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Alternativa para
Telecomunicaciones
Materiales de entrenamiento para instructores
de redes inalmbricas
Este es un tpico complementario que puede presentarse al final del entrenamiento. Dura unos 45 minutos.
Versin 3.8 por Ermanno, 2016-09-19
Metas
Proporcionar una visin general sobre
las partes que integran un sistema solar
fotovoltaico para telecomunicaciones
Entender cules variables afectan el
desempeo de estos sistemas
Examinar brevemente el uso de
electrogeneradores elicos
:)
Sistema fotovoltaico
regulador
inversor
carga AC
conversor
DC/DC
carga DC
paneles solares
+
carga DC
+
banco de baterias
Este diagrama muestra un sistema fotovoltaico completo. En primer lugar, hablemos de cmo se mide la energa solar.
Energa Solar
Un sistema fotovoltaico se basa en la capacidad de
ciertos materiales para convertir la energa
electromagntica del sol en energa elctrica. La cantidad
total de energa solar que ilumina un rea determinada
por unidad de tiempo se llama irradianza y se mide en
vatios por metro cuadrado (W/m2).
Esta energa normalmente se promedia durante un
perodo de tiempo, as que es frecuente hablar de
irradianza total por hora, por da o por mes.
Dado que la irradianza cambia rpidamente a lo largo del da, es ms til calcular la energa total incidente por metro cuadrado en un da.
2
Puesto que la energa mxima que alcanza a la tierra al nivel del mar es de unos 1000W/m , es una prctica comn dividir por 1000W/m la energa total recibida en un da para obtener el nmero de horas de sol pico.
Este valor va a ser el nmero de horas que el sol debera brillar en un punto determinado para producir la misma cantidad de energa.
La energa del sol puede capturarse tambin por calentamiento de fluidos, lo que tambin puede ser empleado para producir energa elctrica, pero aqu slo nos ocuparemos de la energa fotovoltaica, obtenida por la
transformacin directa de luz en electricidad a travs de una determinada combinacin de materiales.
La luz solar es entonces una combinacin de luz y calor radiante.
4000
[W/m2]
3000
irradianza
luz solar
insolacin
[minutes]
3500
2500
2000
1500
1000
500
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
hora del da
5
irradianza
PSH
1400
area equivalente
1200
[W/m2]
1000
800
600
400
200
0
11
13
15
17
19
21
23
hora del da
Medir la insolacin total obtenida durante un da significa calcular el rea debajo de la curva de irradianza.
2
Si construimos un rectngulo con la misma rea y una altura de 1000W/m , la base del rectngulo es el nmero de horas de sol pico HSP (PSH en ingls).
2
O sea que el nmero de horas de sol pico es el mismo que el nmero de kWh/m capturados durante un da en el sitio.
La irradianza se muestra aqu en rojo y la luz solar en amarillo a lo largo de 7 das. En este grfico, la irradianza es denominada flujo total de sol total solar flux (escala izquierda), y la luz solar se llama luz solar directa direct
sunlight y est expresada en minutos (escala derecha). Esto es en oposicin a la luz del sol indirecta o difusa que puede tambin aprovecharse incluso en das nublados, pero con un rendimiento muy reducido.
Esta medida
a 4765 m de altura, a una latitud de 8 grados. Obsrvese que la fluctuacin de la irradianza puede ser muy rpida por efecto de las nubes y que en ocasiones la irradianza supera los
2 fue tomada en un observatorio
2
1000 W/m , alcanzando los 1400 W/m . Esa se debe que a esta altura la atmsfera no ha absorbido la misma cantidad de luz que a nivel del mar.
El sitio de la Nasa tiene mucha informacin sobre muchos parmetros ambientales recolectados por ms de dos dcadas. La informacin es gratuita, pero hay que registrarse.
SSE HRZ
The monthly average amount of the total solar radiation incident on a horizontal surface at the surface of the earth for a given month, averaged for that
month over the 22-year period (Jul 1983 - Jun 2005)
Esto nos indica la cantidad de energa capturada
Clearness Index (K)
The monthly average amount of the total solar radiation incident on a horizontal surface at the surface of the earth divided by the monthly average
incoming top-of-atmosphere insolation for a given month, averaged for that month over the 22-year period.
Equivalent number of NO-SUN or BLACK days that must be supplied by the storage backup system (days)
Esto nos indica el nmero de das en los que la energa debe ser suplida por las bateras
:)
Paneles solares
El componente ms notorio del sistema
fotovoltaico es el panel solar.
+
regulador
+
-
inversor
carga AC
conversor
DC/DC
carga DC
paneles solares
+
carga DC
+
banco de baterias
10
Paneles solares
Un panel solar est formado por mltiples celdas solares.
Hay muchos tipos de paneles solares:
Monocristalino: caro, el ms eficiente
Policristalino: ms barato, menos eficiente
Amorfo: el ms barato, el menos eficiente, el de vida til
ms corta
De pelcula delgada: flexible, baja eficiencia, para usos
especiales
CIGS: Seleniuro de Galio-Indio- Cobre
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Un panel solar individual est hecho de mltiples celdas solares. Las celdas estn conectadas elctricamente para proporcionar un determinado valor de corriente y voltaje. Cada celda proporcionar unos 0.5 V, por lo que hay que
conectar varias celdas en serie para acumular un voltaje suficiente como para cargar una batera de 12 V.
Grupos de celdas en serie se conectan en paralelo para suministrar mayor corriente.
Hay diferentes tipos de mdulos en el mercado lo que permite seleccionar el ms adecuado para una determinada aplicacin. El ms comn es el de silicio cristalino, y puede ser monocristalino o policristalino. Es silicio amorfo
puede salir ms barato pero es menos eficiente en la conversin de energa solar a elctrica, y adems tiene una vida til ms corta.
Paneles Solares
Unos 0.55 voltios por celda
La corriente suministrada por el panel solar es proporcional a la radiacin solar, que variar de acuerdo a las condiciones climatolgicas, la hora del da y la estacin.
El panel debe mantenerse lo mas fresco posible ya que al calentarse disminuye su rendimiento, por lo que en lo posible debe permitirse la ventilacin.
MPP
Voc
ISC
MPP
Current (A)
VOC
0
10
20
30
Voltage (V)
14
Isc = Corriente de Cortocircuito Short Circuit current: es la corriente producida por el panel cuando la carga tiene resistencia cero (cortocircuito)
Voc = Tensin de circuito abierto Open circuit Voltage-: es el voltaje generado cuando no hay carga (resistencia infinita, circuito abierto)
MPP = Punto de Mxima Energa Maximum Power Point-: es la combinacin de voltaje y corriente que proporcionan la mxima energa (se produce a cierto valor de resistencia de la carga).
En la prctica, el punto de operacin va a estar determinado por el voltaje de trabajo del banco de bateras, as que puede estar lejos de lo ideal.
A veces, la especificacin de un panel fotovoltaico da el valor del factor de llenado (FF) fill factor (FF): es un nmero adimensional que es el cociente de la potencia en el MPP y el producto Isc x Voc. Es siempre menor que
1 (es decir, el valor de la potencia en el MPP es menor que el producto Isc x Voc). Puede tambin expresarse como porcentaje (1 100%, 0,5 50%).
Current (A)
800W / m2
600W / m2
4
400W / m2
2
200W / m2
10
20
30
Voltage (V)
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El desempeo de un panel solar est directamente relacionado con la temperatura de trabajo y el valor de la irradianza. La curva IV muestra los valores de voltaje y corriente a diferentes valores de temperatura (a una irradianza
fija, en lneas continuas), y tambin a diferentes valores de irradianza (a temperatura fija, en lneas de puntos).
Los paneles ms frescos van a proporcionar ms energa que los calientes, !pero obviamente necesitan luz solar para trabajar bien!
El factor de prdida de potencia es de unos 0.3-0.5 % por grado Celsius, as que para un aumento de 30C en la temperatura, la potencia va a caer en un 9-15 %.
As tenemos que es mejor mantener el panel lo ms fresco posible. Esto puede lograrse normalmente levantando el panel sobre la altura del techo para que circule el aire.
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Los paneles solares deberan montarse con la mejor alineacin y el mejor ngulo hacia el sol. La regla prctica es orientar los paneles hacia el Sur en el hemisferio norte y hacia el Norte en el hemisferio sur, con la misma
inclinacin que la latitud del sitio + 5.
En verano es mejor disminuir este valor en 10 grados, mientas que en invierno se recomienda aumentar la misma cantidad. Recuerde que el polvo, las hojas o los excrementos de aves pueden impactar el panel solar y reducir su
eficiencia (!As que mantngalo limpio!).
Tambin, las sombras cambian de posicin a lo largo del da (es mejor evitar cualquier sombra sobre el panel entre las 9 y 15:00). Los paneles solares nunca deben estar parcialmente sombreados. Las celdas estn conectadas
en serie, as que la celda ms dbil va a afectar al resto. Una sola celda en la sombra va a daar el desempeo del panel completo.
Puesto que la celda sombreada acta como carga, se puede sobrecalentar fcilmente y daarse.
Por lo tanto, hay que instalar diodos de puenteo para separar las celdas: si una celda opera a voltaje negativo, la corriente se desva por el diodo de puenteo.
Los fabricantes de mdulos de paneles solares normalmente instalan diodos de puenteo en cada celda (o grupo de celdas) del panel.
Sistema fotovoltaico
Si se necesita ms energa, se pueden unir mltiples paneles
solares en paralelo siempre y cuando haya diodos de bloqueo para
proteger los paneles de los desequilibrios.
panel solar
sin diodo de bloqueo
panel solar
sin diodo de bloqueo
diodo de bloqueo
diodo de bloqueo
carga
12V DC
panel solar
con diodo de bloqueo
panel solar
con diodo de bloqueo
cargador solar
y regulador
solar panel
with block diode
convertidor
DC/DC
carga
24V DC
inversor
DC/DC
carga
110V AC
banco de
bateras 12V
17
Si se conectan paneles mltiples en paralelo, se deben usar diodos de bloqueo entre ellos para proteger los paneles en caso de que uno o ms reciban sombra mientras que los dems estn al sol. Si no se hace, un panel en
sombra puede actuar como carga y absorber la energa de los otros. Este proceso va a disminuir la energa total y puede daar los paneles.
Si se est seguro de que los paneles va a trabajar a pleno sol, se pueden remover los diodos de bloqueo para incrementar la energa mxima generada, pero al riesgo de daar las celdas si alguna de ellas queda en la sombra en
algn momento.
Algunos paneles traen un diodo de bloqueo ya instalado en los terminales de salida, !pero esta no es la norma!
Diodos de Bypass se instalan cada cierto nmero de celdas para desviar la corriente cuando una o mas celdas no esta iluminada.
:)
Bateras
Las bateras estn en el corazn del sistema
fotovoltaico, y determinan el voltaje de trabajo.
+
regulador
+
-
inversor
carga AC
conversor
DC/DC
carga DC
paneles solares
+
carga DC
+
banco de baterias
19
A menudo, usted va a terminar gastando tanto en bateras como en el panel solar. Pero las bateras son necesarias para garantizar el abastecimiento de energa en la noche y en periodos nublados.
Bateras
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Todos los sistemas fotovoltaicos requieren de almacenamiento por bateras. Los mdulos fotovoltaicos cargan las bateras durante las horas de luz y las bateras proveen la energa cuando se necesita: en la noche o en clima
nublado.
Capacidad de la batera:
Batera de automvil: acerca de 50Ah @ 12V = 600Wh
En comparacin: Pilas tamao D (de linterna): cerca de 10 Ah @ 1.5V = 15Wh
!Pero no se puede usar toda la capacidad!
Descargar la batera completamente probablemente la dae, y seguramente le limita su vida til.
Bateras
Bateras de Plomo-cido: son las ms comunes en sistemas FV porque su costo inicial es ms bajo y porque se consiguen fcilmente en casi cualquier sitio del mundo. Hay muchos tamaos y modelos de estas bateras, pero la
caracterstica importante es si son de ciclo profundo o de ciclo superficial.
Bateras de ciclo superficial: tal como las usadas para arrancar los autos, estn diseadas para proporcionar una gran cantidad de corriente por corto tiempo, y aguantan ligeras sobrecargas sin perder electrolito.
Desafortunadamente, no aguantan una descarga profunda. Si se las descarga repetidamente ms del 20%, van a tener vida corta. Las bateras de auto o camin no son una buena eleccin para un sistema FV!
Bateras de ciclo profundo: estn diseadas para soportar descargas frecuentes tan grandes como del 80% de su capacidad, as que son una buena opcin para sistemas de energa. A pesar de que su diseo les permite soportar
ciclos profundos, estas bateras van a tener ms vida si los ciclos son superficiales. Trate de mantenerlas por encima del 50% de su capacidad.
Todas las bateras de plomo-cido van a fallar prematuramente si no se las recarga completamente despus de cada ciclo. Dejar una batera de plomo-cido descargada por muchos das seguidos va a causar sulfatacin del borne
positivo y una prdida permanente de capacidad. La inactividad tambin daa las bateras, pero las de plomo-cido no tienen memoria (como las de Nquel-Cadmio). Las bateras de plomo-cido contienen cido sulfrico que
puede causar quemaduras graves. Tambin liberan hidrgeno cuando se cargan o se hace un corto entre los terminales, incluso si son del tipo que estn selladas. Una adecuada ventilacin es necesaria para prevenir explosiones,
especialmente si las bateras son del tipo de celdas llenas de cido.
Es una buena idea protegerse los ojos con lentes de seguridad cuando manipule bateras. Recuerde que el plomo es txico: asegrese de desechar de manera adecuada sus bateras gastadas.
Las bater
Voltaje de operacin
La mayora de los sistemas fotovoltaicos autnomos
trabajan a 12 o 24 voltios. Preferiblemente, un sistema
inalmbrico que funcione con corriente continua (DC)
debera operarse a los 12 voltios que proporciona la
mayora de las bateras de plomo cido, para 24 V se
pueden poner dos en serie.
Algunos equipos funcionan a 48 V, que es el estndar
para POE. En este caso se puede usar un convertidor
DC-DC.
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Si se requiere usar un voltaje DC ms alto, considere el uso de un convertidor DC a DC (se explicars ms adelante). Son ms eficientes que la combinacin de inversor y otra fuente de alimentacin al voltaje ms alto.
Cuando se necesiten voltajes DC ms bajos, un simple regulador de voltaje es suficiente.
Tambin existen los llamados reguladores inteligentes que le ofrecen al panel la carga ptima, independientemente
del consumo real de corriente. Pueden ahorrar significativas cantidades de energa.
Cuando disee un sistema de energa, todos estos factores se toman en cuenta, y aquel que requiera la capacidad ms grande va a definir el tamao de la batera. La temperatura tiene un efecto significativo en las bateras de
plomo-cido. A temperatura baja, Por ejemplo, si la capacidad de la batera es de 120 Ah y la carga consume dos A, se llevara 60 horas descargar completamente la batera.
Una batera en un sistema FV debera tener la suficiente capacidad para proporcionar la energa necesaria durante el perodo ms largo de tiempo nublado que es de esperar en la zona.. Es mejor que un banco de bateras tenga
un 20% ms de capacidad de la calculada para tomar en cuenta situaciones impredecibles. Si se dispone de una fuente de energa de respaldo, como un generador de reserva con un cargador de bateras, el banco de bateras no
necesita calcularse para condiciones del peor tiempo posible.
http://www.green-trust.org/offgridtutor.htm#pvsystems
:)
El regulador
El regulador es la interfaz entre los paneles solares y
la batera, y puede a menudo proporcionar energa
para cargas DC moderadas.
+
+
-
regulador
inversor
carga AC
conversor
DC/DC
carga DC
paneles solares
+
carga DC
+
banco de baterias
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Hay reguladores que funcionan tanto para 12 como para 24 V y se ajustan automticamente. Normalmente evitan que la bateria se descargue a travs del
panel solar cuando no hay iluminacin.
El regulador
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El regulador solar, (tambin llamado controlador de carga solar) garantiza que la batera trabaje en condiciones apropiadas. Evita sobrecargas y sobredescargas de la batera, ambas condiciones nocivas para la vida de la batera.
Para garantizar la carga y descarga apropiada de la batera, el regulador mantiene registro del estado de carga (SoC -State of Charge-) de la batera.
Muchos reguladores desconectan la carga cuando la batera cae por debajo del voltaje fijado, con lo que se previenen daos al equipo. Tambin evitan que la batera se descargue a travs del panel solar durante la noche
eliminando la necesidad del diodo de bloqueo.
En la foto: este es un modelo profesional de regulador. Tiene muchos terminales; (de izquierda a derecha): 2 terminales para la conexin del/los paneles solares; 4 terminales para la conexin al banco de bateras (la mayor parte de
los modelos de reguladores son ms sencillos y slo tienen dos terminales para las bateras; en este caso, los dos terminales adicionales se usan para el detectar el voltaje el voltaje y por ende la carga de la batera) y dos
terminales para conectar la carga.
Se usan LED para mostrar si hay carga (es decir, si los paneles estn produciendo suficiente energa para cargar las bateras), y el estado de la carga (verde-amarillo-rojo) de las bateras. Tiene incluso un conector para sondeo de
temperatura para monitorizar la temperatura de la batera.
La Tensin de Corte Baja Low Voltage Disconnect (LVD) de una batera depender del tipo de sta. Las de auto deben evitarse, pero si tiene que usarlas, no deje que se descarguen ms all del 20% (es decir, desconctelas
cuando bajen al 80% de la carga mxima).
Bateras Libres de mantenimiento deberan tener una corriente de auto-descarga muy baja. Sin embargo, estas bateras necesitan de mantenimiento tambin. El nivel del fluido electroltico debe se revisado constantemente,
especialmente en climas clidos. Si hay prdida de fluido, hay que aadir agua destilada en los receptculos del fluido. Olvidarlo, puede causar el dao de la batera.
Cargar demasiado las bateras tambin las va a daar! La corriente de carga debe ser regulada. La carga excesiva e ilimitada va a destruir la batera. Usar un regulador de carga debidamente programado va a prolongar bastante la
vida de su batera.
:)
Convertidores de voltaje
Un inversor cambia DC en AC, normalmente a
110V 220V. Un convertidor DC/DC cambia el
voltaje DC de entrada en el valor deseado.
+
+
-
regulador
inversor
carga AC
conversor
DC/DC
carga DC
paneles solares
+
carga DC
+
banco de baterias
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Los inversores siempre desperdician energa, as que es mejor evitarlos. Los equipos de telecomunicaciones son siempre alimentados con corriente continua, as que despus del inversor deber utilizar una fuente de alimentacin
para suministrar el voltaje DC deseado.
Si Ud. necesita un volataje DC diferente del que le suministra la batera, considere utilizar un converso DC/DC, esto le evitar usar la fuente de alimentacin, usualmente muy poco eficiente.
Inversores DC/AC
Convertidores DC/DC
Los convertidores DC a DC son ms eficientes porque la conversin a AC y de vuelta a DC se hace dentro del mismo circuito y es altamente optimizada.
:)
La carga
Satisfacer las necesidades de la carga constituye
el verdadero motivo del sistema fotovoltaico.
+
+
-
regulador
inversor
carga AC
conversor
DC/DC
carga DC
paneles solares
+
carga DC
+
banco de baterias
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En un mundo ideal, los requisitos de voltaje de la carga se corresponderan exactamente a la salida del banco de bateras. En un mundo real, este voltaje necesita ser adaptado usando un convertidor DC/DC, o convertido en una
aproximacin de AC usando un inversor.
La carga
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La carga puede incluir equipo de comunicacin inalmbrica, enrutadores, estaciones de trabajo, modems VSAT, etc. Aunque no es posible calcular precisamente el consumo total exacto de su equipo, es vital poder hacer un buen
estimado.
En este tipo de sistema es absolutamente necesario el uso de equipo de baja tensin y alta eficiencia para evitar el desperdicio de energa.
La carga viene normalmente expresada en vatios. Al dividir los vatios entre el voltaje, se obtiene la corriente absorbida por la carga. As que a menudo, la carga se expresa en trminos de amperios de corriente.
Para determinar la carga, todas las cargas simultneas deben sumarse. Ntese que a menudo no todo el equipo va a funcionar al mismo tiempo.
La energa es potencia*tiempo, medida en J, pero a menudo se expresa en Wh (vatios * hora). Cuando el voltaje est sobrentendido, la energa puede tambin expresarse en Ah (amperio * hora).
La capacidad de almacenamiento de energa de una batera se expresa siempre en Ah.
Consumo de energa
La forma ms fcil de medir cunta energa requiere la
carga, es usar una fuente de alimentacin de laboratorio
dotada de voltmetro y ampermetro. . Se puede graduar
el voltaje y ver cunta corriente est consumiendo un
dispositivo a diferentes voltajes.
Si no tenemos una de estas fuentes, la medicin puede
hacerse usando la fuente que viene con el dispositivo.
Despegue un cable que vaya a la entrada DC del
dispositivo e inserte un ampermetro.
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Tambin se puede medir el consumo de energa usando una resistencia de valor conocido en serie con la carga. Al medir la cada de voltaje a travs de la resistencia y dividirla por el valor de esa resistencia en ohmios, se obtiene
la corriente. Al multiplicar por el voltaje de la carga, se obtiene el consumo de energa en vatios.
Consumo de energa
La cantidad de potencia consumida puede calcularse
con la frmula:
P = V I
P es la potencia en vatios, V is voltaje in voltios, e I es
la corriente en amperios.
Por ejemplo:
6 vatios = 12 voltios 0.5 amperios
Si este dispositivo funciona durante una hora, va a
consumir 6 vatios/hora (Wh), 0.5 amperios/horas
(Ah) a 12V. Entonces, el dispositivo va a consumir 144
Wh 12 Ah de energa por da.
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Energa elica
Un generador elico es una opcin para un
sistema autnomo instalado en un cerro o
montaa.
La velocidad promedio del viento
en un ao debera ser de al
menos 3-4 metros por segundo.
Ojo: ubique el generador
lo ms alto posible
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La velocidad del viento debe ser bastante grande como para proporcionar suficiente energa a su aplicacin.
El generador elico debera estar 6 metros ms alto que otros objetos que se encuentren dentro de una distancia de 100 metros. Los sitios lejos de la costa o en altitudes bajas van a carecer del viento necesario para hacer
funcionar un sistema basado en energa elica.
A menudo, las fuentes de energa elica y solar pueden ser combinadas en la cima de montaas para proporcionar una fuente de energa continua. Cuando llueve, podra haber vientos fuertes.
Los vientos demasiado fuertes pueden daar el generador.
Energa elica
La mxima potencia elica disponible est dada por:
P = 0.5 * 1.225 * v3 [W/m2]
donde v es en m/s, y la densidad del aire es de 1.225 kg/m3.
Esto corresponde al aire seco, a presin atmosfrica estndar,
al nivel del mar, y a temperatura de 15 Celsius.
La eficiencia de los generadores elicos se ubica entre el
20 y el 40%
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Puesto que la energa disponible depende de la velocidad del viento al cubo, es muy importante tener la mayor velocidad posible.
A mayor altura del sitio, mayor velocidad del viento. Evite los obstculos que podran bloquear el viento.
El segundo factor ms importante es el rea, as que tener aspas ms grandes es ventajoso.
Tambin existen generadores de eje vertical que son menos peligrosos y ms fcil de montar en reas accesibles, pero tienden a ser menos eficientes.
Generadores elicos
Los generadores elicos son hoy en da muy avanzados y tienen caractersticas muy tiles:
La electrnica integrada proporciona regulacin de voltaje, rastreo de picos de tensin, y frenado electrnico de las aspas para evidar desbocamiento en vientos muy fuertes. Las aspas de fibra de carbn son muy livianas y
fuertes. !Tambin son muy afiladas! La punta de estas aspas giratorias puede moverse a 400 km por hora o ms. Los generadores elicos deben instalarse muy lejos del alcance de los curiosos.
La velocidad del viento puede medirse con un instrumento casero hecho con una pelota de ping pong amarrada con una cuerda de 30 cm de largo, a un transportador que se usa para medir el ngulo de desviacin que le
impone el viento a la pelota.
http://barnardonwind.com/2013/10/30/googlesmakani-airborne-wind-generator-flies-a-bitlower-when-you-look-at-it-closely/
La ventaja es que a gran altura la velocidad del viento es mayor, y en caso de huracanes se puede hacer aterrizar el aparato hasta que cese la condicin
anormal.
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Conclusiones
Las energas solar y elica son medios viables de
producir energa alternativa
Se necesitan bateras para almacenar energa y
reguladores de carga adecuados.
Estos ltimos tambin son tiles donde haya energa de
red pero que no sea confiable.
Los sistemas fotovoltaicos son caros, as que conviene
hacer un clculo cuidadoso de los requisitos mnimos.
Evite el uso de inversores de tensin.
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43
Vase el Captulo 7 del libro para obtener informacin ms detallada sobre el material presentado.