Ingeniería Concurrente PROYECTO GIRO AAGV Final

DISEO CONCURRENTE
Mquina ensambladora de perfiles. Sistema de Giro.
Integrantes:
Almeida Jorge
Araujo Daniel
Guerra Andrea
Villacs Harold
CONTENIDO
1.
TTULO DEL PROYECTO............................................................................ 5
2.
OBJETIVOS............................................................................................... 5
2.1 OBJETIVO GENERAL................................................................................. 5

2.2 OBJETIVO ESPECFICOS............................................................................5
3.
INTRODUCCIN........................................................................................ 5
4.
NECESIDAD, SITUACIN INICIAL, SITUACIN FINAL..................................6
5.
IDENTIFICACIN DE LA EMPRESA.............................................................6
5.1 NOMBRE DE LA COMPAA.......................................................................6

5.2 MISIN...................................................................................................... 6
5.3 VISIN....................................................................................................... 7
5.4 ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL..............................................................7
6.
ACTIVIDADES DE LA EMPRESA.................................................................7
7.
ANTECEDENTES....................................................................................... 7
8.
IDENTIFICACIN DE LAS PARTES IMPORTANTES....................................12
8.1 INTEGRACIN VERTICAL........................................................................12

8.2 INTEGRACIN HORIZONTAL....................................................................14
9.
IDENTIDAD.............................................................................................. 16
9.1 PISTAS SIMULTNEAS............................................................................ 16

9.2 BUCLES 2-T Y 3-T.................................................................................... 17
10. GESTIN DE PROCESOS.........................................................................18
10.1
EQUIPOS CONCURRENTES DENTRO DE LA ORGANIZACIN................18
10.2
PROTOCOLO DE ENRUTAMIENTO (DIAGRAMAS PERT/CPM).................19
10.3
ESTABLECIMIENTO DE LA AUTORIDAD................................................20
10.4
MODELO DE ACTIVIDADES DE ENRUTAMIENTO/COLA.........................21
11. PROCESO DE DISEO............................................................................. 22

11.1RESPONSABILIDADES DE DISEO DE LOS DIFERENTES EQUIPOS..........22
11.2PROCESO DE DOCUMENTACIN.............................................................22
11.3CASA DE LA CALIDAD............................................................................. 24
11.4ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO......................................................25
11.5DESCOMPOSICIN FSICA (PhD).............................................................27
11.6DESCOMPOSICIN BASADA EN LA FUNCIN (FuD).................................28
11.7 ALTERNATIVAS DE SOLUCIN A LOS MDULOS Y FUNCIONES
ESTABLECIDAS............................................................................................. 30
11.8 SELECCIN DE ALTERNATIVAS MATRIZ MORFOLGICA.....................53
11.9 ESTABLECIMIENTO DE LA PRIMERA SOLUCIN....................................55
1
12. MATRIZ TRIZ........................................................................................... 57

13. PROTOCOLO DE PRUEBAS.....................................................................60
13.1
NOMBRE DEL ENSAYO: DIMENSIONES DEL EQUIPO.............................61
13.2
NOMBRE DEL ENSAYO: FLEXIBILADAD DEL SISTEMA DE GIRO..............62
13.3
NOMBRE DEL ENSAYO: DESPLAZAMIENTO REGULABLE.......................63
13.4
NOMBRE DEL ENSAYO: CALIBRACIN..................................................64
14. COSTOS.................................................................................................. 65
15. BIBLIOGRAFA........................................................................................ 74
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Principales aspectos a considerar en el diseo..............................................5

Figura 2. Perfiles tipo I...................................................................................................8
Figura 3. Ocean Flipper Beam Rotator........................................................................10
Figura 4. Rimco Rotator R80.....................................................................................11
Figura 5. Integracin Vertical.......................................................................................12
Figura 6. Representacin de la orientacin vertical.....................................................13
Figura 7. Crculo de integracin...................................................................................15
Figura 8. Pistas y Bucles del proceso de desarrollo del producto................................16
Figura 9. Protocolo de enrutamiento PERT..................................................................19
Figura 10. Diagrama Gantt...........................................................................................20
Figura 11. Manejo de toma de decisiones....................................................................21
Figura 12. Descomposicin Fsica...............................................................................26
Figura 13. Nivel 0.........................................................................................................27
Figura 14. Nivel 1.........................................................................................................27
Figura 15. Nivel 2.........................................................................................................27
Figura 16. Primera Solucin.........................................................................................44
NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Dimensiones de perfiles tipo I...........................................................................8

Tabla 2. Especificaciones tcnicas Ocean Flipper Beam Rotator.................................10
Tabla 3. Especificaciones tcnicas Rimco Rotator R80.............................................11
Tabla 4. Equipos concurrentes.....................................................................................18
Tabla 5. Matriz de los equipos de diseo.....................................................................23
Tabla 6. Documento de especificacin del producto....................................................25
Tabla 7. Alternativas funcin 1.....................................................................................28
Tabla 8. Alternativas de solucin para el mdulo 1......................................................30
Tabla 9. Alternativas funcin 2.....................................................................................31
Tabla 10. Alternativas funcin 3...................................................................................33
Tabla 11. Alternativas funcin 4....................................................................................35
Tabla 12. Alternativas de solucin para el Mdulo 2....................................................37
Tabla 14. Alternativas de solucin para el mdulo 3....................................................39
Tabla 16. Alternativas de solucin para el mdulo 4....................................................42
Tabla 17. Matriz Morfolgica........................................................................................43
1. TTULO DEL PROYECTO

Diseo del mdulo de giro de una mquina armadora de perfiles tipo I para la empresa
SEDEMI.
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Disear conceptualmente una mquina para fabricar perfiles soldados
2.2 OBJETIVO ESPECFICOS
Descomponer el mdulo de giro de la mquina armadora de perfiles e
identificar sus funciones y sub-funciones.

Sugerir y seleccionar las alternativas de solucin para las funciones y mdulos
del sistema de giro de una mquina armadora de perfiles.

Organizar las alternativas seleccionadas en un equipo de trabajo.
Establecer y detallar los diseos para los sistemas que conforman el mdulo de
giro de la mquina armadora de perfiles respaldados en planos, clculos y/o
simulaciones.
3. INTRODUCCIN
El presente proyecto tiene como principal enfoque el desarrollo del diseo de una
mquina ensambladora de Perfiles para la empresa SEDEMI S.C.C. con base en los
requerimientos establecidos por la misma, con el fin de aplicar los conocimientos sobre
ingeniera concurrente a un proyecto prctico.
La orientacin a dar al presente se centrar en plantear un diseo econmicamente
viable, de tal manera que la solucin a implementar sea econmica en comparacin a
la importacin de un equipo nuevo por lo que se emplearn elementos disponibles en
el mercado, tecnologas actualmente comerciales, elementos normalizados y por
ltimo existentes en el mercado internacional para importar; tcnicamente realizable,
mediante uso de tecnologa disponible comercialmente y procesos de fabricacin
acorde a las capacidades de la industria nacional; y finalmente deseable
comercialmente, para lo cual deben cumplirse los requerimientos y expectativas del
cliente.
Viabilidad
tcnica
Deseable
por el
cliente
Viabilidad
econmic
a
Figura 1. Principales aspectos a considerar en el diseo.

Se establecern equipos de trabajo y se delegarn funciones que en su mayora se
llevarn a cabo de manera concurrente dentro de la organizacin. Se desarrollarn
aspectos referentes a la gestin de procesos, diseo y manufactura del equipo y se
incluir la forma en cmo estos procesos sern integrados mediante una
infraestructura automatizada. Adems se presentar un modelo 3D del equipo a fin de
visualizar las soluciones seleccionadas para cada mdulo de manera esquemtica.
Por ltimo se presentarn conclusiones y recomendaciones respecto al proyecto.
La metodologa de diseo empleada como base para el desarrollo del proyecto ser:
diseo concurrente, diseo modular y diseo sencillo.
4. NECESIDAD, SITUACIN INICIAL, SITUACIN FINAL
Se necesita hacer el giro de vigas tipo I para que se realice la soldadura del lado
opuesto que est previamente soldado en una mquina armadora de perfiles.
Situacin inicial: Viga tipo I soldada en un lado.
Situacin final: Viga tipo I posicionada en el lado opuesto que est previamente
soldado.
5. IDENTIFICACIN DE LA EMPRESA
5.1 NOMBRE DE LA COMPAA
SEDEMI se constituye en 1993 como una compaa dedicada a la prestacin de
servicio de Mecnica Industrial, Diseo, Construccin y Montaje de Estructuras
Metlicas. .
5.2 MISIN
Hasta el 2010, consolidarse en el mercado ecuatoriano, para luego proyectarse al
mercado internacional, como una empresa lder en Construcciones Metlicas,
6
aumentando su capacidad de produccin cada ao y garantizando que todos sus

productos cumplan con todas las normas y estndares ms exigentes del mercado.
5.3 VISIN
SEDEMI S.C.C es una empresa especializada en construcciones Metlicas que da
valor a sus productos y servicios, respaldados en un sistema de calidad, experiencia,
puntualidad y capacidad de produccin, que garantiza la competitividad de la empresa
aumentando constantemente la confiabilidad de sus clientes, empleados, accionistas y
la comunidad.
5.4 ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL
SEDEMI S.C.C presenta una estructura tipo funcional, es decir, agrupa las tareas y
actividades por funcin de negocios lo que la hace ms simple y menos costosa. De
esta forma se observa que est conformado por tres niveles jerrquicos claramente
identificados: Nivel de direccin: Junta Nacional de accionistas, Nivel de gerencia y
Nivel operativo: en el que constan cada una de las unidades de produccin.
6. ACTIVIDADES DE LA EMPRESA
SEDIMI es una empresa dedicada a la fabricacin e instalacin de estructuras
metlicas, construccin de obras civiles, viales, puentes, fabricacin de bandejas y
ductos porta-cables.
7. ANTECEDENTES
El gobierno nacional como parte de su plan para el cambio de la matriz productiva
propone incentivos a la produccin nacional para la reduccin de importaciones, por
ello SEDEMI, al ser una empresa de fabricacin, busca aumentar la produccin
mediante el ensamblaje de perfiles que tendrn aplicaciones en diversas industrias
Nacionales.
8. DEFINICIN DEL PROBLEMA DE DISEO
La empresa SEDEMI cuenta con una mquina armadora de perfiles I en la que el
principal problema es que los obreros deben retirar de la mquina la viga soldada por
un lado y hacerla girar manualmente al lado opuesto de la soldadura para volver a
colocarla en la mquina armadora de perfiles I y continuar con el proceso de soldado
en el lado ubicado despus del giro, adems de esto el tamao de la viga que se
puede ensamblar en la mquina existente es demasiado limitado.
El rango de medidas de los perfiles tipo I (Figura 2) que se requieren armar se detallan
en la Tabla 1:
Figura 2. Perfiles tipo I
Tabla 1. Dimensiones de perfiles tipo I

Dimensiones de los perfiles tipo I
Dimensiones
Mnimo(mm)
d (Alma)
1000
b (Patines)
600
e (Espesor)
8
l (Longitud)
1000
Mximo (mm)
2500
1200
30
12000
Para cumplir con las dimensiones de perfiles tipo I que se presentan en la
Tabla
1 es necesario el diseo de una mquina armadora de perfiles I de mayor capacidad a

la existente. Tambin se necesita incorporar el mdulo de giro en la nueva mquina
armadora de perfiles para que este proceso se pueda realizar de manera
semiautomtica con la menor intervencin posible de obreros y as poder reducir el
tiempo del proceso, y volverlo ms seguro y eficiente.
Para la conformacin de la mquina armadora de perfiles tipo I es necesario tener un
acuerdo mutuo con los otros mdulos que son el posicionamiento y soldadura, siendo
el ms importante el de posicionamiento debido a que la viga una vez girada debe
quedar en la misma posicin tomada antes de realizado el proceso para que acte el
mdulo de posicionamiento dejndole a la viga en la posicin ideal para que
inmediatamente acte el mdulo de soldadura y as poder tener el producto terminado.
El mdulo de giro debe estar en la capacidad de levantar el peso de la viga completa;
es decir, el conjunto de alma y dos patines con las dimensiones mximas expuestos
en la
Tabla 1.
Para obtener el peso total de la viga primero se procede a obtener el volumen de la

viga:
V alma =d l e [ m3 ]
V alma =2,5 12 0,03
3
V alma =0,9 m
V patin=b l e [ m 3 ]
V patin=1,2 12 0,03
V patin=0,432 m
V total=V alma +(2 V patin ) [ m3 ]

V total =0,9+(2 0,432)
V total =1,764 m
Una vez obtenido el volumen total se multiplica por el peso especfico del acero:
W =V total [ Kg ]
Dnde: = peso especfico del acero (7850 kg/m3)
W =1,764 m3 7850
Kg
[ Kg ]
m3
W =1,764 m3 7850
Kg
[ Kg ]
m3
W =13847,4 Kg
De acuerdo con los clculos obtenidos para las dimensiones ms grades de los
perfiles tipo I se obtiene un peso mximo de 13847.4 Kg, Por lo tanto el mdulo de giro
debe tener la capacidad de levantar 15 toneladas.
9. ESTADO DE LA CIENCIA EN MDULOS DE GIRO
En el mercado existen mquinas que realizan el giro de vigas, las ms representativas
se muestran a continuacin.
Ocean Flipper Rotator
Figura 3. Ocean Flipper Beam Rotator

El Ocean Flipper Beam Rotator es un componente de manejo de materiales, que
originalmente fue diseada para encajar dentro de las mesas de soporte material
de las mesas de lneas de perforacin de un solo husillo, o de otros tipos de equipo
de procesamiento de acero, donde el torneado y el posicionamiento de los perfiles
es requerido.
En una lnea de perforacin de un solo husillo, el Ocean Flipper Beam Rotator
puede girar vigas y columnas grandes y pesadas, y los posiciona hasta los bloques
de referencia con el fin de perforar las diferentes caras (brida superior, brida
inferior) sin la necesidad de una gra u otro dispositivo de elevacin y sin ningn
tipo de mano de obra adicional para ayudar con volteo manual y posicionamiento.
10
A pesar de estar diseado para taladros de un solo eje, muchos Ocean Flipper
Beam Rotator se utilizan puramente como un recurso de giro para acelerar mesas
de soldadura, donde se pierde mucho tiempo en espera de una puente gra para
girar una viga.
Especificaciones:
Tabla 2. Especificaciones tcnicas Ocean Flipper Beam Rotator
Tamao mximo del perfil
Capacidad de giro
Altura de trabajo
Requerimiento elctrico
Requerimiento Hidrulico
1000 mm
14000 kg
890 38 mm
110 V monofsicos
1200 2500 psi, 15 GPM mnimo
Rimco Rotator R80
Figura 4. Rimco Rotator R80
11
Esto se utiliza tpicamente para ms grandes y ms amplias secciones de alma es

decir entramados o caja de vigas. Puede manejar vigas de hasta 2030 mm de ancho y
610 mm de alto. Los aspectos ms destacados de la mquina cuanto ms seguro,
ms rpido y ms fcil puede ser el giro y manejo de vigas.
Tabla 3. Especificaciones tcnicas Rimco Rotator R80

Tamao de la mordaza
2030 mm de largo x 610

mm de alto
2500 kg por unidad
Capacidad de giro
8. IDENTIFICACIN DE LAS PARTES IMPORTANTES

Como parte fundamental de la ingeniera concurrente tenemos la descomposicin e
integracin de procesos, los mismos que sern ejecutados de manera simultnea e
interactuando entre s. La convergencia se da como consecuencia de la integracin e
infiere en los elementos que unifican los productos o servicios; adems la integracin
es la encargada de aspectos logsticos, prcticas y procedimiento para el
funcionamiento integral de la organizacin.
Consecuentemente se asocia la ingeniera concurrente con el proceso de
descomposicin e integracin, siendo su objetivo final la integracin de diversas
unidades de tal manera que la materia prima se transforme en productos con una
caracterstica extra de valor aadido con el afn de satisfacer los requerimientos del
cliente.
8.1 INTEGRACIN VERTICAL
La integracin vertical se relaciona directamente con los procesos de administracin,
es la correlacin existente entre departamentos y lo que busca es su interrelacin con
otros estamentos, tanto internos como externos a la empresa, la misma que va desde
los clientes, trabajadores, proveedores, inversionistas y gerencia, para de esta manera
contemplar los principales requerimientos del cliente hasta llegar a la generacin de
ganancias para la empresa.
12
Inversionistas
Finanzas
Administracin
Estrategia
Vendedores/Proveedores
Relaciones con socios de negocios
Trabajadores
Empoderamiento
Distribuidores
Marketing y Ventas
Consumidores
Satisfaccin del cliente
Figura 5. Integracin Vertical

En el desarrollo de este proyecto los niveles a considerar no son numerosos puesto
que hablamos de un proyecto nico para la empresa SEDEMI, en donde esta se
establece como cliente y nuestro equipo de trabajo la administracin y empleados. Al
no existir intermediarios no hay distribuidores, ni vendedores. Por otra parte al ser un
proyecto en donde el alcance es el diseo conceptual no llegan a existir muchos
involucrados.
La integracin se realiz en las siguientes partes:
Cliente: Empresa SEDEMI la cual se involucra en mediante sus requerimientos y
necesidades; mismas que son tomadas en cuenta a fin de establecer los
requerimientos de diseo los mismos que sern traducidos a especificaciones
tcnicas, al igual que algunos puntos clave que permiten desarrollar un producto que
termine con la satisfaccin del cliente.
Trabajadores: Conformado por el equipo de diseo concurrente. Este es el encargado
de proyectar los requerimientos y deseos del cliente para elaborar el diseo de un
producto acorde a sus necesidades, asegurndose que el mismo sea tcnica y
econmicamente viable.
13
Proveedores: Para analizar la interrelacin con los proveedores se hizo un estudio de

disponibilidad en el mercado nacional de los de quipos, materiales y piezas requeridos
en el diseo, como parte de la viabilidad tcnica y econmica, as mismo se consider
equipos de importacin.
Administracin: Esta etapa fue realizada por el equipo de diseo concurrente a fin de
poder organizar el trabajo realizado de forma coordinada.
8.2 INTEGRACIN HORIZONTAL
La integracin horizontal se centra en la integracin entre las actividades funcionales
de la empresa, interrelaciona la misin, los requerimientos del cliente, la
administracin del producto, la administracin del proceso, soporte postventa, soporte
de campo, etc. La integracin horizontal se encarga de asegurarse que exista una
adecuada comunicacin dentro de la empresa para que se genere un adecuado flujo
desde la materia prima hasta los productos finales.
RC
APRO
D
APRO
C
SV
SC
Figura 6. Representacin de la orientacin vertical.
M: misin
RC: Requerimientos del cliente
APROD: Administracin del producto
APROC: Administracin de procesos
SV: Servicio Post-venta
SC: Servicio de campo
A continuacin, se detallan las etapas presentes en nuestro proyecto, las mismas que
se centrarn en el proyecto del diseo conceptual de la mquina ensambladora de
perfiles particularmente, y al no haber sido fabricado el producto final algunos de los
pasos de la integracin quedan planteados nicamente.
Las etapas de la integracin horizontal consideradas son:
14
Requerimientos del cliente. SEDEMI se involucra en mediante sus solicitudes y

necesidades; las mismas que son tomadas en cuenta con la finalidad de establecer las
especificaciones de diseo al igual que algunos puntos clave que en ltima instancia
permiten desarrollar un producto que satisfaga las necesidades del cliente.
Administracin del producto. En primera instancia se identifican las funciones del
equipo a disear, se establecen las especificaciones, se analizan las especificaciones
y los equipos o elementos capaz de cumplir con las funciones requeridas, se procede
a comprar las distintas alternativas considerando tambin su disponibilidad en el
mercado al igual que la viabilidad tcnica y econmica de las soluciones en cuestin.
Administracin del proceso. Se defini la administracin del producto y se
establecieron los limitantes a los procesos de fabricacin, prioridades sobre la
fabricacin. En esta etapa se realizara la planeacin de los procesos de fabricacin
tanto la parte tcnica proveniente del diseo de detalla como la parte administrativa
para la planificacin, coordinacin y ejecucin de las actividades de fabricacin.
Servicio post-venta. En esta etapa iniciara con las pruebas de funcionamiento en sitio,
ajustes y calibraciones, capacitaciones para el uso del equipo y resolucin de
inquietudes por parte del cliente por diferentes medios como telefnico, correo, etc.
Servicio de campo. El servicio de campo se relaciona directamente con el proceso de
post-venta del producto, en esta etapa se incluyen las visitas al proceso de
implementacin y mantenimiento de la mquina en donde se tomarn en cuenta las
solicitudes y recomendaciones que emitan los clientes.
Figura 7. Crculo de integracin

15
9. IDENTIDAD
Al estar trabajando en un ambiente de ingeniera concurrente es ms que seguro que
ser necesaria la ejecucin de varias actividades paralelamente, que permitirn el
desarrollo del producto y del proceso. Esto se puede volver una actividad muy
compleja si no se establece un protocolo de ejecucin de actividades, as como
tambin si no se hace uso de herramientas y tcnicas desarrolladas para facilitar el
alcance de los objetivos planteados en cada etapa.
En un proyecto de ingeniera concurrente es tan importante que la informacin est
disponible para todos los miembros del equipo como lo es asegurarse de que la
informacin sea usada en el momento y lugar correcto en el proceso de desarrollo.
Al hacer uso de la taxonoma para la elaboracin concurrente del producto (CPRT), se
podr desintegrar las especificaciones del ciclo de vida del producto a fin de facilitar el
diseo y desarrollo de un producto competitivo.
La taxonoma para la elaboracin concurrente del producto (CPRT), tiene tres partes:
Metodologa de elaboracin concurrente del producto

Metodologa de pistas y bucles
Medidas de mrito
9.1 PISTAS SIMULTNEAS

El establecimiento de pistas simultneas en la elaboracin de un diseo concurrente
se requiere la divisin de la vida del producto en siete tracks los mismo que podran
tener puntos de inicio escalonados sin embargo su ejecucin no es necesariamente
paralela.
Los tracks que includos en la taxonoma de la elaboracin del producto son:
Misin
Planeacin del producto
Diseo del producto
Proceso
Produccin
Manufactura y ensamblaje
Entrega y servicios
La Figura 8 muestra las pistas a incluir y su disposicin para el desarrollo.
16
Misin
Planeacin
Factibilidad
Ingeniera
Diseo
INICIO
Requerimientos
de la misin
Diseo
Proceso
FIN
Proceso
Desarrollo
conceptual
Produccin
Figura 8. Pistas y Bucles del proceso de desarrollo del producto

El diseo conceptual que se lleva a cabo en el proyecto engloba a los tracks de:
misin, planeacin, diseo y proceso. Es importante que su ejecucin se lleve a cabo
de manera simultnea dentro de la organizacin, para lo cual se formaran grupos de
trabajo, con el fin de ejecutar las actividades previstas de forma paralela.
El trabajo paralelo genera traslapes, los mismo que deben ser optimizados para lograr
interrelacionar los tracks.
Se busca el cumplimiento de requerimientos del cliente y especificaciones tcnicas a
medida que se desarrolle el producto desde una idea conceptual hasta materializarlo
La aplicacin de una metodologa de tracks y bucles (loops) facilitar una
transformacin rpida y concurrente de las especificaciones iniciales en salidas
deseadas. Esta metodologa permite una rpida insercin de nueva tecnologa en
respuesta a los cambios de las condiciones del Mercado.
9.2 BUCLES 2-T Y 3-T
Los bucles suministran medios para alcanzar la correlacin de las decisiones, por
medio de iteraciones o negociaciones entre los diferentes miembros de los equipos de
trabajo. Los ciclos iterativos de los bucles continuarn hasta que se alcance un diseo
consistente con la mayora de especificaciones funcionales y fsicas del equipo. Cada
bucle trabaja con datos, procesos e informacin que son modificados, mejorados y
actualizados para el comienzo del prximo bucle.
17
La distribucin del ciclo de vida del producto en bucles provee la oportunidad de llevar
a cabo el proceso de diseo y desarrollo de una manera sistemtica.
Bucles 2T
Requerimientos de la misin
Desarrollo conceptual
Ingeniera
Prototipaje y pruebas
Operaciones y Control
Garanta y soporte post-venta
Bucle 3T
Factibilidad
Diseo
Proceso
Produccin
Manufactura
nicamente se trabajar con los primeros dos bucles 2T es decir con los
requerimientos de la misin y el desarrollo conceptual y con el primer bucle 3T, es
decir el bucle de factibilidad, ya que como se haba mencionado para el desarrollo del
diseo conceptual de la mquina ensambladora de perfiles se trabaja nicamente con
tres pistas simultneas: misin, planeacin y diseo
10. GESTIN DE PROCESOS
Para el desarrollo del proyecto se procedi a la conformacin de equipos de trabajo
en donde, se realiz un exhaustivo proceso de investigacin, con el fin de conocer a
fondo el funcionamiento del sistema.
Una vez que se han identificado las necesidades conformaron grupos de trabajo
10.1 EQUIPOS CONCURRENTES DENTRO DE LA ORGANIZACIN
El desarrollo del proyecto est a cargo del grupo cuatro, el mismo que est
conformado por tres ingenieros mecatrnicos y un ingeniero mecnico, graduados de
la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.
En la siguiente tabla se identifican a los integrantes del grupo y se anexa sus
principales intereses.
Tabla 4. Equipos concurrentes
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Integrantes
Ttulo
Almeida Jorge
Ing.
Mecatrnico
Araujo Daniel
Ing. Mecnico
Guerra
Andrea
Ing.
Mecatrnica
Villacs Harold
Ing.
Mecatrnico
Experiencia laboral
ITS-Secap Ambato Docencia
Diseador
Industrial
DGXDrawings-Ingenieria
Repsol Ecuador- Overhaul
E.P.N. Docencia Universitaria
Ciencias Bsicas
Empac
Machine
SA
Diseador Industrial Jefe de

Taller
Roadtrack Ingeniero de
Validacin de Producto
reas de
inters
Automatizaci
n y control
Diseo
para
Manufactura
Automatizaci
n y control
Diseo
Industrial
10.2 PROTOCOLO DE ENRUTAMIENTO (DIAGRAMAS PERT/CPM)

En la Figura 9 se presenta el diagrama PERT para el proceso de Diseo conceptual
de la mquina armadora de perfiles.
Figura 9. Protocolo de enrutamiento PERT

Las actividades realizadas as como los responsables de las mismas son detalladas
en el siguiente diagrama GANTT.
19
Figura 10. Diagrama Gantt

10.3 ESTABLECIMIENTO DE LA AUTORIDAD
El manejo general del grupo ser llevado a cabo por consensos entre el grupo, luego
de analizar los diferentes puntos de vista en reuniones peridicas. En caso de no
20
llegar a un consenso se realizaba investigacin ms profunda del tema por parte del
grupo y el da siguiente se realizaba una votacin.
10.4 MODELO DE ACTIVIDADES DE ENRUTAMIENTO/COLA
En este modelo se presenta el diagrama de flujo que corresponde a la toma de
decisiones dentro de la organizacin. La Figura 11 muestra el diagrama de descrito
anteriormente.
Discusiones entre
los miembros del
equipo
Designacin de
acctividades a los
miebros del equipo
Asignacin de
tareas especficas
Interrelacin y
toma de decisiones
Trabajo en paralelo
s
i
Consens
o?
Consens
o?
n
s
i
Si
Implementaci
n
Investigacin
y redefinicin
Fin
Figura 11. Manejo de toma de decisiones
21
11. PROCESO DE DISEO

11.1
RESPONSABILIDADES DE DISEO DE LOS DIFERENTES EQUIPOS
El proyecto se ha ido desarrollando de acuerdo a las metas planteadas para cada

etapa de diseo con la finalidad de ir cumpliendo los objetivos planteados que son
supervisados por un responsable en este caso el jefe de grupo, cada una de las
etapas debe ser desarrollada por su responsable directo, una vez cumplidos los
objetivos de una etapa se procede a desglosar la prxima etapa.
Tambin se pueden desarrollar etapas de diseo en paralelo cuando sea posible,
esto debido a que existe el trabajo en equipo y a la vez se debe ir realizando
revisiones peridicas continuas.
11.2
PROCESO DE DOCUMENTACIN
El proceso de toma de decisiones como se indica en la matriz anterior fue

principalmente consensuado, y cuando no se llegaba a un acuerdo luego de un da
de revisar y pensar se proceda a un proceso de votacin o al uso de voto dirimente
por parte de la persona que estuvo a cargo de un proceso en particular.
El proceso de documentacin en un principio se llev de manera individual donde
cada quien llevaba sus registros a ms de un cuaderno donde se anotaban los
bosquejos y borradores realizados durante las reuniones peridicas. Y el trabajo y la
ltima presentacin las tenan todos los integrantes como respaldo.
En una etapa posterior se cre una carpeta compartida en OneDrive (debido a que
todos los integrantes del grupo tenemos correo en Hotmail) en la misma ponamos a
disposicin del grupo los archivos segn cmo bamos avanzado, tambin se inclua
una carpeta con archivos generales de inters, y un listado de pginas web donde
alguien encontraba una imagen, video o informacin interesante.
La comunicacin entre el grupo se deba principalmente en persona entre semana, y
los fines de semana y feriado se recurri a llamadas telefnicas y a un grupo de
WhatsApp creado para dicho fin.
Tabla 5. Matriz de los equipos de diseo
ID
Almeida
Jorge
Etapa 0
Etapa 1
Etapa 2
Necesidad de la
empresa, situacin
inicial, situacin final
22
Etapa 3
Etapa 4
Desarrollar
Diagrama de
PERT y
GANTT
Antecedentes,
definicin del
problema de diseo
23
Desarrollar la
casa de la
calidad
Desarrollar
Integracin
Horizontal y
Vertical.
- Exponer la informacin
recolectada y llegar a
Ttulo de proyecto,
Identificacin de la
empresa.
- Exponer la informacin
recolectada y llegar a
un acuerdo.
-Asignar funciones a
cada grupo de trabajo
Guerra
Andrea
Etapa previa a la
constitucin de los
grupos
Araujo
Daniel
24
Desarrollar el
diagrama
funcional
artir de la casa de la calidad.
Villacs
Harold
Benchmarking
(Estudio del mercado
nacional e
internacional de
mquinas similares)
11.3 CASA DE LA CALIDAD
25
11.4
26
27
ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

La especificacin del producto engloba las caractersticas o prestaciones que deben guiar el diseo y desarrollo, en este caso de la
mquina giradora de perfiles. En la Tabla 6 se indica el documento de especificacin de producto.
Tabla 6. Documento de especificacin del producto
28
29
11.5
DESCOMPOSICIN FSICA (PhD)
Figura 12. Descomposicin Fsica
30
11.6
DESCOMPOSICIN BASADA EN LA FUNCIN (FuD)
Actualmente es muy importante concebir y disear los productos y procesos segn una pauta modular. Los productos modulares son
aquellos que estn organizados por un arreglo de bloques constructivos, mismo que tiene la finalidad de establecer distintas
funciones y de facilitar las operaciones de descomposicin del producto o proceso. Cada bloque representa un mdulo que se
encarga de realizar una o ms funciones especficas, y su organizacin se conoce como estructura modular.
La estructura modular empieza desde la identificacin de la funcin global del sistema que representa el Nivel 0, y a partir de este
bloque se desglosan los subsistemas funcionales.
La descripcin de los diferentes conceptos se efecta de la siguiente forma:
Funciones: Son acciones que se definen con un verbo seguido de un predicado.
Flujos: Se indican con flechas, y su objeto se coloca encima de stas.
Mdulos y subsistemas: Se indica con un polgono que los delimita.
La funcin global del sistema es: Girar viga en el eje axial 180, para lo cual necesita a la viga en el soporte fijo, energa y seal para
efectuar el movimiento.
31
Figura 13. Nivel 0

Una vez identificada la funcin global, se puede descomponer la misma en subsistemas funcionales, que dan lugar al Nivel 1. Para
esto se debe tomar en consideracin la secuencia del proceso.
Figura 14. Nivel 1
Luego, como las funciones an son muy generales, se sigue con la descomposicin para llegar al Nivel 21.
Figura 15. Nivel 2

1 En la funcin Desplazar brazos de manera paralela al eje X, se hace referencia como eje X al eje transversal de la
viga.
32
Se consider suficiente el desglose del Nivel 2 para empezar a dar alternativas de solucin a cada funcin. Entonces, ya
identificadas las funciones, estas se agrupan en los siguientes mdulos, con sus respectivas sub-funciones:
11.7
Mdulo 1: Posicionamiento de brazos

Posicionar brazos a 90/180
Mdulo 2: Desplazamiento de brazos

Soportar peso
Desplazar brazos de manera paralela al eje X
Hacer contacto brazo-viga
Mdulo 3: Elevacin y descenso de la viga

Elevar conjunto brazo-viga
Bajar viga al soporte fijo
Mdulo 4: Giro de viga

Girar conjunto brazo-viga 90
ALTERNATIVAS DE SOLUCIN A LOS MDULOS Y FUNCIONES ESTABLECIDAS
MDULO 1: POSICIONAMIENTO DE BRAZOS

La funcin de este mdulo es posicionar los brazos hidrulicos a 90 o 180, con lo que se tienen las alternativas de solucin que se
detallan a continuacin.
Tabla 7. Alternativas funcin 1
Alternativa
Cilindro hidrulico
acoplado a los
brazos
Esquema
Ventajas
Desventajas
- Buena potencia y - Requiere
carga
mantenimiento
- Velocidad
continuo
33
regulable
Acople
de
servomotor AC en
el
brazo
ms
servodrive
- Precisin de giro
- Velocidad
regulable
- Necesita
instalacin
adicional
de
reservorio, filtro,
regulador
de
presin.
- Alto costo
- Gran
tamao
debido
a
la
potencia
necesitada
- Instalacin
complicada
debido al tamao
ANLISIS Y SELECCIN DE LA SOLUCIN

Los criterios tomados en cuenta para la seleccin de la mejor alternativa son:
Funcionalidad
Costos de implementacin
Vida til
a) Evaluacin del peso especfico de cada criterio
34
Funcionalidad = Costo > Vida til

Criterio
Funcionalidad
Funcionalidad
Costo
Vida til
Costo
Vida til
0,5
0,5
0
0
Suma
+
1
1 2,5
1 2,5
1
6
Ponderacin
b) Evaluacin de los pesos especficos de las distintas soluciones para cada criterio
Evaluacin del peso especfico del criterio Funcionalidad.
Alternativa 1> Alternativa 2
Funcionalida
d
Alternativa 1
Alternativa 2
+
Ponderacin
1
2
0,667
1
0,333
3
1,000
Alternativa 1 Alternativa 2
1
0
Suma
Evaluacin del peso especfico del criterio Costo de implementacin.

Alternativa 1>Alternativa 2
Costo
Alternativa 1
Alternativa 2
1
0
Suma
+
1
2
1
3
Evaluacin del peso especfico del criterio Vida til.

35
Ponderaci
n
0,667
0,333
1,000
0,417
0,417
0,167
1,000
Vida til
Alternativa 1
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 2
1
0
Suma
+
Ponderacin
1
2
0,667
1
0,333
3
1,000
Tabla de ponderacin de alternativas tomando en cuenta el peso especfico de cada criterio

Solucin
Alternativa 1
Alternativa 2
Funcionalida
d
0,28
0,14
Costo
0,28
0,14
Vida til
0,11
0,06
Prioridad
0,67
1
0,33
2
Despus del anlisis correspondiente se obtiene que la mejor alternativa es la de utilizar un cilindro hidrulico acoplado en los
brazos.
En el Error: Reference source not found se muestra las alternativas de solucin para este mdulo. Se puede apreciar que a pesar de
tener dos funciones en este mdulo, se los ha tratado como una sola funcin, ya que se pueden realizar los movimientos a 90 y 180
grados mediante la misma solucin.
Tabla 8. Alternativas de solucin para el mdulo 1
36
37
MDULO 2: DESPLAZAMIENTO DE BRAZOS

Funcin: Soportar Peso
Alternativa
Estructura
con
tubo cuadrado
Esquema
Estructura
con
perfiles C y/o
G
Ventajas
Desventajas
- Fcil
- Soporta
carga
construccin
muy limitada
- Bajo peso
- Posibles
vibraciones
- Baja rigidez
- Menos
- Ms pesado
posibilidad de - Mayor costo
pandeo
- Ms robusto
- Buena
resistencia
mecnica
- Mayor rigidez

Resistencia Mecnica
38
Rigidez
Costo
Criterio
Resistencia
Mecnica
Rigidez
Costo
Resistencia Mecnica = Rigidez > Costo

Resistencia
Rigidez Costo
+1
Ponderacin
Mecnica
0,5
0,5
0
2,5
1
1
2,5
1
6
0
Suma
0,417
0,417
0,167
1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio Resistencia Mecnica.
Resistencia
Mecnica
Alternativa 1
Alternativa 2

Alternativa Alternativa + Ponderaci
1
2
1
n
0
1
0,333
1
2
0,667
Suma
3
1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio Rigidez.

Rigidez
Alternativa
Alternativa
39
Ponderaci
1
Alternativa 1
Alternativa 2
2
0
1
Suma
1
2
3
0,333
0,667
1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio Costo.
Costo
Alternativa 1
Alternativa 2

Alternativ Alternativa + Ponderaci
a1
2
1
n
1
2
0,667
0
1
0,333
Suma
3
1,000

Solucin
Alternativa 1
Alternativa 2
Resistenci
a mecnica
0,14
0,28
Rigidez
0,14
0,28
Costo
0,11
0,06
Prioridad
0,39
2
0,61
1
Para esta funcin se aprecia que la mejor opcin sera la alternativa 2, es decir una estructura hecha con perfiles tipo G y/o C.
40
Funcin: Desplazar brazos de manera paralela al eje X

Alternativa
Empuje
cilindro
hidrulico
por
Cadena
de
transmisin
Esquema
Ventajas
Desventajas
- Regulacin
- Requiere
continua de las
mantenimiento
fuerzas
que
continuo
-Necesita instalacin
transmite.
- Adaptables
a
adicional
de
cualquier
reservorio, filtro,
geometra.
regulador
de
- Elementos
presin.
-Montaje complejo
reversibles.
- Permiten
-Desplazamiento
desarrollar
limitado por la
elevados ratios
carrera del pistn
de potencia.
- Alta capacidad de - Presencia
de
transmisin por
contaminacin
la resistencia de
acstica
las cadenas
- No
existe
posibilidad de
resbalamiento
- Costo no muy
elevado

41
a)
Funcionalidad
Facilidad de implementacin
Evaluacin del peso especfico de cada criterio
Funcionalidad >Costo > Facilidad de Implementacin
Facilidad de
Funcionalida
+ Ponderaci
Criterio
Costo
implementaci
d
1
n
n
3
Funcionalidad
1
1
0,500
2
Costo
0
1
0,333
Facilidad de
implementaci
1
n
0
0
0,167
6
Suma
1,000
Funcionalidad Alternativa 1 Alternativa 2
Alternativa 1
Alternativa 2
0
1
Suma
+
Ponderacin
1
1
0,333
2
0,667
3
1,000
42
+
Costo
1
Alternativa 1
0
1
Alternativa 2
1
2
3
Ponderaci
n
0,333
0,667
1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio Facilidad de implementacin

Facilidad de
+
implementaci Alternativa 1 Alternativa 2
1
n
Alternativa 1
0
1
Alternativa 2
1
2
3
Ponderaci
n
0,333
0,667
1,000

Solucin
Alternati
va 1
Alternati
va 2
Funcionalid
ad
Costo
Facilidad de
implementaci
n
0,17
0,11
0,06
0,33
0,22
0,11
Priorida
d
0,33
0,67
Despus del anlisis correspondiente se obtiene que la mejor alternativa es la de utilizar una transmisin por cadena.
43
Funcin: Hacer contacto con viga

Alternativa
Esquema
Final de carrera
mecnico
Sensor inductivo
Ventajas
- Fcil instalacin
- Bajo costo
Desventajas
- Respuesta no muy
rpida
- Rpida respuesta - Mayor costo

- Mayor precisin - Necesita
calibracin

Costo
Facilidad de implementacin
Precisin
44

Costo >Facilidad de implementacin >
Precisin
Facilidad
Co
de
Preci
Ponder
Criterio
+
sto impleme sin
acin
1
ntacin
Costo
1
1 3
0,500
Facilidad
de
2
impleme
ntacin
0
1
0,333
Precisin
0
0
1
0,167
Sum
6
a
1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio Costo.
Costo
Alternativa 1
Alternativa 2
1
0
Suma
+
Ponderacin
1
2
0,667
1
0,333
3
1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio Facilidad de implementacin.

45
Facilidad de
implementaci
n
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa
1
Alternativa
2
+ Ponderaci
1
n
0
1
Suma
1
2
3
0,333
0,667
1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio Precisin.

Precisin
Alternativa 1
Alternativa 2
+
1
Ponderacin
0,333
0,667
1,000
Alternativa 1
Alternativa 2

Solucin
Costo
Alternativ
a1
Alternativ
a2
Facilidad de
implementaci
n
Precisi
n
0,33
0,22
0,06
0,17
0,11
0,11
Priorida
d
0,61
0,39
Despus del anlisis correspondiente se obtiene que la mejor alternativa es la de utilizar un final de carrera mecnico.
46
Luego de determinar las alternativas de solucin del mdulo, se establecen dos posibles soluciones al mdulo, las mismas que se
muestran en la Tabla 12.
Tabla 12. Alternativas de solucin para el Mdulo 2
47
MDULO 3: ELEVACIN Y DESCENSO DE LA VIGA

Funcin: Elevar/bajar conjunto brazo-viga
Alternativa
Cilindro
hidrulicos para
levantar
el
conjunto
Esquema
Ventajas
Desventajas
- Buena potencia y - Requiere
carga
mantenimiento
- Velocidad
continuo
- Necesita
regulable
- Elementos
instalacin
48
reversibles.
Elevacin
cadenas
por
adicional
de
reservorio,
filtro, regulador
de presin.
- Bajo costo
- Poca precisin
- Mnimo
- Poco seguro
mantenimiento

Seguridad
Vida til
49
Seguridad = Costo > Vida til

Criterio
Seguridad
Seguridad
Costo
Vida til
Costo
Vida til
0,5
0,5
0
0
Suma
+
1
1 2,5
1 2,5
1
6
Ponderacin
Evaluacin del peso especfico del criterio Seguridad.
Seguridad
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 1
+
Ponderacin
1
2
0,667
1
0,333
3
1,000
Alternativa 2
1
0
Suma

Costo
Alternativa 1
Alternativa 2
1
0
Suma
+
1
2
1
3
Evaluacin del peso especfico del criterio Vida til.

50
Ponderaci
n
0,667
0,333
1,000
0,417
0,417
0,167
1,000
Vida til
Alternativa 1
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 2
1
0
Suma
+
Ponderacin
1
2
0,667
1
0,333
3
1,000

Solucin
Alternativa 1
Alternativa 2
Seguridad
0,28
0,14
Costo
0,28
0,14
Vida til
0,11
0,06
Prioridad
0,67
1
0,33
2
Despus del anlisis correspondiente se obtiene que la mejor alternativa es la de utilizar un cilindro hidrulico acoplado en los
brazos.
En la Tabla 14 se muestra las alternativas de solucin para este mdulo. Se puede apreciar que a pesar de tener dos funciones en
este mdulo, se los ha tratado como una sola funcin, ya que se puede realizar las dos funciones con una misma solucin.
51
MDULO 4: GIRO DE VIGA
52
Funcin: Girar viga 90

Alternativa
Actuador
giratorio
Esquema
-
Ventajas
Desventajas
Transmisin suave - Alto costo.
- Requiere
y precisa
Transmite potencias
mantenimiento
elevadas
continuo
Buena potencia y - Necesita
carga
instalacin
Velocidad regulable
adicional
de
Elementos
reservorio, filtro,
reversibles.
regulador
de
presin.
Servomotor AC
con servodrive
acoplada a caja
reductora
- Precisin de giro
- Alto costo
- Velocidad regulable - Gran
tamao
debido
a
la
potencia
necesitada
- Instalacin
complicada
debido
al
tamao
Empuje
de
pistn a uno de
los brazos
- Transmisin suave - Necesita

y precisa
instalacin
- Buena potencia y
adicional
de
carga
reservorio, filtro,
- Velocidad regulable
regulador
de
53
presin.

Funcionalidad
Facilidad de instalacin
Precisin
54
Alternativa 3= Alternativa 1>Alternativa 2
Funcionalid Alternativ Alternativ Alternativ + Ponderaci
ad
a1
a2
a3
1
n
Alternativa 1
1
0.5
2
0,333
Alternativa 2
0
0
1
0,167
Alternativa 3
0.5
1
2
0,333
Suma
5
0,833

Alternativa 3> Alternativa 2 >Alternativa 1
Alternati Alternati Alternati + Ponderaci
Costo
va 1
va 2
va 3
1
n
Alternativa 1
0
0
1
0,167
Alternativa 2
1
0
2
0,333
Alternativa 3
1
1
3
0,500
Suma
6
1,000
55
Evaluacin del peso especfico del criterio Facilidad de instalacin.

Facilidad
de
instalacin
Alternativa
1
Alternativa
2
Alternativa
3
Alternativa Alternativa Alternativa +

1
2
3
1
0
1
1
0,167
0,333
0,500
1,000
1
Suma
Evaluacin del peso especfico del criterio Precisin.
Precisin
Alternativa
1
Alternativa
2
Alternativa
3

Alternativa Alternativa Alternativa +
1
2
3
1
1
0
0
Ponderaci
n
0,500
0,333
0,167
1,000
0
Suma
Ponderaci
n
56
Solucin
Alternativ
a1
Alternativ
a2
Alternativ
a3
Cost
o
Funcionalida Mantenimient
Facilidad d
o
0,07
0,06
0,06
0,02
0,19
0,17
0,04
0,05
0,19
0,11
0,02
0,05
Priorida
d
0,20
0,44
0,36
Despus del anlisis correspondiente se obtiene que la mejor alternativa es la de utilizar un cilindro hidrulico para el giro.
11.8
SELECCIN DE ALTERNATIVAS MATRIZ MORFOLGICA
Con las alternativas de solucin ya ponderadas, es factible hacer una matriz morfolgica de la primera solucin.
57
Tabla 17. Matriz Morfolgica
58
11.9
ESTABLECIMIENTO DE LA PRIMERA SOLUCIN
Mediante la unin de las alternativas seleccionadas como se indic en la matriz morfolgica, es posible desarrollar un esquema
virtual de la mquina. Con esto, se podr ahora ya discutir la solucin para posteriormente realizar el diseo de detalle de cada uno
de los mdulos.
Figura 16. Primera Solucin
59
12. MATRIZ TRIZ
60
Filas y columnas de la matriz TRIZ (Parmetros a mejorar - empeorar)

1. Peso de un objeto en movimiento
2. Peso de un objeto sin movimiento
3. Longitud de un objeto en movimiento
4. Longitud de un objeto sin movimiento
5. rea de un objeto en movimiento
6. rea de un objeto sin movimiento
7. Volumen de un objeto en movimiento
8. Volumen de un objeto sin movimiento
9. Velocidad
10. Fuerza
11. Tensin / Presin
12. Forma
13. Estabilidad de un objeto
14. Resistencia
15. Durabilidad de un objeto en movimiento
16. Durabilidad de un objeto sin movimiento
17. Temperatura
61
18. Brillo
19. Energa gastada por un objeto en movimiento
20. Energa gastada por un objeto sin movimiento
21. Potencia
22. Desperdicio de energa
23. Desperdicio de sustancia
24. Prdida de informacin
25. Desperdicio de tiempo
26. Cantidad de sustancia
27. Confiabilidad
28. Precisin de mediciones
29. Precisin de manufactura
30. Factores perjudiciales actuando en objeto
31. Efectos secundarios dainos
32. Manufacturabilidad
33. Conveniencia de uso
34. Reparabilidad
35. Adaptabilidad
36. Complejidad de un mecanismo
37. Complejidad de control
38. Nivel de automatizacin
39. Productividad
Principios Inventivos
1. Segmentacin
2. Separacin/Extraccin
3. Calidad locl
4. Asimetra
5. Combinacin
6. Universalidad
7. Anidacin
8. Contrapeso
9. Reaccin previa
10. Accin previa
11. Amortiguacin anticipada
12. Equipotencialidad
13. Inversin
14. Esteroidalidad
15. Dinamicidad
16. Parcialidad o excesividad
17. Nueva dimensin
18. Vibracin mecnica
19. Periodicidad de acciones
20. Continuidad de acciones tilis
21. Velocidad
22. Conversin de efectos dainos en beneficios
23. Feedback
24. Intermediacin
25. Autoservicio
26. Copia
62
27. Relacin de coste - vida til

28. Sustitucin mecnica
29. Uso de construccin neumtica o hidrulica
30. Pelculas flexibles o membranas delgadas
31. Porosidad
32. Cambio de color
33. Homogeneidad
34. Restauracin y recuperacin de partes
35. Transformacin de parmetros fsico - qumicos
36. Transicin de fase
37. Expansin trmica
38. Fuerte oxidacin
39. Atmsfera inerte
40. Composicin de materiales
Segmentacin
Incremente un grado la segmentacin de un objeto
Cree un objeto seccionado
Divida un objeto en partes independientes
Inversin
Voltee el objeto, la parte de arriba hacia abajo.
Haga una parte movible del objeto o el ambiente exterior inamovible y la parte
inmvil hgala movible
En lugar de una accin dictada por las especificaciones del problema, implementar
una accin opuesta
Principios de
solucin
Segmentacin
Pautas
Soluciones propuestas
Incremente un grado la
segmentacin de un objeto.
Cree un objeto seccionado.
Divida un objeto en partes
63
En lugar de usas 3 cilindros

hidrulicos, utilizar 2
cilindros con articulaciones
para realizar el giro de la
viga.
independientes.
Inversin
Voltee el objeto, la parte de

arriba hacia abajo.
Haga una parte movible del
objeto o el ambiente exterior
inamovible y la parte inmvil
hgala movible
En lugar de una accin dictada
por las especificaciones del
problema, implementar una
accin opuesta.
En lugar de maquinar toda

la seccin para la
generacin el tope,
nicamente se lo har en la
mitad.
13. PROTOCOLO DE PRUEBAS

Una vez constituido el diseo del mdulo de giro se establece el protocolo para la
realizacin de una serie pruebas que permitan determinar un correcto desempeo del
mismo, para lo cual se analiza los parmetros principales del mecanismo.
El protocolo de pruebas es el documento escrito que permite someter al prototipo
construido a pruebas de diversa ndole que determinan la fiabilidad del diseo y la
construccin respectiva, adems tiene el objetivo de realizar una serie de pruebas que
verifican el correcto funcionamiento y el montaje de las partes que conforman el mdulo
de giro.
13.1 NOMBRE DEL ENSAYO: DIMENSIONES DEL EQUIPO

Objetivo
Verificar en base a las especificaciones tcnicas del mecanismo los aspectos
correspondientes a: Dimensiones de los brazos.
Dueo del proceso
Operario
Conjunto de actividades
Para la realizacin del Ensayo 1 se procede de la siguiente manera:
Ensamblar las partes constitutivas del mdulo de giro (estructura, brazos
hidrulicos, cadena, y dems elementos).
Verificar que el ensamble sea sencillo sin pasos complicados.
64
Medir las partes constitutivas del mdulo y/o regirse a lo establecido en los
catlogos.
Realizar una sumatoria de las longitudes de los elementos que constituyen al
mdulo.
Nota: Si el mecanismo cumple con las longitudes establecidas en donde Ancho
de brazo > 1500 mm. Largo de brazo >2500 mm
El mecanismo est dentro de los parmetros de especificacin.
Es de fcil ensamble con lo que nos ayuda en la facilidad de mantenimiento
(desmontaje).
Es econmico por ser elementos normalizados y fciles de encontrar en el
mercado a un buen precio.
Entradas
Elementos desmontados
Salidas
Component
es
Energia
manual y
mecanica
Ensamblaj
e de los
brazos
Brazos
ensamblado
s
Comproba
r su facil
montaje
Sumatoria
de
medidas
obtenidas
Medir
longitude
y ancho
de los
13.2 NOMBRE DEL ENSAYO: FLEXIBILADAD DEL SISTEMA DE GIRO

Objetivo
Verificar en base a las especificaciones tcnicas del mecanismo los aspectos
correspondientes a: Flexibilidad para giro de diferentes tamaos de perfil
Dueo del proceso
Operario
65
Energia Manual
Brazos ensamblados.
Una vez montado el mecanismo de giro se procede a determinar su flexibilidad.

Tabla 18 Dimensiones de perfiles tipo I
Dimensiones de los perfiles tipo I

Dimensiones
Mnimo(mm)
d (Alma)
1000
b (Patines)
600
e (Espesor)
8
l (Longitud)
1000
Mximo (mm)
2500
1200
30
12000
Colocar perfiles de dimensiones mnimas, Tabla 1.

Accionar el mecanismo de giro.
Desmontar perfil de dimensione mnimas.
Colocar perfiles de dimensiones mximas, Tabla 1.
Accionar el mecanismo de giro.
Desmontar perfil de dimensiones mximas.
Nota: Si cada uno de los tamaos de perfiles probados se adaptan al sistema de giro
cumpliendo su funcin se puede decir que:
El sistema es flexible para perfiles que estn en el rango establecido en la Tabla 1.
Se garantiza que se cumple la funcin para todos los tamaos de perfil que estn
dentro del rango.
Entradas
Perfil tamao m x n
Salidas
Perfil m x n girado
Perfil COLOCAR
en I PERFILES
DE
Energa
DIMENSION
ES MNIMAS
manual
Perfil
posicionad
COLOCAR o
Perfil PERFILES
DE
en I
Energa
DIMENSION
ES
manual
MXIMAS
VERIFICAR
RESULTADOS
DEL ENSAYO
2
GIRO DE
PERFILES
VERIFICAR
GIRO DE
PERFILES
66
13.3 NOMBRE DEL ENSAYO: DESPLAZAMIENTO REGULABLE

Objetivo
Verificar que el desplazamiento es regulable en eje trasversal de la viga.
Dueo del proceso
Diseador
Para la realizacin del Ensayo 3 se procede a medir los desplazamientos que puede
realizar el eje transversal.
EQUIPO
ENSAMBLADO
OBSERVAR
LAS
DISTINTAS
POSICIONES
DEL EJE
MEDIR LAS
POSICIONES
DEL EJE
TRANSVERSAL
VERIFICAR
RESULTADOS
DEL ENSAYO
3
13.4 NOMBRE DEL ENSAYO: CALIBRACIN

Objetivo: Determinar la facilidad con la que el operador se relaciona con la interfaz de
operacin
Dueo del proceso
Operario
Encender el sistema.
Verificar que se cumplan las funciones secuenciales de giro.
Comprobar si los comandos ejecutados por el operador reaccionan conforme con
el manual de usuarios.
Nota: si no existen conflictos con las acciones se puede concluir que:
Es fcil de operacin.
Se puede confiar que cumplir con las acciones asociadas al sistema de control.
Entradas
Seales digitales
Salidas
Respuesta en el sistema de giro
67
Seal
digital
Seal
digital
Encendido
del sistema
Respuesta de
los
actuadores
Variacion de
posicin de
los brazos
Apagado del
sistema
14. COSTOS
En la presente seccin se detallan los costos de adquisicin y/o fabricacin de cada uno
de los componentes del mdulo de giro de la mquina ensambladora de perfile tipo I para
la empresa SEDEMI S.A, por lo tanto aqu se detallan los costos de materiales, mano de
obra, etc.
Para una mejor presentacin se han desarrollado los costos por cada uno de los mdulos
que intervienen en la mquina as:
14.1 COSTO DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE BRAZOS
14.1.1 COSTO DE ELEMENTOS NORMALIZADOS
Tabla 19. Costos de elementos normalizados sistema posicionamiento de brazos
ELEMENTO
Motorreductor
Catarina
Cadena
ngulo gua
Perno de cabeza
hexagonal
Tuerca
Acople mvil
estructura
ESPECIFICACIN
18 Hp
triple 12" 15 dientes
paso 160
18488 mm paso 160
50x50x6 9000mm
M48
1
4
PRECI
O
UNITA
RIO
($/U)
1894
45
6
2
18
32
78,6
1
192
157,2
18
M48
UTC 213
18
2
0,57
52,4
10,26
104,8
68
CANTI
DAD
PREC
IO
TOTA
L ($)
1894
180
Acople mvil eje

Acople fijo eje
Rodamiento de
bolas
Rueda guia
UTC 213
EXF 313
ISO 15 ABB-2450
2
1
18
23,6
22,5
24,35
47,2
22,5
438,3
RK 905 200 mm
18
0,3
TOTAL
5,4
3069,
66
69
14.1.2 COSTOS DE MANO DE OBRA

Tabla 20. Costos de mano de obra sistema posicionamiento de brazos
Costos HombreMquina
CANTIDAD
Mquina
Pieza
Torno
Taladro
Oxicorte
Fresador
a
Soldadur
a
10
20
10
15
Operari
o
Genera
l
2,5
TOT
AL
Estructura G
Pasador acople
mvil
Eje regulable
Eje Motor
Base
mecanismo
giratorio
Refuerzo Base
2
2
Can
t
0
0,5
US
D
0
5
Can
t
0
0
US
D
0
0
Can
t
1
0
US
D
20
0
Can
t
0,5
0
US
D
5
0
Can
t
4
0
US
D
60
0
Ca
nt
1
1
US
D
2,5
2,5
USD
1
1
1
4
4,5
0
40
45
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
40
2
2
2
20
20
20
0
0
5
0
0
75
1
1
1
2,5
2,5
2,5
62,5
67,5
137,
5
1,5
30
1,5
2,5
55
Acople cadena
carro
Base Motor
Eje ruedas guia
TOTAL
32
20
100
40
22,
5
0
10
170
1
18
66
0
6
15
0
60
150
0
0
5
0
0
20
0,5
0
10
10
0
200
0,5
0
11
5
0
110
0,5
0
11
7,5
0
165
1
1
12
2,5
2,5
30
25
62,5
675
70
87,5
7,5
14.1.3 COSTOS DE MATERIALES

Tabla 21. Costos de materiales sistema posicionamiento de brazos
COSTO
UNITARIO
($/kg)
CANTIDAD
PIEZA
Estructura
G
Pasador
acople
mvil
Eje
regulable
Eje Motor
Base
mecanismo
Eje
Acero
de
transmi
Plancha
acero A36
espesor
10mm
Plancha
acero A36
espesor
20mm
Eje AISI
Eje A 36
Eje AISI
1020
3,5"
2"
1020 3"
5/8
sin
10mm
2
Plancha
acero
AISI
1020
espesor
10mm
4,2
3,5
2,5
3,6
Ca
nt
0
US
D
0
4,
43
17,
72
Cant
USD
1.17
3
0
704
0,5
0
Ca
nt
0
USD
Cant
USD
USD
Ca
nt
0
233
9,6
701
8,8
71
USD
Cant
USD
Ca
nt
0
64,
36
0
225,
26
0
65,0
75
0
234,
27
0
TOT
AL
USD
7040
,5
17,7
2
225,
26
234,
27
7018
,8
giratorio
Refuerzo
Base
Acople
cadena
carro
Base Motor
Eje ruedas
guia
TOTAL
69,1
04
3
2
1
8
6
6
4,
43
17,
72
165
8,5
0
14,
62
196
4,9
36,5
109,
5
0
869
9
712
8,3
64,
36
225,
26
148
0,5
148
0,5
124
2,5
32
,9
32
,9
65,0
75
234,
27
14,
62
196
4,9
237
6,1
72
1658
,5
1964
,93
109,
5
1480
,5
1975
0
14.1.4 COSTO DE FABRICACIN

Tabla 22. Costos de fabricacin sistema posicionamiento de brazos
RUBRO
ELEMENTOS
NORMALIZADOS
MANO DE OBRA
MATERIALES
SUBTOTAL 1
IMPREVISTOS (10%)
TOTAL
14.2
VALOR
($)
3069,66
675
19749,9
8
23494,6
4
2349,46
4
49338,7
4
COSTO DEL SISTEMA DE GIRO DE BRAZOS

Tabla 23. Costos de elementos normalizados sistema giro de brazos
ELEMENTO
ESPECIFICACIN
Cilindro
hidrulico
Cilindro
hidrulico
Chumacera
Arandela
Perno de cabeza
hexagonal
Tuerca
Perno de cabeza
hexagonal
Tuerca
Perno de cabeza
hexagonal
Tuerca
Cuerpo 920mm carrera

850 5TON
Cuerpo 1100mm carrera
910 5TON
De piso 90 mm
1"
8x3x2.25 1"
PREC
IO
TOTA
L ($)
PRECI
O
UNITA
RIO
($/U)
1280
1430
1430
2
4
8
12,3
0,45
0,8
24,6
1,8
6,4
1"
12x4x1.75 1"
8
4
0,3
0,9
2,4
3,6
1"
8x2.5x1.75 1"
4
8
0,34
0,75
1,36
6
1"
0,25
TOTAL
2
2758,
16
73
CANTI
DAD
1280

Tabla 24. Costos de mano de obra sistema giro de brazos
Costos HombreMquina
CANTIDAD
Mquina
Pieza
Torno
Taladro
Oxicorte
Fresador
a
Soldadur
a
10
20
10
15
Operari
o
Genera
l
2,5
TOT
AL
US
D
2,5
USD
42,5
191,
5
201
49
30
89,1
11,3
Soporte mecanismo
giro
Soporte Brazos
Brazo 1
Can
t
0
US
D
0
Can
t
0,3
US
D
1,2
Can
t
1
US
D
20
Can
t
0,5
US
D
5
Ca
nt
1
USD
15
Ca
nt
1
2
1
0
2
0
20
0
1
0
4
1
4
20
80
0,5
4
5
40
1
3
15
45
1
1
2,5
2,5
Brazo 2
Rotula base cilindro
Rotula superior
Eje para cilindros
Complemento eje
para cilindros
TOTAL
1
1
1
4
4
2
2
2
4
0
20
20
20
40
0
1,5
1
0
0,4
0,2
6
4
0
1,6
0,8
4
0,5
0
1
0,3
80
10
0
20
6
4
0,5
0
1
0,2
40
5
0
10
2
3,5
0,5
0,5
1
0
52,5
7,5
7,5
15
0
1
1
1
1
1
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
16
12
120
4,4
17,
6
11,
8
236
10,
7
107
10,
5
157,
5
20
74
43,7
658,
1

Tabla 25. Costos de materiales sistema giro de brazos
COSTO
UNITA
RIO
($/kg)
Soport
e
mecan
ismo
giro
Soport
e
Brazos
Brazo
1
Brazo
2
Rotula
base
cilindr
CANTIDAD
PIEZA
Eje
Acero
A36
2.5"
Plancha
acero A36
espesor
32mm
Plancha
acero AISI
1020
espesor 2"
3,1
4,2
Cant
USD
Plancha
acero AISI
1020
espesor
30mm
4,2
US
D
0
Cant
USD
Can
t
0
236
1463,
2
Can
t
0
1003,
7
1013
7,3
14,
6
18,3
8
56,98
4215,
5
4254,
4
0
Eje
Acero
A36
3"
Eje Acero
A36 5"
1/8
US
D
0
Can
t
0
US
D
0
Cant
Can
t
0
536
2251,
2
2616,
6
0
0
0
623
0
75
USD
Plancha
acero
A36
espesor
10mm
3,1
Plancha
acero
AISI 1020
espesor
20mm
4,2
TOTAL
Can
t
0
USD
US
D
0
USD
1463,2
0
91,1
6
765,
77
765,77
6466,7
4
6871,0
3
71,58
o
Rotula
superi
or
Eje
par
a
cilin
dro
s
Compl
ement
o eje
para
cilindr
os
TOTAL
18,6
5
37,
3
37,30
2,5
31
6,9
7
55,
76
86,76
1,9
3
23,
93
23,93
16
7,3
14,
6
254,
38
1520,
2
2016,
7
8470
115
9
4867,
8
4,4
3
54,
93
6,9
7
55,
76
18,6
5
37,
3
91,1
6
765,
77
15786,
3
76

Tabla 26. Costos de fabricacin sistema giro de brazos
RUBRO
ELEMENTOS
NORMALIZADOS
MANO DE OBRA
MATERIALES
SUBTOTAL 1
IMPREVISTOS (10%)
TOTAL
14.3
VALOR
($)
2758,16
658,1
15786,31
19202,57
1920,26
40325,40
COSTO DEL SISTEMA ELEVACIN Y DESCENSO DE VIGA

Tabla 27. Costos de elementos normalizados sistema elevacin y descenso de viga
ELEMENTO
Cilindro hidrulico
Arandela plana
Arandela de
presin
Perno de cabeza
hexagonal
Tuerca
ESPECIFIC
ACIN
1.5"
1.5"
6x13x3.5
1.5"
1.5"
77
CANTI
DAD
6
60
60
PRECI
O
UNITA
RIO
($/U)
565
0,3
0,45
PRE
CIO
TOT
AL
($)
3390
18
27
12
12
12
0,3
TOTAL
3,6
3450,
6
Tabla 28. Costos de mano de obra sistema elevacin y descenso de viga
Costos
HombreMquina
Pieza
Base
acople
Acople
rtula
Eje
pasador
Base
cilindros
Soporte
estructura
TOTAL
CANTIDAD
Mquina
Torno
Taladro
Oxicorte
Fresador
a
Soldadur
a
10
20
10
15
Operari
o
General
2,5
TOT
AL
US
D
0
Can
t
0
US
D
0
Can
t
0,5
US
D
10
Can
t
0,5
US
D
5
Can
t
0
US
D
0
Ca
nt
1
US
D
2,5
USD
Can
t
0
0,5
1,2
24
10
0,5
7,5
2,5
46
10
2,5
12,5
20
1,5
30
2,5
25
15
2,5
92,5
40
20
1,5
2,5
85
28
10
5,5
22
5,2
104
60
22,
5
45
12,
5
253,
5

Tabla 29. Costos de materiales sistema elevacin y descenso de viga
78
17,5
COSTO
UNITARIO
($/kg)
Base
acople
Acople
rtula
Eje
pasador
Base
cilindros
Soporte
estructura
TOTAL
CANTIDAD
PIEZA
Eje
Acero
de
transm
isin
Plancha
acero A36
espesor
20mm
TOT
AL
2.5"
2
Ca
nt
0
US
D
0
3,3
39
,6
0
28
3,3
39
,6
Cant
USD
USD
14,1
3
20,2
5
0
254,
34
364,
5
0
76,6
137
8,8
120
8,4
320
6
254,
34
364,
5
39,6
0
1378
,8
1208
,4
3245
,64
100,
7
211,
68

Tabla 30. Costos de fabricacin sistema elevacin y descenso de viga
RUBRO
ELEMENTOS
NORMALIZADOS
79
VALOR
($)
3450,6
MANO DE OBRA
MATERIALES
SUBTOTAL 1
IMPREVISTOS (10%)
TOTAL
14.4
253,5
3245,64
6949,74
694,97
14594,4
5
COSTO TOTAL DEL MDULO DE GIRO PARA UNA MQUINA ENSAMBLADORA DE PERFILES I.
Tabla 31. Costos de total del mdulo de giro para una mquina ensambladora de perfiles I
COSTO TOTAL DE LA MQUINA ($)
Costo del sistema de posicionamiento de
brazos
Costo del sistema de giro de brazos
Costo del sistema de elevacin y descenso
de la viga
SUBTOTAL
Costo de Montaje (10%)
Costo de diseo (10%)
Utilidad (15%)
TOTAL
15. BIBLIOGRAFA
Manual de montaje del hexacptero SilverH Frame

Manual de instrucciones del hexacptero ALWARE Streak 800
80
49338,7
4
40325,4
0
14594,4
5
104258,
59
10425,8
6
10425,8
6
15638,7
9
140749,
10
Manual de montaje del hexacptero TQ6

Artale, V., Milazzo, C., Ricciardello, A. Mathematical Modeling of Hexacopter. (Publicacin tcnica). Universidad
de Enna. Italia.
Artale, V., Milazzo, C., Ricciardello, A. Simulation of a hexacopter flight. (Publicacin tcnica). Universidad de
Enna. Italia.
Fogelberg, J. Navigation and Autonomus Control of a Hexacopter in Indoor Environments. (Tesis de maestra).
Lund University. Suecia

Fernandez, A. HEXACOPTER custom made. Espaa: Madrid. Noviembre del 2011
81

Ingeniería Concurrente PROYECTO GIRO AAGV Final

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DISEO CONCURRENTE

Mquina ensambladora de perfiles. Sistema de Giro.

TTULO DEL PROYECTO............................................................................ 5

2.1 OBJETIVO GENERAL................................................................................. 5

NECESIDAD, SITUACIN INICIAL, SITUACIN FINAL..................................6

5.1 NOMBRE DE LA COMPAA.......................................................................6

IDENTIFICACIN DE LAS PARTES IMPORTANTES....................................12

8.1 INTEGRACIN VERTICAL........................................................................12

9.1 PISTAS SIMULTNEAS............................................................................ 16

EQUIPOS CONCURRENTES DENTRO DE LA ORGANIZACIN................18

PROTOCOLO DE ENRUTAMIENTO (DIAGRAMAS PERT/CPM).................19

MODELO DE ACTIVIDADES DE ENRUTAMIENTO/COLA.........................21

11. PROCESO DE DISEO............................................................................. 22

12. MATRIZ TRIZ........................................................................................... 57

NOMBRE DEL ENSAYO: DIMENSIONES DEL EQUIPO.............................61

NOMBRE DEL ENSAYO: FLEXIBILADAD DEL SISTEMA DE GIRO..............62

NOMBRE DEL ENSAYO: DESPLAZAMIENTO REGULABLE.......................63

NOMBRE DEL ENSAYO: CALIBRACIN..................................................64

Figura 1. Principales aspectos a considerar en el diseo..............................................5

Tabla 1. Dimensiones de perfiles tipo I...........................................................................8

1. TTULO DEL PROYECTO

Descomponer el mdulo de giro de la mquina armadora de perfiles e

identificar sus funciones y sub-funciones.

del sistema de giro de una mquina armadora de perfiles.

Figura 1. Principales aspectos a considerar en el diseo.

aumentando su capacidad de produccin cada ao y garantizando que todos sus

Figura 2. Perfiles tipo I

Tabla 1. Dimensiones de perfiles tipo I

Para cumplir con las dimensiones de perfiles tipo I que se presentan en la

1 es necesario el diseo de una mquina armadora de perfiles I de mayor capacidad a

Para obtener el peso total de la viga primero se procede a obtener el volumen de la

V total=V alma +(2 V patin ) [ m3 ]

Ocean Flipper Rotator

Figura 3. Ocean Flipper Beam Rotator

Rimco Rotator R80

Figura 4. Rimco Rotator R80

Esto se utiliza tpicamente para ms grandes y ms amplias secciones de alma es

Tabla 3. Especificaciones tcnicas Rimco Rotator R80

2030 mm de largo x 610

8. IDENTIFICACIN DE LAS PARTES IMPORTANTES

Figura 5. Integracin Vertical

Proveedores: Para analizar la interrelacin con los proveedores se hizo un estudio de

Figura 6. Representacin de la orientacin vertical.

Requerimientos del cliente. SEDEMI se involucra en mediante sus solicitudes y

Figura 7. Crculo de integracin

Metodologa de elaboracin concurrente del producto

9.1 PISTAS SIMULTNEAS

La Figura 8 muestra las pistas a incluir y su disposicin para el desarrollo.

Figura 8. Pistas y Bucles del proceso de desarrollo del producto

Diseador Industrial Jefe de

10.2 PROTOCOLO DE ENRUTAMIENTO (DIAGRAMAS PERT/CPM)

Figura 9. Protocolo de enrutamiento PERT

Figura 10. Diagrama Gantt

Figura 11. Manejo de toma de decisiones

11. PROCESO DE DISEO

RESPONSABILIDADES DE DISEO DE LOS DIFERENTES EQUIPOS

El proyecto se ha ido desarrollando de acuerdo a las metas planteadas para cada

El proceso de toma de decisiones como se indica en la matriz anterior fue

artir de la casa de la calidad.

11.3 CASA DE LA CALIDAD

ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

DESCOMPOSICIN FSICA (PhD)

Figura 12. Descomposicin Fsica