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Proyecto Fsica Mecnica

Gras, Momento de una


fuerza(Torque)

Jeimy Vanesa Vargas Orosco


Miguel ngel Rodrguez Riao
Diego Felipe Prieto Morales

Gras
Una gra es un tipo de mquina, en general equipada con
una gra, cables o cadenas y poleas, que se puede utilizar
tanto para levantar y bajar materiales y moverlos
horizontalmente.

Historia de la Gra
La gra para la elevacin de cargas pesadas
fue inventada por los antiguos griegos en el
siglo 6 aC.
Las gras se distinguan por tener estacas
distintivas de ambas pinzas de elevacin y
tabla Lewis, comienzan a aparecer en
bloques de piedra de los templos griegos.
Dado que estos agujeros sealan en el uso
de un dispositivo de elevacin, y ya que se
encuentran por encima del centro de
gravedad del bloque.

El apogeo de la gra en la antigedad fue durante el Imperio Romano,


cuando la actividad de la construccin se dispar y alcanz edificios enormes
dimensiones. Los romanos adoptaron la gra griega y desarrollado an ms.
La gra romana ms simple, los trispastos, consista en un solo haz de
Gnova, un torno, una cuerda, y un bloque que contiene tres poleas.
Teniendo as una ventaja mecnica de 3:1, se ha calculado que un solo
hombre que trabaja el torno podra levantar 150 kg, suponiendo que 50
kilogramos representan el esfuerzo mximo que un hombre puede ejercer
sobre un perodo de tiempo ms largo.

Edad Media
Durante la Alta Edad Media, la gra treadwheel se volvi a introducir a gran escala
despus de la tecnologa haba cado en desuso en Europa occidental, con la
desaparicin del Imperio Romano de Occidente.
En general, el transporte vertical se podra hacer de forma ms segura y econmica
gracias a las gras, que por los mtodos habituales.
El treadwheel medieval fue una gran rueda de madera girando alrededor de un eje
central con una treadway lo suficientemente amplia como para dos trabajadores
caminan lado a lado.

Renacimiento

Una torre de elevacin


similar a la de los antiguos
romanos se utiliz con
gran efecto por el
arquitecto renacentista.

Actualidad

Nota
Gras, como todas las mquinas, obedecen el principio de
conservacin de la energa. Esto significa que la energa
suministrada a la carga no puede exceder la energa puesta en
la mquina. Por ejemplo, si un sistema de poleas multiplica la
fuerza aplicada por diez, entonces la carga se mueve slo una
dcima parte en cuanto a la fuerza aplicada. Dado que la
energa es proporcional a la fuerza multiplicada por la
distancia, la energa de salida se mantiene ms o menos igual a
la energa de entrada.

Funcionamiento
Una gra consiste
bsicamente en una torre
que soporta en su parte
superior una pluma
horizontal giratoria sobre la
cual hay un carro que se
desplaza radialmente. La
elevacin y el descenso de
la carga se consigue al
variar la longitud del cable
del mecanismo de
elevacin.

Coordenadas y variables fsicas

Sistema de elevacin

Momento de una fuerza(Torque)

Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza


para producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
Fuerza: Fuerza ejercida a un objeto.
Lnea de accin de la fuerza: Lnea que contiene la fuerza, que tiene su
misma direccin.
Brazo de palanca: Lnea perpendicular que va desde el punto de giro hasta la
lnea de accin de fuerza.

Momento de una fuerza(Torque)

Ecuacin:

= [(F)(b)] Nm

= (Newton)
= (metros)

Momento de una fuerza(Torque)


Direccin del torque:
Si el movimiento va en el
sentido de las manecillas del
reloj, el movimiento es
negativo.
Si el movimiento va en contra
del sentido de las manecillas del
reloj anti horario, el
movimiento es positivo.

Nota:
Si la Fuerza ejercida se
aplica en el punto de giro, el
torque ser cero, ya que no
habr posibilidad de hacer
girar el cuerpo rgido,
porque no se le estara
aplicando ninguna fuerza.

Normas
Para determinar las cargas que afectan a la gra nos guiamos por lo establecido
en la norma UNE 58-132-91 "Aparatos de Elevacin. Reglas de clculo. Parte
2: Solicitaciones y casos de solicitaciones a considerar en el clculo de las
estructuras y los mecanismos" que establece la siguiente clasificacin:
Solicitaciones principales, debidas al peso propio y cargas de servicio.
Solicitaciones debidas a los movimientos verticales
Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a
efectos de choque.
Solicitaciones debidas a los efectos climticos, pudiendo dividir estas
solicitaciones segn la gra est en servicio o no lo est.

Cargas debidas al movimiento de traslacin: Estas cargas estn


originadas por el movimiento de traslacin que puede tener toda la gra
en conjunto desde su base. Este tipo de carga se supone que e
una fuerza horizontal aplicada en la cruceta de la gra. Este valor de la
carga lo podemos cuantificar mediante:

Donde:
"a" es la aceleracin en m/s2 y su valor depende del grado de velocidad
seleccionado para u uso. "Q" es la carga total sobre las ruedas motrices
en toneladas.

Solicitaciones debidas a los efectos de choque:


Las solicitaciones debidas al choque estn generadas por las
fuerzas de inercia que se producen debidas movimiento del carro
sobre la pluma. Si la gra est dotada de limitadores de velocidad
que impiden que se superen los 0,7 m/s, no es necesario considerar
estos esfuerzos. De no ser as, para el clculo utilizaremos:

Solicitaciones debidas a los efectos climticos


Resultan de la accin del viento, de la sobrecarga de nieve y de las variaciones
de la temperatura.
Se debe conocer la fuerza F que ste realiza sobre las estructuras mediante la
utilizacin de la frmula que la norma UNE 58-113-88 nos da:
Donde:
A = La superficie neta en m2, es decir, la proyeccin de la superficie slida
sobre un plano perpendicular a la direccin del viento.
P = La presin en KN por m2
Cf = El coeficiente de forma en la direccin del viento del elemento
considerado.

Referencias

Gra, Historia, Principios mecnicos, Tipos, Mquinas similares ,


extrado de: http://centrodeartigos.com/articulosinformativos/article_68902.html
Cibermatex
o e tos de u a fuerza , e trado de:
http://www.youtube.com/watch?v=a91wFb4DhVc
Oficina General del Sistema de bibliotecas y Biblioteca General de la
UNMSM, Bases teri as e peri e tales para la ela ora i de torre
gra, extrado de:
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/tesis/ingenie/chahuara_qj/
Cap3.pdf
Profesor en lnea Torque o Momento de una fuerza e trado de:
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html
Vega, Javier, Gra Torre , extrado de:
http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml