UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

LIMAC
UNIGRAPHICS NX6
DATOS GENERALES:
DISEO MECANICO
CAMPO:
DISEO Y MANUFACTURA ASISTIDOS POR COMPUTADORA
CURSO:
PRACTICA No. : 0007
NOMBRE DE LA PRACTICA: MECANISMOS

FACULTAD DE INGENIERIA DE LA UNAM

PRACTICA 7:MECANISMO BIELA-MANIVELA

NOTA: ESTE DOCUMENTO CONSTA DE n HOJAS

NOMBRE Y FIRMA

REVISO

ELABORO

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INTRODUCCIN
El siguiente tutorial pretende mostrar un ejemplo simple de cmo simular el movimiento de
un mecanismo en el mdulo Motion de NX6. El alcance de la prctica es dar una breve
introduccin al usuario de cmo simular movimiento en un mecanismo, as como obtener
anlisis utilizando el mtodo del elemento finito.
QU ES MOTION?
El mdulo de Motion en NX6 es una herramienta de CAE asociativa integrada que provee
capacidades de modelacin y anlisis de mecanismos. Se puede usar para simular y evaluar
sistemas mecnicos: desplazamientos, rangos de movimiento complejos, aceleraciones,
fuerzas, posiciones de bloqueo e interferencia de objetos.
En Motion, un mecanismo consiste de objetos que representan diferentes caractersticas
mecnicas de la parte a simular. Tales objetos incluyen articulaciones, resortes,
amortiguadores, motores de movimiento, fuerzas, momentos y bujes. Estos objetos se
acomodan de manera jerrquica en el Navegador de Motion para reflejar las dependencias
de algunos objetos sobre otros.
El mecanismo se construye a partir de eslabones o barras en la parte a simular a partir de
geometra existente y posteriormente restringir dicha geometra con articulaciones y
entradas de movimiento. Por ejemplo, en el caso que nos ocupa, la entrada de movimiento
sera en el cigeal que para fines prcticos representara la entrada de movimiento de un
motor u dispositivo similar. Una vez definidos los objetos de movimiento para el
mecanismo, el solver integrado ejecutar una simulacin cinemtica o esttica-dinmica,
finalmente, el usuario podr posprocesar estos resultados en Motion para obtener
interferencias, grficos, animaciones, pelculas en formato MPEG y datos en forma de hoja
de clculo.
El solver incluido en Motion es ADAMS que corresponde al acrnimo ingls Automatic
Dynamic Analysis of Mechanical Systems, el cual se usa en el campo de la Simulacin de
Sistemas Mecnicos para simular sistemas mecnicos tanto grandes como pequeos. Estos
movimientos son inducidos por la accin de fuerzas aplicadas que actan en el sistema.
Resumiendo, el proceso de simulacin en Motion consiste de los siguientes pasos:
1. Geometra base (parte o ensamble).
2. Definicin de eslabones o barras.
3. Definicin de objetos (articulaciones, etc.).
4. Definicin de motores o impulsores de movimiento.
5. Validacin del sistema.
6. Ejecucin con el solver.
7. Postprocesamiento de resultados.

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OBJETIVO
Se simular mecanismo biela-manivela que asemeja a un pistn que se desplaza dentro de un
cilindro por medio de un cigeal simple y una biela. El conjunto pistn-biela se une por
medio de un mun que no es visible en la siguiente imagen (Fig.1).

Figura 1. Modelo biela-manivela

DESARROLLO
1. Anlisis y correcciones en el ensamble.
Abre el ensamble de Biela-Manivela que creaste en la prctica 6, en este caso se llama
ASSY01.
Selecciona el mdulo de ensamble (Assembly):

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Para realizar de una mejor manera el anlisis cinemtica, se recomienda borrar algunas de
las restricciones de ensamble, de tal manera que slo permanezcan las tres que se muestran
en la figura 2a.

Figura 2a. Restricciones iniciales.

Al ensamble Biela-Manivela se le asignarn dos nuevas restricciones de ensamble: a) En la

interfase Biela-Crank se utilizar la restriccin Concentric, b) en la interfase PistnSoporte se utilizar la restriccin Concentric (Fig. 2b).

Figura 2b. Constrains del ensamble.

2. Mdulo de Motion.
Selecciona el mdulo de Motion (Fig.3):

Start

Motion Simulation

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Figura 3. Modulo de Motion.

A continuacin, en Motion Navigator aparecer como nico elemento el nombre del

ensamble. Seleccinalo con el botn derecho del ratn y selecciona New Simulation (Fig
.4).

Figura 4. Nueva simulacin.

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Se realizar un anlisis dinmico, por tanto, en el cuadro de dilogo que parece en la figura
5 selecciona Dynamic:

Figura 5. Anlisis Dynamics.

Selecciona OK
Aparecer la ventana de Motion Navigator (Fig. 6):

Figura 6. Motion Navigator.

3. Definicin de componentes del mecanismo

Selecciona los componentes involucrados con el icono

. Selecciona Link y el
componente, en este caso selecciona la Biela asignndole el nombre indicado (Fig. 7):

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Figura 7. Link.

Selecciona OK
Se har lo mismo con los componentes restantes en el orden que aparece en la ventana de
Motion Navigator (Fig. 8):

Figura 8. Componentes participantes.

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4. Definicin del componente fijo.
Como ya se haba mencionado en la introduccin, Motion necesita un eslabn fijo que es la
referencia para los dems eslabones. Expande la rama LINKS, selecciona con el botn
derecho del ratn el elemento Soporte y selecciona la opcin FIX THE LINK (Fig. 9):

Figura 9. Fijacin del soporte.

5. Uso de HIDE y SHOW

Para facilitar la seleccin de los eslabones que forman la articulacin, es recomendable
ocultar la parte que forma dicho eslabn. Ntese que ocultar no es lo mismo que eliminar!
Para hacer esto, seleccionamos la parte deseada y con botn derecho selecciona HIDE, la
pieza se ocultar y podrs seleccionar de manera ms fcil los eslabones en cuestin, como
se indica en la figura 10.

Figura 10. Hide.

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Para regresarla a su estado original, selecciona SHOW y la parte que deseas visualizar
nuevamente.

6. Uso de diferentes vistas del slido.

Para visualizar como interactan las piezas, se pueden observar en forma de slido y en
forma transparente, selecciona: RENDERING STYLE a WIREFRAME y SHADED para
mostrarlas en slido nuevamente (Fig. 11).

Figura 11. Wireframe.

7. Definicin de JOINTS.

Una vez definidos los componentes del mecanismo, se definirn las juntas (Joint)
A continuacin se enlistan las juntas que pueden ser definidas en Motion de NX6.

Revolute Joint Junta de revolucin.

Slider Joint Corredera.
Cylindrical Joint - Junta cilndrica.
Screw Joint Tornillo.
Universal Joint Junta universal.
Spherical Joint Junta esfrica.
Planar Joint Junta planar.
Fixed Joint Empotramiento
7.1. Joint de Soporte-Crank
Es recomendable ocultar los componentes siguientes: Biela, Mun, Soporte y Pistn (Fig.
12).

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Figura 12. Soporte-Crank

Selecciona Joint, en Type selecciona la opcin de Revolute y asgnale el nombre CrankSoporte.

Define el primer Link como se indica en la figura 13:

Figura 13.Seleccin de la cara del Crank.

Ahora selecciona el punto de ubicacin, colocando el sistema de referencia en el centro del

crculo y la direccin como se indica en la figura 14:

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Figura 14. Seleccin del sistema de referencia y direccin.

Para seleccionar la interseccin con el segundo componente, selecciona Select Link y da la

ubicacin que se indica a continuacin (Fig.15):

Figura 15.Segundo Link.

Ahora se definir un motor o impulsor, en el caso de que la junta no se defina

adecuadamente, es posible editar re-seleccionado las entidades de manera correcta.
Selecciona la pestaa superior DRIVER TYPE, que me permite definir impulsores o
motores de movimiento.
Dentro de la pestaa DRIVER selecciona en la lista desplegable la opcin CONSTANT,
que es el caso ms simple de movimiento:
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INITIAL DISPLACEMENT. Se refiere a la posicin inicial de la junta, que en este caso
puede ser 0.
INITIAL VELOCITY. Para este caso se da en GRADOS/SEGUNDO. Introduce 400 (Fig.
16).
ACCELERATION. Al igual que el caso de desplazamiento, introduce 0 para facilitar el
anlisis.

Figura 16. velocidad del eje motriz.

Selecciona OK y se desplegara el smbolo en color naranja de la figura 17.

Figura 17. Indicacin del Joint de revolucin y eje motriz.

7.2. Joint de Crank-Biela

Para esta opcin es recomendable mostrar con SHOW la Biela y ocultar el Soporte.
Selecciona Joint, selecciona la opcin de Revolute y asgnale el nombre Crank-Biela.
Define el primer Link como se indica en la figura 18:

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Figura 18. Seleccin del primer Link.

Selecciona el origen del sistema de referencia (Fig. 19):

Figura 19. Seleccin del sistema de referencia y direccin.

Posteriormente, selecciona la direccin (Fig. 20):

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Figura 20. Seleccin de la direccin.

Finalmente selecciona el comando Select Link, para seleccionar el segundo elemento (Fig.
21):

Figura 21. Segundo Link.

Hasta el momento en la ventana de Motion Navigator se deben tener los Links y Joints
que se muestran en la figura 22.

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Figura 22. Motion Navigator.

7.3. Joint de Mun-Pistn

En esta parte trabajars con el Mun y el Pistn, por lo tanto es recomendable ocultar:
Biela, Soporte, Crank y Biela
Selecciona Joint, selecciona la opcin de Revolute y asgnale el nombre Mun-Pistn.
Define el primer Link como se indica en la figura 23:

Figura 23. Seleccin del mun.

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Selecciona el sistema de referencia y la direccin en el centro de la circunferencia del
Mun como se indica en la figura 24:

Figura 24. Seleccin del sistema de referencia y direccin.

Finalmente seleccin la Select Link, para seleccionar la geometra del segundo elemento
(Fig.25):

Figura 25. Seleccin del pistn.

Selecciona OK
7.4. Joint de Biela-Pistn
En esta seccin se trabajar con la biela y el pistn. Selecciona Joint y selecciona la opcin
de Revolute y asgnale el nombre Biela-Pistn.
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Define el primer Link como se indica en la figura 26:

Figura 26. Seleccin de la biela.

Selecciona el sistema de referencia y la direccin en el centro de la circunferencia del

Mun como se indica a continuacin (Fig. 27):

Figura 27. Seleccin del sistema de referencia y de la direccin.

Finalmente selecciona Select Link, para seleccionar la geometra del segundo elemento
(Fig. 28):

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Figura 28. Seleccin del Pistn.

Selecciona OK
7.4. Slide del Pistn.
Se definir un Slide que cumple la funcin de una corredera, por lo tanto, selecciona Joint
y en TYPE selecciona Slide con el nombre de Corredera (Fig. 29).

Figura 29. Seleccin de la cara del Pistn.

Selecciona el sistema de referencia y la direccin en el centro de la circunferencia del

Mun como se indica a continuacin (Fig. 30)

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Figura 30.Seleccin del sistema de referencia y de la direccin.

En la ventana Select Link selecciona la geometra de la cara del soporte que actuar como
eje de la corredera (Fig. 31):

Figura 31. seleccin de la cara del soporte.

Selecciona OK
8. Crear solucin.
El modelo est completamente definido. Ahora es posible obtener la solucin..

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Selecciona Motion_1 en la ventana de Motion Navigator y con botn derecho, selecciona
la opcin NEW SOLUTION (Fig. 32):

.
Figura 32. Nueva solucin.

Selecciona OK
Selecciona la solucin creada y con botn derecho selecciona Solution Atribbutes.
aparecer la ventana de la figura 33, dnde debes indicar que la gravedad no es
representativa para este anlisis:

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Figura 33. Solution Atribbutes....

Selecciona OK
Selecciona la solucin que se gener, y con botn derecho selecciona SOLVE (Fig. 34):

Figura 34. Solve.

Aparecer la ventana Motion Navigator (Fig. 35):

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Figura 35. Motion Navigator con solucin.

Una vez terminado el procedimiento oprime el botn PLAY del recuadro de control de
animacin y podrs observar el movimiento de tu mecanismo (Fig. 36).

Figura 36. Control de animacin.

9. Load Transfer
MOTION tiene diversas variantes de posproceso de datos, en este caso se analizar el
comportamiento de uno de los componentes debido a la fuerzas que se generan durante el
movimiento del mecanismo.
Selecciona en Motion_1 con botn derecho y se desplegarn una serie de opciones, de las
cuales seleccionars Motion Anlisis > Load Transfer:

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Figura 37. Load Transfer.

Aparecer una ventana donde se solicita que indiques el elemento que se desea estudiar, en
este caso selecciona el Crank (Fig. 38).

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Figura 38. Seleccin del Crank.

Una vez sealado el elemento, selecciona Play y se desplegar una serie de datas en una
hoja de clculo, indicando las diferentes posiciones con las fuerzas respectivas del
elemento. Seala la posicin 29 como se indica (Fig. 39).

Figura 39. Posicin 29.

Ahora selecciona la opcin de Move to Cell Position

y el sistema colocar al
mecanismo en la posicin indicada. Posteriormente, oprime la opcin Add the current
timestep
(Fig. 40).

` y el tiempo de la posicin se indicar en la ventana Timesteps of interest,

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Figura 40. Timesteps of interest.

Selecciona OK
Te aparecer el tiempo de la posicin del elemento en la seccin de Motion Navigator,
como se indica e la figura 41.

Figura 41. Motion Navigator.

Selecciona Save para guardar el archivo asociado al movimiento del mecanismo.

Ahora en la seccin de Motion Navigator donde se encuentra el nombre del ensamble, en
este caso ASSY01, con botn derecho selecciona Make Work, como se indica en la figura
42.

Figura 42. Make Work.

Ahora trabajaras en el mdulo de Anlisis de elemento finito, selecciona Start > Advance
Simulation.

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Con botn derecho selecciona New Fem and Simulation, como se indica en la figura 43:

Figura 43. Nueva FEM y simulacin.

Selecciona OK
Ahora importars los datos de la simulacin de Motion en la posicin indicada del
elemento Crank:
File

Import

Load Transfer

Aparecer la siguiente ventana, en la opcin File Name encuentra la ubicacin del archivo
Motion_1, (Fig. 44).

Figura 44. Ubicacin del archivo Motion_1.

Selecciona Crank... y OK
Aparecer el diagrama de cuerpo libre y las respectivas fuerzas que intervienen en el
sistema (Fig. 45).

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Figura 45. Diagrama de cuerpo libre

En la pestaa Window del men superior, selecciona el archivo con la extensin FEM,
como se indica a continuacin (Fig. 46):

Figura 46. Archivo FEM.

A continuacin se realizar el proceso para el anlisis estructural utilizando el mtodo de

elemento finito:
A) Seleccin del material:
Selecciona Material Propierties y donde seleccionars como material de la pieza acero
(Fig. 47).
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Figura 47. Seleccin del material.

Selecciona OK
Ahora selecciona Mesh Mating Condition (Fig. 48):

Figura 48. Mesh Mating Condition.

Selecciona OK
B) Mallado de los elementos:
Selecciona 3D Tetrahedral , te aparecer la ventana de opciones de mallado. Seleccionars
el elemento que se desea mallar, por ejemplo el pistn y selecciona el tamao de malla que
propone el sistema en la opcin Automatic Element Size, (Fig.49).

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Figura 49. Opciones de mallado.

Selecciona Apply
Repite el proceso de mallado para todos los elementos restantes, uno a uno, hasta obtener lo
la malla que se muestra en la figura 50.

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Figura 50. Mallado.

C) Seleccin de restricciones.
Del men principal seleccin la opcin Window, y da clic en el archivo con la extensin
SIM, en este caso es el archivo: ASSY01_sim2.sim.
Selecciona Constrain Type
Fixed Constraint
Y seleccionars la cara del soporte que se encuentra en color naranja en la figura 51.

Figura 51. Cara de empotramiento.

Selecciona OK

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D) Solucin.
Selecciona la solucin creada, y da clic al botn derecho del ratn, para posteriormente
seleccionar el comando Solve (Fig. 52).

Figura 52. Solve.

Selecciona OK y YES
Una vez completa la solucin, selecciona Cancel y con doble clic en la seccin de Results,
donde obtendrs el desplazamiento y el esfuerzo que sufre el mecanismo en la posicin
seleccionada anteriormente (Fig. 53).

Figura 53.Resultados.

SAVE ALL
10 Fin de la prctica.
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