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Gras
Una gra es un tipo de mquina, en general equipada con
una gra, cables o cadenas y poleas, que se puede utilizar
tanto para levantar y bajar materiales y moverlos
horizontalmente.
Historia de la Gra
La gra para la elevacin de cargas pesadas
fue inventada por los antiguos griegos en el
siglo 6 aC.
Las gras se distinguan por tener estacas
distintivas de ambas pinzas de elevacin y
tabla Lewis, comienzan a aparecer en
bloques de piedra de los templos griegos.
Dado que estos agujeros sealan en el uso
de un dispositivo de elevacin, y ya que se
encuentran por encima del centro de
gravedad del bloque.
Edad Media
Durante la Alta Edad Media, la gra treadwheel se volvi a introducir a gran escala
despus de la tecnologa haba cado en desuso en Europa occidental, con la
desaparicin del Imperio Romano de Occidente.
En general, el transporte vertical se podra hacer de forma ms segura y econmica
gracias a las gras, que por los mtodos habituales.
El treadwheel medieval fue una gran rueda de madera girando alrededor de un eje
central con una treadway lo suficientemente amplia como para dos trabajadores
caminan lado a lado.
Renacimiento
Actualidad
Nota
Gras, como todas las mquinas, obedecen el principio de
conservacin de la energa. Esto significa que la energa
suministrada a la carga no puede exceder la energa puesta en
la mquina. Por ejemplo, si un sistema de poleas multiplica la
fuerza aplicada por diez, entonces la carga se mueve slo una
dcima parte en cuanto a la fuerza aplicada. Dado que la
energa es proporcional a la fuerza multiplicada por la
distancia, la energa de salida se mantiene ms o menos igual a
la energa de entrada.
Funcionamiento
Una gra consiste
bsicamente en una torre
que soporta en su parte
superior una pluma
horizontal giratoria sobre la
cual hay un carro que se
desplaza radialmente. La
elevacin y el descenso de
la carga se consigue al
variar la longitud del cable
del mecanismo de
elevacin.
Sistema de elevacin
Ecuacin:
= [(F)(b)] Nm
= (Newton)
= (metros)
Nota:
Si la Fuerza ejercida se
aplica en el punto de giro, el
torque ser cero, ya que no
habr posibilidad de hacer
girar el cuerpo rgido,
porque no se le estara
aplicando ninguna fuerza.
Normas
Para determinar las cargas que afectan a la gra nos guiamos por lo establecido
en la norma UNE 58-132-91 "Aparatos de Elevacin. Reglas de clculo. Parte
2: Solicitaciones y casos de solicitaciones a considerar en el clculo de las
estructuras y los mecanismos" que establece la siguiente clasificacin:
Solicitaciones principales, debidas al peso propio y cargas de servicio.
Solicitaciones debidas a los movimientos verticales
Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a
efectos de choque.
Solicitaciones debidas a los efectos climticos, pudiendo dividir estas
solicitaciones segn la gra est en servicio o no lo est.
Donde:
"a" es la aceleracin en m/s2 y su valor depende del grado de velocidad
seleccionado para u uso. "Q" es la carga total sobre las ruedas motrices
en toneladas.
Referencias