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Semestre 2015-1
Malacate de un tambor dividido.- Malacate de un solo tambor en el cual se coloca una pared
divisora para proporcionar dos secciones de tambor independientes que permitan utilizar dos
cables, una para el bote o skip, y la otra; para agregar un contrapeso al sistema el cual ayuda a
disminuir el momento resistente de la carga. Este arreglo permite operar de forma parcialmente
balanceada. Se utiliza para trabajar de manera ms econmica en operaciones de manteo de
mineral de minas pequeas. Si se usa un contrapeso con tambor nico dividido, una de las
secciones del tambor, tiene generalmente un dimetro ms chico. Sobre la seccin de dimetro
pequeo se enrolla el cable de contrapeso, el cual recorre distancias menores que el skip
logrndose en esta forma reducir los problemas de ajuste del cable.
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Malacate de tambor doble con un tambor embragado.- Esta mquina se usa como malacate de
produccin, con skips en balance para mantear desde un solo nivel o a varios niveles, tambin
como malacate de servicio con cables y contrapeso en vez del malacate de tambor nico dividido.
El embrague facilita el rpido ajuste de los cables para compensar el estiramiento elstico inicial.
Malacate de tambor doble con ambos tambores embragados.- Este arreglo es particularmente
favorable si existe solamente un tiro de entrada a la mina. Por otra parte, cuando el manteo se
debe realizar desde ms de un nivel, el uso de malacates de doble tambor es casi obligado si se
quiere operar eficientemente. Con estos malacates, no se pueden usar cables de cola o balance,
sin embargo, el tamao de la fuente de energa para impulsar el malacate se reduce con respecto
a la requerida para impulsar un malacate de tambor nico o de uno contrapesado para una
capacidad igual de manteo.
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Malacate de Friccin Unicable y Multicable.- Los malacates de friccin unicable y multicable son
ideales como malacates de servicio con calesa y contrapeso, para manteo de un nivel nico, o
como malacates de produccin con skip y contrapeso para manteo tambin desde un solo nivel.
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El embrague de tipo multidiente usualmente se usa en malacates que operan desde un solo
nivel, o cuando ms de unos cuantos niveles. En un tipo de embrague de friccin de doble disco
multibrazo, los brazos operan como una sola unidad.
Los embragues deben estar siempre activados, para evitar una liberacin simultnea de
embrague y freno. Los embragues en los grandes malacates, se operan por mecanismos
hidrulicos.
Sistemas de Frenado.
Los frenos de los malacates son probablemente la parte ms importante del diseo de estas
mquinas. Los dos principales tipos de frenos son:
Los de Pinzas (jaw brakes)
Los de movimiento paralelo
Sistema de frenado de Emergencia
En los frenos de pinza la parte superior de las zapatas usualmente se desgastan ms rpido
que las inferiores. El sistema de frenado de emergencia es un requisito de ley, es accionado por
gravedad y algunas veces es reemplazado por una operacin a base de resorte, ambos para el
caso de fallas de la energa elctrica.
Existen varios sistemas de control de frenado usando aire o fluidos hidrulicos. El sistema
ms simple consiste en usar un cilindro y pistn que eleva o baja un peso que puede gravitar sobre
la palanca de frenado, para accionar hidrulicamente el pistn, el sistema de control puede estar
en un solo lado, o a ambos lados del pistn.
En malacates automticos, se requiere que los frenos se ceben para entrar en accin un
poco antes de parar definitivamente el movimiento del malacate. Los esquemas de frenado
disponibles son los siguientes:
Cebado por Gravedad, y liberacin por presin hidrulica.
Cebado por Presin, tambin con liberacin hidrulica.
Ambos sistemas satisfacen los requerimientos de frenado, recomendndose el primer
mtodo para malacates de tambor, y el segundo para malacates de friccin.
Sistemas de Potencia.
Se usan cuatro mtodos para accionar los malacates a saber:
Vapor
Mquinas de Combustin Interna
Aire Comprimido
Energa Elctrica
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De estos mtodos, el que predomina es el que utiliza energa elctrica, por su gran
versatilidad. El vapor y el aire comprimido aunque se han utilizado en ciertos casos, se han
reemplazado en su mayor parte por la electricidad. Los motores elctricos, especialmente los de
corriente directa, proveen mejor control y resultan ms baratos y eficientes. Las mquinas de
combustin interna se usan casi exclusivamente en prospectos mineros, y en trabajos de
extraccin de mineral en minas pequeas.
En el diseo de sistemas de traccin (malacates), tanto para la instalacin de equipo nuevo
como para el empleo de equipo activo en tareas nuevas, es necesario determinar el ciclo de
operaciones, el tamao del malacate y del motor. Para garantizar operaciones de extraccin
econmicas, los tambores de los malacates deben ser del dimetro y longitud adecuados, y el
motor debe ser capaz de manejar la carga sin sobrecalentarse.
Existen diversos mtodos para efectuar las operaciones de extraccin, pues se pueden
operar sistemas de traccin:
Desbalanceados
Contrapesados
Parcialmente balanceados
Balanceados
Los mtodos desbalanceado, parcialmente balanceado y balanceado son ordinariamente
deseables en la operacin de minas, sin embargo los mtodos desbalanceado y balanceado tienen
uso muy limitado. El sistema desbalanceado se usa casi exclusivamente en las operaciones de
profundizacin de tiros, o donde se requiere mantear por da tonelajes muy reducidos. Los equipos
balanceados tienden a desbalancearse cuando se requiere mantear desde diferentes niveles. Los
sistemas balanceados y parcialmente balanceados pueden operar desbalanceadamente de
manera ocasional, no obstante, trabajar de manera continua con el sistema desbalanceado cuando
no se ha diseado para trabajar de esa forma, puede causar sobrecalentamiento al motor y es
antieconmico. Por lo anterior, el mtodo de operacin ms comnmente usado es el parcialmente
balanceado.
Un sistema de extraccin est conformado por cuerpos que giran como son el tambor del
malacate, los engranes, las flechas y las armaduras o rotores de los motores, y por cuerpos que se
trasladan linealmente como son los skips y/o calesas y los cables. El clculo de la energa
requerida para acelerar un sistema total, implica un conocimiento de los momentos de inercia de
todas las piezas que giran y de las que se trasladan. El momento de inercia total ser entonces
igual a la suma de los momentos de inercia de todos los componentes. El tamao de un motor
para malacate, tendr que ser mayor, cuanto ms grande sea la inercia de las partes que el motor
mueva.
En clculos de inercia de cuerpos que giran, se acostumbra el referirse al peso reducido a
una distancia dada del eje de giro.
De la segunda ley de Newton:
F = M x a ; M = W/g
Aplicable a cuerpos que se aceleran linealmente, se deduce que para cuerpos que giran, es
un par el encargado de generar la aceleracin angular , dicho par es un momento aceleratriz.
Instalaciones Minero Metalrgicas
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Mred=
Io
r2
Los valores de los pesos reducidos a centro de cable Wred son dados por los fabricantes de
malacates en forma de grficas, o bien, en funcin del momento de inercia como:
Entonces:
La siguiente tabla proporciona informacin sobre la inercia en funcin del peso reducido.
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Peso
reducido a
centro de cable para tambores sencillos y poleas de extraccin. Para tambores dobles, multiplicar
por 2. Para engranes, aplquese el 10 % del peso reducido de un solo tambor. (Staley)
Instalaciones Minero Metalrgicas
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La potencia consumida en la aceleracin de un tambor o polea que giren sobre su eje, puede
calcularse usando formulas del movimiento lineal, en cuyo caso podemos suponer que la masa
reducida del cuerpo en cuestin, se encuentra pendiendo de un cable enrollado en dicha polea o
tambor, siendo la masa conjunta del cuerpo y el cable igual a cero. Si ello es asi, la fuerza
aceleratriz estar dada por F = Mred x a, siendo a, la aceleracin lineal.
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Minero Metalrgicas
Instalaciones
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CICLO
DE
EXTRACCIN
El tiempo de duracin de un ciclo ser igual a la divisin de la carga del skip entre la
productividad horaria del mismo.
El inverso del tiempo del ciclo, nos representa el nmero de viajes por hora.
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En el caso de un sistema de extraccin que use dos skips, existe un traslape de los tiempos
de carga de un skip, con los tiempos de descarga del otro skip, de ah que los ciclos para este tipo
de sistema difiera un poco de los ciclos para un sistema de un solo skip. En un sistema con dos
skips, mientras un skip se encuentra cargando, el otro se encuentra descargando.
Frenado.
El tiempo de frenado depende del tiempo total disponible para el viaje. El tiempo de frenado
es usualmente varios segundos mas corto que el tiempo de aceleracin, pues la friccin en las
diferentes partes del sistema de extraccin, ayuda a frenar al malacate.
Aceleracin.
Para malacates veloces en minas de carbn el tiempo de aceleracin puede ser del orden de
4 a 8 segundos. Para minas profundas metlicas o de carbn este tiempo es del rango de 10 a 20
segundos. La aceleracin deber realizarse en el mayor tiempo corto posible, y dentro de los lmites
de la capacidad de arranque del motor. La siguiente tabla muestra algunas tasas usuales de
aceleracin en funcin de la profundidad de los tiros.
Velocidad
Manteo para Malacates de Arrollamiento
de
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MALACATES DE FRICCION.
El funcionamiento de los malacates de friccin depende de la fuerza de friccin que se
desarrolla en la superficie de contacto de cables y tambor, lo cual implica la existencia de una
diferencia de tensiones entre los dos ramales del cable. Es decir, si un peso W, pende de un cable
que pasa sobre una superficie cilndrica rugosa, la fuerza T 2 necesaria para soportar dicho peso,
ser menor que W, y estar determinada por la ecuacin de Eytelwein:
La
fuerza de friccin Fr .
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Caso 1.- Equilibrio Inestable; para esta condicin, la tensin en el cable vara uniformemente
desde T1 a T2, y basta un incremento de T1 para que se presente el deslizamiento del cable sobre
la polea. Bajo esta condicin se usa todo el ngulo de abrazado.
Caso 2.- Equilibrio Estable; Bajo esta condicin, la tensin mayor del cable T 01 es menor que
la tensin T1, pero a la vez es mayor que la tensin T2, si este es el caso, no se usa todo el ngulo
de abrazado , sino el ngulo de friccin 0, entonces la diferencia entre ngulos es el ngulo de
reserva contra deslizamiento, representando un factor de seguridad por este concepto.
Lo anterior significa que el ngulo de reserva , sirve para absorber los incrementos de
tensin debido a las aceleraciones. Cabe hacer notar que bajo el efecto de la aceleracin, tanto T 01
como T2, no permanecen constantes, sino que varan, de esta variacin depender tambin el
ngulo de reserva.