Humidity Detection System for Irrigation Control
Herrera D. Cesar. #1, Guzmán A. Wendy. #2
#
Artificial Intelligence and Robotics Research Group, Mexico , Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey
Tomas Fernández 8945, C.P. 32470 Ciudad Juárez Chih., México
1
A01048827@itesm.mx
2
A01045409@itesm.mx
Abstract— en este articulo se describe un sistema de detección de
humedad utilizado para el control del sistema de riego, para el
caso especifico de este proyecto el sistema será puesto a prueba
en las instalaciones del ITESM Campus Cd. Juárez, el sistema
está compuesto de un sensor creado a partir de un IC LM555
utilizando la propiedad de la variación de la capacitancia por el
dieléctrico del material para generar un frecuencia variable,
comparando esta señal con una frecuencia fija y restringiendo el
uso del sistema a cierto horario, estas últimas 2 características
son logradas mediante el uso de Arduinos Duemilanove con
procesador ATMega368.
Keywords— Sistema de Detección de Humedad, Lógica
Combinacional, Lógica Secuencial, IC´s, LM 555, Arduino
Duemilanove, Procesador ATMega368.
I. INTRODUCCIÓN
Actual mente nuestro planeta enfrenta grandes problemas
de carácter climático, muchos de estos problemas han sido el
resultado de la irresponsable explotación de los recursos
naturales, uno de estos recursos es precisamente el agua, el
cual es indispensable para la vida humana, tal es el caso que
en algunas partes del país ya se sufren los estragos de la
escases del vital fluido, es por esto que se ha detectado la
oportunidad de reducir el consumo de agua mediante un
sistema de detección de humedad el cual controle el sistema
de irrigación de las plantas, obteniendo así un ahorro
considerable en el consumo de agua, el cual además se verá
reflejado en una reducción a la factura que se paga mensual
mente por el recurso.
Para lograr esto aprovecharemos la característica capacitiva,
mediante una variación del dieléctrico a nuestra celda
capacitiva, la cual al estar conectada al circuito del sensor
formado a partir del circuito integrado (IC) LM555 nos
permitirá tener una frecuencia variable dependiendo de la
cantidad de humedad que se tenga en la muestra analizada.
II. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Se necesita un sistema que reduzca el consumo de agua en
el proceso de irrigación de las plantas, el cual estará limitado a
una restricción de horario y a la cantidad de humedad
presente en el área a regar. Para esto se construyo un sistema
basado en un sensor de humedad que arroja como resultado
una frecuencia variable l cual depende del material que estará
entre la celda capacitiva que tiene conectada con entradas el
sensor. Para obtener la señal que active el interruptor del
sistema de riego se combinan varias señales mediante IC´s, la
frecuencia variable obtenida del sensor se conecta a un
contador 74LS190 junto con una señal de una frecuencia
mayor a la del sensor, generada con un microprocesador
ATMega368 en la interfaz del Arduino Duemilanove, este
contador nos permite saber cuántas veces cabe la frecuencia
del sensor en la frecuencia de alta velocidad y de este modo
obtener una señal alta o baja que será comparada en un IC
74LS08 con una señal de reloj en tiempo real, la cual es la
restricción de horario del sistema y es también generada en un
microprocesador ATMega368, la salida de la comparación
del 74LS08 es la señal que activa el interruptor del sistema de
riego.
III. CAPACITANCIA VARIABLE
Se le da el nombre de capacitor al dispositivo que almacena
carga, y el de capacitancia a la propiedad que determina
cuanta energía puede guardar.[1] El capacitor es un
dispositivo que almacena energía en un campo electrostático,
se emplean además para crear campos eléctricos, en los
circuitos se utilizan para eliminar las variaciones repentinas de
voltaje que puedan dañar los componentes.[1] la capacitancia
es un factor geométrico que depende del tamaño, la forma y la
separación de las placas, lo mismo que del material que ocupa
el espacio entre ellas.[1] Construyendo una celda capacitiva
(mostrada en la Fig. 1) que nos permita mantener constantes
las características de las que depende la capacitancia, nos
queda solo como variable el material entre las placas de
nuestra celda, a este material se le conoce como dieléctrico y
este permite al capacitor almacenar mas carga [1], en este caso
nuestro dieléctrico será el material de la superficie en la que
conectemos nuestra celda capacitiva, la capacitancia de la
tierra cambia dependiendo de la cantidad de humedad que
contenga, de este modo tenemos una capacitancia variable que
nos da como resultado una frecuencia variable en nuestro
LM555 del sensor de humedad.
 para su comparación e integración, en la Figura 3 se muestra
el esquema eléctrico completo del sistema.

Fig. 1 Celda capacitiva construida para poder conectar el sensor.

IV. DESCRIPCIÓN DEL SENSOR

el sensor de humedad está formado por 2 resistencias de
valores conocidos y 2 capacitores también de valores
conocidos, un tercer capacitor variable que en este caso sería
el valor de nuestra celda capacitiva, una tercer resistencia de
valor conocido para evitar que el LED que nos indica la salida
se dañe. Estos componentes se conectan al IC LM555 el cual
genera un señal a cierta frecuencia dependiendo de los valores
de todas las resistencias y capacitancias, al ser todas
constantes excepto el valor de nuestra celda capacitiva la
frecuencia variara solo cuando se genere un cambio en esta.
En la Fig. 2 se muestra el diagrama eléctrico del sensor
construido.
Fig. 3 Diagrama Eléctrico del Sistema Completo.
El sistema nos permite encender el sistema de riego cuando
la humedad de la superficie es baja y está en el horario
permitido para hacer el riego, ya que de no apegarnos a este
horario el consumo de agua es más alto por la temperatura y la
cantidad de rayos solares que evaporan más rápidamente el
agua. Esta restricción de horario se logra mediante el código
dado al microprocesador, el cual se muestra a continuación en
la siguiente tabla.
TABLA 1
Código para la restricción de horario.

int clockadjust = 986;

int day = 0;
int hour = 7;
int min = 59;
int sec = 30;
const int clockpin = 13;
void setup()
{
pinMode(clockpin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Fig. 2 Diagrama Eléctrico del Sensor de Humedad. delay(clockadjust);//ajuste de tiempo al reloj
//reloj
sec = sec + 1;
V. DESCRIPCION DEL SISTEMA COMPLETO
if (sec > 59)
El sistema completo para la detección de humedad y el {
control del sistema de riego es la conjunción de todas las sec = 0;
partes que general las diversas señales y los IC´s necesarios min = min + 1;
 } En esta prueba pudimos observar el funcionamiento del
if (min > 59) sistema y como el sensor detecta el cambio en la cantidad de
{ humedad que hay en la tierra.
min = 0;
hour = hour + 1;
} VI. CONCLUSIONES
if (hour > 23) El uso de la propiedad de capacitancia puede ser
{ aprovechada para realizar diversos tipos de mediciones,
hour = 0; motive por el cual es utilizado en la industria en la fabricación
day = day + 1; de sensores para medir diversos tipos de materiales o
} sustancias, mediante el aprovechamiento de esta característica
//restriccion de horario y su implementación a travez de IC´s podemos lograr sistemas
if (hour < 8) prácticos que nos generen beneficios y soluciones a los
{ problemas que se presenten, la aplicación de los diversos IC´s
digitalWrite(clockpin, HIGH); también nos permiten interactuar con otros dispositivos tales
} como los microprocesadores, y la combinación de estos nos
else facilitan la resolución de problemas ya que el material en
{ general y los IC´s necesarios para casa tarea específica pueden
digitalWrite(clockpin, LOW); ser remplazados con un microprocesador, las mediciones del
} ahorro generado por el sistema en el consumo de agua aun no
} están disponibles y se estarán llevando a cabo durante este
verano.
En el código de la Tabla 1 también se puede observar la
programación de la señal de reloj en tiempo real usada por el ACKNOWLEDGMENT
sistema. A continuación de muestra en la Figura 4 el sistema Los autores de este artículo quieren agradecer al Ing.
durante la prueba de campo del mismo. Francisco J. Sánchez por proporcionarnos los conocimientos
necesarios para la implementación de este sistema, así como
también agradecemos al ITESM Campus Cd. Juárez por
facilitar las instalaciones para probar el sistema y el equipo y
material necesario para la construcción del mismo.

REFERENCES
[1] Resnick R., Halliday D., Krane K. S., Physics, 7th reimpresión, Mexico
DF, 2008

Fig. 3 Sistema instalado durante la prueba de campo.