OBJETIVOS

Desarrollar el inters y curiosidad hacia la actividad tecnolgica, generando

iniciativas de investigacin y de bsqueda y elaboracin de nuevas
realizaciones tecnolgicas.

Saber interpretar esquemas elctricos y electrnicos y realizar el montaje a

partir de estos, utilizando para ello distintos soportes.

Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para disear,

planificar y construir un robot con elementos mecnicos, elctricos y
electrnicos, que incorpore sensores para conseguir informacin del
entorno y reaccione segn los datos obtenidos por los mismos.

Conocer los principios, elementos y aplicaciones bsicas de distintos

sistemas de control electromecnicos, electrnicos y programados.

INTRODUCCION

En este proyecto se desea exponer el diseo de un carro seguidor de luz, como

tambin aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de estos dos ciclos de la
carrera electrnica industrial. Daremos referencia a la importancia de los
elementos tales como: los DLR, los transistores, los led, los motores, las bateras,
los cables conectores y otros elementos bsicos, ya que sin estos no sera posible
el proyecto. En este proyecto demostraremos el logro mediante una investigacin
prctica como terico.
En esta competencia el robot se colocar en una posicin de inicio previamente
determinada y en forma autnoma, es decir de forma libre, la tarea de ste robot
es encontrar el punto de luz designado dentro de su ngulo de deteccin usando
fotorresistencias, al cual despus de haberlo encontrado, se tendr que dirigir.
El robot est diseado de una forma sencilla y didctica, ste puede ser construido
utilizando la mecnica de los carros de impulso y motores DC pequeos
complementados por un circuito electrnico.

FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar
la luz utilizar un dispositivo que sern sus ojos, estos son sensores LDR que es
un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad
de luz que incide sobre l.
A continuacin explicaremos ciertos conceptos que son importantes para este
proyecto.
LOS LDR
Un foto resistor o LDR (por sus siglas en ingls "light-dependent resistor") es un
componente electrnico cuya resistencia vara en funcin de la luz. El valor de
resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (puede
descender hasta 50 ohm) y muy alto cuando est a oscuras (varios mega ohmios).
CARACTERISTICAS
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Una foto resistor est hecha
de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio. Si la luz que
incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las
elasticidades del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para
saltar la banda de conduccin.
Fotocelda o fotorresistencia, cambia su valor resistivo (Ohm) conforme a la
intensidad de luz. Mayor luz, menor resistencia y viceversa. La variacin del valor
de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a iluminado o
de iluminado a oscuro. El tiempo de respuesta tpico de un LDR est en el orden
de una dcima de segundo. Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya
que se filtran variaciones rpidas de iluminacin que podran hacer inestable un
sensor (ej. tubo fluorescente alimentado por corriente alterna).

DIODO EMISOR DE LUZ

Es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido

cuando se polariza de forma directa la unin PN en la cual circula por l una
corriente elctrica.
El LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo comn, pero que al
ser atravesado por la corriente elctrica, emite luz.
En electricidad, es necesario, frecuentemente, establecer una conexin elctrica
entre una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este es el caso de los
motores o generadores elctricos, donde se debe establecer una conexin de la
parte fija de la maquina con las bobinas del rotor.
TRANSISTOR 2N2222A
El 2N222A, tambin identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de
baja potencia de uso general, tanto para aplicaciones de amplificacin como de
conmutacin. Puede amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o
medias; por lo tanto, solo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio
Watts). Puede trabajar a frecuencias medianamente altas.
DIODO
Un diodo es un componente elctrico de dos terminales que permite la circulacin
de la corriente elctrica a travs de el en un solo sentido.
RESISTENCIAS
Se denomina resistor o bien resistencia al componente elctrico diseado para
introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En
el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como
resistencias.

BATERAS DE 9V

Es un grupo de una o ms celdas electroqumicas secundarias. Tambin batera

elctrica, acumulador elctrico o simplemente acumulador, al dispositivo que
consiste en una o ms celdas electroqumicas que puede convertir la energa
qumica almacenada en electricidad.
MOTOREDUCTORES
Estos componentes cumplen una determinada funcin, y al formar un circuito en
con junto cumplen una tarea, en este caso el de detectar luz y ejercer movimiento
en cuanto la detecte.
Observamos que al conectar los motor reductores quedan inversos al circuito Una
vez montado el circuito si se lleva luz a una de las fotorresistencias la resistencia
interior de la misma decrecer hasta su valor mnimo (dependiendo de la
fotorresistencia) as dejando pasar la corriente hasta la base del transistor 2222 la
cual se "excitara" as dejando pasar corriente por medio de sus terminales
(colector-emisor) y dejando en funcionamiento el motor que est conectado a la
rama de esta fotorresistencia que iluminamos previamente.
Los motores reductores deben trabajar con los transistores para que no queden
directos.
Tambin utilizaremos Protoboard y Cables para conexiones en el Protoboard.

CONCLUSIN

El siguiente robot es un rastreador de luz especficamente diseado a tal

efecto y su nica tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de
deteccin de 360 frontales y dirigirse lo ms rpido posible hacia tal fuente

de luz.
Este proyecto corresponde a la construccin de un robot seguidor de luz.
Bsicamente la tarea del robot es encontrar un punto de luz dentro de un
ngulo de deteccin de las Foto-resistencias y dirigirse lo ms rpido

posible hacia tal fuente de luz.

En este proyecto demostramos el inmenso trabajo que puede ser la
electrnica y puede ayudar a mejora un mundo con ayuda de algunos
componentes y el estudio de la misma, es decir desarrollar un mundo de
tecnologa.

BIBLIOGRAFIA

APUNTE DE ELECTRONICA, Guillermo, Uria

FUNDAMENTOS DE ELCTRONICA, Boylestad

http://es.slideshare.net/washo144/carro-seguidor-de-luz-electronica-y-digital.

CIRCUITOS ELECTRONICOS, Josep Edminister.

PRINCIPIOS DE ELECTRONICA Malvino.

ISTP "Gilda Liliana Ballivian Rosado

Ao de la Consolidacin del Mar de Grau

CURSO

DISEO E INSTALACIONES ELECTRONICAS

TEMA

CARRO SEGUIDOR DE LUZ

PROFESOR

MAX QUISPE

ALUMNOS

DAVID FUENTES MALPARTIDA

JAVIER FERNANDEZ ANDRADE