2

2-2

(a)

()

()

( )

(b)

W=53 - 42 6=1>0

(c)

(d)

W=33 - 22 4=1>0

2-3

(a)

()

()

( )

(b)

2-4

(a)

(b)

W=43 -32 -5=1>0

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

W=38 - 92 7= -1,

2-5

(a)

(b)

 3
3-2

(a)
FP
A

FPa

B
a

C
a

D
a

FP a
2

FP a
2

FP a
4

FP
2

FP
4

3FP
4

(b)
2kN/m
B

A
2m

10kN

6m

C
2m

4m

2m

20

20

Q
10

10/3

26/3

(c)

15kN
A

20kN/m

B
2m

2m

C
3m

3m

3m

4m

180
M

40
180

70

210
40

15
40

60

4kN

(d)

6kNm
A

B
3m

C
2m

4kNm
D

2m

E
2m

2m

2m

G
2m

2m

M
8

7.5

2.5

3-3
(a)
2kN

4kNm
C

6m

1kN/m

3m

3m

24

18
6

(b)
B

3m

C
10kN
3m

D
A
40kNm

20

20

18

6m

16

30
30

30

10

10

210

110

(c)
2kN/m
4kN
C

3m

3m

6kN

6m

Q
6

4
7
6
2

2kN

D
E

B
6m

2kN

2m

4kNm
C

2m

(d)

2
4
4
4

4
4/3

N
0

(e)

4m

1kN/m

B
D
4m

4m

``

8
4
(f)

4kN
C
B
4m

2kN/m

A
3m

2m

4m

Q
22

20
22

N
0.8

3-4
(a)

FP

(b)

(c)

1
5

FP

(d)

(e)

(f)

FP

FP

3-5 BC B C EF
q
A

x
l

C F

x
l

ql 2
8

C F

1
q
ql
(l x ) x + qx 2 = x
2
2
2
M
MC
=
=
D M BC
B

Mc =

1
M C =ql 2
16
1 2
ql
x=
ql
2
16
1
x =l
8

q
(l x )
2

3-6
(a)

90

90

135

45

B
20 9 (4.5 3)= RF 6 RF = 45()

405

M E = 0.5 20 92 45 9 = 405, RE = 135()

Q

M CF = 45 3 = 135, M CD = 0.5 20 9 = 90
M BA = 0.5 20 9 = 90

(b)
1
1

3.75

Q
1
2.1

2.9

5.75

4.25

M=
4.25 4 2 4 =
2 1
E
M K = 3.5 1.5 + 0.25 2 = 5.75
ARB 7 + 2 4 2 =5 2.5 RB =0.5()
C2 4 2 + 0.5 2= H B 4 H B= 4.25()
VA = 3.5(), H A = 0.25()
QK =

5.75
= 2.1, QEF = 2 4 4.25 = 3.75
2.5

(c)
160

80/3
30

160
16

40
100
80

60
160

80
80
3 = 80, M ED =
6 = 160
3
3
30()
H=
C
M DA =

F : VC= (20 2 3 + 30 4) / 2= 120()

A : VB 6 + 120 10 = 30 4 + 20 2 11
320
( )
VB =

3
80
( )
VA =
3

80

(d)
4
3 5

Q
16/3
4
3 5

4/3
8/3

20
3 5

4/3
8/3

8
8
4 1 4 2 =
3
3
A : 4 1 6 + 1 4 2 = VB 8 VB = 4()
M DA =

4
()
3

C : 4 4 1 4 2 = H B 6 H B =
8
H A = (),VA =0
3
(e)

2Fa

2Fa

2Fa
2Fa

+
2F

=0 VB =2 Fp (), M E =0 2 H B =VF

=0 3FP 2a + 2a H H =2 FP 2a + VF 2a

H H = FP (),VF = 2 FP ()
H D = 4 FP (),VD = 0
(f)

2Fa

2Fa

M
M

8
8

4
+

+
8

HI

VI
HB
8

VB

: H B = 4 KN (),VB = 4 KN ()
HI =
4 KN (),VI =
4 KN (), M A =
42 =
810 N m

(g)

q
E

qa2

A
a

a
qa 2
2

3qa 2
2

qa 2

C
a

qa 2

H D 0,=
M GF qa 2=
, M GH 1.5qa 2
=

3qa 2
2

qa 2

3qa 2
2
qa 2
2

qa 2
2

qa

2qa

1.5qa

qa 2
= H C a H C = 1.5qa ()
2
F
qa 1.5a + H A a =0 H A =1.5qa ()
qa 2 +

1.5qa

 5
5-1

FP

FP
D

C
a

FNCD = FNCE = 0, RA = RB = FP FNBE = FNAD =

2 FP FNBC = FNAC = FP FDE = FP

2
2

2
2

2
2

1
2
1
2

2
2

1
2

1
2

1
2

( 2 FP ) 2a
1 ( FP ) 2a 6.83
F N FNPl 2 FP 2a
2
=
D cx =
2+
2+
=
FP a ()
EA
EA
EA
EA
EA
5-4 A30cm2E20.6106N/cm2FP98.1kN C
yC

 5FP

5FP

5FP

5FP

5
5
FP FP
4
4
5
FP
4

2 FP

2 FP

A FNAD = 5FP FNAE = 2 FP

=
E
FNEC

5
5
=
FP FNEF
FP
4
4

5
FNAE = 1
2
F N FNP l
1
5
5
D
=
(1 2 FP 2 5 + 1 FP 6 + ( ) ( 5FP ) 2 5 4)
EA=
yc
EA
4
2
= 11.46cm ()
A

FNAD =

5-5 EA ABBC B

-8
-4 2

-12

4 2

-4

4 2

-12

-8

4 2

4 2

-4 2

-4
8

8kN
4

1
4 2

2
8
1
4 2

=
B

1
4

2
1 - 4
4
1
4
1
4

1
4

1
1
F
F
=
l
(12 - 4 2)
N
NP

EA
EA

5-6
a yB
b yC
c B
d xB

(a)
q2
q1
A

EI

B
q2 q1
=
q( x )
x + q1
l
1 2 q2 q1 3
M=
q1 x +
x
p ( x)
2
6l
M ( x) = x

1
1
1
q q
( q1 x 3 + 2 1 x 4 )dx
M ( x ) M=
p ( x ) dx

6l
EI 0
EI 0 2
l

=
yc
=

1 q2 4 11 1 4
( l +
ql )
120
EI 30

(b)
q
B

C
EI=

A
3l
4

q 2
l
2

5q 2
l
4
7
l
4

MP
=
yc

1 1 ql 2 3
1 5
3
2 5
1 q
3 1 5
1 27 4
l + ql 2 l + ql l + l 2 l + l =
l)
ql ()
( l
EI 3
EI 16
2 4
2 4
4
3 4
2 2
4 3 4

(c)
1kN/m
2kN
B
R=2m
4m
A
O

1
( R sin ) 2 1 - 2 R(1 - cos )
2
M ( ) = 1

M ( )
=

1 2
1
1 [ ( R sin ) 2 1 - 2 R(1 - cos )]Rd
=
B

2
EI 0
=

(8-3 ) -1.42
()
=
EI
EI

(d)
A
q
R
EI=
O

ds = Rd

M (=
)

Rd R sin( =)

R 2 (1 cos )

M ( ) = R sin

1
1 2 2
1
(
)
(
)
M

ds
R (1 cos ) R sin =
Rd
R 4 ()
=
xB
=

2 EI
EI
EI 0
5-7
a yC
b yD
c xC
d xE
e D
f yE
(a)

1
2

3
2

1
2

Ax
M ( x=
) 5x x 2
1
2 x
M ( x) =
3 1 x
2
6

(0 x 3)
(3 x 6)

1
81
yc=
M ( x ) M ( x )dx=
( )

EI 0
EI

(b)

6kN

2kN/m
A

EI=
6m

D
C
1m 2m 2m

0.5

MP

A
1

M
6

6
1
1 2
1
1
(2 3 )
6 2 36
6 EI
2 EI 3
8
4
3
1
1
+
( 3 2 + 1 6 2 + ( 3) + ( 6))
6 EI 2
2
2
5
+
2
( )
6 1 =
6 EI
2 EI

=
D yD

(c)

2EI

EI

EI

6m

2kN/m

2kN 2kN

3m

3m

3m

2
3

2
3

4
18
30

36

MP

3
(2 18 2 + 2 18 2 + 2 30 4 + 2 30 + 18 4 + 2 30 4 + 2 36 6 + 4 36 + 6 30)
6 2 EI
6
1 2
2 62
918
+
(2 36 6) +
3
( )
6
=
6 EI
8
EI 3
EI

=
D xc

2kN/m

k
EI
A

B
EI

4kN
EI
C D
6m

(e)

6.5
13.5

6.5
12

MP

M
1
8

42
16

26

=
D

1
2

MP M
1
1 1
10
ds + FP =
F
( 12 3 1) +
(2 12 1)
EI
k
EI 2
6 EI
1 2
1
4
1
1 1
1 3 1 1

( 10 16 )
(2 26)
( 4 16 ) + 13.5
EI 3
EI 3
2 6 EI
2
2 4 k 8
62
27
+
=
()
3EI 16k

5-9 h

a hl/10 xB
b h0.5m CD CD

a
+25
C

+25

+35

B
l

+25

M
t1 + t2 60
=
= 30 C
2
2

t0 =
=
kt

t F

ds +

t=t 2 t1 = 10 C

Mds
h
10 1 2
= 30 1 l +
( l 2 + l2)
2
h
l
=30 l + (10 2l 2 ) / =
230 l
10
0

(b)

0
+t

0
+t

4m

4m

4m

3
4

(a)
C

E
h

CC

B
l
2

l
2

t F
0

ds +

Dt

5-10
a C
b yC C

5
4

3
4

Mds =

5
4

t 5

h
5
t
t 1
+ t 5 + ( 1) 12 + ( 4 3 2 + 4 3)
4
2
2
h
= 54.5 t ()

0
+t

D kt =

5
4

3m

00

00
A

1
h

1
h

1
a
C = F RC =[( ) a ] = ()
h
h

(b)
1

c2

c3

c1

A
A

B C
2a

0.5

1.5

FR

2a

1
3
3
1
D yc = F RC =[ C1 C2 ] = C2 C1 ()
2
2
2
2

D C =
[

1
3
4a

5
4a

1
2a

3
5
1
5
3
1
C1
C2 +
C3 ] = C2
C1
C3
4a
4a
2a
4a
4a
2a

6-1
(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

24-1=6 I-I
9

(f)

21

(g)

I II
I 4

II

(h)

6-2
6-3 MFQ
(a)
FP
A

EI

2EI

C
2l
3

2
lFp
3

l
3

Fp

l
X1=1

M1

Mp

11 X 1 + 1 p = 0

2
l
3
l l
l
1 1 l l l 2
14l

3
11 =
2 + 2 l l + l 2 =
+
EI 2 3 3 3 3 2 6 EI
3 3
3
81EI

1 p

2
3
l
2
2
l 7 Fp l

3
=
2 lF p l lF p =
6 EI 2
3
3
3
81EI

7 Fp l 3
14l 3
X1
=0
81EI
81EI
X1 =

1
Fp
2

M = M 1 X1 + M p
1
Fp l
6
M

1
Fp l
6

Q = Q1 X 1 + Q p
1
Fp
2

1
Fp
2
(b)
FP
A

EI=
l
l
2
2

F
l
2

l
2
FP

X2

X1

M1

l
3
l
1
Fpl
2

M2

FP

Mp
1
Fpl
3

11 X 1 + 12 X 2 + 1 p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0

M = M 1 X1 + M 2 X 2 + M p
Q = Q1 X 1 + Q 2 X 2 + Q p
6-4
(a)

20kN/m
B

D
6m

1.75EI
EI

A
6m

3m

20kN/m

X1

6
1

M1

6
810

Mp

810

11 X 1 + 1 p = 0
M = M 1 X1 + M p
(b)

2a

4a

EI=
B

A
4a

4a

X1

M 1

1
2a

M1
M p

q
a
2
q
2

qa 2

qa 2

6qa 2

6qa 2

6qa 2

q
a
2
q
2

qa 2

qa 2

qa 2

8qa 2

8qa 2

8qa 2

2qa 2

14qa 2

2qa 2

Mp

11 X 1 + 1 p = 0
M = M 1 X1 + M p
6-5 M
(a)

6m

C
EI
11kN
D

6m

EI
2EI

A
3m

3m

X1
11KN

X2

1
11KN
6

12

M1
11 , 12 , 22 , 1 p , 2 p

11 X 1 + 12 X 2 + 1 p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0

(b)

M2

33

33

Mp

6m

EI=
20kN/m
A

C
6m

6m

X2
X2

X1
X1
20kN/m

1
1

1
1
3

6
3

M1

M2

150

30
180

90
150

Mp

6
(2 3 3 + 2 3 3 + 2 6 6) = 108
6 EI
EI
6
(2 3 3 2 3 3) = 0
12 =
6 EI
6
(2 3 3 + 2 3 3 + 2 6 6) = 108
22 =
6 EI
EI

11 =

1 p =

1 1
2 2
2 2700
1
3 1
6 180 3 + 6 20 6 2 + 6 180 3 =
3 3
EI 2
3
EI
8
2 2

2 p =

1 1
2 2
2 540
3 1
1
6 180 3 + 6 20 6 2 6 180 3 =
3 3
3 EI
EI 2
2 2
8

2700
108
EI X 1 + EI = 0 X 1 = 25

X 2 = 5
108 X + 540 = 0
1
EI
EI
M CA = 180 3 25 5 3 = 90 KN m
M CB = 180 3 25 + 5 3 = 120 KN m
M CD = 6 ( 5) = 30 KN m
(c)

I
10kNm

3m

EA=

10kNm
5I

5I
A

6m

B
12m

X1

10kNm

10kNm

1
1

10kNm

N1
1 3

10kNm 10kNm

10

Mp

M1

(2 3 3 + 2 9 9 + 2 3 9) 2 =
11 = 2 3 3 +
5 EI
6 E 5I
EI 6

6
(2 10 3 + 2 9 10 + 9 10 + 3 10) 2 = 144
1 p =
EI
6 E 5I

11 X 1 + 1 p = 0 X 1 = 1.29
M AC = 9 1.29 10 = 1.61KN m

10

558

M DA = 3 1.29 10 = 6.13KN m
M DC = 3 1.29 = 3.87 KN m

6.13

3.87

6.13

3.87

1.61

1.61

(d)

I
F

5I

5I

2I
C

X2
X1

10kN/m

EA=

3m

I
10kN/m

EA=

6m

1
1

M1

M2

45

405

Mp

11 =

3
(2 3 3) 2 + 6 (2 3 3 + 2 9 9 + 2 3 9) 2 = 111.6
6 EI
6 E 5I
EI

6
(2 6 9 + 3 6) = 25.2
6 E 5I
EI
6
6
(2 6 6) +
(2 6 6) = 50.4
22 =
6 E 5I
6E 2I
EI

12 =

1 p =

1 1
3
6
(2 3 45 + 2 9 405 + 3 405 + 45 9) 1 2 6 45 6 = 1721.25
3 45 3 +
4 6 E 5I
5 EI 3
EI 3
EI

2 p = 0
25.2
1721.25
111.6
EI X 1 EI X 2 + EI = 0 X 1 = 17.39

25
.
2
50
.
4
X 2 = 8.69

X
X
+
=
0
1
2
EI
EI
M AD = 405 9 17.39 = 248.49 KN m
M BF = 6 ( 8.69 ) 9 17.39 = 104.37 KN m
M FE = 3 ( 17.39 ) = 52.17 KN m
M CG = 6 ( 8.69 ) = 52.14 KN m

52.17

M
248.49

52.14

104.37

6-6 12 EA
(b)
1
a

1
2

2
FP

FP
a

30kN
a

2m
6-6

6-7 M

(a)

1.5m

(a)

2m

FP
B

A
12EI
l

EA= 2EI
l2

k=

EI

C
l

FP
1

Fp l

2l

FP

Mp

M1

11 =
1 p

3
l
2l
(2 2l 2l ) + 2l 2l = 7l
+
k
EA 6 EI
2 EI

Fp l
Fp l 3
l
(2 Fpl 2l + Fpl l ) + 2l =
=
k
6 EI
2 EI

2
11 X 1 + 1 p = 0 X 1 = Fp
7
2
3
M A = Fp l Fp 2l = Fp l
7
7
3
Fp l
7

2
Fp l
7
(b)

q
qa
E

G
a

EA
EA=EI/a2

D
a

EI=

A
a

B
a

6-8 M
(a)
FP

EI

EA= F
2EI

EI
C

B
6m

9m

EA= E

6m

Fp

Fp

Fp

Fp

Fp
2

Fp
2

Fp

X1

M1

11 =

2 1
2 243 2
999 =
EI 2
3
EI

1 p =

1 1
9
2 243
Fp
9 Fp 9 =
EI 2
2
3 2 EI

1
4

11 X 1 + 1 p = 0 X 1 = Fp

9
Fp
2

Mp

9
Fp
4

9
Fp
4

9
Fp
4

9
Fp
4

9
Fp
2

(b)

60kN
3m

C
EI=
A

B
4m

4m

5m

(c)
q
C

EI=
B
q
l
1/4

q X1

q 2
l
8

M1

11 =

1 l
l
1 1 2 =
EI 2
EI

1 p =

1 1 l ql 2
l ql 2 ql 2

1 +
1 =
EI 3 2 8
2 8
12 EI

Mp

11 X 1 + 1 p = 0 X 1 =

ql 2
12

M = M 1 X1 + M p

ql 2
24

ql 2
24

ql 2
24
ql 2
12
ql 2
12

ql
12

ql 2
24

ql 2
24

(d)
q
D

EI=
C

B
q
l

1/4
q

X2
X1

q 2
l
2

l
1

M1

1
1

M2

Mp

11 =

1 l2
2 l3
l =
EI 2
3 3EI

12 =
22 =

1 1 2
l2
l 1 =
EI 2
2 EI

1 l
3l
1 1 + l 1 1 =
EI 2
2 EI

1 p =

2 p =

1 1
ql 2
3
ql 4
l
l =
EI 3
2
4
8 EI

ql 2 ql 3
1 1
l
1 =
EI 3
2
6 EI

l3
l2
ql 4
5

=0
X1
X2
X 1 = ql

3EI
2 EI
8 EI
12

3
2
l X + 3l X + ql = 0 X = 1 ql 2
2
1
2 36
2 EI
6 EI
2 EI
ql 2
2
ql
9
9
ql 2
ql 2
36
36

ql 2
36

ql 2
36

ql 2
9

(e)
50kN

I
C

F
I

2I

B
9m

6m

2I

6m

ql 2
36

(f)

4FP
H

I
2a

F
2a

A
1/2

C
a

( BEH 2EI EI )

Fp

2 Fp

Fp

Fp

Fp

2 Fp

Fp

Fp

Fp

Fp

Fp

Fp

2
=

Fp

Fp
2

Fp

2
Fp

Fp a
Fp
2

Fp a
Fp
2

Fp a
Fp
2

Fp

2
Fp
2

Fp
2

Fp

Fp

Fp

Fp

Fp

Fp

Fp

Fp

Fp
+

Fp

Fp

(g)
k= 3EI3
4a
E

k
F

FP

D
a

EI=

A
a

Fp

Fp

Fp

Fp

Fp
2

X1

Fp
2

Fp
2
Fp

2a

M1

11 =

Mp

1 1
2 8a 3
2a 2a 2a =
3 3EI
EI 2

1 p

5 Fp a 3

a =
12 EI

F
F
a
2 2a p a a p
=
6 EI
2
2

11 X 1 + 1 p =

5 Fp 3
X1
8a 3
4a 3
5

X1
a =
X1 X1 =
Fp
k
3EI
12 EI
3EI
48

5
Fp a
48

5
Fp a
48

7
Fp a
24

7
Fp a
24

(h)
F

D
I

2I

2I

2I

4FP B

C
l

6-9
6-10 EI
(a)
C

l
2

l
2

EI=

(b)

D
3a

EI=

B
4a

4a

4a

6-10
6-11 M EI= h=l/10

(b)

A
l

B
-10
+15

+25

A +15
-15

-10

-15

C +15 D
+5
l

(a)

 6-11
6-12 l EA AB D

FP

B
l

6-12

6-13

6-13 G= 0.4 E

6-14 6-11a B B
6-15
(a)

(b)

(c)
FP

FP

(d)
q
FP

6-15
6-16 M EI=

FP

B
R

R
6-16

 7
7-1

(a)

(b)

(c)

EI
2EI

3 1

(d)

EI
2EI

4 3

(e)

(f)
EI1=

EI1=
EI

3 1

EA

(g)

EI

(h)

3 2

(i)

7-2

7-3
7-4
7-5
(a)
q
i

i
B
l

C
l

3i Z1 = 1

R1 p

r11

4i

1 2
ql
3

1 2
ql
6

2i

M p

M 1
2

r11Z1 + R1 p =
0
3

1
r11 = 8i, R1 p = ql 2
3
1
8iZ1 ql 2 = 0
3
2
ql
Z1 =
24i
4 M
7

1 2 24 ql
ql
8

1 2
ql
6

5 2
ql
24

M
(b)
10kN

2.5kN/m
2EI

EI

D
4m

EI
C
4m

4m

1
1

3
EI Z1=1
2

90

r11

EI
1
EI
2
M1

M p

r11Z1 + R1 p =
0
3

5
EI , R1 p = 35
2

r11 =

5
EIZ1 35 =
0
2

Z1 =

14
EI

4 M

40
26

14

7
M ( KN m)
(c)
FP

EI

EA= F
2EI

EI
C

B
6m

6m

1
M

9m

EA= E

Z1 = 1

r11

R1 p

Fp

EI
27

EI
27

2 EI
27

M1
1
EI
243

2
EI
243

M p

1
EI
243

r11Z1 + R1 p =
0
3

r11 =

4
EI , R1 p = Fp
243

4
EIZ1 Fp =
0
243

Z1 =

243
4 EI

4 M

9
Fp
4

9
Fp
2

9
Fp
4

M
(d)
F

EA

2a

EA

C
EI1=

FP
a

FP
2a

1
M

4
EA / 2a
5

2
EA / 2a
5

r11 Z

=1

M 1

2
EA / 2a
5

2
EA
5

2
EA / 2a
5

r11
M 1

4
a
5

3
a
5

Fp

R1 p

1
a
5

Fp

Mp
2

r11Z1 + R1 p =
0
3

r11 =

2
6
EA / a, R1 p = Fp
5
5

2 EA
6
Z1 Fp =
0
5 a
5

Z1 =

3a
EA

4 M

1.2 Fp
Fp a

0.6 Fp

0.6 Fp a

M
(e)
FP

EA

EA
EA
B

A
l


1
M

r21
EA
l

Z1 = 1

r11

r11
=

EA
2l

r21 =

EA
2
1 +

l
4
2 EA
4l

M1

r22

Z2 = 1

r12
EA
l

EA
2l

r22=

2
EA
1 +

4
l

M 2
0

Fp
R1 p

0
0

M p
2

r11Z1 + r12 Z 2 + R1 p =
0
r21Z1 + r22 Z 2 + R2 p =
0
3

R1 p =
Fp
R2 p = 0

EA
2
2 EA
r11 =
r21 =
1 +
, r12 =
l
4
4l
EA
2
1 +

l
4
R1 p =
Fp , R2 p =
0

=
r22

1+ 2 2

=
Z1

2 1+ 2

l
Fp
EA

l
1
Z2 =

Fp
2 1 + 2 EA

4 M

1+ 2 2

2 1+ 2

2 1+ 2

Fp

Fp

2 1+ 2

Fp

M
7-6 M
(a)

10kN/m
F

6m

EI=
B

D
6m

6m

6m

1
M
2
EI
3
1
EI
3

2
EI
3

r11 =
2 EI

2
EI
3
1
EI
3

M1

1
r21 = EI
3

2
EI
3
2
1
EI 3 EI
3

11
r22 =EI
6

1
EI
3
1
EI
3

M2
30

30
R1 p =
R1 p = 0

M p

0
r11Z1 + r12 Z 2 + R1 p =
0
r21Z1 + r22 Z 2 + R2 p =
3

r11
= 2 EI , r12
= r21
=

1
EI
3

11
EI
6
=
R1 p 30,
=
R2 p 0
r22 =

Z1 =
15.47, Z 2 =
2.81
4
35.16

19.69
9.38
3.27
10.31

1.87 1.40

M
(b)

EI=

10kN/m
C

D
6m

6m

6m

1
M

4i

r11

2i

3i

2i

r21 4i
M 1

i/2

r12

r22

M2

30

30

R1 p

R2 p

M p
2

r11Z1 + r12 Z 2 + R1 p =
0
r21Z1 + r22 Z 2 + R2 p =
0
3

r11
= 11i, r12
= r21
= 0
3i
4
R1 p = 30 KN , R2 p = 30 KN

r22 =

30 1
1
Z1 =
, Z2 =
40
i
11 i
4
20

75.45

34.55
8.18
20.91

29.09

M
(c)

2m

C
30kN
E

2m

EI=
B
2m

2m

2m

1
M

r11 4i
2i

3i

3i

r21

M 1

3i
2

r12

3i
2

r22

M2

30KN
R1 p

R2 p

Mp

r11Z1 + r12 Z 2 + R1 p =
0
r21Z1 + r22 Z 2 + R2 p =
0
3

r11 = 11i, r12 = r21 =

3i
2

6i
4
R1 p = 0, R2 p = 30 KN

r22 =

Z1
=

6.316
46.316
, Z2
=
EI
EI

4.21
12.63 25.26
6.32 9.47

(d)

E
q
ql
B

EI=
l
2

1
M
2EI
l
3EI
l
3EI
l

Z1 = 1
r11 4EI
l
3EI
l

M 1

r21

6EI
l2

6EI
l2

r12

Z2 = 1

3EI
l2

r22

3EI
l2

M2

1 2
ql
8

1 2
ql
16

R1 p

R2 p

Mp

r11Z1 + r12 Z 2 + R1 p =
0
r21Z1 + r22 Z 2 + R2 p =
0
3

13EI
3EI
= r21
=
, r12
l
l2
18 EI
r22 = 2
l
1 2
R1 p =
ql , R2 p = ql
16
=
r11

66 ql 3
211 ql 4
Z1 =
, Z2 =

3600 EI
3600 EI
4
0.315ql 2

0.125ql 2

0.008ql 2
0.055ql 2

0.278ql 2
0.231ql 2

0.176ql 2

(e)
20kN
80kNm 10kNm

50kNm
A

2EI
8m

EI
4m

C
4m

EI
4m

4m


1
M
3
EI
4

Z1 = 1

1
EI
4

r11

1
EI
2

r21

M1
1
EI
2 Z2 = 1

r12

r22

1
EI
4

3
EI
8

M2

25

25

20

20

20

25
50

M p

r11Z1 + r12 Z 2 + R1 p =
0
r21Z1 + r22 Z 2 + R2 p =
0
3

5
1
EI , r12
= r21
=
EI
4
4
7
r22 = EI
8
R1 p = 45 KN m, R2 p = 0
r11
=

Z1 =
38.18, Z 2 =
10.91
4
25.91
15.91
3.64

M
7-7
(a)

(b)

(c)
FP

FP

FP

(d)

(e)

(f)
M
FP

q
FP
EI1=
EI
7-8 M

(a)
E
3m

EI1=

3EI
D

3EI

EI1=

3EI

G
EI

6m

20kN
B

C
8m

8m

1 M 1 , M 2 , M p

r11

r11

2EI

Z1 = 1 2
9

EI

2
EI
9

4
EI
81

2EI

4
EI
3

r21

4
EI
3

r21

2EI
2
EI
9

112
4
EI , r12
= r21
=
EI
81
3

r11
=

r21

2EI
1
EI
6

2EI
1
EI
2

2
EI
9

r22 =

14
EI
9

3
EI
2

1
EI
2

M2

Z2 = 1
1
EI
6

1
EI
6

r22

4
EI
3

1
EI
6

1
EI
18

r22

R1 p

20KN

R2 p

M p

R1 p =
20 KN
R2 p = 0
2

4
112
0
81 EIZ1 + 3 EIZ 2 20 =

4 EIZ + 14 EIZ =
0
1
2
3
9

Z1 = 83.38

1
1
, Z 2 = 71.47
EI
EI

18.53

23.82
11.91

35.74
23.82
59.56
35.74

18.53

11.91

(b)

6m

10kN

10kN

EI=

4m

4m

A
8m
C D Cy=1 C x =

3
5
, C CD =
4
4

9 EI 3EI
3EI
EI

=
, r31 = r13 =
4
128 32
128
4 EI 4 EI 9
3
3
27
+
= EI , r23 = r32 = EI
r22 =
EI =
EI
10
8
10
32
40
160
r11 = EI , r12 = r21 =

R1 p = 10 KN m, R2 p = 0, R3 p = 6.25KN
r33

=0

27
3
3
9
9 EI
14
EI +
EI +
EI
EI +
40
128
128
128 8
= 0.055 EI
r33 = 160
8

EI
3

EIZ1 + 4 Z 2 128 EIZ 3 + 10 = 0

Z1 = 17.9 / EI

9 EI
27
EI

Z 2 = 58.5 / EI
Z2
EIZ 3 = 0
Z1 +
10
160
4
Z = 285.6 / EI
3
27
3
128 EIZ1 160 Z 2 + 0.055EIZ 3 6.25 = 0

(c)
FP
C

B
EI1=
a

EI

EI

D
a
a
a
2
2

1 M

o
10EI
a2

6 EI 4 EI
+ 2
a2
a

9EI
a2

4 2EI
a2
6 EI 2 EI
+ 2
a2
a

M1

4 2EI
a2

= 0 r11 a =

9 EI
18 EI
2a + 3 a
3
a
a

9 2 + 18 EI
r11 =
a3

P
R1 p

1
Pa
4

M p

a
= 0 P + R1 p a = 0
2
P
R1 p =
2

0
r11 Z1 + R1 p =

Z1 =

Pa 3

2 9 2 + 18 EI

3 M
5 Pa
9 2 + 18
5 Pa
9 2 + 18

1
Pa
5 2 Pa
4

2 9 2 + 18

2 2 Pa
9 2 + 18

4 Pa
9 2 + 18

(d)
q
A

EI1=
B

EI
C
k = 4EI
l3
l
l
l
2
2

M1 M p

8EI
l2

9 EI
2l 2

10EI
l2

Z1 = 1

r11
M 1
1 2
ql
12

1 2
ql
8

1 2
ql
12

M p

29 EI
10 EI 8 EI
10 EI 9 EI
r11 = 2 + 2 l + 2 2 l / 2 = 3
l
2l
l
l
l
1
7

1
R1 p = ql + ql 2 / l = ql
2
12
12

r11Z1 + R1 p = 0 Z1 =

7 ql 4
348 EI

M
85 2
ql
348
5
ql 2
768

1 2
ql
8

41 2
ql
348

7-9
(a)

B
A
A

(b)

DyB

B
B
A

C
7-9

7-10 M
q
qa

q
qa
D

E
a

B
EI=
A
a


1 M 1 , M 2 , M p
3i Z = 1
1

r11

3i

1 2 1 2
ql
ql
8
2

r12

1 2
ql
8

3i Z2 = 1

r21

r22

ql 2

1 2
ql
2

3i

ql 2

M 1

M p

M2

r11 = 7i, r12 = r21 = i, r22 = 8i

5
13
R1 p = qa 2 , R2 p = qa 2
8
8
Z1 =

53
12
, Z2 =
440
55

2
159 2
ql
440
263 2
ql
440

104 2
ql
440
36 2
ql
55 43 2
ql
55

177 2
ql
440
238 2
ql
440

67 2
ql
55

7-11 M
(a)
20kN/m
B

6m

EI=
G

F
6m

6m

6m

6m

120

2
EI
3 Z1 = 1

60

r11

60

2
EI
3

1
EI
3

R1 p
1
EI
3

M 1

M p

2 r11 =

4
EI , R1 p = 300 KN m
3

4
EIZ1 300 = 0
3
3
225
=
EI
4 EI

Z1 = 300

3
360
210

360
210

150

15

150

75

15

75

(b)

20kN
A

3m

C
EI

EI
B

EI
4m

4m

EI

10KN

EI
2
EI
5

Z1 =1r

20

11

4
EI
5

10KN

EI
4

M 1

2
21
EI 4
+ EI =
EI
4 5
20
R1 p = 20 KN m

r11 =

21
EIZ1 20 = 0
20

20

M p

 Z1 =

400
21EI

3
7.62
15.24

24.76

(c)
FP
A

B
EI

EI

EA A= 12I
l2
EI

1 D 1 BD

1
Pl
8
x=

12EI
l2

N=

x =

12 EI
5 l2

Z1 = 1

r 11

6EI
l2

M1

R1 p

M p

D 1 B x
2 Mp
r11 =

12 EI 2 12 EI 132 EI
4
, R1 p = Pl
=
x +
5 l3
5l 3
5
l3

Z1 =

Pl 3
33

1
5

4
N = Pl
5

6EI
l2

6EI
l2

4
5

4
3EI
12 EI
x = 3 (1 x ) x =
5
l3
l

3
Pl
11

N=
2
Pl
11

8
Pl
11

2
Pl
11

2
Pl
11

(d)

C
B

EI

B
EI

EI
2EI

2EI
A

A
4m

4m

4m

4m

(e)
EI
EI

E
EI1=
EI

3m

EI

EI1=
50kN EI

B
3m

EI
B

EI

A
3m

3m

25KN

4m

EI

3m

10kN

Z1 = 1

2
EI
3

r 11

4
EI
3

2
EI
9
4
EI
3

2
EI
3

R 1p

2
EI
3
4
EI
9

4
EI
9

r 21

2
EI
3

r 12

8
EI
9

Z2 = 1

r 22

M 1

M 2

25KN

R 2p

Mp

2
4
20
8
EI , r21 = r12 = EI , r22 =
EI
3
9
27
R1 p = 0, R2 p = 25 KN

r11 =

Z1 =

25
75
, Z2 =
4 EI
3EI

3
50
3

50
3

125
6

225
6
50
3

225
6
125
6

125
6

25
3

50
3

25
3

(f)

10kN
B

10kN D

2m

2m

EI=
F
2m

2m

5kN

5kN

5kN

5kN

5kN

5kN

5kN

5kN

II
Z2 = 1

Z2

r21

4i

5kN
Z1

Z1 = 1

r11

r22
2i

r12

4i

2i

4i

5kN

2i

M 1

5kN
R2 p
R1 p

5kN

Mp

7-12 M
(a)
EI

EI

D
EI

M 2

(b)
C

3EI
EI

EI

D
= l

A
l

1 M 1 , M 2 , M 3 , M p
12i

r11

6i

r12

r21

r22

r13

4i

r31
12i

r32

4i

6i

2i

2i

M 2

M 1

r23
6i
l

6i
l

r33

6i
l

6i
l

M 3

2
r11 = 16i, r12 = r21 = 6i, r23 = r32 =
R1 p = 0, R2 p = 8i , R3 p =

6i
24i
, r22 = 16i, r33 =
l
l

18i
l

Z1 = 0.426, Z 2 = 0.374, Z 3 = 0.763l

3
2.87

3.73

EI

EI

1.93

4.67

EI

EI

7-13 M h0.4mEI2

10 kNm2110 5
A

+20
0

B
0 +20
C

6m
7-13

1 M t , M 1t , M t

4m

4EI
l

20
EI
3

r11

R1t

4EI
l

2EI
l

R1t

45
EI
3

10EI

2EI
l

M 1

M 1t

2 r11 =

5
95
EI , R1t = EI , Rt = 0
3
6

5
95
EIZ1 EI = 0
3
6

Z1 =

19

3
7.40
7.40
11.97

13.55

7-14 M
D
l

FP
A

EI=

l
7-14

M t

 8
8-1
8-2
8-3
(a)
A

2EI

EI

EI

a
1
y

1 2
23
34

l
l
l

cos

sin

EI

2EI

EI

EI

= [ 1 1 2 2 3 3 4 4 ]

F = Fy1 M 1 Fy2 M 2 Fy3 M 3 Fy4 M 4

1
k
k = 11
k 21

12

k12 2EI 6l
= 3

k 22 l 12

6l

1
k22
k =
k32

2
6l

4l -6l 2l 2
-6l 12 -6l

2l 2 -6l 4l 2
6l

-12

3l -6 3l
6

k23 2EI 3l
2l 2 -3l l 2
= 3

k33 l 6 -3l 6 -3l

l2
-3l 2l 2
3l

3l -6 3l
6

k34 2EI 3l
2l 2 -3l l 2
= 3

k44 l 6 -3l 6 -3l

-3l 2l 2
l2
3l

k33
k =
k43

4
1

k 11

k 21
k =
0

k 12
k 22
k 32

0
+ k 22

k 23

k 33 + k 33
k 43

k 34

k 44

12

6l

-12

2EI 6l
= 3
l 0

0
0

2
6l

-12
2

4l -6l
-6l 18

6l

0
2

2l
-3l

0
-6

-3l

3l

2l

-3l
6l
-6 -3l 12

6l

3l
2

l 2 4l 2
0

l2

l2
2l 2

3l

l2

(b)
1
y
x
1

23

1 2
23
34

l
l
l

= [ 1 1 4 5 ] = [0 0 0 0]
T

l2

-3l

0
3l

4l 2
-3l

1 3 4 ] = [0 0 0 0]

18

2EI -3l

k = 3
l 3l

0
-6

[1

cos

sin

EI

2EI

EI

EI

0
0
0
0

0
0
-6 3l

-3l l 2

6 -3l
-3l 2l 2
0

 = [ 2

2 3 4 5 ]T

2
k =

2EI 12

l 3 -6l

-6l

4l 2

12
EI
= 3 6l
l
6l

6l

6l

2l 2
4l 2

4l

2l 2

4 5
k =

2
2
EI 4l l

l 3 l 2 4l 2

2 3

18

-6l
2EI

k = 3 3l
l
3l

-6l
4l

3l

3l

0
0

l2

2l 2

0
2l

4
0

l2

l2

4l 2

l2

(b)

2EI

EI

EI

8-4 EA
y
FP

EA=

1 2
34
1 3
24
23

l
l
l
l

sin

-1

-1

2l

1 4

cos

2
2
2
2

2l

2
2
2
2

= [ 1 1 2 2 3 3 4 4 ]

F = Fx1 Fy1 0 -F p Fx 3 Fy 3 0 0

EA 0
=
l -1

2
0
0
0
0

EA 0
=
l 0

0
1
0
-1

0
0 0
1 0

0 0
3

k = k

EA 0
=
l -1

k = k

EA 0
=
l 0

-1

0 0
0 - 1
0 0

0 1

2
1
2

1
EA 2
=

2l 1
2
1
2

0 -1 0
0 0 0
0 1 0

0 0 0
2
4
0
1 0 - 1
0 0 0

-1 0 1
0

1
2
1
2
1
2
1
2

3
1
2
1
2
1
2
1
2

1
1
-

2
2

1
1

EA
2
k = k =

1
2l 1
2
2
1
1

2
2

1
2
1
2
1
2
1
2

1
2
1
2
1
2
1
2
-

1
-
2

1
2
1
2
1

1
4 + 2

2
4

-1

0
EA

k =
l
0

2
4

2
2
4
4+ 2
4
-

0
0
0
-1

-1

-1

4+ 2
4
2
4
2
4
2
4

2
4
4+ 2
4
2
4
2
4

2
4
2
4
4+ 2
4
2
4

2
4
2
4
2
4
4+ 2
4

2
4
2
4

2
4
2
4

2
4
2
4

-1

-1

4+ 2
4
2
4

2
4
4+ 2
4

-1

-1

k [ 1 1 2 2 3 3 4 4 ] = Fx1 Fy1 0 -F p Fx 3 Fy 3 0 0
T

1 0

1 1 0
=
=
2 3 0

3 0

4 + 2

EA
4
l
0

2
4
4+ 2
4
0
-1

0
0
4+ 2
4
2
4

-1
2
4
4+ 2
4
-

2 0
- F
2 = p
4 0

4 0

4 + 2

4
2

2
1

EA
2
4
= =

4 l
0

2
4
4+ 2
4
0
1

0
0
4+ 2
4
2

0
-1
2
4
4+ 2
4

2
1
2

1
EA 2
F {5} =

2l 1
2
1
2

3
1
2
1
2
1
2
1
2

1
-
2

- 0.7888
1 0.5578
-

2 - 2.1354 Fp l = - 0.7888 Fp
EA 0.7888 2
1 0

2 0

0.7888
1

1
2
1
2
1
2
1
2

{5}
2 1
F = [T ]F {5} =
2 0

1
1
0
0

0
0
1
1

0.7888 Fp
0 0.7888

0 0.7888 Fp 0

=
1 0.7888 2 0.7888 Fp

1 0.7888

FP

0.5578 Fp
0.6253Fp
-0.7888 Fp

0.4422 Fp

0.4422 Fp
b
1
2

= [ 2 2 4 4 ]

F = 0 Fp 0 0

0 0.5578
F

p = 2.1354
0 0.4422

0 1.6928

2
k =

EA 1
l 0

4
0
0

k = k =

EA 1
l 0

0
0

0 0

EA 0 1
=
l 0 0

0 - 1

0
1
0 - 1 EA 2
k =

0 0
2l 1

2
0 1

4
1
-
2

1
2

1
EA 2
=

2l 1
2

1
-
2

1
2

4 + 2

EA
4
l
0

2
4
4+ 2
4

0
0

-1

4+ 2
4
2
4

0
-1

2
4
4+ 2
4
-

2 0
- F
2 = p
4 0

4 0

5
8-5 EAI 3 s
k

30kNm
k

20kN
3

1m

2
2m

EAI=
x

3m

1
y

1 2
23

cos

sin

3
2

1
2

= [ 2 2 2 3 ]

F = [20 0 - 30 0]

3l=2m

12 EI
l3

= 0

6 EI
2
l

2
6 EI
l3

4 EI
l

0
EA
l
0

3EA 3EI
4l + l 3

3 EA 12 EI
4 l l3

3EI
= 2
l
3EA 3EI
+ 3

l
4l
3EI
2
l

EA 9 EI
+ 3
4l
l

3 3EI
l2
3 EA 12 EI

4 l
l

4 EI
l
3EI
l2

3 3EI
l2

2 EI
l

4 EI

l
0

0
3EA 3EI
+ 3

l
4l
3EI
l2

k = k
4 3

3EA 15EI
4l + l 3 + k

3 EA 12 EI
4 l l3

3EI
2
l
3EA 3EI
+ 3

l
4l
3EI
2
l

5EA 9 EI
+ 3
l
4l

3 3EI
l2

8EI
l

3EI
l2

3EA 3EI
+ 3

l
4l

3 EA 12 EI
3

l
4 l

3 3EI
l2

2 EI
l

0 2 20 KN

2 0

0 2 = 30 KN

3 x3
0 3 0

4 EI

3EI
l2

3 = c 3 3 4


3
15
EA + EI + k
8
8

3 EA 3EI

2
4 2

3 EI
4

- 3 EI
4

3 EA 3EI

4 2
2

3
EI
4

5
9
EA + EI
8
8

3 3
EI
4

3 3
EI
4
3 3
EI
4

3
3

8 EA + 8 EI c

3 3 m 2 EA 3EI
3
EI

4
2
4
2 = 2
2

30 KN m 3 EIc
EI
4
3

3
2 EI
4 EIc

3
- EI
4

4 EI
EI

8-6 CG EI=

15kN 2
D

A
1

3m

6m

50kN
5
G 6

50kN
10kN

EI=
4

4m

C
7
6m

23
35
67
1 2
43

cos

sin

4/5

3/5

-1

= [ 2 2 3 5 6 ]

F = [15 + 10 0 0 0 0]

2
k

4 EI
l
=
2 EI
l

3
2 EI
l

4 EI
l

l=5m

3
k

5
2 EI
l

4 EI
l

4 EI
l
=
2 EI
l

2
k

6
6 EI
l2

4 EI
l

12 EI
l3
=
6 EI
l 2

2
k

6 EI
l2

4 EI
l

2
k

l=6m

12 EI
l3
=
6 EI
l 2

12 EI
l3
=
6 EI
l 2

l=6m

l=3m

3
6 EI
l2

4 EI
l

l=6m

5
9 EI

2 EI
3

1 EI
6

1
EI
6

2
EI
3
32
EI
15
2
EI
5

1
EI
6
2
EI
5
32
EI
15
1
EI
3

1
EI
3
2
EI
3

0
0

()

2 82.06

2 25.31 1
3 = 1.81

EI
0
.
90

20.52
6

5
0
0

6
1
EI
6

0 2 25

2 0
0 3 = 0

5 0
0 0
6
2
EI
3

5 CG

12
36

6
0

6
6
6 EI - 6

= =
7 6 - 12

7
36

0
7
6
6

{3}

6
6
0

0
0
0

12
36
0

4
6
6
0

0
0
0

0
0

6
6
12
36
0

2
6
6
0

0
0

6
6

6
6
0

1
EI

1
18
82.06 0

0
1

20.52 6
=

- 1
0
18
0
0

0
- 1
6

0
0
0
0
0
0

1
6
0

1
18
0

2
3
1
6
0

1
6
1
18
0

1
3

1
6

0
0
0
0
0
0

1
6
0

1
3
1
6
0
2
3

82.06

20.52
0

8-7 EAI A=1000I/l2

q
B
4l
5

EAI=

A
3l
5

1
y

A=

1000 I
l2

1 2
23

l
l

cos

sin

3/5

4/5

= [ 2 2 2 ]

ql ql 2
F = 0
12
2

EA 3 2 12 EI 4 2
+ 3

l
5
l 5

EA 12 EI 12
3
=
l
l 25

6 EI 4
l2
5

EA 12 EI 12
3

l 25
l
2

EA 4 12 EI 3
+ 3
l 5
l
5
6 EI 3
2
l
5

6 EI 4

l2
5

6 EI 3

l2
5
4 EI
l

9192 11856

25l 3

25l 3

= EI 11856 16108
25l 3

25l 3

18
- 24

l
l2
5
5

2
24
5l 2

18
- 2
5l

4
l

1000EI
0
25l 3

12EI
= 0

l3

6 EI
0

l2

6 EI
l2

4 EI
l
0

(4)

34192
25l 3

11856
k = EI
25l 3

- 24
5l 2

11856
24
- 2
3
25l
5l

16408
18
- 2
25l 3
5l

12
8
l
5l 2

(5)

0
2

ql

k 2 =
2
q 2
2
ql
12

2 0.0003

2 = 0.0009

2 0.0100
8-8 MFQ
(a)
D

10kN
EI

F
3m

EI

2EI
EI

EI

4m

4m

1
y

5KN
1

1 2
23
54

cos

sin

-1

= [ 2 4 ]

F = [ 5 KN 0]

(2)

2
12 EI
k = 3
l

l=4m

2
k

12 EI
l3
=
- 6 EI
l 2

6 EI
l2

4 EI
l

l=4m

(3)

24 EI
l3
k=
- 6 EI
l 2

6 EI
l2

4 EI
l

(4)

24 EI
l3

6 EI
l 2

6 EI
l 2 2 5
=

4 EI 4 0
l

64
2 - 1
=
3
4 - 8 EI

(5)

{3}

=F

{3}

12
l

EI 6
= 2
12
l
l
6

6
4l
-6
2l

12
l
-6
12
l
-6

6 0
1 Q5
0
1 4 M 5
2l

- 64 EI = -1 = Q
4
-6 3

-8
0 M 4

4l

{1}

=F

{1}

12
l

EI 6
= 2
12
l
l
6

6
4l
-6
2l

6 0
4 Q1
0
1 8 M 1
2l

- 64 EI = -4 = Q
2
-6 3

0
8 M 2

4l

12
l
-6
12
l
-6

(6) M FQ
8 KN m

8 KN m

4 KN

8 KN m
4 KN m

4 KN m

1KN

(b)
3EI

2EI

2EI

2EI

3m

4m

10kN/m

30kN D 3EI

3m

15kN

1.
(1)
2

3
2

x
(2)

1
= 1=
2 2

15kN

15kN

5kN/m

5kN/m

5kN/m

5kN/m

15kN

(3)

20
3

20
3

10

25KN

10KN
10

20
3

20
3

20 20
F = ,
3 3

(4)

2 ( 2 ) 1 (1 )
k

4 EI
l
= 2
2 EI
l

2 EI
1

1 2
l
= 2 EI

4 EI
1 1
l
2

2 ( 2 )
4 EI
4
k = 3
EI
=
3
3
l
(5)

20
3

2
1

1
EI

=
1 6 2 20
3
1 =

20
140
2 =
11EI
33EI

(6)

3
16
-10

F y2

- 20
M
8
2
3

=
=
+
2
EI

-10
- 3
F y1

16

20
M 1
3
3

3
3
3
130
8 16
8
0 11

3
1
1 80
8
2 2 -
= 11

3
3
3 0

- 90
8 16
8 1
11

1
3
0
1

2
8

4
9

2
3
= 3EI
- 4
9
2

2
3
4
3
2
3
2
3

80
11

4
2
40

11
9
3
0

3
2
80

8
3 2 11
=

4
2 0 40

9
3 1 11
40
2
4

11
3
3
-

80
11

40
11

130
11

130
11

40
11

40
11

90
11
M
2
2

3
2

(1)

3
y

x
(2)

20
3

20
3

10

25KN

10KN
10
20
3

20
3

20
3 M 1
1 1

20
2
2

= M 2
= = ,F =
3 3
3 M 3

0 y3
y3 4
25
(3)

90
11

 4 ( y 3 ) 2 ( 2 ) 1 (1 )

3
8

3
= EI
4

3
4

2
1

2 ( 2 )

3 ( 3 )
2
4

4
k = EI
2
4 ( y3 )
k

3
4

3
4

3 ( 3 )
3
8

3
16
= EI
3
8

(4)

EI
0

4
1

3
4

3
8

= 43.54

3
20
4

3
3 1

4 2 20
=
3 3 3

8 4 0
25
9

16

1
1
1
1
2 = 3.21
3 = 7.08
4 = 111.50
EI
EI
EI
EI

(5)

3
16
10

F y2

3
- 20

M
8
2 3
=
= -10 + 2 EI 3
F y1

16
M 1 20

3
3

3
3
3
8 16
8

3
1 4 - 3.25
1
27
8
2 2
=

3
3
3 0 - 16.75
-

8 16
8 1 0

1
3
1
8
2

4
2
9
3

3
2 0 - 20.58

8
3 2 - 27
=

4
2 0 20.58

9
3 3 - 34.73
2
4

3
3

4
9

F y2
2

3
M 2
=
= 3EI 4
F y3
9
M 3

2
3
4
3
2
3
2
3

3
16

F y3
3

8
M 3
=
= EI 3
F y4
16
M 4

3
3
3
8 16
8

3
1 4 18.25
1

8
2 3 34.73
=

3
3
3 0 - 18.25
-

8 16
8 0 38.27

1
3
1
2
8

34.73
27

69.46

20.58
27

3.25

3.25

34.73
36.5

76.54

16.75

16.75
Q

31.09
19.73

69.46

16.94
34.27

24.22

15.07

38.37

36.5

76.54

8.57

24.93

8-9 ij

k33 k31

y
EI

EI

j
a

2i

4i

R1 p = 2i

r11 = 8i

4i

2i

2i
4i

i=

EI
2a

M1

Mp

8iZ1 + 2i = 0 Z1 =

1
4

3
i

1
i
2

7
i
2

7
7 EI
7 2 EI
k33 = i =
=
4a
2
2 2a
7
+ 1 / 2a
9 2 EI
2
k31 = k13 =
=
8a 2
2
8-10 EI=
8kNm

4kNm

6kN
6m

EI=

B
6m

(1)

6m

y
2

3
1

4 = 1
(2)

= [ 2 2 3 2 ] = [1 2 3 4 ]
T

F = [6 KN ,8 KN m,4 KN m,0]

(3)

2
2
EA +
EI

144
24
2
2
EA
EI
=
144
24

2
EI

24

EI
18

EI
=
6

EI
6
1

EI
18
=
EI
6

2
EI
6
2
EI
3
EI
3

4
2
2
EA
EI
24
144
2
2
EA +
EI
24
144
2
EI
24

2
EI
24

2
EI
24

2
EI
3

3
EI
6

EI
3

2
EI
3

3
EI
6

2
EI
3

(4)

 2
8+ 2
2
EA +
EI
EI

144
24
24
2
2+ 2
EI
EI

24
3

1
1
EI
6 EI
3

2
2
4 2
EI
24 EA 144 EI
24

1
EI
6
1
EI
3
4
EI
3
1
EI
6

2
2
EA
EI

24
144

1 6 KN
4 2

EI

8 KN m
2
24

=
1
3 4 KN m
EI

0
6

4
2
8+ 2
EA +
EI
24
144

4 = 1

8 + 2

144
2 2

EI 12

8+ 2
144

2
24
2+ 2
3
1
3
4 2
24

1
6
1
3
4
3
1
6

6 KN

8 KN m

2 =
4 KN m

3 0

8 + 2

12
2 2
EI
12

2 2
12
2+ 2
3
1
3

0
m1 6 KN

2 = 8 KN m
3
4 KN m
4 3
3

9-1

9-2 M B B
(a)
40kN

20kN/m
A

EI

EI
2m

6m

2m

EI=6 iAB = 1, iBC = 1.5

4 1
= 0.47
4 1 + 3 1.5
3 1 .5
=
= 0.53
4 1 + 3 1.5

BA =
BC

AB

BA

BC

0.47

0.53

-60

60

-30

-7.05

-14.1

-15.9

-67.05

45.9

-45.9

B =

1
1

M BA mBA (M AB mAB )

3i
2

1
2

45.9 60 ( 67.05 + 60 )

2
EI

21.15
=
KN m 2 ()
EI

67.5
45.9

40

90

(b)

2EI
A

40kN
C

9m
EI=9

EI
6m

2EI
E

20kN/m

B
EI

3m 3m

9m

iAB = 1, iBC = 1
iBD = 3, iBE = 3

3 3
= 0.36
3 3 + 3 3 + 3 1 + 4 1
4 1
BA =
= 0.16
3 3 + 3 3 + 3 1 + 4 1
3 1
BC =
= 0.12
3 3 + 3 3 + 3 1 + 4 1

BD = BE =

AB

BA

BC

BD

BE

0.16

0.12

0.36

0.36

45

-90

3.6

7.2

5.4

16.2

16.2

3.6

7.2

5.4

61.2

-73.8

B =

1
1

M BA mBA (M AB mAB )

3i
2

3
1

7.2 0 (3.6 0)

EI
2

16.2
KN m 2 ()
=
EI
=

60
7.2

61.2
73.8

5.4

3.6

90

9-3 M
(a)
32kN
A

EI

100kNm

4m

6kN

8kN/m
B

4m

EI

C
2m

8m

EI=8, iAB = iBC = 1 BA = BC = 0.5

M BA =

M BC =

Pab(l + b ) 32 4 4 12
=
= 48 KN m
2l 2
2 82

9l 2 1
+ 6 2 = 58 KN m
8 2

AB

BA

BC

0.5

0.5

48

-58

12

50

50

12

103

-3

12

103

12

3
12.5
56.5

(b)
60kN 60kN

40kN

40kN/m
A

EI=
2m

2m 2m

2m

6m

6m

BC
EI=6 iAB = iBC = iCD = 1
4 1
= 0.5
4 1 + 4 1
4 1
4
=
=
3 1 + 4 1 7
3
=
7

BA = BC =
CB
BC

M AB = 80 KN m
M BA = 80 KN m
M BC = M CB = 0
M CD =

40 62
1
+ 80 = 140 KN m
8
2

AB

BA

BC

CB

CD

0.5

0.5

4/7

3/7

-80

80

-140

-20

-40

-40

-20

47.5

91.4

-22.8

-11.4

3.25

6.5

-11.4

-22.8

68.6
4.9

-0.82

-1.63

-1.63

-0.82
0.6

0.45

-112.22

15.57

-15.48

66.28

-66.05

112.22
80

66.28

15.57

(c)

24kN/m
EI

EI

3m

B
EI

5m

4m

5m

BC
1
1
4
4
= , BC =
=
1+ 4 5
1+ 4 5
1
4
4
1
=
= , CD =
=
1+ 4 5
1+ 4 5

BA =
CB

24 42
= 64 KN m
6
24 42
= 128 KN m
M BA =
3
24 52
= 50 KN m
M BC =
12
24 52
= 50 KN m
M CB =
12
24 52
= 200 KN m
M CD =
3
24 52
= 100 KN m
M DC =
6
M AB =

AB

BA

BC

CB

CD

0.2

0.8

0.8

0.2

-100

-200

64

128

-50

50

15.6

-15.6

-62.4

-31.2

72.48

144.96

-58

-29

11.6

23.2

-9.28

-4.64

14.5
2.32

-14.5
-2.32

3.7

36.24

-36.24

5.8

-5.8

0.93

-0.93

96.42

95.58

-95.6

157.02

-157.03

-142.97

157.02
95.58

147.97
96.42

(d)
20kN m

2kN/m
D

E
4m

EI=
A

B
4m

4m

4 1
= CD = 0.5
4 1 + 4 1
4 1
4
=
= DE =
4 1 + 4 1 + 3 1
11
3 1
3
=
=
4 1 + 4 1 + 3 1 11

CA =
DC
DB

M DE =
M ED =

8
2 42
= KN m
3
12

8
KN m
3

AC

CA

CD

0.5

0.5

-5

-10

-10

-5

46/33

92/33

- 23/33

-0.35

-0.35

- 23/33

-5.35

-10.7

DC
4/11

-9.3

10.7

2.44

5.35

(e)
3kN/m
EI1=
C
k = EI 3
16m

2EI

D
EI
A

E
EI
B

DE

3/11

4/11

ED

-2.67

69/33

92/33

46/33

0.127

0.096

0.127

0.064

-2.44

2.19

0.25

4.12

4.12

2.090.25

DB
0

9.3

4m

2.67

 D YC = K (4 1) =
M DC

( )

EI 2
m
4

( )

EI
4 = EI m 1 ( = 12
4

S DC = 12, S DA = 9, S DE = 16, S EB = 12, S DE = 16

DC =

12
9
16
4
3
, DA =
, DE =
, ED = , EB =
37
37
37
7
7

DC

DA

12/37

9/37

3.75

E
DE

ED

EB

4/7

3/7

-9

-2.57

-5.14

-3.86

-1.93

-2.5

-0.72

-1.43

-1.07

-0.54

-5

-2.47

16/37

2.81

0.23

0.18

0.31

0.16

3.98

2.99

-6.98

6.98
3.98
5
2.99

2.47

(f)
2kN/m
A
4m

1.5EI
EI

EI
2kN/m

B
1.5EI
6m

S AA = 0.5 EI
EI
=
EI
4
1/ 2 1
=
=
AA
2/3 3
2
AB =
3
S AB =
4

BA

2
1
=
, BB
3
3

BE

C AA = CBB = 1
C=
C=
AB
BA
A

1
2

AB
AA
2/3 1/3
0
-6
4
2
1.33
-0.89 -0.44
0.15
-0.10 -0.05
4.49 -4.49

AA
-3
-2
-0.44
0.05
-4.51

BA BB BB

2/3 1/3
0
-6
2
2.67 1.33
-0.44
0.29 0.15
-0.05
0.03 0.02
4.50 -4.50

-3
-1.33
-0.15
-0.02
-4.50

4.49
4.51

4.50

4.50
4.50

9-4 M a b B
k=4i
(a)
A

M
EI1=
B
EI
l l
4 4
3l
4

EI

3l
4

4i
B
16i
3

B
4i

6i

28i
3

M B C = 3i + 3

3
l
4

EI
1
l = 4i (i = 3 )
l
4
4

M CB = 0
16i
3
M
16i
=
, CBC = BC = 0
M CB
3

M BC =
S BC

M B A = 4i + 6i

M AB = 2i + 6i

1
l = 6i
4

3
l
4

3
l
4

1
l = 4i
4

28
i
3
3
=
7

S BA = M BA =
CBA =

M AB
M BA

AB

3M/11

7M/11

4M/11

3M/11

7M/11

4M/11

BA

BC

7/11

CB
4/11

7
M
11

4
M
11

3
M
11

(b)
32kN

k
A

i
2m

4m

C
2m

k
A

M
i

BC M

= 4i BC + k ( BC BA )

BA k ( BC BA ) = 4i BA

BC =

4i + k
BA
k

M = 4iBC + 4iBA

 BC =

BC
4iBC
4i + k
4i + 4i 2
=
=
=
=
4iBC + 4iBA BC + BA 4i + 2k 4i + 8i 3
k
1
=
4i + 2k 3

BA = 1 BC =

9-5 M
EI1=

(a)

2EI
D

EI

2EI
A

l
l
M B

S BD = 3i, S BA = 0, S BC = 2i
BD = 0.6, BA = 0, BC = 0.4

AB

BD

0.6

B
BA
-2ql
2

21 ql /15
21 ql /15

(b)

CB

CE

-ql /3

-ql /6

14ql /15
2

-14ql /15

3ql /5

-33ql /30

H
3m

EI=
4m

4m

4m

5kN

10kN

5kN

5kN

5kN

5kN

5kN

=
A

10kN

5kN

5kN
(a)

0
0

10kN

10kN

EC

2
2

-2ql

0.4
2

BC

(b)

a
b
S AE = 3Ei / 1.5 = 2 EI
1
EI
4
1 1
1
AB =
+ 2 =
4 4
9
8
AE = 1 AB =
9
1
S BA = S AB = EI
4
S BF = S AE = 2 EI
S AB = EI / 4 =

S BC = EI / 2 =

1
EI
2

1 1
1 1
+2+ =
4 4
2 11
1 1
1 2
=
+2+ =
2 4
2 11
8
= 1 BA BC =
11

BA =
BC
BF

AB AE
5kN A 1/9 8/9
-10
1.11 8.89
-1.01
0.11 0.9
-9.79 9.79

BA
5kN 1/11
-10
-1.11
1.01
-0.11
0.01
-10.2

BC BF

2/11 8/11

2.02 8.08
0.02 0.08
2.04 8.16

9.79
8.16
2.04
10.2

9-6

9-7 M
(a)
B

10kN/m

D
EA=

EA=

H
EA=

EI

3EI

3EI

EI

6kN/m
10m

10kN

ABCDEFGA

F
QAB
=

5ql
= 62.5KN ( )
8

F
QBA
=

3ql
= 37.5KN ( )
8

F
QAG
= 22.5KN ( )

F
=
M AB

ql 2
= 125 KN m
8

k = k AB + kCD + k EF + kGH =

3EI 9 EI 9 EI 3EI 24i

+ 3 + 3 + 3 = 2
l3
l
l
l
l

1
3
r1 = , r2 =
8
8
37.5+22.5+10=70KN

70
KN
8
210
FQ = r2 70 =
KN
8
FQ = r1 70 =
1

70
10 + 125 = 212.5 KN m
8

210
10 = 262.5 KN m
8

262.5

262.5

212.5

M ( KN m )

EI1=

EI1=
D

EI

3EI

10kN

F
3EI
E

H
EI

10m

EI1=
B

8m

(b)

1
3
r1 = , r2 =
8
8

F
=
QFE

10 8 2 (10 + 4 )
= 8.96 KN
10 3

10 8 2 2
= 3.2 KN m
100
2
P 8 2
=
= 12.8 KN m
100

F
FQ = r1 8.96 = 1.12 KN , M EF
=
1

F
FQ = r2 8.96 = 3.36 KN , M FE
2

1.12 5 = 5.6 KN m
CD 3.36 5 = 16.8 KN m
EF 3.2 16.8 = 20 KN m

29.6
5.6

5.6

16.8
35.7

5.6

5.6

20

16.8

M ( KN m )

(c)
E

B
4m

EI1=

4m

a 4EI

H 30kN
EI1=
d EI
EI e
30kN
D
EI1= G
b EI
EI c
C

15

30kN
15

15

d
a

30kN
15

15
b

15

15
(a)

debc
R=45KN

1
4
FQb = FQc = FQd = FQe = 7.5 KN

rb = rc = re = rd =

60

45KN

60
a

30
d

15KN

30
e

15KN

30

30

30

15KN

30

60

30
(b) KN m

d
e
b
c

15KN

30

15KN

 kd =

12 EI
=1
43

kb = k c = k d = k e = 1
ka =

12 4 EI 1
=
83
2

k(de ) = kd + ke = 2
1
k(bcde ) = 1 1 = 1
k(bc ) = kb + kc = 2
+
2 2
1
1 2
r(bcde ) = 1 1 + =
ra = 1 r(bcde ) =
3
2 3
FQ (de ) = FQ (bc ) = 30 KN
FQa = 45 / 3 = 15 KN
FQb = FQc = FQd = FQe =

1
FQ (de ) = 15 KN
2

15

60

15

60
45

60
45
15

15

60
45

45

60

M ( KN m )

(d)
A a
EI

b
EI

EI1=
B
2m

c
EI
20kN
2m

d G
EI

EI1=
e F
EI

2m

bc de a
k =

3EI
+
l3

1
1
12 EI 3EI
+ 3
l3
l

159 EI
13l 3

12 EI 12 EI
+ 3
l3
l

39
120
120 24 1
, rbcde =
, rb = rc =

159
159
159 39 2
120 15 4
120 15 1
rd =
, re =

159 39 5
159 39 5
ra =

Qa = 4.97 KN , Qb = Qc = 4.64 KN , Qd = 1.16 KN , Qe = 4.64 KN

9.82

M ( KN m )

9-8 M
30kN
F EI1=

g(1)

h(1)

i(1)

E EI1=

d(2)

e(2)

D EI1=

f(3)

b(3)
C

c(3)
G

4m

EI1=

55kN

EI1=
a(2)

4m
4m

EI1=

20
30KN

20
20

20
g(1)

h(1)

i(1)
20

20

20

(a)

ghi
1
3
F=
F
=
F
=
10 KN
Qg
Qh
Qi

rg= rn= ri=

R = 30 + 55 = 85 KN

180

85KN 180

40
d

20KN

20KN
30

30

20

45KN

40

10KN

15KN

30

20
a
b
c
d

40

c
30
(b)

k( abc ) = 2 + 3 + 3 = 8
k( de ) = 2 + 2 = 4
1
8
=
1 1 3
+
8 4
8 8
17
( abcde=)
+ 3=

3 3 8
8
9
1
=
f =
17 17

k=
( abcde )

9
= 45 KN
17
8
FQ( abcde ) =85 = 40 KN
17
1
FQd =FQe = 40 =20 KN
2
2
FQa = 40 =10 KN
8
3
FQb =FQc = 40 =15 KN
8
FQf =85

15KN
180

20

20

20
180
40
160

40

20

20

60

40
70

30

20

40

40

30

20

30

30

160

M ( KN m )

9-9 M
(a)
q

EI=
l

C
C C ql 2 / 3
MC
> M B = 2M A
2

(b)

q
2EI
ql

EI
l
2

EI

l
2

2EI

D M DC =

l
Pl ql 2
=
2
2

M DC <
DE M DE =

ql 2
2

ql 2
12

M DE << M DC D

M ED > M DE

M DB
M
> M BD , BA = M AB
2
2

(c)
EI1=
a

EI
EI

EI
EI

EI

FP

2a

B
AB Fpa / 4

B B Fpa / 4
B
B

M BD
> M DB = 2 M CD
2

(d)
F

3l
4

FP

EI=
l
a

3
Fp l
8

FP

FP

1
Fp l
8

1
Fp l
2

B b

c
1
1

M AB Fpl , Fpl
8
2

M AB + M BA =

1
Fpl
2

BD

(e)

+t

EI=
(f)

2a

EI=

1
M
2

1
M
2

1
M
2

1
M
2

 AB ED
AB ED
1
M
2

1
M
14

3
M
7

3EI
a
EI
S BA =
2a
6
BC =
7
1
BA =
7
S BC =

3
M
7

1
M
2

1
M
14

1
M
2

3
M
7

1
M
14

(a)

C
1
M
2

1
M
2

1
M
4

1
M
2

1
M
2

1
M
2

1
M
4

1
M
4

1
M
2

3
M
7

3
M
7
4
M
7

3
M
7

5
M
28

9
M
28

(g)

FP

EI

EI

EI

2EI

FP
2EI
EI

l
Fp

FP

1
Fp
2

1
Fp
2

M1

M1

M1

M1

(a)

M1 =

1
Fp
2

1
Fp
2

1
Fp
2

(b)

1
Fp h
4

b BC BC M BC M 1

A
M

M AB > M BA
(h)
M
h
2

EI

EI

EI1=
EI

EI1=
EI

M
2

M
2

M
2

M
2

A
(a)

M
2

M
2

ABBD M AB=0 AB DE EI1 = D

DB

M
2

M
2

A
(b)

DE BC EI1 = AB
BD BC

b
M

(c)

E
D
1 2
ql
8

1 2
ql
8

A
(d)

DB DB BA DB BA

(c)(d)

1 2
ql
8

1 2
ql
8

9-10 a B FyB
b
(a)
FP1

x
A

EI
l

Px 2 ( 2l + l x ) Px 2 ( x 3l )
=
2l
2l 3

FyB =

1
+

(b)
FP1

x
A

B
FyB

L
R
9-11 FyB F QB
FQB
M 2 M C

FP=1
A

1
l

FyB

2
EI=
l

3
l

E
l
2

FyB = 1
L
FQB

1
R
FQB

M2

= 1
1

MC

= 1
1