Vibracin libre: V.L.

Fuerza externa F(t)=0

Ecuacin general
de vibracin libre

Vibracin libre: V.L.

Fuerza externa F(t)=0
Ecuacin general
de vibracin libre

Vibracin Libre
Ecuacin general para sistemas de 1 GDLD:
Cuando F(t) = 0 ; entonces tenemos vibracin libre siempre que las condiciones iniciales sean diferentes de cero

Que tiene la siguiente

respuesta grfica u(t)

Tericamente tenemos dos casos:

El ensayo de vibracin libre se utiliza para determinar las

propiedades dinmicas del sistema:
T,

El ensayo consiste en aplicar un desplazamiento inicial y medir

la vibracin libre que experimenta el sistema.

1. V.L. sin amortiguamiento

Cuando C=0, la ecuacin se reduce a:

(1)

La solucin es:

(2)

La ecuacin (2) puede expresarse de otra manera si multiplicamos y dividimos por:

Sustituyendo:

De la relacin trigonomtrica:

(3)

1. V.L. sin amortiguamiento

(3
)

Esta ecuacin es mas compacta y en ella se

identifica fcilmente la amplitud y el ngulo de fase

Angulo de fase

1. V.L. sin amortiguamiento

si

Si

1.1. Relacin T vs w
La ecuacin

Tiene como perodo 2

La diferencia del argumento de la funcin es un ciclo = 2

Funcin
seno

Funcin
coseno
Tomado de http://www.jorge-fernandez.es/proyectos/angulo/temas/temaq/app_q3.html

1.1. Relacin T vs w

T
T: Tiempo en segundos que dura un ciclo (seg.): perodo natural
w: frecuencia circular (rad/seg)
w=2/T
f: frecuencia (ciclos/seg) (Hz)
f=1/T=w/2

T w f
son trminos equivalentes y junto con el
amortiguamiento son las propiedades dinmicas del sistema y son
independientes de las condiciones iniciales.

2. V.L. con amortiguamiento

Supercrtico
(4)

La solucin tiene
tres casos:

Crtico
Subcrtico

i) Caso crtico:

Definicin: razn de amortiguamiento crtico:

Para caso crtico:

Solucin de la forma:

2. V.L. con amortiguamiento

ii) Caso supercrtico:

Solucin de la forma

Pg 49 Libro de Chopra

2. V.L. con amortiguamiento

iii) Caso subcrtico:

Solucin

Multiplicando y dividiendo por

2. V.L. con amortiguamiento

En resumen:

Libro Chopra pg. 50

2 V.L. con amortiguamiento

2.1. Mtodo del decremento logartmico: para determinar amortiguamiento
N=2
Por ser peridica:
como:
Si hacemos el cociente de las dos respuestas:

Pero:

Entonces:
Para materiales
Tradicionales:

Vibracin Libre
Ecuacin general para sistemas de 1 GDLD:
Cuando F(t) = 0 ; entonces tenemos vibracin libre siempre que las condiciones iniciales sean diferentes de cero

Que tiene la siguiente

respuesta grfica u(t)

Tericamente tenemos dos casos:

El ensayo de vibracin libre se utiliza para determinar las

propiedades dinmicas del sistema:
T,

El ensayo consiste en aplicar un desplazamiento inicial y medir

la vibracin libre que experimenta el sistema.

1. V.L. sin amortiguamiento

Cuando C=0, la ecuacin se reduce a:

(1)

La solucin es:

(2)

La ecuacin (2) puede expresarse de otra manera si multiplicamos y dividimos por:

Sustituyendo:

De la relacin trigonomtrica:

(3)

1. V.L. sin amortiguamiento

(3
)

Esta ecuacin es mas compacta y en ella se

identifica fcilmente la amplitud y el ngulo de fase

Angulo de fase

1. V.L. sin amortiguamiento

si

Si

1.1. Relacin T vs w
La ecuacin

Tiene como perodo 2

La diferencia del argumento de la funcin es un ciclo = 2

Funcin
seno

Funcin
coseno
Tomado de http://www.jorge-fernandez.es/proyectos/angulo/temas/temaq/app_q3.html

1.1. Relacin T vs w

T
T: Tiempo en segundos que dura un ciclo (seg.): perodo natural
w: frecuencia circular (rad/seg)
w=2/T
f: frecuencia (ciclos/seg) (Hz)
f=1/T=w/2

T w f
son trminos equivalentes y junto con el
amortiguamiento son las propiedades dinmicas del sistema y son
independientes de las condiciones iniciales.

2. V.L. con amortiguamiento

Supercrtico
(4)

La solucin tiene
tres casos:

Crtico
Subcrtico

i) Caso crtico:

Definicin: razn de amortiguamiento crtico:

Para caso crtico:

Solucin de la forma:

2. V.L. con amortiguamiento

ii) Caso supercrtico:

Solucin de la forma

Pg 49 Libro de Chopra

2. V.L. con amortiguamiento

iii) Caso subcrtico:

Solucin

Multiplicando y dividiendo por

2. V.L. con amortiguamiento

En resumen:

Libro Chopra pg. 50

2 V.L. con amortiguamiento

2.1. Mtodo del decremento logartmico: para determinar amortiguamiento
N=2
Por ser peridica:
como:
Si hacemos el cociente de las dos respuestas:

Pero:

Entonces:
Para materiales
Tradicionales: