UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

SANTA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL INGENIERA
MECNICA

DIBUJO DE UN SISTEMA DE
TRANSMICIN TORNILLO SIN FIN Y
RUEDA HELICOIDAL
N GRUPO 1
Avance 02

LEN BARRETO, Diego Sandro

LPEZ QUEZADA, Brenda Nataly
PALOMINO PINEDO, Jack Daniel
Sanchez Espinoza, Sal
NVO. CHIMBOTE - ENERO 2017

NDICE
Presentacin..
.
.i
Introduccin....
..ii
Objetivo..

..iii
Justificacin......
.vi
Captulo I: NOCIONES BSICAS DE UN SISTEMA DE TORNILLO SIN FIN Y
RUEDA HELICOIDAL
1.1. Definicin de un sistema de tornillo sin fin y rueda
helicoidal...08
1.2. Principio de funcionamiento....
....08
1.3. Tipos de sistema de transmisin de tornillo sin fin con rueda
helicoidal.10
1.4. Aplicaciones..
.....12
Capitulo II: COMPONENTES, MATERIALES Y DIMENSIONES DE UNA CAJA
REDUCTORA SISTEMA DE TRANSMICION TORNILLO SIN FIN Y
RUEDA HELICOIDAL
2.1. Caja reductora de velocidades sistema de transmisin
tornillo

sin

fin

rueda

helicoidal..
...........15
2.2. Funciones....
....15
2.3. Mantenimiento de una caja reductora de
velocidad....15
2.4. Ventajas y desventajas...
....17
2.5. Materiales de cada componte.
...18
2.6. Dimensiones de un sistema de transmisin tornillos sin fin
rueda helicoidal

(monoreductor)

.
19

REFERENCIAS
BIBLIOGRFICAS
.25

PRESENTACIN
Este proyecto se centra en disear por medio de los conocimientos
adquiridos, un SISTEMA DE TRANSMICION DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA
HELICOIDAL la cual constara de diferentes partes, y analizarlas por medio
de sus respectivos parmetros.

De esta manera este proyecto se realiza bajo una metodologa descriptiva

ya que la mayor parte del trabajo se basa en indagar, entender y realizar el
mecanizado

de

la

caja

reductora

de

velocidades;

todo

esto

se

complementara con ayudas de diferentes textos relacionados al diseo

mecnico y todo el material tecnolgico necesario que garanticen el
adecuado y correcto diseo de un sistema de transmisin de tornillo sin fin
y rueda helicoidal.

INTRODUCCIN

A travs del tiempo el hombre siempre busc maneras de impulsar

mquinas para su desarrollo crendose as los sistemas de transmisin por
tornillo sin fin y rueda helicoidal este a su vez trajo la necesidad de
aprovechar mejor su poder, crendose las cajas reductoras de velocidades
que podran aumentarla a grandes velocidades con la misma potencia u
generar un torque extraordinario solo con la variacin de engranajes en una
caja de velocidades. Este hecho transcendental permiti al hombre
desarrollarse e imponerse ante la naturaleza y a continuacin en el
presente trabajo disearemos una caja reductora de velocidades con los
principios aplicados en el curso de elementos y diseo de mquinas.
Casi podra decirse que los motores son como el `corazn de la industria'.
Pero

ese

`corazn'

tiene

diferentes

ritmos

funciona

distintas

velocidades, dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los
reductores de velocidad son indispensables en todas las industrias del pas,
desde los que producen cemento hasta los laboratorios de medicamentos
requieren en sus mquinas estos mecanismos.
Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares
y dentados con geometras especiales de acuerdo con su tamao y la
funcin en cada motor.
Un reductor de velocidad es una pieza clave en la industria, que se
encuentra presentes en todo tipo de mquinas que van desde la industria
para la fabricacin de automviles hasta la elaboracin de medicamentos,
debido a esto los reductores de velocidad son indispensables en cualquier
industria. De esta manera la funcin de un reductor es reducir la velocidad
de giro, los motores utilizados en la industria que brindan altas revoluciones
desde 900 [r.p.m] en adelante, hace necesario la utilizacin de un reductor
de velocidad para el acople a la mquina que necesita reducir su velocidad
de manera segura y eficiente sin sacrificar potencia. El reductores de
velocidad est diseado con sistemas de engranajes los cuales permiten
que los motores funcionen a diferentes velocidades.

OBJETIVO
El presente proyecto tiene como finalidad primordial el incorporar a
nuestros compaeros, los conocimientos sobre el diseo de un
sistema de transmisin por tornillo sin fin y rueda helicoidal en una
caja reductora de velocidades teniendo en cuenta:

Desarrollar el diseo de un reductor de velocidades utilizando

todos los conocimientos adquiridos por la teora de diseo de
elementos y maquinas.

Seleccionar los materiales y los parmetros adecuados para el

diseo de cada pieza necesarios para el diseo del reductor de
velocidades.

Realizar el clculo respectivo de cada elemento para la

seleccin para el adecuado funcionamiento del reductor.

JUSTIFICACIN

En todo tipo de industria se requiere de equipos cuya funcin es

variar las rpm (revoluciones por minuto), de entrada por lo generales
son mayores a 1200 entregando a la salida un nmero menor de rpm,
esto se logra por medio de reductores de velocidad.
Gracias a la investigacin realizada, el siguiente trabajo se justifica
porque:
-

Tiene un fin positivo, el cual es informar.

Tiene una slida importancia en relacin a nuestra profesin.
Ser de apoyo en las clases de prctica y en las bases de
Mecnica, en el aspecto de diseo de una caja reductora de
velocidades o reductor de velocidades.

CAPTULO I: NOCIONES BSICAS DE UN

SISTEMA DE TRANSMICIN DE TORNILLO SIN
FIN Y RUEDA HELICOIDAL

DEFINICIN DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN TORNILLO SIN

FIN Y RUEDA HELICOIDAL
En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a un dispositivo
que transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre
s, mediante un sistema de dos piezas: el "tornillo" (con dentado
helicoidal), y un engranaje circular denominado "corona".

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
8

a) Relaciones Geomtricas:
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje
avanza un nmero de dientes igual al nmero de entradas del sinfn.
El tornillo sin fin puede ser un mecanismo irreversible o no,
dependiendo del ngulo de la hlice, junto a otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de
entradas del tornillo y del nmero de dientes de la rueda. Se puede
entender el nmero de entradas del tornillo como el nmero de
hlices simples que lo forman. En la prctica la mayora de tornillos
son de una sola entrada, por lo que cada vez que ste d una vuelta,
el engranaje avanza un slo diente.
La expresin por la que se rige este mecanismo es similar a la de las
ruedas dentadas teniendo en cuenta el nmero de entradas del
tornillo como elemento motor en este caso
n1 . e1=n2. e2
Dnde:
n: nmero de vueltas
z: nmero de dientes de rueda conducida
e: numero de entradas del tornillo sin fin
Teniendo en cuenta que e siempre es mucho menor que z, la
relacin de transmisin siempre ser menor por lo que actuar como
un reductor de velocidad. En el caso habitual de una sola entrada
(e=1), el tornillo sin fin se hace equivalente a un engranaje que
tuviese un slo diente, siendo la relacin de reduccin directamente
igual al nmero de dientes del engranaje.
b) Direccin de la transicin:
Al contrario que en los sistemas de pin y cremallera, en general
(salvo

casos

especiales)

la

direccin

de

la

transmisin

del

movimiento entre los dos ejes no es reversible, especialmente

9

cuando se usan coeficientes de reduccin grande con tornillos de

una sola espiral: es el tornillo el que hace girar al engranaje, y no al
revs. Esto es debido a que la espiral del tornillo es notablemente
perpendicular a los dientes de la rueda, dando un momento de giro
prcticamente nulo cuando se intenta hacerla girar. Se trata de una
ventaja considerable cuando se desea eliminar cualquier posibilidad
de que los movimientos de la rueda se transmitan al tornillo. En
cambio, en los tornillos de espirales mltiples, este efecto se reduce
considerablemente, debindose tener en cuenta la reduccin
del efecto de frenado, hasta el punto de que el engranaje puede ser
capaz de hacer girar al tornillo.
Configuraciones del sin fin en las que el equipo no puede transmitir
movimientos al tornillo se dice que son autoblocantes, circunstancia
que depende del ngulo de ataque entre engranajes y del
coeficiente de friccin entre ambos.
c) Sentido de giro:
Un sin fin dextrgiro es aquel en que las espirales del tornillo se
inclinan hacia su lado izquierdo cuando se observa con su eje en
posicin horizontal, coincidiendo con los criterios habituales usados
en fsica y en mecnica. Dos engranajes helicoidales externos que
operen sobre ejes paralelos deben ser de la mano contraria. En
cambio, un tornillo helicoidal y su pin deben ser de la misma
mano.
Un sin fin levgiro es aquel en que las espirales del tornillo se
inclinan hacia su lado derecho cuando se observa con su eje en
posicin horizontal.
d) Relacin de transmisin:
El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el
engranaje gira un solo diente o lo que es lo mismo, para que la
rueda d una vuelta completa, es necesario que el tornillo gire
tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de
todo ello que el sistema posee una relacin de transmisin muy baja,
10

o lo que es lo mismo, es un excelente reductor de velocidad y, por lo

tanto, posee elevada ganancia mecnica. Adems de esto, posee
otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.
El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que
ha sido tallado helicoidalmente (en forma de hlice). A partir de esta
idea, se puede deducir la expresin que calcula la relacin de
transmisin

Donde

representa

el

nmero

de

dientes

del

engranaje.

Supongamos que la rueda tiene 60 dientes. En este caso, el tornillo

debe dar 60 vueltas para el engranaje complete una sola vuelta y,
por lo tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es

Este mecanismo no es reversible, es decir, la rueda no puede mover

el tornillo porque se bloquea
3

TIPOS DE SISTEMA DE TRANSMICIN

TORNILLO SIN FIN Y

RUEDA HELICOIDAL
En funcin de la geometra de los dientes del tornillo y del
engranaje, hay tres tipos de configuraciones del sin fin, En mquinas
de alto rendimiento se ha generalizado el uso del sin fin de "doble
garganta". Los otros dos tipos se utilizan en la fabricacin de
dispositivos ms sencillos y de menor coste
a) Sin garganta:
Es el tipo ms sencillo. En este caso, las caras exteriores de los
dientes coinciden con las superficies iniciales en las que se
mecanizan: la del cilindro en el que se inscribe el tornillo, y la de la
banda exterior del disco en el que se talla el engranaje. Es decir, son
superficies regladas, con seccin recta segn la direccin de las
generatrices del cilindro y del disco.
b) Con una garganta:
En una operacin adicional, se talla un surco de perfil circular en la
cara exterior de los dientes del engranaje (parecido a la garganta
11

con la que se disean las poleas para hacer encajar la seccin de la

cuerda en el perfil del disco). Con esta disposicin, los dientes del
engranaje se hacen encajar en el dimetro interior de la hlice
tallada en el tornillo, mejorando el contacto entre las dos piezas.
c) Con doble garganta:
Como en el caso anterior, se dispone una garganta en los dientes del
engranaje, y adems se adapta el contorno del tornillo al del
engranaje con el que encaja, adoptando la caracterstica forma de
"reloj de arena" (el dimetro del tornillo y el tamao de sus dientes
aumenta desde el centro a los extremos), de forma que se
incrementa notablemente la superficie de contacto entre las dos
piezas dentadas. Este tipo de mecanismo es de fabricacin ms
compleja, aunque tiene la ventaja de poder soportar cargas
mecnicas ms altas. Por su especial geometra, tambin se
denominan "tornillos globulares" o envolventes.

TORNILLO SIN FIN (imagen de los tres tipos)

recuperado de:
APLICACIONES
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Sinfin_3

El sin fin es un medio compacto para reducir la velocidad y aumentar

el par de giro especialmente en motores elctricos pequeos, que
generalmente son de alta velocidad y de bajo par. La adicin de un
sin fin aumenta notablemente sus posibilidades de aplicacin.
Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de
montaje, maquinaria en industrias de explotacin minera, en
timones de barco y en sierras circulares. Adems, en fresadoras y
mquinas herramienta sirven para ubicar los tiles de corte en la
12

zona de trabajo con alta precisin, utilizando sistemas de doble

tornillo con tolerancias estrictas. Tambin se utilizan en los
mecanismos de control de muchos tipos de ascensores y de
escaleras mecnicas, debido a su tamao compacto y a la no
reversibilidad del movimiento.
Tornillo sin fin en cintas transportadoras
Sistemas de tornillo sin fin se han utilizado en algunos automviles
de traccin trasera anteriores a la aparicin del mecanismo
diferencial. Con posterioridad se vio que su uso tiene la ventaja de
poderse ubicar en el punto alto o en el punto bajo de la corona del
diferencial. En la dcada de 1910 era comn ver el sinfn colocado
en la parte de arriba del diferencial, mejorando la altura til sobre el
terreno de los camiones que se utilizaban para circular por caminos
de tierra. En cambio, en la dcada de 1920 la firma Stutz Motor
Company utilizaba este sistema en sus coches, en este caso, para
tener un chasis ms bajo que sus competidores, por lo que se
situaba el engranaje en la parte inferior del diferencial. Un ejemplo
de alrededor de 1960 fue el Peugeot 404.
As mismo, se utilizan como mecanismo para el tensado de las
cuerdas y su afinado en muchos instrumentos musicales, incluyendo
guitarras, contrabajos, mandolinas, buzukis y muchos banjos.
Mecanismos sin fin de plstico a menudo se utilizan con motores
elctricos pequeos, para obtener una salida con muchas menos
revoluciones que el motor, que funciona mejor a una velocidad
bastante alta. Este sistema se utiliza a menudo en juguetes y en
otros aparatos elctricos pequeos.
Las abrazaderas para tubo utilizan para ajustar su tamao un tornillo
sin fin que encaja en una serie de ranuras.
En ocasiones, un sin fin se puede disear para funcionar a la inversa,
resultando que el eje de salida gira mucho ms rpido que el de
entrada. Ejemplos de esto pueden verse en algunas centrifugadoras
manuales o en el mecanismo regulador de velocidad de las cajas de
msica.
13

Tornillo sin fin las clavijas de una

guitarra, imagen recuperada de:
https://aprendemostecnologia.org/20
09/03/19/el-tornillo-sinfin-y-la-ruedadentada/

Tornillo sin fin las clavijas de una

guitarra, imagen recuperada de:
https://aprendemostecnologia.org/
2009/03/19/el-tornillo-sinfin-y-larueda-dentada/

Tornillo sin en cinta transportadora:

http://laelectricidadleireonintze.blo
gspot.pe/2010/04/tornillo-sin-fincorona.html
Tornillo sin en cinta transportadora:
http://laelectricidadleireonintze.blo
gspot.pe/2010/04/tornillo-sin-fincorona.html

Capitulo II:

COMPONENTES, MATERIALES Y

DIMENSIONES DE UNA CAJA REDUCTORA

SISTEMA DE TRANSMICION TORNILLO SIN FIN
Y RUEDA HELICOIDAL
14

2.1. CAJA

REDUCTORA

DE

VELOCIDADES

SISTEMA

DE

TRANSMICIN TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELOCOIDAL

Es quizs el tipo de reductor de velocidad ms sencillo, se compone
de una corona dentada, normalmente de bronce en cuyo centro se
ha embutido un eje de acero (eje lento), esta corona est en
contacto permanente con un husillo de acero en forma de tornillo
sin-fin. Una vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un diente
de la corona y en consecuencia la reduccin de velocidad. La
reduccin de velocidad de una corona sin fin se calcula con el
producto del nmero de dientes de la corona por el nmero de
entradas del tornillo sin fin.
Paradjicamente es el tipo de reductor de velocidad ms usado y
comercializado a la par que todas las tendencias de ingeniera lo
consideran obsoleto por sus grandes defectos que son, el bajo
rendimiento energtico y la prdida de tiempo entre ciclos

2.2. FUNCIONES
Reducir la velocidad de mquinas para industrias y comercios.
Mantener y transmitir la potencia de la forma ms eficiente del
motor.
Mayor seguridad en la transmisin reduciendo los costos de
mantenimiento.
Menos espacio requerido y mayor rigidez en el montaje
Reduccin del tiempo de manejo del material, ya que solo se tiene
que colocar el material que se va a mover en el transportador.
15

2.3. MANTENIMIENTO DE UNA CAJA REDUCTORA DE VELOCIDAD

a) Cada semana:
Revisar el nivel de aceite del reductor, y si es necesario
reponerlo.
Revisar si existen posibles fugas de aceite.
b) Cada 3 meses:
Revisar la alineacin del grupo motor-reductor.
Escuchar con un estetoscopio mecnico los

ruidos

del

rodamiento y de los engranes

c) Cada ao:
Revisin general del reductor.
Revisar los conos.
Revisar tazas (de preferencia cambiarlas).
Revisar engranes y piones.
Revisar el apriete del cono sobre la flecha.
Ajustar las flechas del reductor.
Revisar la bomba de aceite y sus conductos
d) Almacenamiento:
Evitar los avientes con excesiva humedad y expuestos a la
intemperie(excluir las zonas al aire libre)
Evitar el contacto directo con el suelo.
Disponer el reductor de modo que exista una base de apoyo
estable

asegurarse

de

que

no

existen

riesgos

de

desplazamientos imprevistos.
Apilar los reductores embalados (si lo admite) siguiendo las
indicaciones incluidas en el propio embalaje.
Para periodos de almacenamiento superior a 6 meses, seguir
las siguientes ltimas operaciones:
Recubrir todas las partes externas mecanizadas con proteccin
antioxidante tipo shell Ensis, o similar en cuanto a propiedades
y campo de utilizacin.
Realizar el llenado completo con aceite lubricante y orientar al
reductor de forma que el tapn depresor este ubicado en
posicin ms alta. Antes de poner en marcha, el reductor se
deber vaciar del aceite usado para el periodo de almacenaje

16

y llenarlo con la cantidad correcta y el tipo de lubricante

idneo.
e) Lubricacin :
En

estos

engranajes

hay

una

gran

cantidad

de contacto

deslizante. Este movimiento tiende a sacar cualquier lubricante

entre los dientes de los engranajes y es virtualmente imposible
mantener

una

cua

hidrodinmica

de

aceite.

Se

utilizan

aleaciones especiales para reducir la friccin entre los dientes de

los engranajes, pero se generan considerables cantidades de calor
y los problemas de lubricacin permanecen. El mejor aceite para
engranajes de tornillo sin-fin es un aceite sinttico. Este aceite
tiene excelentes propiedades de lubricacin y es capaz de reducir
la friccin, y por lo tanto el consumo de energa, en engranajes de
tornillo sin-fin. Tiene un alto ndice de viscosidad y es ms estable
que los aceites minerales al ataque qumico. Los aceites
minerales de alta viscosidad pueden ser usados pero tienden a
tener una vida de uso ms corta que los lubricantes sintticos,
especialmente si las temperaturas de operacin son altas.
API GL-2. Para engranajes sin-fin que operan con cargas, temperaturas y
velocidades de deslizamiento tales, que los lubricantes API GL-1 no las
satisfacen

2.4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

a) Ventajas
Relacin de transmisin constante e independiente de la
carga.
Seguridad de funcionamiento y larga duracin, soportando
sobrecargas y no precisando ms que una escasa vigilancia.
Dimensiones reducidas y elevado rendimiento
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la
potencia transmitida.

Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia

suministrada por el motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos de
mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez de montaje.
17

 Menor tiempo requerido para su instalacin.

Un gran nmero de relaciones de velocidad, lo cual nos da
una gran gama de velocidades de salida.
Un incremento del par torsional, en cual es proporcional a la
prdida de velocidad.
b) Desventajas
- Costo elevado
- Ruido durante el funcionamiento
- Requieren mantenimiento: control y cambio del lubricante.
2.5. MATERIALES DE CADA COMPONENTE
a) Para carcasa y tapas: La cubierta de aleacin de aluminio
1060 de una sola pieza, est impregnada al vaco con el Resinol
RT (MIL-STD 276) para mayor proteccin y sellado. No se
requiere de una segunda mano de pintura. Combina un peso
ligero con una fuerza tensional. Asimismo cuenta con una
precisin para el alineamiento de soportes y engranes.
Tabla de composicin de aluminio 1060

b) Para los rodamientos, anillos de presin, ejes , pernos,

rodamientos, tornillo sin fin, rueda helicoidal
Para estos elementos vamos a emplear el mismo tipo de acero:
AISI1045. Es un acero utilizado cuando la resistencia y dureza
son necesarios en condicin de suministro. Este acero medio
carbono puede ser forjado con martillo. Responde al tratamiento
trmico y al endurecimiento por llama o induccin, Cuando se
hacen prcticas de soldadura adecuadas, presenta soldabilidad
adecuada. Por su dureza y tenacidad es adecuado para la
fabricacin de componentes de maquinaria.

18

c) Para tapn de drenaje

Para estos elementos vamos a emplear el mismo tipo de acero: AISI
347 .Debido a la estabilizacin con niobio, este grado tiene la
resistencia a la corrosin a alta temperaturas como su principal
caracterstica. Cuando se somete a temperaturas que oscilan entre
450-900 C, algunos grados tienden a formar de cromo precipitado
de carburo en la regin de lmite de grano, y el material se vuelve
susceptible a la corrosin intergranular. La estabilizacin con niobio
inhibe la formacin de cromo carburo, y por consiguiente aumenta
la resistencia a este tipo de corrosin. Grado AISI 347 tiene una
excelente capacidad de soldadura, una caracterstica comn a los
aceros austenticos, as como mecnico de alta propiedades, lo que
garantiza una buena ductilidad, y es recomendado para algunos
procesos de conformado en fro. La aplicacin de grado AISI 347
est destinado principalmente a ambientes corrosivos y altas
temperaturas.
2.6. DIMENSIONES DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN TORNILLO
SIN FIN RUEDA HELICOIDAL (MONOREDUCTOR)
Para esta oportunidad disearemos un mono reductor que funciona
gracias a un sistema de transmisin tornillo sin fin rueda helicoidal
haciendo posible el desempeo deseado para nuestras necesidades
Este mono reductor corresponde al modelo de nombre BRAVO y
estilo de base: HMQ (Motorizado de acoplamiento directo,
Salida Flecha Hueca), tal como muestra la siguiente tabla

19

MODELO BRAVO : (sistema sin fin

corona ) tomado de catlogo
seincorporation.com

TABLA DE MODELOS BRAVO (CATALOGO SEINCORPORATION)

20

21

22

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Las fuentes usadas a nuestra disposicin fueron obtenidas virtualmente por
apuntes, recopilaciones y resmenes de informacin:

Montalvo, D (ed.). Diseo De Un Reductor De Velocidad Para El

Accionamiento De Una Mquina De Rotomoldeo. (2013).Valencia:
Universidad

Tcnica

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https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/49802/DISE%C3%91O
%20DE%20UN%20REDUCTOR%20DE%20VELOCIDAD%20PARA%20EL
%20ACCIONAMIENTO%20DE%20UNA%20M%C3%81QUINA%20DE
%20ROTOMOLDEO_14095833520177643462798944640124.pdf?

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Mantenimieto de mono reductores tornillo sin fin corona :
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en: https://es.wikipedia.org/wiki/Reductores_de_velocidad (ltimo acceso
11 mayo 2016)

24