Introduccin a Vibraciones

Universidad Nacional de Cajamarca

Noviembre 2016

0.3

Pedro Lozada
Senior Technical Support

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

A que llamamos Vibraciones?

Las vibraciones son un movimiento cclico que ocurre dentro de un
medio, debido al paso de fases alternativas de compresin y tensin.
La vibracin inducida a travs del terreno se conoce, simplemente,
como vibracin. La vibracin inducida a travs del aire se conoce
como onda area.
Con respecto a las vibraciones por voladuras inducidas en la roca,
generalmente se considera que la vibracin es producida en el frente
de detonacin del explosivo.

Vibraciones Inducidas por Voladuras

ELEMENTOS DE ENTRADA

Diseo
(Carga, Malla,
Secuencia, Fc)

Perforacin

Carguo y Tapado

PRODUCTOS

Amarre e
Iniciacin
(Control de la
Energa)

-Material
Fragmentado

-Desplazado

VIBRACIONES
ONDA AEREA
FLYROCK
GASES

Vibraciones Inducidas por Voladuras

Una Carga Explosiva acta
como una Fuente Ssmica

Ondas Ssmicas
TIPOS

ONDAS INTERNAS
Dilatacin

Compresin

Partcula en movimiento

ONDAS COMPRESIONALES

DIRECCION DE PROPAGACION
ONDAS TRANSVERSALES

Partcula en movimiento

ONDAS SUPERFICIALES
Trayectoria
de las partculas

Direccin de propagacin
de la onda

Ondas Ssmicas
TIPOS

Ondas P
Ondas S
Ondas R

Ondas L

Naturaleza Cclica de las Vibraciones

Ciclo de esfuerzo sobre la roca, compresin seguida por tensin.
5 mm/s, 20 Hz

Presin

Fase de Tensin

Estado
inicial

0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

Fase de compresin

Tiempo

Time (seconds)

Aplicacin de
presin &
compresin
de la roca

Alivio de
presin &
retorno al
estado inicial

(Carguo)

(Expansin)

Sobre
relajacin &
tensin de la
roca

retorno al
estado inicial

0.05

0.06

Propiedades Bsicas de las Ondas

Las propiedades bsicas de propagacin de ondas de vibraciones son:
Frecuencia cuantos ciclos de compresin y tensin se
transmiten por segundo.
Amplitud El mximo nivel de esfuerzo a la cual el medio es
expuesto (relacionado al movimiento de partculas individuales
sujetas a esfuerzos).
Duracin El tiempo total que el medio est expuesto a la
vibracin.
Longitud de Onda distancia que viaja la onda en un ciclo
completo de compresin y tensin.
Velocidad de propagacin la velocidad con la cual la onda se
mueve, distinta a la velocidad individual de movimiento de una
partcula.

Frecuencia y Periodo de la Onda

La frecuencia dominante es
considerada generalmente
como el inverso del tiempo
del ciclo completo en este
caso, 1/0,06 segundos, o
16.7 Hertz.

Presin
Fase de Tensin

Estado
inicial

El tiempo tomado para

completar un ciclo completo
de carga se llama Perodo
de la Onda (para este caso,
60
milisegundos),
usualmente denotado como
T.

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Fase de compresin

Tiempo

f: Frecuencia en Hz
T: Periodo en segundos

0.06

0.07

Amplitud de la Vibracin

La amplitud de la vibracin
es una medida de su
Fuerza y la energa de una
onda de vibracin es
proporcional al cuadrado de
su amplitud.
Para el caso de la figura, un
valor que puede describir la
fuerza de la vibracin o la
amplitud, es A1 o A2
(vibracin continua).
El signo de las amplitudes
simplemente
indica
la
direccin del movimiento
de las partculas.

60

40

A1

20

Amplitud

0
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

-20

A2
-40

-60
Tiempo (s)

A: Amplitud en mm/s, medida como

velocidad de partcula

Velocidad de Propagacin y Velocidad de

Partcula

La velocidad de propagacin
(Vp
para
las
ondas
primarias),
describe
la
velocidad con la cual la
onda se desplaza a travs de
la roca. No es igual a la
velocidad de partcula de la
roca.
La velocidad de propagacin
describe cuan rpido la
onda de vibracin se
desplaza a travs de la roca,
la velocidad de partcula
describe cuan rpido una
partcula se mueve en
respuesta al paso de la
onda.

Analoga a las ondas en el agua

Comportamiento en los Macizos Rocosos

PPV (mm/s)

Vp = 5000 m/s
Vp = 2000 m/s

3 ms

PPV (mm/s)
Tiempo (ms)

10 ms

Tiempo (ms)

Atenuacin por friccin y disipacin geomtrica, constantes a y k.

Vibracin y Esfuerzo

Si el macizo rocoso es duro

y quebradizo, y presenta un
comportamiento
elstico
hasta el momento de su
ruptura,
la
velocidad
mxima de partcula que la
roca puede tolerar antes de
su ruptura por tensin es el
PPVmax.
Se puede calcular utilizando
la ecuacin:

PPVmax: velocidad de partcula crtica.

max: Esfuerzo mximo que soporta la roca.
t: Resistencia a la traccin.
Vp: Velocidad de propagacin.
E: Modulo de Young.
UCS: Resistencia a la compresin simple.

Vibracin y Esfuerzo
En el mercado existen software
especializados que te permiten
realizar
simulaciones
de
vibracin
inducida,
para
configuraciones de voladura y
terreno de acuerdo a las
necesidades y circunstancias
particulares de carda mina.

La finalidad optimizar el diseo

para fragmentacin/dao por
vibraciones
Para el ejemplo, carga normal
de ANFO 5.1 kg, =0.8 [gr/cc]
en 51mm.

3.2m
2.3m
1.6m

Sensores Para Medir Vibraciones

GEOFONOS

ACELEROMETROS

Entrega una medicin directa de la velocidad de

partcula en unidades de mm/s.

Entrega una medicin de aceleracin en unidades de

g, por lo que se requiere integrar la seal para
obtener velocidad.

Posee sensibilidades entre 0.0003 y 0.041

volt/(mm/s).

Posee sensibilidades que varan entre 1 y 1000 mV/g

Posee respuestas en frecuencia entre 1 y 1000 Hz.

Posee respuestas en frecuencia entre 1 y 15000 Hz.

Son sensores direccionales con un ngulo de

barrido menor s 40.

Son sensores omnidireccionales.

Son de relativo alto costo (1500-3000 USD, triaxial)

Son de relativo bajo costo ( 500-800 USD, triaxial)

Acelermetro piezoelctrico

Acelermetro electrnico

Equipos Para Medir Vibraciones

TIPOS DE EQUIPOS
Principales Distribuidores
INSTANTEL
MREL
TEXCEL
WHITE INDUSTRIAL SEISMOLOGY

16

Registro de Vibraciones

Los equipos para medir

vibraciones, registran la
informacin y la guardan en
su memoria.

Por
lo
general
esta
informacin es procesada
por una PC, mediante un
software especializado que
se utiliza como herramienta
para la interpretacin y
anlisis
de
resultados
registrados.
Sismograma software Blastware - Instantel

Por qu Medir Vibraciones

Trabajar en paz con las comunidades aledaas. Cumplir con las normas
establecidas por la ley.
Controlar el dao a estructuras cercanas a las inmediaciones de la
mina.
Caracterizar el macizo rocoso.
Determinar la eficiencia de las cargas explosivas.
Determinar el tipo de interaccin entre cargas.
Evaluar tiempos de retardos (detonadores no elctricos).

Estimar el efecto de la voladura sobre el macizo rocoso (tanto con

fines de fragmentacin como dao).

18

Por qu Medir Vibraciones

GRACIAS

19