za funkcioniranje
radio veze. Osim toga potrebno je izraditi projektnu dokumentaciju radio veze te ishoditi
potrebne godinje dozvole kod nadlenih institucija. Koritenje radio veza plaa se kao
naknada za koritenje radio frekvencije.
U namjeri da se izbjegnu navedeni nedostatci, danas se daljinski prijenos podataka i
meusobno komuniciranje, te povezivanje perifernih objekata s nadzorno upravljakim
centrom u jedinstven sustav, realizira se upotrebom GPRS telemetrijskih sustava.
GPRS vezom osigurana je:

- stalna i sigurna veza

- koritenje postojee infrastrukture GSM operatera koja ne zahtijeva posebne dozvole i
opremu za prijenos podataka

2 - OSNOVNI POJMOVI I NJIHOV ZNAAJ

GPRS
General Packet Radio Service ili krae GPRS, po definiciji je dodatna usluga na GSM mrei
koja dodanim protokolom za paketni prijenos omoguuje krae vrijeme uspostave veze, te
bri i sigurniji prijenos podataka. GPRS podrava brzine prijenosa od 20 do 30 kBps
(teoretski maksimum je 171,2 kBps), a omoguuje i stalnu vezu, pri emu se ne naplauje
vrijeme trajanja veze, ve koliina prenesenih podataka. U dananjoj GSM 2.5G mrei,
GPRS je najznaajniji korak prema mreama sljedee generacije 3G i dalje, pri emu GPRS
i dalje predstavlja temelj naih komuniciranja.
TELEMETRIJA
je definirana kao oitavanje i mjerenje vrijednosti potrebnih fizikalnih veliina i prenoenje tih
informacija prema centralnom mjestu, gdje se te informacije mogu koristiti za daljinsko
upravljanje procesima.
GPRS TELEMETRIJSKI SUSTAV
je naziv za telemetrijski sustav nove generacije, a podrazumijeva koritenje svih mogunosti
javne mrene infrastrukture i protokola u mrenoj komunikaciji.
Primjenom GPRS veze u implementaciji nadzorno upravljakog sustava (krae NUS-a), osim
spomenutih prednosti GPRS-a , ostvaruju se i druge mogunosti koje navedeni sustav po
svojoj komunikacijskoj koncepciji nudi korisnicima. Koritenjem GPRS servisa u
iznajmljenoj infrastrukturi, ujedno omoguuje i obavjetavanje korisnika putem SMS-a.

3 - PRINCIP FUNKCIONIRANJA GPRS TELEMETRIJSKOG SUSTAVA

Opisani nain funkcioniranja smisleno je objedinjen u sustav, koji prikuplja sve zahtijevane
podatke iz postrojenja i GPRS vezom tako prikupljene podatke u pravilnim vremenskim
razmacima alje na kolokacijski server. Svi prikupljeni podatci dostupni su putem Interneta u
svakom trenutku i na bilo kojem mjestu svakom autoriziranom korisniku. Autorizacijom
korisniku je omogueno je preuzimanje podataka te njihova kasnija analiza i obrada prema
elji, odnosno potrebama. Do trenutnih podataka dolazni se GPRS konekcijom na web
server ugraen u sami GPRS Telemetrijski Sustav. U ovom nainu pristupanja perifernoj
stanici, omogueno je i upravljanje opremom koja se koristi u odvodnji fekalnih voda (slika 1).

PLC

PLC

INTRANET

GPR
S

VE

ZA

ZA
VE

PLC

RS
GP

G
PR
S

VEZ
A

VPN M2M

INTERNET
WEB LINK

NADZORNI CENTAR

GPRS

WLAN

G
PR
S

ZA
S VE
GPR

GPR
S VE

GP
RS
VEZ
A

ZA

WEB SERVER

DJELATNICI NA
TERENU

Slika 1.

Prikazanim nainom funkcioniranja omoguena je primjena ovakvog sustava za sve potrebe

koje se danas korisnicima pojavljuju kao zahtjev kod upravljanja i parametriranja sustava za
daljinsko upravljanje i parametriranje.
GPRS Telemetrijski Sustav moe se koristiti u primjeni na sljedee naine:
a - kao klasini telemetrijski NUS
b - kao klasini telemetrijski NUS s mogunou neogranienog broja dodatnih nadzornih
stanica
c - kao klasini telemetrijski NUS s mogunou neogranienog broja dodatnih NU
sustava
d - kao klasini telemetrijski sustav s mogunou neogranienog broja mobilnih NU
sustava
ad a - primjenom kao klasini NUS prednosti se oituju u brzini i koliini prenesenih
informacija koritenjem GPRS protokola.
ad b - slanjem podataka na Internet server osigurana je opa dostupnost u pogledu nadzora
(po konstrukciji GPRS-a slanje podataka s Interneta na GPRS nije mogue, pa je tako i
sigurnost daleko iznad nivoa postojeih komunikacijskih rjeenja.
ad c - ukljuenjem dodatnih korisnika u GPRS mreu dobiva se eljen broj NU sustava
ad d - u sam GPRS telemetrijski ureaj ugraene su komponente koje osim izvoenja i
programiranja logikih matematikih operacija korisniku omoguuju razliite komunikacijske
protokole. Ureaj predstavlja Internet WEB server i kao takav omoguuje prikaz statusa

postrojenja u korisnikim sueljima koji podravaju spomenute protokole. To su razliiti

Internet pretraivai koji su k tome besplatni.
Osnovni razlozi za odabir GPRS telemetrijskog sustava za daljinski nadzor opreme za
odvodnju fekalnih voda su:
- analitiki
- sigurnosni
- financijski
analitiki - sve dobivene informacije o radu, kao i poremeajima u radu opreme za odvodnju
fekalnih voda mogu se snimiti i analitiki obraditi u obliku kakav trenutno elimo. Podatci se
dobiju brzo, a dobivene vrijednosti su tone. Sve vrijednosti kao to su, protok fekalnih voda,
nivo istih u komorama, otvorenost ventila te tlak i kemijski sastav fekalnih voda mogu se
statistiki obraditi i posluiti za budua planiranja i to na razliite naine, za razliku od
postojeih sustava, kod kojih je analiza mogua samo na raunalu centralnog nadzornog
mjesta. GPRS telemetrijski sustavi omoguuju obradu prikupljenih podataka u nekom od
ope prihvaenih alata, kao to su Excel, Acces, Word ili slino.
sigurnosni - brzina prijenosa sustavom radio veze omoguena je jainom signala,
udaljenou repetitorskih stanica i konfiguracijom terena. Obzirom da je sustav radio veze
javni komunikacijski kanal za prijenos podataka, potrebno je koristiti protokole koji
osiguravaju visok stupanj enkripcije, pa je za pouzdanost veze potrebno izdvojiti znatna
financijska sredstva. Postavljeni visoki antenski sustavi izloeni su udarima groma, to opet
iziskuje skupo odravanje. Svi navedeni parametri nemaju utjecaj na funkcioniranje GPRS
telemetrijskog sustava, a prijenos informacija je siguran i brz.
financijski - nema potrebe za izgradnjom i odravanjem vlastitog sustava veze
kompatibilnost s novim komunikacijskim protokolima EDGE i UMTS osigurava dugoronu
mogunost koritenja (stalno snienje cijena usluge prijenosa podataka)

4 - PARAMETRI KOJI SE MOGU PRATITI KOD DALJINSKOG NADZORA I

UPRAVLJANJA
Sva oprema koja ima elektroniki ulaz (odnosno izlaz), moe se daljinski nadzirati u
upravljati. Parametri koji se primjerice mogu oitavati na PC-u odnosno PDA ureaju ili
GSM/GPRS modulu (sa aktiviranom GPRS uslugom i mogunou izlaska na web) su:
- protok fekalne vode (trenutni i ukupni)
- nivo fekalne vode u crpnim stanicama
- tlak fekalnih voda u cjevovodu
- kemijski sastav otpadnih voda
- status pumpi
- obavijest o ulasku u objekt udaljenog postrojenja
- prijava nestanka mrenog napajanja
- alarm
SMS poruke:
- ALARM (lokacija) nestanak elektrinog napajanja
- ALARM (lokacija) nivo fekalne vode u postrojenju prenizak opasnost rada pumpi na
suho
- ALARM (lokacija) nivo fekalne vode u postrojenju previsok opasnost od prelijevanja
fekalija

- ALARM (lokacija) vrata objekta otvorena

- ALARM (lokacija) mreno napajanje uspostavljeno
- ALARM (lokacija) tlak fekalnih vodu u cjevovodu prenizak
- ALARM (lokacija) visoka koncentracija plina u objektu
Upravljanje:
- Promjena nivoa ukljuenja pumpi fekalnih voda
- Promjena nivoa iskljuenja pumpi fekalnih voda
- Odabir redoslijeda ukljuivanja u rad pumpi
- Podeavanje rada postrojenja
- Reset postavnih vrijednosti

5 - NAIN RADA SUSTAVA ZA NADZOR I UPRAVLJANJE

Glavna odrednica sustava je mobilnost i sigurnost prilikom upravljanja. Nadzor i upravljanje
koncipirani su tako da o moguem kvaru i dostignutoj vrijednosti putem danas svima
poznatog SMS kanala o dogaaju izvijeste za sustav zaduenu osobu. Ujedno je sustav
koncipiran tako da se razliitim informacijama obavjetava za to zaduene osobe. Primjerice,
o nestanku elektrinog napajanja na opremi za transport fekalnih voda obavijestit e se
elektriara, poslovou i tehnikog direktora.
U navedenom primjeru, sustav ostaje u nadzoru 24 sata od trenutka nestanka elektrine
energije, jer se napaja iz vlastitog izvora, koji je sastavni dio ureaja.
Pregled rada sustava, u svakom trenutku i na svakom mjestu dostupan je spajanjem na
Internet server, ime je omoguen trenutni pregled statusa svih elemenata upravljanja, te
pregled obraene statistike praenih analognih i digitalnih veliina kao to su tlak na
cjevovodu, nivo fekalne vode u crpnoj stanici i slino. GPRS telemetrijski sustav se pri
ukljuenju spoji na web i periodiki (u prethodno definiranim vremenskim intervalima od
strane korisnika) alje podatke o mjerenim fizikalnim veliinama i statusu mjerne i
regulacijske opreme, gdje se isti pohranjuju i obrauju.
Autorizacijom korisnika omogueno je da vide sve svoje stanice od prihvata, skupljanja, do
prepumpavanja i finalnog deponiranja fekalnih voda i ujedno im omoguuje brzi uvid u stanje
svih znaajnih parametara koji se prate i nadziru.
Pregledom svih elemenata na opremi za odvodnju fekalnih voda koji se prate te pregledom
vremena kada je do tih promjena omoguena je naknadna analiza svih dogaanja te
poveana sigurnost predvianja buduih dogaanja. U grafikom prikazu mogue je odabrati
prikaz za odreeni period, ili prikaz za odreeni dan, gdje je vidljiva promjena u satima.
Analize koje se iz dobivenih podataka mogu napraviti uvelike mogu olakati planiranje i
upravljanje odvodnjom fekalnih voda. Upravo zato svakom je korisniku osim osnovnih
statistikih pokazatelja koji su dani na web serveru, omoguena i obrada u vlastitoj reiji.
Osnovna prednost ovog sustava upravljanja je njegova mobilnost i raznolikost upravljakih
suelja. Jedno od njih je i Duplico Jscada, novost u Scadama za upravljanje sustavima
odvodnje fekalnih voda. Inovativno je osim prijateljski orijentiranog grafikog suelja za
korisnike i sam program Jscada, koji je pisan u Java jeziku. Java je kompatibilna sa svih
postojeim operativnim sustavima i time je fleksibilna po pitanju instalacije na postojea ili
nova raunala, po elji korisnika. I u sluajevima kad nam raunala nisu dostupna,
upravljanje udaljenim postrojenjem je mogue putem mobilnog ureaja koji podrava GPRS
prijenos podataka i ima integriran web preglednik, spajanjem na server GPRS telemetrijske
stanice. Vano je napomenuti da bez obzira na nain pregleda informacija ili nain

upravljanja stanicama, sve mjerene i upravljane varijable su programibilne i u svakom

trenutku prilagodljive korisnicima.

6 - ZAKLJUAK
Opisan sistem daljinskog nadzora i upravljanja opremom za odvodnju fekalnih voda daje
korisniku niz prednosti i koristi, meu kojima su najvanije:
Financijska
- cijeli sustav daljinskog nadzora i upravljanja je znatno jeftiniji od postojeih sustava
- nema potrebe za izradom i financiranjem projektne dokumentacije za izradu radio veze
- koriste se postojei sistemi veza i postojee infrastrukture mrea (T-Mobile ili VIPnet)
- koristi se ve postojea oprema i besplatni web preglednici za prikaz statusa
stanica, odnosno Duplico Jscada za prikaz sustava i upravljanje perifernim stanicama
- za cca 30% su nii trokovi instaliranja u odnosu na postojee sisteme koji rade preko
radio frekvencija
- znatno se smanjuju trokovi obilaska mjesta gdje je smjetena oprema za odvodnju
fekalnih voda
- nii su mjeseni trokovi veza a nema ni potrebe za frekvencijskim zakupom
- mogunost spajanja na postojei telemetrijski sustav
Mobilnost
- brz i siguran uvid u stanje sustava putem Interneta
- upravljanje pomou raunala putem GPRS veze
- upravljanje pomou PDA putem GPRS veze
- upravljanje pomou GSM-a putem GPRS veze
Sigurnost
- projektnim rjeenjem ostvaren je vii nivo sigurnosti veze, rijeeno je osiguranje od
neovlatenog upravljanja sustavom i resursima koritenjem viestrukog nivoa
korisnika, te sprjeavanje neovlatenog ulaska u podruje kontrole
Gore navedeno namee zakljuak da je primjenom GPRS veza u potpunosti
eliminirana potreba za sustavom vlastite veze, za zasebnom kontrolom nad svom
potrebnom opremom i 24 satnim nadzorom, te da je ostvarena stalna informiranosti,
bez obzira gdje bili i to radili.