Manual 021 Introduccinala Neumtica

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021
MICRO CAPACITACION
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> CURSO 021
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INTRODUCCIN
A LA
NEUMTICA
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4
MICRO
Automacin Micromecnica s.a.i.c

M. Moreno 6546
B1875BLR Wilde . Buenos
Aires . Argentina
micro@micro.com.ar . www.micro.com.ar
Tel. Ventas: 011 4227 0595 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 6281
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PREFACIO
La rpida evolucin de la tecnologa y del mercado demanda la

disponibilidad de una base amplia y diversificada de conocimientos y
aplicaciones. Esto ha llevado a que el manejo industrial de la
automatizacin en Argentina requiera de un nmero creciente de
adeptos y expertos. La formacin de los mismos proviene de los
diversos sectores de la ingeniera (Elctrica, Electrnica, Mecnica,
Informtica, entre otros).
En MICRO, a travs de los cursos de capacitacin, pretendemos crear
un espacio de formacin y entrenamiento en el rea de la
automatizacin industrial, para estudiantes, pro- fesores, operadores,
tcnicos e ingenieros que decidan completar la propia formacin. El
diseo del manual est elaborado con criterios eminentemente
prcticos, para facilitar un estudio gil y actualizado de cada uno de
los temas.
El objetivo de este curso es ofrecer un sistema de aprendizaje
dinmico e interactivo de clases terico-prcticas, en el cual el
alumno avance en la especialidad, ejecutan- do de una forma
prctica los conocimientos desarrollados en las clases tericas.
Siempre con una visin real y profesional, para poder aplicarlo a las
necesidades de
su empresa, tanto en el campo de mantenimiento,
como en el de produccin.
Comenzando con Introduccin a la Neumtica, el estudiante es
guiado a travs de los conceptos bsicos de la fsica, hasta los
componentes operacionales de la neumtica y su tpico sistema
de aplicacin, incorporando as los nuevos conocimientos como parte
de un proceso continuo.
Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita
apropiarse significati- vamente del nuevo saber.
Para contribuir al logro de los objetivos reseados, sus comentarios al
final del curso sern de inestimable utilidad.
Departamento de Capacitacin
capacitacion@micro.com.ar
www.micro.com.ar
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MICRO
CURSO 021
Introduccin a la Neumtica
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4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
Conceptos bsicos
Participacin de la neumtica
Unidades bsicas y derivadas. SI. Definicin y
conceptualizacin Sistema internacional
Aire comprimido
Generacin y distribucin del aire comprimido
Tipos de compresores
Depsito de aire
comprimido Distribucin
de aire comprimido
Tratamiento del aire comprimido
Mtodos de tratamiento del aire comprimido
Tratamiento del aire a la salida del compresor
Tratamiento del aire a la salida del depsito
Tratamiento del aire comprimido en el punto de
utilizacin
Cilindros neumticos
Actuadores neumticos
Tipo de cilindros neumticos
Amortiguacin de fin de
carrera Pistn con imn
incorporado Microcilindros Normalizacin ISO Cilindros
reparables
Cilindros de impacto
Actuadores rotantes
neumticos
Actuadores neumticos a
membrana Ejecuciones
especiales
Actuadores en acero inoxidable
Manipuladores y elementos de sujecin de
piezas Montaje de cilindros neumticos
Velocidades mxima y mnima de cilindros
neumticos Seleccin de cilindros
neumticos
Verificacin por pandeo
Carrera mxima de un cilindro
neumtico Guas para cilindros
Consumo de aire en cilindros neumticos
Amortiguadores hidrulicos de choque
Recomendaciones para el montaje de cilindros
neumticos
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INDICE
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9.1
10
Vlvulas direccionales
Vlvulas neumticas
Configuracin del smbolo de una vlvula
Vlvulas direccionales. Tipos constructivos de vlvulas
direccionales Nmero de vas nmero de posiciones (n de
vas / n de posiciones) Electrovlvulas
Caractersticas de solenoides para
electrovlvulas Seleccin de las vas
internas de comando Montaje de
vlvulas
Caractersticas funcionales de vlvulas
Dimensionado de vlvulas
Recomendaciones para el montaje de vlvulas
direccionales
Vlvulas auxiliares, componentes para vaco y
accesorios
Componentes neumticos auxiliares de
circuito Vlvulas de no retorno o de
retencin
Vlvula o o selectora de
circuitos Vlvula de escape
rpido
Vlvula y o de
simultaneidad Vlvula
de secuencia
Vaco
Elementos de conexionado
Dispositivos hidrodinmicos
Convertidores neumticos
Convertidor tanque
hidroneumtico Cilindro freno
auxiliar - hidroregulador
Mandos
neumticos
El
concepto
de
mando
Las
seales
de
mando La cadena
de mando
Formas de representacin de las fases operativas de una
mquina Esquemas circuitales de mando
Interpretacin de esquemas circuitales de mando.
Ejercitacin
Simbologa neumtica
Simbologa neumtica normalizada segn normas IRAM 4542 e ISO 1219
Micro Capacitacin
Conceptos bsicos
1
Introduccin
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que
conoce y utiliza el hombre para reforzar sus recursos fsicos.
Sabemos que el primero que se ocup de la neumtica, es decir,
utilizar el aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de
aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo de
este tipo de energa, procede del siglo I de nuestra era, y describe
mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin Pneuma, que designa lo
etreo, lo puro, el alma de los cuatro elementos fundamentales: aire,
agua, tierra y fuego. Como derivacin de la palabra Pneuma surge,
entre otras cosas, el concepto neumtica que trata los movimientos y
procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms
antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo
pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su
comportamiento y sus reglas. A partir de 1950 podemos hablar de
una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos
de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas
aplicaciones y ramos de explotacin, como por ejemplo en la minera,
en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de
aire comprimido)
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria
no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la
exigencia de automatizar y racionalizar los procesos de trabajo, para
bajar los costos de produccin.
En la actualidad, todo desarrollo industrial est concebido con aire
comprimido, y en consecuencia se utilizan equipos neumticos.
1.
1
Participacin de la neumtica
Cundo debe usarse la Neumtica?
El hombre coloca a su servicio la mquina, con el fin de producir una
mayor cantidad de productos, con una mejor calidad y un menor
esfuerzo fsico, reduciendo los ries- gos de accidente y los costos de
produccin.
El nivel de automatizacin depender en gran parte del hombre, que
est siempre presente en el accionamiento inicial y final del proceso.
Automatizacin: podemos definirla como un conjunto de elementos
tecnolgicos que realizan una serie de funciones y operaciones sin la
intervencin del hombre, o con mnima participacin.
Para operar el conjunto de recursos tecnolgicos que origine una
automatizacin, es necesaria la energa. Entre las varias formas
energticas esta la neumtica, que constituye el primer paso para
transformar la mecanizacin en automatizacin.
Si bien la utilizacin de la tcnica del aire comprimido como fuente
energtica es empleada, cada vez ms, para la racionalizacin y
au
to
m
atizacin, sta es relativamen- te cara y podra llegarse a suponer

que los costos de produccin, acumulacin y distribucin del aire
involucran gastos elevados.
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1
CONCEPTOS BASICOS
Esto no es exacto, pues en el clculo de rentabilidad de una

instalacin, no slo debe tomarse en cuenta el costo energtico y los
gastos de instalacin, sino tambin los ahorros de mano de obra, los
gastos de mantenimiento y el aumento de la produccin logrado. El
resultado final es que el costo energtico es despreciable y las inversiones de instalacin fcilmente amortizables.
El aire comprimido puede utilizarse: a) directamente, como elemento
de trabajo; b) para accionamiento de motores, embragues, cilindros o
herramientas; c) regulado por medio de vlvulas y elementos
accesorios, para impulsar una gran variedad de movimientos
mecnicos; d) en combinacin con equipos oleohidrulicos, para
obtener con un coste reducido ciclos de trabajo precisos en bajas
velocidades; e) con la electrici- dad, para accionamientos a larga
distancia y para los movimientos rotativos.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido
a su popularidad?
Generacin del aire comprimido sin limitaciones ya que la
materia prima es sin costo.
Fcil distribucin, no precisa recuperacin.
Fcil de acumular en tanques o depsitos.
Puede ser utilizado en ambientes explosivos o inflamables.
No interfiere con el medio ambiente.
Los componentes son de costo moderado y de fcil aplicacin.
Admite altas velocidades de trabajo, regulacin de fuerzas, no
tiene problemas por bloqueos o detenciones forzadas por
sobrecarga.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica, es preciso
conocer tambin las propiedades adversas:
Compresibilidad: esta caracterstica impide obtener velocidades
constantes a resis- tencias variables.
Fuerzas: limitaciones prcticas de aproximadamente 40000 Newton
(4000Kg.) en forma directa.
1.2
2 Unidades Bsicas y Derivadas. SI: Definicin y

El sistema SI es derivado del MKS.
Unidades frecuentemente empleadas en neumtica:
Longitud
METRO (m)
Masa
MASA (Kg)
Tiempo
Temperatura
Fuerza
SEGUNDO
(Seg.)
NEWTON (N)
NEWTON (N)
Presin
BAR (bar)
Potencia
WATT (W)
conceptualizacin
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10
MICRO
1.3
3 Sistema Internacional
Fuerza: definiremos una Fuerza F (N) a aquella necesaria para mover
un cuerpo de masa M (Kg) imprimindole una aceleracin a (m/s 2) en
la direccin del movimiento.
Puesto que las fuerzas solamente modifican el estado de movimiento

de un cuerpo, para que un cuerpo se mueva no es necesario que
acte sobre l una Fuerza.
Las fuerzas slo son necesarias para poner en movimiento un cuerpo
que est inm- vil o para alterar la velocidad de uno que est en
movimiento.
Un cuerpo en movimiento sobre el que no acta ninguna fuerza
seguir movindose en lnea recta y a velocidad constante
indefinidamente.
Unidad de Fuerza: un Newton es la Fuerza que aplicada a un
cuerpo de Masa: 1Kg. le imprime una aceleracin de 1m/seg. 2
En la prctica puede utilizarse sin mayor error.
Ejemplo
En un cilindro neumtico, la fuerza desarrollada equivale a la fuerza resistente
ofre- cida por la carga.
Trabajo (L): producimos Trabajo cuando un cuerpo de masa M es
desplazado a travs de una cierta distancia, por efecto de una fuerza
F en la direccin del movimiento.
El trabajo efectuado es el producto de la proyeccin de F en el
sentido del movimien- to por la distancia recorrida por el cuerpo.
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1
CONCEPTOS BASICOS
11
Ejemplo
En un sistema neumtico, el trabajo estar dado por la fuerza que ejerce el cilindro
multiplicada por la carrera a recorrer del mismo.
Presin: es una Fuerza actuante sobre una unidad de superficie.
Superficie
Fuerza
Presin
Donde:
Como el Pascal es una unidad pequea para el uso de la

neumtica, en la industria
se usa generalmente el bar como
unidad derivada, siendo:
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12
MICRO
Tambin:
1 bar = 0.981 Kp/cm2 (en la prctica 1bar
= 1 Kp/cm2) 1 bar = 14,2 Lb/ Pulg2
Ejemplo
En un sistema neumtico, la fuerza se aplica por la presin del aire que acta
sobre el rea de un pistn en movimiento en un cilindro. A medida que el pistn
se mueve, la fuerza neumtica acta a travs del largo de la carrera del pistn.
Los sistemas neumticos tratan con tres clases de presin atmosfrica:
Presin Atmosfrica: al nivel del mar es de 14,7 psi (Lbs/pulg2);
la presin
es ms baja arriba del nivel del mar, y ms alta
debajo del nivel del mar. Esto
tambin permite que el aire pase a travs del filtro de admisin en
un compresor, dentro del cilindro cuando el compresor est en la
carrera de admisin, y la presin en el cilindro est por debajo de
la presin atmosfrica.
Presin Relativa: es la que resulta de tomar como referencia (cero
de la escala)
a la presin absoluta atmosfrica. Es la presin
que indican los manmetros, tambin llamada presin
manomtrica, que es la empleada para el clculo de fuerza de los
cilindros o actuadores neumticos
Presin absoluta: es la presin resultante de sumar la
presin atmosfrica (1.013 Kg/cm2) a la presin
manomtrica.
Temperatura: es la cantidad de energa calrica en trnsito. La

temperatura indica la intensidad de calor. En el estudio de los
gases, la temperatura es expresada en Kelvin, tambin conocida
como escala de temperatura absoluta.
Temperatura absoluta: es aquella que toma como cero de la escala al
cero absoluto
de la temperatura, correspondiente a 273,16C.
Indicaremos con T a la Temperatura en grados Kelvin o absoluta y
con t a la temperatura en grados centgrados o Celsius.
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1
CONCEPTOS BASICOS
13
Masa: es la magnitud que define la cantidad de materia que

conforma un cuerpo. Todos los objetos o substancias tienen
Masa.
La Masa representa la cantidad de materia en un objeto y su inercia o
resistencia al ponerse en movimiento.
La Masa de un objeto determina su peso en la tierra o en cualquier
otro campo gra- vitatorio.
La inercia de un objeto determina la cantidad de fuerza que se
requiere para levantar o mover un objeto o para cambiar su
velocidad o direccin de movimiento.
En el sistema internacional (SI) la unidad de masa es
el Kg. Velocidad: es el espacio recorrido en la unidad
de tiempo.
Ejemplo
Un mvil posee una velocidad de 1m/seg. cuando recorre 1 metro en un
tiempo de 1 segundo
Equivalencias
1 Km./h
0.28 m/s
1 m/s
3.6 Km./h
Aceleracin: es la variacin (incremento disminucin) de la

velocidad en la unidad de tiempo.
Unidad: tendremos una aceleracin de 1 m/s 2 cuando la velocidad (V)

aumente a razn de 1m/s por cada segundo transcurrido.
Caudal: se llama Caudal o gasto de un fluido, al volumen de fluido
que pasa por una seccin en la unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido podemos expresarla de dos formas, en masa o
en volumen. El caudal msico y el caudal volumtrico estn
relacionados a travs de la densidad del fluido, que en el caso de los
gases es variable con la presin y la temperatura.
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14
MICRO
Leyes Fundamentales de los Gases Perfectos o Ideales

Es la ecuacin que relaciona entre s la presin, volumen y
temperatura de una masa m de un gas.
Las caractersticas esenciales del estado gaseoso son:

Un gas tiende a repartirse uniformemente por el interior del
recinto que lo contiene.
La densidad de un gas depende de su presin y temperatura.
La masa de un gas presenta una resistencia prcticamente nula a
los esfuerzos de corte.
Ecuacin de estado de los gases perfectos o ideales
Donde:
Leyes usualmente aplicadas en un Sistema
Neumtico
Las leyes utilizadas en la neumtica pueden deducirse de la ecuacin

general de los gases perfectos
Ley de BOYLE MARIOTTE
A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa
gaseosa, son inversamente proporcionales a los volmenes
ocupados.
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CONCEPTOS BASICOS
15
Ley de GAY LUSSAC

A presin constante el volumen ocupado por un gas es proporcional a
su temperatura absoluta.
A volumen constante la presin de un gas es proporcional a su temperatura
absoluta.
Ley de CHARLES
Considerndose un volumen constante, al aumentar la temperatura, aumenta
la presin.
RECUERDE que...
En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac,
la masa del gas
es fija y una de las tres variables, la temperatura,
presin o el volumen, tambin es constante. Utilizando una nueva
ecuacin, no solo podemos variar la masa, sino tambin la
temperatura, la presin y el volumen.
Aire libre
Aire Atmosfrico: es un gas incoloro, inodoro e inspido, formado por
tres gases principales:
Nitrgeno =
78 % Oxgeno
= 21 %
Hidrgeno =
1%
Tambin encontramos en el aire:
Monxido de carbono
Argn
Nen
xido Nitroso
Helio
Yodo
Metano
Radn
Dixido de carbono
Humedad en el aire atmosfrico

Es sabido que el aire atmosfrico contiene una cierta cantidad de
humedad en forma de vapor de agua, que depender de las
condiciones climatolgicas. La aptitud del

aire atmosfrico para
retener vapor de agua, est relacionada con la presin y la temperatura ambiente, en especial con esta ltima, admitiendo ms
vapor de agua a medida que aumenta su temperatura o se disminuye
su presin, e inversamente podra retener menor cantidad de agua a
medida que desciende su temperatura o aumenta su presin
produciendo condensacin.
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16
MICRO
Humedad absoluta
Se denomina as al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1
Kg de aire seco, en cualquier condicin de presin y temperatura al
momento de efectuar la medicin.
Donde:
Humedad relativa
Es la relacin entre la humedad absoluta existente en el aire y la
humedad absoluta mxima que podra contener si estuviera
saturado.
Una humedad relativa del 100% indica que estamos en presencia
de un aire saturado, es decir que ya no admite ms humedad (X
= Xs)
RECUERDE que...
Las cantidades en Nl/min que se dan generalmente en los catlogos
para el consumo de aire de las herramientas o equipos
neumticos, se refieren a aire libre por minuto (aire atmosfrico a la
presin y temperatura normales). Debemos asegurarnos que el dato
sobre la capacidad del compresor que da el fabricante est tambin
referido a aire libre, con el objeto de que exista una correspondencia
entre consumo y capacidad. Normalmente, estas dos especificaciones
estn dadas en el aire libre, y
por lo tanto no hace falta ninguna
conversin. Sin embargo, cuando se trata del consumo de aire de
otros equipos, es posible que no este dado en aire libre; debe recurrirse a la formula para la conversin de litros de aire comprimido a
una presin determinada en litros de aire libre, siendo:
Donde:
Ejemplo
El aire que ingresa al compresor es aire libre pero cuando se comprime en el
cilindro es aire en grado de presin (comprimido)
<
<
CONCEPTOS BASICOS
1.4
4 Aire comprimido
17
Qu es el Aire Comprimido?
Entindase por aire comprimido al aire compactado por medios
mecnicos, confina- do en un reservorio a una determinada presin.
Distintos a los lquidos que son virtualmente incomprensibles, el aire
es fcilmente compresible y puede almacenarse en grandes
cantidades en recipientes relativamen- te pequeos. Mientras ms se
comprima el aire, ms alta es su presin. Mientras ms alta sea la
presin en su recipiente, mayor tiene que ser la resistencia del
recipiente. En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el
compresor entra a la presin y temperatura ambiente con su
consiguiente humedad relativa. Entonces se lo comprime a una
presin mas elevada lo que produce un calentamiento del aire al
grado que toda su humedad pasar por el compresor al ser aspirado.
Este aire, ahora comprimido, al ir enfrindose en el depsito y
tuberas de distribucin hasta igualar la temperatura ambiente,
condensara parte de su humedad en forma de gotas de agua.
Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumtico,
puede utilizarse el siguiente grfico, con ayuda de la formula
Donde:
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18
MICRO
Clculo de la fraccin de condensados
Ejemplo
Calcular la fraccin de condensados que se producir como resultado de la
compresin de aire atmosfrico a una temperatura ambiente de 20 C y una
humedad relativa del 80%, siendo el caudal aspirado por el compresor G = 8
Nm3/min. Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de tiempo
de carga del 75%, lo que implicar que la relacin tiempo en carga / tiempo de
maniobra = 0,75 = 75%
Supondremos que despus de comprimido, el aire en l deposito y tuberas
adquie- ren nuevamente la temperatura ambiente. La presin de servicio ser
de 8 bar.
Para presin atmosfrica y 20C se lee Xs = 15 g/Kg. Calculamos
el 80% de este valor, resultando:
Xsi = 12 g/Kg de aire seco.
Para presin efectiva 8 bar y 20C se lee:
Xsf = 1,5 g/Kg de aire seco.
<
<
CONCEPTOS BASICOS
19
Aplicando la formula:
Conclusin
Parte de este condensado podr ser separado en depsitos o equipos
separadores siendo eliminados por el sistema. Mientras que la otra
parte podr ser arrastrada y transportada en forma de fase lquida o
niebla (micro gota) hacia los puntos de utilizacin y verificacin.
Cules son las fuentes principales de deterioro de los componentes
neumticos?
La cantidad de separados y arrastres depender de la eficiencia de
los equipos de tratamiento de aire incorporados a esa lnea. Estas
condensaciones juntamente con
los condensados de aceites o
degradados provenientes del compresor, partculas metlicas
producto de su desgaste, as como xidos metlicos desprendidos de
caeras y polvo atmosfrico, sern arrastrados por el flujo de aire
hacia los puntos de utilizacin, constituyndose en la fuente
principal de deterioro de los componentes neumticos, tales como:
Corrosin en tuberas metlicas

Entorpecimiento de los accionamientos mecnicos
Errores de medicin en equipos de control
Obturacin de boquillas de arena
Obturacin de pistolas de pintura
Degradacin del poder lubricante de los aceites
Oxidacin de los rganos internos en equipos receptores
Bajo rendimiento de la instalacin
Atascamiento en vlvulas
Prematuro desgaste de rganos mviles, etc.
RECUERDE que...
El aire comprimido tal como sale del depsito del compresor no es
apto para ser utilizado en equipos neumticos, debindose tratar
previamente.
<
20
MICRO
Equivalencia de unidades del sistema SI con el Sistema

Tcnico
Magnitud fsica Unidad SI
Sistema Tcnico Equivalencia
Fuerza
Newton (N)
=Kgm/s2
Kilopondio (Kp)
Trabajo
Joule (J) = Nm
Kilopondio x metro 1 Kpm = 9,81 J

(Kpm)
Presin
Pascal bar
N/m2
1 Kp = 9,81 N
1 at = 1,013 bar =
101.300 Pa = 1,033
Kg/cm2
1 Kw = 1000 W =
1,035 CV
T (K) = t (C) +
273,16
-------------------
Potencia
Atmsfer
a tcnica
(at.)
Watt Kilowatt (Kw) CV = 75 Kpm/s
Temperatura
Kelvin
Celsius (C)
Superficie
Metro cuadrado(m2)
Caudal
M3/s
Metro cuadrado
(m2)
M3/s
Volumen
M3
M3
-------------------
Longitud
Metro (m)
Metro (m)
-------------------
-------------------
21
Generacin y distribucin del aire comprimido

2
Introduccin
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la
presin del aire
al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y
mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. El aire
comprimido proviene del compresor y llega a las instalaciones
(demanda), a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o
en mquinas que se desplazan frecuentemente.
Tipos de compresores
2.
1
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de

suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento: la
compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto
hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el
compresor de mbolo oscilante o rotativo.
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos:
el aire es aspirado por un lado y comprimido como
consecuencia de la aceleracin de la masa de aire en la
turbina.
A PISTN
ALTERNATIVO
A MEMBRANA
DESPLAZAMIENTO
FIJO
A PALETAS
TIPOS DE
ROTATIVOS
COMPRESORES
A TORNILLO
ROOTS
RADIAL
DESPLAZAMIENTO
VARIABLE
(TURBOCOMPRESORES)
AXIAL
<
22
MICRO
Cules son los aspectos significativos en la seleccin de un compresor?
Caudal de desplazamiento dado generalmente en m3/min.

Temperatura de descarga del aire comprimido.
Nivel de presin de funcionamiento del compresor.
Elevacin de la instalacin (altitud)
Rango de admisin de temperatura / humedad.
Agua / aire de enfriamiento disponible.
Tipo de impulsin (elctrica, turbina, motores)
Condiciones atmosfricas (corrosivas, polvorientas, hmedas)
Condiciones de descargas (sin aceite, refrigerada, seca)
Accesorios - controles de arranques y capacidad, filtros, controles de seguridad.
Clasificacin de los compresores ms usuales

Segn el sistema de compresin, los compresores se agrupan en las
siguientes familias:
Compresores alternativos
- Pistn
- Membrana
Compresores rotativos
- Tornillo
- Centrfugos
2.1.1
Compresores alternativos
Son aquellos que vinculan movimientos lineales en la trayectoria de
un pistn o una membrana, a los cambios de presin que se produce
segn lo expuesto en las Leyes de los Gases. Pertenece a la familia
de compresores fijo o positivo.
2.1.1.
1
Compresores a pistn
Son los de uso ms difundido, en donde la compresin se efecta por
el movimiento alternativo de un pistn. En la carrera descendente se
abre la vlvula de admisin automtica y el cilindro se llena de aire,
para luego en la carrera ascendente compri- mirlo, saliendo as por la
vlvula de descarga. Una simple etapa de compresin como la
descripta, no permitir obtener presiones elevadas con un
rendimiento aceptable. Por lo tanto, es necesario recurrir a dos o ms
etapas de compresin, en donde el aire comprimido a baja presin de
una primera etapa (3 - 4 bar) llamada de baja, es vuel- to a
comprimir en otro cilindro en una segunda etapa llamada de alta,
hasta la presin final de utilizacin. Puesto que la compresin
produce una cierta cantidad de calor, ser necesario refrigerar el aire
entre las etapas para obtener una temperatura final de compresin
ms baja y con rendimiento superior. La refrigeracin de estos compresores se realiza por aire o por agua, dependiendo del tipo de
compresor y su presin de trabajo.
El cilindro de alta es de dimetro ms reducido que el de baja, debido
a que ste toma el aire ya comprimido por el de baja, y por lo tanto
o
c
u
p
a
r
menos volumen. Para presiones superiores ser necesario recurrir

a varias etapas de compresin.
Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendr trabajando
en los siguientes rangos de presin, de acuerdo al nmero de etapas,
considerando un servicio continuo:
<
<
GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO
Hasta 3 - 4 bar
1 etapa
Hasta 8 - 10 bar
2 etapas
Ms de 10 bar
3 etapas o ms
23
RECUERDE que...
Los compresores a pistn se usan ampliamente para los sistemas de
fuerza neumtica, como consecuencia de sus ventajas generales de
buenas relaciones de compresin, variedad de tamao, alta
eficiencia, bajo costos de operacin, altos pies cbicos por minuto por
caballo de fuerza, y debido al hecho de que pueden pararse o descargarse completamente cuando se necesita capacidad.
2.1.1.
2
2.1.2
Compresores a membrana
Consisten en una membrana
accionada por una biela montada
sobre un eje motor excntrico: de
este modo se obtendr un
movimiento de vaivn de la
membrana con la consiguiente
variacin del volumen de la
cmara de compresin, en donde
se
encuentran
alojadas
las
vlvulas
de
admisin
y
descarga,
accionadas
automticamente por la accin
del aire. Permiten la produccin
de aire comprimido absolutamente exento de aceite, puesto
que el mismo no entra en
contacto con el mecanismo de
accionamiento, y en consecuencia el aire presenta gran pureza.
Utilizados en medicina y en ciertos procesos qumicos donde se
requiera aire sin ves- tigios de aceite y de gran pureza. En general, no
son utilizados por el rubro industrial.
Compresores rotativos
T
a
m
b
i
llamados multialetas o de mbolos rotativos. Constan de una carcasa

cilndrica en cuyo interior va un rotor montado excntricamente, de
modo de rozar casi por un lado la pared de la carcasa, formando as
del lado opuesto una cmara de trabajo en forma de medialuna.
Esta cmara queda dividida en secciones, por un conjunto de
paletas deslizantes alojadas en ranuras radiales del rotor.
<
24
MICRO
Al girar este ltimo, el volumen

de las secciones vara desde un
mximo
a
un
mnimo,
producindose
la
aspiracin,
compresin y expulsin del aire
sin necesidad de vlvula alguna.
Este tipo de compresor es muy
adecuado para los casos en que
no es problema la presencia de
aceite en el aire comprimido,
fabricndose unidades de aire
hasta 6000 Nm3/h de capacidad
y hasta una presin de 8 bar en
una sola etapa y 30 bar en dos
etapas
con
refrigeracin
intermedia.
Otra forma es sustituir la refrigeracin mediante inyeccin de aceite,
que acta durante todo el proceso de compresin. Dicho aceite
absorbe una parte considerable de calor de compresin, de manera
tal que an para presiones de salida de 8 bar no se alcanzan
temperaturas superiores a los 90C en la mezcla aire aceite. Este
ltimo
es extrado haciendo pasar la mezcla por separadores
especiales y luego de refrige- rado es inyectado nuevamente.
De requerirse aire exento de aceite, las paletas deben ser hechas de
materiales auto- lubricantes, tipo tefln o de grafito. Alcanzan una
vida til de 35000 a 400000 Hs.
de funcionamiento dado el
escaso desgaste de los rganos mviles (paletas) por la abundante
presencia de aceite. Este tipo de compresores suministra un flujo casi
sin pulsaciones y en forma continua utilizando un depsito de dimensiones
reducidas que acta de
separador de aceite.
2.1.2.1
2 . 1
Compresores a tornillo
Tambin llamados compresores

helicoidales. La compresin en
estas mquinas es efectuada por
dos rotores helicoidales, uno
macho y el otro hembra que son
prcticamente
dos
tornillos
engranados entre si y contenidos
en una carcasa dentro de la cual
giran. El macho es un tornillo de 4 entradas y la hembra de 6. El macho cumple prcticamente la
misma funcin que el pistn en un compresor alternativo y la hembra
la del cilindro. En su rotacin, los lbulos del macho se introducen en
los huecos de la hembra, desplazando el aire axial- mente,
disminuyendo su volumen y, por consiguiente, aumentando su
presin. Los lbulos se llenan de aire por un lado y descargan por el
otro en sentido axial.
Los dos rotores no entran en contacto entre si, de modo tal que tanto
el desgaste como la lubricacin resultan mnimos. Esto se logra a
travs de un juego de ruedas dentadas que mantiene el sincronismo
de giro de los rotores y evita que stos pre- sionen unos contra otros,
asegurndose la estanqueidad necesaria por la estrecha tolerancia

de los juegos que existen entre ellos y la de stos con la carcasa.
La refrigeracin y lubricacin (no necesaria en el rotor) y una mejor
hermeticidad se logran por inyeccin de aceite en la compresin, que
luego ser separado del aire comprimido en separadores, al igual que
en los compresores de paletas. Se construyen de 1, 2 o ms
escalones de compresin y entregan un flujo casi continuo, por lo que
las dimensiones del depsito son reducidas, cumpliendo ms bien
funciones de colector y separador de aceite que de acumulador.
El campo de aplicacin de stos va desde 600 a 40000 m3/h y se
logran presiones de hasta 25 bar.
<
<
25
RECUERDE que...
Los compresores a tornillo se prefieren usualmente cuando son
requeridas condiciones de caudal y presin sin mayores
fluctuaciones y una mejor calidad de aire en la salida, por ser su
temperatura de salida menor y con menor cantidad de
contaminantes slidos y lquidos.
2.1.2.2
2 . 2
Compresores Roots
Son tambin conocidos con el

nombre de lbulo o soplante.
Transportan
solamente
el
volumen de aire aspirado del lado
de aspiracin al de compresin,
sin compri- mirlo en este
recorrido. No hay reduccin de
volumen y por lo tanto tampoco
aumento de presin. El volumen
que llega a la boca de descarga,
todava con
la presin de
aspiracin, se mezcla con el
aire ya comprimido de la tubera de descarga y se introduce en la
cmara, llegando sta a la presin mxima siendo luego expulsado.
Un juego de engranajes acciona
los rotores en forma sincrnica y
evita que se rocen entre si.
Resultan apropiados cuando se requiere aire comprimido a bajas
presiones completamente libre de rastros de lubricante. Slo se
alcanzan presiones no muy superiores a los 1,5 bar y por tal razn
su uso es restringido en aplicaciones neumticas.
2.3
2.1.3
Compresores a Paleta
El aire penetra en la carcasa del compresor, a travs de un deflector
acstico y acce- de al compresor mediante un filtro de aire. El aire es
mezclado con aceite de lubricacin antes de entrar en el estator.
Dentro de ste, un rotor rasurado simple con seis paletas gira
rozando stas por el interior del estator, atrapando sucesivas
cmaras de aire, las cuales son progresivamente comprimidas
durante el giro debido a la excen- tricidad entre el rotor y es estator.
El aceite es inyectado dentro del estator para enfriarlo, estanqueizar
y lubricar las paletas.
Luego, el aire pasa a travs de un deflector mecnico que separa el
aceite. Este aceite es recogido y enfriado en el cambiador de calor
a una temperatura controlada y luego ser filtrado antes de su
reinyeccin dentro del estator para lubricar el rotor, las paletas y los
rodamientos. El aire que sale del separador es enfriado en un cambiador integral antes de salir del compresor.
El caudal de salida de estos compresores es regulado de acuerdo con
la demanda,
por medio de una vlvula de control de admisin, y
una vlvula de control reduce la presin cuando el compresor marcha
en vaco.
Turbocompresores
F
u
n
c
i
o
n
an segn el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el

aumento de presin no se obtiene a travs del desplazamiento y
reduccin de volumen, sino por efectos dinmicos del aire. Son muy
apropiados para grandes caudales. Se fabrican
de tipo radial y
axial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas
de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa
elstica de compresin.
<
26
MICRO
2.1.3.1
Turbocompresores
radiales
Funcionan bajo el principio de la

compresin del aire por fuerza
centrfuga y constan de un rotor
centrfugo que gira dentro de una
cmara espiral, tomando el aire
en sentido axial y arrojndolo a
gran velocidad en sentido
radial. La fuerza centrfuga que
acta sobre el aire lo comprime
contra la cmara de compresin.
Pueden ser de una o de varias
etapas
de
compresin
consecutivas,
alcanzndose
presiones de 8 bar y caudales entre 10.000 y 200.000 Nm3/h. Son
mquinas de alta velocidad, siendo sta un factor fundamental en el
funcionamiento, ya que est basado
en principios dinmicos,
siendo la velocidad de rotacin del orden de las 15.000 a
20.000 r.p.m. y an ms.
2.1.3.
2
Turbocompresores axiales
Se basan en el principio de la compresin axial y consisten en una
serie de rodetes consecutivos con alabes que comprimen el aire.
Se construyen hasta de 20 etapas de compresin (20 rodetes)
El campo de aplicacin de este tipo de compresor alcanza caudales
desde los 20000 a 50000 Nm3/h y presiones de 5 bar, raramente
utilizados en neumtica Industrial.
RECUERDE que...
Debido a su suministro de gran cantidad de m3/min. y baja presin, la
mayora de los compresores de flujo axial estn limitados a
aplicaciones para procesar aire. No son
de uso comn en la
industria.
2.2
Depsito de aire comprimido

El acumulador o depsito tiene la funcin de estabilizar el
suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de
presin en la red de tuberas, a medida que se consume aire
comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera
adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende
directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.
VLVU LA DE CI E R R E
VLVU LA LI M ITADORA DE PR ESIN

TE R MM ETRO MANM ETRO
COM PU E RTA
VLVU LA DE VACIADO DE AG UA
<
<
27
Cules son las funciones principales del depsito o acumulador?

Obtener una considerable acumulacin de energa, para
afrontar picos de consumo que superen la capacidad del
compresor.
Contribuir al enfriamiento del aire comprimido y la disminucin de
su velocidad, actuando as como separador de condensado y
aceite proveniente del compresor.
Amortiguar las pulsaciones originadas en los compresores,
sobre todo en los alternativos.
Permitir la regulacin del compresor compensando las diferencias
entre el caudal generado y el consumido, los cuales normalmente
son diferentes.
Su capacidad depender de...
Las caractersticas de la demanda del aire en la red. Esta
puede ser constante, intermitente o instantnea.
Del sistema de regulacin que tenga el compresor. Esto
determina el nmero mximo de maniobras horarias Z:
normalmente 10 cuando es por marcha y parada, 60 o ms
cuando es por carga y vaco.
De la amplitud del rango de presiones, dentro del cual regula el compresor
(p de regulacin): normalmente 0,8 - 1 bar con regulacin por
marcha y parada y 0,3 0,5 bar con regulacin por carga y
vaco.
El baco siguiente permite

calcular el volumen del
depsito, con el dato del

P de regulacin, el caudal
de compresor y el nmero
de maniobras horarias
en un servicio intermitente.
<
28
MICRO
Cmo se utiliza?
Desde el dato del caudal del compresor se intercepta la diagonal del
P de regulacin, y desde ese punto se levanta una recta auxiliar
que intercepte la otra diagonal del nmero de maniobras horarias Z.
Ahora desde ese punto, se podr obtener el dato del volumen del
acumulador, para un servicio de tipo intermitente.
2.2.1
. 1 Particularidades constructivas
El depsito debe:
Ubicarse en un lugar fresco, lo ms cerca posible del
compresor, preferentemente fuera del edificio donde pueda
disipar parte del calor producido en la compresin.
Ser firmemente anclado al piso, para evitar vibraciones debidas a
las pulsaciones del aire.
Los accesorios mnimos que debern incluir son:
Vlvulas de seguridad
Manmetro
Grifo de purga
Vlvulas de seguridad Manmetro Grifo o Vlvula de
purga
La vlvula de seguridad debe ser regulada a no ms del 10% por

encima de la presin de trabajo y deber poder descargar el total
del caudal generado por el compresor. Deber contar adems, con
un dispositivo de accionamiento manual para probar peridicamente
su funcionamiento.
Cuando el tanque se instala en el exterior y existe peligro de
temperatura por debajo de 0C, el manmetro y la vlvula de
seguridad, deben conectarse con tuberas para ubicarlos en el
interior. Estas tuberas deben tener pendiente hacia el depsito para
que sean autodrenantes.
Las caeras para el control (regulacin) deben ser conectadas al
depsito en un punto donde el aire sea lo mas seco posible. Es
importante que est provista de un filtro con vlvula de purga, para
permitir drenar el agua y aceite acumulado y asegurar un perfecto
funcionamiento del sistema de regulacin. Instale un regulador de
presin que permita independizar la presin de trabajo del
compresor de aquella con que operan los sistemas de regulacin
(normalmente 4 6 bar)
En algunas instalaciones el Presostato de regulacin y la
electrovlvula que comanda el dispositivo de regulacin (abre
vlvulas), se ubican cerca del depsito, en otros casos, estos
elementos forman parte de un tablero de control general.
Cuando se coloque una vlvula de cierre en algunas de estas
caeras, deber tenerse especial cuidado de que el compresor
est desconectado mientras la vlvula est cerrada.
Se debe tener presente que el depsito constituye un elemento

sometido a presin y por lo tanto existen regulaciones oficiales
respecto a sus caractersticas constructivas. Adems, existen
normas y cdigos que regulan su clculo, diseo, fabricacin y
ensayos.
<
<
29
RECUERDE que...
Nunca instale vlvulas de bloqueo entre el depsito y la vlvula de
seguridad, pues lo prohben los reglamentos. En los tamaos
pequeos la inspeccin se realizar por medio de una simple boca
bridada de 100 a 150 mm de dimetro, en los tamaos mayores estas
bocas sern del tipo entrada de hombre (460 a 508mm)
2.2.1.2
1.2
Determinacin de la capacidad de los
compresores
La capacidad de los mismos puede determinarse aplicando el siguiente

procedimiento:
1. Determinar el consumo especfico de todas las herramientas o
equipos de la planta que consuman aire comprimido en
Nm3/min.
2. Multiplicar dichos consumos por el coeficiente de utilizacin
individual, que es el tiempo del equipo funcionando con relacin al
tiempo total de un ciclo completo de trabajo o el porcentaje del
tiempo de utilizacin sobre una hora de trabajo.
3. Sumar dichos resultados.
4. Agregar entre un 5 a un 10% del valor computado en 3), para
totalizar las prdidas por fugas en el sistema.
5. Adicionar un cierto porcentaje para contemplar las futuras
ampliaciones, esto es muy importante, ya que de otra manera las
disponibilidades del sistema seran ampliamente superadas.
El resultado as obtenido (Qn) deber ser cubierto por la capacidad
del o de los compresores (Qc), que si bien podran llegar a funcionar
con un coeficiente de demanda del 100%, esto implicara la marcha
continua del compresor. Por lo tanto, elegiremos el mismo para un
coeficiente de demanda del 80%, obteniendo la capacidad del compresor dividiendo el valor de Qn antes hallado por el valor 0,8
(80%), resultando:
Si se desea una eleccin ms conservadora, puede realizarse el

clculo con un coeficiente de demanda del 70%, resultando:
2.3
Distribucin del aire
2.3.
1
comprimido Redes de
distribucin
Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de
aire, siendo abas- tecido por un compresor, a travs de una red de
tuberas.
E
l
t
r
a
z
a
d
o
d
e
s
t
a
s
e
r
e
a
l
i
z
a
r
c
o
n
s
i
d
e
r
a
n
d
o
:
Ubicacin de los puntos de consumo.

Ubicacin de las mquinas.
Configuracin del edificio.
Actividades dentro de la planta industrial.
<
30
MICRO
Y teniendo en cuenta los siguientes principios:

Trazar la tubera de modo de elegir los recorridos mas cortos y
tratando que en general sea lo ms recta posible, evitando los
cambios bruscos de direccin, las reducciones de seccin, las
curvas, piezas en T, etc., con el objeto de producir una menor
prdida de carga.
En lo posible tratar que el montaje de la misma sea areo, esto
facilita la inspeccin y el mantenimiento. Evitar las tuberas
subterrneas, pues no son prcticas en ningn sentido.
En el montaje contemplar que puedan desarrollarse
variaciones de longitud producidas por dilatacin trmica, sin
deformacin ni tensiones.
Evitar que la tubera se entremezcle con conducciones
elctricas, de vapor, gas u otras.
Dimensionar generosamente las mismas, para atender una
futura demanda sin excesiva prdida de carga.
Inclinar las tuberas ligeramente (3%) en el sentido del flujo de aire
y colocar en los extremos bajos ramales de bajada con purga
manual o automtica. Esto evita la acumulacin de condensado
en las lneas.
Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y
secundarios. Esto facilita la reparacin y mantenimiento, sin
poner fuera de servicio toda la instalacin.
Las tomas de aire de servicio o bajantes nunca deben hacerse
desde la parte inferior de la tubera, sino por la parte superior a
fin de evitar que los condensados puedan ser recogidos por
stas y llevados a los equipos neumticos conectados a la
misma.
Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarn lateralmente colocando
en su parte inferior un grifo de purga o un drenaje automtico o
semiautomtico segn corresponda.
Atender a las necesidades de tratamiento del aire, viendo
si es necesario un secado total o slo parcial del aire.
Prever la utilizacin de filtros, reguladores y lubricadores (FRL)
en las tomas de servicio.
Considerando los puntos antes mencionados, el tendido de la red
podr hacerse segn dos disposiciones diferentes:
En circuito cerrado, cuando se le haga tratamiento de secado al aire del
compresor.
En circuito abierto, cuando no se haga tal tratamiento.
Debemos tener en cuenta que cuando el circuito es cerrado, la
pendiente en los con- ductos es nula, puesto que es incierto el
sentido de circulacin, ya que ste depender de los consumos y
por lo tanto la pendiente carece de sentido. Por tal razn, slo se
utiliza el circuito cerrado cuando se trata el aire a la salida del
compresor con equipos secadores, segn veremos ms adelante.
RECUERDE que...
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el
consumo aumenta, la prdida de presin entre el depsito y el punto
de demanda no debera superar el 3% de la presin del depsito. Si la

cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema
estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En
la planificacin de instalaciones nuevas, debe preverse una futura
ampliacin de la demanda de aire, por ende debern dimensionarse
generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms
importante supone costos an ms importantes.
<
<
2.3.2
. 2 Clculo de las tuberas
31
Tubera principal: Es aquella que sale del depsito y conduce la

totalidad del caudal de aire comprimido. Velocidad mxima
recomendada = 8 m/seg.
Tubera secundaria: Son aquellas que se derivan de la principal, se
distribuyen por las reas de trabajo y de la cual se desprenden las
tuberas de servicio. Velocidad mxima recomendada = 10 a 15
m/seg.
Tuberas de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las
que alimentan a los equipos neumticos. Velocidad mxima
recomendada = 15 a 20 m/seg.
Para su clculo ser necesario tener en cuenta:
La presin de servicio.
El caudal en Nm3/min.
Prdida de carga: es una prdida de energa que se va originando
en el aire comprimido, ante los diferentes obstculos que se
presentan en su recorrido hacia los puntos de utilizacin.
La prdida de carga o prdida de presin se origina de dos maneras:
En tramos rectos, producida por el rozamiento del aire
comprimido contra las paredes del tubo.
En accesorios, originada en curvas, T, vlvulas, etc. de la
La primera puede ser calculada con la siguiente frmula:
Donde:
tubera.
<
32
MICRO
10
2.03
100
1.45
1000
1.03
10000
0.73
15
1.92
150
1.36
1500
0.97
15000
0.69
25
1.78
250
1.26
2500
0.90
25000
0.64
40
1.66
400
1.18
4000
0.84
40000
0.595
65
1.54
650
1.10
6500
0.78
65000
0.555
Con la frmula anterior se puede calcular, si no es conocido, el

dimetro de la tubera, definiendo una prdida de carga
admisible.
Dicha frmula se encuentra resuelta en el siguiente
grfico:
La segunda la evaluamos a travs del concepto de longitud

equivalente. Es decir, igualamos la prdida en el accesorio con la
prdida de carga producida en un tramo de caera de longitud igual
a la longitud equivalente del accesorio. Esta longitud deber ser
sumada a la longitud original (L) del tramo recto.
<
<
33
La tabla siguiente muestra la longitud equivalente de diversos

accesorios de caeras en funcin del dimetro.
Prdidas de carga por friccin en accesorios de tuberas
Valores equivalentes en metros de caera recta
Clculos de caeras
Elemento intercalado
en tuberas
_
2.3.2.1
3/8
1 _
1 _
Vlvula
esclusa (Tot.
Abierta)
0.09
0.09
0.1
0.13
0.17
0.22
0.26
0.33
T de paso
recto
0.15
0.15
0.21
0.33
0.45
0.54
0.67
0.91
T paso a
derivacin
0.76
0.76
1.26
1.61
2.13
2.46
3.16
Curva de 90
0.42
0.42
0.52
0.64
0.79
1.06
1.24
1.58
Curva de 45
0.15
0.15
0.23
0.29
0.37
0.48
0.57
0.73
Vlvula globo
(Tot. Abierta)
4.26
4.26
5.66
7.04
8.96
11.7
6
13.77
17.6
7
Vlvula
angular (Tot.
Abierta)
2.43
2.43
2.83
3.50
4.48
5.88
6.88
8.83
2 . 1
Ejemplos
Cul es el dimetro de un tramo recto de caera de 100m de longitud por el

que circulan 3 Nm3/min. a 7 bar, siendo la prdida de carga admisible en ese
tramo del 3%?
Clculo del p
La prdida de carga por unidad de longitud ser
Entrando al grfico por su parte superior con P1= 7bar, trazamos una vertical
hasta interceptarlo con una horizontal proveniente de la escala de caudales de
la derecha con Q = 3 Nm3/min. (punto A en el diagrama)
Por dicho punto trazamos una paralela a las lneas oblicuas hasta interceptarla
con la vertical levantada desde el valor de la prdida de carga por unidad de
longitud
p = 0,0021 bar/m (punto B del diagrama)
Proyectando dicho punto hacia la escala de la izquierda obtenemos en ella el
dimetro de la caera que ser de 1_.
<
34
MICRO
Supongamos que la misma caera no fuera recta y tuviera ahora montados

accesorios como ser 1vlvula esclusa abierta, 7 curvas a 90, y una T en
derivacin. Con el valor del dimetro de la tubera calculamos las longitudes
equivalentes de los accesorios.
Longitud total a considerar ahora
Con lo que la prdida de carga total resultar:
Como vemos este incremento de prdida de carga producida en accesorios es

pequea, cuando se trata de caeras de gran longitud y el nmero de los
accesorios no es muy grande.
Consideremos ahora el mismo caudal circulante y la misma presin, pero para
una caera de 10 m con la misma prdida de carga total, p = 0,21 bar
La prdida de carga por unidad de longitud ser:
Yendo al grfico vemos que corresponde a una caera de = 3/4

Considerando ahora los mismos accesorios:
<
<
35
Longitud total a considerar ahora:
Con lo que la prdida de carga total resultar:
Como resultado tendremos un aumento de la prdida de carga del 60%

aproximadamente, con lo que verificamos que la influencia sobre las prdidas
de carga en accesorios es realmente notable en caeras cortas, an no
siendo el nmero de stos excesivamente grande.
2.3.2.2
2.2
Disposicin de tuberas en Instalaciones
neumticas con redes de aire de conexin instantnea
Estn compuestas de tuberas de aluminio laqueado, para obtener un
aire limpio y de calidad, as como una conexin segura.
En general, no se requiere mano de obra especializada.
Facilita la prevencin y ausencia de costos por paradas de mquina,
producto de la degradacin de otras tuberas de materiales
diferentes. Adems, una vez realizado el tendido no es una
instalacin rgida, sino de fcil reciclabilidad.
La prdida de carga es mnima en estas caeras, siendo esto un
factor de importancia que sumado a la ausencia de fugas de la
instalacin suponen una disminucin de costos importantes, desde el
punto de vista de la generacin del aire comprimido.
<
36
MICRO
Principio de funcionamiento: conexin instantnea con

arandela de sujecin 16,5 mm 25 mm. 40mm.
arandela de sujecin
introducir el tubo en el racor
conexin realizada
Fluidos utilizables:
Aire comprimido (seco, hmedo y lubrificado)
Vaco
Gases neutros: argnnitrgeno Presin de
servicio:
De 13 mbar (vaco) a 13 bar constante para cualquier
temperatura Temperatura de utilizacin:
De 20C. a +60C
Seguridad:
Resistencia a los choques mecnicos: siendo de naturaleza dctil,
el material constitutivo del tubo (aluminio), su rotura se produce
por deformacin.
Resistencia al fuego: los componentes del sistema son
autoextinguibles, sin propagacin de llama.
Las redes de aire con componentes de montaje instantneo, desmontables
e intercambiables, tienen una puesta a presin de la red en
forma instantnea y no precisa tiempos de secado.
Las derivaciones en circuito abierto se realizan en forma
sencilla y rpida, con bridas a cuello de cisne integrado.
37
Tratamiento del aire comprimido

3
Introduccin
Humo, polvo, suciedad, borra, humedad, y an emanaciones de gases
qumicos pueden estar en el aire introducido en el compresor.
Adems, los sistemas de lubricacin de la mayora de los
compresores permiten que el aire capte aceite lubricante de las
paredes de los cilindros. Este aceite generalmente contiene un
nmero de aditivos para mejorar sus cualidades lubricantes y para
hacer que dure ms tiempo. Cuando estos aditivos se combinan con
la suciedad y la humedad, obstruyen los filtros y pasajes pequeos,
reduciendo su eficiencia y hacindolos inoperantes. La humedad tambin causa oxidacin y corrosin. Cuando la humedad se mezcla con
el aceite a altas temperaturas, el aceite se deteriora muy
rpidamente y forman cidos corrosivos. La humedad, el aceite y
contaminantes slidos se acumulan en el equipo y en los con- ductos
de aire comprimido y forman cienos corrosivos.
3.
1
Mtodos de tratamiento del aire comprimido

Si bien el depsito constituye una atenuante para dicho fin, podremos
distinguir tres formas adicionales de realizar dicho tratamiento:
1. A la salida del compresor mediante:
Postenfriadores:
Aire Aire Aire
- Agua
2. A la salida del depsito por medio de:
Secadores de partculas:
Por
adsorcin
Por
absorcin
Secadores centrfugos
3. En los puntos de utilizacin mediante:
Filtros
Reguladores
Lubricadores
3.
2
Tratamiento del aire a la salida del

compresor Post enfriadores Aire - Aire y
Aire Agua
Son los ms usados para el tratamiento del aire comprimido. Se
instalan inmediata- mente a la salida del compresor y reducen la
temperatura del aire comprimido hasta unos 25C, con lo cual se
consigue eliminar un gran porcentaje de agua y aceites contenidos
en el aire (70 a 80%). Constan, en general, de un serpentn o un haz
tubular por donde circula el aire comprimido, circulando el fluido
re
fri
ge
ra
nt
e
(ai
re
o agua) en contracorriente por el exterior de los mismos. A la salida

del refrigerador se encuentra un separador colector en el que se
acumulan el agua y aceite condensados durante la refrigeracin. Son
generalmente suficientes en la mayora de las aplicaciones del aire
comprimido (talleres metalrgicos e industrias en general), siempre
que la instalacin est provista de purgadores y equipos de
tratamiento de aire en los puntos de utilizacin, que permitan
recoger las condensaciones producidas en las redes.
<
38
MICRO
3.3
Tratamiento del aire a la salida del depsito

Para el tratamiento del aire a la salida del depsito se utilizan distintos
tipos de secadores tales como:
Secadores por absorcin
Secadores por adsorcin
Secadores frigorficos
3.3.
1
3.3.
2
Secador por absorcin

Responden a esta denominacin
aquellos
secadores
que
efectan el secado mediante un
adsorbente slido de elevada
porosidad tal como: Silicagel,
almina, carbn activado, etc.
Estas sustancias se saturan y
deben
ser
regeneradas
peridicamente a travs de un
adecuado
proceso
de
reactivacin.
Para ampliar su funcin estos secadores
estn constituidos por dos torres de secado gemelas con la respectiva
carga de absorbente, funcionando cclicamente una, mientras la otra
est siendo regenerada. Con este tipo de secadores se obtiene aire
extremadamente seco, equivalente a un punto de roco a presin
atmosfrica de 20 a 40C.
Secadores por adsorcin
Normalmente este tipo de secador utiliza pastillas desecantes de
composicin qumica y granulado slido altamente higroscpico, que
se funden y licuan al ir reteniendo el vapor de agua contenido en el
flujo a secar. Son de costo inferior a los secadores frigorficos y de
adsorcin, pero la calidad del aire obtenido es inferior a aquellos.
Debe reponerse peridicamente la carga del producto qumico
empleado. Normalmente, reducen la humedad al 60 - 80% respecto
al flujo saturado 100% proveniente de un postenfriador aire - aire
aire - agua. Tiene el inconveniente de la contaminacin con aceite
d
e
las sustancias absorbentes o adsorbentes (caso anterior)

disminuyendo su capacidad de secado. Tal inconveniente no existe en
el secado por refrigeracin o frigorfico.
<
<
TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
3.3.3
. 3 Secadores frigorficos - Principio de Funcionamiento -
39
Instalacin
El aire comprimido que entra al secador se preenfra en el

intercambiador aire/aire y seguidamente se introduce en el
evaporador donde se enfra hasta alcanzar la temperatura del punto
de roco deseado. A continuacin entra en el evaporador donde el
agua condensada es separada y evacuada por la purga automtica.
Antes de salir del secador el aire comprimido vuelve a entrar al
intercambiador aire/ aire donde es recalentado por el aire comprimido
caliente de entrada. El funcionamiento del circuito frigorfico es
similar al de un frigorfico domstico.
El compresor frigorfico aspira vapor de agua refrigerante a baja
presin procedente del evaporador situado en el acumulador de
energa. Seguidamente el gas es bom- beado por el compresor
hacia el condensador donde se enfra mediante el aire ambiente
impulsado por el moto ventilador.
1. Entrada de aire comprimido

hmedo
2. Salida de aire comprimido
3. Intercambiador aire /aire
4. Acumulador de energa
5. Separador de condensados
6. Filtro mecnico
7.Electrovlvulas de purga
8. Compresor frigorfico
9. Condensador de gas refrigerante
10.
11.
12.
13.
14.
Motoventilador
Filtro del refrigerante
Capilar de expansin
Vlvula de control
Termostato.
El paso a travs el filtro y del capilar, provoca

la expansin del refrigerante con el consiguiente
enfriamiento del mismo.
<
40
MICRO
Este cede sus frigoras en el evaporador al aire comprimido y a la

masa trmica vol- viendo as a su estado gaseoso, para iniciar de
nuevo el ciclo. Cuando el fro producido es superior al calor a
evacuar, ste es acumulado en la masa trmica. La temperatura de
la masa trmica es controlada por un termostato que detiene el
compresor cuando alcanza la temperatura prefijada. De forma de que
todo el fro producido es utilizado por el aire comprimido.
A: Secador frigorfico a la salida del depsito
B: Secador frigorfico antes del depsito
Este tipo de montaje se aconseja cuando la utilizacin es muy variable

y los consumos
de aire en un momento dado son mayores o
menores que el caudal del compresor.
El depsito debe ser lo suficientemente grande para hacer frente a la
demanda requerida de aire, que es de corta duracin y alto valor
(fluido impulsado)
RECUERDE que...
Es recomendable esta instalacin cuando los compresores trabajan
casi constante- mente y el consumo total en su punto ms alto, es
equivalente al caudal del compresor. Este tipo de instalacin otorga
la ventaja de salvaguardar al secador frigorfico de los efectos
pulsantes del compresor, cuando ste sea del tipo de los alternativos.
3.3.4
. 4 Separadores centrfugos
Se emplean cuando se persigue una separacin de condensados a
bajo costo. Funcionan haciendo pasar el aire comprimido a travs
de un deflector direccional centrfugo, que establece en el aire un
sentido de rotacin dentro del equipo, de modo de crear una
fuerza centrfuga que obliga a las partculas lquidas e impurezas a
adherirse a la pared del separador, decantando en la parte
inferior del mismo. Estas impurezas son luego eliminadas por
medio de una purga.
Tienen el inconveniente que a bajos consumos la velocidad de
separacin es muy
baja, siendo tambin baja la fuerza centrfuga
sobre las partculas, lo que disminuye

reducidos.
su eficiencia a caudales
<
<
41
Tratamiento del aire comprimido en el punto de

3.4
3.4.
1
utilizacin Filtros
La utilizacin de filtros en las bocas de
utilizacin se hace indispensable, debiendo
estar
presentes
en
toda
instalacin
correctamente concebida, an cuando se
haya hecho tratamiento del aire a la salida
del compresor o del depsito. stos no
impedirn la llegada a los puntos de consumo
de partculas de oxido, ni de pequeas
cantidades de condensado provenientes de
las redes de distribucin. stos, de no ser
retenidos
tendran
acceso
a
los
componentes neumticos con su consiguiente deterioro, aumento de los costos de
mantenimiento y en general bajo
rendimiento
del
equipo.
Consta
esencialmente de un deflector centrfugo en
su parte superior cuyo objeto es crear dentro
del vaso un movimiento ciclnico del aire de
modo de crear una fuerza centrfuga que
actuando sobre las pequeas gotas de
condensado y partculas obliguen a stas a
adherirse a las paredes del vaso, para
depositarse luego en su parte inferior en una
zona de calma. sta es creada por una
pantalla, que impide la turbulencia del aire
por debajo de
ella, evitando a su vez que el movimiento ciclnico superior arrastre
parte del condensado. Una segunda pantalla evita que el aire
proveniente del deflector centrfugo
tome contacto directo con el
elemento filtrante y lo contamine, a la vez que prolonga el
movimiento ciclnico dentro del vaso aumentando la efectividad del
equipo.
RECUERDE que...
La utilizacin de filtros en las bocas de utilizacin se hace
indispensable, debiendo
estar presentes en toda instalacin
correctamente concebida, an cuando se haya hecho tratamiento del
aire a la salida del compresor o del depsito.
3.4.
2
Regulador de presin
Normalmente, las presiones de trabajo en los equipos neumticos son
inferiores a las presiones de lnea. Adems, resultara imposible
trabajar en los mismos directamente con esta presin, ya que no
podra evitarse que lleguen a los equipos las fluctuaciones de
presin entre la mxima de parada o vaco y la mnima de arranque
del compresor. Al mismo tiempo, si un equipo es capaz de cumplir
su funcin eficientemente a una presin determinada, el hacerlo a
una presin mayor slo conduce a un incremento de consumo de
aire, debido que esto es funcin de la presin, con la consiguiente
disminucin de la rentabilidad del sistema.
Por otro lado, ciertos equipos debern funcionar a baja presin, lo que
implicara trabajar con presiones de lnea tambin bajas, con el
c
o
nsiguiente y nuevo deterioro de la rentabilidad, puesto que un

rendimiento ptimo se logra para presiones entre 6 y 8 bar.
<
42
MICRO
Cules son las funciones del regulador?

Evitar las pulsaciones y fluctuaciones de presin provenientes del compresor.
Mantener una presin de trabajo en los equipos
sensiblemente constante e independiente de la presin de
lnea y del consumo.
Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de operacin
mayores que las necesarias en los equipos.
Independizar los distintos equipos instalados.
En un regulador, la presin de lnea, que llamaremos primaria,
penetra por la boca de entrada, siendo impedido su pasaje a la zona
secundaria por una vlvula de cierre, que se mantiene cerrada por la
accin de un resorte. Actuando ahora sobre la perilla de regulacin,
se provocar un ascenso del tornillo que empujar la vlvula hacia
arriba, permitiendo al aire pasar a la zona de presin regulada,
llamada secundaria.
Esta presin secundaria se comunicar a travs de un pequeo
orificio con la cara inferior de la membrana comprimindola contra los
resortes. Esto provoca el descenso del tornillo de regulacin y en
consecuencia el cierre de la vlvula, manteniendo la presin
secundaria constante.
Luego, la presin secundaria depender del grado de pretensin dado
a los resortes
a travs de la perilla de regulacin. Al consumir aire
de la zona secundaria, la presin tender a disminuir, el pistn
ascender junto con el tornillo, abrir la vlvula, permitiendo as el
pasaje de aire y restaurar la presin al nivel regulado.
Cuando se quiera disminuir la presin secundaria a un nivel ms
bajo, girando la perilla de regulacin, se producir el descenso
del tornillo, despegndose del asiento central de la vlvula de
cierre y permitiendo el pasaje del aire excedente, a travs del conducto de descarga en la campana hacia la parte superior,
venteando por los orificios de escape situados en la campana
superior.
RECUERDE que...
Mantener en buen estado el regulador de presin permite una

optimizacin del proceso productivo, ya que el aire que escapa por
la campana no permitir sobrepresio- nes en la cmara secundaria,
comportndose tambin como vlvula de seguridad.
<
<
43
La caracterstica de funcionamiento y el campo de aplicacin de

estos equipos queda determinado a travs de sus caractersticas
de caudal.
3.4.3
Lubricador
Para lubricar herramientas y mecanismos neumticos, el mtodo ms
lgico, eficien- te y econmico es dosificar lubricante en el aire que
acciona el sistema, atomizndo- lo y formando una micro niebla que
es arrastrada por el flujo de aire cubriendo las superficies internas de
los componentes con una fina capa de lubricante. Esta funcin es
cubierta por los lubricadores, existiendo diversidad de formas
constructivas, pero siempre basados en el mismo principio.
Funcionamiento
El aire que ingresa al lubricador es obligado a pasar por una vlvula
situada en el centro del canal, de modo que ocurrir una
disminucin de la presin en la seccin que sigue a la vlvula donde
est el tubo de dosificacin.
Estando el vaso a presin, a travs de la vlvula de presurizacin y
debido al descenso de presin provocado, el aceite ascender por
el tubo de aspiracin que contiene un filtro para retener partculas,
pasando por una vlvula de retencin a bolilla que impide su retorno,
desembocando luego en una vlvula de aguja que regula el goteo en
el canal de dosificacin. La gota, al caer en este canal, es llevada al
venturi, donde por efecto de la velocidad del aire se atomiza en forma
de niebla y es arrastrada por la corriente hacia los componentes.
RECUERDE que...
La adecuada lubricacin de las herramientas neumticas, cilindros,
vlvulas y dems equipos accionados por aire comprimido, evita el
deterioro de los mismos provocado por la friccin y la corrosin,
aumentando notablemente su vida til, reduciendo los costos de
mantenimiento, tiempos de reparaciones y repuestos.
<
44
MICRO
Accesorios modulares conjuntos FRL

3.4.4
Los elementos: filtro, regulador de presin y lubricador constituyen
una unidad indispensable para el correcto funcionamiento de un
sistema neumtico. Se instalan en la lnea de alimentacin del circuito
suministrando aire seco, limpio, lubricado y regulado a la presin
requerida.
Estos tres elementos, si bien
son
considerados
bsicos
e
indispensables en el punto de utilizacin, no son los nicos que
deben tenerse en cuenta a la hora de contar con aire comprimido en
buenas condiciones de uso, para ingresar en los componentes
neumticos.
Por ello, y pensando en integrar soluciones de una forma modular, al
clsico FRL
se agregan algunos de los siguientes elementos,
generando combinaciones funcionales y de seguridad:
Vlvulas de corte y descarga

3.4.4.
1
Cumplen la funcin de interrumpir el suministro y descargar el aire

del circuito, cuando la presin de lnea desciende por debajo de una
presin umbral de corte. Adems, la utilizacin de esta vlvula evita
la puesta en marcha instantnea de la mquina, en el momento del
restablecimiento de la presin despus de su interrupcin, accidental o voluntaria, a menos que no sea habilitada la perilla de mando.
<
<
45
Con el objetivo de asegurar an ms la

interrupcin del aire, y como opcional, puede
incorporarse una vlvula de corte y descarga
con candado, que elimina en forma total la
posibilidad
de
suministro
cuando
los
componentes y accesorios se encuentren sin
presin.
3.4.4.2
4.2
Vlvulas de presurizacin progresiva
Estas vlvulas cumplen la funcin de presurizar los circuitos en forma

lenta y progresiva, durante la operacin de inicio de tarea,
garantizando una seguridad total tanto al personal como a los
componentes neumticos del circuito o a las piezas.
De igual forma, se evita el golpe de los actuadores hacia su posicin
de inicio de ciclo, cuando quedan detenidos en posiciones
intermedias, debido a interrupciones impre- vistas de suministro de
aire.
3.4.4.3
4 . 3
Brida intermedia
Se utilizan entre el FR y el L y tienen la

funcin de deri- var aire sin lubricar a
aquellos elementos que as lo requirieran.
Pueden incorporar como opcional una vlvula antiretorno, cuya funcin es la de impedir
que el aceite retorne al filtro si este
existiese.
3.4.4.4
4.4
Vlvulas de control a distancia
Controlan la apertura y cierre de un circuito a distancia, por ejemplo

desde un tablero de mando o un puesto remoto. El accionamiento
puede ser neumtico o elctrico. En este ltimo caso, una interfase
normalizada CNOMO permitir incorporar solenoides estndar o por
ejemplo diferentes tipos de solenoides de bajo consumo o
antiexplosivos. Incluyen un silenciador de escape, para reducir el nivel

sonoro de la descarga de aire en el momento de la despresurizacin
del circuito.
<
46
MICRO
3.4.4.5
4.5
Bloqueo de regulador
Este mecanismo, que posee una cerradura con

llave, se monta en la parte superior de la
perilla de un regulador de presin, impidiendo
levantarla y, por lo tanto, modificar la
regulacin establecida.
3.4.4.6
4.6
Drenajes Automticos
Son utilizados cuando se desea automatizar la accin de drenaje

de los condensados acumulados en los vasos del filtro, existiendo
distintos mtodos para poder hacerlo:
Por flotador: una vlvula se abre automticamente al
alcanzarse cierto nivel de condensados, elevando un flotador y
permitiendo que la corriente de aire entrante fuerce la
evacuacin de los condensados.
Temporizado elctrico: una electrovlvula temporiza los tiempos
de drenaje y
de pausa, es decir, el intervalo entre aperturas.
Ambos intervalos son regulables.
Semiautomtico por cada de presin: El drenaje de los
condensados se logra cuando cae la presin de la lnea, por
ejemplo al fin de la jornada laboral.
3.4.5
. 5 Microfiltros
En muchas aplicaciones es requerido un aire de mayor calidad que el
obtenido a la salida de un filtro estndar. Industrias como la qumica,
alimentaria o de instrumenta- cin, exigen aire comprimido cuya
calidad est clasificada y, en algunos sectores, normalizada de
acuerdo a estndares como la ISO 8573 1.
Esta clasificacin incluye tres puntos, a saber:
Clase de la calidad de las impurezas
slidas.
Clase de la calidad para el contenido del agua.
Clase de la calidad para el contenido de aceite.
Filtros submicrnicos
El filtrado eficaz del aire comprimido en estas condiciones es un

problema complejo solucionable, con la utilizacin de filtros de
alta capacidad del tipo submicrnico, que trabajan aprovechando
los efectos de inercia, choque y coalescencia, separando slidos
en una relacin > 0,01 _.
<
<
47
Filtro de carbn activado

An as el aire comprimido puede contener vapores de hidrocarburos
y olores que se deseen eliminar.
Adems, en estos casos se utilizar un filtro de carbn activado, el
cual ser incorporado siempre despus de una batera de filtros que
comprende filtro de 50 _, filtro de
5 _. y filtro coalescente
(submicrnico)
Filtro de
silicagel
En casos especiales donde se requiera utilizar el aire
comprimido exen- to de humedad, la incorporacin de un
filtro de silicagel como ltimo elemento del bloque de
tratamiento, permite obtener las mejores condiciones de
utilizacin, sin afectar otros elementos de menor tamao
de filtrado, como los filtros de malla los filtros
submicrnicos de 5 _.
RECUERDE
que...
El filtro de carbn activado asegura un poder filtrante con
una cantidad de aceite residual menor de 0,001 mg/m3.
3.4.6
. 6 Central inteligente de manejo del aire

Son unidades para aplicaciones, donde el
parmetro
de
alimentacin
del
aire
comprimido debe cumplir con requisitos
complejos de seguridad o se necesiten controles y monitoreos permanentes, traducidos
en seales para el operador o para el
sistema. Tambin esta informacin puede
disponerse como dato de cada una de las
seales, en un cable mltiple de salida,
utilizando seal de 4 a 20 mA.
Las centrales inteligentes del manejo de aire AMS admiten dos posibles
configuraciones:
1. Conexin directa, donde las seales del mdulo pueden ser
enviadas a uno o ms actuadores (vlvulas o disparadores)
2. Conexin indirecta, donde la informacin es enviada a una computadora,
a un bus de campo o a un programa de almacenamiento de datos
para luego procesarlo.
Funcionamiento
Controlan la presin a travs de un rango de regulacin programable.

El nivel de condensados es controlado por sensores con descarga
automtica cuando se alcanza el nivel mximo. En la lubricacin, un
indicador de nivel mnimo de aceite activa una alarma cuando ste
se alcanza y tiene tambin la posibilidad de dosificacin automtica.
Por
otra parte, un display de tiempo indica la necesidad de
reemplazo del filtro.
<
48
MICRO
Amplificador de presin
Existen aplicaciones en el campo de los automatismos neumticos
donde se requieren valores de presin mayores que los usuales de
lnea (por ejemplo, 6 bar). Estas necesidades obedecen a
determinadas secuencias de circuito, que a veces requieren mayores
fuerzas de actuadores en tiempos breves de utilizacin (por ejemplo,
operaciones de prensado) o acumulacin de determinados
volmenes de aire, a presiones mayores que las de lnea (por
ejemplo, prueba de resistencia de ciertos recipientes, pruebas de
estanqueidad, etc.)
En esas aplicaciones se debe realizar un anlisis tcnico/ econmico:
a) generar aire
a mayor presin en toda la lnea de suministro, b)
utilizar actuadores de mayor dimetro en el puesto de trabajo, c)
obtener aire en un reservorio a una presin mayor que la de lnea y
suficiente para lograr los objetivos deseados. En muchas aplicaciones,
veremos que la opcin c termina siendo la ms coherente y es en
stas donde se utilizan los amplificadores de presin neumtica.
Funcionamiento
La presin de aire primaria se conecta a la boca de alimentacin y
dirige el aire a las cmaras impulsora - amplificadora A y B. Las otras
cmaras impulsoras A o B se alimentan alternativamente con el aire
proveniente del regulador de presin, a travs de una vlvula
direccional VS2 de doble comando neumtico.
De acuerdo al valor que tome esta presin regulada, ser la relacin
de amplificacin. Si la presin a la salida del regulador es igual a la de
entrada, la relacin de amplificacin ser 2:1.
Una serie de vlvulas no retorno colocadas en el cuerpo principal
central del amplificador permiten el llenado de las cmaras
impulsora - amplificadora A y B con presin primaria y la
evacuacin del aire de las cmaras impulsora - amplificadora A y
B a la boca de utilizacin N2 con presin amplificada.
Cuando los pistones llegan a su punto final de recorrido cercano al
cuerpo principal central del amplificador, dos seales neumticas
alternativamente trabajan sobre el pilotaje de la vlvula direccional
VS2, para que al conmutar direccione alternativamente el aire de

entrada a las cmaras anteriormente detalladas y a la boca de
escape. Finalmente dos manmetros que completan el conjunto,
permiten relevar el valor de presin de alimentacin y de presin
amplificada.
<
<
3.4.7
. 7 Recomendaciones de instalacin de unidades FRL
49
Al instalar unidades FRL, asegrese de que el suministro no

supere las condiciones lmites de presin y temperatura
especificados por el fabricante.
No instale unidades muy cerca de fuentes intensas de calor
(hornos, calderas, lneas de vapor, canales de colada, etc.), ya
que por radiacin podra superarse
la temperatura lmite
establecida.
Es recomendable que cada equipo neumtico de la planta
tenga su unidad independiente de entrada, instalada lo ms
cerca posible del equipo.
Instale las unidades en lugares a los cuales se pueda
acceder fcilmente, sin necesidad de escaleras u otros medios.
Recuerde que pueden requerirse peridicos ajustes de
regulacin y tambin mantenimiento preventivo de la unidad
(drenado de vasos, limpieza del elemento filtrante, etc.)
Las unidades cuando incluyan un componente F y/o L slo
se instalarn sobre lneas horizontales (vaso en posicin
vertical) de otro modo no funcionarn correctamente.
Al realizar el montaje verifique que el sentido de flujo coincida
con el indicado, por las flechas grabadas sobre los elementos. Si
por razones de disposicin de caeras fuese necesario un
sentido inverso, ste puede obtenerse girando las bridas
extremas 180 sobre su posicin.
Las roscas de conexionado son gas, con ngulo de 55 y
cilndricas. A pedido NPT debe tenerse especial cuidado cuando se
utilicen caeras con rosca cnica
y cinta de sello, ya que un
excesivo ajuste puede producir la fisura de las bridas extremas.
Debe ajustarse lo suficiente para evitar fugas. Es recomendable el
uso de accesorios de rosca cilndrica y sello por asiento frontal.
Las caeras deben estar previamente alineadas y la unidad
deber poderse instalar sin necesidad de forzarla. De este modo,
se evitarn esfuerzos externos sobre el equipo, que pueden
llegar a producir su rotura o deformarlo fuera de lmites
compatibles con el buen funcionamiento.
Asegrese que las caeras estn limpias en su interior y que no
queden restos de senador (pasta o cintas) que puedan penetrar
en el equipo y alterar su funcionamiento. Sople previamente las
caeras.
Prevea un espacio debajo del vaso a efectos de drenar con
comodidad el condensado. Tenga la precaucin de no instalar la
unidad encima de tableros elctricos o electrnicos, ya que
cualquier derrame accidental caer sobre ellos.
No instale unidades en lugares donde se generan vapores de
solventes, tales
como salas, gabinetes de pintura o bateas de
limpieza. Los vasos resudarn deteriorados con el tiempo. Esta
precaucin debe acentuarse cuando los vapores sean de
tricloretileno o tetracloruro de carbono, acetona, thiner, etc.
50
Cilndros neumticos
4
Introduccin
El aire comprimido es de amplio uso en una instalacin industrial.
Desde funciones simples como soplar suciedad y virutas de las
mquinas, inflar gomas, pintar con pis- tola, y hacer funcionar
herramientas pequeas de fuerza, hasta impulsar actuadores que
mueven compuertas direccionales en lneas transportadora, cerrar
puertas, o sujetar piezas de trabajo en un tornillo de banco, entre
otras muchas aplicaciones.
La energa de presin del aire comprimido es transformada por medio
de actuadores en movimiento lineal alternativo, y mediante motores
neumticos o actuadores rotantes en movimiento de giro.
Luego, los cilindros neumticos son las unidades encargadas de
transformar la energa potencial del aire comprimido en energa
cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente, consisten en un
recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al introducir un
determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la
cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al mbolo un
vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn
elemento, o simplemente sujetarlo.
4.
1
Actuadores Neumticos
Cilindros Neumticos: Parmetros bsicos y
funcionales
Cilindros: Son actuadores de accin lineal, transforman la energa del

aire comprimido en trabajo mecnico.
La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la
superficie del pistn:
Donde:
Fuerza en cilindros
La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presin y con
mayor dimetro. La determinacin de la fuerza esttica en los
cilindros est sustentada por la siguiente frmula, o el baco adjunto:
Donde:
CILINDROS NEUMTICOS
51
O bien
Donde:
4.2
Tipos de cilindros neumticos

Cilindros con vstago. Variantes
4.2.1
constructivas Cilindro de simple

efecto
Uno de sus movimientos est gobernado por el aire comprimido,
mientras que el otro se da por una accin antagonista,
generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro. Este
resorte podr situarse opcionalmente entre el pistn y la tapa
delantera (con resorte delantero) o entre el pistn y su tapa
trasera (con resorte trasero) Realiza trabajo aprovechable, slo en
uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenida es algo menor a la
que da la expresin F = P x A, pues hay que descontar la fuerza de
oposicin que ejerce el resorte.
Los cilindros de simple efecto son utilizados, entre muchas otras

aplicaciones, para:
4.2.1.
2
Dispositivos de corte y prensado en la fabricacin de piezas de plstico.

Dispositivos de sujecin, de corte, de plegado, de prensado y
accionamiento de prensas de recortes, en las industrias
papeleras.
Dispositivos de corte en las industrias de confeccin y en la industria de
calzado.
Expulsin de piezas en la industria alimentaria y en la industria
farmacutica.
Cilindro de doble efecto
En este modelo de cilindro, las carreras de avance y retroceso se
consiguen por medio de la presin del aire comprimido en cualquier
lado del mbolo, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las
dos cmaras de cilindro.
Se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que
realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial.
<
<
<
52
MICRO
Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados, entre

muchas otras aplicaciones, para:
Cierre de compuertas en centrales nucleares, balanzas en
cerealeras, dispositivos de cierre y apertura de compuertas de
silos en la industria cerealera.
Dispositivos de elevacin y descenso para baos, en la industria qumica.
Compactadores de chatarra.
Desplazamiento de rodillos en sierras alternativas,
accionamientos en sierras tronzadoras y prensas de bastidor
en la industria de la madera.
Dispositivos para prensas de moldeo y sujecin en la industria de muebles.
Accionamiento de puertas en vehculos de transporte.
RECUERDE que...
En el proceso de retroceso, la superficie del mbolo es menor que en
el avance, debido al rea de la seccin transversal del vstago, por
consiguiente, la fuerza de trac- cin es menor que la de empuje.
4.2.1.3
1.3
Cilindro de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago que corre hacia ambos lados. La
gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la
distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede
absorber tambin cargas laterales. Los elementos sealizadores,
levas o finales de carrera, podrn disponerse en cualquiera de los vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del
mbolo son iguales)
RECUERDE que...
El cilindro de doble vstago ofrece un mejor guiado del conjunto,
facilitando el colocado de levas o fines de carrera cuando hay
problemas de espacio en la zona de trabajo.
4.2.1.4
1.4
Cilindro de doble pistn en tandem
Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un

vstago en comn, formando una unidad compacta.
Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos, se obtiene
una fuerza de casi el doble de la de un cilindro convencional del
mismo dimetro.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone
de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un
dimetro mayor.
CILINDROS NEUMTICOS
Cilindros acoplados de accin
53
independiente
1.5
Estn constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras.
stos pueden ope- rarse independientemente, de modo tal de
obtener sobre uno de los extremos del vstago tres o cuatro
posiciones de trabajo, segn sean iguales o distintas las carreras
de ambos cilindros. Es un dispositivo multiposicionador sencillo y
econmico.
Entre otras muchas aplicaciones puede
mencionarse:
Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte.

Mando de palancas.
Dispositivos de clasificacin.
4.2.2
Cilindro sin vstago

El pistn transmite el movimiento a la carga, a travs de un carro
acoplado mecnicamente al pistn mediante un exclusivo sistema
patentado. Un sistema de cintas garantiza un doble sellado y evita el
ingreso de impurezas al interior del cilindro.
Dependiendo de la aplicacin, estos cilindros pueden utilizarse en su
forma ms sencilla, siempre que los momentos flexores generados
por las fuerzas de aplicacin no superen la propia resistencia del
cilindro.
RECUERDE que...
Los cilindros sin vstago pueden incorporar guas adicionales, las
cuales mejoran las caractersticas del cilindro, confirindole mayores
momentos flexores en todos los planos.
En particular para un cilindro sin vstago bsico (sin guas), se da
como referencia los momentos mximos que pueden soportar en
cada plano.
<
<
Diam
(Nm)
Empuje a
Ma (Nm)
L (N) 6 bar (N)
Ms (Nm)
Mv
10
48
0.22
0.33
22
16
120
3.9
0.33
0.56
133
25
293
1.5
2.7
289
32
480
32
13
512
40
751
65
17.6
867
50
1178
116
11
35
1200
<
54
MICRO
4.3
3 Amortiguacin de fin de carrera

Son
dispositivos
fijos
o
regulables,
colocados generalmente en las tapas de
los cilindros, y cuya finalidad es la de
absorber la energa cintica de las masas
en movimiento.
Cuando se alcanza el fin de la carrera, el
pistn y el vstago son desacelerados
hasta la parada. La energa cintica
resultante de esto, debe ser absorbida
por un tope final: la tapa del cilindro. La capacidad de absorber esta
energa depende del lmite elstico del material. Si la energa
cintica excede el lmite, el cilindro necesitar un amortiguamiento
externo o interno.
Segn los modelos de cilindros, se puede tener amortiguacin delantera, trasera o
doble.
RECUERDE que...
Para una aplicacin dada, si se verifica insuficiente la amortiguacin,
se debern utilizar amortiguadores hidrulicos de choque.
4.4
4 Pistn con imn incorporado

Ciertos cilindros incorporan un imn en el
pistn, a efectos de actuar un interruptor
magntico del tipo Reed-Switch o similar,
montado en el exterior del cilindro, durante
o al final de su carrera. Esta seal elctrica
es utilizada para gobernar a otros rganos
componentes del sistema, actuadores,
contadores, emitir seales luminosas,
actuar contactores, rels, PLC, o bien para
controlar su propio movimiento. A los
efectos de la incorporacin del elemento
sealizador,
ste
puede
ser de
funcionamiento magntico e ir colocado
en los cilindros en ranuras especi- ficas
para tal fin.
4.5
5 Normalizacin ISO
La ISO (Internacional Standard Organization) ha establecido una
serie de normas de carcter internacional que regulan el aspecto
dimensional de los cilindros neumticos. En ella bsicamente se
establecen las dimensiones tendientes a garantizar al usuario la
intercambiabilidad de cilindros de diversas procedencias. Segn
esta entidad, quedan fijados los dimetros constructivos de los
cilindros, los extremos de vstago, roscas de conexionado,
materiales a emplear, sus tolerancias y los distintos dispositivos de
montaje.
Para los dimetros establece la siguiente
serie:
8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200

250 320 etc.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
55
Microcilindros:
Responden por lo general a las normas ISO 6432
Las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los
comercialmente llamados Microcilindros que responden a un tipo
particular de construccin (sin tensores y en general no
desarmables)
4.6
6 Cilindros reparables
Por lo general, responden a las normas ISO 6431 y VDMA 24562
UNITOP RP 6-7.
A partir de 32 mm los cilindros son los
genricamente conocidos como cilindros reparables, cuya
construccin posibilita el desarme. En esta ultima serie, hay cilindros
con resortes, con tensores, con tubo integral, camisa perfilada de
distinta forma (con sin tensores) o uniones tapa tubo bridadas.
Las posibilidades de reparacin de un cilindro neumtico hacen a una
mayor confia- bilidad del automatismo, con mantenimiento
preventivo y kits de reparacin adecuados para cada tipo.
4.7
7 Cilindros de impacto
Se utilizan cuando se quiere obtener una elevada fuerza de impacto.
Esta fuerza se obtiene a travs de la energa cintica, que en estos
cilindros es muy elevada, dada
la alta velocidad del mbolo
alcanzada en ellos, que oscila entre los 7 y los 10 m/
seg.,
comparativamente destacamos que la velocidad media normal de los
cilindros neumticos convencionales es de 0,5 a 1,5 m/ seg.
A travs de la acumulacin de presin en la cmara trasera, la cual se

logra originando una alta presin reactiva del lado exhaust, con los
agregados de reguladores de caudal incorporados en la misma
vlvula direccional, puede incrementarse la energa de presin, la
cual ser transformada en energa cintica de mximo valor, cuando
el
cilindro
desarrolle
su
mxima
velocidad.
Esto
ser
aproximadamente a los 80 mm del inicio de salida de vstago. Si en
dicho punto se incorpora un elemento a deformar (curvar, cortar,
etc.) toda esa energa cintica se desarrolla como energa de
deformacin, en el propio material que se desea estampar.
4.8
8 Actuadores rotantes neumticos

La funcin de este tipo de actuador es la de obtener movimientos de
rotacin alternativos. Con este fin los fabricantes han recurrido a
diferentes mecanismos y principios que comprenden el uso de
paletas internas, sistemas de pin y cremallera o mecanismos de
palancas articuladas como el llamado yugo escocs.
Uno est basado en el principio de pin y cremallera simple,

formado por dos cilindros contrapuestos cuyos pistones estn
unidos por un vstago cremallera movido en forma alternada
por los mismos. Dicha cremallera engrana con un pin, de modo de
transformar el movimiento lineal del conjunto en un movimiento de
rota-
<
56
MICRO
cin. Obviamente, el ngulo de rotacin queda limitado por la

carrera de los cilindros. Las caractersticas de control de
velocidad resultan similares a la de los cilindros neumticos
lineales.
Puede controlarse la velocidad en forma independiente en ambos
sentidos de rotacin, controlando el flujo de aire comprimido, y el
par torsor por medio de la presin. Los ngulos de rotacin que
pueden obtenerse pueden variar desde unos pocos grados a uno o
dos giros, segn sea la carrera de los cilindros.
Los actuadores rotantes neumticos son empleados
en:
Rotacin angular.
rganos de mquinas - herramientas, transporte de piezas en
Seleccin de pistas en separadores.
Comando a distancia de vlvulas rotantes.
Movimientos angulares peridicos en mquinas especiales
en ambientes explosivos, aperturas de puertas,
mezcladoras, etc.
alimentadores.
Los actuadores rotantes a paleta

son dispositivos mecnicos que
convierten la energa del aire
comprimido en movimiento
rotativo alternado.
Poseen como ventaja distintiva,
respecto a otras soluciones
similares, su gran resistencia a
los esfuerzos laterales en el eje.
Pueden
funcionar
con
aire
comprimido sin lubricacin. Los
sellos garantizan un movimiento
suave, gran estanqueidad, bajo
Stick-Slip (presin mnima para
comenzar el movimiento) y
millones
de
ciclos
sin
mantenimiento.
Se disponen en tres diferentes dimetros o dimensiones: 41, 76 y
152mm. de lado respectivamente, cada una de las cuales puede
construirse en diferentes largos, con
el fin de lograr un
escalonamiento de torques posibles.
Se ofrecen para giros de 90, 180 y 270.
4.9
9 Actuadores neumticos a membrana

Son actuadores de simple efecto, en donde el clsico mbolo ha sido
sustituido por una membrana elstica.
Por regla general, son de gran dimetro, lo que permite la obtencin
de fuerzas considerables. Sin embargo, por ser de simple efecto y
dada la presencia del resorte, son de poca carrera.
Son utilizados en donde sean precisos esfuerzos prensores, sobre
todo en lugares donde no se dispone de longitud axial suficiente para
la colocacin de cilindros. Estos actuadores a igualdad de esfuerzos y
carreras son de dimensiones generales mas reducidas que los
cilindros neumticos.
RECUERDE que...
Los actuadores a membrana no estn expuestos a rozamientos, pues
la membrana
no se desliza, sino que se extiende y no requiere la
utilizacin de aire lubricado ni extremadamente limpio. No son
aconsejables para grandes ciclados.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
4.10
1 0
57
Ejecuciones especiales de cilindros neumticos
Aquellas
ejecuciones
que
responden
a
necesidades
especficas
de
utilizacin,
separndose
en
ciertas
caractersticas de lo ofrecido en
forma estndar.
Los recubrimientos rilsanizados,
basado en poliamidas, tienen una
buena resistencia a las sales
minerales, a los lcalis, a la
mayora de los solventes, a la
mayora de los cidos orgnicos,
al agua de mar y a la
atmsfera marina, a los aceites y productos derivados del petrleo, as
como tambin a los productos alimenticios y farmacuticos.
La materia prima que se utiliza en la fabricacin de este
recubrimiento cumple con aprobaciones en el mbito internacional de
la Food and Drugs Administration (FDA), sobre sustancias posibles de
ser utilizadas en contacto con alimentos.
4.11
11
Actuadores en acero inoxidable
En aquellos lugares que por

norma se requiera sanidad, el
acero inoxidable es el elemento
que posibilita perfectas condiciones de higiene en campo. Las
ejecuciones posibles abarcan
diversos criterios constructivos y
normas internacionales, pudiendo
ser cilindros de simple y doble
efecto, con o sin pistones
magnticos,
aptos para aplicaciones en la industria de la alimentacin, con sellos
realizados en materiales no txicos, con sellos especiales para utilizar
aire seco, adecuados para trabajar con temperaturas entre 70 a
250 C.
Normas disponibles:
ISO 6432 (microcilindros) - ISO 6431 VDMA 24562 (cilindros) UNITOP (cilindros compactos)
4.12
12
Manipuladores y elementos de sujecin de
Son sistemas modulares de gran

compo- nibilidad que, mediante
una gran variedad de accesorios
e interfases disponibles, permite
realizar las ms complejas estructuras de manipulacin.
Las unidades estn dotadas de
canales para la distribucin
integrada del aire comprimido, y
piezas
no precisa, por lo tanto, del uso

de tubos externos para la alimentacin de los extremos de
rotacin y toma de piezas.
La concepcin constructiva resulta en dimensiones generales y
peso muy reducido, elevada precisin, rigidez y diseo
innovador. Las caractersticas de guiado y rigidez le garantizan
una alta productividad en tareas de montaje y prueba en lneas
automatizadas.
<
58
MICRO
Las componentes de manipuleo constan de:

Pinzas neumticas, que son rganos de toma aptos para la
manipulacin de cargas.
Unidades de traslacin y giro.
Las caractersticas que las identifican son fundamentalmente la
fuerza, la carrera y la masa a mover. Hay variados tipos de accesorios
y geometras constructivas para adaptarse a todas las aplicaciones:
Entre ellos pueden mencionarse las:
Pinzas Angulares: los dedos tienen un movimiento circular y
se abren en un determinado ngulo (tpico 30)
Pinzas Radiales: tienen dedos con movimiento circular y el ngulo
de apertura
es de 90. Esto permite a los dedos apartarse
completamente del plano de trabajo, evitando as un
movimiento adicional de aproximacin.
Pinzas Paralelas: tienen tres dedos, stos tienen la ventaja
que son autocen- trantes respecto a la pieza a tomar.
4.13
13
Montajes de cilindros neumticos
La forma de fijar un cilindro neumtico depender casi totalmente

de la aplicacin prctica que se le d al mismo y estar sujeto a
condiciones de diseo, razones de espacio y caractersticas de los
movimientos.
Como se vio anteriormente existen normas en el mbito internacional
que definen los tipos y las dimensiones principales de los accesorios
de montaje para cilindros neumticos. Esto le garantiza al usuario
intercambiabilidad entre diferentes fabricantes, e incluso disponer de
una sustitucin en mquinas importadas o para las de exporta- cin.
Ya no se concibe a un cilindro como elemento aislado, sino con sus
accesorios
de montaje, que si bien se comercializan
separadamente, forman parte de la solucin tcnica que aporta el
cilindro.
Las siguientes figuras muestran una lnea de accesorios de montaje
normalizados para cilindros neumticos.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
4.14
14
Velocidades mxima y mnima de cilindros
59
neumticos
Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima

comprendida entre 0,6 y 2,6 m/seg. segn el dimetro.
Dimetro (mm)
10 - 12 - 16
Velocidad mx.
(m/seg.)
2.6
20 - 25 - 32
2.6
40
2.5
50
63
1.5
80
1.1
100
0.9
125
0.7
160
0.6
Estos valores mximos, a su vez, se ven afectados por la carga

desplazada, tamao
de la vlvula y conducciones, condiciones de
descarga (libre, regulada o con escape rpido), carrera del cilindro,
etc.
En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables,
ya que el cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se
produce una aceleracin inicial y una desaceleracin final de
modo que su velocidad no es constante a lo largo del recorrido.
Como velocidades medias pueden considerarse un 70% del valor
indicado en la tabla anterior.
Como velocidad mnima, un limite prctico puede establecerse entre
los 30 y 50 mm/ seg., debido a la elasticidad del aire, dependiendo
ello adems, del dimetro del actuador, caractersticas de la carga,
sensibilidad del regulador de caudal empleado, presin de
alimentacin, etc. Para obtener velocidades inferiores a este lmite,
debera recurrirse
hidroneumtico.
dispositivos
de
avance
hidrulico
<
60
MICRO
4.15
1 5
Seleccin de cilindros neumticos
La fuerza que pueden desarrollar los cilindros neumticos es, tal vez,
la caracterstica ms importante por la cual comienza la etapa de
seleccin. El valor de la fuerza depende exclusivamente del dimetro
del pistn y de la presin del aire comprimido con que se alimenta el
cilindro.
Pero la fuerza no es el nico parmetro de seleccin, siendo preciso
realizar una serie de verificaciones y clculos.
Los cilindros realizan su accin (bsicamente fuerza) en posiciones
determinadas de su recorrido a velocidad muy baja o nula. Durante
el desplazamiento y hasta la posicin en que es ejercida la accin, el
vstago avanza libre o con baja carga. No es importante la velocidad
que se alcance en dichos desplazamientos. Dentro de esta categora
funcional quedan incluidos los cilindros prensores, de sujecin, de
posicio- namiento, entre otros, de los que slo se requiere fuerza y
no su velocidad.
La eleccin de cilindros puede ser resuelta con ayuda de grficos, los
cuales muestran los valores tericos de fuerza segn las diferentes
presiones y dimetros de cilindros. La ecuacin que lo sustenta es:
Donde:
El valor real es menor debido a la fuerza de rozamiento, la que es

variable segn la lubricacin, presin de trabajo y forma de las
guarniciones. Esta disminucin en la fuerza puede tenerse en cuenta
mediante el rendimiento del cilindro, estimado en un 90 %, de este
modo el valor real prctico de la fuerza ser:
Donde:
Para cilindros de simple efecto se debe restar, adems, la fuerza de

reaccin del resorte, dato que generalmente se encuentra en los
catlogos de fabricantes.
Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro con la presin aplicada
del lado del vstago (fuerza de tiro), su valor se obtiene con el
siguiente mtodo:
1. Entrar al grfico con d (dimetro del pistn) y obtener la fuerza
2. Entrar al grfico con d (dimetro del vstago) y obtener la fuerza

Restando ambos valores dar la fuerza resultante terica ejercida
por el cilindro en la carrera de retorno.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
61
Si bien este es un procedimiento basado en el grfico, en forma terica sera:
Donde:
RECUERDE que...
Para obtener el valor real debe afectarse al anterior por el rendimiento _ =
0.9.
Por otra parte, si se conoce la fuerza a realizar en Newton (1 Kp =
9,81N) y la presin de operacin (bar), se busca la interseccin
en el grfico y se lee el dimetro del cilindro inmediato superior al
determinado por dicha interseccin.
Ejemplo
Se trata de elevar una masa de 20 Kg con un cilindro neumtico operado a 6
bar de presin. No interesa la velocidad de elevacin. La fuerza real a realizar
ser: Fr= m x g.
La fuerza terica que deber desarrollar el cilindro es:
Ingresando al grafico con F = 218N y p = 6bar, obtendremos un

cilindro de dimetro 25mm.
<
62
MICRO
4.16
16
Verificacin por pandeo
Pandeo: Se denomina pandeo en un cilindro neumtico al esfuerzo

que somete al cilindro a una flexin sobre el vstago.
El pandeo es un factor limitativo en la eleccin de cilindros cuyos
vstagos estn sometidos a compresin, ya que slo bajo dicha
solicitacin es cuando aparece este fenmeno.
El pandeo es el nico factor funcional que limita la carrera de los
cilindros, puesto que constructivamente no existe limitacin de la
carrera por parte del fabricante.
Este fenmeno no esta exclusivamente ligado al material del vstago,
su dimetro y su carrera, sino que intervienen tambin las
condiciones de montaje del cilindro. Ciertos tipos de montaje o sus
combinaciones resultan favorables para contrarrestar el efecto.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
63
RECUERDE que...
Con montajes a rtula, el cilindro se auto alinea en todo plano.
Con montajes basculantes en un plano, el cilindro se auto alinea slo
en dicho plano. Requiere perfecta alineacin en el plano
perpendicular.
Con fijacin roscada del vstago la alineacin es crtica.
Con rtula para vstago se compensan desalineaciones
en todo plano. Con horquilla delantera la alineacin es
crtica.
Factores esenciales para la eleccin de un cilindro:
Cuando a un cilindro se le fija un trabajo a realizar, significa que
quedan determinadas la carrera y la fuerza, as como la masa que
debe mover y la velocidad a la que tiene que desplazarse.
Se hace necesario pues, tener a la vista aquellos datos que nos
permitan establecer las caractersticas mecnicas y neumticas
del cilindro que pretendemos, y que a modo de resumen podran
ser:
4.17
Dimetro interior del cilindro en mm.

Dimetro del vstago en mm.
Velocidad del mbolo en cm./s o m/min.
Fuerza del mbolo.
Tipo de cilindro (simple o doble efecto)
Con amortiguacin o sin ella.
Forma de fijacin (fija u oscilante)
Temperatura de trabajo (ambiental) en C.
Presin en la red en bar.
Presin de trabajo en bar.
Forma de trabajo (carga esttica o dinmica)
Peso de la carga movida.
Posicin del cilindro (vertical u horizontal)
17
Carrera mxima de un cilindro neumtico
Carrera: Se denomina carrera a la distancia recorrida por el

mbolo entre sus dos posiciones extremas. Pueden venir
expresadas en mm o en cm.
Carrera mxima: Se denomina carrera mxima a la longitud mxima
del vstago extendido en un cilindro neumtico sin causar flexiones
derivadas del pandeo.
Ejemplo
Adoptando un montaje basculante intermedio con horquilla delantera guiada
extra- emos el coeficiente de correccin K = 0,75 de acuerdo con el montaje
elegido.
Con ayuda del grfico, ingresando con la presin motriz Pm = 6bar
hasta cortar al cilindro dimetro 50mm, leemos en el grfico de
pandeo de la derecha que dicho cilindro tiene una carrera bsica o
carrera mxima por pandeo de 800 mm. Debe verificarse lo
siguiente:
K x carrera real < carrera

mxima 0,75 x 600 = 450
mm < 800 mm
Por lo tanto, el vstago del cilindro resiste al pandeo
<
64
MICRO
4.18
18
Guas para cilindros
Tanto en cilindros como en microcilindros, para disminuir la

posibilidad de pandeo en ellos, muchas veces se utilizan guas
acopladas en los propios cilindros.
Estas guas reciben el nombre de Guas H para cilindros
de
dimetros
mayores
y Guas C en los microcilindros, y estn
conformados por un soporte de acero que contiene dos ejes
(vstagos) auxiliares.
Al desplazarse el vstago del
cilindro,
los
esfuerzos
transmitidos son asimilados por
todo el conjunto, por lo tanto, se
opti- miza la alineacin entre la
pieza a mover
y el propio
cilindro.
Por otra parte, se evita el
movimiento de giro del vstago
que en algunos
procesos
industriales
puede
ser
perjudicial.
Existen
dos
versiones
que
incluyen bujes de guas de
bronce
(autolubricados)
con
limpia vstagos evitando de esta
forma su desgaste prematuro.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
65
La segunda versin es con bujes a bolas recirculantes, lo que permite

menores rozamientos y mejora la velocidad del cilindro.
Debe tenerse en cuenta que por diseo, una parte del vstago se
encontrar impedi- da de utilizar como carrera.
4.18
18
Consumo de aire en cilindros
neumticos
Conocer el consumo de los cilindros neumticos tiene su importancia

desde dos puntos de vista. En primer lugar, si a raz de esta nueva
aplicacin ha de adquirirse una unidad de generacin de aire
comprimido (compresor), los datos fundamentales para seleccionarla
son precisamente el consumo o demanda y la presin de trabajo. Si
en cambio, la aplicacin es insertada en un medio en el que ya se
dispone de aire comprimido, el clculo del consumo servir para
verificar si el compresor instalado tiene capacidad suficiente.
El consumo de un cilindro neumtico puede calcularse con la siguiente
frmula:
Donde:
Ejemplo
Se tiene un dispositivo con 3 cilindros neumticos de doble efecto, uno de ellos
con dimetro 80 mm y carrera 100mm (10 ciclos 7min) y los dos restantes con
dimetro 40mm y carrera 50mm (20 ciclos/min), trabajando a 6 bar.
Estimamos en un 20% el consumo de comando (tubos, vlvulas y
auxiliares) Los consumos sern:
<
66
MICRO
Siendo:
Por lo tanto, la instalacin consumir 126,66 litros normales por

minuto (Nl7min) 7,6 Nm3/hora a 6 bar.
4.19
19
Amortiguadores hidrulicos de choque
Ya habamos visto que la amortiguacin de fin de carrera de un

cilindro neumtico era un sistema cerrado, para absorber en el tramo
final de la carrera las energas desarrolladas durante el movimiento,
evitando de este modo el choque destructivo entre pistn y tapas.
Las crecientes exigencias de velocidad impuestas a las mquinas
automticas con el objetivo de disminuir los tiempos de produccin y
en consecuencia el costo, hacen que frecuentemente las energas
desarrolladas superen a las capaces de ser amorti- guadas por el
cilindro.
Debe entenderse que el sistema de amortiguacin de un cilindro
neumtico esta diseado para la generalidad de los casos, pero
quedar superado cuando se desplacen masas importantes a
elevadas velocidades.
La energa remanente se disipar inevitablemente en forma
instantnea en un choque metal - metal entre pistn y tapa o en un
tope externo al cilindro, con una considerable alta fuerza de impacto
que ser transmitida a la mquina y tambin al elemen- to
transportado (accin y reaccin) con la consiguiente destruccin
lenta, pero constante de las partes involucradas.
Existen varias formas de absorber en forma gradual las energas al
final de un recorrido, minimizando la fuerza de impacto resultante:
En los casos de cargas pequeas y velocidades no muy grandes
puede resultar suficiente la amortiguacin propia del cilindro o en
su defecto puede sta ser complementada mediante topes de
goma.
Con cargas ligeramente ms elevadas es posible tambin recurrir
a resortes de compresin.
Ambos, las gomas y los resortes, ofrecen una resistencia inicial baja o
nula, crecien- do sta con el recorrido hasta alcanzar un mximo.
Estos tipos de topes almacenan
una cantidad considerable de
energa durante su compresin, siendo despreciable la cantidad
transformada en calor. La energa almacenada tiende a ser devuelta
al sistema, luego del impacto de modo que al emplearlos deber
admitirse un cierto rebo- te de la carga a menudo intolerable.
Lo ideal es lograr una amortiguacin mediante una fuerza de frenado
lo ms baja posible y constante en todo el recorrido del amortiguador
y convirtiendo la mayor parte de la energa en calor, el que se
disipar en la atmsfera. Se lograr as una mnima fuerza de
reaccin y ausencia de rebotes. Con estas pautas de diseo los
fabricantes han desarrollado los llamados amortiguadores hidrulicos

de choque.
El empleo de amortiguadores es particularmente indicado en
instalaciones automticas de manipulacin de objetos frgiles, que
podran resultar daados con un impacto, como complemento de la
amortiguacin de un cilindro neumtico o simplemente toda vez que
deba detenerse un movimiento de alta energa cintica en forma suave
y gradual.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
67
Existen bsicamente dos tipos de amortiguadores:

1. Los fijos (Destacar en negrita): poseen una capacidad de
amortiguacin fija, no pudindose adecuar sus prestaciones a
las exigencias de cada aplicacin.
2. Los regulables (Destacar en negrita): pueden adaptarse en cambio
a un rango de exigencias dentro de la capacidad de cada modelo.
Son recomendables cuando
los parmetros funcionales no
pueden determinarse con exactitud o en los casos de condiciones
de aplicacin variables.
Aspectos a considerar en la seleccin de un amortiguador:
Forma de actuacin de la carga, es decir, si acta
en el plano horizontal, vertical o inclinado.
Si proviene de un movimiento de rotacin.
Si durante la carrera de amortiguacin existe o no
una fuerza impulsora adicional.
El valor de la masa. Al considerar la masa deber
incluirse no slo el elemento desplazado, sino
tambin todos los mecanismos y dispositivos
asociados que
participen del movimiento (Brazo, carros, etc.)
El valor de la velocidad de desplazamiento, o
velocidad tangen- cial en caso de rotaciones. Un
dato importante para su eleccin, es el nmero de
impactos
por hora, ya que esto determinar su grado de
calentamiento en funcin de la energa convertida
en calor en cada impacto.
RECUERDE que...
Como factor de seguridad muchos fabricantes recomiendan utilizar
los amortiguadores entre un 50 y 60% de su capacidad mxima.
Esto permite prolongar su vida til
y efectuar los ajustes sobre la
mquina funcionando, evitando el riesgo de encontrar- se frente a un
amortiguador de capacidad insuficiente, sobre todo cuando los datos
de velocidad y carga no sean determinados con precisin o puedan
variar significati- vamente durante la operacin.
4.20
20
Recomendaciones para el montaje de cilindros
neumticos
Los cilindros neumticos estn diseados para transmitir esfuerzos axiales.

La presencia de esfuerzos radiales o laterales sobre los
vstagos conducirn a
un desgaste prematuro de sus guas,
materializadas en la ovalizacin del buje gua y del propio tubo
del cilindro. Estas ovalizaciones aparecern en posiciones
diametralmente opuestas. Por lo tanto, debern analizarse
detenidamente
los tipos de montaje ms adecuados en cada caso, a efectos de
anular dichos esfuerzos laterales.
Toda vez que se utilice un montaje basculante para el cilindro
(en cualquiera de sus formas), deber preverse un
equivalente en el extremo del vstago.
La combinacin de montajes rgidos con basculantes resulta un

contrasentido tcnico que origina esfuerzos radiales sobre el
vstago.
Cuando las oscilaciones puedan ser en el espacio, son
recomendables los montajes a rtula tanto para el cilindro como
para el vstago. La combinacin de montajes a rtula (universal)
con montajes basculantes en el plano es tambin
un
contrasentido tcnico que origina esfuerzos radiales.
<
68
MICRO
Deben evitarse el montaje rgido del cilindro con el elemento a

mover. En caso de que sea inevitable, fijar suavemente el actuador
y operarlo a baja presin de modo que entre y salga libremente y
se auto alinee. Completar si fuera necesario
y ajustar
firmemente los tornillos de sujecin.
Cuando el cilindro sea de una carrera grande y supere los
valores mximos admisibles por pandeo, es recomendable guiar
el vstago o preferentemente tirar de la carga en lugar de
empujarla. El pandeo tambin origina esfuerzos radiales sobre
el vstago.
Cuando se desplacen masas o el movimiento se realice a
velocidad, es recomendable el uso de cilindros con
amortiguacin. Si las velocidades fueran importantes, prevea
amortiguadores hidrulicos de choque o topes fijos positivos
externos a la mquina.
Durante la puesta en marcha, debe asegrese que los tornillos de
regulacin de las amortiguaciones no sean abiertos ms de
medio vuelta, de modo de tener un exceso y no una falta de
amortiguacin. La calibracin final se har con la mquina en
operacin.
Al montar un cilindro amortiguado, tngase la precaucin de que
los tornillos de registro de amortiguacin sean accesibles.
Asegrese que el cilindro reciba la calidad de aire adecuada. El
aire sucio y la deficiente lubricacin acortan la vida til del
cilindro neumtico.
Las roscas de conexionado son BSPP con ngulos de 55 y
cilndricas. Tngase especial cuidado al utilizar caeras o
accesorios con rosca cnica, pues pueden producir la rotura del
elemento. Es recomendable utilizar accesorios con rosca cilndrica
de asiento frontal.
RECUERDE que...
La mejora referida a los materiales de sellos, incorpora al poliuretano
como elemento indispensable para garantizar el buen
funcionamiento del cilindro, luego son generalmente utilizados en la
fabricacin de guarniciones de pistn, vstago y amortiguado,
permitiendo de esta manera trabajar slo con lubricacin inicial en
aquellos casos que sea necesario por efecto de retencin de la
pelcula de aceite.
69
Vlvulas neumticas
5
Introduccin
Genricamente, se denomina vlvula a una pieza que sirve para cerrar
o abrir un ori- fico o conducto, o para interrumpir la comunicacin
entre dos rganos.
En neumtica, la vlvula es el elemento de mando que determina las
caractersticas del circuito, debiendo poseer cualidades decisivas
para actuar sobre los elementos o parmetros que intervienen en el
proceso operativo del circuito neumtico.
Las vlvulas neumticas son los dispositivos que dirigen y regulan el
aire comprimido; gobiernan la salida y la entrada, el cierre o
habilitacin, la direccin, la presin y el caudal de aire comprimido.
Pudiendo en general clasificarse como vlvulas direccionales o
auxiliares.
5.1
Vlvulas neumticas
Segn sus propiedades y la funcin que realiza dentro del sistema, las
vlvulas neumticas se clasifican en los siguientes
grupos:
Vlvulas de control de direccin
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin
Las vlvulas de control de caudal y de presin denominadas vlvulas
auxiliares se explicarn en la unidad subsiguiente.
5.1.
1
Vlvulas: Aspectos de seleccin

Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica, es
conveniente recurrir a ciertos criterios de seleccin, que posibilitarn
la siguiente clasificacin:
Nmero de Vas: De esta forma llamaremos al nmero de orificios
controlados
en la vlvula, exceptuando los de pilotaje. Podemos
as tener 2, 3, 4, 5 ms vas (no es posible un nmero de vas
inferior a 2)
Posiciones: Es el nmero de posiciones estables del elemento de
distribucin. Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4 ms posiciones
(no es posible un nmero de posiciones inferior a 2)
Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por determinado
elemento en la unidad de tiempo. Normalmente se calcula a
partir del flujo, volumen que pasa por un rea dada en la unidad
de tiempo.
Sistemas de accionamiento: Una caracterstica importante de
toda vlvula es su clase de accionamiento mando, debido a que
de acuerdo con ello, dentro de la cadena de mando de un equipo
neumtico, se la emplear como elemento emisor de seal, rgano
de control o de regulacin.
Segn ya se ha dicho, las vlvulas direccionales se designan de
acuerdo al nmero
de vas y posiciones de la siguiente
m
an
er
a:
N de vas / N de
posiciones
<
70
MICRO
De acuerdo con la clasificacin indicada

podemos tener: Vlvulas:
5.2
2/2
3/2
3/3
4/2
4/3
5/2
(dos / dos)
2
(Tres / dos) 3
(tres / tres) 3
(cuatro / dos) 4
(cuatro / tres)
(cinco / dos) 5
vas / 2 posiciones
vas / 2 posiciones
vas / 3 posiciones
vas / 2 posiciones
4 vas / 3 posiciones
vas / 2 posiciones
2 Configuracin del smbolo de una
vlvula
El smbolo representa la funcin de la vlvula y su forma de

accionamiento. No representa, de ninguna manera, a vlvula alguna
desde el punto de vista construc- tivo, slo representa su funcin. El
smbolo se compone de un bloque central, en el que se identifican
las posiciones estables del elemento de conmutacin y las vas
de conexin para cada posicin, y de dos bloques extremos que
representan los modos de actuacin (mandos)
MANDO
POSICIONES ESTABLES
MANDO
ADOPTADAS POR EL
DISTRIBUIDOR
VINCULACIN ENTRE BOCAS
DE CONEXIN PARA
LAS DISTINTAS POSICIONES
Cada posicin de la vlvula se representa por un cuadrado. Habr

tantos cuadrados adyacentes como posiciones de distribucin tenga
la vlvula:
Las bocas de conexin se representan por
trazos unidos al cuadrado correspondiente
a la posicin normal de reposo de la vlvula.
Las vinculaciones entre bocas se
representan con lneas y flechas, indicando
el sentido de circulacin. Las bocas
cerradas se indican con lneas transversales.
Dicha representacin se efecta para cada
posicin.
Las canalizaciones de escape se representan con un tringulo, pudiendo ser:
Escape sin posibilidad de

conexin (orificio no roscado)
Escape con posibilidad de

conexin (orificio roscado)
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
71
Atendiendo a las funciones del bloque central tendremos los siguientes

esquemas:
El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los

mandos de las vlvulas, siendo stos el medio por el cual se logra la
conmutacin de sus posiciones:
De una manera general, podemos dividir los accionamientos en:
Mandos musculares, pueden ser: manuales o a botn pulsador, a palanca, a
pedal.
Mandos mecnicos, a palpador, resorte, rodillo, rodillo unidireccional o abatible.
Mandos neumticos, a presin de mando directo o
indirecto. Mandos neumticos, a descarga de mando
directo o indirecto. Mandos neumticos de reas
diferenciales.
Mandos elctricos con un solenoide, con dos solenoides operando en
direcciones opuestas, con dos solenoides operando en direcciones
opuestas de accin variable. Mandos electroneumticos a solenoide y
piloto neumtico, o mandos electroneumticos por solenoide
piloto neumtico.
RECUERDE que...
Las vlvulas con mando neumtico o electroneumtico suelen tener
vas interiores de comando, para alimentar sus mandos
(autoalimentacin)
3
Vlvulas direccionales. Tipos constructivos de vlvulas direccionales

Las vlvulas direccionales son aquellas que en un circuito neumtico
distribuyen o guian el aire comprimido hacia los elementos de
trabajo. Por esta razn, tambin se
las conoce como vlvulas
distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de un circuito, es
decir, aquellos que gobiernan (mandan) el movimiento de los rganos
motores del mismo (cilindros, actuadores, etc.)
Tambin son utilizadas en sus tamaos ms pequeos, como
emisoras o captoras de seales para el mando de las vlvulas
principales del sistema, y an en funciones de tratamiento de
seales.
Conforme al tipo de construccin, las vlvulas de vas se perfilan,
principalmente, en dos modelos:
Vlvulas de asiento.
Vlvulas de corredera.
5.3.
1
Vlvulas de asiento
E
l
p
r
incipio de la vlvula de asiento garantiza un funcionamiento sin

interferencia, es decir, el escape se cierra antes de que se habilite la
entrada de aire. Por su sencilla construccin, son muy econmicas y
tienen pocas piezas sometidas al desgaste y la suciedad interfiere
muy poco en su funcionamiento.
<
72
MICRO
Vlvulas de asiento esfrico

5.3.1.
1
Son generalmente utilizadas para funciones

secundarias dentro de un sistema,
construyndose normalmente como vlvula
2/2 3/2.
Vlvula 2/2 NC
Vlvulas de asiento de disco

5.3.1.
2
(poppet)
Se construyen como vlvulas 2/2, 3/2, 4/2,

5/2 y ms. La estanqueidad puede lograrse
mediante discos de cierre elsticos y asientos
de metal, o directamente discos de cierre y
asientos de metal.
Vlvula 3/2 NA
Vlvulas de corredera
5.3.2
Las ms extendidas, y que tienen una preferencia dominante, son las

de distribucin axial conocidas con el nombre de vlvula de
corredera, las cuales poseen, como principio de funcionamiento, un
mbolo mvil deslizante que abre o cierra por desplazamiento
longitudinal, las vas de comunicacin en funcin de las condiciones
de conmutacin de la propia vlvula, cambiando las conexiones.
En este tipo de vlvula se hace muy difcil la estanqueidad de la
corredera, pues la forma geomtrica obligada por su funcin es
condicionante. Se fabrican vlvulas de corredera con cierre metal
sobre metal y con cierre por juntas.
5.3.2.1
Vlvulas de distribuidor axial plano

Poseen un mbolo para la conmutacin de la vlvula, pero las bocas
son controladas por un distribuidor plano adicional. En la figura se
esquematiza una vlvula 4/2 de este tipo, aunque tambin se las
encuentra en versiones 2/2, 3/2, 5/2, 5/3, etc.
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.4.1
5.3.2.
2
5.3.2.
3
5.4
73
del tipo 3/2, 4/2, y tambin 4/3. La vinculacin entre las bocas de
utilizacin y descarga se realiza a travs de un disco rotante con
canalizaciones.
Vlvulas de distribuidor axial o corredera
Vlvula
s
de
distribui
dor
rotante
S
e
f
a
b
r
i
c
a
n
c
o
m
o
v
l
v
u
l
a
s
d
e
m
a
n
d
o
m
a
n
u
a
l
(spoll)
La distribucin del aire comprimido a las diferentes bocas se logra a

travs de un distribuidor cilndrico que se desplaza en sentido axial.
Existen cuatro tcnicas bsicas de construccin de estas vlvulas,
en lo referente al logro de la estanqueidad
del distribuidor:
1. Vlvulas metal - metal
Empleada comnmente en hidrulica, requiere un ajuste preciso
entre el distribuidor y el cuerpo de la vlvula. Para la utilizacin
en neumtica, el juego mximo permitido entre stos es del orden
de 1,5 a 3 micrones, pues de lo contrario las fugas seran
inadmisibles.
2. Juntas tricas (Orings) en el cuerpo de la vlvula
Es una de las disposiciones ms comnmente adoptada, con
el fin de evitar el alto costo que implican las anteriores
3. Retenes labiales en el distribuidor
Es otro tipo de ejecucin no muy difundido, que utiliza como
elementos de estanqueidad del distribuidor pequeos retenes
labiales en el mismo.
4. Juntas tricas (Orings) en el distribuidor
Es la ejecucin de mayor difusin y consiste en lograr la
estanqueidad, por medio de guarniciones tricas incorporadas al
distribuidor.
Nmero de vas nmero de posiciones (N de vas / N de

posiciones)
Como vas se consideran la conexin de entrada o alimentacin de
aire comprimido, conexin/es de utilizacin para el consumidor y
orificios de purga (escape) y se llama posicin a aquella maniobra
que toman las partes mviles internas de una vlvula tras incluirla en
un equipo y establecer la presin de una red.
A continuacin se presenta una descripcin general de los tipos de
vlvulas direccionales, comnmente utilizados en neumtica, en un
formato usual.
Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un
orificio de entrada y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de
mando. nicamente se utilizan en aquellas partes de los circuitos
neumticos donde no es preciso efectuar por la misma vlvula la
descarga del sistema alimentado, slo actan como vlvulas de
paso.
<
74
MICRO
Vlvulas 2/2 NC
5.4.1.
1
Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (aquella

determinada por su reaccin, resorte o neumtica) no permiten la
circulacin de fluido. Conducen al
ser accionado su mando
(muscular, neumtico, mecnico, elctrico, etc.)
Vlvula 2/2 NC monoestable, mando manual, reaccin a resorte
Vlvulas 2/2 NA
5.4.1.
2
En su posicin normal de reposo permiten la circulacin de aire,

interrumpindolo al ser accionado su mando.
Vlvula 2/2 NA monoestable, mando manual, reaccin a resorte
Vlvulas 3/2
5.4.2
Pertenecen a este grupo de vlvulas aquellas que poseen un orificio

de alimentacin, uno de utilizacin y otro de escape (3 vas) y dos
posiciones de mando. Sus funciones dentro de un circuito
neumtico pueden ser muy variadas y van desde el manejo de
seales hasta el comando de cilindros de simple efecto. A diferencia
de las anteriores, stas posibilitan la descarga del sistema que
alimentan.
Vlvulas 3/2 NC
5.4.2.
1
Son aquellas que en la posicin normal de reposo no permiten la

circulacin desde el orificio de alimentacin al de utilizacin, el cual
queda conectado a escape. Esta condicin es invertida al operar su
mando, pasando el fluido a la utilizacin en tanto el escape es
bloqueado.
Vlvula 3/2 NC monoestable, mando manual, reaccin a resorte
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.4.2.2
Vlvulas 3/2 NA
75
En su posicin normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la

alimentacin a la utilizacin, el escape es bloqueado. Al operar el
mando, se interrumpe el pasaje y el sistema alimentado es puesto a
descarga.
La diferenciacin aludida entre vlvulas 3/2 normal cerrada y normal
abierta no implica necesariamente que se trate de dos vlvulas
diferentes, aquellas vlvulas 3/2 del tipo de distribuidor axial
generalmente admiten ser conectadas de una u otra manera
indistintamente.
Vlvula 3/2 NA monoestable, mando neumtico, reaccin resorte
5.4.3
. 3 Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin (4 vas)
correspondiendo: uno a la alimentacin, dos
a las utilizaciones y el restante al escape,
ste es comn a ambas utilizaciones.
Poseen dos posiciones de mando, para cada
una
de las cuales slo una utilizacin es
alimentada, en tanto la otra se encuentra
conectada a escape. Esta condicin se
invierte al conmutar la vlvula. Dado que
para cada posicin existe un pasaje abierto y
uno cerrado, carece de sentido hablar de una
vlvula 4/2 normal abierta o normal cerrada.
5.4.4
. 4 Vlvulas 5/2
stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando.
A diferencia de las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a
cada utilizacin.
Ejemplo
Vlvula 5/2 monoestable, mando manual, reaccin a resorte
<
76
MICRO
RECUERDE que...
En los ejemplos anteriores la funcin de conmutacin de posiciones
del distribuidor fue obtenida mediante una accin manual sobre el
mando, al efecto de simplificar la interpretacin. Como pudo
apreciarse, al cesar la accin, el distribuidor era reposicionado
mediante un resorte antagnico (reaccin por resorte)
La vlvula (sin accionar su mando) posee una nica posicin
estable, aquella gobernada por su reaccin. A las vlvulas con
estas caractersticas se las denomina monoestables (nica
posicin de mando estable)
La accin manual sobre el mando puede ser reemplazada por una
accin mecnica leva sobre un rodillo, bocas de pilotaje, dando
origen as a las vlvulas de mando neumtico. Recordemos que
estas bocas no se contabilizan como vas en la clasificacin. En lo que
sigue explicaremos los mandos neumticos sobre vlvulas del tipo
5/2, no obstante los conceptos sern aplicables a las del tipo 2/2,
3/2 y 4/2.
En la figura puede verse como una seal neumtica introducida a
travs de la boca
de pilotaje 14 produce el desplazamiento del
elemento de conmutacin. Desaparecida la seal el elemento es
reposicionado por un resorte.
Ejemplo
Vlvula 5/2 monoestable,

mando neumtico,
reaccin a resorte
Es posible sustituir la accin del resorte por una accin neumtica

permanente (reaccin neumtica) Esto se logra alimentando el
mando correspondiente a la reaccin
en forma permanente,
pudindose hacer a travs de una boca externa o simplemente
utilizando una conduccin interna de autoalimentacin, que proveen
los fabricantes y que comunica al citado mando con la boca de
alimentacin de la vlvula. De este modo, al alimentar con presin a
la vlvula queda automticamente establecida la reaccin neumtica.
Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con
presiones iguales es necesario disponer en el mando opuesto de un
rea mayor, dando origen as a las vlvulas con mandos por reas
diferenciales.
Ejemplo
Vlvula 5/2 monoestable,

mando neumtico,
reaccin neumtica
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
77
Es posible tambin comandar ambas posiciones del distribuidor,

mediante pulsos de seal ingresados alternativamente por las bocas
12 y 14. Desaparece as la reaccin, obtenindose ahora una vlvula
con las dos posiciones estables, es decir, la vlvula conmuta y
conserva la posicin an desaparecida la seal que origin el cambio.
La posicin opuesta se lograr mediante una seal en el pilotaje
contrario. Este tipo de comportamiento recibe el nombre de biestable.
Tambin son conocidas como memorias o de comando por
impulsos.
Ejemplo
Vlvula 5/2 biestable,

doble mando neumtico.
Un comportamiento anlogo, pero con efecto predominante de una de

las posiciones, se obtiene aplicando el concepto anterior a vlvulas
con mando por reas diferenciales. En presencia de una seal
simultnea en las bocas 12 y 14, el efecto de la seal 14 predomina
en razn de su mayor rea.
Ejemplo
Vlvula 5/2 biestable,

con reas equilibradas
5.4.5
. 5 Vlvulas 5/3
Las vlvulas de dos posiciones de mando slo permiten condiciones
de paradas extremas de los actuadores gobernados, no permitiendo
la obtencin de paradas intermedias. Para esto ltimo es necesario
contar con una tercera posicin de mando intermedia, surgiendo as
vlvulas 3/3, 4/3 y 5/3. En lo que sigue aplicaremos el concepto de
tres posiciones a vlvulas de 5 vas, siendo vlido tambin para las
vlvulas de 3 y 4 vas.
Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son
idnticas a las de dos posiciones, pero a diferencia de stas
incorporan una posicin central adicional. La vinculacin entre bocas
para esta posicin central es en trminos generales muy variada en

las vlvulas hidrulicas, no as en neumtica en donde bsicamente
se utilizan tres tipos de centro: el llamado centro abierto (CA) y el
centro cerrado (CC),
cuyos esquemas de conexin se muestran a
continuacin.
<
78
MICRO
Existe un tercer centro llamado centro a presin, en el cual cuando la

vlvula est en condicin de reposo, las dos utilizaciones de la misma
se encuentran con presin, y
por lo tanto, ambas cmaras del
cilindro recibirn la misma presin.
Centro cerrado
Centro abierto
Centro a presin
Las vlvulas 5/3 admiten tambin seales neumticas. En general,

stas se presentan en versiones llamadas de centro estable, en
donde un conjunto de resortes cen- tradores posiciona el distribuidor
al centro en ausencia de seales de mando. La nica posicin
estable de la vlvula es la central.
Centro cerrado
5.5
5 Electrovlvulas
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador
elctrico, un final de carrera elctrica o sensor de cualquier tipo
(inductivo, capacitivo, ptico, etc.), presstatos o mandos electrnicos,
excitando a un solenoide que por accin magntica provoca el desplazamiento de un ncleo mvil interno que habilita o no el pasaje de
fluido.
En vlvulas de pequeo porte, este ncleo mvil constituye en si
mismo el distribuidor principal de la vlvula, denominndose a esto
como mando directo. En vlvulas de mayores tamaos, el mando
directo obligara al uso de ncleos magnticos de grandes
dimensiones y en consecuencia de solenoides de elevada potencia y
tamao.
En estos casos resultan convenientes los mandos electroneumticos,

en los que una pequea electrovlvula 3/2 de mando directo
comanda la seal neumtica que desplaza al distribuidor principal.
En su conjunto el mando resulta indirecto. Resultan as distribuidores
ms livianos, solenoides ms pequeos y de menor potencia, y ms
alta velocidad de respuesta.
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
79
El avance de la automacin en las industrias establece un techo

rpido en las aplicaciones de neumtica, por ello lo ms comn en
las instalaciones es la incorporacin de las electrovlvulas en todas
sus formas.
En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con
distancias extremadamente largas y cortos tiempos de conexin.
5.5.1
Modelos de electrovlvulas
5.5.1.
1
Electrovlvulas 2/2
Electrovlvula2/2 NC
Electrovlvula 2/2 NA,

monoestable
5.5.1.2
1.2
Electrovlvulas
3/2
Electrovlvula 3/2 NC,

monoestable
Electrovlvula 3/2 NA,

monoestable
<
80
MICRO
5.5.1.3
1.3
Electrovlvulas 5/2
Electrovlvulas 5/2 monoestable, mando
electroneumtico reaccin
Electrovlvulas 5/2 monoestable, mando

electroneumtico reaccin a resorte
RECUERDE que...
Una de las misiones de las electrovlvulas es la de intervenir como
auxiliares en los circuitos neumticos, cuando resulta difcil emplear
seales neumticas para el mando de los distribuidores.
5.6
5.6.
1
Caractersticas de solenoides para electrovlvulas

Adems de las caractersticas de tensin y frecuencia y las
resultantes corriente nominal (In) y potencia de los solenoides,
existen una serie de datos adicionales relacionados con su
construccin que es necesario observar en la etapa de seleccin de
electrovlvulas, a efectos de garantizar una ptima prestacin
durante el servicio.
Clases de aislamiento
sta define, mediante letras, la calidad del aislante utilizado en el
arrollamiento (bobina) y est ntimamente vinculada con la
temperatura mxima que puede resis- tir. Las normas establecen los
siguientes lmites de temperatura, segn las distintas clases de
aislamiento:
Clase de material
aislante
Y
Temperatura limite (C)
105
120
90
130
155
180
> 180
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.6.2
. 2 Grados de proteccin
81
Esta caracterstica queda definida por un cdigo alfanumrico

establecido por las normas IRAM 2225, DIN 40050 e IEC 144 y
cubre dos aspectos bien determinados de la construccin:
1. Proteccin contra contacto casual, con partes baja tensin o en
movimiento y penetracin de cuerpos slidos.
2. Proteccin contra penetracin de agua.
El cdigo se establece mediante las letras IP seguidas de dos dgitos.
El primero (de
0 a 6) define la proteccin contra contacto casual y
penetracin de cuerpos slidos,
y el segundo (de 0 a 8) define la
proteccin contra penetracin de agua. Las tablas siguientes
muestran el significado de las cifras
mencionadas.
Primera cifra
Grado de proteccin
Aparato no protegido
Aparato protegido
50mm
Aparato protegido
12mm
Aparato protegido
2,5mm
Aparato protegido
de 1mm
Aparato protegido
Aparato protegido totalmente contra la entrada de polvo
2
3
4
Primera cifra
contra cuerpos slidos de dim. mayor de

contra cuerpos slidos de dim. mayor de
contra cuerpos slidos de dim. o esp. mayor de
contra cuerpos slidos de dim. o espesor mayor
contra polvo
Grado de proteccin
Aparato no protegido
Aparato protegido contra goteo de agua
Aparato protegido contra goteos de liquido cayendo en un ngulo

de 15 con respecto a la vertical
Aparato protegido contra lluvia
Aparato protegido contra salpicadura
Aparato protegido contra chorros de agua
Aparato protegido contra la accin del mar
Aparato protegido contra inmersin en agua
Aparato sumergible
Por lo extenso y complicado que resultara, no hablaremos en este

manual de las normas de proteccin especial, como por ejemplo los
grados de proteccin y caractersticas constructivas de los
solenoides para ambientes explosivos.
<
82
MICRO
Tiempo de conexin relativo

.3
Esta caracterstica define porcentualmente el tiempo del elemento
conectado (excitado) con relacin a un ciclo completo de conexin y
desconexin, de manera que su temperatura de rgimen no exceda
los lmites establecidos. Este factor se determina mediante ensayos
sobre una base de tiempo de 5, 10, 20 30 minutos, dependiendo
del tiempo que demande al elemento alcanzar su rgimen trmico.
Un ED 20% indica por ejemplo que cada 20 minutos el elemento
puede quedar permanentemente excitado slo 4 minutos. Un ED
100% implica que puede permanecer conectado sin riesgo alguno de
sobretemperatura en un ambiente a no ms de 40C.
.4
5.7
Indicacin de estado en electrovlvulas

Con la finalidad de facilitar la puesta a punto, deteccin de fallas y el
mantenimiento de sistemas con electrovlvulas, se han desarrollado
diversas formas que permiten visualizar el estado de excitacin de los
solenoides.
Una de estas formas consiste en un accesorio (indicador para
solenoide) que se intercala entre la ficha de conexin y el solenoide.
Este elemento posee un LED (Diodo emisor de luz) que se
encender toda vez que el solenoide se encuentre ener- gizado. De
este modo, puede determinarse rpidamente el origen de una falla,
ya sea si sta proviene de la cadena de seales o si el solenoide se
encuentra daado, y tambin permite el seguimiento visual de la
secuencia. A menudo, se incluye un sistema de proteccin propio y
de los elementos de conmutacin del circuito elctrico contra
sobretensiones en el momento de la conexin. Su duracin es
ilimitada por carecer de filamento y el consumo elctrico
despreciable.
Seleccin de las vas internas de comando
En la construccin de vlvulas, se presentan en
internacional dos tendencias ms o menos definidas:
el
mbito
Una de ellas orienta la construccin hacia vlvulas de concepcin

especfica, para brindar determinadas prestaciones. Cada
prestacin, en general, implica un modelo diferente de vlvula.
Un segundo criterio, cada vez ms aceptado, es el de la concepcin
modular por familias, en las que sobre un cuerpo base se pueden
ensamblar todas las posibilidades de mando correspondientes a la
familia. Para posibilitar esto, el cuerpo base deber contener las
conducciones internas que permitan lograr todas las versiones de
mando y reaccin previstas. Segn el modelo a ensamblar podr
ser necesario habilitar determinadas conducciones, en tanto otras
debern resultar anuladas. Con este fin los fabricantes que siguen
este criterio han implementado formas flexibles de seleccionar
dichas combinaciones, las que reciben el nombre de seleccin de
pilotaje. Esta seleccin puede consistir en el cambio de posicin
de una guarnicin de geometra especfica, o simplemente la
rotacin de uno de los componentes modulares de la vlvula.
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.8
Montaje de vlvulas
83
Montaje de una vlvula: Se denomina montaje de una vlvula al

modo de conexionado en sus variadas formas, que tendrn un
determinado tipo de vlvula para su alimentacin de aire y sus
escapes (exhaustos)
Las vlvulas direccionales, en su concepcin bsica, poseen las bocas
de conexin directamente sobre su cuerpo. Esta forma es adecuada
para montajes unitarios o en automatismos simples con una cantidad
reducida de ellas. Esta forma de conexionado resultara
antieconmica cuando el nmero de vlvulas aumenta, debido al
elevado nmero de accesorios de conexionado que demandan
individualmente. El mantenimiento y recambio de las mismas
resulta dificultoso, en razn de tener necesariamente que
desmantelar todo el conexionado, lo que implica una ardua labor y
gran cantidad de Hs - hombre.
Una mejora sustancial en este ltimo sentido la constituyen las
vlvulas montadas sobre bases unitarias. En las mismas, todas las
conexiones se encuentran sobre una base inferior carente de partes
mviles, y por lo tanto, de mantenimiento. La vlvula en si se fija a la
base mediante tornillos, existiendo una guarnicin de interfaz que
impide fugas entre la vlvula y su base. El mantenimiento de la
vlvula o su recambio no implica tareas de desconexin y conexin
de conducciones, con un significativo ahorro de mano de obra y
tiempo.
Tratando de conservar esta ltima ventaja y a la vez simplificar el
conexionado en caso de que el nmero de vlvulas sea elevado, se
han desarrollado las denominadas bases Manifold o bases para
montaje mltiple. stas, al igual que las bases unitarias, poseen las
conexiones, en tanto la vlvula contina siendo independiente. A
diferencia de aquellas, stas al ser agrupadas (una al lado de la
otra) forman un canal de alimentacin comn y otro u otros para los
escapes. De este modo, con una nica alimentacin del conjunto se
tendrn simultneamente alimentadas todas las vlvulas del montaje
y tambin resultarn nicas las canalizaciones de escape.
<
84
MICRO
Estos
Manifold
o
montajes
mltiples
son
modulares
y
componibles a necesidad, de
acuerdo al nmero de vlvulas a
instalar.
Las
conexiones
de
utilizacin son generalmente
posteriores, lo que posibilita el
montaje frontal en tableros con
sus salidas por la parte posterior
del mismo. Existen diferentes
formas de rigidizar el conjunto de
bases: mediante tensores acordes
con el nmero de vlvulas a
instalar, tornillos que vinculan una
base a la siguiente, y hasta
mtodos
de
acople
sin
accesorios.
Comnmente
se
colocan guarniciones entre bases
para impedir fugas.
RECUERDE que...
Las NORMAS ISO 5599/1 y VDMA 24345 normalizan las bases de
montaje y la interfaz base -vlvula a efectos de garantizar, adems,
el intercambio de vlvulas entre distintos fabricantes.
Para vlvulas con conexiones en el cuerpo son tambin disponibles,
en la actualidad, bloque Manifold rgidos (no componibles segn el
nmero de vlvulas) o los de concepcin modular componibles, con
alimentacin y escapes en comn. La tendencia mundial parece
orientarse hacia esta ltima solucin, en razn del bajo costo comparativo de las vlvulas con conexiones en el cuerpo, en relacin con
sus similares para montajes sobre base.
5.9
5.9.1
5.9.1.1
Caract
erstica
s
funcion
ales de
vlvula
s
o de vas y posiciones de una vlvula y sus distintas posibilidades

de mando, tema del cual ya nos hemos ocupado, existen una serie de
caractersticas funcionales que es necesario interpretar y evaluar
frente a una eleccin. Estas caractersticas son generalmente
suministradas por los fabricantes en sus catlogos. Seguidamente,
definiremos el concepto de cada uno de ellas.
A
d
e
m
Esta caracterstica est directamente vinculada a la capacidad de

circulacin de fluido, a travs de la vlvula y determina su
tamao (en cuanto a circulacin se refiere)
d
e
l
n
m
e
r
Caractersticas de caudal
El tamao de una vlvula no queda determinado por el dimetro de

sus bocas y menos an por sus dimensiones fsicas, sino por su
caracterstica de caudal, aunque resulta obvio que existe cierta
relacin entre ellos. La caracterstica de caudal
de una vlvula
queda evidenciada por los llamados factores de caudal Kv o Cv, o su
caudal nominal Qn.
Factor Kv
Este parmetro se determina mediante ensayos realizados con agua
e indica el caudal en l/min de dicho fluido que pasa por la vlvula
cuando la cada de presin en la misma sea de 1 bar.
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.9.1.2
1.2
85
Factor Cv
Es el equivalente britnico del factor Kv y significa el caudal de agua,

en galones por minuto (gpm), que pasa por la vlvula cuando la cada
de presin en ella sea de 1 psi (1 lb/pulg2)
5.9.1.3
1.3
Caudal nominal Qn
El caudal nominal representa el caudal de aire normal en l/min, que

pasa por la vlvula con una presin de alimentacin de 6 bar y una
prdida de carga de 1 bar, esto
es con presin de salida de 5 bar.
Este factor es el que ha adquirido ltimamente la mayor
aceptabilidad entre los fabricantes de componentes neumticos,
como caracterstica de circulacin de las vlvulas. Suele
expresrselo tambin en otras unidades equivalentes, tales como
m3/h, l/seg, etc.
Existen factores que permiten convertir las caractersticas de

caudal de un sistema a otro. La tabla siguiente relaciona valores
de Qn con los respectivos de Kv y Cv.
<
86
MICRO
Qn (Nl/min)
Kv (l/min)
Cv (GPM)
Qn (Nl/min) Kv (l/min)
Cv (GPM)
10
0.150
0.010
550
8.335
0.558
50
0.750
0.051
600
9.085
0.609
80
1.200
0.081
650
9.852
0.660
100
1.517
0.102
700
10.602
0.711
120
1.817
0.122
750
11.369
0.762
150
2.267
0.152
800
12.119
0.813
180
2.717
0.183
900
13.636
0.914
200
3.033
0.203
1000
15.153
1.016
250
3.784
0.254
1200
18.187
1.219
300
4.550
0.305
1500
22.738
1.524
330
5.001
0.335
1750
26.505
1.778
400
6.067
0.407
2000
30.306
2.032
450
6.918
0.457
2500
37.874
2.540
500
7.584
0.508
3000
45.459
3.048
Existe otra caracterstica que da idea de la circulacin en las vlvulas

y es el dimetro nominal, el cual indica la seccin mnima del
pasaje principal de la vlvula. Esta dimensin tomada en forma
aislada puede resultar engaosa, puesto que no significa que la
vlvula tenga un pasaje equivalente a tal dimetro, y por lo tanto,
una prdida de carga de acuerdo a eso, sino que su cada de presin
depender de cuan intrincados sean sus pasajes internos.
5.9.2
. 2 Presin de trabajo
Presin de trabajo: Por presin de trabajo se entiende el rango de
presiones, dentro del cual la vlvula puede funcionar
satisfactoriamente.
5.9.3
. 3 Presin de pilotaje
Presin de pilotaje: La presin de pilotaje es el rango de presiones de
las seales
de comando, dentro del cual la vlvula puede
conmutar sus posiciones. Se llama presin mnima de pilotaje
umbral de pilotaje al mnimo valor de presin necesario para
garantizar la conmutacin.
Ejemplo
Se puede tener una vlvula cuya presin de trabajo sea de 0 a 10 bar y su
umbral de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar esta vlvula a 2 bar es
posible hacerlo por sus vas principales, pero alimentando independientemente
al sistema de seales con una presin superior a 2,5 bar.
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
87
Frecuencia de conmutacin
.4
Este es un dato que refleja la rapidez de la vlvula para conmutar sus
posiciones. Se expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la
cantidad de veces que en la unidad de tiempo la vlvula puede
cambiar su posicin y retornar a la de origen (ciclo), habiendo
alcanzado la presin nominal en sus bocas de utilizacin.
Algunos fabricantes dan un dato comparable con la frecuencia y es el
llamado tiempo de respuesta o tiempo de conmutacin, siendo la
conversin:
tc = 1000/2f
Donde tc: tiempo de
conmutacin f =
frecuencia (HZ)
No debe interpretarse que una vlvula con una frecuencia de 20 Hz
pueda producir 20 avances y retornos por segundo en un cilindro,
dado que hay inercias a vencer en este ltimo y el llenado y la
evacuacin de las cmaras y tuberas tienen su propia velocidad. Este
dato cobra importancia cuando existen exigencias de velocidad en la
transmisin de seales y su respuesta.
En el caso de las electrovlvulas tambin debern evaluarse las ya
mencionadas caractersticas de los solenoides: clases de aislacin,
proteccin, tiempo de conexin relativo (ED), etc.
Donde:
10
En este punto trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta:
Qu tamao de vlvula corresponde utilizar para un determinado
accionamiento?
Ya hemos dicho que el tamao de una vlvula no queda precisamente
determinado por el dimetro de sus conexiones y menos an por sus
dimensiones fsicas. El tama- o desde el punto de vista de su
utilizacin, quedaba determinado por los factores Kv, Cv Qn. La
pregunta entonces ser:
Qu Qn (Kv Cv) deber tener la vlvula para un determinado
accionamiento?
E
l
p
rimer paso para lograr la respuesta ser determinar el caudal normal

requerido
por
el
accionamiento,
el
que
depender
fundamentalmente de tres factores: tamao
y velocidad del
accionamiento, y presin de operacin.
<
88
MICRO
Expresando la ltima frmula en trminos del dimetro del pistn y

con las unidades indicadas, tendremos:
Donde:
El Kv, Cv, o Qn que deber tener la vlvula quedar determinado por

las siguientes frmulas
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
89
La cada de presin admitida en la vlvula P, es un valor que deber

adoptar quien realiza el clculo y en lneas generales no deber
exceder el 50% de la presin de alimentacin, ya que las frmulas
anteriores pierden validez para valores superiores. Lo corriente y
usual es adoptar un valor de P del orden del 5 al 10% del de la presin de alimentacin de la vlvula.
Ejemplo
Determinar el Qn que deber tener la vlvula para accionar un cilindro de doble
efecto de 63mm de dimetro y 600 mm de carrera, que debe efectuar su
recorrido en un tiempo de 2 seg. La presin disponible en la vlvula es de 7
bar.
Conclusin
Para el accionamiento en las condiciones especificadas se requiere
una vlvula cuyo Qn sea como mnimo de 454 Nl/min.
5.11
11
direccionales
Determine qu tipo de roscas posee la vlvula. Utilice las conexiones

adecuadas.
Si utiliza cinta de tefln u otro sellador para las uniones roscadas,
asegrese
que no queden rastros que puedan penetrar en el
interior de la vlvula y alterar su funcionamiento.
Al realizar el conexionado, asegrese que no haya cuerpos
extraos en el interior de las tuberas soplndolas previamente con
el mismo aire comprimido.
No instale las vlvulas en ambientes con temperaturas
distintas al rango especificado por el fabricante.
En todos los casos asegrese que el aire que suministre a las
vlvulas haya sido previamente filtrado y lubricado. Una vlvula
operada con aire sin filtrar ni lubricar es propensa a desgastarse
ms rpidamente e incluso a trabarse.
Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el smbolo
ISO impreso
en cada vlvula cul es la boca de presin, cul son
las utilizaciones y cules son los escapes.
Las vlvulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten
conducir las descargas, para impedir contaminaciones del
ambiente con el aceite presente en el aire comprimido.
Prevea como norma la utilizacin de silenciadores en los escapes
de las vlvulas por razones de comodidad y seguridad laboral.
Es recomendable instalar las vlvulas lo ms cerca posible de

los actuadores comandados.
90
Vlvulas auxiliares
6
Introduccin
Las vlvulas auxiliares definen el modo de actuar de los accionamientos
neumticos, modificando las condiciones de caudal, posiciones o
secuencias, en un circuito.
Entre las vlvulas podemos nombrar: las reguladoras de caudal, uni o
bidireccional, las vlvulas de no retorno o de retencin, las vlvulas
o o selectoras de circuito, la vlvula de escape rpido, la vlvula
Y o de simultaneidad y la vlvula de secuencia, entre otras.
Componentes neumticos auxiliares de
6.1
circuito Vlvulas reguladoras de caudal o

flujo
Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan
para el control de velocidad de cilindros
neumticos, actuadores, as como tambin
para la obtencin de efectos de retardo de
seales neumticas (temporizacin neumtica), permitiendo de esta forma la regulacin
del tiempo de presurizacin de un volumen.
Existen bsicamente dos grupos de reguladores de caudal:
Regulador de caudal bidireccional
Regulador de caudal unidireccional
6.1.
1
Regulador de caudal unidireccional

Regulan el caudal en una sola direccin del
flujo, permitiendo el libre pasaje del aire en
sentido contrario. Un regulador de este tipo
se muestra en la figura siguiente.
Su principal aplicacin es la regulacin de
velocidad
de cilindros y actuadores
neumticos, para lo cual son instalados sobre
las vas que alimentan al cilindro (vas de
utilizacin de la vlvula)
A los efectos de obtener regulaciones ms
precisas se aconseja instalarlos lo ms cerca
posible
del
elemen- to a regular.
Actualmente, para favorecer esta ltima
condicin, se han desarrollado reguladores
unidireccionales combinados con el mismo
conector, para montar directamente sobre el
cilindro.
Comercialmente son conocidos con el nombre
de reguladores banjo.
Los mismos minimizan accesorios de
conexionado y mano de obra de montaje.
T
a
m
bin son utilizados en combinacin con

acumuladores, para obtener efectos de
temporizacin banjo neumticas.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
91
Regulador de caudal bidireccional

6.1.
2
El regulador de caudal bidireccional es comnmente llamado vlvula

de aguja. Su funcin es la de restringir el paso del aire en ambas
direcciones del flujo.
Vlvulas de no retorno o de retencin
6.2
Estas vlvulas permiten circulacin libre en un sentido, bloquendola

completamente en el sentido contrario. Existen diferentes tipos
constructivos, como ser: con cierre a bola, a cono, disco, membrana,
anillo, etc.
Existen vlvulas de no retorno con cierres de dos
tipos:
Cierre por presin de trabajo.

Cierre con fuerza incorporada: en las cuales la circulacin ser
posible cuando la presin venza la resistencia del resorte
antagnico de cierre.
Cuando es necesario mantener la presin dentro de un cilindro
depsito o manejar
a voluntad un volumen acumulado, puede
utilizarse una vlvula de retencin comandada, en donde la
condicin de bloqueo es relevada a voluntad por medio de una seal
neumtica.
Vlvula de retencin con cierre a cono

Vlvula de retencin comandada
Vlvula O o Selectora de Circuitos

6.3
Esta vlvula tiene dos entradas y una salida. Cuando el aire

comprimido llega por cualquiera de las dos entradas,
automticamente se obtura la otra y el aire circula hacia
la salida,
ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada,
desempeando en un circuito la funcin lgica O.
RECUERDE que...
S
i
se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o

ms puntos, ser necesario montar una Vlvula O o Selectora de
Circuitos.
<
92
MICRO
6.4
4 Vlvula de escape rpido

Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros.
Con ella se aho- rran largos tiempos de retorno, especialmente si se
trata de cilindros de simple efec- to. Logra obtener la mxima
velocidad en los cilindros neumticos. La misma tiene tres vas de
conexin correspondiendo: una a la alimentacin (desde la vlvula),
otra a la utilizacin (al cilindro) y la restante al escape; de modo tal
que al alimentar al cilindro, una membrana o disco obtura en forma
automtica el escape. De esta forma, permite el pasaje del aire al
interior del cilindro. Cuando la vlvula es puesta a descarga,
la
propia presin en el cilindro desplaza la membrana o disco,
permitiendo que el aire salga rpidamente por el escape sin recorrer
la conduccin que comunica a la vlvula de escape rpido con la
vlvula de mando, es decir, con muy poca prdida de carga, lo que
implica gran velocidad de descarga y tambin gran velocidad en el
cilindro. Es recomendable montar este tipo de vlvula lo ms cerca
posible del cilindro.
La figura muestra la utilizacin de una vlvula de escape rpido en un circuito de

comando de un cilindro de doble efecto con avance regulado (lento) y retroceso rpido.
Se han desarrollado modelos de vlvulas de escape rpido, cuya va

de escape en lugar de poseer un orificio roscado hembra,
incorporan un elemento silenciador.
De este modo, se disminuye notoriamente el ruido que produce la
sbita expansin del aire en la atmsfera caracterstico de estas
vlvulas.
6.5
5 Vlvula Y o de Simultaneidad
Esta vlvula posee tres vas de conexin, dos de las cuales son
entradas y la restante es la de utilizacin. De dicha forma slo
saldr aire por esta ltima cuando exista presin simultneamente
sobre las dos entradas. Cuando una de ellas no existe, automticamente se bloquea la entrada de la otra, anulndose la salida
de aire por la utilizacin. Cuando las seales estn desfasadas en el
tiempo, la ltima recibida es la que pasa a la utilizacin.
Desempea la funcin lgica Y. Esta funcin tambin se logra
empleando una vlvula 3/2 con mando neumtico y reaccin a
resorte.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.6
6 Vlvula de secuencia
93
Es una vlvula de 3 vas normalmente cerrada, que permite la

circulacin de fluido cuando en la lnea de alimentacin de la misma
se haya alcanzado una presin prede- terminada y regulable a
voluntad. En los equipos neumticos, las vlvulas de secuencia se
prevn en donde deba garantizarse una presin mnima determinada
para el funcionamiento y por lo tanto debe evitarse la realizacin de
la maniobra con una presin inferior. Adems, se emplean tambin
donde deben conectarse consumos preferencia- les, alimentndose
los restantes solamente cuando haya suficiente presin.
A continuacin se ejemplificaran la utilizacin de dos vlvulas de secuencia.
La figura muestra un circuito de accionamiento de un cilindro de
doble efecto, el cual no deber retroceder hasta tanto en la cmara
no se alcance la presin mxima determinada por la vlvula de
secuencia.
En la figura siguiente, en cambio, se trata del accionamiento de un

cilindro de sujecin y uno de trabajo. Este ltimo no debe actuar sin
que previamente lo haya hecho el primero desarrollando toda su
fuerza. Esto se logra a travs de la vlvula de secuencia, que slo
permitir dar una seal de mando a la vlvula del cilindro de trabajo
cuando la cmara del cilindro de sujecin se encuentre a la mxima
presin, lo que garantiza que este haya actuado.
<
94
MICRO
auxiliares
Al realizar el montaje, obsrvese cuidadosamente el smbolo que

indica la funcin de la vlvula, el sentido del flujo y la
denominacin de los orificios de conexionado.
Verifique qu tipo de rosca tiene la vlvula y utilice siempre
los conectores adecuados.
Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su
interior, soplndolas si fuera posible antes de su vinculacin
definitiva.
Si se utiliza cinta de tefln para sellar las uniones roscadas,
asegrese que no queden restos dentro del tubo que puedan
penetrar en el interior del elemento
y alterar su buen
funcionamiento.
Tenga siempre en cuenta, que una vlvula reguladora de caudal
est diseada para restringir el flujo, pero no para bloquearlo
totalmente. Por lo tanto, si esto ltimo fuera necesario como
condicin de aplicacin, aconsejamos la instalacin de una vlvula
especifica para tal fin.
6.7
7 Vaco
Qu entendemos por vaco?
Desde el punto de vista prctico, se llama vaco al campo de las
presiones inferiores a
la atmosfrica. Es decir, a los espacios cuya
densidad de aire y partculas es muy baja.
El vaco se mide a partir
del cero relativo (presin atmosfrica) como una presin negativa.
Como resulta obvio en esta escala el vaco mximo (vaco absoluto)
considerando la presin atmosfrica normal, no podr ser mayor
que 1.013 bar.
Intentaremos dar unos ejemplos simplificados de la presin ms baja
que la presin atmosfrica:
Un aspirador de limpieza no crea succin por s mismo, sino que crea
una presin ms baja que la atmosfrica que le rodea. En
consecuencia, el aire y el polvo son forzados por la presin

atmosfrica que rodea al aspirador al entrar en su interior.
De la misma manera podemos describir el mtodo de trabajo de una
ventosa. sta no se adhiere por s misma a una superficie, sino que es
fijada por la mayor presin que la rodea.
Desde el punto de vista de las presiones absolutas, los valores
resultarn siempre positivos como si se tratase de cualquier otra
presin y con valores comprendidos entre cero y la atmosfrica.
La deferencia de presiones entre el vaco y esta ltima,
convenientemente aplicada sobre superficies, arrojar como
resultante una fuerza, que sumada a la posibilidad de
desplazamiento,
permite
obtener
trabajo
utilizable
en
la
automatizacin.
La tcnica del vaco constituye una arma valiossima en el campo de
la automatizacin industrial, aplicable fundamentalmente a
operaciones de transporte, manipuleo, embalaje y montaje de piezas
mediante el uso de ventosas. El primer requerimiento que la
aplicacin de esta tcnica plantea, es el de obtener de un modo
sencillo y econmico el vaco. Este puede lograrse mediante las
clsicas bombas de vaco, en sus diferentes tipos, o por medio de
generadores estticos utilizando aire comprimido como fluido motor.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
95
Aplicaciones de vaco
6 . 7.
1
Cuando un proceso de manipulacin se automatiza, suele suceder

que determinadas piezas o productos deben ser seleccionados,
elevados, sujetados, girados, posiciona- dos o fijados en su sitio
exacto.
Frecuentemente, como hemos visto en otros captulos, estos
movimientos se realizan mediante aire comprimido y las diferentes
piezas a manipular se "cogen con pinzas neumticas, y con mucha
frecuencia mediante la utilizacin del vaco y sus tcnicas. Hasta a
hora se utilizaban nicamente bombas de vaco accionadas por motor
elctrico. Estas bombas tienen ciertos problemas de implantacin en
mquinas automticas, en cuanto que:
Complican el sistema al integrar un generador con piezas
mviles, sometidas a desgaste y averas.
Pueden generar ruido molesto.
Ocupan un volumen considerable.
Desprenden calor.
Sistemas usuales de bombas de vaco
6 . 7.
2
Como se ha mencionado anteriormente, el vaco es generalmente

creado por diferentes tipos de bombas entre las que se
encuentran:
Bombas de pistn
Bombas de tornillo
Bombas de paletas
Ventiladores
Turbinas
Eyectores
Multieyectores
Por su aplicacin directa en automatismo neumticos, en este manual

slo se descri- birn los dos ltimos tipos.
Eyectores y bombas de vaco a Multieyector
En sistemas de automatismo neumtico en los cuales hay una
alimentacin de aire comprimido, suele utilizarse los eyectores y
bombas de vaco a multieyector, puesto que no precisan un sistema
aparte de alimentacin de energa, sino que producen el vaco a
expensas del propio aire comprimido.
Los eyectores son elementos estticos de produccin de vaco, en los
cuales slo el aire comprimido se mueve. Se basan en el Principio de
Venturi.
El control de produccin o no-produccin de vaco se efecta por
medio de un simple distribuidor de mando neumtico o elctrico,
con lo cual es perfectamente inte- grable a los sistemas neumticos
de automatismo que se vienen tratando a lo largo
de estos
captulos.
<
96
MICRO
6 . 7. 1
Generadores de vaco
Operan basados en el Principio de
Venturi y carecen, por lo tanto,
de partes mviles. El aire
comprimido pasa por una tobera
o difusor a gran velocidad, generando de esta forma vaco en su
seccin mas
estrecha.
Su
funcionamiento puede
ser gobernado simplemente interrumpiendo o habilitando la
circulacin de aire comprimido, a travs del generador mediante
una vlvula 2/2; de este modo se podr generar vaco en el momento
necesario de su aplicacin, significando esto un ahorro considerable
de energa frente al uso de las bombas.
Las versiones ms elementales de estos generadores contienen
esencialmente slo el dispositivo Venturi para generar el vaco,
debindose anexarles como perifricos la vlvula 2/2 de alimentacin,
un silenciador en el escape y otros accesorios, tales como vacuostatos
para el encadenamiento de seales en caso de automatismos ms
complejos.
Las versiones ms completas de estos equipos incluyen en una

construccin compacta, adems del sistema Venturi, una
electrovlvula 2/2 NC que gobierna la alimentacin de aire
comprimido y por lo tanto, la generacin del vaco, un vacuostato que
posibilita la obtencin de una seal elctrica cuando el vaco es
alcanzado, un filtro
en la lnea de aspiracin, silenciador de escape
y a menudo tambin una electrovlvula 2/2 de soplado para facilitar
el desprendimiento de piezas livianas cuando se utilicen ventosas
de sujecin.
RECUERDE que...
El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una prdida de

presin al pasar por
l un fluido. En esencia, ste es una tubera
corta recta, o garganta, entre dos tramos cnicos. La presin vara en
la proximidad de la seccin estrecha, as, al colocar un manmetro o
instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de
presin y calcular el caudal instantneo, o bien, unindola a un
depsito carburante, se puede introducir este combustible en la
corriente principal.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
La performance de estos equipos se evala mediante sus curvas

caractersticas, como las que a ttulo de ejemplo se muestran en
la figura siguiente.
6 . 7.
2
Ventosas
Qu son las ventosas?
Las ventosas son elementos directamente vinculados con el vaco y
constituyen lo que podramos llamar las manos de esta tcnica.
Se utilizan en:
La automatizacin industrial como elementos de sujecin y
transporte de piezas, en dispositivos de carga automtica.
En mquinas herramientas.
En mquinas envasadoras.
En transporte de chapas, vidrios o partes
de carro- cera en la industria automotriz,
etc.
En general se emplean en muchas otras
aplicaciones en donde
el manipuleo
resultara muy dificultoso por otro sistema,
debido a la geometra. La nica condicin
que deben satisfacer las piezas al ser
tomadas, es que deben ser ligeramente
rgidas, de superficie lisa y no porosa.
Las ventosas son generalmente fabricadas
con elast- meros sintticos, inalterables
frente a los agentes industriales corrientes y
en diferentes tamaos, satisfa- ciendo las
necesidades de peso y dimensin de las distintas piezas a manipular
Para las piezas muy voluminosas, de forma
irregular o demasiado pesadas, se puede
recurrir al empleo de varias ventosas
alimentadas desde un nico generador, con
la condicin de que el conjunto opere en
forma simultnea. De otra manera, si varias o
una de las ventosas no operan con el
conjunto, el vaco se perder a travs de
ellas, impidiendo la operacin de las
restantes. Con el objeto de amortiguar el
97
contacto
de
la
ventosa
con
las
piezas
a
sujetar,
mantener una presin constante contra las

mismas, as como tambin
compensar
pequeas diferencias en la altura de las piezas, se han desarrollado
accesorios por- taventosas que permiten una puesta a punto ptima
del sistema posibilitando una regulacin fina de la posicin.
<
98
MICRO
En los casos de sujecin con ventosas mltiples, estos accesorios

garantizan un contacto uniforme de todas las piezas, compensando
irregularidades o diferencias mecnicas del sistema. Se logra as una
mayor seguridad operativa y una prolongada vida
til de las
ventosas.
Dimetro D (mm)
Fuerza terica a 0,7bar (N)
1.9
15
7.7
30
2.7
40
27
55
109
75
207
100
407
Elementos de conexionado
8
El conexionado de los diversos constituyentes de un circuito
neumtico sea este simple o complejo, reviste una particular
importancia por cuanto incide directamente sobre el costo global de
la instalacin.
Cuando decimos costo global, no estamos haciendo referencia
exclusivamente
al
costo de los componentes, sino que est
considerando, inclusive, el de mano de obra para el armado del
equipo, el mantenimiento, la durabilidad y la seguridad operativa.
La eleccin ms rentable no ser entonces la ms econmica en el
momento de la compra, sino aquella que tambin contemple el resto
de los costos involucrados durante toda la vida til de la instalacin.
6.8.
1
Racores o Conectores
Racores o Conectores: son los elementos que permiten vincular los
tubos de conduccin a los componentes neumticos.
Un gran avance en el campo del conexionado lo constituyen los
denominados conectores instantneos, en los cuales la
estanqueidad y el cierre se obtienen simplemente introduciendo y
empujando con la mano el tubo dentro del conector.
Son aptos para presiones de hasta 18 bar (dependiendo del dimetro
del tubo y la temperatura) y se suministran para dimetros de hasta
14mm.
Por su extraordinaria concepcin y facilidad de conexionado, la
aplicacin resulta ideal en circuitos neumticos complejos, en los
cuales la tarea de conexin se ve notablemente simplificada, o
bien en circuitos que deban ser desconectados con cierta
frecuencia, para satisfacer necesidades de puesta a punto,
mantenimiento, reem- plazos, etc.
E
n
l
a
seleccin de conectores es importante tener en cuenta el concepto

de pasaje total de los mismos. El conector no debe representar un
estrechamiento innecesario respecto del tubo con que va conectado o
el dimetro nominal del componente, de lo contrario se producira
una disminucin del caudal circulante.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.8.1.1
1 . 1
99
Roscas de conexin Roscas cnicas Roscas cilndricas
En lo que a roscas de conexin se refiere, en el mbito mundial

coexisten en la actualidad varias tendencias: las roscas cnicas
en los tipos BSPT (Withworth) NPT (americana) y las cilndricas
BSPP Gas y mtricas (ISO 261 e ISO 6149), estas lti- mas poco
difundidas en los dimetros mayores.
Para el uso de rosca cnica es imprescindible realizar el sellado de la
unin en las roscas mismas, debindose colocar sellador qumico,
cintas de tefln o pastas, con el riesgo de que algn fragmento pueda
penetrar el interior de los componentes, alte- rando luego su
funcionamiento. Toda vez que la unin sea desarmada debe reemplazarse el sellador.
La posibilidad de orientar un conector acodado de rosca cnica,
involucra el riesgo de que quede flojo, o en el peor de los casos con
un excesivo ajuste, que puede llegar a fisurar el cuerpo del
componente.
Las ventajas de las roscas cilndricas con guarnicin de cierre frontal,
la van imponien- do frente a la cnica pues se gana en rapidez y el
montaje resulta ms seguro y con- fiable. La guarnicin de cierre
(metlica o plstica) puede usarse reiteradas veces.
La orientacin de conectores con rosca cilndrica de tipo banjo es
perfectamente rea- lizable sin perder estanqueidad y sin riesgo de
fisurar el componente. Todos estos factores compensan
econmicamente el costo levemente superior de los conectores, con
rosca cilndrica respecto a los de rosca cnica.
Seguidamente y a ttulo de ejemplo se muestran las distintas
variantes de conectores que integran las diversas lneas
comerciales, dejando claro que stas pueden variar segn los
fabricantes.
6.8.1.2
1.2
Conectores instantneos
<
100
MICRO
<
<
VLVULAS AUXILIARES
101
<
102
MICRO
6.8.1.3
1 . 3
Conectores universales
<
<
VLVULAS AUXILIARES
103
<
104
MICRO
6.8.1.4
1 . 4
Accesorios
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.8.2
. 2 Tubos de conexin
Para una eleccin correcta de las conducciones del aire
comprimido en sistemas neumticos, es importante considerar
los siguientes factores:
Presin de trabajo.
Temperatura, tanto del aire como del ambiente.
Pulsaciones de la presin.
Prdidas de carga.
Esfuerzos mecnicos y movilidad.
Caractersticas de agresividad qumica del ambiente.
Facilidad de montaje y recambio.
Compatibilidad con los conectores.
Costo comparativo.
105
Normalmente son disponibles dos tipos de
conducciones:
Rgidos
Flexibles
La eleccin de uno u otro depender del anlisis de los factores
anteriormente enun- ciados. A ttulo orientativo diremos que:
Las conducciones rgidas son mecnicamente ms resistentes y
duraderas, soportan altas temperaturas y en general condiciones
de servicio ms severas. No resultan adecuadas para vincular
elementos con movilidad relativa por ms pequeas que sean y
demandan una alta carga de mano de obra de montaje.
Necesitan ser cortadas a longitud exacta, desbardar sus
extremos y el curvado debe hacerse con herramientas
especiales.
Son ms difciles de acomodar a los frecuentemente complejos
recorridos de las conducciones en las mquinas. No son
compatibles con todos los tipos de conectores, en particular los
instantneos, lo que agrega horas de montaje, resultando en
general de costo global ms elevado.
Las conducciones flexibles son menos resistentes, la presin de
trabajo disminuye con la temperatura y el lmite de sta es ms
bajo que en las rgidas; tienen
una vida til limitada en razn del
envejecimiento natural del material, acentuado en algunos casos
por la temperatura. Pueden ser trabajadas rpidamente sin dificultades de curvado y formado y se adecuan bien a recorridos
complejos. Son insustituibles en el conexionado de elementos con
movilidad, y compatibles con
la gran mayora de los conectores.
Resisten bien los ambientes qumicamente agresivos en general y
son de menor costo. La evaluacin de ventajas y desven- tajas
comparativas hacen que la tendencia actual en neumtica est
orientada hacia el uso de tuberas flexibles.
Tanto las conducciones flexibles como rgidas, se encuentran
normalizadas por distintos entes internacionales. Los tubos rgidos
son disponibles en distintos materiales, siendo los ms usuales
aluminio, cobre y acero inoxidable. El de uso ms difundido
es el
cobre, reservndose el inoxidable para servicios pesados. El aluminio
resulta mecnicamente muy vulnerable.
El campo de las tuberas flexibles es mucho ms amplio con variantes
de materiales
y tipos. Seguidamente, detallaremos los ms
difundidos para uso neumtico y sus caractersticas de utilizacin.
<
106
MICRO
6.8.2.1
2.1
Tubos de polietileno
Son tubos de bajo costo, de medianas prestaciones, aptos para instalaciones econmicas, fijas
o mviles, donde no se cuestione la durabilidad y pueda trabajarse en condiciones de
temperatura ambiente normal y presiones no muy elevadas. Poseen baja resistencia a presiones
pulsantes y la temperatura acelera notablemente su envejecimiento.
6.8.2.2
Diam.
Ext. Del
tubo
(mm)
Radio mnimo
de curvatura en
(mm)
Presin de trabajo
(bar)
10 .... 35C
36 .....
50C
40
10
45
10
65
4.5
10
75
4.5
12
80
16
85
2.2
Tubos de poliuretano
Son tubos de costo moderado, con buenas prestaciones y gran

flexibilidad, aptos para instalaciones fijas o mviles en donde la
durabilidad deba considerarse. Se obtienen radios de curvatura
pequeos, an en fro.
Se adaptan bien a cambios de direccin y tienen buena resistencia a condiciones de presin
pulsante. Poseen un amplio rango de temperaturas de trabajo.
6.8.2.3
Diam.
Ext. Del
tubo
(mm)
Radio mnimo
de curvatura en
(mm)
Presin de trabajo (bar)

-15 .... 30C
31..... 50C
51....70
C
10
10
15
10
20
6.5
4.5
10
25
6.5
4.5
12
35
2.3
Tubos de poliamida
Es un tubo de excelentes prestaciones, de moderada flexibilidad y gran

estabilidad en el tiempo. Posee buena resistencia al envejecimiento y a
las acciones mecnicas, con un rango amplio de temperaturas de
utilizacin. Se obtienen radios de curvatura ms pequeos que con los
de polietileno, y son compatibles con la mayora de los conectores.
<
<
6
VLVULAS AUXILIARES
107
Diam.
Ext. Del
tubo
(mm)
Radio mnimo
de curvatura en
(mm)
Presin de trabajo (bar)
30
-15.... 35C
50C
18
31 .....
15
51....70
C
12
35
18
15
11
55
14
11
10
70
14
11
12
75
14
11
Tubos de tefln
2.4
Este tubo ofrece unas prestaciones ptimas de resistencia a los

agentes agresivos y corrosivos, as como a las temperaturas
elevadas. Se caracteriza por tener una dure- za de 55 Shore D y
soportar hasta 150 C y 20 bar.
Las principales ventajas son:
Excelente inercia qumica y resistencia a la

Conformidad FDA (calidad alimenticia)
Muy buena resistencia a la abrasin.
Excelente resistencia a los U.V.
temperatura.
Tubos de tefln
6.8.3
Adems de los ya vistos reguladores de caudal unidireccionales

incorporados a un conector, conocidos como Reguladores Banjo,
existen una serie de conectores similares que incluyen otras
funciones neumticas especficas, tales como reguladores de presin
unidireccionales, vlvulas de bloqueo piloteadas y clulas con funcin
lgica que permiten detectar el momento en que el cilindro se detiene
al final de su recorrido.
Conectores con funcin
6.8.3.
1
Conector regulador de presin unidireccional
Economizador
Este conector con funcin permite suministrar a las cmaras del

actuador una presin P2 reducida en un determinado valor respecto a
la de alimentacin P1 de la vlvula.
En ciertos cilindros destinados a prensar y a empujar, se debe a
menudo limitar el esfuerzo ejercido para no daar la pieza sobre la
que acta. En otros casos, las carreras pasivas del actuador pueden
ser realizadas con una presin reducida, ya que durante las
mismas no es necesario realizar esfuerzo alguno. En todos los
casos la carrera opuesta no debe resultar afectada ni en fuerza ni
en velocidad, razn por la cual su accin reguladora de presin es
unidireccional, siendo libre el pasaje en sentido inverso. Al adecuar la
presin en las cmaras del actuador a los valores estrictamente
necesarios para cada movimiento, se produce un ahorro de
aire
comprimido (energa sobrante)
L
o
s
e
c
o
nomizadores se instalan directamente sobre las bocas de utilizacin

de las vlvulas o en las vas sobre las cuales se desea ejercer el
control de la presin.
La economa producida es proporcional a la diferencia de
presiones P1 P2. El uso de estos economizadores correctamente
implementados, puede significar ahorros de energa del orden de
25 a 30%.
<
108
MICRO
El carcter unidireccional de este conector permite que su instalacin

sea compati- ble con los reguladores de caudal uni o bidireccional y
con las vlvulas de escape rpido, logrando conseguir de esta forma
la regulacin de la velocidad.
La regulacin de la diferencia de presiones P1 P2 deseable se
efecta mediante
un tornillo superior que lleva asociada
generalmente
una
escala
de
colores,
existiendo
una
correspondencia entre color y regulacin/ economa (P1 P2)
Conector de bloqueo piloteado
Consiste bsicamente en una vlvula 2/2 normal cerrada (NC) de
pilotaje neumtico
y reaccin por resorte, incorporada a un
conector de tipo Banjo.
Montados en dupla sobre las bocas de conexin de un cilindro

neumtico, aseguran
el bloqueo del movimiento del actuador
cerrando simultneamente la alimentacin y la descarga en el
momento que le es eliminada la seal de pilotaje.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
109
Conector - sensor por ausencia de presin

Estos sensores, montados directamente sobre las bocas del cilindro,
funcionan como detectores de fin de carrera, relevando la anulacin
de la contrapresin de descarga del cilindro cuando el pistn se
detiene al final de un recorrido. En estas condiciones emiten una
seal neumtica.
Funcionamiento: Con el vstago en posicin de reposo (retrado),
la presin en la cmara delantera ser P, en tanto en la cmara
trasera ser nula (P = 0) En estas condiciones el sensor a0 emite
una seal, no as a1 por hallarse bajo presin (posicin 1 del
diagrama de presiones)
Al conmutar la vlvula e iniciarse el movimiento del pistn, el estado
de presiones en las cmaras se invierte (posicin 2 del diagrama)
La cmara trasera quedara sometida a la presin motriz Pm
(ligeramente inferior a P), el sensor a= dejar de emitir seal por
hallarse bajo presin. En la cmara delantera actuar Pr >0. El
sensor a1 sometido a la presin Pr > 0 tampoco emite seal.
Al completarse el recorrido el
pistn se detendr (posicin 3
del diagrama) La presin Pr en la
cmara delantera disminuir
hasta cero, cayendo por debajo
del umbral de conmutacin del
sensor a1. Este emitir en
consecuencia la seal a1, tal
como lo hara un fin de carrera
convencional. El sensor a0 no
emitir seal pues- to que
quedar sometido a la presin P.
El mismo anlisis puede hacerse para la carrera de retorno hasta
alcanzar la posicin de partida. El umbral de conmutacin se ubica en
torno a los 0,5 bar. Debe quedar claro que este sensor opera por
presin y no por posicin. Si el vstago fuera detenido
accidentalmente en una posicin intermedia de su carrera por una

accin mecnica, el sensor a1 (o el a0 si fuera en la carrera de
retorno) emitirn su seal tal como si el vstago hubiese completado
su recorrido normal. Esto no ocurrira en el caso de sensores (fines de
carrera) por posicin, tales como los operados por mandos mecnicos, los magnticos, inductivos, capacitivos, pticos, etc.
Son compatibles con conectores de cualquier tipo incluyendo los
banjos con regulador unidireccional y tambin con el resto de los
conectores con funcin vistos.
<
110
MICRO
6.8.4
. 4 Presstatos y vacuostatos
Los crecientes niveles de automatizacin que hoy experimenta la
industria en sus distintos ramos, sumado a la combinacin de
tecnologas que deben implementarse en las diferentes aplicaciones,
exigen cada da ms de elementos conversores o transductores de
seal. Las electrovlvulas neumticas posibilitan la conversin de
seales elctricas en neumticas. Para la conversin inversa, es
decir, seales neumticas en elctricas, son disponibles los
denominados presstatos.
Constan esencialmente de un pequeo pistn neumtico o un
diagrama, al cual se le opone un resorte. El vstago del pistn opera
un conjunto de contactos elctricos. Un esquema simplificado se
muestra en la figura:
Al aparecer una seal neumtica en la boca A

(de presin suficiente para vencer al resorte
opositor), el pistn se desplazar conmutando
los contactos elctricos.
En los presstatos denominados de rango fijo el resorte es calibrado

para cada rango. Los presstatos con rango regulable poseen
tornillos de ajuste que posibilitan modificar a voluntad la precarga
del resorte, y en consecuencia la presin a la cual sern conmutados
los contactos. Normalmente se suministran con uno, dos o ms
contactos de cierre (normales abiertos) y otros tantos de apertura
(normales cerrados) Debido a la histresis de los mecanismos
internos la presin de disparo (NET) es diferente a la de rearme
(Reset)
Los equipos ms completos permiten regular en forma independiente

mediante tornillos y resortes los valores de seteo y reseteo de
contactos, ampliando o disminuyendo la histresis.
Para conmutacin de contactos elctricos a presiones negativas
(inferiores a la atmosfrica) son disponibles equipos de similares
condiciones operativas denominados vacuostatos.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.8.5
111
Silenciadores
Bien conocida es la importancia del control de los ruidos industriales,

para la generacin de ambientes de trabajo sanos y confortables.
Los escapes de los sistemas neumticos suelen ser particularmente
ruidosos, sobre todo cuando se trata de actuadores de grandes
dimensiones, o cuando el nmero de bocas de escape es elevado en
razn de la complejidad de la mquina.
El ruido es motivado por la violenta expansin que ocurre en las
bocas de escape de las vlvulas, al despresurizarse las cmaras de
los actuadores.
Con el objeto de atenuar el nivel de ruido de las instalaciones

neumticas, han sido desarrollados los silenciadores de escape. Los
mismos introducen un pasaje labern- tico en el aire de descarga,
atenuando por choque la onda expansiva en forma gradual, de
modo que el nivel de ruido resulte reducido.
Son en general diseados para una mnima prdida de carga,
tratando de que su inclusin no modifique en manera apreciable las
caractersticas del sistema. Suelen construirse en materiales
sinterizados como bronce o inoxidable y tambin los nte- gramente
plsticos, siendo estos ltimos ms econmicos.
Adems de atenuar el ruido, los silenciadores evitan el ingreso de
polvo o partculas
a la vlvula, a travs de sus escapes. Esto es
particularmente importante considerarlo en industrias con alta
contaminacin ambiental; tales como aceras, fundiciones, canteras,
molinos harineros, y cementeras.
RECUERDE que...
Peridicamente, debe efectuarse la limpieza de los silenciadores dado
que sus pasajes pueden ir obturndose progresivamente con el uso,
aumentando la prdida de carga hasta llegar a reducir la velocidad de
los actuadores. En ambientes industriales con alta concentracin de
polvo se debe aumentar la frecuencia de limpieza o reem- plazarlos
peridicamente.
112
Dispositivos hidroneumticos
7
Introduccin
La limitacin atribuida a la neumtica es la compresibilidad del aire,
la que repercute como tal en mayor o menor grado en la regulacin
de bajas velocidades en los actuadores. Si en un avance neumtico
puro, el aire de descarga es fuertemente regulado con el objeto de
lograr un avance particularmente lento, el mbolo se mover a saltos. Esto ocurre pues al trabajar con el pasaje de descarga muy
cerrado, la presin en la cmara de descarga aumenta tendiendo a
equilibrar a la presin motriz, dentro del cilindro en la cara de
impulsin. En estas condiciones el pistn trabajar prcticamente
equilibrado y en consecuencia cualquier fuerza que se le oponga,
inclusive las propias de rozamiento, detendrn el movimiento del
mismo de modo tal de permitir un descenso de la presin de descarga
permitiendo al cilindro generar la suficiente fuerza como para
restaurar el movimiento.
7.
1
Esta alteracin del movimiento puede medir desde 1mm hasta varios
centmetros de longitud, en funcin de la magnitud de las fuerzas
opositoras y del grado de regulacin. Como consecuencia de la
compresibilidad del aire, no puede conservarse una velocidad de
avance lo suficientemente constante desde el principio al final de la
carrera, siendo esto ms notorio en el caso de bajas velocidades. Esto
se manifiesta notoriamente para regulaciones por debajo de los 30 a
50 mm/s. La limitacin puede ser salvada con ayuda de la
hidrulica, es decir, que ambas tecnologas (hidrulica y neumtica) se
com- plementan permitiendo la regulacin de avances uniformes a
bajas velocidades, an por debajo del lmite mencionado, a travs de
los convertidores neumticos.
Convertidores neumticos
Convertidor: El trmino convertidor se refiere a lo que transforma
energa, en este caso energa neumtica a hidrulica de baja presin,
para ser utilizado en un actuador.
Podemos distinguir tres sistemas:
Convertidor hidroneumtico - Tanque hidroneumtico.
Cilindro freno auxiliar - Hidrorregulador.
Multiplicador de presin.
7.
2
Convertidor o tanque hidroneumtico

En los tanques hidroneumticos, la presin del aire es transformada
en presin de aceite, en el cual puede o no existir un mbolo sin
vstago que separa el recinto de aire del de aceite. Si se hace actuar
aire comprimido sobre el lado neumtico la presin de ste se
transformar en una presin hidrulica de igual valor. Siendo ahora el
aceite un fluido prcticamente incomprensible, resulta adecuado para
lograr avances lentos y uniformes.
E
s
d
e
m
e
n
ci
onar que la utilizacin de los tanques hidroneumticos son slo

aplicables a vlvulas y actuadores (cilindros, actuadores rotantes,
etc.) que sean para uso con aceite. stos se diferencian de los
tanques neumticos generalmente por el tipo de guarniciones,
pudindose transformar uno en otro con slo cambiar stas.
Las vlvulas reguladoras de caudal utilizadas en los sistemas
neumticos, no resultan aptas para la regulacin de velocidad en
circuitos hidroneumticos.
<
<
DISPOSITIVOS HIDRONEUMTICOS
113
Con esta ltima finalidad los

fabricantes
han
desarrollado
vlvulas reguladoras de caudal
que renen singulares caractersticas. Estas vlvulas, adems de
sus bocas principales de pasaje,
poseen bocas adicionales para
pilotaje neumtico, pudindose
obtener de este modo carreras de
avance con aproximacin rpida y
lenta de trabajo, con un retorno
rpido y viceversa, y an
posiciones
intermedias
de
parada.
Las figuras siguientes muestran la disposicin de dos circuitos
hidroneumticos, para accionar un cilindro de doble efecto con
regulacin de velocidad en un slo sentido
y doble regulacin.
En la instalacin de circuitos hidroneumticos deben tenerse en
cuenta algunas consideraciones:
El volumen de los tanques hidroneumticos deber ser el doble del
volumen desplazado por el cilindro.
Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el
circuito hidrulico restan eficiencia a la regulacin a causa de
la compresibilidad que agregan.
Al considerar el consumo de aire de un circuito hidroneumtico, no
slo debe tenerse en cuenta el consumo del cilindro como si fuera
neumtico, sino tambin el volumen de aire comprimido para
llenar el espacio de los tanques no ocupado por aceite.
Evitar fugas de aceite pues representan unas prdidas de
potencia, e incluso peligro de acciones.
Utilizar los aceites recomendados por los fabricantes.
7.
3
Cilindro freno auxiliar - hidroregulador

Son unidades reguladoras de velocidad auxiliares que se acoplan
mecnicamente al cilindro neumtico, cuya velocidad se quiera
regular. En estas unidades el aceite permanece alojado dentro de
una cavidad completamente independiente del actuador neumtico,
imposibilitando cualquier mezcla o contacto entre ambos fluidos.
Existen bsicamente dos disposiciones:
1. Hidroregulador en serie.
2. Hidroregulador en paralelo.
En el primero de los casos
(disposicin serie), cuando se
alimenta
la
unidad
neumtica,
el
aceite
es
obligado a circular de un sector
a otro de la cmara de la
unidad hidrulica, a travs de
una vlvula reguladora de cau-
d
a
l
u
n
i
d
ireccional de tal manera de

poder regular dicho pasaje,
creando una presin hidrulica
que acte equilibrando el mbolo neumtico. La velocidad de desplazamiento, fijada
a una presin de trabajo, quedar determinada por el caudal de
aceite que circule por el regulador. Siendo ahora el aceite un fluido
prcticamente incomprensible, apenas aparezca una
<
114
MICRO
resistencia al avance, la presin

del mismo caer en forma
instantnea a un valor tal que
genere sobre el mbolo un
desequilibrio igual a la resistencia
oposi- tora. De esta manera, la
velocidad de desplazamiento se
mantendr constante. Del mismo
modo,
cualquier intento de
aumento de velocidad en forma
externa, provocar un aumento
instantneo en la
presin de aceite de magnitud tal de equilibrar la accin externa y
evitar dicho aumen- to. El mismo anlisis podra hacerse para
cilindros neumticos, siendo vlidas las condiciones anteriores en lo
referente al juego de presiones. Sin embargo, siendo el aire
compresible, los espacios en que se logran tales equilibrios son ms
grandes y, por consiguiente, mayores los tiempos de realizacin de
estos ajustes, resultando las velocidades poco uniformes.
En los del segundo tipo (hidroregulador en paralelo), el principio de
funcionamiento es el mismo, la nica diferencia es que en ste el
accionamiento del hidroregulador
se efecta a travs de una barra
transversal fijada al vstago del cilindro neumtico, que
paralelamente da movimiento al hidroregulador. En este caso, es
posible obtener carreras de avance libre y reguladas en partes y
retrocesos rpidos, mediante el ajuste de un juego de tuercas y
contratuercas sobre el vstago del hidroregulador.
Las figuras siguientes indican algunas disposiciones de estas unidades
7.3.1
. 1 Regulacin de avance
7.3.2
. 2 Regulacin del retroceso de un cilindro de doble
vstago
Las aplicaciones ms frecuentes son el avance y el retroceso de

herramientas de corte y todo tipo de automatismo, donde sea
requerida una carrera lenta regulada (o con rpido lento) y
retroceso rpido.
<
<
DISPOSITIVOS HIDRONEUMTICOS
7.3.3
. 3 Multiplicadores de presin
115
En los multiplicadores de presin

se transforma una presin de
aire en otra presin de aceite (u
otro fluido incompresible) ms
elevada. Estn formados por un
pistn accionado neumticamente
que impulsa a otro pistn de
menor dimetro que opera sobre
la va hidrulica. El principio de la
multiplicacin de presin ocurre
en funcin de la relacin de
reas entre los dos mencionados
pistones, siendo directamente
proporcional a dicha relacin.
Si se denomina d al dimetro del pistn hidrulico y D al dimetro
del pistn neumtico impulsor, deber verificarse la siguiente
relacin:
Donde:
A esta ltima se la conoce como relacin de multiplicacin. En razn

de que la carrera neumtica es igual a la hidrulica, cuanto mayor
sea esta relacin tanto menor se hace el volumen de la cmara
hidrulica. Generalmente, se construyen para relaciones de
multiplicacin fijas que varan de _ a 1/80, pudindose alcanzar
presiones de 500 bar ms.
El empleo de multiplicadores de presin es adecuado para obtener
fuerzas elevadas con volmenes reducidos, y en general en
aplicaciones puntuales donde sea requerida una elevada presin en
un fluido hidrulico y se disponga de aire comprimido. Por esta ltima
va se obtiene una solucin de menor costo en relacin con una
clsica central hidrulica, con la limitacin de disponerse de bajos
caudales.
Existen unidades compactas que incluyen todo el automatismo como
para lograr un movimiento alternativo de los pistones, y, por lo tanto
un bombeo continuo con flujo pulsante. stas son conocidas como

bombas hidroneumticas.
116
Mandos neumticos
Introduccin
Una mquina conforma bsicamente dos partes bien definidas: la
parte operativa, tambin llamada de potencia, formada por el
conjunto de elementos en donde se lle- van a cabo las acciones
propias del proceso de trabajo. El mando, tambin llamado parte de
comando, en donde se generan las rdenes que gobiernan al
conjunto de elementos de la parte operativa.
Entre ambas partes existe una fluida comunicacin. El mando
comunica rdenes a la parte operativa, sta ejecuta las acciones
correspondientes e informa al mando su evolucin. En funcin de la
informacin recibida, el mando elabora nuevas rdenes, las que
sern ejecutadas en la parte operativa y su evolucin nuevamente
reportada al mando. Esta situacin se repite hasta completar un
ciclo de trabajo.
Obsrvese, que el mando slo emite nuevas rdenes cuando recibe
confirmacin del cumplimiento de la orden precedente en la fase
operativa. Esta modalidad (orden confirmacin orden), es conocida
con el nombre de mando por cadena cerrada. Las garantas
operativas que ofrece lo convierten en el de uso ms difundido en el
campo de la automatizacin industrial.
Ciertos automatismos carecen de flujo de informacin desde la parte
operativa al mando. ste genera entonces, las rdenes en forma
independiente de las acciones de
la parte operativa y por supuesto
sin garanta de cumplimiento. Esta modalidad (orden
orden orden), es conocida con el nombre de mando por cadena
abierta. Su aplicacin es cada vez ms relegada a automatismos
simples y poco comprometidos.
PARTE OPERATIVA
O DE POTENCIA
INFORMAC IONES
RDENES
MANDO
8.1
El concepto de mando
Mando o Mandar: es la accin engendrada en un sistema, sobre el
cual uno o varios parmetros (seales) de entrada, modifican segn
las leyes del propio sistema a otros parmetros (seales),
considerados de salida. Muy a menudo el trmino mando es utilizado no slo para designar la accin de mandar, sino tambin como
denominador del sistema en el cual se engendra la accin. En tal
sentido, lo hemos considerado en el apartado anterior.
PARMETROS DE ENTRADA
SISTEMA
(MANDO)
INFORMACIONES
PARMETROS DE SALIDA
RDENES
<
<
MANDOS NEUMTICOS
117
Las seales de mando

8.2
Seales: las seales son el lenguaje por medio del cual se comunican
entre si el mando y la parte operativa de la mquina. A travs de
ellas, el mando comunica las rdenes a la parte operativa y sta
informa su evolucin al mando. Por medio de seales tambin se
vinculan entre si la mquina y su operador.
La orden o informacin transmitida se manifiesta por medio de
cambios del valor de un parmetro fsico caracterstico de la seal
(tensin, posicin, presin, etc.)
Origen
de la seal
Parmetro fsico
caracterstico
Naturale
zala
de
seal
Informacin
u orden
transmitida
Leva de
un torno
automtico
Fin de carrera
neumtico
Dimensin
(radio de la
leva)
Presin
Mecnica
Avanzar
herramienta
Neumtica
Contacto elctrico
Tensin
Elctrica
Semforo
Color
ptica
Termmetro
Temperatura
ptica
Posicin
alcanzada por un
actuador
Marcha o detencin de un
motor
Avanzar o
esperar
Valor de la temperatura
Sirena de
bomberos
Nivel sonoro
Acstica
Incendio
Seales analgicas
8.2.
1
Un sistema analgico es aquel que tiene la capacidad de generar,

transmitir, procesar o almacenar seales analgicas.
Se dice que una seal es analgica cuando las magnitudes de la
misma se representan mediante variables continuas, anlogas
(relacin de semejanza entre cosas distintas.) a las magnitudes
que dan lugar a la generacin de esta seal.
Referido a un aparato o a un instrumento de medida, decimos que es
analgico cuando el resultado de la medida se representa mediante
variables continuas, anlogas a las magnitudes que estamos
arqueando.
Ejemplo
En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas, as la
luz, el sonido, la energa etc. son seales que tienen una variacin continua.
Incluso la descomposicin de la luz en el arco iris vemos como se realiza de
una forma suave y continua.
Otro ejemplo de ellos es la temperatura: a lo largo de un da la temperatura no
vara entre, por ejemplo, 20 C o 25 C de forma instantnea, sino que alcanza
todos los infinitos valores que entre ese intervalo se encuentra.
En neumtica una seal analgica puede ser la representacin de la variacin
de la presin en el interior de un cilindro, para una determinada regulacin del
caudal entregado por la vlvula.
<
118
MICRO
8.2.2
. 2 Seales digitales
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no
varan en forma continua, sino que cambian en pasos o en
incrementos discretos en su rango. La mayora de las seales
digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados.
Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generacin,
transmisin, pro- cesamiento o almacenamiento de seales
digitales.
Una seal digital corresponde a magnitudes fsicas limitadas a tomar
slo unos determinados valores discretos.
Por ejemplo: 0 (seal de resistencia elctrica, muy pequea),
1(seal de resistencia elctrica, muy grande)
En general, las seales exteriores que hacen posible la identificacin
en su estado natural, se transforman en cdigo binario (0s y 1s) que
mediante la utilizacin de pro- gramas se pueden transformar de
acuerdo a los requerimientos. Las computadoras digitales utilizan la
lgica de dos estados: la corriente pasa o no pasa por los componentes electrnicos de la computadora.
Ejemplo
Aquellos medios que no poseen agujas y mediante dgitos indican la variable.
Lo hacen de a pasos o saltitos no continuos.
8.2.3
. 3 Seales binarias
Son aquellas en las que el mensaje esta definido en slo dos campos
de variacin del parmetro fsico caracterstico. Cada campo tiene
asignado un mensaje diferente.
Las
seales
binarias
en
realidad, son seales digitales
pero slo definidas en dos
campos
de
variacin
del
parmetro fsico. La seal slo
contiene dos men- sajes:
SI/NO ABIERTO/CERRADO
MARCHA/PARADA
VERDADERO/
FALSO
ALTO/BAJO etc.
Denominaremos a estos estados
0 y 1. Evitaremos el uso de otras
designaciones paralelas.
Los
equipos
neumticos
industriales son generalmente
del tipo todo o nada, vale decir
que los distintos elementos del
sistema pueden adoptar slo dos
estados definidos.
Ejemplo
Los cilindros tendrn sus vstagos retrados o extendidos. Los finales de
carrera estn actuados o no. Una vlvula conmuta su posicin o no.
Este tipo de comportamiento, que podramos definir como binario, es logrado
mediante seales de mando binarias de naturaleza neumtica.
Dejamos aclarado que ciertos equipos industriales utilizan slo la energa

neumtica en la parte de potencia, en tanto la parte de comando es realizada
sobre una base elctrica, por medio de rels o sistemas electrnicos de
mando, y sern comandados por seales binarias de naturaleza elctrica o
electrnica. Estas seales son adecuadamente convertidas y amplificadas en
neumtica para el gobierno de los rganos de potencia.
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.3
3 La cadena de mando
119
Hasta el momento el mando fue considerado como un bloque al cual

ingresaban seales (informaciones) provenientes de la parte
operativa, y en funcin de leyes propias salan seales (rdenes)
hacia la parte operativa.
Seguidamente analizaremos ms detalladamente este bloque
siguiendo el flujo de seales desde su entrada hasta su salida.
ACCIONAMIENTO
DE POTENCIA
(PARTE OPERATIV A)
ENTRADA
DE SEALES
TRATAMIENTO
DE SEALES
SALIDA
DE SEALES
COMUNICACION
HOMBRE - MAQUINA
SEALES
DEL OPERADOR
8.3.1
OPERADOR
SEALES
DEL OPERADOR
. 1 Anlisis de cada
bloque Bloque de
entrada
Lo forman el conjunto de elementos a travs de los cuales ingresan al
mando las seales de la parte operativa. La seal recibida, de
cualquier naturaleza, es convertida a la adecuada al mando y
transmitida a la unidad de tratamiento.
Dependiendo de la tecnologa utilizada en el mando, el bloque de
entrada esta com- puesto por:
Fines de carrera neumticos o elctricos.

Sensores de proximidad inductivos.
Fotoelctricos.
Capacitivos.
Magnticos.
Presstatos o en general cualquier elemento que permita
detectar un aconteci- miento en la mquina accionada.
Bloque de comunicacin hombre mquina

Es el complemento indispensable del mando. Permite al operador
intervenir en el momento del arranque, efectuar paradas de
emergencia, tomar acciones alternativas y por medio de sistemas
de sealizacin controlar permanentemente el desarrollo de las
operaciones.
Esta funcin es realizada por medio de auxiliares de mando con
intervencin huma- na (botoneras, pulsadores, palancas y pedales,
entre otros) y sealadores lumino- sos. Y en los automatismos ms
complejos se realiza mediante pupitres, consolas, mmicos y unidades

de programacin como en el caso de los controladores electrnicos
y programables.
120
MICRO
Bloque de tratamiento
Es el verdadero cerebro del mando; recibe las seales
provenientes de la unidad de entrada, las procesa segn leyes
preestablecidas y emite las seales de accin.
Segn la importancia y complejidad del automatismo, este
tratamiento puede ser realizado por intermedio de rels,
contactores auxiliares, temporizadores, elementos lgi- cos
electrnicos o neumticos, secuenciadores, circuitos electrnicos
especficos o controladores electrnicos programables (PLC)
Bloque de salida
La forman el conjunto de elementos receptores de las seales
emitidas por la unidad de tratamiento. Estos elementos gobiernan el
flujo energtico dirigido a los rganos de trabajo. Las seales
recibidas desde la unidad de tratamiento son aqu amplificadas y/o
convertidas a las formas convenientes requeridas por los rganos
ejecutores de la unidad de salida.
La componen contactores de potencia, vlvulas y electrovlvulas
distribuidoras hidrulicas y neumticas, transductores en general,
etc.
.2
Accionamiento de potencia (parte operativa)

Formada por el conjunto de elementos ejecutores de las rdenes de
mando. La energa recibida del bloque de distribucin es
transformada en trabajo til y transferida a la mquina.
La compone todo tipo de motores (elctricos, hidrulicos, neumticos,
etc.), actuadores lineales y rotantes neumticos e hidrulicos, etc.
Al mencionar los distintos componentes de cada bloque hemos
tratado de representar el caso ms general de las mquinas,
cualesquiera fueren las energas utilizadas
en la parte de mando y
potencia.
8.4
8.4.
1
Formas de representacin de las fases operativas de una mquina

La complejidad siempre creciente de los automatismos industriales,
se traduce en cada vez mayores dificultades para definir de modo
claro y no ambiguo el desarrollo de las fases operativas del equipo y
sus estados de conmutacin. Las extensas des- cripciones literales
resultan de difcil o confusa interpretacin, por lo que se hace
imprescindible adoptar mtodos de representacin claros y concretos,
ya sea en forma literal o grfica. Seguidamente indicaremos distintos
mtodos de representacin de las fases operativas de las
mquinas.
Si bien todos son de aplicacin general, ser el grado de complejidad
del equipo el
que defina al ms adecuado en cada caso. Es
importante destacar que las formas de representacin son
independientes de la tecnologa utilizada, por consiguiente, sern
aplicables para centrales de mando neumtico, hidrulico, mecnico,
elctrico, elec- trnico o combinaciones de stos.
Representacin descriptiva simplificada
<
Fase 1
A extiende su vstago, el cilindro A sujeta la
pieza
Fase 2
B extiende su vstago, el cilindro B acciona el punzn de marcacin
Fase 3
B retrae su vstago, el cilindro B retrocede
Fase 4
A retrae su vstago, el cilindro A libera la
pieza
<
<
MANDOS NEUMTICOS
121
Representacin abreviada con vectores

8.4.2
En este caso el movimiento de los cilindros o actuadores se
representa por vectores. Se adopta convencionalmente:
Salida (extensin) del vstago
Entrada (retraccin) del vstago
1)
Fase 1
Fase 2
2)
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fase 3
Fase 4
Fase 4
acciones simultneas
Representacin abreviada con signos

8.4.3
En este caso el movimiento de los cilindros o actuadores es

designado con los signos ms (+) y menos (-)
Se adopta convencionalmente:
+
-
Salida (extensin del vstago

Entrada (retraccin del vstago)
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fase 4
1)
A+
B+
B-
A-
2)
A+
B+
B- C+
A- C-
3)
A+
B+
B- C+
A- C-
Representacin en forma de
diagramas Diagrama espacio Fase
8.4.4
8.4.4.
1
En este diagrama se representa la secuencia de accin de las

unidades de trabajo y
el encadenamiento de las seales de
mando.
Se utilizan para ello dos ejes coordenados. Se representar en uno de
ellos (el eje vertical) el estado de los actuadores del sistema
utilizando valores binarios (0 - 1)
Se adoptar valor 0 para indicar
la posicin de reposo del elemento (motor detenido, cilindro con
vstago retrado, etc.) y el valor 1 para identificar el estado del
elemento actuado (motor en marcha, cilindro con su vstago
extendido, etc.)
Estas designaciones constituyen una prctica corriente, no
obstante dejamos aclarado su carcter de convencional.
En otro eje (el horizontal) se indicarn las fases o pasos en que se
subdivide el ciclo
de trabajo. Estos pasos o fases estn
caracterizados por la modificacin o cambio del estado de un
elemento constitutivo del mando. Estos cambios se indicarn con lneas verticales auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos
lneas de fase.
<
122
MICRO
Ejemplo
Representan en forma de diagrama espacio fase la siguiente secuencia de
mquina expresada en forma literal abreviada con signos.
A +, B +, A -, C +, B
-, C
Se exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producir oprimiendo un
comando bimanual y estar condicionado a la finalizacin del ciclo anterior.
RECUERDE que...
Deber tratarse siempre que los principios de representacin y los
smbolos utilizados sean iguales en todos los casos, a efectos de
lograr que la lectura y comprensin pueda realizarse sin dificultad e
inequvocamente.
8.4.4.2
4.2
Representacin de los rganos de trabajo
Los actuadores (neumticos o hidrulicos) se representan por lneas.

Las lneas horizontales representan estados de reposo del elemento
(fase 1 y 3 en el diagrama de la figura)
Las lneas inclinadas significan movimientos del mismo (fases 2
y 4 de la figura) Las lneas con distinta inclinacin evidencian
distintas velocidades del movimiento, por ejemplo aproximacin
rpida, trabajo lento y retorno rpido (fases 1, 2 y 3 en el diagrama
de la figura)
El arranque y parada de motores se indicar con una lnea vertical
desde el estado 0 al 1 y viceversa.
Los motores con posibilidad de giro en dos sentidos se representarn
como en la figura. El nivel 1 superior indica por ejemplo rotacin en
sentido horario, en tanto el inferior lo contrario. El 0 central indica
reposo (motor detenido)
Los motores con aceleracin y desaceleracin prolongada podrn
representarse como en la figura (caso de inversin del giro)
Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, stos
sern representados individualmente uno debajo del otro
estableciendo su relacin por medio de las lneas de fase.
8.4.4.3
4.3
Representacin de los elementos de
sealizacin
Los elementos de sealizacin son aquellos que al ser actuados

emiten una seal capaz de modificar el estado de algn
componente del mando.
8.4.4.4
4.4
Representacin de la cadena de
seales
La vinculacin entre los distintos elementos del mando lo establecen

las seales. Estas se representan con lneas. Las lneas tendrn un
origen y un destino. Su origen ser un elemento de sealizacin y su
destino aquel cuyo estado deba ser cambiado (vlvula o cilindro)
Una flecha indicar el sentido de la seal.
<
<
MANDOS NEUMTICOS
123
Representacin de los actuadores y el encadenamiento

8.4.5
8.4.5.
1
de seales Diagrama espacio tiempo

El diagrama espacio - tiempo constituye una variante del diagrama
espacio fase, en donde en el eje horizontal se indican los tiempos en
reemplazo de las fases o pasos utilizados en aquel. Cuando el tiempo
de ejecucin constituye una variante de consi- deracin en el equipo,
la escala de tiempos simplemente se superpone a la de fases. Vale
para este diagrama las mismas reglas y smbolos grficos ya
mencionados. Su aplicacin resulta adecuada en aquellos mandos
programando en funcin del tiempo, en tanto que el espacio fase lo
es para los mandos por programacin de recorridos y de evolucin
secuencial
Esquemas circuitales de mando
8.5
Un esquema circuital representa en forma grfica la relacin entre los

distintos componentes del mando, evidenciando de esta forma la
lgica operativa del mismo.
El esquema circuital constituye un elemento de inestimable valor
para el hombre de mantenimiento; es el comienzo del camino a
recorrer para la deteccin sistemtica de fallas. Sin l, poco podra
hacerse en forma regional lo que finalmente concluye en
una
bsqueda por tanteos de los desperfectos con las consiguientes
prdidas de tiempo, materializadas en cuantiosas prdidas de
produccin.
Es importante que el esquema circuital sea realizado de un modo
claro, de fcil interpretacin y que pueda ser entendido por todos,
para lo cual debern utilizarse smbolos de representacin
normalizados, respetando, adems ciertas reglas en cuanto a la
disposicin de los elementos.
En lo que sigue nos ocuparemos de estos aspectos.
RECUERDE que...
Los smbolos grficos indicados en los esquemas circuitales
responden en todo a las normas IRAM 4542 e ISO 1219.
En el captulo 9, Simbologa Neumtica, se detalla ms ampliamente
el alcance de dichas normas.
Disposicin de elementos en el esquema
circuital
8.5.1
La disposicin de los elementos en el esquema circuital se realizar
respetando la cadena de mando (flujo de seales) en sentido vertical
ascendente.
La disposicin indicada se representar en lo posible, excepto casos
particulares en donde probablemente otra disposicin resulte ms
favorable atendiendo a la realizacin, interpretacin y lectura del
esquema.
Es importante tener en cuenta las siguientes reglas bsicas:
La posicin de actuacin de los finales de carrera se indicar con
un trazo
vertical en las posiciones en que son realmente
actuados, con su correspondiente identificacin.
L
o
s
e
lementos se dibujarn en el estado determinado por su pilotaje,

con el equipo en reposo y listo para el arranque. Aquellos
elementos que en esa condicin del equipo queden actuados
(finales de carrera), se dibujarn actuados, indicndoles la
presencia de la leva (u otro elemento) sobre el mando.
<
124
MICRO
Las conducciones se representarn por lneas lo ms rectas

posibles, evitando innecesarios cruces. Las conducciones de
trabajo (vlvulas direccionales a cilindros) se dibujarn con
lneas continuas, en tanto que las conducciones de pilotaje
con lneas de trazos.
Puede evitarse el trazado de las conducciones de alimentacin a
las vlvulas del mando, simplemente indicando en los elementos
que la requieran, el smbolo simplificado de fuente de presin.
8.5.
2
Denominacin de los elementos en el
esquema
Existen varias formas de denominar los componentes del mando,

desde las totalmente literales a las totalmente numricas.
Expondremos seguidamente un mtodo basado en la combinacin
anterior, es decir, alfanumrico.
Se adoptarn las siguientes reglas:
A, B, C, D, etc.
A1, B1, C1, D1
A2, A4, A6
B2, B4, B6
Letras maysculas del alfabeto (excepto Z) para los

actuadores.
Letra identificatoria del actuador seguida de nmero
Letra indicatoria del actuador seguida de nmeros pares para
los elementos de la cadena de mando que gobiernan la salida
del actuador.
C2, C4, C6
A3, A5, A7
B3, B4, B7
Letra identificatoria del actuador seguida de nmeros impares

(excepto 1) para los elementos de la cadena de mando que
gobierna el retorno del actuador.
C3, C5, C7
A 02, B 02, C
02
A 03, B 03, C
03
Z1, Z2, Z3, Z4
Letra identificatoria del actuador seguida de 02, 04, etc. (pares),

para elementos que actan sobre la velocidad de retorno del
actuador.
Letra identificatoria del actuador seguida de 03, 05, etc.
(impares excepto 1) para elementos que actan sobre la
velocidad de retorno del actuador.
Letra Z seguida de nmeros crecientes correlativos para
elementos del mando cuyas funciones no son asignables a un
actuador en particular o que son comunes a varios (unidades de
tratamiento, vlvulas de corte de energa, memorias auxiliares,
etc.)
Interpretacin de esquemas circuitales de mando
8.6
La finalidad de los siguientes apartados ser la de incorporar al lector

en forma gradual las estructuras bsicas de la tcnica neumtica de
mando. Estas le permitirn concretar e interpretar posteriormente
esquemas de mando ms complejos.
La correcta interpretacin de los esquemas de mando constituye la
base para la deteccin sistemtica de las fallas.
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.6.1
. 1 Mandos neumticos bsicos.
125
Ejercitacin Ejercicio N 1
Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula
monoestable de comando manual por pulsador
Ejercicio N 2
Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula biestable de
comando manual a palanca
Ejercicio N 3
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula monoestable
de comando manual a palanca
<
126
MICRO
Ejercicio N 4
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula biestable de
comando manual a palanca
Ejercicio N 5
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula
monoestable mandada por una seal neumtica proveniente de
una vlvula 3/2 accionada manualmente
Ejercicio N 6
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula biestable
mandada por dos seales neumticas provenientes de sendas
vlvulas 3/2 de comando manual
<
<
MANDOS NEUMTICOS
127
Ejercicio N 7
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula
monoestable gobernada por una seal neumtica proveniente de una
vlvula 3/2 accionada manualmente
Ejercicio N 8
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula biestable
comandada por seales neumticas provenientes de dos vlvula 3/2
accionadas por pulsador.
Conclusiones
Para accionar un cilindro de simple efecto se utiliza una vlvula 3/2,

en tanto que para uno de doble efecto deben utilizarse vlvulas
4/2 5/2.
Las vlvulas pueden ser monoestables (una nica posicin de
reposo) biestables (reposo indistinto en ambas posiciones)
El uso de vlvulas monoestables conduce a mandos de iguales
caractersticas, es decir, que la accin en la parte operativa se
mantiene en tanto sea mantenida la accin de mando.
El uso de vlvulas biestables conduce a mandos tambin
biestables, es decir, que la accin perdura aunque se haya
suprimido la accin de mando y solo cesa cuando se opere una
seal de mando contraria.
<
128
MICRO
8.6.2
. 2 Mandos con realimentacin de seal

Mediante la tcnica de realimentacin es posible convertir un mando
piloto (de comportamiento monoestable) en uno de accin retenida
o memorizada (de comportamiento biestable), an utilizando
vlvulas monoestables.
Retornando al ejercicio N 7 vemos que si tomamos la seal de la va
que alimenta la cmara trasera del cilindro como muestra la figura, y a
travs de una vlvula O la ingre- samos a la cadena de seales de
mando, toda vez que se oprima el pulsador A2, el cilindro A
extender su vstago, permaneciendo all aunque A2 deje de ser
actuado. El pilo- to de A1 es ahora alimentado con seal a travs de
A4 proveniente de una va de alimentacin del cilindro, logrndose as
un comportamiento biestable del mando
Para retornar el cilindro a su posicin de reposo, bastar interrumpir

la realimentacin como en la figura, mediante el pulsador
normalmente abierto
La realimentacin tomada desde las vas de utilizacin de los

cilindros, es susceptible
a interferencias provocadas por el
movimiento del actuador. Estas se hacen notables cuando los
actuadores son de grandes dimensiones, no siendo la realimentacin
efectiva hasta tanto alcance su posicin final de carrera, lo que obliga
a mantener el pulsador oprimido durante un periodo prolongado.
Una mejora notable de esta condicin se logra realimentando desde

una vlvula intermedia (A6) como muestra la figura:
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.6.3
. 3 Mando automtico elemental de
129
un actuador Ejercicio N 9
Un cilindro de doble efecto debe ejercer su accin al oprimir un
pulsador. El retorno debe ser automtico una vez alcanzada la
posicin final de carrera.
a. Con vlvula biestable de comando indirecto.
Con vlvula 5/2 monoestable de comando indirecto y
realimentacin.
Los circuitos mostrados presentan el inconveniente de que si el

pulsador A2 se mantiene oprimido, la secuencia se interrumpe con
el vstago y el cilindro extendido. La seal del final de carrera no
efectiviza en razn de la presencia en la vlvula A1 y A6
respectivamente de la seal del pulsador.
Por otro lado el ciclo podra comenzar en cualquier punto de la carrera
de retorno, sin que haya sido completado el ciclo anterior. Esto es en
razn de que el pulsador A2 esta permanentemente alimentado y en
consecuencia capaz de emitir seal toda vez que sea oprimido.
<
130
MICRO
8.6.4
. 4 Mando automtico elemental con inicio

condicionado Ejercicio N 10
Un cilindro de doble efecto debe ejercer su accin al oprimir un
pulsador, pero solo si el cilindro se encuentra con su vstago retrado.
El retorno debe ser automtico una vez alcanzada la posicin final de
carrera. El ciclo debe completarse an cuando se mantenga oprimido
el pulsador
b. Con vlvula biestable de comando indirecto.
Con vlvula 5/2 monoestable de comando indirecto y

realimentacin.
Cotejar estas soluciones con las del ejercicio N 9. La presencia del

final de carrera
A2 en la posicin de reposo asegura alimentacin
al pulsador solo cuando el vstago se encuentra retrado, lo cual
garantiza el cumplimiento del ciclo aunque aquel per- manezca
oprimido La conexin en serie de A2 y A4 configura una condicin
lgica
Y para el arranque. Esto es, para que el ciclo comience,
deben verificarse simultneamente el accionamiento de A2 en la
mquina y el de A4 por el operador.
Ejercicio N 11
Se pretende lograr un sistema de iguales caractersticas que el del
ejercicio N 10, pero el inicio deber poderse efectivizar
indistintamente desde dos pulsadores distantes entre si (uno O
el otro)
Esta exigencia implica una condicin lgica O de inicio.
El avance del cilindro A se podr concretar bien desde A4 o desde A6,
vinculados mediante la selectora A8 (vlvula O)
El final de carrera A2 en serie cumple las funciones ya descriptas en
el ejercicio N 10, estableciendo una condicin Y de inicio. La
solucin mostrada en el esquema de la figura VIII.21 para el conjunto
A2, A4, A6 y A8 es equivalente al anterior, solo que la condicin Y
de inicio es lograda mediante una vlvula de simultaneidad (A10)
<
<
MANDOS NEUMTICOS
131
Ejercicio N 12
Implementar el conexionado de vlvulas O para que el inicio del
ciclo del ejercicio N 11 pueda ser iniciado indistintamente desde
cuatro pulsadores distantes entre si.
Ejercicio N 13
Se pretende lograr un sistema de iguales caractersticas que el del
ejercicio N 10, pero el inicio deber poder efectivizarse solo si son
oprimidos dos pulsadores (Uno y otro de un comando bimanual)
Lo anterior implica una condicin lgica Y de inicio entre los dos
pulsadores de marcha. (Figura VIII.22)
El avance del cilindro A podr concretarse solo cuando se encuentren
oprimidos A4
y A6 por el operador, y, adems, el fin de carrera A2
en la mquina.
El esquema circuital de la figura VIII.23 muestra una solucin
equivalente utilizando vlvulas de simultaneidad vlvulas Y.
<
132
MICRO
Las vlvulas de simultaneidad A8

y A10 del esquema de la figura
VIII.23 pueden ser reemplazados
por vlvulas 3/2 monoestables
de pilotaje neumtico como
muestra el esquema de la figura
VIII.24
Ejercicio N 14
Implementar el conexionado de
vlvulas Y para que el ciclo del
ejercicio N 13 pueda ser iniciado
si se oprimen simultneamente
cuatro pulsadores. Comando de
seguridad a cuatro manos (fig.
VIII.25)
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.6.5
. 5 Mandos para regulacin de velocidad en actuadores
133
neumticos
Como norma general, la regulacin de velocidad en los actuadores

neumticos debe hacerse siempre y en lo posible sobre la va de
descarga del actuador. De este modo
y dentro de valores
compatibles con la elasticidad del aire comprimido, podrn lograrse
regulaciones estables de la velocidad.
La elasticidad del medio influye notablemente en las bajas
velocidades, fijndose para las regulaciones neumticas un limite
practico inferior que oscila entre los 30 y 50 mm/seg, Esto depende
del tamao del actuador, las caractersticas de la carga sobre
el
vstago, la calidad del regulador empleado, y la presin de
alimentacin, entre otras. Cuando deban obtenerse movimientos
estables con velocidades inferiores al lmite fijado, deber recurrirse a
sistemas hidroneumticos o hidrulicos de avance, cuyo lmite de
regulacin en trminos prcticos puede ser tan bajo como se quiera.
La regulacin por las vas de alimentacin resta fuerza a los actuadores
y resulta inevitable an a altas velocidades, razn por la cual solo
deben ser empleados cuando no exista otra alternativa y en donde, al
mismo tiempo, no se requiera estabilidad de regulacin.
En este tipo de actuadores no queda otra solucin ms que regular su
va de alimentacin con las limitaciones ya enunciadas.
Avance regulado y retorno normal
Avance normal y retorno regulado
<
134
MICRO
Avance y retorno regulado no independientes
Avance y retorno regulado independientes
Avance normal y retorno rpido
<
<
MANDOS NEUMTICOS
135
Avance regulado y retorno rpido
8.6.5.1
5.1
Regulacin en actuadores de doble efecto
En este caso es posible aplicar la norma general de regulacin enunciada

en el apartado
Avance regulado y retorno normal
a. Con vlvula direccional 4/2
b. Con vlvula direccional 5/2
Avance normal y retorno regulado
<
136
MICRO
Avance normal y retorno rpido

Indistintamente en vlvulas 4/2 5/2
Avance rpido y retorno regulado

Avance rpido y retorno regulado

<
<
MANDOS NEUMTICOS
137
Conclusiones:
La disminucin de velocidad en actuadores neumticos se logra
con reguladores de caudal unidireccionales bidireccionales.
El aumento de velocidad se logra con vlvulas de escape rpido.
Estas permiten aumentar la velocidad media de un actuador entre
un 40 y un 60% respecto de
la velocidad con descarga normal.
La velocidad puede regularse (segn el caso) sobre las vas de
utilizacin de las vlvulas o sobre los escapes de estas. Es ms
efectiva la primera y ms lo es cuanto ms cerca del actuador se
efectu la regulacin.
Las vlvulas de escape rpido se instalarn lo ms cerca
posible del actuador. Las conexiones entre este y la vlvula de
escape sern como mnimo del mismo tamaque la conexin
del actuador si quieren obtenerse plenos resultados.
Las vlvulas 5/2 ofrecen siempre mayores alternativas para la
regulacin que las vlvulas 4/2
8.6.6
. 6 Temporizaciones neumticas Esquemas bsicos

de temporizacin Temporizacin con retardo a la
abertura
Temporizacin con retardo al cierre
<
138
MICRO
Prolongacin de una seal
Retardo de la conexin y desconexin (retardo y

prolongacin)
Monopulso Generador de impulsos
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.6.7
. 7 Mandos con actuadores
139
mltiples Ejercicio N 16
Se pretende que dos actuadores neumticos A y B realicen un ciclo
automtico con secuencia A +/ B +/ A-/ B-.
El inicio del ciclo se realizar por medio de un pulsador.
El ciclo deber concluir aunque el pulsador se mantenga oprimido y
solo podr iniciarse si fuera completado el anterior.
El diagrama espacio Fase resultar como se muestra en la siguiente
figura:
Obsrvese que para lograr las

condiciones de marcha propuestas
(inicio del ciclo), se ha establecido
una condicin Y entre el
pulsador y el fin de carrera
accionado
por
el
ltimo
movimiento del ciclo.
La siguiente figura muestra la
solucin adoptada:
Ejercicio N 17
Dos actuadores deben realizar
un
ciclo
automtico
con
frecuencia A + / B + / A
B-,
con
idnticas
caractersticas de inicio de
ciclo que las propuestas para el
ejercicio N 16. El diagrama
espacio Fase se muestra en la
siguiente figura:
Obsrvese que para asegurar las
condiciones de inicio de ciclo, se
ha establecido una condicin
Y entre el pulsador y
los finales de carrera accionados por los ltimos movimientos del

ciclo. Esto asegura
la marcha solo si los dos actuadores alcanzaron
la posicin de reposo en el ciclo anterior; es decir si fue completado
el ciclo anterior.
La siguiente figura muestra una posible solucin:
<
140
MICRO
Ejercicio N 18
Dos cilindros neumticos deben operar automticamente a
ciclo simple segn la secuencia A + / B + / B- / A -.
El inicio de ciclo se efectuar por
medio de un pulsador y solo
ocurrir si fue completado el
ciclo anterior, con los actuadores en posicin de reposo.
El diagrama espacio - fase para el
ciclo propuesto se muestra en la
siguiente figura:
Si observamos detenidamente el diagrama podremos detectar que:

La seal de B2, que hace salir al cilindro B, est presente en el
momento en que
es emitida la seal desde B3 para hacerlo
retornar. B2 est presente durante las fases 2 y 3, siendo B3
emitida al final de la fase 2.
La seal A3, que hace retornar al cilindro A, estar presente
cuando deba emitir- se la seal de inicio que lo hace salir. A3 est
presente durante las fases 4 y 1
en tanto A4 es pulsado al
final de la fase 4.
Las vlvulas biestables utilizadas en la gran mayora de los mandos
neumticos no responden, permacen bloqueadas a una seal
mientras tengan presente la seal contraria. El ciclo propuesto
presentar dos bloqueos que impedirn su desarrollo, debido a la
presencia en A1 y B1 de las seales A3 y B2 respectivamente. Las

seales
que por razones operativas del ciclo, estn presentes
cuando deban ingresar las seales contrarias se denominan seales
bloqueantes. Para que el ciclo pueda efectuarse estas deben ser
eliminadas.
<
<
MANDOS NEUMTICOS
141
En nuestro ejemplo, A3 y B2 son seales bloqueantes, las que

indicaremos circula- das sobre el diagrama espacio - Fase.
Los esquemas circuitales siguientes muestran distintas soluciones que
permiten eliminar el bloqueo que originan dichas seales (A3 y B2)
8.6.8.1
8.1
Tcnica del mando abatible (mando unidireccional)
Consiste en anular las seales de bloqueo mediante el uso de finales

de carrera con mando unidireccional. El esquema circuital resultar:
8.6.8.2
8.2
Tcnica de la temporizacin (pulsado de
seales)
<
142
MICRO
8.6.8.3
8.3
Tcnica de la memoria auxiliar
Consiste en eliminar las seales bloqueantes quitndoles la

alimentacin a los finales de carrera emisores de dichas seales
en el momento en que son emitidas las respectivas
seales
contrarias.
Esto se logra utilizando vlvulas de memoria auxiliar, biestables del tipo 3/2
5/2.
8.6.8.4
8.4
Tcnica de la cascada
La tcnica de anulacin de seales bloqueantes por cascada de

memorias puede considerarse una derivacin directa del mtodo
anterior propuesto, enunciado como tcnica de la memoria
auxiliar. La tcnica en cascada puede expresarse en forma de
mtodo sistemtico generalizable para un nmero cualquiera de
actuadores y de seales bloqueantes. Dada su caracterstica, la
aplicacin del mtodo no requiere de conocimientos profundos sobre
la especialidad para poder concretar un esquema circuital. A efectos
de facilitar la comprensin del mtodo, efectuaremos la explicacin
desarrollando en forma paralela al ejemplo del ejercicio N 18.
Las distintas etapas del mtodo son:
1. Establecer el diagrama
espacio fase
correspondiente a la
secuencia a desarrollar,
indicando en el mismo el
encadenamiento de las
seales de mando. Escribir
en la parte inferior y en
correspondencia con las fases,
la secuencia expresada en
forma literal abreviada.
Recordando que la secuencia era:
A+,B+,B-,A
<
<
MANDOS NEUMTICOS
143
2. Dividir la secuencia en forma literal abreviada en grupos, de

tal manera que en un mismo grupo no queden
incluidos movimientos
contrarios de un mismo
actuador. Esto ltimo equivale
a que en un grupo no debe- r
repetirse la letra
correspondiente a una
actuador. Esta separacin en
grupos se efectuar
siguiendo el orden de la
secuencia. Cuando se llegue
a una repeticin, se iniciar
all un nuevo grupo. Para el
ejemplo propuesto se tendr
Lgicamente, se tratar de formar el menor nmero posible de
grupos sin quebran- tar la regla establecida.
Determinar el nmero necesario de memorias
auxiliares 5/2. Esto se har restando 1 al nmero
de grupos antes determinado
Donde:
Para el ejemplo propuesto: Nm = 2 1 = 1

1. Iniciar el esquema circuital, disponiendo en la parte superior los
actuadores y sus correspondientes finales de carrera, juntamente
con las vlvulas de comando de dichos actuadores. En la parte
inferior se trazarn lneas paralelas horizontales que
denominaremos lneas de grupo. Se trazarn tantas lneas como
grupos hayan sido determinados en el punto 2.
Seguidamente se conectarn las memorias a las lneas de
grupo y estas entre si en caso de resultar varias. El esquema de
conexionado de memorias ser segn se muestra en las figuras
siguientes
Conexionado de una memoria a dos lneas de grupo
ltimo final de carrera

Grupo I

Grupo II
<
144
MICRO
Conexionado de una memoria a tres lneas de
grupo

Grupo I
Grupo II

Grupo III
De acuerdo con lo visto se intuye fcilmente el conexionado de un

nmero mayor
de memorias, si bien en trminos prcticos y
atendiendo a la velocidad de seales,
no es recomendable
extender la cascada con memorias 5/2 a un nmero de estas mayor
que cuatro.
Para el ejemplo propuesto, lo dicho quedar expresado en el esquema siguiente:
2. Se iniciar ahora el conexionado de los restantes elementos del

sistema. Para
ello se proceder siguiendo el orden determinado
por la secuencia y de acuerdo con las siguientes reglas:
a. Conectar la lnea de grupo I con el piloto de la vlvula que
origina el primer movimiento de dicho grupo, intercalando el
pulsador de marcha A4 que forma parte de la condicin de
arranque.
<
<
MANDOS NEUMTICOS
145
Para el ejercicio propuesto quedar:
Efectivamente se observar que al oprimir el pulsador se origina el

primer movimien- to de la secuencia (en el ejemplo
A+)
Este movimiento accionar un fin de carrera que permitir proseguir
la secuencia (en el ejemplo B2)
b. Alimentar el fin de carrera accionado por el primer movimiento
desde la lnea de grupo I y su salida dirigirla al piloto de la
vlvula que origina el segundo movimiento de dicho grupo (o
eventualmente al piloto de la memoria auxiliar para realizar el
cambio de grupo en caso necesario)
c. En el ejemplo, B2 origina el movimiento B + contenido en el
grupo I, no hay necesidad de cambio de grupo, por lo tanto la
salida de B2 debe ser dirigida
al piloto de la vlvula B1 para
originar B+
<
146
MICRO
El segundo movimiento se producir y se accionar un nuevo fin de

carrera que permitir proseguir la secuencia (en el ejemplo ser B3)
d. Alimentar el fin de carrera accionado por el movimiento anterior
desde la lnea de grupo I y la salida dirigirla al piloto de la
vlvula que origina el siguiente movimiento del grupo, o
eventualmente al piloto de la memoria cuando fuere necesario
realizar un cambio de grupo.
En el ejemplo, B3 debe originar un cambio de grupo ya que la accin
siguiente (B-) pertenece al grupo II (B3 es el ltimo fin de carrera del
grupo I y por lo tanto debe cambiar de memoria)
El cambio de la posicin de la memoria har que la lnea II se

encuentre bajo presin en tanto la lnea I es puesta a venteo.
A partir del cambio de grupo el proceso de conexionado
indicado en los puntos a, b y c se repite pero aplicado ahora
al grupo II.
De este modo, se conectar la lnea de grupo II al piloto de la
vlvula
que origina el primer movimiento del grupo II (Ver punto a, no es
necesario intercalar pulsador de marcha pues no es condicin en
este caso)
Para el ejemplo quedar:
<
<
MANDOS NEUMTICOS
147
Al accionar B3 se presurizar la lnea II y en consecuencia ocurrir

B que acciona- r el fin de carrera A3.
Se alimentar luego el fin de carrera accionado por este
movimiento desde la lnea de grupo II y su salida ser dirigida al
piloto de la vlvula del siguiente movimiento del grupo o
eventualmente al piloto de la memoria auxiliar para un nuevo
cambio de grupo, en caso que fuera necesario (ver punto b)
En nuestro ejemplo A3 origina el movimiento A (no es
necesario cambio de grupo pues A est dentro del grupo II
en el que ya estbamos)
Al accionarse A3 se producir A - . Este movimiento accionar al final de

carrera A2.
El ltimo fin de carrera accionado (A2 en el ejemplo) deber ser
alimentado desde la lnea de grupo II y su salida (por ser el ltimo del
grupo II) deber ser dirigida al pilo- to de la memoria para cambiar al
grupo I y posibilitar as el comienzo de un nuevo ciclo. El circuito
habr quedado as concluido.
<
148
MICRO
Ejercicio N 19
Realizar el esquema circuital
aplicando el mtodo en
cascada. Secuencia A+,
B+,C+,C -,B -,ADiagrama espacio fase:
Ejercicio N 20
Realizar el esquema circuital
aplicando el mtodo en
cascada. Secuencia A+, B+,
B-, C+, C-, A-
Diagrama espacio fase:
149
Simbologa neumtica
9
9.
1
Simbologa neumtica normalizada segn

normas IRAM 4542 e ISO 1219.
Cilindros de simple
efecto
Cilindros de simple
efecto con imn
Cilindros doble efecto

con doble pistn
(tandem)
con doble pistn
(tandem) e imn
Cilindros de simple
efecto con resorte
trasero

con doble pistn
(tandem) y
amortiguacin
Cilindros de simple
efecto con resorte
trasero e imn

con doble pistn
(tandem), amortiguacin
e imn
Cilindros de simple
efecto con doble
vstago

acoplados
Cilindros de simple
efecto con doble
vstago e imn
Cilindros doble
efecto con imn
acoplados
Cilindros de doble
efecto
Cilindros doble efecto con

doble amortiguacin
acoplados
Cilindros de doble
efecto con imn
Cilindros de doble efecto

con doble amortiguacin

con doble amortiguacin
e imn
Cilindros de doble
efecto con doble
vstago
Cilindros de doble
efecto con doble
vstago e imn
con doble vstago y
amortiguacin
Cilindros de doble
efecto con doble
vstago,
amortiguacin e imn
Cilindros doble
efecto con doble
amortiguacin e
imn acoplados
Cilindros sin
vstago de doble
efecto
Cilindros de impacto
Actuadores rotantes
neumticos
<
150
MICRO
Vlvula con 2
posiciones de
trabajo
Vlvula con 3
posiciones de
trabajo
Vlvula de 2 vas
y 2 posiciones (2/2)
Vlvula de 3 vas
Vlvula de 4 vas
Vlvula de 5 vas
Vlvula de 5 vas
y 2 posiciones
(5/2) con sentido
indistinto de
circulacin del
fluido
Vlvula de 5 vas
y 3 posiciones
(5/3) con centro
cerrado
Vlvula de 5 vas
y 3 posiciones
(5/3) con centro
abierto
Vlvula de 5 vas
y 3 posiciones
(5/3) con centro
a presin
Mando manual genrico
Mando manual a botn
Mando manual a
palanca
Mando a pedal
Mando mecnico
pulsador
Mando mecnico a
rodillo operando en 2
sentidos
Mando mecnico a
rodillo unidireccional,
operando en 1 slo
sentido
Mando a varilla elstica
Reaccin a resorte
<
<
SIMBOLOGA NEUMTICA
151
Mando por
presin
(neumtico)
Mando elctrico
con un
solenoide
Mando por presin

(neumtico) asistido
Mando elctrico con un

solenoide y actuador
manual
Reaccin
por
presin
(neumtica)
asistida - rea
diferencial
Mando manual
a botn servoasitido
Mando manual
a palanca
servoasitido
Mando elctrico
servoasistido con un
solenoide
Mando elctrico
servoasistido con un
solenoide
y actuador
manual
Vlvula de 2 posiciones
con mando a palanca y
retorno por resorte
(monoestable)
Mando mecnico
a pulsador
servoasitido
con mando a palanca
(biestable)
Mando mecnico
a rodillo servoasitido
con mando a palanca
(estable en las 3
posiciones)
Vlvula con 2
posiciones de
trabajo
Vlvula con 3
posiciones de
trabajo
Vlvula de 2 vas
Mando manual a botn
Mando manual a
palanca
<
152
MICRO
Regulador de caudal
unidireccional
Temporizador
neumtico de 10
segundos
Regulador de caudal
bidireccional
Temporizador
neumtico de 30
segundos
Vlvula de escape
rpido con escape
roscado
Generador de impulso
nico
Vlvula de escape
rpido con silenciador
incorporado
Comando
bimanual de
seguridad
Vlvula selectora
(funcin lgica O)
Contador de pulsos
neumticos
Vlvula de
simultaneidad
(funcin lgica Y)
Indicador de presin
neumtica
Vlvula de no
retorno o de
retencin
Silenciador de escape
Limitador de presin
unidireccional
(economizador)
Silenciador de
escape con
regulacin del
caudal
Vlvula 2/2 con mando

neumtico y retorno a
resorte (conector con
bloqueo)
Separador con drenaje

manual y silenciador de
escape (colectores de
escape)
Presstato regulable
Filtro de partculas
<
<
SIMBOLOGA NEUMTICA
Generador de vaco
Generador de vaco
incorporando
electrovlvulas de
vaco y expulsin,
filtro de aspiracin,
vacustato elctrico
y silenciador de
escape
Unidad de
tratamiento con
filtro, regulador
de presin con
manmetro y
lubricador (FRL)
Unidad de
tratamiento con
filtro, regulador
de presin con
manmetro y
lubricador (FRL)
Unidad de
tratamiento con
filtro y regulador
de presin con
manmetro (FR)
Regulador de
presin con
manmetro
153
Vacustato neumtico
con salida negativa
(normal abierto)
Filtro con drenaje

manual
Lubricador
Secador de
aire
Brida
intermedia
Brida intermedia con

vlvula de no retorno
incorporada
<
154
MICRO
Micro Capacitacin
10
CURSO 0
11
C U R SO
021
C U R SO
023
C U R SO
03 1
C U R SO
033
Neumtica bsica
Conceptos bsicos de generacin y tratamiento de aire | Cilindros | FRL
| Vlvulas direccionales y auxiliares | Vaco | Variantes constructivas |
Caractersticas funcionales | Recomendaciones de mantenimiento y
pruebas de funcionamiento. (Duracin: 6 Hs.)
Introduccin a la neumtica
Conceptos bsicos sobre generacin, distribucin y tratamiento del
aire comprimido | Cilindros neumticos | Vlvulas de control
direccional | Vlvulas auxiliares | Dispositivos hidroneumticos |
Simbologa neumtica. Mandos neumticos | Representacin de
secuencias | Diagrama espacio fase | Circuitos temporizados |
Circuitos por el mtodo intuitivo | Circuitos en cascada.
Prctica sobre mdulos didcticos de ejemplos de aplicacin. (Duracin 20 Hs.)
Curso integral de neumtica

Generacin del aire comprimido |
Compresores. Regulacin |
Capacidad |
Depsitos
| Distrib. del aire comprimido | Diseo y clculo de tuberas |
Tratamiento del aire comprimido | Post enfriadores y secadores |
Conjuntos FRL: Principio de funcionamiento, localizacin y solucin de
fallas, Kit de reparaciones | Cilindros neumticos: variantes
constructivas; seleccin, verificacin de amortiguaciones y pandeo,
deteccin y solucin de anomalas | Vlvulas y Electrovlvulas
direccionales | Vlvulas auxiliares: Principio de funcionamiento,
variantes
constructivas,
dimensionamiento,
caractersticas
funcionales, plan de mantenimiento preventivo, deteccin y solucin
de fallas | Dispositivos hidroneumticos | Componentes para vaco y
accesorios | Mandos neumticos | Representacin de secuencias |
Diagrama espacio-fase | Circuitos bsicos
| Mtodo cascada | Deteccin sistemtica de fallas en circuitos
neumticos | Practica sobre mdulos didcticos de ejemplos de
aplicacin. (Duracin 30 Hs.)
Mantenimiento de instalaciones y sistemas neumticos
El mantenimiento: esencia, ventajas, modalidades y costos | La
relacin preventivo - correctivo | Organizacin y documentacin del
programa | Compresor: Instalacin, programa preventivo y
localizacin de fallas | Red de distribucin: diseo, programa
preventivo y medicin de fugas | Deteccin de fallas en circuitos:
concepto de mando y seal | Representacin de secuencias |
Disposicin y designacin de elementos en el circuito | Lneas de
conexionado | Interpretacin de esquemas circuitales | Procedimiento
para deteccin de fallas | Reparacin de componentes: funcionamiento | Despiece | Lista de partes | Secuencias de desarme y limpieza |
Kits de reparacin | Localizacin de fallas | Practicas de deteccin
de fallas en circuitos y desarme de componentes. (Duracin 30 Hs.)
Deteccin de fallas en circuitos neumticos
Estructura de un automatismo | Dialogo mando - parte operativa
seales | Tipos de seales | Mandos binarios | Cadena de mando |
Formas de representacin de secuencias | Simbologa | Disposicin y
designacin de los elementos del circuito | Lneas de conexionado |
Documentacin tcnica | Mandos neumticos bsicos para marcha,
operacin y emergencia | Interpretacin de circuitos neumticos
complejos | Procedimiento para la deteccin sistemtica de fallas |
A
n
l
i
s
i
s
p
o
r
c
a
d
e
n
a
s
d
e
m
a
n
d
o
|
S
e
c
u
e
n
c
i
a
s
d
e
v
e
r
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s
.
Prcticas de deteccin de fallas sobre mdulos didcticos. (Duracin 15 Hs.)
<
<
10
MICRO CAPACITACION
C U R SO
03 5
CUR SO 0
51
CUR SO 0
61
CU R SO 0 7
1
CUR SO 0
81
CUR SO 0
91
155
Reparacin de componentes neumticos

Conceptos constructivos de los componentes | Funcionamiento |
Despiece | Designacin de partes | Secuencias de desarme, limpieza y
montaje | Kits de reparacin | Localizacin de fallas en componentes
| Tablas anomala - causa - solucin. (Duracin 15 Hs.)
Automatizacin electroneumtica industrial
Tcnicas de comando | Representacin de la secuencia de los
movimientos | Elementos de electrotecnia | Elementos elctricos y
electroneumticos | Seguridad y proteccin | Esquemas elctricos |
Diagrama Ladder | Ejemplos prcticos | Simbologa. (Duracin: 20
Hs)
Introduccin a los controladores programables
Conceptos bsicos sobre controladores programables. Estructura,
caractersticas, criterio de seleccin | Sistemas de numeracin |
Lenguajes de programacin | Dispositivos de programacin |
Sistema de programacin | Resolucin de problemas de aplicacin
de los PLC sobre mdulos didcticos que incluyen cilindros
neumticos, electrovlvulas, varios tipos de sensores y consola de
mando y sealizacin.
Prctica sobre mdulos didcticos de ejemplos de aplicacin. (Duracin 25
Hs.)
Redes AS-i
Instrucciones de programacin especiales | Programacin,
monitoreo y control va software | Manejo de datos | Rutinas de
emergencia | Resolucin de problemas de aplicacin de los PLC
AS-i sobre mdulos didcticos que incluyen cilindros neumticos,
electrovlvulas, varios tipos de sensores, consola de mando y
sealizacin.
Practica sobre mdulos didcticos de ejemplos de aplicacin. (Duracin 15
Hs.)
Hidrulica Industrial
Introduccin a la oleodinmica industrial | Principios fsicos |
Simbologa | Bombas rotativas y alternativas | Caractersticas y tipos
constructivos | Deposito, Filtros. Eficiencia y tipos de filtro utilizado |
Acumuladores | Calculo del deposito | Tipos de filtros | Acumuladores
hidrulicos | Calculo del acumulador | Actuadores hidrulicos | Tipos
de actuadores | Variantes constructivas | Montajes de los actuadores |
Amortiguacin | Limitador de carrera | Actuadores rotativos | Motores
hidrulicos | Vlvulas hidrulicas | Clasificacin de las vlvulas | Tipos
de vlvulas | Vlvulas direccionales y auxiliares | Vlvulas de presin
| Clasificacin | Distintos tipos | Accesorios de instalacin |
Recomendaciones de montaje | Instrumental de medicin | Circuitos
hidrulicos | Criterios de dimensionamiento.
Prcticas de circuitos sobre panel didctico. (Duracin 20 Hs.)
Introduccin a la tecnologa De Bus de Campo aplicado a la
Domtica Instalaciones elctricas tradicionales | Implementacin de
Bus de Campo para control elctrico | Sistemas C-Bus |
Implementacin del sistema | Unidades de entrada | Unidades de
salida | Lenguaje y comunicacin C-Bus | Diagramas esquemticos |
Direccionamiento y control de las cargas | Cableado del C-Bus |
Especificaciones tcnicas. (Duracin: 20 Hs.)
<
156
MICRO
CU R S 0 93
O
Domtica avanzada con Bus de Campo y Controladores

Minder
Diseo de sistema | Formato tpico del controlador principal |Sistemas
de deteccin | Seguridad | Indicadores de alarma | Alarma telefnica |
Humo e incendio | Temperatura | Teclados de acceso auxiliares |
Comandos del proyecto | Comandos configurables del Men |
Interfases | Dispositivos internos y externos | Iconos | Configuracin
CURS 0101
O
Introduccin a los Sistemas de Calefaccin

Calefaccin bsica por agua caliente | Manejo y control de variables
de una caldera mural de funcionamiento automtico, radiadores de
aluminio | Descripcin de componentes | Evaluacin de sectores de
distribucin de serpentinas en piso radiante, colector de distribucin |
Controles por termostatos de caldera y ambiente y vlvula
termosttica | Medicin con instrumentos digitales y analgicos de
temperatura, presin y caudal. (Duracin: 20 Hs.)
CU R S 0 1 03
O
Introduccin a los Sistemas de Refrigeracin

Ciclo general de refrigeracin | Generacin del fro | Absorcin de
calor en ambientes pequeos | Proceso fsico de cambios de estado
de una sustancia refrigerante,
por condensacin y evaporacin |
Distribucin y ubicacin de componentes activos e instrumental | Uso
y aplicacin de la refrigeracin familiar, comercial y del aire acondicionado bsico | Estudio y descripcin de un compresor,
condensador y evaporador con aire forzado | Vlvula de expansin
termosttica, capilares de distinta seccin, vlvulas de apertura y
cierre de circuitos, presstatos, termostato, termmetro digital con
sonda. (Duracin: 20 Hs.)
<
<
10
MICRO CAPACITACION
157
Material didctico
Micro Capacitacin realiza y comercializa una variedad de elementos

didcticos de gran flexibilidad, fcil montaje y re-ubicacin o cambio,
con posibilidades de expansin con mdulos que permiten partir de
un modelo bsico, y terminar en un poderoso centro de estudio y
ensayo.
Paneles serie DIDACTO
Estos paneles estn enteramente diseados por MICRO en un
desarrollo comparti- do por nuestros especialistas de Capacitacin y
de Ingeniera. Los componentes que se utilizan para su construccin
son los mismos que adopta la industria de todo el mundo para la
implementacin de sus automatismos en una amplia gama de aplicaciones y complejidades.
Se entregan con una base de montaje en estructuras de perfiles de

aluminio anodi- zados, y un exclusivo sistema de fijacin de
elementos de ajuste manual de un cuar- to de vuelta que permita su
fcil re-ubicacin o cambio, facilitando la tarea didctica del
capacitador y la asimilacin de conceptos de los asistentes.
En cuanto a las posibilidades de expansin, se han contemplado

diferentes mdulos que permiten migrar de un modelo bsico y llegar
a implementar hasta un poderoso Centro de Estudio y Ensayo que
incluya PC, interfaces para accionamiento de actuadores, mobiliario,
etc., cubriendo variadas tecnologas complementarias.
<
158
MICRO
Software
Los softwares utilizados tienen como misin amalgamar la

potencialidad de la informtica aplicada a la enseanza de
automatizacin. Puede clasificarse en:
1. Softwares de simulacin, que pueden
disear, ensayar y simular circuitos que
incluyan componentes electrnicos,
neumticos e hidrulicos.
2. Softwares de clculo, informacin
tcnica
y
seleccin
de
componentes adecuados para cada
requisicin tcnica.
3. Softwares de presentaciones que,
preparados por nuestros ingenieros,
optimizan las charlas y las adecuan al
medio al que van dirigidas.
Los referencia a los softwares de simulacin, y con el fin de hacerlos
interactivos, se dispone de interfaces que permiten fsicamente hacer
actuar a los elementos que son visualizados en el monitor de la
computadora.
Material de soporte
Micro Capacitacin dispone de variados elementos didcticos para
facilitar la transmisin efectiva de los conceptos. Entre ellos se
cuenta con componentes en corte, simbologa para pizarra
magntica, manuales, videos, transparencias, etc.
Cursos
Micro Capacitacin cubre un extenso rango de temarios en los cursos
que dicta en
sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio
central. Pero tambin atiende los requerimientos de la Industria y las
instituciones educativas trasladndose con su laboratorio mvil a las
ciudades del interior, y otros pases.

Manual 021 Introduccinala Neumtica

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Manual 021 Introduccinala Neumtica

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> CURSO 021

Automacin Micromecnica s.a.i.c

La rpida evolucin de la tecnologa y del mercado demanda la

atizacin, sta es relativamen- te cara y podra llegarse a suponer

Esto no es exacto, pues en el clculo de rentabilidad de una

2 Unidades Bsicas y Derivadas. SI: Definicin y

Puesto que las fuerzas solamente modifican el estado de movimiento

En la prctica puede utilizarse sin mayor error.

Como el Pascal es una unidad pequea para el uso de la

Temperatura: es la cantidad de energa calrica en trnsito. La

Masa: es la magnitud que define la cantidad de materia que

Aceleracin: es la variacin (incremento disminucin) de la

Unidad: tendremos una aceleracin de 1 m/s 2 cuando la velocidad (V)

Leyes Fundamentales de los Gases Perfectos o Ideales

Las caractersticas esenciales del estado gaseoso son:

Leyes usualmente aplicadas en un Sistema

Las leyes utilizadas en la neumtica pueden deducirse de la ecuacin

Ley de GAY LUSSAC

Humedad en el aire atmosfrico

condiciones climatolgicas. La aptitud del

Clculo de la fraccin de condensados

Corrosin en tuberas metlicas

Equivalencia de unidades del sistema SI con el Sistema

Sistema Tcnico Equivalencia

Kilopondio x metro 1 Kpm = 9,81 J

Generacin y distribucin del aire comprimido

Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de

Cules son los aspectos significativos en la seleccin de un compresor?

Caudal de desplazamiento dado generalmente en m3/min.

Clasificacin de los compresores ms usuales

menos volumen. Para pre- siones superiores ser necesario recurrir

GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

llamados multialetas o de mbolos rotativos. Constan de una carcasa

Al girar este ltimo, el volumen

Tambin llamados compresores

asegurndose la estanqueidad necesaria por la estrecha tolerancia

GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Son tambin conocidos con el

an segn el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el

Funcionan bajo el principio de la

Depsito de aire comprimido

VLVU LA LI M ITADORA DE PR ESIN

GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Cules son las funciones principales del depsito o acumulador?

El baco siguiente permite

depsito, con el dato del

La vlvula de seguridad debe ser regulada a no ms del 10% por

Se debe tener presente que el depsito constituye un elemento

GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Determinacin de la capacidad de los

La capacidad de los mismos puede determinarse aplicando el siguiente

Si se desea una eleccin ms conservadora, puede realizarse el

Distribucin del aire

Ubicacin de los puntos de consumo.

Y teniendo en cuenta los siguientes principios:

de demanda no debera superar el 3% de la presin del depsito. Si la

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. 2 Clculo de las tuberas

Tubera principal: Es aquella que sale del depsito y conduce la

Con la frmula anterior se puede calcular, si no es conocido, el

La segunda la evaluamos a travs del concepto de longitud