APITULO V

alas cargadoras
Existen dos tipos de unidades, que se diferencian en el
tren de rodaje:

Introduccin
primera pala cargadora apareci en Estados Unidos
1939 y consista en un tractor de ruedas con un
zo en la parte delantera accionado por cables. En la

- Mquinas sobre orugas.

- Mquinas sobre ruedas.

:cada de los aos cuarenta se introdujeron numerosas

odificaciones: colocacin del motor en posicin trasera
ira mejorar la traccin y estabilidad, brazos soportes
la cuchara a ambos lados del equipo, accionamiento
drulico de la cuchara y traccin a las cuatro ruedas.
osteriormente, en los aos cincuenta se introdujo la
arvotransmisin y en la dcada de los sesenta el
seo articulado.
stos equipos, por su gran movilidad, maniobrabilidad y
ersatilidad, han tenido una gran popularidad, tanto en

bras pblicas como en minera a cielo abierto,

lcanzando la mxima penetracin en la dcada de los
etenta con la aparicin de mquinas de 125 t, capaces

X-1

Fgura
i
1.- Palas cargadoras de orugas y ruedas.

De acuerdo con la capacidad del cazo, se establecen tres categoras

de palas cargadoras, Tabla 1.

e cargar volquetes de hasta 154 t.

in los aos 80 se produjo una paralizacin en el

;recimiento de las palas, existiendo siete fabricantes con
:lo nueve modelos con cazo superior a 10 m'.
Esta falta de crecimiento se ha debido a dos causas:

TABLA

CATEGORIA

- Falta de crecimiento de los volquetes que en una

dcada slo han pasado de 154 a 200 t.
- Fuerte penetracin en el mercado de las
excavadoras hidrulicas, tanto en los movimientos
de tierra como en la minera a cielo abie rt o.

1
CAPACIDAD
(m )

1- Pequeas

< 4

II - Medianas

4 - 8

iii - Grandes

> 8

2. Tipos de unidades
Las palas estn capacitadas para efectuar las siguientes
operaciones:

Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro

de la Categora 1, utilizndose fundamentalmente como
maquinaria auxiliar y como cargadora en situaciones
favorables.

- Carga de volquetes, vagones o tolvas

- Carga y transporte, eliminando en cortas distancias
el empleo de volquetes.

Desde el frente
machacadora mvil.

de

voladura

hasta

la

Desde el stock de material hasta la planta de

Las palas de ruedas han seguido en su evolucin al

tamao de los volquetes. Mientras que las mquinas de
la Categora II se emplean fundamentalmente como

unidades de carga asociadas al arranque mediante

tractores y con volquetes, comprendidos entre las 35 y
50 t, -que es la gama ms utilizada en los

- Como mquina auxiliar: limpieza de tajos antes de

la voladura, preparacin de rampas, apertura de
tajos antes de electrificar, manipulacin de bolos
para su taqueo, construccin y limpieza de pistas de
transporte, etc.

movimientos de tierra de obra pblica- los equipos de

la categora III, que pueden llegar a tener cazos de
hasta 25 m', se utilizan slo en los grandes proyectos
y, fundamentalmente, en la minera a cielo abierto, ya
que pueden cargar volquetes con capacidades
superiores a 85 t. En las explotaciones mineras tienen
una doble misin, ya que actan como mquinas de
carga y como equipos auxiliares.

- Como mquina de empuje, sustituyendo a los

tractores: limpieza de los tajos de carga despus de
efectuar la voladura y realizando la carga combinada
con la excavadora, extendido en la escombrera, etc.

Dado que en minera son las palas de ruedas las de

aplicacin casi exclusiva, este captulo se dedica a este
tipo de mquinas.

tratamiento.

139

generales

3. Caractersticas
diseo

de

Las caractersticas principales de las palas cargadoras

son:

- Gran anchura del cazo que le permite manejar

grandes bloques o piezas.
- Posibilidad de obtener mezclas en el tajo debido a
la gran movilidad.

- Diseo muy compacto con una relacin media Peso

en Servicio/ Tamao de Cazo de 7,5 t/m', Fig. 2.

se

Facilidad para mantener un piso de carga ms

limpio, no precisndose mquinas auxiliares para
estos menesteres, como en el caso de excavadoras
de cables o hidrulicas.

Y. _

- Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y

transporte.

- Gran movilidad, alcanzando hasta los 45 km/h y por

ello pueden realizar el transporte a cortas
distancias.
- Altura de descarga comprendida entre 3 y 6 m.

Pc

- Menor inversin de capital que en otros sistemas de

carga.
Menor peligro de envejecimiento debido a su menor

reo

vida til (10.000 a 15.000 h).

Y
w

150-

Facilidad de reventa.

Posibilidad de alquiler y contratacin.

w1
N
Z

= C
Mantenimiento sencillo por el sistema de intercambio

C 6o

de conjuntos.

- Menor necesidad de prctica y experiencia del

personal que con otras unidades de carga.

6
e
I
la
11
t
t
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (M3)

Figura 2.- Relacin entre la capacidad de los cazos y el peso en

servicio de las palas de ruedas.

Relacin favorable de Potencia instalada/Capacidad
de cazo, alcanzndose un valor medio de 62
HP/m3, Fig. 3.

Sin embargo, las palas

siguientes inconvenientes:

de

ruedas

presentan

los

- Requieren un tratamiento del material a cargar.

mediante ripado y empuje o con voladura y empuje.
para evitar que se produzca un descenso drstico
de la produccin.
- Para igual capacidad del cazo tienen una menor
productividad que las excavadoras.

- Precisan de amplio espacio para maniobrar, ya que

necesitan desplazarse durante la operacin de
carga.

110
x
1000

problemas de traccin, en suelos embarrados Y

blandos.

600

Cuando el piso de la explotacin se encuentra con,

grandes repis y se trata de rocas duras Y
abrasivas, se dispara el coste de los neumticos.

a
Yoo
e

6
e
14
a
It
K
10 20 22
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m3)

Figura 3.- Relacin entre la capacidad de cazo y la potencia

de las palas.

- La menor vida de estos equipos se traduce en unos

mayores costes de propiead.
-

Necesitan bancos

de altura reducida

p ara

operar

con seguridad.

Capacidad para remontar y trabajar en pendientes.

debido a
- Presentan un mal rendimiento energtico
que, cuando realizan la carga, se ejecutan
movimientos improductivos.

- Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo

gracias a la articulacin central.
140

La productividad se reduce con la aparicin de

Menor disponibilidad mecnica que las excavadoras.

Condiciones de trabajo para el operador ms

penosas que en otras mquinas de carga.

descarga no aumenta en funcin de la dimensin de

la mquina.

otro lado, el aumento del tamao de estos equipos

ha traducido en los siguientes hechos:

- La capacidad de acarreo, el tamao de las ruedas

y la velocidad de desplazamiento no aumentan
proporcionalmente con la dimensin del equipo, lo
que hay que tener en cuenta cuando se pretende
cargar y transportar con palas de ruedas.

Aumento de los tiempos de movimiento de los

cilindros hidrulicos, proporcionalmente al tamao de

cazo.
Fuerzas de arranque especficas (Fuerza de
rotura/Anchura de cazo) proporcionales al tamao
del cazo, por lo que aumentan linealmente con
ste.

- A medida que se mejora la robustez de las palas,

se incrementan sus pesos, por lo que tienen ms
inercia y se requiere mayor potencia. Por otro lado,
la capacidad mxima de arranque se ve limitada por
la disponibilidad de chasis estructurales resistentes
y grandes motores. Como se ha indicado

anteriormente, las mquinas ms grandes tienen,

comparativamente, ruedas ms pequeas, lo que se
traduce en una disminucin de la estabilidad. Esto

w
100
,O

significa en la prctica que el mayor tamao de pala

introducido en el sector de movimiento de tierras es
el comprendido entre 8 y 13 m' de capacidad de
500cazo, dejando los mayores equipos como unidades
auxiliares en las explotaciones mineras a cielo
500
abierto.

400

aoo
200

En lo relativo al diseo y construccin de las palas de

ruedas, las partes ms importantes son:

gO

El chasis.

CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m;)

El motor.

Figura 4.- Relacin entre la Capacidad del cazo y la fuerza de

arranque de fas palas.

La tran$miSin,

100

l0

12

14

16

16

20

22

El sistema hidrulico.
El equipo de trabajo.

La fuerza de traccin especfica (Fuerza de

traccin/Anchura del cazo) se incrementa con el

tamao del cucharn.

- La cabina.

- La altura de descarga y el alcance aumentan

aproximadamente el doble para un incremento de
cuatro veces la capacidad del cazo.

- La capacidad de acarreo permanece constante para

una variacin del 20% del peso de la mquina.

El cazo,

- Los neumticos.

A continuacin, se describe cada uno de estos

componentes principales de la estructura de una pata,
salvo los motores, que se estudian en captulo aparte.

- La velocidad de transporte vara poco con el tamao

del cucharn.
- El tamao de las ruedas no aumenta
proporcionalmente con el tamao del cazo.

3.1.

Chasis

Salvo en los equipos muy pequeos, el chasis est

formado por dos semichasis unidos por una articulacin
doble con eje vertical, Fig. S.
CHASIS DELANTERO

De todos estos comentarios se deducen las siguientes

conclusiones:
- Las mquinas de mayor tamao presentan mayor

resistencia estructural y capacidad de arranque,

produciendo mayores rendimientos en condiciones
de excavacin difciles.
CHASIS TRASERO

- El aumento en el tamao de la pala no permite a

stas trabajar en bancos altos ni descargar en
grandes volquetes y tolvas, ya que la altura de

ARTICULACION DE
EJE VERTICAL
Figura S.- Chasis de una pala de ruedas articulada.
141

En el semichasis delantero, con una forma ms o

menos triangular, va anclado todo el equipo de

3.2.1.

trabajo.

Existen tres sistemas de transmisin mecnica:

El semichasis trasero tiene forma de caja y debe

soportar adems del eje y su diferencial ( al igual
que el delantero), el peso del motor y de la

- Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor.

El
motor acciona
un convertidor de par
convencional.

transmisin y, generalmente,

Transmisin mecnica

la cabina y mandos

del operador.
Estn construidos de acero de alta resistencia ,
especialmente diseados para soportar esfuerzos de
carcter continuado, tanto de torsin como de
flexin. Van unidos mediante dos pasadores de
acero endurecido que se insertan en cojinetes de
rodillos.
La distribucin de masas evita la necesidad de un
contrapeso y mantiene bajo el centro de gravedad.
La articulacin permite, mediante la accin de los
vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado,
giros a izquierdas y derechas,
con
ngulos
comprendidos entre 350 y 45, lo que aumenta la
maniobrabilidad de la mquina.

0. 4
,,,

- Mecanismo de regulacin por modulacin de

potencia, situado entre el motor y el convertidor de
par. La velocidad del motor y de la bomba hidrulica
permanecen constantes.
- Mecanismo de regulacin variable, con varios
convertidores de par. Los convertidores de Par
regulan la velocidad de traslacin manteniendo la
velocidad del motor en un rgimen constante.
La transmisin mecnica est
siguientes componentes. Fig. 7.

constituida

por

los

-. Convertidor de par. La finalidad es disponer de un

rgano que multiplique el par, disminuya el nmero
de revoluciones y brinde un nmero de relaciones
de cambio, normalmente de 3 a 4,8. Transmite el
par motor, transformndolo en fuerza hidrulica. y
permite variar la velocidad de modo continuo. Se
emplea acoplado a una transmisin por engranajes
para diversificar los mrgenes de velocidades.
Caja de cambios. Suele ser del tipo "Power-Shift" o
servotransmisin con control simple, disponiendo de
varias velocidades hacia adelante y hacia atrs.

CONVERTIDOR
DE PAR

TRANSMISION
O
'

. /

aspo EKrc~ DE MIO

EJES
PL ANETARIO!

puNOR03 DE VU ELCO
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t1
-

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OEL WLON

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_

opS,CgN OE
TaANSPORTE

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5.

'\\yJ,J\J

;o

Figura 7.- Transmisin mecnica de una pala cargadora

SNIM
LONIRTM

0N

CW

wE "AAON
LO

~E

Figura 6 .- Pala de ruedas articulada.

3.2.

Transmisin

Las palas de ruedas utilizan motores diesel como fuente

de energa primaria, cuya descripcin se ve en captulo
apa rte , como ya se ha indicado.
En estas mquinas pueden utilizarse dos tipos de
transmisin: mecnica o elctrica.

142

- Arboles de transmisin . Transmiten el movimiento a

los dos ejes, consiguindose as la traccin a las
cuatro ruedas.

Los
Diferenciales , ejes
finales.
y
mandos
dispositivo
diferenciales
suelen
llevar
un
"autoblocante ", lo que palia los problemas de
deslizamientos . La ventaja de este dispositivo es
que, cuando un eje tiene una rueda deslizando y la
otra sobre el terreno con traccin, este mecanismo
enva todo el par a la rueda que tiene traccin.
evitando as que la mquina quede atascada. En

cuanto a los ejes , el trasero oscila para proporcionar

mayor estabilidad a la mquina y permitir que todas

t
C
`
I.

las ruedas hagan contacto con el suelo, a fin de

obtener mejor traccin. Los mandos finales suelen
ser de tipo planetario para lograr un mejor repa rto

- Sopladores de refrigeracin de motores, circuito

hidrulico , generador , filtros de aire , frenos, etc.

de las cargas .

- Ejes planetarios en cada rueda.

-

.2.

Transmisin elctrica

sistema de transmisin elctrica dispone de un motor

gira a velocidad constante y que est acoplado a

Frenos de disco accionados hidrulicamente.

El sistema incluye circuitos integrados para controlar los

parmetros de operacin , tales como control de traccin
de las ruedas para eliminar el deslizamiento y el frenado
dinmico , as como los circuitos de iluminacin.

generador de corriente alterna y a una caja reductora

la que van conectadas las bombas del circuito
rulico de elevacin y de direccin .

Las ventajas del sistema de transmisin elctrica pueden

resumirse en:
- Se elimina la transmisin mecnica y con ello los
desgastes de los engranajes y ejes a rticulados.

- La transmisin de energa entre el grupo motor y el

grupo propulsor a travs de cables permite aumentar
el ngulo de articulacin total hasta 90 0 ( 2 x 45).

#mao
ira

Figura 8.- Pala con transmisin elctrica.

resto de los componentes principales son:

Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada
rueda . Fig.9.

Menor desgaste de los neumticos al adaptar

automticamente el par motor a la adherencia del
terreno.

- Frenado ms eficiente, pues la energa cintica de

la mquina se convie rte en los motores de las
ruedas en corriente elctrica y sta se devuelve en
pa rte al generador (20%) y el resto se disipa en un
conjunto de resistencias diseado a tal fin. El
empleo del frenado dinmico reduce el desgaste de
los -frenos de servicio y suele ser suficiente para
parar la mquina en terreno horizontal.

- El sistema hidrulico de accionamiento de la

cuchara est regulado electrnicamente , pudiendo
aumentar la velocidad de elevacin y descarga.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan este
tipo de mquinas son:
- Necesidad de especialistas elctricos y electrnicos
para las reparaciones y el mantenimiento.
- Mayor nmero de averas en los motores elctricos
en ambientes de polvo y humedad.
En la Fig. 10 puede verse el diagrama de bloques de la
tran smisin elctrica de una pata.

e
0

3.3. Sistemas hidrulicos

0

'

Figura 9.- Motores elect n cos en las ruedas de una pala .

El circuito hidrulico de una pala de ruedas acciona los

cilindros de la cuchara, los cilindros de elevacin y los
cilindros de la articulacin , todos ellos de doble efecto.
La bomba que acciona los cilindros de la articulacin

debe producir la presin de aceite suficiente para

controlar la pata, incluso cuando el motor de la mquina
143

v
Bomba sistema
hidrdulico 1
Bomba
direccin

GENERADOR C. A.
700 kW F. P. 0,6
545V 1.236 A

MOTOR DIESEL
2150 RPM cont.
860 H P

Motor
150 CV

Bombo sistema
hidrdulico 2

t
Rectificador

Sopladores

Excitoc .
C. A.

Luces

Excitoc.
Motores

Alternador
carga batera

Motor
150 CV

---
20%
-- --

Baterio
24 V
Motor
100 CV

Controlador

Resistencias trenado dinmico

Acelerador

Marcha adelante
Marcho atrs

Avance
-------

Frenodo dinmico

`,

`
--------___
-------------L---`-----_--_=
_---___==-- E

80%
F r. 'a 10 - Esquema genera oe :a :ransm,s,on oe una pala cese: e,ecr!ca F aratror L 800

Foto 1.- Pala cargadora diesel-elctrica.

4 A

1
Irl
III

Motor
IOOCV
L--___ -

--

: f CN
r

.Y`

Figura 11.- Circuito hidrulico de una pala de ruedas.

nciona a bajo rgimen. Igualmente, cuando se produce

excavacin y carga y el motor se encuentra al
,gimen mximo debe existir un exceso en la capacidad
el circuito de la articulacin para aumentar la del
ircuito de carga.
:n el circuito de la Fg. 12 se disponen dos bombas
-ara alimentar el circuito principal y el de la articulacin.
:uando se produce el mximo rgimen del motor, un
ensor de velocidad manda aceite del circuito de
articulacin al circuito principal que acciona el cazo y el
razo de la mquina. Un sensor de presin controla el
raudal en el circuito principal, consiguindose la
)otencia mxima del sistema cuando se empuja en la
fila de escombro durante la carga y, cuando la presin
paja, al elevar el cazo mandando aceite al circuito de la
articulacin para conseguir un ciclo rpido.

3.4.

Equipo de trabajo

En un extremo estn unidos al chasis mediante bulones

y en el otro va colocado el cazo, tambin mediante
bulones que actan de bisagra en el volteo del cazo.
En cuanto al mecanismo de volteo existen dos
configuraciones. Actualmente, la ms utilizada es la que
se conoce como "Cinemtica en Z", Fig.13, que
multiplica la fuerza y velocidad de volteo gracias a su
mejor geometra. Este mecanismo est accionado por
uno o dos cilindros hidrulicos, segn modelos.
Ambos mecanismos definen la trayectoria del cazo,
amplifican las fuerzas ejercidas por los cilindros
hidrulicos y actan sobre el volteo del cazo en el
posicionamiento y en el vaciado. Si el diseo es
adecuado, se mejorar el coeficiente de llenado de la
cuchara, se disminuir la presin del fluido en el circuito
y se evitarn los calentamientos del aceite.

Los requerimientos bsicos son los siguientes:

El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo

- Resistencia estructural adecuada.

de elevacin, el mecanismo de volteo y la cuchara.

- Articulacin en lnea sellada.

El primero de los mecanismos est formado por los

brazos de elevacin, que son de acero de alta
resistencia, estn unidos por un puente central que

- Mnimo nmero de elementos y articulaciones.

- Peso reducido.

garantiza la solidez del conjunto, y son accionados por

cilindros hidrulicos, para subirlos y bajarlos.

- Alto grado de giro hacia atrs del cazo para

minimizar los derrames en las maniobras.
145

FILTRO

VVLVUL
BDEMANDA

VALVULA DE CONTROL
DEPOSITO

DE ELEVACION Y

BOMBA DE CARGA

VOLTEO IZQUIERDO

DE ACEITE
HIDRAULICO

BOMBA DE DIRECCION

VOLTEO

ELEVACION

BOMBA DE
CARGA

VALVULA DE CONTROL
DE ELEVACION Y

VOLTEO DERECHO

Figura 12.- Diagrama esquemtico de un circuito hidraulico incorporando vlvulas y bombas de regulacin.

Elevado giro hacia adelante para descargar el cazo

por completo.
- Deceleracin del cazo para minimizar impactos al
finalizar la descarga.

alcanza la altura de descarga, "Dump kick-out", que

finalizan la accin cuando el cazo ha girado hacia
delante totalmente, y "Return lo dig", para posicionar
el cazo en el suelo con el ngulo de excavacin
deseado.

- Control de la orientacin del cazo cuando se eleve

Tales sistemas reducen los ciclos de trabajo.

disminuyen la fatiga del operador y evitan daos a
las mquinas.

y se baje.
Despus de llenar la cuchara, el operador debe
concentrarse en las maniobras de la mquina y
posicionar sta para descargar. De igual manera,
despus de descargar el material, debe maniobrar hacia
el tajo de carga. Los movimientos del cazo pueden
automatizarse durante los periodos en los que debe
reposicionarse para la segunda fase. Esto se consigue
con un diseo adecuado del equipo y secuenciando las
acciones hidrulicas para, en esencia, completar las
acciones iniciadas por el operador.
Estos ciclos automticos ajustables se denominan: "liftkick-out", que detienen la elevacin cuando el cazo

En cuanto a los cazos, se disean con una anchura

algo mayor que la de las mquinas, de forma que al
introducirlos en las pilas de escombro no se produzcan
daos en los neumticos. Estas anchuras hacen que los
cazos tengan una estructura ms dbil que los de las
excavadoras de cables e hidrulicas, con una relacin
anchura/volumen ms baja. Como adems se debe
maximizar la carga til, se deben construir con el menor
peso posible. Por esta razn las fuerzas de arranque de
las palas de ruedas son mucho menores que en las
excavadoras.

WKg.
100 Kg.
100 Kg.

O-

.,Jy

75 Kg.

Figura 13.- Mecanismo de accionamiento del cazo a) en paralelo. b) en "z".

1A?

t
q

ii

.,
.

Especial atencin debe prestarse al material de

desgaste : portadientes , dientes , cuchillas, labios y
cantoneras , existiendo gran variedad de diseos que
permiten , adems del recambio rpido , la seleccin ms
idnea en funcin del material a cargar.

ALTURA DE

DESCARGA

ELEVACION

Asimismo , es necesario reforzar la estructura interior y

exterior de los cazos que se va desgastando y
debilitando con el uso.
Los cazos estn articulados en dos puntos: en los
extremos de los brazos de elevacin y en otros puntos
superiores mediante una biela que determina el ngulo
que forma con la horizontal.

r1

....

ANGULO
DEL CAZO

3.5. Cabina
La cabina va colocada normalmente encima de la
articulacin y puede formar parte del cuerpo delantero
o trasero.

: gura 14 .- Posicionado automtico de la cuchara de una pala.

Las ventajas de la ubicacin en el cuerpo delantero son:

,s cazos se clasifican en tres tipos , Fig. 15, segn los
ateriales con que se vaya a trabajar:

- Mejor visin del operador durante la operacin.

- Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones

producidas por el motor.

Materiales ligeros .
Uso general.

Las ventajas de la situacin trasera , que es la ms

utilizada, son:

De roca.
,s dos primeros son cazos rectos y el ltimo se
instruye con el borde de ataque en forma de "V" para

ejorar la penetracin.

- Mayor confo rtabilidad debido

pequeos de la pa rte trasera.

a los

giros

ms

- Mayor seguridad en la operacin.

primer tipo lleva labios antidesgaste y los otros dos
:van dientes.
cazo de materiales ligeros se usa para manipular
oductos de baja densidad, como el carbn , arenas,
c. El cazo de uso general se utiliza para manipular
ateriales sueltos de densidad media, y el cazo de
oca, como la palabra indica, se emplea en los
.ovimientos de tierras y en las explotaciones a cielo
-)ierto con rocas voladas o ripadas y densidades
edias a altas.

Circuito hidrulico y elctrico ms simples.

3.6.

Neumticos

Se estima que entre un 10% y un 20% de los costes de

mantenimiento de una pala cargadora estn relacionados
con los neumticos , por lo que debe prestarse una gran
atencin a este captulo.

Figura 15.- Tipos de cazos.

147

Existen tres tipos de neumticos aplicables a las palas

de ruedas:

al que se adapta mediante una nervadura una banda

de tejas.

- De lonas sesgadas.

La ventaja de este tipo de neumticos son: mayor

duracin, menor desgaste y mayor estabilidad debido a
su mayor anchura.

- Radiales.
- Beadless.
Los neumticos "Beadless" consisten en un elemento
tubular de caucho, con aire o nitrgeno en su interior,

Por el contrario, los inconvenientes que presentan

son: mayor inversin y niveles de ruido, y mayor
fatiga del operador por los elementos de rodadura
ms rugosos.

K.

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1.

CI ,..."

Foto 2.- Pala de ruedas montando cadenas en los neumticos delanteros.

1QA

posicin de mxima retencin de carga . Depende de

Operaciones bsicas y prctica capacidad
del sistema hidrulico y del peso de
operativa
mquina.

la
la

s parmetros que influyen en la productividad de una

la cargadora son:
La fuerza de penetracin.

La fuerza de arranque.

La fuerza de elevacin.
El tipo de cazo.
La distancia de maniobra.

1.

Fuerza de penetracin

I!

22 1

101.6

fuerza de penetracin es funcin del esfuerzo de

accin de la mquina y de la inercia de la misma.

mm

Figura 16.- Fuerza de arranque.

i energa cintica que lleva la pala al aproximarse al

aterial depende de la velocidad de desplazamiento, y

controla por el operador evitando daos estructurales
la mquina. Los modelos de gran tamao se
)roximan al tajo a baja velocidad , pero sus elevados
esos le proporcionan una gran inercia.
i fuerza de traccin depende de las condiciones del
rreno en contacto con los neumticos y oscila, segn

tipo de firme y neumticos, entre el 30% y el 90% del

?so en operacin. Como consecuencia de ello, la
accin corre a cargo tan slo de la potencia
ansmitida a los ejes y , fundamentalmente , al delantero ,
ie es sobre el que gravita el mayor peso .

a fuerza de penetracin variar pues con:

-

La potencia del motor.

- La desmultiplicacin de la transmisin .

4.4 .

Capacidad del cazo

La capacidad del cazo se puede dar de dos formas:

- Al ras.

- Colmada.
La "capacidad al ras" es el volumen contenido en el
cazo una vez nivelada la carga entre el filo y la parte
trasera del cazo.
La "capacidad colmada" equivale a la capacidad al ras
ms la cantidad adicional que se acumule con un talud
2: 1 de ngulo de reposo , y el nivel al ras parale lo al
suelo.

- El dimetro de los neumticos.

- Las condiciones de adherencia del terreno, y

- El peso de la mquina y su distribucin por ejes .

!.2.

2
1

Fuerza de arranque

CAPA

...
FILO

a fue rza de arranque o desprendimiento es la fuerza

ixima y continua en sentido ve rtical ascendente

Cte.

80RDE DE LA

PLACAND

conseguida por medio de la capacidad para elevar y

ecoger el cucharn alrededor del punto de giro
especificado , Fig. 16.
Figura 17.- Medida de la capacidad del cazo.

1.3.

Fuerza de elevacin
4.5.

Prctica operativa

-a fuerza de elevacin es la que se ejerce para

ascender el mximo peso de la carga en el cucharn a
ma altura especificada , con el cucharn situado en la

La forma general de trabajo de una pala de ruedas es

la siguiente : la mquina se acerca al frente de carga
149

con el cazo al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y

con la velocidad ms corta de la caja de cambios. Una

vez que ha penetrado el cazo en el terreno se procede
a la carga del mismo mediante movimientos de cabeceo,
apoyando la parte posterior del fondo sobre el terreno

y manteniendo el empuje frontal, con una nueva

elevacin de los brazos hasta que se llene el cazo.

Aplicaciones

5.

Las palas de ruedas tienen dos aplicaciones bsicas:

como equipos de carga y como equipos de carga y
transporte.

5.1.

Unidades de carga

Existen cuatro procedimientos por medio de los cuales

se puede efectuar la carga sobre las unidades de
transporte:
Mtodo tradicional con una pala.

Figura 18.- Movimientos del cazo durante la carga.

La duracin de esta fase depende de: el tamao de la

mquina, el tipo de material a cargar y la habilidad del
operador.
A continuacin, se cambia el sentido de marcha,
retirndose del frente con el cazo elevado, y en un

momento dado vuelve a desplazarse hacia delante con

el fin de aproximarse al punto de vertido para depositar
la carga. La trayectoria que describe la pala es
habitualmente en forma de "V".
En la Fi g' 19 puede
verse el pprocedimiento ms general
p
de operacin de una pala con un volquete.

Mtodo tradicional con dos palas.

Mtodo alternativo.

- Mtodo en cadena.
A continuacin se explica en qu consiste cada uno de
ellos, con las ventajas e inconvenientes que plantean.

5.1 . 1.

Mtodo tradicional con una pala

Consiste en colocar el volquete sensiblemente normal al

frente de carga y desde uno de los laterales cargarlo
totalmente con una pala, Fig. 20.

-- CARGA

MARCHA ATRAS CARGADA -~

Las principales ventajas son:

VOLQUETE
O
-1
~ DESCARGA
Figura

Figura 20.- Mtodo tradicional.

19.-

Fases de trabajo de una pala como equipo de carga.

- Es adecuado cuando la produccin requerida est

prxima a la produccin de carga de una unidad-

Es muy conocido por los operadores y no presenta

problemas de ejecucin.

- Permite descomponer el equipo en tajos de carga

distintos.
Como es lgico, la capacidad de produccin depende de
la distancia recorrida por la pala, ya que sta trabaja

- Permite la carga en tajos estrechos.

desplazndose. Se intentar pues que el recorrido de la

unidad sea el menor posible.

- Una vez situado el volquete no hay que variarlo de

posicin.

-------------

'or otro lado, los inconvenientes ms destacables son:

Elevado tiempo mue rt o de

transpo rte durante la carga.

Mtodo alternativo

de

Consiste en colocar la primera pala normal al frente con

el cucharn cargado y preparado para volcar. El
volquete, al llegar al tajo, se coloca entre el frente y la

Mayor nmero de unidades de transpo rte para

producciones altas.

pala y recibe el primer cazo; despus realiza una

pequea maniobra y se coloca normal al frente con la
caja hacia el mismo , recibiendo as el segundo cazo de

Necesidad de buen acoplamiento para reducir

tiempos de espera.

la otra pata. En la misma posicin recibe el tercer cazo

suministrado por la primera pala, que ha cargado
mientras tanto , y el cuarto otra vez por la segunda,
Fig. 22.

las

unidades

5. 1.3.

Cierto tiempo de espera de la pala hasta que se

coloca el volquete.

5.1.2.

Mtodo tradicional con dos palas

Es anlogo al anterior , con la nica diferencia de que la

segunda pala carga simultneamente al volquete desde
el otro lado de ste, Fig . 21.

2
3

Figura 22 .- Mtodo alternativo.

Este mtodo posee las siguientes ventajas:

- No hay tiempos muertos ni para las palas ni para
los volquetes.

- El tiempo de carga es ms co rto que en el mtodo

anterior.
Figura 21.- Mtodo tradicional con dos palas.

Las desventajas ms impo rtantes son:

Las ventajas principales son:
Dificultad para posicionarse en el lugar correcto.
- Es adecuado cuando la produccin requerida est

prxima a la produccin de carga de dos unidades .

- Es conocido por los operadores y no presenta
problemas en su ejecucin .

- Ms complicado de ejecutar por los operadores.

- Al variar el nmero de cucharones con el que se
carga el volquete ,
cambia totalmente
el
planteamiento (nmero impar de cucharones).

- Aunque tiene un ciclo de carga algo superior al del

mtodo alternativo es ms flexible, por lo que ser
ms fcil de mantener en la prctica.

- Una vez situado el volquete no hay que variarlo de

posicin .
Y los inconvenientes que plantea son:
- Necesita tajos ms amplios que el mtodo ante ri or.
- Precisa cierto tiempo de espera de las palas
mientras se coloca el volquete .

5.1.4. Mtodo en cadena

Se dispone de tantas palas como cazos se precisan
para cargar un volquete . Las palas se colocan
normales al frente con los cazos llenos y separados
de dicho frente entre 8 y 10 m , entonces empiezan
a descargar sobre el volquete que pasa entre el
frente y las palas detenindose ante cada una de
ellas, Fig. 23.
151

Sf

r -

rr.

...

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o
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` "_s1

Figura 3.- Carga de un volquete por el mtodo tradicional con dos palas.
Y los inconvenientes son:
-

Requiere una produccin muy alta en un tajo nico

- Se precisan tajos muy amplios.

- Dificultad para posicionar el volquete.
ASIWq

8-IOm .

De un estudio realizado por una casa fabricante co^

palas de 9,6 m3 y volquetes de 77 t, se registraron los
datos que aparecen en la Tabla II.

Como normas generales de operacin hay que observar

los siguientes puntos:

Figura 23.- Mtodo en cadena.

Las ventajas de este mtodo son:

- El menor tiempo posible para la carga del volquete.
- Un completo
muertos.

y fcil

acoplamiento

sin tiempos

- El siguiente volquete puede empezar a cargarse

antes de terminar la carga del anterior.
- Costes mnimos para grandes producciones.
152

- Mayor riesgo para los neumticos.

- La altura de banco ptima es la comprendida entre

la articulacin del brazo y la altura de alcance
mximo.
- Cuando se carga al pie del banco, hay que tener
precaucin frente a los desprendimientos bruscos del
material.
- La fuerza de empuje se produce como consecuencia
del esfuerzo de traccin y de la inercia. El giro de
las ruedas disminuye la traccin.

I`f

TABLA II

Tiempo de maniobra Tiempo total

de carga
de la pala o
volquete (min)
(mn)

Nmero de
cazos

Carga por
cazo (tc)

Carga del
volq .(tc)

Tiempo de
descarga
( min)

Tradicional
(1 Pala)

21,15

85

0,1

2,2

2,6

19,2

Tradicional
(2 Palas)

21,25

85

0,1

1,0

1,4

35,6

Alternativo

25,00

75

0,1

0,55

0,85

58,8

Cadena

21,35

85

0,1

0,35

0,75

66,6

METODO

Produccin
(cazos/h)

Si la pala se sube encima de la pila de escombro

se producir un fuerte desgaste de los neumticos.

El giro del cazo durante la descarga debe hacerse

lentamente cuando se manejen bolos, para evitar
daos en las cajas de los volquetes.

- La carga en terrenos duros y compactos requiere

cazos de roca, neumticos de trabajo pesado y

mayor contrapeso de la mquina.

- Los materiales pegajosos pueden despegarse

golpeando el tope de descarga varias veces.

- El frente debe atacarse suavemente y con firmeza.

- El cazo debe variarse de orientacin buscando las
zonas de debilidad cuando se excava.
- El piso de carga debe mantenerse nivelado,
charcos
que
limpio
drenado,
evitando
y
disminuyan la traccin y afecten a la vida de los
neumticos.
- La inercia de la mquina debe utilizarse para ayudar
a la penetracin del cazo, pero la aproximacin a la
pila no debe ser tan rpida que haga patinar las

5.2 .

Unidades de carga y transporte

Cuando la distancia de transporte es pequea, las palas

de ruedas pueden emplearse en este cometido
eliminndose los volquetes. Este mtodo se utiliza como
sistema de alimentacin de machacadoras mviles,
permitiendo de esta forma una mayor flexibilidad de
operacin debido a que la planta y el sistema de cintas
puede situarse a una distancia de unos 200 m y, por lo
tanto , no se ven afectados por la ejecucin de
voladuras.

ruedas.
- Las mayores fuerzas de excavacin se consiguen en
posiciones bajas del cazo.

Otras aplicaciones de las palas son: alimentacin

de plantas de lixiviacin, de aglomerado asfltico,
etc.

- Si se produce un llenado excesivo del cazo,

existirn derrames durante la maniobra y ser
necesario limpiar los tajos para evitar daos a los
neumticos.

Con el baco de la Fig. 24 puede estimarse la

produccin que se obtendra de esa operacin
combinada, a partir de la capacidad del cazo y de la
distancia de transporte,

-- En la extraccin de estril en las minas de carbn

la repeticin de las maniobras produce un
desgarramiento del piso de carbn provocando un
ensucamiento de ste.

En la Tabla Itl se indican las distancias mximas de

transporte recomendadas en funcin del tamao de cazo
de las palas.

- Los cazos ms anchos de las mquinas grandes

posibilitan la retirada de bolos que afectan a la
carga.

En general, el uso de varias palas es ms costoso que

el calculado para cada unidad, ya que se pueden
producir interferencias en la operacin, disminuyendo la
produccin media de cada mquina.

- La subida del cazo debe ejecutarse justo hasta

alcanzar bien la altura de descarga y tener buena
visibilidad en la maniobra.

El proceso de operacin es el siguiente : una vez

realizada la carga del cazo , la pala se retira y se dirige
hacia el lugar de vertido del material. Si la distancia de
153

TOO

600
M
500
Z
O
400

O
300

7,6 m3

CAPACIDAD DEL CAZO

200
4,6 m3
100

50

IOO

150

200

250

300

350
400
DISTANCIA (m)

Figura 24.- Producaon combinada de carga y transporte

TABLA

111

CAPACIDAD DEL CAZO

(m3)

DISTANCIA MAXIMA
(m)

4,5

180 -200

7,6

250 - 275

300

transporte es larga, es conveniente que el recorrido se

haga hacia delante, pero si el recorrido es corto puede
realizarse uno de los trayectos, de da o de vuelta,

CARGA

marcha atrs.
En las operaciones combinadas de carga y transporte
hay que tener en cuenta los siguientes puntos:
- Se debe cuidar el posicionado del cazo durante el
transporte para que la carga vaya centrada y el
peso se distribuya tambin sobre los neumticos

TRANSPORTE

----%f---+

traseros.
- La cuchara debe volverse hacia atrs para evitar
derrames y colocarse tan baja como sea posible
para mantener el centro de gravedad bajo y tener
una buena visibilidad de la pista, pero debe evitarse
el contacto con el terreno.

TOLVA
rp

- Las pistas deben construirse y mantenerse

adecuadamente para obtener buenas velocidades
de transporte, controlando el cabeceo de la mquina
y el derrame de la carga.

154

Figura 25.- Operacin de carga y transporte realizada por una

pala de ruedas.

3s altas velocidades pueden provocar, debido al

+ovmiento con rebotes, daos a los neumticos,

6.

endo deseable mantener una presin de inflado

Ita.

En lo relativo a los criterios que sirven para la

seleccin de las palas cargadoras, en primer lugar
deben ponderarse las diferencias esenciales con su
ms directo rival, que son las excavadoras hidrulicas.
En la Tabla IV aparecen comparadas estas dos
mquinas.

;on velocidades altas se aumenta la produccin,

pero a costa de incrementar el consumo de
:ombustible y el nmero de averas y disminuir la
seguridad de la operacin.

Consideraciones de seleccin

TABLA IV
Excavadoras hidrulicas frente a palas cargadoras

EXCAVADORAS HIDRAULICAS

PALAS CARGADORAS

- Inversin media.

- Inversin media.

- Vida media (5-10 aos).

- Vida media-baja (5 aos).

- Coste de operacin medio.

- Coste de operacin alto.

- Valor residual pequeo.

- Valor residual pequeo.

- Capacidad del cazo hasta 26 m'.

- Capacidad de cazo hasta 26 m'.

- Fuerzas especficas de corte elevadas.

- Fuerzas especficas de corte pequeas.

- Adecuada en terrenos compactos.

- Adecuada en terrenos blandos o con materiales

empujados con tractores de orugas.

- Puede operar en terrenos duros o blandos

segn el ancho de oruga.

- Precisa plataforma de trabajo firme y dura.

- Puede trabajar por encima o por debajo del

nivel de la mquina.

- No puede operar por debajo del piso.

- Alcance de excavacin y altura de descarga

elevada.

- Alcance y altura de descarga media.

- Adecuada a alturas de banco y volquetes

grandes.

- Adecuada a alturas de banco pequeas y

volquetes de tipo medio.

- Ciclos de trabajo pequeos,

- Ciclos de trabajo grandes.

- Rendimiento de carga elevado.

- Rendimientos medios.

- Anchura del tajo requerida pequea.

- Anchura del tajo requerida media -grande.

- Mquina de carga ideal en tajo fijo.

- Mquina verstil de alta movilidad (equipo de

carga, limpieza de tajos, transporte de material
a cortas distancias, etc.).

=1 proceso de seleccin de una pala de ruedas consta

9e las siguientes partes:
- Definicin de las caractersticas bsicas.
- Eleccin del sistema de rodaje

- La produccin horaria requerida "P" expresada en

m'/h.
- El tipo de material a cargar que se clasifica en:
blando, medio y duro.
- La densidad de la roca.

- Seleccin del modelo.

6.1.

Definicin

de

bsicas
Los datos de partida son:

las

caractersticas

Conociendo estos datos se pueden determinar:

- El tamao del cazo "C".
- El tipo de volquete adecuado a la mquina de carga.
- La altura de banco.
- El peso aproximado de la mquina "W".
- La potencia de la misma "P.".
155

6.1.1.

6.1.2.

Determinacin del cazo

Determinacin
volquete

de

la

capacidad

del

V se estima el tamao del cazo "C" en

En la Tabla

funcin del tipo de material y de la produccin "P"

prevista.

La pala debe cargar al volquete en un nmero de ciclos

comprendido entre 3 y S. El tamao del volquete T (t)
se determina en funcin del cazo "C" y del tipo de
material, Tabla VI

TABLA V
TIPO DE MATERIAL
MEDIO

BLANDO

TAMAO DEL CAZO

1,23

DURO
1,27

1,45

C(m3)
47
p

49

40

P en m3/h

TABLA
TIPO DE MATERIAL

VI
VOLQUETE/T (t)

Blando

5 - 8 C

Medio

4-7C

Duro

3,5 -6 C

Cenm3

condiciones
Adems,
ciertas
cumplirse
deben
geomtricas, Fig. 26, entre la pala y el volquete:
- Altura de descarga. Esta debe ser mayor de 1,06 la
altura de la caja del volquete.

funcin del tamao del cazo, y del mtodo de carga

utilizado:
PALA
PALA + TRACTOR

H(m) = 3,5 + 0,3 . C(m3).

H(m) = 6 + 0,3 . C(m3)

- Alcance de la pala. Debe ser, como mnimo, 0,4B,

siendo B la anchura del volquete.

- Angulo de descarga. La pala debe descargar' en la

caja evitando derrames laterales. El ngulo mximo
debe ser de unos 50 cuando se manipulen
materiales pegajosos.
Anchura del cazo. Debe ser menor que la longitud
de la caja del volquete.

--r

='

's

6.1.3. Altura de banco

La altura de banco que domina una pala depende del
alcance mximo de sta, que puede expresarse en
156

Figura 26.- Relacin de dimensiones entre las palas y los

volquetes

t f

Sistema de rodaje

i.1.4. Peso de la mquina

6.2.

=l peso de la pala , "W", se determina a partir del

amao de cazo , "C" , con la siguiente expresin :

Si el tamao de cazo es menor de 4 m, el sistema de

rodaje puede ser de neumticos o de cadenas.

W (t) = 7,5 . C ( m3).

En la Tabla VII se indican algunas caractersticas

bsicas de las palas, segn el tren de rodaje que
monten.

6.1.5.

Potencia

La potencia de la pala "P." puede calcularse en funcin

del tamao de cazo , "C", mediante la ecuacin:
P. (kW) = 47 . C (m3).

TABLA VII
TREN DE RODAJE

ORUGAS

VENTAJAS

INCONVENIENTES

Mayor capacidad de excavacin

Velocidad de desplazamiento baja

Menor presin sobre e( terreno

Coste de mantenimiento
materiales abrasivos

alto en

Gran esfuerzo de traccin

NEUMATICOS

Gran movilidad

En materiales abrasivos alto coste

de rodaje

Menor coste de mantenimiento en

condiciones fciles

Presiones sobre el terreno altas

Velocidad de desplazamiento alta

Alta maniobrabilidad

En la Figura 27 se determina el campo de aplicacin de

cada tipo de pala segn el frente de excavacin y las
condiciones del piso de trabajo.

- Relacin pala-volquete.
- Motor.
Carga lmite de equilibrio o esttica.
Sistema de traccin.

6.3. Seleccin del modelo

- Circuito hidrulico.
- Fuerza de arranque.

Una vez definidas las caractersticas bsicas de la

mquina : peso , potencia y tamao del cazo, el paso

- Diseo del cazo y accesorios ,

siguiente es la peticin de ofe rtas a los fabricantes o

distribuidores.

- Articulaciones.

Una vez recibida la documentacin se confeccionar un

cuadro resumen que permita evaluar las diferencias

- Neumticos.

entre los diferentes modelos .

- Mantenimiento y servicio.

Cabina.

157

CONDICIONES
DEL FRENTE

Relacin Potencia/Peso.

DE EXCAVACION

- Relacin Potencia/Capacidad de cazo.

extra
pesado

- Fabricante.

- Tipo de motor: turbo, posenfriado, etc.

pesado
comprometido

CADENAS

6.3.3.

dificultoso
fcil

Carga lmite de equilibrio esttico

Se define como el peso mnimo situado en el centro de

gravedad del cazo que hara elevar el extremo posterior
de la pala.

RUEDAS

focil(simo

Proporciona una idea del equilibrado de la mquina y

afecta a la maniobrabilidad de sta.
optimo bueno mediocre difcil pesado improc
ticabl
CONDICIONES DEL

6 . 3.4.

PISO DE CANTERA

Figura 2'.- Campo de aplicacin econmico de las cargadoras ae

ruedas y de cadenas.

6.3.1.

Relacin pala-volquete

Hay que estudiar las ventajas e inconvenientes de los

dos tipos de transmisin posibles: mecnica y elctrica.

6.3.5.

En relacin con el volquete que se haya seleccionado

para efectuar el transporte, hay que tener en cuenta lo
siguiente:
- Relacin entre la capacidad del volquete y la del
cazo de la mquina.
- Altura de descarga y comparacin con la altura 'de
la caja del volquete.

Sistema de transmisin

Circuito hidrulico

Se debe estudiar el nmero de bombas, el caudal y la

presin del fluido hidrulico y el sistema de control.
El circuito hidrulico tiene una gran influencia sobre el
ciclo de trabajo y, por tanto, sobre la produccin de la
pala.
En este sentido, se recomienda comparar los tiempos
parciales del ciclo: elevacin, descarga y descenso. as
como el tiempo total.

- Alcance de la mquina y relacin con el centro de

la caja del volquete.

6.3.6.

Fuerza de arranque

- Anchura del cazo y relacin con la longitud de la

caja del volquete.
-

La fuerza de arranque influye sobre el grado de llenado

del cazo y en el tiempo necesario para efectuar ta:
operacin.

%r

Deben compararse las dos relaciones siguientes : Fuerza

Fuerza de
de arranque/Capacidad
de cazo,
arranque/Anchura de cazo.

1' ANGULO m l
/
-IA
/
I-- ANCHURA

CAZO

--I

DESCARGA

6.3.7.

Motor

Los puntos a considerar son:

Potencia al volante y su velocidad de giro.
158

accesorios

Hay que analizar los siguientes puntos:

- Tipo de cazo.
Capacidad y peso del cazo.

Figura 28 - Parmetros de trabajo de una pala.

6.3.2.

Cazo

Robustez.
Elementos antidesgaste.
Angulo de excavacin.
Grado de volteo.

- Tipo de puntas y cuchillas.

.8.

Articulacin

ngulo mximo de la articulacin define el radio

timo de viraje, que es la distancia desde el centro de

-ircunferenca mnima que describe la pala hasta el
de exterior de los neumticos o del cucharn.
radio influye sobre la maniobrabilidad de la palay
anchura mnima del tajo de carga.

- Aumento relativo muy pequeo en el tamao de los

volquetes, pasando en una dcada de 154 t a
200 t, en lugar de alcanzar las 250 t que era el
tamao previsto por los fabricantes.
- Afianzamiento, en la dcada de los 80, de las
excavadoras hidrulicas como mquinas de carga
muy fiables, en la gama de 4 a 25 m3, lo que
constituye una fuerte competencia para las palas de
ruedas, que se encuentran con las siguientes
desventajas:

Menor produccin para igual capacidad de cazo.

Menor aptitud para cargar materiales duros.

3.9.

Cabina

Necesidad de una mquina auxiliar de empuje.

Por otro
ventajas:

lado,

las palas tienen

Visibilidad.

Gran movilidad.
Menor coste de adquisicin.

Palancas de mando.

deben analizar los siguientes aspectos:

Diseo ROPS.

3.10.

Neumticos

ste es un punto importante debido a la incidencia

)bre el coste de operacin de la pala y sobre la
oduccin, ya que el 60% dei ciclo de una pala en
irga se produce en el desplazamiento de sta desde
lugar del tajo al volquete y debe disponerse de una
accin ptima.
ay que estudiar pues: el tamao, el nmero de lonas,
i estructura y el fabricante.

las siguientes

Posibilidad de eliminar la voladura en rocas

ripables al trabajar combinadamente con tractores
de orugas.

- Falta en el mercado de transmisiones mecnicas

para potencias superiores a 1.000-1.200 HP con
fiabilidad mecnica suficiente.
En la actualidad, el mercado presenta la siguiente
situacin de mquinas disponibles, Tabla VIII.
La situacin est clara para las mquinas de 10 a 12
m', con una buena introduccin en el mercado de
movimiento de tierras, permitiendo la carga de volquetes
de hasta 85 t, con lo que sus campos de aplicacin
son:

- Minera a cielo abierto con producciones pequeas

a medias u operadas mediante contratista.
;.3.11.

Mantenimiento y serv icio

- Grandes movimientos de tierra : autopistas , presas,

etc.

]ay que tener en cuenta lo siguiente:

- Construccin modular de la mquina.
- Sistema de autodiagnosis .

Las tendencias en esta gama son:

- Sistema de engrase centralizado .

- Calidad del servicio post-venta del fabricante o

- Clara superioridad de las palas mecnicas sobre

las elctricas.

distribuidor.
- Sistema de repuestos en rgimen de intercambios.

- Mejora de los circuitos hidrulicos, lo que permitir

ciclos ms pequeos y, consiguientemente, mejores
productividades.
- Mejora de la cinemtica y aumento de las fuerzas

7. Tendencias y nuevos desarrollos

de arranque, consiguindose mejores grados de

llenado del c az o y aumento de la produccin.

Como ya se ha indicado , en la dcada de los 80 se ha

producido una falta de crecimiento en el tamao de las

- Aumento de la velocidad de desplazamiento de las

palas mediante una mejora de los mandos finales y
de los neumticos.

palas cargadoras . Este hecho se debe fundamentalmente a las siguientes causas:

- Mejora de la disponibilidad mecnica.

159

TABLA VIII

N4 MODELOS Y TIPO DE TRANSMISION

TAMAO DE CAZO

10 - 12 m'

5 Modelos:

4 Mecnicas
1 Elctrica

12 - 17 m'

3 Modelos:

1 Mecnica
2 Elctricas

1 Modelo
experimental

Mecnica

> 17 m'

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X
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Fas+.dCLi.1.

:d:4

t;

Foto 4.- Pala de ruedas diesel -el ct rica en

160

lignitos

de Meirama.

,'y

Mejora en el acceso de los componentes .

- Dispone de dos motores.

Reduccin en la frecuencia del se rv icio .

Autodiagnosis y control de
mquina .

de

la situacin

la

La relacin Peso/C azo es un 32% mayor que la de

las mquinas actuales.

- La relacin Potencia/Cazo es un 15% mayor que en

las mquinas actuales.

is palas de 12 a 17 m3 de cazo permiten cargar

)lquetes de 120 a 190 t, por lo que su campo de
)licacin se ve limitado a la gran minera a cielo
)ie rto , en la que tienen que competir con las

Y los inconvenientes que se derivan de ello son:

- Menor disponibilidad mecnica.

cavadoras de cables e hidrulicas y, por tanto , el

imero de unidades aceptadas por el mercado es
squeo.

- Mayor consumo de combustible.

- Aumento de la inversin.
- Posible aparicin de problemas en el chasis.

as tendencias para estas ltimas mquinas son:

Ligera superioridad de las palas elctricas sobre las
mecnicas , debido a la limitacin impuesta por la
transmisin . En el futuro es probable que se
repartan equitativamente la cuota de mercado .

- Mejora

de

la

productividad

base

de

las

innovaciones en el circuito hidrulico , la cinemtica,

los mandos finales y los neumticos .
:I afianzamiento de estos objetivos permitir una
iayor
introduccin
en
las
explotaciones
de
acimientos con una vida pequea o media , pero con
,na produccin alta, y su aplicacin como mquina
!e alimentacin a trituradoras semimviles en
.ondiciones favorables .
'or ltimo , el nico modelo experimental de 19 m3 no
?s probable que alcance el xito esperado debido a los
S iguientes hechos :

'

Dentro del mbito de las innovaciones futuras que

podran clasificarse como revolucionarias , se encuentra
la posible utilizacin de palas elctricas , alimentadas por
cable , tal como se ilustra en la Fig . 29, y cuyo
desarrollo se encuentra en fase de estudio por parte de
Marathon LeTourneau.

j-

Por otro lado, en un trabajo realizado al comienzo de

los aos 80, se pusieron de manifiesto los dos
principales inconvenientes de las palas cargadoras:
fuerzas de excavacin reducidas y necesidad de
despl azarse durante la operacin para efectuar la carga.
Como consecuencia de un anlisis detallado y con
nimo de introducir algunas innovaciones en el diseo
de estas mquinas
se acab proponiendo la
construccin de un equipo hbrido entre pala de ruedas
y excavadora hidrulica , similar al de la Fig. 30, que
estara dotado de una gran movilidad, con una mayor
capacidad de excavacin y reducidos tiempos de ciclo
al disponer de la superestructura giratoria.

Ta

l4 S.

Figura 29 .- Pala de ruedas de accionamiento elctrico y alimentacin por cable ( MARATHON LETOURNEAU).

161

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Y.

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o

Figura 30.- Equipo hibrido entre pala de ruedas y excavadora hidrulica frontal.

8.

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