LOCALIZACIN DE FALLAS EN LNEAS AREAS DE TRANSMISIN

APLICACIN DE UN ALGORITMO DIGITAL PARA LNEAS PARALELAS

Diego Ignacio Daz Chiguano
Escuela Politcnica Nacional
ABSTRACT
This project presents an overview of different
algorithms of fault location that process digital
signals of voltages and currents, their advantages and
applications.
It also raises perform routine calculations in Matlab
7.0 to implement a digital adaptive algorithm for
locating faults in parallel lines. The program only
processes files the standard IEEE Std C37.1111998/1999 (COMTRADE). For the purpose to
validate results raises perform a basic model of
network in ATP- DRAW. The advantages to
minimize the location error of the proposed
algorithm are: consideration of the mutual coupling,
minimal involvement by the fault resistance, dataprocessing one-liner terminal, minimum processing
time, reduced incidence by changing the topology,
etc.
This tool can be implemented in the operation and
control centers to estimate with greater precision the
distance to fault in transmission lines and realize the
necessary actions to decrease the time of
unavailability of this line in the Power System
INTRODUCCIN
La determinacin rpida de una falla en una lnea de
transmisin con una precisin aceptable permite
realizar las acciones necesarias para restablecer el
suministro de energa, disminuyendo de esta manera
el tiempo de indisponibilidad y mejorando la
confiabilidad del sistema elctrico. Existen diferentes
tcnicas de localizacin de fallas en Lneas Areas de
Transmisin (L/T), entre las principales estn:
tcnicas basadas en ondas viajeras, tcnicas basadas
en redes neuronales, tcnicas que realizan un
procesamiento digital de las seales de voltaje y
corrientes, tcnica basada en el modelamiento de la
L/T a travs de la ecuacin diferencial DEA

un algoritmo digital adaptivo para lneas paralelas.

Las oscilografas ingresadas como seales de entrada
en el programa, deben cumplir un formato
establecido en el estndar IEEE Std C37.1111998/1999 (COMTRADE).
Con el fin de determinar la adaptabilidad de esta
herramienta computacional, se establece un modelo
de red en ATP-DRAW, en el que los datos de los
generadores lneas y carga corresponden a un evento
ocurrido el 30 de enero de 2008 en la L/T doble
circuito Machala - San Idelfonso 138 kV.
Entre las ventajas que presenta la aplicacin del
algoritmo propuesto son: procesamiento de datos de
un terminal de red, errores de localizacin pequeos,
consideracin del acoplamiento mutuo entre circuitos
paralelos, adaptabilidad a cambios topolgicos en los
extremos de la lnea, mnima afectacin de
localizacin frente a fallas con valores altos de
resistencia de falla, entre las ms importantes.
ALGORTIMOS
FALLA

DE

LOCALIZACIN

DE

Los algoritmos de localizacin de falla tratados en

este proyecto procesan las seales de voltaje y
corriente de uno o ms extremos del terminal de red
Cada algoritmo pretende minimizar el error de
localizacin, el cual est dado por varios factores
entre los ms importantes estn: resistencia de falla,
equipos de adquisicin de datos TCs y TPs,
cambios topolgicos en la red, acoplamiento mutuo
en lneas paralelas, no transposicin de la lnea etc.
TCNICAS DE MEDIDA DE LA IMPEDANCIA
DE FALLA A PARTIR DE UN TERMINAL DE
LA LNEA DE TRANSMISIN

En este proyecto se trataran los algoritmos que

procesan las seales digitales de corriente y voltaje,
obtenidas de las herramientas operativas y/o equipos
ubicados en las subestaciones destinados a la
adquisicin de estos datos como son: SOE, SCADA,
IEDs, DFRs, RAPs y rels de proteccin. Cada
algoritmo planteado busca minimizar el error de
localizacin aplicando el menor tiempo posible para
lo cual cada algoritmo utiliza diferente metodologa
de clculo.
Adems el proyecto plantea la realizacin de una
rutina de clculo en Matlab de tal forma que aplique

Figura 1. Sistema equivalente de una L/T con dos

fuentes a los extremos de red

Ests tcnicas se basan principalmente en la

determinacin de la parte reactiva de la lnea
despreciando la parte resistiva serie y la parte
capacitiva paralela.
Estas tcnicas parten de un modelo de red
generalizado de lnea corta que se lo describe a
continuacin.
Tabla 1. Definiciones del esquema de lnea corta

Figura 2. Error que se produce debido a la

componente reactiva en la estimacin
de la localizacin de Falla

La cada de voltaje desde el terminal G se escribe en

la ecuacin 1, y un arreglo de esta en la ecuacin 2.
(1)

Este algoritmo fue uno de los primeros en compensar

la falta de la medida de la resistencia de falla
asumiendo que este valor es despreciable reduciendo
este trmino de la ecuacin 1.
(7)

(2)
Para analizar cmo afecta el ngulo de la relacin
en la resistencia de falla se superpone los sistemas
falla y pre-falla, en el que IL representa la corriente
de carga.

Despejando m de la ecuacin 7
(8)

(3)
Se escribe a continuacin un factor de distribucin
de la Corriente ds

El error de este algoritmo esta dado por el trmino en

el que se encuentra la Rf.
(9)

(4)
Para el caso de fallas monofsicas lo que implica una
circulacin de corrientes de secuencia cero la
distancia de falla est dada por

Se plantea un factor de carga del circuito ns

(5)

(10)
(6)

El ngulo (+
determina la componente reactiva
de la resistencia de falla Rf [10].
ALGORITMO DE REACTANCIA SIMPLE
El algoritmo de reactancia mide la impedancia de la
lnea utilizando los voltajes y corrientes de la fase
fallada. Al relacionar la componente imaginaria de
esta con la reactancia de secuencia positiva de la
lnea, se puede estimar la distancia de falla.

Donde k0 es el coeficiente de Impedancia de

Tierra.
(11)
MTODO DE CLCULO DE REACTANCIA
SIMPLE SIN UTILIZAR LAS IMPEDANCIAS
DE LAS FUENTES. (ALGORITMO DE
TAKAGI)
Este mtodo parte al analizar el cambio de la
corriente

(12)
Al multiplicar los dos lados de la ecuacin por
y analizar solamente la parte imaginaria.

(13)
Asumiendo que el ngulo de

y despejando

Con el avance de la tecnologa se puede tener acceso

a la informacin de ms de un terminal de red, lo que
ha sido el principal impedimento en la aplicacin del
algoritmo de los dos extremos a pesar de ser uno de
los ms exactos.
Este algoritmo determina la cada de tensin de los
dos extremos de red y resuelve para m.
(19)

m.
(14)

(20)
Despejando el voltaje de falla de estas ecuaciones y
resolviendo para m se obtiene:

Un arreglo a esta ecuacin es el siguiente:

(15)
MTODOS DE LOCALIZACIN DE FALLAS
UTILIZANDO LAS IMPEDANCIAS DE LAS
FUENTES. (ALGORITMO DE ERIKSSON)
Si se conoce la impedancia de las fuentes se puede
estimar la distancia de falla con mayor precisin sin
necesidad de realizar suposiciones.
(16)

(21)
Este algoritmo es uno de los ms precisos ya que no
realiza ninguna aproximacin. Sin embargo, la
limitacin en la aplicacin est dada por las
comunicaciones, excesivo tiempo de procesamiento,
sincronizacin de datos y errores en los equipos de
adquisicin de datos.
ALGORITMO DE UN REL DE DISTANCIA
PARA UNA LNEA DE TRANSMISIN
DOBLECIRCUITO CON COMPENSACIN
DEL EFECTO REACTIVO [12]

Reemplazando ds
(17)

De esta ecuacin se obtiene una ecuacin cuadrtica

para m y Rf.

18
Separando en sus partes real e imaginario se resuelve
para m.
Este es uno de los algoritmos ms estudiados ya que
no es sensible a varios factores como son: resistencia

Este algoritmo compensa el efecto reactivo en la

resistencia de falla, ya que se basa en el cambio de
posicin de la caracterstica del rel de distancia de
tal manera que el efecto de reactancia es compensado
realmente. Para este propsito el vector de variacin
es determinado en lnea relativamente con clculos
simples. En el caso de la presencia de una alta
resistencia de falla, o una combinacin de esta con
un flujo de pre-falla causa que el rel no opere ante
fallas dentro de su zona de proteccin, o puede llevar
a una operacin inadvertida ante fallas fuera de su
zona de proteccin. Debido al efecto de reactancia.
El algoritmo utiliza como seales de entrada las
mediciones de un terminal de la lnea de doble
circuito, los voltajes y corrientes de la lnea fallada y
la corriente de secuencia cero de la lnea sin falla.

de falla, al efecto reactivo dado por , tampoco a la

variacin del ngulo en la distribucin de corrientes,
o a fallas lejanas al terminal de red donde se evala.
Sin embargo, se ve afectado por la variacin en la
topologa a los extremos de la red, reflejndose en la
variacin de los equivalentes de fuente.
El valor de

depende del tipo de falla.

ALGORITMOS DE LOCALIZACIN DE
FALLAS A PARTIR DE DOS TERMINALES
DE LA L/T

Figura 3. Diagramas esquemtico aplicado por el

algoritmo.

(22)

(27)

(23)

(28)

(24)
(25)

(29)
Donde
(30)

Donde las seales de voltaje y corriente se expresan

en sus componentes de secuencia.

Las corrientes de falla se las calcula como la

sumatoria de las componentes de secuencia.

Tabla2. Alternativa para configurar los pesos de los

coeficientes , asumiendo que
=0
Tipo

Configurac Configuraci
in 1

de

Configuracin 3

n2

donde
(31)

Falla
A-G

0
2

1.5a

1.5a

1.5a

1.5a2

3a

3a

C-G

3a2

3a

A-B

1-a

1-a2

B-C
C-A

1.5
2

B-G

En el que

0.5(1 - a2) 0.5(1 - a)

a -a

0.5(a - a) 0.5(a - a )

0 a -1

a-1

0.5(a -1) 0.5(a2 - 1)

0 a-a
2

1.5

1- a

1-a

1-a

a - a2 a2 - a a - a2

a2 - a

a - a2

a-1

a2 - 1

1-a

a a

(32)
Reemplazando

B-C-G

La ecuacin del modelo generalizado cambia

A-B-G 1- a 1-a

C-A-G a 1 a2 - 1

a - 1 a2 1

Arreglando las ecuaciones

A-B-C,
A-B-C- 1- a

,.

(33)
2

1-a

1-a

0
Resolviendo para R y X.

G
En el caso de un rel de distancia en primera zona
calibrada al 85% se escribe la inecuacin:

(34)
(35)

(26)
Donde
= resistencia medida por el rel,
= reactancia medida por el rel,
= resistencia de secuencia positiva.
= reactancia de secuencia positiva.
= impedancia de secuencia positiva.
s = 0.85 pu.
La caracterstica del crculo tiene su centro ubicado
en el punto (
y el radio es igual a
.
La caracterstica estndar se modifica al introducir
un vector de variacin Z obtenindose una
caracterstica MHO adaptiva.

Este algoritmo muestra como vara la caracterstica de

impedancia del rel en el plano R-X de acuerdo a un
clculo del vector de variacin. Este revela la
compensacin del efecto de reactancia en la medicin
de la falla. Adems acelera la decisin del algoritmo
frente a una apertura.
LOCALIZACIN DE FALLA DOS FASES A
TIERRA UTILIZANDO DATOS SOLAMENTE
DE UN EXTREMO EN DOS LNEAS DE
TRANSMISIN PARALELAS
Este algoritmo utiliza las redes de fase y la de
secuencia cero en el proceso de clculo y nicamente
procesa los datos de un terminal de red, eliminando de
esta manera el efecto que tendra la resistencia de
falla y un flujo de pre-falla.

Nota. La carga no interviene en la red de secuencia

cero minimizando el disturbio.

Donde

es el recproco de la transformada Z.

(44)

(45)
Despejando Rd de estas dos ecuaciones se resuelve
para D en la ecuacin 46 mediante Newton Raphson.
(46)
FORMATO COMN ESTNDAR (IEEE Std
C37.111-1999)5.PARA EL INTERCAMBIO DE
DATOS TRANSITORIOS EN SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 4. Diagramas de red para una falla dos fases a
tierra
Este algoritmo parte de la relacin entre el voltaje y
corriente en sus componentes de secuencia.
(36)
(37)

Este estndar define un formato para archivos que

contienen formas de onda de transitorios adquiridos
de un sistema de potencia o de alguna modelacin.
El formato intenta proveer una forma fcil de
intercambio de datos y almacenamiento en medios
fsicos.

Resolviendo para las fases falladas (B y C) y

sumando las relaciones de voltaje obtenemos.

Cada registro COMTRADE tiene un conjunto de

cuatro archivos asociados, y cada uno de estos
archivos tiene diferente clase de informacin.

(38)

Tabla 3. Archivos que componen el estndar

COMTRADE
Header
(.HDR)
Data (.DAT)

Desarrollando la ecuacin 38:

(39)

Configuration (.CFG)
Information (.INF)

Todos los archivos tienen el mismo nombre y se

diferencian entre s solamente por la extensin de
cada uno que indica el tipo de archivo.

Reescribiendo la ecuacin 39.

(40)
Reescribiendo la ecuacin en el dominio de Laplace.

(41)
Si el intervalo T del registro se escoge lo
suficientemente pequeo comparado con las
constantes de tiempo del sistema se convierte en una
transformada Z.

(42)
El dominio de la transformada Z y el dominio del
tiempo se relacionan para todos los casos de la
siguiente manera.
(43)

ALGORITMO DE DISTANCIA DIGITAL

ADAPTIVO PARA LNEAS DE TRANSMISIN
EN PARALELO
Este algoritmo utiliza nicamente los datos de un
terminal de red de las dos lneas en paralelo las
corrientes y voltajes del circuito fallado en
componentes de fase, y la corriente de secuencia
cero del circuito sin falla.
El algoritmo no es sensible a varios factores tales
como: resistencia de falla, acoplamiento mutuo de
los dos circuitos, flujo de pre-falla, generacin y
cambios en la topologa del sistema equivalente a los
extremos de la red, efecto de reactancia, entre los
ms importantes.

(47)
(48)

Para sec. negativa

Donde

=1 en la L/T

Estableciendo la cada de voltaje en la resistencia de

falla.
Figura 5. Esquema de lneas en paralelo con todas
las mediciones necesarias a un extremo del terminal
de red

(49)
Donde

Tabla 4. Definiciones de la Fig. 5

Definicin

Longitud de la lnea desde la Sub A en pu.

ZLB

Impedancia de secuencia positiva de la

Lnea fallada.
Impedancia de secuencia positiva de la
Lnea sin falla.

Rf

Resistencia de falla

If

Corriente de falla

IAA

VAA

IAB

VAB

Corriente del circuito fallado desde la S/E

A
Voltaje en la subestacin A en el circuito
fallado
Corriente del circuito sin falla desde la S/E
A
Voltaje en la subestacin A en el circuito
sin falla
Punto de Falla

ZsA

Impedancia equivalente a la Subestacin A

ZsB

Impedancia equivalente a la Subestacin B

EsB

son los factores de peso para cada

Pasos para determinar la cada de tensin en la

resistencia de falla.
1. El flujo de
nicamente
excluyendo
decir

las corrientes de falla es considerado

para secuencia positiva y negativa
la componente de secuencia cero es
.

2. La sumatoria ponderada de las componentes de

secuencia positiva y negativa es transformada de
forma que nicamente participen las corrientes de
fase y fcilmente se pueda calcular la componente
de secuencia cero.
En la tabla 5 se describe los valores de los coeficientes
que aseguran el cumplimiento de del paso 2 de la
derivacin de la frmula de la cada de voltaje en Rf
Tabla 5. Pesos para la estimacin ptima de la cada
de tensin en la resistencia de falla
Tipo de Falla
1.5

B-G

1.5a

1.5a

C-G

1.5a

1.5a2

A-G

EsA

secuencia.

Nombre

ZLA

Voltaje interno de la fuente a la

A-B
B-C

Subestacin A

C-A

Voltaje interno de la fuente a la

A-B-G, A-B-C, A-

Subestacin B

B-C-G
Determinando la ecuacin de las corrientes de aporte
al cortocircuito desde un terminal de red se obtiene la
ecuacin 46. Donde la IF1 se describe en la ecuacin
47.

(46)

B-C-G
C-A-G

1.5

0.5(1 - a )
2

0.5(1 - a)
2

0.5(a - a)

0.5(a - a )

0.5(a -1)

0.5(a - 1)

1 - a2

1-a

a2 - a

a - a2

a-1

a -1

Reescribiendo la ecuacin de cada de tensin.

(50)

A-B, A-B-G,
(51)
Con el propsito de no introducir retrasos relacionados
al clculo de las componentes de secuencia en el
clculo de
en la ecuacin 51, se utiliza un
reordenamiento especial, dado en la tabla 6.

A-B-C, A-BC-G
B-C, B-C-G

Tabla 6. Valores ptimos de N12

C-A, C-A-G
Tipo de Falla
A-G
B-G
C-G

Al resolver la ecuacin 53 y descomponerla en sus

componentes real e imaginaria se puede despejar el

A-B

trmino que contiene a la Resistencia de falla

Donde la nica incgnita es la distancia de falla d.

B-C

Al resolver para d.

C-A
A-B-G, A-B-C,
A-B-C-G
B-C-G

(54)

C-A-G

Sustituyendo en la ecuacin 54

Haciendo el arreglo de la ecuacin de cada de voltaje

en la resistencia de falla
52
53
,
y son los arreglos de las seales de
Donde
corriente y voltaje realizados por un rel de distancia
clsico.
Tabla 7. Arreglo de las seales de corriente y voltaje
para cada tipo de falla.
Voltaje de alimentacin a la

Tipo de Falla

B-G

C-G

Un rel de distancia clsico realiza la comparacin de

las seales de voltaje y corriente segn la ecuacin
56.

(56)
Mientras que un rel adaptivo lo realiza segn la
ecuacin 57.

falla
Corriente de alimentacin a
la falla

A-G

(55)

(57)
IMPLEMENTACIN DEL ALGORITMO EN
MATLAB
Debido a la necesidad de realizar un anlisis postfalla, mediante una herramienta operativa en los
centros de operacin y control, se plantea realizar un
programa (ADALP V1.0) en Matlab que realice el
procesamiento digital se las seales de corriente y
voltaje en formato COMTRADE y aplique un
algoritmo de localizacin de falla adaptivo que
minimice el error de localizacin en Lneas Areas
de Transmisin Paralelas.

seales de corriente y voltaje de los canales digitales

tanto para el circuito fallado como para el circuito sin
falla.
Como una comparacin de las ventajas de un
algoritmo adaptivo frente a un algoritmo clsico se
puede escoger el tipo de algoritmo de clculo, uno
adaptivo o uno clsico.

.
Figura 6. Presentacin de ADALP V1.0

Los resultados que entrega el programa son: una

tabulacin de la impedancia vista por el algoritmo de
clculo ciclo a ciclo de todo el registro, una grfica
de la variacin de esta impedancia y una
discriminacin del valor de la impedancia de falla en
el ciclo transitorio de la falla. De manera de poder
interpretar los resultados entregados por el programa
se puede graficar tambin las seales de corriente y
voltaje en funcin del tiempo.
Con el propsito de validar la adaptabilidad del
programa se realiz una modelacin de un sistema de
prueba en ATP-DRAW donde los datos de los
generadores, lnea de transmisin y carga se tomo de
una parte del Sistema Elctrico Ecuatoriano,
especficamente la Lnea de Transmisin MachalaSan Idelfonso doble circuito 138kV, y la carga
representativa de la regional EMELORO. Los
archivos grficos de los resultados de las
simulaciones con una extensin (.PL4), dados por
ATP se los convierte en un formato COMTRADE
mediante TOP (The Output Processor).

Figura 8. Modelo bsico de prueba en ATP

Figura 7. Diagrama de flujo del proceso

El programa implementado procesa la informacin
de los dos archivos principales del estndar
COMTRADE (.CFG, .DAT). Adems requiere de
informacin bsica necesaria del modelamiento de la
Lnea de Transmisin como son las impedancias de
secuencia positiva, cero y acoplamiento mutuo de los
dos circuitos.
Otra informacin adicional necesaria requerida por el
programa es el tipo de falla y el ordenamiento de las

Figura 9. Resultados dado por ATP

Figura 10. Convirtiendo en COMTRADE mediante

TOP

Figura 13. Aplicado el algoritmo clsico de

reactancia simple
CONCLUSIONES
La localizacin de una falla en una L/T en el menor
tiempo posible y con una precisin aceptable permite
tomar decisiones operativas apropiadas, permitiendo
as disminuir el tiempo de indisponibilidad de la L/T
afectada.

Figura 11. Graficando en TOP

A continuacin se muestra un ejemplo de clculo

realizado para una lnea de 21 km a la mitad de su
trayectoria mediante los dos algoritmos propuestos el
primero un algoritmo digital adaptivo Saha e
Izykowsky [1], y el segundo un algoritmo clsico de
reactancia simple [11].

La mayora de algoritmos de localizacin de falla

que utilizan el procesamiento de las seales de
voltaje y corriente, presentan errores de localizacin
dados por diferentes factores como son: elementos de
adquisicin de datos, resistencia de falla, cambios en
los equivalentes de red a los extremos de la L/T,
acoplamiento mutuo de las lneas, flujo de pre-falla,
distancia a la que se produce la falla, etc. Esto debido
a que durante el proceso de clculo cada algoritmo
realiza varias aproximaciones con la finalidad de
minimizar el tiempo de procesamiento y la
complejidad del proceso matemtico.
El desarrollo de nuevas tecnologas ha permitido la
utilizacin de diferentes tcnicas de localizacin de
tal forma de aumentar la precisin en la estimacin
de la distancia de falla y en el caso de la aplicacin
directa sobre un rel de distancia mejorara su
selectividad, seguridad, velocidad, y dependabilidad.
El Algoritmo Digital Adaptivo de Localizacin de
Fallas en Lneas de Transmisin Paralelas, presenta
errores de localizacin menores al 5% en la mayora
de los casos. Este error es mnimo comparado con el
algoritmo clsico de reactancia simple, el mismo que
presenta errores superiores al 50% en varias
simulaciones.

Figura 12. Aplicado el algoritmo digital adaptivo

En el caso de tratarse de fallas permanentes en una

L/T, la utilizacin directa de una herramienta
computacional de localizacin de fallas, con una
precisin aceptable y en tiempos relativamente
cortos, es de gran ayuda en los centros de operacin
y control del Sistema de Potencia. Esto permitir
direccionar las acciones necesarias para restablecer el

servicio y reparar la parte afectada de la L/T, o

incluirla en un plan de mantenimiento futuro.

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BIOGRAFA
Diego Daz Naci en Quito el 1 de agosto de 1985.
Estudios universitarios los realiz en la Escuela
Politcnica Nacional (2003- 2009) especializacin
Ingeniera Elctrica en Sistemas de Potencia.
Estudios secundarios los realiz en el Instituto
Tecnolgico
Superior
Central
Tcnico
especializacin Bachiller Tcnico en Electricidad.
Temas de inters: Protecciones Elctricas, Sistemas
Elctricos de Potencia, Distribucin de Energa,
Mquinas Elctricas, Control y Automatizacin
Industrial.