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Ministre de lEnseignement

Suprieur et de la Recherche

Anne Acadmique
2015 - 2016

UNIVERSITE DE LOME
ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DINGENIEURS
(ENSI)
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
Projet de classe Appareils de Levage
ETUDE ET CONCEPTION DUN PONT ROULANT
ELECTRIQUE DUNE CAPACITE DE CHARGE DE
2.5 TONNES

Prsent par :
AWI Eyouilki
Sous la direction de :
Mme. FUMEY Loubov

Eyouilki AWI, Janvier 2016

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

La dynamique classique qui est sans doute la science thorique la plus


acheve nest pas ferme : on peut poser dans le cadre de cette thorie,
nombre de questions significatives qui nont pas encore de rponses
Ilya Prygogine
Physique, Temps et devenir

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Table des matires 1

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

TABLE DES MATIERES


Table des matires
Table des matires ................................................................................................................................. 2
LISTE DES FIGURES ......................................................................................................................... 4
LISTE DES TABLEAUX ..................................................................................................................... 5
Introduction ........................................................................................................................................... 6
Dimensionnement de la poutre principale ................................................................................ 11

I.
1.

Vrification de la poutre principale la rsistance aux efforts verticaux .......................... 12


1.1.

Dtermination du moment flchissant ........................................................................... 13

1.2.

Dtermination de la contrainte maximale dans la poutre principale ......................... 16

2.

Vrification de la flche de la poutre principale ................................................................... 17

3.

Rsistance aux efforts horizontaux ........................................................................................ 18

II.
1.

2.
III.

Dtermination des sommiers .................................................................................................. 19


Moment flchissant dans les sommiers .................................................................................. 19
1.1.

Dtermination de la raction sur les poutres des sommiers ........................................ 19

1.2.

Ecartement e des galets ................................................................................................... 20

1.3.

Moment flchissant ......................................................................................................... 20

Contraintes dans les poutres du sommier ............................................................................. 21


Dtermination des poteaux sous poutres de roulement ....................................................... 23
Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun palan lectrique .......................................... 26

I.
1.

Paramtres du palan ............................................................................................................... 27

2.

Choix des lments du palan .................................................................................................. 27

II.

2.1.

Le cble............................................................................................................................. 27

2.2.

Dimmensionnement de la poulie .................................................................................... 30

2.3.

Longueur du tambour ..................................................................................................... 30

2.4.

Choix du moteur Dtermination de la rduction....................................................... 32

2.5.

Entrainement du tambour Calcul de larbre de transmission ................................. 33

2.6.

Chane de suspension ...................................................................................................... 46

La translation du pont ............................................................................................................ 46

1.

Fixation des rails de roulement .............................................................................................. 46

2.

Puissance du moteur ............................................................................................................... 48

3.

Rduction ................................................................................................................................. 49
3.1.

Couronne dente.............................................................................................................. 50

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Table des matires 2

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
3.2.
4.
III.

Matriau adopter.......................................................................................................... 50

Freinage .................................................................................................................................... 52
Mcanisme de direction .......................................................................................................... 53

1.

Fixation des rails de roulement .............................................................................................. 53

2.

Puissance du moteur de direction .......................................................................................... 53

3.

Rduction ................................................................................................................................. 55
3.1.

Couronne dente.............................................................................................................. 55

3.2.

Matriau adopter.......................................................................................................... 56

3.3.

Freinage ............................................................................................................................ 57

Alimentation du pont en lectricit............................................................................................ 59

I.
II.

Commande des moteurs.......................................................................................................... 59

1.

Liste des composants ............................................................................................................... 60

2.

Le circuit de puissance ............................................................................................................ 60

3.

Le circuit de commande.......................................................................................................... 61
Disposition de linstallation ........................................................................................................ 63

I.
1.

Description du cycle ................................................................................................................ 64

2.

Etablissement des GRAFCET ................................................................................................ 65

II.

2.1.

GRAFCET point de vue systme ................................................................................... 66

2.2.

Tableau de reprage et mnmonique PO et PC............................................................ 67

2.3.

Affectation des entres et sorties automate ................................................................... 67

2.4.

GRAFCET point de vue partie oprative ..................................................................... 69

2.5.

GRAFCET point de vue partie commande ................................................................... 70

2.6.

GRAFCET point de vue Automate Programmable Industriel (API) ......................... 71

Ecriture des quations dtapes et du programme............................................................... 72

1.

Equations dtapes .................................................................................................................. 72

2.

Programmation de lAutomate Programmable Industriel .................................................. 72

CONCLUSION .................................................................................................................................... 73
BIBLIOGRAPHIE .............................................................................................................................. 74
ANNEXES............................................................................................................................................ 75

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Table des matires 3

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

LISTE DES FIGURES


Figure 1: Coupe schmatique d'un pont roulant bipoutre.............................................. 11
Figure 2: Schma d'une poutre principale de pont roulant ............................................ 12
Figure 3: Forces exerc par le chariot sur la poutre principale ..................................... 13
Figure 4: Rpartition des charges dues au poids sur la poutre principale ..................... 15
Figure 5: Position extrme du chariot sur la poutre principale ..................................... 19
Figure 6: Architecture gnrale d'un palan lectrique ................................................... 26
Figure 7:Disposition relative du tambour, de larbre et de la couronne dente ............ 34
Figure 8: Efforts sur les roulements .............................................................................. 39
Figure 9: Roulement une range de billes .................................................................. 39
Figure 10: Circuit de puissance ..................................................................................... 61
Figure 11: Circuit de commande ................................................................................... 62
Figure 12: Reprsentation du magasin et disposition de linstallation.......................... 64
Figure 13: GRAFCET point de vue systme ................................................................. 66
Figure 14: GRAFCET point de vue PO (Niveau 1) ...................................................... 69
Figure 15: GRAFCET point de vue PC (Niveau 2) ...................................................... 70
Figure 16: GRAFCET point de vue API (niveau 3) ...................................................... 71

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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

LISTE DES TABLEAUX


Tableau 1: Liste de matriel pour le cblage des moteurs ....................................60
Tableau 2: Reprage et mnmonique PO / PC .....................................................67
Tableau 3: Affectation des entres et sorties automate .........................................68

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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

Introduction
Dans le souci damener ses tudiants se familiariser avec les outils de conception,
lEcole Nationale Suprieure dIngnieurs (ENSI) de lUniversit de Lom soumet
chaque anne et ce depuis la premire anne, ses tudiants des projets de conception
dans pratiquement tous les domaines de lingnierie mcanique o ces derniers ont la
possibilit de mettre en application les acquis thoriques des cours magistraux et
Travaux Dirigs. Ainsi pour ce qui est du prsent projet, il dcoule du module de
Construction Mcanique concernant les Appareils de levage et de manutention
mcanique . Il sagit en effet de ltude et de la conception dun pont roulant
entirement lectrique dune capacit de charge de 2.5 tonnes. Le choix de ce thme
nest toutefois pas fortuit. En effet, pendant longtemps et ce depuis la cration de lENSI,
le magasin Matires Premires de latelier de Mcanique dispose dun poste de
sciage avec scie lectrique pour la dcoupe des bruts avant usinage lors des Travaux
Pratiques de fabrication. Le levage jusquau poste des bruts en aciers dont les barres
pouvant atteindre un diamtre de 2.5 m soit environ une masse totale de plus de 2308.35
kg tait assur par la force humaine. Cest juste titre que pour notre projet de
Construction nous avons dcid de concevoir un pont roulant pour assurer le levage et
le dplacement des bruts trop important en masse. Ce pont roulant dune capacit de
charge de 2.5 tonnes, dont tous les mcanismes savoir le levage, la translation du pont
et la direction du chariot sont entirement grs par des moteurs lectriques permettra
terme de soulager les techniciens de latelier de mme que les tudiants dans ce
processus de sciage. Lautomatisation du pont permet une meilleure gestion des
oprations inhrentes au processus de sciage.
Ce projet comportera deux grandes parties savoir lanalyse technologique et lanalyse
graphique. Aprs ltablissement du cahier des charges, une premire partie nous
permettra de faire le choix de diffrentes solutions technologiques de mme que les
calculs qui simposent travers quatre chapitres savoir : Ltude de la charpente du
pont, ltude des mcanismes, lalimentation du pont en lectricit commande des
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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
moteurs et lautomatisation des processus. La seconde partie quant elle nous permettra
de mettre jour le dessin de conception du pont qui sera prsent sur calque A2H.

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Introduction 7

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

CAHIER DES CHARGES


Dans le but de mettre en application les connaissances thoriques reues lors des
diffrents cours de technologie de construction et plus particulirement celui portant sur
les appareils de levage et de manutention, il nous est demand de concevoir un pont
roulant lectrique dune capacit de charge de 2.5 tonnes pour le magasin matires
premires de latelier de lENSI qui comporte un poste de sciage.
Il sagit en fait dun pont roulant pour le levage des bruts pouvant tre des barres
cylindriques ou des profils pouvant atteindre les 2.5 tonnes.
A terme ce projet accouchera donc un pont roulant pouvant assurer le levage et le
dplacement des produits mtallurgiques bruts jusquau poste de sciage o ils seront
scis aux dimensions voulues. En effet, pendant longtemps, pour scier les matires
premires avant lusinage, ces produits bruts taient soulevs par la force humaine mme
pour les bruts pouvant avoisiner 2 tonnes.
Le pont roulant en projet va donc permettre de soulager un temps soit peu la force
humaine puisque ce dernier sera entirement lectrique du levage de la charge jusquau
mcanisme de translation du pont et de direction du chariot.
Dimensions de latelier :
Longueur : 9.20 m
Largeur : 5.40 m
Hauteur la plus basse : 2.67 m
Hauteur de la scie : 0.64 m

Spcifications techniques :
Valeur maximale de la charge manutentionner : 2308.35 kg
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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Porte : 5 m
Vitesse de levage : Vl = 5 m/min
Vitesse de translation du pont : Vp = 25 m/min
Vitesse de translation du chariot sur le pont : Vc = 25 m/min
Course du pont : 8 m
Autres donnes relatives au pont en projet
Classification : Groupe II ; Classe dutilisation B ; Rgime de fonctionnement
M
Coefficient dutilisation selon la charge : Kc=0.75
Nombre de jours de fonctionnement par an /365: en moyenne Ka=0.5
Nombre dheures de fonctionnement par jour/24 : en moyenne K24=0.33
DF%=25

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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

Plan du magasin matires premires

9 m 20

2 m 65

Poste de
sciage

1 m 41

5 m 40

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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

ETUDE DE LA CHARPENTE DU PONT

Nous allons dans ce premier chapitre procder au dimensionnement des diffrentes


structures de la charpente du pont roulant. Il sagit entre autre de la poutre principale,
des sommiers, et poteaux sous poutres de roulement

I.

Dimensionnement de la poutre principale

La poutre principale du pont travaille la flexion sous leffet des efforts verticaux dus
notamment la charge, au poids propre de la poutre, au poids du chariot et sous leffet
des efforts horizontaux dus aux forces dinertie au dmarrage et au freinage, les efforts
dus au vent ntant pas pris en considration du fait que lappareil sera install dans
latelier labris du vent. La figure 1 donne la disposition schmatique dun pont roulant
bipoutre.

Figure 1: Coupe schmatique d'un pont roulant bipoutre

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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Cependant dans le cas de notre projet il sagira dun pont monopoutre cest--dire avec
une seule poutre principale (figure 2)

Figure 2: Schma d'une poutre principale de pont roulant


Nous choisissons comme poutre principale, la poutrelle IPE 330 ayant les
caractristiques suivantes [1]:
Hauteur de profil : 330 mm
Largeur du profil : 160 mm
Moments dinertie : 11770 cm4 (par rapport laxe horizontal) et 788 cm4 (par
rapport laxe vertical)
Section : 6.260 mm2
Poids au mtre : 50 Kg
Modules dinertie : 713 cm3 (par rapport laxe horizontal) et 98.5 cm3 (par
rapport laxe vertical)

1. Vrification de la poutre principale la rsistance aux efforts


verticaux
Comme indiqu prcdemment, la poutre principale travaille la flexion sous leffet des
efforts verticaux qui feront lobjet de ce paragraphe. Les efforts verticaux sont constitus
des efforts dus la charge roulante (chariot + charge) et des efforts dus au poids propre
de la poutre. La capacit de charge du pont roulant qui est en projet tant de plus de 2.5
tonnes, la masse du chariot (~44 Kg) qui ne reprsente que 1% de la masse totale de la
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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
charge roulante sera considre comme ngligeable devant celle de la charge
manutentionner.

1.1.

Dtermination du moment flchissant

1.1.1. Moment flchissant d la charge roulante


Nous supposons que les deux galets du chariot sont aussi chargs et que le chariot se
dplace de gauche vers la droite. Nous allons procder la dtermination du moment
flchissant au droit du galet G1. (Figure 3)

l (porte)
a

x
G1

G2
P

Figure 3: Forces exerc par le chariot sur la poutre principale


Raction en A, lappui :

2 =
=

La maximale soulever tant de 2500 Kg on a :

25000
= 6250
4

On a :
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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= 0 => ( ) ( ) = 0
Ce qui implique que :
=

(2 2 )

Le moment flchissant est donc :


1 = =

(2 2 2 )

Ce moment est maximal lorsque :


1
=0

Ceci implique que :


=

2 4

Avec a=350 mm
AN :
=

5000 350

2
4

= .
En ce point ( = 2412.5 ), le moment maximal vaut :
1 =

6250
(2 5000 2412.5 2 2412.52 350 2412.5)
5000
= .

1.1.2. Moment flchissant d au poids propre de la poutre

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dimensionnement de la poutre principale 14

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
La poutre principale (poutrelle IPE 330) a une masse au mtre de 50 Kg. Sa longueur
totale tant de 5 m, la masse de la poutre principale est donc de 250 Kg soit un poids
total de 2500 N soit le 1/10me de la charge manutentionner.

P/2

P/2
l/2

l/2

Figure 4: Rpartition des charges dues au poids sur la poutre principale


La poutre est uniformment charge. Le moment flchissant est donc maximal au milieu
de la poutre o elle prend la valeur :
=

AN
=

2500 5000
8

= .
Le moment maximal dfinitif d la fois la charge roulante et au poids propre de la
poutre est obtenu au milieu de cette dernire o elle prend la valeur :
= 1 ( = 2500) +
AN :
=

6250
(2 5000 2500 2 25002 350 2500) + 1562500
5000
=

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Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
1.2.

Dtermination de la contrainte maximale dans la poutre principale

1.2.1. Contrainte due la charge roulante

Elle est donne par :


1 =

Le module de section de la poutrelle IPE 330 choisie comme poutre principale est :
= 713 3

Donc en application numrique, on a :


1 =

1 455 039.063
713

1 = 2040.73 /2
= . /
1.2.2. Contrainte due au poids propre de la poutre

La contrainte due au poids propre de la poutre principale est donne par :


2 =

2 =

156 250
713

AN

2 = 219.14 /2
= . /
La contrainte maximale totale dans la poutre principale est la somme de la contrainte
due la charge roulante et celle due au poids propre de la poutre soit
= 1 + 2
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dimensionnement de la poutre principale 16

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
AN :
= 1 + 2
= 20.4 + 2.19
= . /
La contrainte de scurit pour des ponts devant assurer un service normale comme cest
le cas du pont de ce projet est value 100 N/mm2 [2]. Donc la contrainte totale
maximale sexerant sur la poutre est admissible. Avant toute conclusion sur la
convenance ou non de la poutrelle IPE 330 comme poutre principale, nous allons
procder la vrification de la flche.

2. Vrification de la flche de la poutre principale

On admettra au cours de cette vrification que la charge roulante est au milieu de la


poutre ce qui correspond au cas le plus dfavorable.
La flche due la charge roulante est :
3
1 =
48
Avec = 2 = 2 6250 = 12500
AN
12500 5003
1 =
48 2 107 11770
= .
La flche due au poids propre de la poutre est :
5 3
2 =
384
AN

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dimensionnement de la poutre principale 17

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2 =

5 2500 5003
384 2 107 11770
= .

La flche totale de la poutre est :


= 1 + 2
AN
= 0.14 + 0.017
= 0.157
= .
La flche maximale permise tant situe entre

1000

et

600

cest--dire entre 5 mm et 8.33

mm, la flche de la poutre principale est donc admissible.


En conclusion, au vu de tous ces rsultats obtenus aprs calcul de la contrainte maximale
et de la flche auxquelles est soumise la poutre, nous disons que la poutrelle IPE 330
choisie comme poutre principale rsiste bel et bien aux efforts verticaux. Autrement dit
cette poutrelle convient dans le rle de la poutre principale.

3. Rsistance aux efforts horizontaux


Les efforts horizontaux concernent plus gnralement les efforts dus au vent et ceux
dinertie au dmarrage et au freinage. Les efforts dus au vent ne seront pas pris en
compte car le pont est install en atelier et donc est labri des effets du vent. La capacit
de charge du pont tant relativement moins importante, les efforts horizontaux
dvelopps au dmarrage et au freinage sont galement moins importants. De ce fait ces
efforts horizontaux seront considrs comme ngligeables devant ceux verticaux.

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dimensionnement de la poutre principale 18

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
II.

Dtermination des sommiers

1. Moment flchissant dans les sommiers


Afin de dterminer la contrainte naissant dans les poutres du sommier, nous allons nous
mettre dans le cas le plus dfavorable cest dire lorsque le chariot est dans sa
position extrme reprsente sur la figure suivante :

l (porte)
a=350

x= 400

Figure 5: Position extrme du chariot sur la poutre principale

1.1.

Dtermination de la raction sur les poutres des sommiers

La charge que supporte la poutre est maximale lorsque le chariot se trouve dans sa
position extrme, droite ou gauche. Cest la raction .
On a :
=

+
4

Le poids du chariot tant ngligeable, on a finalement :


=

25000
4

= 6250
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dtermination des sommiers 19

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Raction en A
= 0 => ( ) ( ) = 0
Ce qui implique que :
=

(2 2 )

AN :
=

6250
(2 5000 2 400 350)
5000
= .

1.2.

Ecartement e des galets

La porte du pont (5 m) est infrieure 10 m nous prendrons donc comme cartement


des galets :

Soit en application numrique :


=

5000
4

=
1.3.

Moment flchissant
=

= 11 062.5

1 250
2

= . .

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dtermination des sommiers 20

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2. Contraintes dans les poutres du sommier
Dans le cadre de ce projet, le sommier sera constitu de deux fers UPE 300 [3] de
caractristiques :
Hauteur de lme : 300 mm
Largeur de la semelle : 100 mm
Epaisseur de lme : 9.5 mm
Epaisseur de la semelle : 15 mm
Poids : 15 Kg/m
Surface : 44.4 cm2
Moments dinertie de torsion : 77.6 cm4
Les sommiers auront compte tenu des dimensions de latelier, une longueur de 8.5m
chacun. La masse totale des sommiers est donc de :
= 2 (15 8.5) = 255
Soit un poids total de 2550 N
Le module dinertie pour un profil en U est donn par :
(3 ) (3 )
=

6
b : largeur de la semelle, h : hauteur de lme, b :

(100 3003 ) ((100 9.5) (300 2 15)3 )


=

6 300

= 510382.5 3

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dtermination des sommiers 21

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Les deux fers UPE 300 tant identiques, le module dinertie de lensemble des deux
fers UPE 300 est :

= 2 510382.5 3

= 1 020 765 3

Soit :

= .

La contrainte dans les poutres des sommiers est donc en dfinitive :


=

6 914 062.5
1020765

= . /
Cette contrainte est trs faible. Les profils UPE 300 choisis comme sommiers
conviennent au mcanisme.
La poutre principale sera assemble au sommier laide des rivets travaillant au double
cisaillement. Ces rivets supportent leffort tranchant :
= = .
Nous choisissons des rivets tte ronde de diamtre 6 mm (Voir Annexe) [3]. Nous
allons maintenant dterminer le nombre de rivets ncessaires pour que ces derniers
puissent supporter leffort tranchant . La contrainte admissible est fixe = 60
N/mm2
Les rivets tant soumis au double cisaillement, on a :
=


2
2
4

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dtermination des sommiers 22

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

2
2

2 11062.5
= 3.260
62 60

Soit :
=
Il faudra donc au moins quatre rivets pour lassemblage de chaque sommier la poutre
principale.

III.

Dtermination des poteaux sous poutres de roulement

Les poteaux sont des lments verticaux de grande longueur par rapport la section
destins supporter des charges verticales agissant dans laxe du poteau ; ils reposent
gnralement sur le sol. Sous laction de la charge et de la raction du sol, le poteau est
sollicit la compression avec risque de flambage par suite de sa grande longueur.
En rsistance des matriaux (RDM), le flambage est un phnomne d'instabilit
lastique mis en vidence lorsqu'une poutre est comprime, il se dveloppe un moment
de flexion parasite amplifi par les dformations et dplacements de la poutre charge.
Pour une poutre d'inertie constante soumise un effort normal de compression simple,
la charge critique de flambage thorique est donne par la formule d'Euler [4]:
2
=
2
Avec la longueur effective qui vaut dans le cas des poutres encastres aux deux
extrmits comme dans le cas de notre pro jet 0.5 avec la longueur de la poutre. En
dfinitive la charge critique de flambage des poteaux sous poutre de roulement de ce
projet se calcule grace la relation finale :
4 2
=
2
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dtermination des poteaux sous poutres de 23
roulement

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Pour ce projet, nous choisissons comme poteaux sous poutre de roulement, un profil
IPE 330 [3] de section 6.26 cm2 chacun et de moment quadratique 11.77 cm4 pour
chacun. Nous allons prsent dterminer la longueur du poteau afin dviter les
instabilits lastiques.
Chaque poteau supporte pour sa part une charge de :
=

+ + +
4

Cette charge que supporte chaque poteau (4 poteaux au total) devrait pour viter les
instabilits lastiques tre infrieure la charge critique de flambage .
Le poids du chariot ne reprsentant qu1% de la charge totale dplacer, son influence
sera donc nglifeable. Plus clairement, nous avons :
=

+ +
4
=

25000 + 2500 + 2550


4
= 7 512.5

On a donc :
< => <

4 2
2

Soit :

<

4 2

Le profil UPE 80 tant en acier, E=2 107 /2 [2]


AN :

4 2 2 107 11.77
7 512.5

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Dtermination des poteaux sous poutres de 24


roulement

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= . = .
La longueur maximale du poteau ne pas dpasser pour viter les instabilits lastiques
est donc de 11.122 m. Cependant, compte tenu des dimensions de latelier et des
questions de scurit des personnes, nous prendrons comme longueur des poteaux :
=
Pour cette longueur de poteau, la charge critique de flambement est :
4 2 2 107 1.47
=
2002
= 29016.63
Cette charge est largement suprieure la charge que supporte le poteau. Le poteau est
donc bien choisi.

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roulement

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

ETUDE DES MECANISMES

I.

Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun palan lectrique

Le levage est assur par un palan lectrique. La figure ci dessous montre larchitecture
gnrale dun palan lectrique [1].

Figure 6: Architecture gnrale d'un palan lectrique


1. Rduction
2. Tambour
3. Arbre de transmission
4. Guide Cble
5. Ossature acier
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 26
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
6. Fins de course
7. Moteur de levage
8. Carnages
9. Frein disque
10. Appareillage lectrique
Nous allons dans cette partie procder au dimensionnement puis au choix des
diffrents et principaux composants du palan lectrique. Les diffrents paramtres du
palan voulu sont :

1. Paramtres du palan
Capacit de charge : 2.5t
Vitesse de levage : 5 m/min
Hauteur de levage :
Rgime de fonctionnement : Lourd

2. Choix des lments du palan

2.1.

Le cble

2.1.1. Choix du cble


La suspension de la charge est assure par deux brins de cble mtallique. En supposant
un rendement du palan de lordre de 98% [5] la tension de chacun est donne par :
=

1
2

Avec le rendement du palan


AN :

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palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=

25000 1
2 0.98

= .
Chacun des fils est en contact avec le fil voisin et certains sont en contact avec la gorge
de la poulie ou du tambour. Soit la charge conditionnelle de rupture du cble
mtallique. En prenant un coefficient de scurit k, cette charge de rupture scrit :
=
Nous prenons comme coefficient de scurit = 6 [6]. La charge conditionnelle de
rupture est donc :
= 6 12755.102
= .
En consultant la rfrence [6], nous avons choisi suivant la DIN 655 un cble 6
torons de 19 fils soit un total de 114 fils de caractristiques :
Nombre de torons : 6
Nombre de fils par torons : 19
Diamtre nominal du cble : 8 mm
Diamtre du fil : 0.5 mm
Section mtallique du cble : 251.1 mm2
Poids : 2.38 Kg/m

2.1.2. Vrification de la rsistance du cble


Les cbles sont soumis deux types de contraintes : la contrainte de traction et celle
dincurvation. Soit 1 la contrainte de traction, 2 la contrainte dincurvation et la
contrainte totale.
1 =

4
=
2

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palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
: Diamtre des fils constituant le cble
1 =

4 12755.102
114 0.52

= . /
La contrainte dincurvation est fonction du diamtre de la poulie ou du tambour et du
diamtre des fils constituants le cble mtallique. Elle est donne par [7]:
=

Cependant, pour les cbles fils fins comme cest le cas dans notre projet, nous
prendrons [7]:
2 =

Les cbles tant en acier, E vaut 2 107 /2 . : Diamtre de la poulie


Le diamtre de la poulie est en fait fonction de celui des fils constituants le cble.
Nous choisissons dans le cadre de ce projet :
= [7]
A.N.
= 500 0.5
=
La contrainte dincurvation est donc :
2 =

1
0.5
200000
4
250

= /
La contrainte totale se calcule par une simple sommation de la contrainte de traction et
celle dincurvation, soit :
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 29
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= 1 + 2
= 569.835 + 100
= , /
Cette contrainte totale est infrieure la contrainte de rupture du cble qui est de
1300 /2 [6].

2.1.3. Attaches
Nous utiliserons une cosse damarrage.

2.2.

Dimmensionnement de la poulie

Comme nous lavons vu prcdemment, le diamtre de la poulie est fonction du


diamtre des fils. Le diamtre de la poulie choisie est :
=

2.3.

Longueur du tambour

Le rapport relatif entre la longueur du tambour et son diamtre varie entre 0.5 et 2.5
[5] soit :

Nous choisissons afin de limiter la contrainte de flexion, k=1.5 soit :


= 1.5 250
=
Nombre de spires :
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 30
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=

375
= 46.88 47
8

Cependant, nous prvoyons deux spires complmentaires qui en principe doivent rester
sur le tambour lorsque la charge est son point le plus bas ceci dans le but dviter une
traction directe sur les attaches. Et parlant des attaches, elles seront ralises par douille
conique : la soudure se ralise dans le logement de la douille conique.

2.3.1. Diamtre de la surface extrieure latrale du tambour


=
= 250 8
=

2.3.2. Hauteur du rebord du tambour


= 2
= 2 8
=

2.3.3. Diamtre du tambour aux rebords


= + 6
= 250 + 6 8
=

2.3.4. Epaisseur de la paroi du tambour


Cette paisseur est donne par la relation suivante :
0.02 + 12 [7]
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 31
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
0.02 250 + 12
17
Nous choisissons pour paisseur de paroi
=
2.4.

Choix du moteur Dtermination de la rduction

2.4.1. Choix du moteur


La vitesse de levage envisage de la charge est de 5m/min. La puissance utile pour le
levage est donc :
= .
Avec Q : la charge soulever et la vitesse de levage.
= 25000

5
60

= .
Nous prconisons lutilisation dun moteur asynchrone IE2 Q2E 100L 4C du catalogue
de SERMES Motorisation dont les caractristiques sont les suivantes :
Puissance : 2.2 KW
Facteur de puissance : cos = 0.73
Masse du moteur : 25 Kg
Vitesse de synchronisme : = 1500 /
Vitesse en charge : = 1440 /
Ceci implique donc un rendement
=

.
=
= .

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palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.4.2. Dtermination de la rduction
La vitesse circonfrentielle du tambour est le double de celle du levage de la charge [2].
La vitesse de rotation du tambour est donc :
=

25
0.25

= . /
La vitesse du moteur en charge est 1440 tr/min. La rduction est donc :
=

12.73
13
1
1 1
11 11

=
=

1440 1440 111 11 10 121 110

La rduction se fera donc ainsi :


Pignon de larbre moteur et roue :

Pignon et couronne dente du tambour :

Nous utiliserons pour le premier couple, des roues dentes dentures hlicodales de
module rel 3 ceci dans loptique dviter le bruit trop fort des engrenages tournant trop
vite. Le second couple sera dentures droites avec un module de 3
2.5.

Entrainement du tambour Calcul de larbre de transmission

Le tambour est entrain par lintermdiaire de la couronne dente rapporte sur


lextrmit comme nous venons de le voir et comme le montre la figure ci dessous :

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 33


palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Couronne dente
R
r
r

Cble

Figure 7:Disposition relative du tambour, de larbre et de la couronne dente

2.5.1. Calcul de larbre


Larbre est en acier C35. La contrainte admissible fixe varie entre 100 et 120 N/mm2.
Larbre travaille la flexion. Nous considrons les forces extrieures :

2.5.1.1. Diamtre de la couronne


=
= 3 110
=
Le systme se prsente comme suit :
=

= 150
2

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 34


palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=

= 125
2

= 137.5

2.5.1.2. Couple transmis


=
= 12755.102 125
= .

2.5.1.3. Effort tangentiel au diamtre primitif de la couronne

=
=

1594387.75
150

= .

2.5.1.4. Effort tangentiel sur les boulons de fixation

1594387.75
=
137.5
=

= .

2.5.1.5. Contrainte de cisaillement dans les boulons


Les boulons de fixation utiliss sont au nombre de 4 et ont pour diamtre nominal 14
mm
=

=
2 2
4
4

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 35


palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Le diamtre nominal de la vis tant de 14 mm, celui du noyau est 11.546 mm [8]. On a
ainsi :
=

11595.547
11.5462

= . /
Les vis sont en acier S235 de rsistance minimale llasticit 235 N/mm2 et le
coefficient de scurit adopt est 2.5 ce qui veut dire que la contrainte de scurit est :
94 N/mm2. Les vis sont donc bel et bien rsistantes aux efforts tangentiels.

2.5.1.6. Ractions sur larbre


La position du tambour sur laxe du pignon est donne par la figure suivante :
Il transmet aux moyeux les efforts 1 et 2 .
1 + 2 = = 10629.252
1
2
{
=
100 700
La rsolution de ce systme dquation nous permet dobtenir les ractions dans les
moyeux :
= .
= .
La tension du cble en position extrme droit transmet aux moyeux les forces 1 et
2 .
Ce systme peut tre rsum par le systme dquations suivant :
1 + 2 = = 12755.102
{
1
2
=
200 500
La rsolution du systme dquations permet lobtention des ractions 1 et 2
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 36
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= .
= .
Schma des forces sollicitant larbre :
Soit :
= + = .
= + = .
Entraxe entre les paliers :
{

1 + 2 = 1 + 2 = 23384.35
1501 + 8502 1000 2 = 0

Tout calcul bien fait, nous obtenons :


= .
= .

2.5.1.7. Moments de flexion sur larbre


Moment de flexion au moyeu droit :
= 2 150
= 16395.618 150
= .
Moment de flexion au moyeu gauche
= 1 150
= 6988.732 150
= .
La contrainte de flexion maximale est donc :
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 37
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=

16

16

Arbre en acier S255, coefficient de scurit 2.5 ce qui implique que


=

255
= 102 /2
2.5

AN
3

16 2459342.7
102

.
Larbre pour quil puisse rsister aux diffrents efforts auxquels il est sollicit et dont
nous avons fait cas dans ce projet doit avoir un diamtre minimal de 49.705 mm. Nous
choisissons donc pour diamtre minimal de larbre sur toute sa longueur :
=

2.5.2. Guidage de larbre en rotation


Le guidage en rotation des arbres peut se faire soit par glissement soit par roulement.
Dans ce projet nous faisons le choix dun guidage par roulement en raison des couples
assez importants transmettre. Ainsi, les roulements permettront non seulement la
transmission des efforts et des puissances, mais aussi permettront de garder larbre en
lquilibre par la reprise des charges radiales et axiales que devait supporter larbre.

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 38


palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.5.2.1. Choix du type de roulement
Le choix du type de roulement dpend non seulement des charges radiales et axiales que
doivent supporter ces derniers mais aussi des ajustements et de la vitesse de rotation.
Pour notre part le guidage sera assur par deux paires de roulement comme le montre la
figure 6 et le systme des forces de la figure suivante :

Roulement 1

Roulement 2

Roulement 3

Roulement 4

Figure 8: Efforts sur les roulements


Nous choisissons pour la premire paire de roulement (celle supportant une charge
radiale de 1 = 1 = 17 485.997), les roulements une range de billes de
caractristiques suivantes [4]:

Figure 9: Roulement une range de billes


Srie 00
d=55 mm,
D=90 mm,
B=11 mm,
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 39
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
C (charge dynamique de base)=15 000 N,
C0 (charge statique de base)=12 200 N,
Nmax=9 000 tr/min.
Pour la deuxime paire de roulements (celle devant supporter une charge maximale de
2 = 2 = 19 654.233 ), nous choisissons galement des roulements une
range de billes de caractristiques [4]:
Srie 00
d=65 mm
D=100 mm
B=11 mm
C (charge dynamique de base)=16 300 N
C0 (charge statique de base)=14 600 N
Nmax=7500 tr/min

2.5.2.2. Vrification de la tenue des roulements en dynamique


2.5.2.2.1. Efforts au droit des roulements
Les seuls efforts sappliquant au droit des roulements dans ce projet sont les efforts
radiaux comme le montre le systme de forces de la figure 7. On a donc :
1re paire de roulement (Roulements 1 & 4):
= = .
2me paire de roulement (Roulements 2 & 3):
= = .

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 40


palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.5.2.2.2. Dtermination de la charge dynamique quivalente

La charge dynamique quivalente est cette charge qui exerce sur le roulement donnerait
la mme dure de vie que celle obtenue en exerant simultanment la charge radiale et
la charge axiale. Vu que dans le cas de ce projet, la charge axiale est nulle, la charge
quivalente se rduit la seule charge radiale et on a :
Pour la 1re paire de roulement (Roulements 1 & 4) :
= = = .
Pour la seconde paire de roulement (Roulements 2 & 3):
= = = .

2.5.2.2.3. Calcul de la dure de vie des roulements choisis


La dure de vie dun roulement est dfinie par le nombre de tours que ce dernier peut
effectuer sous une charge donne, avant quapparaissent les premiers signes de fatigue
ou dcaillage. Elle peut tre galement dfinie par le nombre dheures de
fonctionnement. Elle est donne par [9] :
10


=( )

Ou [9] :
10

106
( )
=
60

: Vitesse de rotation de larbre sur lequel est mont le roulement


: Paramtre dpendant des lments roulants. Pour les billes = 3
: Charge dynamique de base : charge fixe en intensit et en direction purement
radiale permettant un groupe dtermin de roulement datteindre la dure de vie de 1
Million de tours.
En ce qui concerne ce projet :
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 41
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Pour les roulements 1 & 4, on a :
10
= .

15 000 3
)
=(
17 485.997

= .

Pour les roulements 2 & 3, on a :


10 = (
= .

16 300
19 654.233

= .

2.5.2.2.4. Fiabilit et probabilit de dfaillance


La connaissance de la fiabilit de tenue dun roulement savre trs ncessaire pour un
industriel de la mcanique pour une dure de vie L bien infrieure sa dure de vie
nominale L10 ou L10h. Cette limite correspond pour la plupart du temps une fin de
priode de garanti du mcanisme.
Cette fiabilit se calcule par la formule [9] :
1.5

0.025

)
= 0.105 ( 10
0.975
[
]

La probabilit de dfaillance est dfinie par :


=1
Pour notre part, nous calculerons la fiabilit et la probabilit de dfaillances des deux
paires de roulements pour une dure de vie L= 200 heures de fonctionnement pour la
1re paire de roulements et L= 150 heures de fonctionnement pour la seconde paire de
roulement:
On a ainsi :

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 42


palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Pour la 1re paire de roulements (Roulements 1 & 4) :
1.5
200
0.025
) ]
= [0.105 (826.462
0.975

= . %
La probabilit de dfaillance est :
= 1 0.989
= . %
Cette fiabilit tmoigne dun bon choix des roulements pour le guidage de larbre.
Pour la seconde paire de roulements, on a :
1.5
150
0.025
) ]
= [0.105 (746.818
0.975

= . %
Et
= 1 0.992
= . %

2.5.2.3. Lubrification des roulements


La lubrification des roulements est une fonction essentielle pour le bon fonctionnement
des roulements et pour le maintien de sa dure de vie. En effet la lubrification permet de
changer le coefficient de frottement entre les billes et leur cage afin de faciliter le
glissement ou le roulement entre elles ainsi que d'viter ou de minimiser l'usure et les
chauffements en vacuant la puissance dissipe par les frottements dans le mcanisme.
Pour ce projet, pour viter le dmontage frquent du palan pour assurer la lubrification,
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 43
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
la graisse sera incorpore au roulement. Le but dans ce paragraphe est ainsi de
dterminer la quantit de graisse incorporer au roulement avant le montage. Cette
quantit de graisse est donne en termes de volume par la relation :

= 0.05 [9]
Pour les roulements 1 & 4,
1 = 0.05 90 11
= .
Pour les roulements 2 & 3
1 = 0.05 100 11
=

2.5.3. Temps de levage de la charge


La hauteur de levage est de H=1.2 m soit 1200 mm. La vitesse de levage tant Vl=5
m/mn, nous pouvons dterminer le temps t de levage par la relation :
1 =

1 =

1.2
5

= . = .

2.5.4. Temps de descente


Aprs la monte de la charge jusqu une hauteur de 1.2 m, le palan la redescend
hauteur de la scie lectrique situe 0.64 m du sol. Le palan effectue donc une course
de descente de 0.56 m soit 560 mm. Connaissant la vitesse du moteur, on dtermine le
temps de descente par :

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 44


palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2 =

2 =

0.56
5

= . = .
Le temps total de lopration est donc :
= 1 + 2
= 14.4 + 6.72
= .

2.5.5. Freinage
Le frein utilis ici est un frein bloqueur sabots. Il est cal sur larbre du moteur :
n=1440 tr/min. Cest dans la priode darrt, la descente de la charge quil doit pouvoir
fournir un couple rsistant maximal pour provoquer larrt. Les forces dinertie sont
motrices mais les frottements dans la transmission soulagent le frein. Le diamtre du
tambour tant de 250 mm le couple moteur suivant laxe du tambour est :

= 25000 125
=
Le couple rsistant que doit fournir le frein est :
= 3 125 000
avec = 1/57
= 3 125 000

1
57

= . = .
Le pont comportera galement un interrupteur de fin de course. En effet pour viter des
heurts entre le moufle et le chariot, un interrupteur de fin course technologiquement
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de Levage : Dimensionnement dun 45
palan lectrique

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
constitu d'un d'n crou command par une vis entraine par le tambour, coupe larrive
du courant au moteur de levage.
2.6.

Chane de suspension

La suspension de la charge est assure par trois chanes. Ainsi chaque chane supportera
une charge de :
=

25000
3

= 8333.33 = 833.33
Nous choisissons pour cela des chanes calibres et prouves levage en XC 80 de 1000
Kg, de diamtre de fil 10 mm, de pas 28 mm et de cotes extrieures 47x32 mm

II.

La translation du pont

Nous allons tudier dans ce paragraphe le mcanisme de translation du pont. La


translation du pont est rendu possible grce un moteur lectrique.

1. Fixation des rails de roulement


Il sagit ici de dterminer les diffrents paramtres en ce qui concerne les galets et le rail
de roulement. Les galets sont des roulements bague extrieure paisse conus pour
supporter des charges levs et des chocs. Contrairement aux roulements, dont la bague
extrieure est soutenue entirement dans la longueur, la bague extrieure dun galet nest
en contact, avec la piste conjugue - rail dans le cas de notre projet, que sur une surface
trs rduite, dont la taille dpend de la forme de la bande de roulement et de la charge.
Dans le cadre de ce dimensionnement, la charge totale supporter par les galets est
compose du poids du fardeau manutentionner, du poids du chariot et du poids de la
charpente. Le poids du chariot ne reprsentant quun pour cent de la charge totale sera
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | La translation du pont 46

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
nglig par rapport au poids de la charge dplacer et au poids de la poutre principale.
La charge radiale supporte par chacun des quatre galets est donc :
=

+
4
=

25000 + 2500
4

= 6875
La charge radiale supporte par chacun des quatre galets est donc de 6 875 N. Nous
choisissons ainsi donc des galets du type : 305803 C-2Z [4]. Ces galets ont un diamtre
de 47 mm et une charge dynamique de base de 13800 N capable de supporter des charges
radiales dynamiques pouvant atteindre les 19300 N.
Le rail est form dune barre dacier A42 de section carre dont la largeur qui varie entre
40 et 70 mm est fonction du diamtre D du galet qui roule sur lui, de la charge Q
supporte et de la nature du matriau. On a :
= [8]
: Coefficient dpendant de la nature du matriau des galets. Pour lacier, on =
600 /2 et pour la fonte = 250 /2
Le rail supporte la charge exerce par deux galets soit Q=6875*2=13750 N. La
dtermination de la largeur du rail en acier A42 se fera en admettant k=250N/cm2 (galets
en fonte Ft25).
=
=

13750
47 6

= .

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | La translation du pont 47

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2. Puissance du moteur
La translation du pont est assure par un moteur lectrique par lintermdiaire dune
couronne dente rapporte sur le galet. Nous allons dterminer dans ce paragraphe la
puissance du moteur installer.
La charge totale dplacer est Q=27500 N. Le couple rsistant suivant laxe du galet
est :
= ( + ) [8]
= 0.08 , fonte sur acier = 0.01, bronze sur acier,
( ) = 3.5 ,

= 2.35

= 27500 (0.08 + 0.01 3.5)


= .
Effort rsistant la jante du galet :
=
=

3162.5
= 1345.74
2.35

Cependant en tenant compte des frottements latraux entre rail et galets et en tenant
compte aussi des dfauts dhorizontalit cette valeur de sera majore de 60 % soit :
= 1345.74 + 60% 1345.74
= 2153.18
La vitesse de translation du pont envisage est de 45 m/min soit 0.75 m/s. La vitesse
tant relativement faible un rducteur un couple de roues dentes pourra faire laffaire.
En prvoyant un rendement de 0.9, la puissance absorbe sera :
=

2153.18 0.75
0.9

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | La translation du pont 48

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= . = .
Le temps de dmarrage prvu est de 4 secondes. En ngligeant les masses en rotation et
en ne tenant compte que des forces dinerties des masses en translation, on a :
=
=

2750 0.75
4

= .
Au dmarrage la jante du galet :
= 2153.18 + 515.625
= .
La puissance absorbe varie donc de 0 pour une vitesse nulle 2.224 KW pour une
vitesse de 0.75 m/s.
Nous choisissons donc un moteur de 1.5 KW par exemple IE2 Q2E 90L6C de SERMES
Motorisation dune vitesse de 970 tr/min.
Au dmarrage, il devra fournir un couple moteur denviron 200 % de son couple nominal

3. Rduction
Frquence de rotation des galets :
=

45
= 305 /
0.047

Rduction :
=

203
1
15

=
970 3.2 48

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | La translation du pont 49

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
3.1.

Couronne dente

Le diamtre du galet tant de 47 mm, nous utiliserons une couronne dente dun
diamtre voisin de 60 mm. Dterminons le module des dents.
=

60
= 1.25
48

= .
La largeur de la denture est :
=
= 10 1.25
= .

3.2.

Matriau adopter

Effort tangentiel au diamtre primitif :


=

47
60

= .
La contrainte dans les dentures est value :
=
=

2090.566
12.5 1.25

= . /
On peut utiliser lacier S 235
Le diamtre minimal de larbre intermdiaire, dans les portes de paliers, est de 20 mm.
Le couple maximal transmis est :

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | La translation du pont 50

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= 2090.566 23.5

15 1

48

En supposant que = 0.9 rendement dun couple dengrenages.


= .
La contrainte de torsion est :
=

16
3

16 17 058.44
203

= . /
La contrainte de torsion est trs faible. La dformation angulaire qui en rsulte sera
logiquement faible soit :
=

Pour un arbre plein,


4
0 =
32
204
0 =
32
0 = 15 707.96 4
Larbre sera en acier S 235 donc le module dlasticit transversale est :

G=80

000 N/mm2. Le couple de torsion tant de 11372.29 , on a :


=

17 058.44
80000 15707.96

= . /

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | La translation du pont 51

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
4. Freinage
Nous utiliserons un frein sabots cal sur larbre moteur : n=940 tr/min
Diamtre de la poulie : 150 mm
Largeur : 50 mm
Nous prvoyons un arrt du pont en 1 seconde. La force dinertie motrice qui en
rsulte est:
=
=

2750 0.75
1

= .
La force rsistante la jante du galet rduit considrablement cet effort. En ne
considrant que la valeur non majore : 1345.74 N, la force motrice la jante du galet
est :
= 2062.5 1345.74
= .
Le frein doit donc fournir un couple rsistant de :
= 716.76 23.5

1
0.9
3.2

= .
Vu que nous avons nglig linertie des masses en rotation, nous ne tiendrons pas
compte du rendement de la transmission qui a pour effet de soulager le frein. Donc :
= 716.76 23.5

1
3.2

= 5 263.71
Soit :
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | La translation du pont 52

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= .

III.

Mcanisme de direction

La direction est assure par un chariot roulant sur la poutre principale. Nous allons
choisir un chariot de direction par pousse que nous allons ensuite motoriser. Dans ce
paragraphe, il sagira donc deffectuer les calculs ncessaires quant aux paramtres qui
entrent en jeu dans le mcanisme de direction du chariot. Nous choisissons le chariot de
capacit de charge maxi 3.2 t pesant 42 Kg [1] adapt aussi bien pour les IPN que pour
les IPE.
La vitesse de translation du chariot sur le pont prvue est de 20 m/min.
Le processus de calcul des diffrents paramtres entrant dans le mcanisme de direction
du chariot est le mme que celui du calcul des diffrents paramtres entrant en jeu dans
la translation du pont. Ainsi, on a :

1. Fixation des rails de roulement


La charge radiale supporte par chacun des quatre galets du chariot est de 25000/4=
6250 N. Nous choisissons ainsi donc des galets du type : 305803 C-2Z [4]. Ces galets
ont un diamtre de 47 mm et une charge dynamique de base de 13800 N capable de
supporter des charges radiales dynamiques pouvant atteindre les 19300 N. On a :
=
=

13 000
47 6

= .

2. Puissance du moteur de direction


La charge totale dplacer est Q=25000 N. Le couple rsistant suivant laxe du
galet est :
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de direction 53

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
= ( + )
= 0.08 , fonte sur acier = 0.01, bronze sur acier,
( ) = 3.5 ,

= 2.35

= 25000 (0.08 + 0.01 3.5)


=
Effort rsistant la jante du galet :
=
=

2 875
= 1 223.4
2.35

Cependant en tenant compte des frottements latraux entre rail et galets et en tenant
compte aussi des dfauts dhorizontalit cette valeur de sera majore de 60 % soit :
= 1 223.4 + 60% 1 223.4
= .
La vitesse de direction du chariot envisage est de 30 m/min soit 0.5 m/s. La vitesse
tant relativement faible un rducteur un couple de roues dentes pourra faire laffaire.
En prvoyant un rendement de 0.9, la puissance absorbe sera :
=

1957.44 0.5
0.9

= = .
Le temps de dmarrage prvu est de 4 secondes. En ngligeant les masses en rotation et
en ne tenant compte que des forces dinerties des masses en translation, on a :
=

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de direction 54

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=

2500 0.5
4

= .
Au dmarrage la jante du galet :
= 1 957.44 + 312.5
= .
La puissance absorbe varie donc de 0 pour une vitesse nulle 1.26 KW pour une vitesse
de 0.5 m/s.
Nous choisissons donc un moteur de 0.75 KW par exemple IE2 Q2E 90L6C de
SERMES Motorisation dune vitesse de 940 tr/min.
Au dmarrage, il devra fournir un couple moteur denviron 200 % de son couple
nominal.

3. Rduction
Frquence de rotation des galets :
=

30
= 203 /
0.047

Rduction :
=

3.1.

203
1
10
=
=
970 4.8 48

Couronne dente

Le diamtre du galet tant de 47 mm, nous utiliserons une couronne dente dun
diamtre voisin de 60 mm. Dterminons le module des dents.
=

60
= 1.25
48

= .
ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de direction 55

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
La largeur de la denture est :
=
= 10 1.25
= .

3.2.

Matriau adopter

Effort tangentiel au diamtre primitif :


=

47
60

= .
La contrainte dans les dentures est value :
=
=

2090.566
12.5 1.25

= . /
On peut utiliser lacier S 235
Le diamtre minimal de larbre intermdiaire, dans les portes de paliers, est de 20
mm. Le couple maximal transmis est :
= 2090.566 23.5

10 1

48 0.9

En supposant que = 0.9 rendement dun couple dengrenages.


= .
La contrainte de torsion est :
=

16
3

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de direction 56

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=

16 11 372.29
203

= . /
La contrainte de torsion est trs faible. La dformation angulaire qui en rsulte sera
logiquement faible soit :
=

Pour un arbre plein,


4
0 =
32
0 =

204
32

0 = 15 707.96 4
Larbre sera en acier S 235 donc le module dlasticit transversale est : G=80 000
N/mm2. Le couple de torsion tant de 11372.29 , on a :
=

11 372.29
80000 15707.96

= . /

3.3.

Freinage

Nous utiliserons un frein sabots cal sur larbre moteur : n=940tr/min


Diamtre de la poulie : 150 mm
Largeur : 50 mm
Nous prvoyons un arrt du pont en 1 seconde. La force dinertie motrice qui en
rsulte :
=

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de direction 57

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
=

2500 0.5
1

=
La force rsistante la jante du galet rduit considrablement cet effort. En ne
considrant que la valeur non majore : 1223.4 N, la force motrice la jante du galet
est :
= 1250 1223.4
= .
Le frein doit donc fournir un couple rsistant de :
= 26.6 23.5

1
0.9
4.8

= .
Vu que nous avons nglig linertie des masses en rotation, nous ne tiendrons pas
compte du rendement de la transmission qui a pour effet de soulager le frein. Donc :
= 26.6 23.5

1
4.8

= 130.23
Soit :
= .

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Mcanisme de direction 58

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

ALIMENTATION DU PONT EN ELECTRICITE


ET COMMANDE DES MOTEURS
I.

Alimentation du pont en lectricit

Lalimentation du pont roulant se fera par cbles souples plat. Elle est ralise au moyen
dun cble plat multiconducteurs suspendu des chariots roulant sur billes dans une
gaine mtallique galvanise. La gaine est soutenue proximit du fer de roulement par
des griffes de suspension boulonns des plats supports. Ces plats sont fixs au fer
monorail par soudure. Cette alimentation assure souplesse et sret de fonctionnement,
isolement et contacts parfaits, excellent prix de revient, entretien pratiquement nul,
longvit du cble souple plat (tous les conducteurs sont sollicits de manire rgulire
et identique), faible encombrement du cble en position de repli. Cette alimentation
permet en outre de prvoir la bote de commande de lengin de levage indpendante de
celui ci do une plus grande facilit et une plus grande scurit de manuvre.

II.

Commande des moteurs

Dans ce paragraphe nous proposons des procds de dmarrage et de contrle des


diffrents moteurs de ce pont roulant. La commande des moteurs de ce pont roulant se
fera par contacteurs. Les moteurs de ce pont roulant devant pour la plupart du temps
dlivrer un couple de dmarrage suprieur leur couple nominal, nous prconisons un
dmarrage direct qui est un procd de dmarrage simple obtenu en un temps permettant
le dmarrage des moteurs pleine charge. Nous allons prsenter dans les lignes qui vont
suivre les circuits de puissances et de commande de ces moteurs avec le systme
dinversion de sens de marche et de freinage. Mais bien avant a nous allons faire une
liste de composant ncessaire la ralisation des diffrents circuits.

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Alimentation du pont en lectricit 59

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
1. Liste des composants
Les matriels lists ci dessous concernent le cblage dun seul moteur

Matriels

Qt

Rle

KM1

01

Contacteur de mise sous tension sens 1

KM2

01

Contacteur dinversion de sens de marche sens 2

S0

01

Bouton poussoir arrt

S1

01

Bouton poussoir de mise sous tension

F1

01

Relais thermique : protection contre les surcharges


thermiques

Q1

01

Sectionneur porte fusible

Bloc additif

02

Augmentation du nombre de contacts des


contacteurs

M((u1,v1,w1),(u2,v2,

01

Moteur triphas asynchrone cage

w2)) 3~

Tableau 1: Liste de matriel pour le cblage des moteurs


2. Le circuit de puissance
Nous proposons ici un le circuit de puissance du dmarrage direct des diffrents moteurs
de pont roulant. Le dmarrage tant direct avec inversion de sens de marche, le circuit
de puissance de dmarrage des moteurs se prsente comme suit :

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Commande des moteurs 60

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

Figure 10: Circuit de puissance


Linversion du sens de marche du moteur est obtenu en inversant deux des trois phases
du stator ce qui a pour effet dinverser le sens de rotation du champ tournant et par suite
le sens de rotation de larbre moteur. Cest en effet leffet obtenu ds que le contacteur
KM2 entre en jeu.

3. Le circuit de commande
Le circuit de commande se prsente comme indiqu sur la figure ci dessous :

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Commande des moteurs 61

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

Q1

95
96

F1

S0

KM1

S1

13

13 S2

KM2

14

14

21

KM2

21

KM1

22

KM1

22

KM2

Figure 11: Circuit de commande


Nous prconisons galement la prsence dun interrupteur de fin course pour le
mcanisme de levage. Ce dernier est constitu par un crou command par une vis
entraine par le tambour

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Commande des moteurs 62

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

AUTOMATISATION DES OPERATIONS


Dans ce chapitre nous serons emmens tudier lautomatisation des oprations se
droulant sur le pont roulant. Nous allons ainsi aprs description du cycle, donner les
graphes fonctionnels de commande tape transition diffrents niveaux et proposer
un programme pour lautomate programmable qui sera utilis.

Disposition de linstallation

I.

Mo

fh

De

h
fb

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Disposition de linstallation 63

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
5,4 m

f3

f4

AR
f5

AV

9.2m

f1

Poste de
sciage

f2

Figure 12: Reprsentation du magasin et disposition de linstallation

1. Description du cycle
Le cycle commence ds que le capteur f5 est actionn et il y a appui sur un bouton
poussoir dpart cycle. Le chariot dj charg, les crochets remontent jusqu une
certaine hauteur (1.2 m) (Activation du capteur fh) et le pont entame son dplacement
jusquau-dessus du poste de sciage (Activation des capteurs f1 et f2). A cet instant, il y
a descente de la charge sa descente jusquau poste de sciage (Activation du capteur fb).
En fin de descente, les crochets sont dchargs et ils remontent (Activation du capteur
fh). Le chariot se dplace le chariot repart en arrire sa position dorigine (comme le
montre la figure pour la scurit des personnes) (Activation des capteurs f3 et f4) et le
cycle sarrte.

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Disposition de linstallation 64

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Capteurs
f1, f2 : chariot au-dessus du poste de sciage.
f3, f4: chariot en position initiale.
f5 : chariot sur le mme alignement que le poste de sciage
fh : crochets en position haute.
fb : crochets en position basse.

Moteurs
T : moteurs translation du pont (avant / arrire)
L : moteur de levage (monte / descente)
D : moteur de direction du chariot

2. Etablissement des GRAFCET


Le GRAFCET abrviation de GRAphe Fonctionnel de Commande EtapesTransitions prcise les squences du fonctionnement dun systme automatis. Un
systme automatis comportant deux parties indpendantes : une partie oprative
(ralisant le processus) et une partie commande (grant les informations), nous allons
tablir le GRAFCET deux niveaux : point de vue partie oprative et point de vue partie
commande. Mais bien avant cela, pour bien tablir ces derniers nous tablirons au prime
abord un GRAFCET point de vue systme. Un dernier GRAFCET nomm point de vue
API nous permettra dtablir des quations dtape afin de proposer un programme en
langage contacts pour la programmation de lautomate qui sera utilis.

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Disposition de linstallation 65

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.1.

GRAFCET point de vue systme

0
Dpart cycle

Remonter les crochets


Crochets en position haute ( 1.2 m du sol)

Dplacer le pont vers lavant

Chariot au-dessus du poste de sciage

Descendre les crochets

Crochets en position basse ( 0.64 m du sol)

Remonter les crochets


Crochets en position haute ( 1.2 m du sol)

Dplacer le pont vers larrire


Pont en arrire
Figure 13: GRAFCET point de vue systme

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Disposition de linstallation 66

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.2.

Tableau de reprage et mnmonique PO et PC

Dsignation

Repre

Technologie des lments.

Mnmonique

(PO)

Reprage des actionneurs

(PC)

BP Dpart cycle

Dcy

S1

Chariot au-dessus du PS

f1, f2

S2, S3

Chariot en position initiale

f3, f4

S4, S5

Chariot sur le mme

f5

S6

Crochets en position haute

Fh

S7

Crochets en position basse

Fb

S8

T : Moteur de translation

MT

alignement que le PS

(AV-AR)
L : Moteur de levage (Mo-

ML

De)

MT AV

KM AV

MT AR

KM AR

ML Mo

KM Mo

ML De

KM De

Tableau 2: Reprage et mnmonique PO / PC


2.3.

Affectation des entres et sorties automate

Repre

Affectation

S1

I0,0

S2

I0,1

S3

I0,2

S4

I0,3

S5

I0,4

S6

I0,5

S7

I0,6

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Disposition de linstallation 67

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
S8

I0,7

KM AV

O0,0

KM AR

O0,1

KM Mo

O0,2

KM De

O0,3

Tableau 3: Affectation des entres et sorties automate

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Disposition de linstallation 68

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.4.

GRAFCET point de vue partie oprative

0
Dcy.f5.fb

ML (Mo)
fh.f5

MT (AV)

f1.f2.f5

ML (De)
fb.f1.f2.f5

ML (Mo)
fh.f1.f2.f5

MT (AR)
f3.f4

Figure 14: GRAFCET point de vue PO (Niveau 1)


ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Disposition de linstallation 69

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.5.

GRAFCET point de vue partie commande

0
S1.S6.S8

KM Mo
S7.S6
KM AV

2
S2.S3.S6

KM De

S8.S2.S3.S6

KM Mo

S7.S2.S3.S6

KM AR
S4.S5

Figure 15: GRAFCET point de vue PC (Niveau 2)


ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Disposition de linstallation 70

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
2.6.

GRAFCET point de vue Automate Programmable Industriel


(API)

0
I0,1.I0,5.I0,7

O0,2
I0,6.I0,5

O0,0
I0,1.I0,2.I0,5

O0,3

I0,7.I0,1.I0,2.I0,5

O0,2

I0,6.I0,1.I0,2.I0,5

O0,1
I0,3.I0,4

Figure 16: GRAFCET point de vue API (niveau 3)


ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Disposition de linstallation 71

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
II.

Ecriture des quations dtapes et du programme

1. Equations dtapes

O0,0= I0,6.I0,5
O0,1= I0,6.I0,1.I0,2.I0,5
O0,2= I0,1.I0,5.I0,7+ I0,7.I0,1.I0,2.I0,5
O0,3= I0,1.I0,2.I0,5

2. Programmation de lAutomate Programmable Industriel


Le programme est crit en langage Ladder.
I0,5

I0,6

O0,0
I0,1

I0,2

O0,1
I0,1

I0,5

I0,7

O0,2
I0,2

I0,7

O0,3

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | Ecriture des quations dtapes et du programme 72

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

CONCLUSION
Ce projet nous a permis dans un premier temps de nous familiariser la conception. En
outre ce projet nous a donn loccasion dapprofondir certaines de nos connaissances
que le nombre de sances trs limit ne permet datteindre lors des cours thoriques.
Ainsi nous avons pu tudier tour tour, la conception de la charpente du pont roulant,
les diffrents mcanismes qui sinvitent dans le fonctionnement du pont entre autres le
levage, la direction, la translation. A chaque niveau nous avons dtermin la puissance
du moteur utiliser, la rduction ncessaire de mme que le calcul du frein. Nous avons
ensuite fait une tude sur lalimentation du pont en lectricit o nous avons prvu une
alimentation par cbles souple et par trolleys. Nous avons galement tabli le circuit de
puissance et de commande du dmarrage des moteurs de ce pont roulant bien aprs avoir
list le matriel ncessaire.

Nous avons dans un dernier temps procder

lautomatisation des diffrentes oprations pour un meilleur pilotage du processus. Nous


esprons ainsi rpondre ce besoin de soulagement des techniciens de latelier et des
tudiants lors de leurs diverses sances de Travaux Pratiques en ce qui concerne le
levage et le dplacement des bruts mtallurgiques pour le sciage.

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | CONCLUSION 73

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

BIBLIOGRAPHIE

[1] VERLINDE, Catalogue d'Appareils de Levages.


[2] A. L. Tourancheau, G. Lemasson, Construction mcanique ( Appareils
de Levage et de manutention mcanique l'usage des Ingnieurs), vol.
VIII.
[3] Wikipdia, Module d'inertie.
[4] Y. Xiong, Formulaire de mcanique: Pices de construction.
[5] J. - L. FANCHON, Guide de Mcanique, Sciences et Technologies
industrielles, Nathan.
[6] D. M. Amine, Etude d'un palan lectrique.
[7] D. RETIERE, Cours de Construction: Appareils de Levage ENSI, 90/91,
5me Anne Gnie Mcanique.
[8] L. FUMEY, Cours de Construction Mcanique IV (Appareils de Levage),
Master 2 , ENSI - UL.
[9] L. FUMEY ,Cours de Construction Mcanique I, Licence Semestre 3,
ENSI.
[10] T. TCHENDO, Cours de Construction Mcanique II, ENSI, Licence Semestre 5, 2013 - 2014.
[11] VERLINDE, Catalogue produits, 2011.

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | BIBLIOGRAPHIE 74

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

ANNEXES

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 75

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
ANNEXE 1
Types de roulements billes et leurs caractristiques
Roulements rigides une range de billes

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 76

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Roulements rotule sur deux ranges de billes

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 77

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Roulements billes contact oblique une range

Roulement billes contact oblique


Montage par paire

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 78

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Roulements billes contact oblique deux ranges

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 79

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
ANNEXE 2
Types de galets et leurs caractristiques
Galets de came

Galets supports sans maintien axial

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 80

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Galets support avec maintien axial

Galets de came avec axe

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 81

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
ANNEXE 3
Dimensions des Rivets
Rivets tte cylindrique plate

Rivets tte goutte de suif

Rivets tte ronde

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 82

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes

Rivets tte fraise 90

Rivets tte fraise 120

Rivets tte fraise 180

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 83

Etude et conception dun pont roulant dune capacit de charge de 2.5 tonnes
Rivets tige cylindrique creuse

ENSI UL / AWI Eyouilki / Master S3 | ANNEXES 84