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Javier H. Vives
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ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Temtica y Objetivos
Objetivos
Describir los fenmenos involucrados
Presentar las exigencias normativas
Presentar las soluciones utilizadas para el control de la inestabilidad
Temas Principales
Conceptos
Definiciones para el estudio de la estabilidad en frecuencia
Mtodos de Anlisis
Herramientas para el estudio
Control de la Inestabilidad
Controles de Velocidad
Esquemas de Desconexin Automtica de Carga
Estabilidad en Frecuencia
Conceptos
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Generalidades
Definiciones
La estabilidad en frecuencia resulta la habilidad del sistema de potencia
para mantener una frecuencia aceptable en sistema bajo condiciones
operativas normales y luego de ser sometido a una perturbacin.
El sistema entra en un estado de inestabilidad en frecuencia cuando una
perturbacin, que afecte el balance demanda/generacin, provoque un
progresivo e incontrolable aumento o decaimiento de la frecuencia.
El factor que provoca la inestabilidad resulta la insuficiencia del sistema para
satisfacer el balance entre la generacin y la demanda de potencia activa.
La inestabilidad de frecuencia es esencialmente un fenmeno global.
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Generalidades
GENERACIN
FRECUENCIA
DEMANDA
NORMAL
Frecuencia
constante
EXCESO
DE DEMANDA
Subfrecuencia
EXCESO
DE GENERACIN
Sobrefrecuencia
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Generalidades
A cada instante, la potencia producida por el
sistema debe ser igual a la potencia total
demandada ms sus prdidas, para as
mantener la frecuencia de la red en su valor
nominal.
En caso de que la generacin sea mayor que
la demanda, el exceso de energa es
almacenado en forma de energa cintica en
el rotor de los generadores, producindose
una aceleracin de los mismos y
determinando un aumento en la frecuencia
del sistema.
En caso contrario, la falta de energa es
tomada de la energa almacenada en los
rotores, llevando a una disminucin en su
velocidad y a la pertinente cada en la
frecuencia.
6
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Conceptos
Para evaluar la estabilidad en frecuencia se considera que no existen otros fenmenos de
estabilidad (e.g. angular). As todas las unidades se encuentran operando
sincrnicamente.
Esto permite hacer la idealizacin de un nico rotor donde cada generador aporta su
torque mecnico y donde cada consumo realiza un torque elctrico en sentido opuesto.
Tm
H
1
02
=
=
2
Te
Te Torque elctrico
Tm Torque mecnico
H Inercia
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Conceptos
=
GOV
=
2
Expresado en forma de
potencia y entorno al
punto de equilibrio
Pm
+
1/2H
d/
Respuesta
1/s
KPF
+
Pe
Dependiente
de H
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Exigencias Normativas
Definiciones
Control de Frecuencia: Conjunto de acciones destinadas a mantener la frecuencia de
operacin dentro de una banda predefinida en torno a la frecuencia de referencia,
corrigiendo los desequilibrios instantneos entre la potencia generada y la potencia
demandada en el SI.
Control Primario de Frecuencia: Accin de control ejercida por los Controladores de
Carga/Velocidad de las unidades generadoras sincrnicas y de los Controladores de
Frecuencia/Potencia de parques elicos, fotovoltaicos y Equipos de Compensacin de
Energa Activa, habilitados para modificar en forma automtica su produccin, con el
objetivo de corregir las desviaciones de frecuencia.
Control Secundario de Frecuencia: Accin manual o automtica destinada a
compensar el error final de frecuencia resultante de la accin del CPF que ejercen los
Controladores de Carga/Velocidad de las unidades generadoras y/o Controladores de
Frecuencia/Potencia de los Equipos de Compensacin de Energa Activa dispuestos
para tal fin.
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ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Exigencias Normativas
Artculo 3-9
Toda unidad generadora o parque elico o fotovoltaico deber continuar operando en
forma estable conectada al SI y entregando potencia activa bajo la accin de su
Controlador de Carga/Velocidad o de Frecuencia/Potencia para variaciones de la
frecuencia dentro de los lmites de operacin en sobre y subfrecuencia y al menos
durante los tiempos que se indican en la siguiente tabla, tras los cuales podr
opcionalmente desconectarse (salvo en los casos que se exige desconexin forzada):
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ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Exigencias Normativas
Para la aplicacin de lo indicado en el Artculo 3-9, las unidades o parques generadores
debern ser a los menos capaces de:
a)
b)
c)
Artculo 5-10
En el caso de una Contingencia Simple, la frecuencia mnima admitida en instalaciones
del ST de tensin igual o superior a 200 [kV] ser igual a 48,30 [Hz], aceptndose un
descenso transitorio de la frecuencia por debajo de 48,30 [Hz] durante un tiempo
inferior a los 200 [ms] en ST de tensin inferior a 200 [kV].
12
Estabilidad en Frecuencia
Cadena de Reservas
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Cadena de Reservas
La siguiente figura esquematiza la interaccin de cada uno de los controles de
frecuencia, respondiendo a una perturbacin que genera un dficit de potencia
activa.
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ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Cadena de Reservas
Control Primario de Frecuencia (CPF)
Distintos tipos de perturbaciones o desviaciones aleatorias que rompen el equilibrio
entre generacin y demanda provocan desviaciones en la frecuencia
Esta condicin provoca que los
reguladores
de
velocidad
GOV
involucrados en el CPF respondan en
algn instante de tiempo.
fdinmx
fss
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Cadena de Reservas
Control Primario de Frecuencia (CPF)
fdinmx se encuentra definida por:
amplitud y evolucin en el tiempo del desbalance de potencias
energa cintica de las mquinas sincrnicas en el sistema
nmero de generadores involucrados en el CPF (ms generadores
implica mayor velocidad de control)
reserva disponible, hasta un valor lmite, en cada unidad involucrada
en el CPF y su distribucin en el sistema
caractersticas dinmicas de las unidades, involucrando a sus
reguladores
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Cadena de Reservas
Control Primario de Frecuencia (CPF)
Resulta instantneo el aporte de potencia de las unidades al CPF?
retardo en la produccin de vapor en las calderas
La tecnologa y
nmero de unidades
participantes del CPF
afectan los tiempos
de respuesta
Diferentes
tiempos de
respuesta
8Hidro+1Gas+2Vapor
3Hidro+1Gas+1Vapor
2Hidro+1Gas
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ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Cadena de Reservas
Control Secundario de Frecuencia (CSF)
A diferencia del CPF, el Control Secundario de Frecuencia (CSF) acta sobre la referencia de
carga de los controladores primarios de slo un pequeo grupo de mquinas dispuestas
para tal fin
Pretende:
compensar el error final de la frecuencia resultante de la accin del CPF
devolverle a este ltimo la reserva necesaria para afrontar posibles nuevas
contingencias
Frecuencia
Sistema
1/T
1/s
Frecuencia
Consigna
18
Control CSF
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Frec
Dda
Cadena de Reservas
CSF
CPF
19
30seg
5 a 10min
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Cadena de Reservas
Control Terciario de Frecuencia (CTF)
20
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Cadena de Reservas
21
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Cadena de Reservas
Resumen
el Control Primario tiene su accin en los primeros segundos mediante una accin
conjunta de todas las partes
el Control Secundario remplaza al Control Primario luego de unos pocos minutos y es
puesto en accin solo por las partes responsables,
el Control Terciario es parcialmente complementario y finalmente reemplaza al control
secundario mediante un redespacho de unidades generadoras; tambin es puesto en
accin solo por las partes responsables,
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Estabilidad en Frecuencia
Mtodos de Anlisis
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Respuesta Temporal
Los desbalances de potencia en un SEP se encuentran dados principalmente por la salida
de servicio intempestiva de generacin.
Dado que la frecuencia resulta un parmetro global del sistema el control de la misma
puede encontrarse distribuido en demandas y generacin de toda la red.
Para el anlisis de la estabilidad en frecuencia resultan de inters los siguientes
parmetros:
Frecuencia mnima
Frecuencia Final (20seg)
Gradiente de frecuencia
Reserva para el CPF
Tipo de reserva
Inercia del sistema
24
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Falla Crtica
La falla crtica para un SEP por lo general se encuentra dada por la desvinculacin del
generador o bloque de generacin que presente mayor despacho en el escenario
estudiado.
Inercia
25
Accin GOVs
Desviacin rgimen
permanente
Estabilidad en Frecuencia
Control
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Reguladores de Velocidad
Lazo de Regulacin de la velocidad
Unidad Aislada
Consigna
de carga
Reg. Prim
Velocidad
Servo
Vlvulas
Admisin
Pm
Turbina
Masas
Rotantes
Pe
Unidad Interconectada
Consigna
de carga
Reg. Prim
Velocidad
Servo
Vlvulas
Admisin
Pm
Turbina
Pe
Masas
Rotantes
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
VLVULAS
O
COMPUERTAS
REFERENCIA
DE
VELOCIDAD
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
TURBINA
GENERADOR
MEDICIN DE VELOCIDAD
FLUJO DE ENERGA
SEALES DE CONTROL
28
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Tm
AGUA
VAPOR
GAS
El regulador
modula la
posicin de
vlvulas o
compuertas
de acuerdo
con el error
de velocidad.
GEN
TURBINA
Te
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Pm
AGUA
VAPOR
GAS
Pe
GEN
TURBINA
K
s
0 (ref.)
Regulador de velocidad
Se mide la velocidad y se compara con una referencia, el error se integra de
manera de mantenerlo igual a cero en rgimen permanente.
30
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
31
e) Los parques elicos y fotovoltaicos no participarn del CPF ante subfrecuencias, pero
debern contar con un Controlador de Frecuencia/Potencia en el rango de
sobrefrecuencia que permita, en su Punto de Conexin
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
GEN
TURBINA
K
s
Exportacin a
Sistema
0 (ref.)
R
Regulador de velocidad
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
[pu]
NL
0
FL
=f
f
R=
P
P [pu]
P
Aporte Unidad 1
33
Mayor estatismo
P
Aporte Unidad 2
Menor aporte
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
F
=
P
34
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Sin Variacin
de Potencia
35
Magnitud total de la
variacin de
la velocidad (frecuencia)
para el cual no se
registran
cambios en las
posiciones de las vlvulas
de control o
compuertas, y por
consecuencia en la
potencia
generada.
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Tiempo de Rta
a
Tiempo de
Respuesta GOV
Hidrulico
36
Tiempo de Rta
r
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Ejercicio M51
Importar el Proyecto Ejercicio M51.pfd
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ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
DIgSILENT
Ejercicio M51
205,00
200,00
195,00
190,00
185,00
180,00
-0,000
60,00
Generador Pangue 1: A ctive Pow er in MW
120,0
180,0
240,0
[s]
300,0
0,89
Y = 0,875 p.u.
40.330 s
0,87
261.984 s
0.883 p.u.
0,85
Tiempo de Establecimiento
0,83
0,81
0,79
-0,000
38
0,005
=
= 6%
0,883 0,8
0.528 s
0.800 p.u.
60,00
Generador Pangue 1: Turbine Pow er in p.u.
120,0
180,0
240,0
[s]
300,0
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Ejercicio M51
Recalcular el estatismo.
39
del
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
DIgSILENT
Ejercicio M51
124,00
120,00
116,00
112,00
108,00
104,00
0,00
40,00
Generador Taltal 1: P: Con Banda Muerta
Generador Taltal 1: P: Sin Banda Muerta
80,00
120,00
160,00
[s]
200,00
[s]
200,00
1,02
0,98
0,94
0,90
Con BM
0,86
0,82
0,00
40
Sin BM
40,00
Generador Taltal 1: pt: Con Banda Muerta
Generador Taltal 1: pt: Sin Banda Muerta
80,00
120,00
160,00
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Ejercicio M51
Observar diagrama de Bloques del GOV de la unidad
Lazo de velocidad: Este lazo reacciona a las variaciones
de frecuencia de la red de manera de contribuir a la
regulacin. Dicho lazo est compuesto por un control del
tipo PI, por lo cual el valor del estatismo ajustado es
mantenido en todo el rango de operacin
independientemente de la alinealidad de la vlvula de gas
y sus ajustes. La salida de este control se denomina
FSRN.
Lazo de Temperatura: El mismo tiene por objeto
mantener la temperatura de operacin dentro de los
valores permitidos. La salida de este control se denomina
FSRT.
Lazo de Aceleracin: Tiene por objeto limitar la
aceleracin positiva de la unidad. Est destinado a
controlar la sobre velocidad ante la apertura del
interruptor con la unidad en carga. La salida de este
41 control se denomina FSRACC.
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
DIgSILENT
Ejercicio M51
0,65
0,62
Control de Temperatura
0,59
0,56
0,53
0,50
0,000
Control de Velocidad +
Salida
10,00
pcuTALTA L1: Ctrl V elodidad
pcuTALTA L1: Ctrl Temperatura
pcuTALTA L1: Salida Ctrl
20,00
40,00
[s]
50,00
0,69
Control de Velocidad
0,65
0,61
0,57
0,53
0,49
0,000
42
Control de Temperatura +
Salida
10,00
pcuTALTA L1: Ctrl V elodidad
pcuTALTA L1: Ctrl Temperatura
pcuTALTA L1: Salida Ctrl
20,00
Cambio Referencia 1%
30,00
40,00
[s]
50,00
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
EDAC
Los Esquemas de Desconexin
Automtico de Carga (EDAC) se
encuentran destinados a restablecer el
equilibrio demanda-generacin cuando
el aporte de los generadores no resulta
suficiente.
Estas condiciones se encuentran
asociadas a grandes perturbaciones
ocurridas en el sistema.
La implementacin de EDACs resulta
un compromiso econmico entre
despacho ptimo (inercia del sistema)
y niveles de reserva de operacin
(potencia asociada al CPF)
43
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
EDAC
Tipos de escalones presentes en los SEP
Absolutos:
Destinados a evitar el colapso por subfrecuencia
La activacin de los mismos se da al registrarse un valor de frecuencia
menor al ajustado.
Gradiente de Frecuencia:
Destinados a evitar el colapso por subfrecuencia ante grandes contingencias
Su activacin se produce al detectarse un gradiente de frecuencia (Hz/seg)
mayor al un umbral determinado. Los mismos se complementan con un
valor de frecuencia absoluto para evitar actuaciones indeseadas.
Restablecimiento:
Destinados a reestablecer la frecuencia en rgimen permante
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ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
EDAC
Sistema Interconectado Central
ESCALONES EDAC SIC
450
400
350
[MW]
300
250
200
150
100
50
0
-0,6Hz/seg@49Hz
48,9Hz
-0,6Hz/seg@48,8Hz
48,7Hz
45
48,5Hz
48,3Hz
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
EDAC
Sistema Interconectado Norte Grande
ESCALONES EDAC SING
140
120
[MW]
100
80
60
40
20
0
49Hz
48,9Hz
48,8Hz
48,7Hz
48,6Hz
46
48,5Hz
48,4Hz
48,3Hz
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
EDAC
Sistema Argentino De Interconexin
47
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
EDAC
48
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
EDAC
Modelo de EDAC
49
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
EDAC
discon_rel_BF_SIC:
outdf..
df dt_rel
Dfdt1,Dtm1,Fe..
df dt_rel
Dfdt2,Dtm2,Fe..
outdf..
DIgSILENT
Modelo de EDAC
f rel_BF
Ftrig1,Dtf e1
outf1
outf2
1
2 f aultt
Dtsw,ExtTrig
3
4
50
outf3
f rel_BF
Ftrig2,Dtf e2
f rel_BF
Ftrig3,Dtf e3
f rel_BF
Ftrig4,Dtf e4
outf4
out
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
Ejercicio M52
Importar el proyecto Ejercicio M52.pfd
ESTABILIDAD EN FRECUENCIA
DIgSILENT
Ejercicio M52
50,97
50,00
Gradiente F 49.0 Hz
49,03
52
3,998
B:
B:
B:
B:
(Hz )
(Hz )
(Hz )
(Hz )
7,997
11,99
15,99
[s]
19,99
Gracias