INTRODUCCIN AL METODO DE

LOS ELEMENTOS FINITOS

Prof. Carlos Navarro

Departamento de Mecnica de Medios Continuos
y Teora de Estructuras

Problema de elasticidad

Modelo de elementos finitos

EJEMPLO DE APLICACIN DEL TEOREMA T. V.

C

3
4

De la geometra de la
estructura:

LBC = 0,6 l

LBD = 0,8 l

Desplazamiento virtual: B

B
cos

CB =
D

Deformaciones
virtuales:

DB =

cos
LCB

cos
LDB

Trabajo virtual
fuerzas exteriores:

r r
We ' = F = 0

Trabajo virtual desarrollado por las tensiones internas:

Wi ' =

x Vol = CB

barras

CB

cos
LCB

cos
LCB

( A LCB ) + DB

( A LCB ) + DB
DB = CB

cos
LDB

cos
LDB

( A LDB ) = 0

5 = 4
CB
3
3
5

( A LDB )

ELEMENTO TRIANGULAR DE TENSIN CONSTANTE

ELEMENTO DE TRES NUDOS DE TURNER (1957)

Se consideran en cada nudo dos grados de libertad de traslacin

(F3)y , v3
Sentido de
numeracin
del elemento

(F3)x , u3
3

(F2)y , v2
(F1)y , v1

(F2)x , u2

(F1)x , u1
x

Fi = fuerzas en los nudos

ui = desplazamientos de los nudos

Qu buscamos para este elemento?

{F } = [K ]{u}
e

donde:

Vector de fuerzas que

actan en los nudos

(F1)x
(F )
1 y
(F2 )x
{F} = ( )
F2 y
(F3 )x

(F3 ) y

[K ]
e

u1
v
1
u2
{u} =
v 2
u3

v3
Vector de desplazamientos
de los nudos

= Matriz de rigidez del elemento (6x6)

Hiptesis: los desplazamientos de los puntos del interior

del elemento pueden aproximarse mediante funciones
lineales de las coordenadas del punto que consideremos.

u ( x, y ) = u = 1 + 2 x + 3 y

v ( x, y ) = v = 4 + 5 x + 6 y

u y v = componentes del desplazamiento en un punto genrico del elemento

segn los ejes coordenados
Coeficientes s = coeficientes a determinar

Lgicamente, en los nudos del elemento, dichos desplazamientos deben coincidir

con los desplazamientos nodales que experimentan dichos nudos.
Si las coordenadas de los nudos fueran:
del nudo 1, (x1,y1), del 2, (x2,y2) y del 3, (x3,y3), se tiene que:

u1 = 1 + 2 x1 + 3 y1
v1 = 4 + 5 x1 + 6 y1
u 2 = 1 + 2 x 2 + 3 y 2
v2 = 4 + 5 x2 + 6 y 2
u 3 = 1 + 2 x3 + 3 y 3
v3 = 4 + 5 x3 + 6 y 3

 u1 1
v 0
1
u2 1
=
v 2 0
u3 1

v3 0

x1

y1

x1

x2

y2

x2

x3
0

y3
0

0
1

0
x3

0 1

y1 2
0 3

y2 4
0 5

y3 6

 u1
v
1
u2
{u} =
v 2
u3

v3

1
0

1
[C ] =
0
1

x1

y1

x1

x2

y2

x2

x3

y3

x3

0
y1
0

y2
0

y3

{u} = [C ]{ }

1

2
3
y { } =
4
5

6

{ } = [C ] {u}
1

a1
b
1
1 c1
1
[C ] =
2a 0
0

0
0
0

a2
b2
c2

0
0
0

a3
b3
c3

a1
b1
c1

0
0
0

a2
b2
c2

0
0
0

0
0

a3
b3

c3

a1 = x2 y3 x3 y 2
a 2 = x3 y1 x1 y3
a3 = x1 y 2 x2 y1
b1 = y 2 y3
b2 = y3 y1
b3 = y1 y 2
c1 = x3 x 2
c2 = x1 x3
c3 = x2 x1

2a = a1 + a 2 + a3

ELEMENTO DE TURNER: FUNCIONES DE FORMA

La expresin de los movimientos de un
punto resulta ahora

u = 1 + 2 x + 3 y
1
1
1
[
]
[
]
[a3 + b3 x + c3 y ] u3
=
a1 + b1 x + c1 y u1 +
a 2 + b2 x + c 2 y u2 +
2a
2a
2a
N1(x,y)

N2(x,y)

N3(x,y)

v = 4 + 5 x + 6 y
=

1
[a1 + b1 x + c1 y ] v1 + 1 [a2 + b2 x + c2 y ] v 2 + 1 [a3 + b3 x + c3 y ] v3
2a
2a
2a
N1(x,y)

N2(x,y)

N3(x,y)

Los desplazamientos de un punto cualquiera

ponderada de los movimientos de los extremos

son

una

media

Es decir:

u = N 1 ( x , y ) u1 + N 2 ( x , y ) u2 + N 3 ( x , y ) u3
v = N 1 ( x , y ) v1 + N 2 ( x , y ) v 2 + N 3 ( x , y ) v3
Ni (x,y) son las denominadas funciones de forma del elemento
Si expresamos lo anterior
matricialmente:
u N 1
=
v 0

0
N1

N2
0

0
N2

N3
0

u1
v
1
0 u2

N 3 v 2
u3

v3

La "funcin de forma" i_sima del elemento es:

N i = N i (x, y ) =

1
[a1 + b1 x + c1 y ]
2a

Interpretacin geomtrica de las funciones de forma:

1u
y
3
N3
x

1u
2

1u
N2

1
N1

3
2

CAMPO DE DEFORMACIONES EN EL ELEMENTO

Deformaciones:

x =
y =

xy =

N 3
N
u N1
u1 + 2 u 2 +
=
u3
x
x
x
x
N 3
N
v N 1
v1 + 2 v 2 +
v3
=
y
y
y
y

N 3
N
N
N 2
N
v N 1
u
u 3 + 3 v3
u1 + 1 v1 +
u 2 + 2 v2 +
+
=
x
y
x
y
x
y
x
y

Es decir:

N 1

x x

y = 0

xy N 1

0
N 1
y
N 1
x

N 2
x
0
N 2
y

0
N 2
y
N 2
x

N 3
x
0
N 3
y

u
1
0 v1

N 3 u2
= [B ]{u}

y v 2
N 3 u
3
x v
3

La matriz [B] es constante!!!

b1 0 b2
1
[B ] = 0 c1 0
2a
c1 b1 c2

[B] = [B1

B2

B3 ]

0
c2

b3
0

b2

c3

N i

x
[Bi ] = 0
N
i
y

c3
b3

N i
y
N i

Campo de tensiones en el interior del elemento

(Hiptesis de tensin plana)

E
E
1 2
1 2
x
E

y =
2

xy Simtrica

0 y

E xy
2(1 + )

Campo de tensiones en el interior del elemento

(Hiptesis de deformacin plana)

1
x

1
E (1 )

1
y =

(1 + )(1 2 )
Simtrica
xy

0 x

0 y
1 2
xy

2(1 )

 x

{ } = y

xy

E
E

2
2
1
1

[D] =
1 2

Simtrica

2(1 + )

x

{ } = y

xy

{ } = [D]{ }
{ } = [D][B]{u}
{ } se denomina vector tensin en el elemento,
{u}se denomina vector desplazamientos nodales,
[D] es una matriz que depende de las propiedades elsticas del material
y, finalmente, [B ] es una matriz cuyos elementos dependen de las coordenadas
cartesianas de los nudos del elemento.

Aplicacin del P.T.V.

v3

u3

Vector de desplazamientos virtuales

impuestos al elemento:

v2
v1
u2
2

u1
x

u1 '
v '
1
u2 '
{u'} =
v 2 '
u3 '

v3 '

Campo de deformaciones virtuales:

{ } = [B]{u }
{F } {u } = Trabajo de las
T

{F }T {u } =

fuerzas nodales

{
}
{
}

d Vol

Volumen

{F }T {u } =

({u}

[B ]T [D ]T ) ([B ]{u }) d Vol = {u}T [B ]T [D ]T [B ]{u } d Vol

Volumen

Volumen

Como la ecuacin anterior debe verificarse para cualquier

vector de desplazamientos virtuales {u} impuesto al elemento:

{F }

T
T
T
[
= {u}
B ] [D ] [B ] d Vol

Volumen

{F }

= {u}

T
T

[
B ] [D ] [B ] d Vol

Volumen

, trasponiendo:

T
{F } = [B] [D][B] d Vol {u}
Volumen

{F } = ([B ]T [D ][B ]Volumen ){u}

{F } = [K ]{u}
e

[K ] = [B] [D][B]Volumen
e

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO TRIANGULAR

[K ]
e

k11

e
=

4a

k12

k13

k14

k15

k 22

k 23
k 33

k 24
k 34
k 44

k 25
k 35
k 45
k 55

sim.

k11 = d11b12 + d 33 c12

k 23 = d12 b2 c1 + d 33b1c 2

k 22 = d 22 c12 + d 33 b12

k 24 = d 22 c1c 2 + d 33b1b2

k 33
k 44
k 55
k 66

= d11b22 + d 33 c 22
= d 22 c 22 + d 33 b22
= d11b32 + d 33 c32
= d 22 c32 + d 33 b32

k12 = (d12 + d 33 ) b1c1

k13 = d11b1b2 + d 33 c1c 2
k14 = d12 b1c 2 + d 33 c1b2
k15 = d11b1b3 + d 33 c1c3
k16 = d12 b1c3 + d 33 c1b3

k 25 = d12 b3 c1 + d 33b1c3
k 26 = d 22 c1c3 + d 33b1b3
k 34 = (d12 + d 33 ) b2 c 2
k 35 = d11b2 b3 + d 33 c1c3
k 36 = d12 b2 c3 + d 33 b3 c 2

k 45 = d 21b3 c 2 + d 33 b2 c3
k 46 = d 22 c 2 c3 + d 33 b3 b2

k 56 = (d 21 + d 33 ) b3 c3

k16
k 26
k 36

k 46
k 56

k 66

a=

1
(a1 + a 2 + a3 )
2

e = espesor del elemento

ENSAMBLAJE
Se establece la relacin entre los nodos de cada elemento y los
nodos de la malla global
v3
Elemento 1
3 u
3
v1
v4

u1
v2

y
u2

2
v
u

u4

Elemento 2

x
ELEMENTO

Nudo 1

Nudo 2

Nudo 3

Matriz de rigidez del elemento 1

u1 v 1 u2 v 2 u3

(1 )

Matriz de rigidez del elemento 2

u2 v 2 u3 v 3 u4

v3

u1
v1
u2
v2
u3
v3

(2)

Cada elemento tiene 6 grados de libertad (2 por nudo)

v4

u2
v2
u3
v3
u4
v4

(1)

u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4

K =

u1
v1 k ( 2)
u2
v2
u3
v3
u4
v4

8 8

Las condiciones de contorno se incorporan como ya sabemos

EJEMPLO DE APLICACIN

y
P
3

5
1

3
2

Elemento 1
Elemento 2
Elemento 3

Nudos: 1 2 3
Nudos: 2 4 3
Nudos: 3 4 5

(R5 )y
)

(F5

(R5)x

(R1 )y

(F1 )y

(F3 ) y
(F1 )x

(R1 )x

(R3)x

(F3 ) x

(F2 ) x
(F2 ) y

(F3 )x

(F1 )x

(F5 )y

(F3 )y

(F3 )y

(F3 )y

(F1 )y

(F5 )y

(R3 )y

(F3 )x
(F3 )x

(F5 )x
3

(F3 )y

(F3 )x

(F2 )y

(F2 )y

(F4 )y
2

(F2 )x
(F2 ) y

(R2 )x
(F2 ) x
(F2 ) y

(F4 )y

(F4 )x
4

(R4 )y

(R2 )y

(F2 ) x

(F4 )x

(F2 )x

(F4 )x

(R4)x

(F4 )x
(F4 )y

(F4 )y

ELEMENTO 1

[K ]

e elemento 1

F
1 x

F1
y
F
2 x
1
F =

F2
y
F
3 x

F3
y

{ }

k 111

{F } = [K ]

e elemento 1

{u }
1

k 112

k 113

k 114

k 115

k 1 22

k 1 23

k 1 24

k 1 25

k 133

k 134

k 135

k 1 44

k 1 45
k 155

sim.

u1
v
1
u2
1
u =
v 2
u3

v3

{ }

k 116

k 1 26
k 136
1
k 46
k 156

1
k 66

ELEMENTO 2

{F }
2

F
2 x

F2
y

F
4 x
=

F4
y

F
3 x

F3
y

{F } = [K ]
2

e elemento 2

{u }
2

u2
v
2
u4
2
u =
v 4
u3

v3

{ }

ELEMENTO 3

{F }
3

(F3 ' ' ')x

(F ' ' ')
3 y
(F4 ' ' ')x
=

(
)
F
'
'
'
4
y

(F5 ' ' ')x

(F5 ' ' ') y

{F } = [K ]
3

e elemento 3

{u }
3

u3
v
3
u4
3
u =
v 4
u5

v5

{ }

(
(
(
(
(
(

F
1
F1

F2

F2

F3
F3

0
0

ELEMENTO 1

)
)
)
)
)
)

k
x
11

=
x

1
k12
1
k 22

Sim.

1
k13
1
k 23
1
k 33

1
k14
1
k 24
1
k 34
1
k 44

1
k15
1
k 25
1
k 35
1
k 45
1
k 55

1
k16
1
k 26
1
k 36
1
k 46
1
k 56
1
k 66

0
0
0
0
0
0
0

0
0

0
0
0

0
0 0 0

0 0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

u1
v
1
u2

v 2
u3
v
3
0

0
0

0

ELEMENTO 2

0
0

F
2
F2

F3

F3

F4
F
4
0

(
(
(
(
(
(

x
=
y

)
)
)
)
)
)

0
0
0

0
0

k11

Sim.

0
2
k12

0
2
k13

0
2
k14

0
2
k15

0
2
k16

2
k 22

2
k 23
2
k 55

2
k 24
2
k 56

2
k 25
2
k 53

2
k 26
2
k 54

2
k 66

2
k 63

2
k 64

2
k 33

2
k 34
2
k 44

0 0
0 0
0 0

0 0
0 0

0 0
0 0

0 0

0 0
0

0
0

u2
v
2
u3

v3
u4
v
4
0

0

ELEMENTO 3

0
0
0 0 0
0
0

0
0 0 0
0

0 0 0
0

0
0 0
0

3
3
(F3 ' ' ')

k
k
11
12
x
( F ' ' ') =
3
k
3
y

22

Sim.
(F4 ' ' ') x

(F ' ' ')

4 y

(F5 ' ' ') x

(F5 ' ' ') y

0
0

0
0

0
0

3
k13

3
k14

3
k15

3
k 23

3
k 24

3
k 25

3
k 33

3
k 34
3
k 44

3
k 35
3
k 45
3
k 55

0
0
0

0
3
k16
3
k 26
3
k 36

3
k 46
3
k 56

3
k 66

0
0

0

0
u3
v
3
u4

v 4
u5

v5

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

1
1
1
1
1
1
k11
k12
k13
k14
k15
k16
0

1
1
1
1
1
k
k
k
k
k
0
22
23
24
25
26

1
1
1
1

+ k112 k34
+ k122
+ k152
+ k162
k33
k35
k36
k132

1
2
1
2
1
2
2
+ k22
+ k25
+ k26
k44
k45
k46
k23

1
2
1
2
2

+ k55
+ k113 k56
+ k56
+ k123 k53
+ k133
k55
[K] =
1
2
3
2
3
+ k66
+ k22
+ k23
k66
k63

2
3

+ k33
Sim.
k33

k142

2
k24
0
2
+ k143 k153
k54
2
3
3
+ k24
k64
k25
2
3
3
+ k34
k34
k35
2
3
3
+ k44
k44
k45
3
k55

0
0

0
k163

3
k26
3
k36

3
k46
3
k56

3
k66

{R} = [K ]{u}
(F1 ') x

(R1 ) x

( R )
(
)
'
F
1 y

1 y

( R 2 ) x
(
F2 ') x + (F2 ' ') x

(F2 ') y + (F2 ' ') y

(R2 ) y

(R3 )
{R} = (R ) x (F3 ') x + (F3 ' ') x + (F3 ' ' ') x
3 y (F3 ') y + (F3 ' ') y + (F3 ' ' ') y

( R 4 ) x
(
F4 ' ') x + (F4 ' ' ') x

(
)
R
(F4 ' ') y + (F4 ' ' ') y
4 y

(R5 )
(
)
'
'
'
F
x
5
x

(R5 ) y
(F5 ' ' ') y

u1

v1
u2

v 2
u
{u} = 3
v3
u4

v 4
u5

v5

(R1 ) x = (R1 ) y = (R3 ) x = (R4 ) x = (R4 ) y = 0

0
0

(R2 ) x

(R2 ) y

{F } = 0P

0
(R5 )
x

(R5 ) y

(R3 ) y = P

Incgnitas: 4

u2 = v 2 = u5 = v5 = 0
u1

v1
0

0
u
{u} = v 3
3
u4

v 4
0

0

Incgnitas: 6

 0
0

(R2 )x

(
)
R
2 y
0
P =

(R5 )x

(R5 ) y

1
1
1
1
1
1
k11
k12
k13
k14
k15
k16
0

1
1
1
1
1
k22
k23
k24
k25
k26
0

2
1
2
1
2
1
2
2
1

+ k11
+ k12
+ k15
+ k16
k33
k34
k35
k36
k13

1
2
1
2
1
2
2
+ k22
+ k25
+ k26
k44
k45
k46
k23

1
2
3
1
2
3
2
3
+ k55
+ k11
+ k56
+ k12
+ k13
k55
k56
k53

1
2
3
2
3

+ k66
+ k22
+ k23
k66
k63

2
3
+ k33
Sim.
k33

0
0
2
k14
2
k24

0
0
0
0

2
3
+ k14
k54
2
3
+ k24
k64
2
3
+ k34
k34
2
3
+ k44
k44

3
k15
3
k25
3
k35
3
k45
3
k55

3
k16

3
k26
3
k36

3
k46
3
k56

3
k66
0
0
0
0

10 ECUACIONES CON 10 INCGNITAS!

u1

v1
0

0
u
v 3
3
u4

v 4
0

0

CONDICIONES DE USO DEL ELEMENTO TRIANGULAR DE TURNER

Problemas en los que no haya flexiones
Porque a los nodos del elemento solo se les ha posibilitado
moverse en su plano
Problemas en los que la deformacin pueda aceptarse como constante
Porque con las funciones de forma definidas la deformacin
en el elemento es constante
Problemas en los que la tensin pueda aceptarse como constante
Porque con las funciones de forma definidas la tensin en
el elemento es constante
Ejemplos de problemas en los que puede aplicarse este elemento:
1. Tuberas
2. Tanques cilndricos
3. Tanques esfricos,