ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.

PREPARATORIO N 05
1. TEMA:

MANEJO DE RESISTENCIAS ELCTRICAS

2. OBJETIVOS:
Familiarizarse con los aspectos tericos, el funcionamiento y
los tipos de control de fase directa, inversa, integral, simtrica
y chopper de las resistencias elctricas industriales.
3. TRABAJO PREPARATORIO.
3.1. Consultar el principio de funcionamiento de las
resistencias elctricas industriales y los usos industriales
de las mismas.

Una resistencia o resistor es un elemento que causa oposicin al paso de

la corriente, causando que en sus terminales aparezca una diferencia de
tensin (un voltaje).
Las resistencias blindadas son resistencias calefactoras tubulares para
cuya fabricacin se emplean materiales de primera calidad, como es el
espiral de nquel-cromo y xido de magnesio electrofundido. Segn
donde quieran aplicarse, estas resistencias pueden fabricarse con
blindaje (o vaina) del material deseado, como puede ser tefln, cobre,
titanio, incoloy o acero inoxidable.
Aplicaciones de las Resistencias
Principalmente para ser introducidas en un metal slido, para calefaccin
localizada en los procesos que exigen control riguroso
de temperaturas, tales como: moldes, cilindros,
etiquetado, estampado en caliente, sellado de
bolsas, equipo de empaque y medicinales,
extrusoras e inyectoras para plsticos As mismo
para calentar gases y lquidos.
Existen los llamados hornos de resistencia que son
aquellos que obtienen la energa elctrica a travs
de resistencias elctricas que se calientan por el
efecto Joule. Las resistencias transferirn el calor a la carga a travs de
la radiacin.
Este tipo de hornos de calentamiento por radiacin suelen alcanzar
temperaturas de hasta 1200C. En su interior podemos encontrar
resistencias elctricas de hilo bobinado tipo Kanthal.

Los hornos industriales de resistencias son aquellos

en que la energa requerida para su calentamiento
es de tipo elctrico y procede de la resistencia
hmica directa de las piezas o de resistencias
elctricas dispuestas en l y ceden calor a la carga
por las diversas formas de transmisin de calor
Si en un conductor circula electricidad, parte de la energa
cintica de los electrones se transforma en calor debido al
choque que sufren los electrones con las molculas del conductor por el
que circulan elevando la temperatura del mismo; este efecto es conocido
como efecto Joule en honor a su descubridor el fsico britnico James
Prescott Joule.
3.2. Implementar un convertidor AC-AC con control de fase
directo, control tipo chopper y control de ciclo integral
empleando la topologa de potencia detallada en la Figura
1. Por medio de un microcontrolador, pulsadores y un LCD;
se debe permitir seleccionar al usuario cul de los 3
mtodos de control se aplicar en la carga considerando
los siguientes criterios.
El circuito de potencia debe ser implementado con un
MOSFET de potencia adecuado, la carga ser un foco de
100W.
Se deber utilizar un circuito auxiliar a su criterio que
detecte el cruce por cero del voltaje de entrada a modo de
realizar satisfactoriamente el control del mosfet en
sincrona con la red elctrica y obtener las ondas deseadas
en la carga para las tres tcnicas de control.
Para el control de fase directo, por medio de un
potencimetro (0-5V) controlar el ngulo de disparo de 0 a
180 grados.
Para el control tipo chopper, la seal de control ser una
onda PWM de 1 kHz con relacin de trabajo variable de 0 a
100% en pasos de 20% que ser controlado por pulsantes.
Para el control de ciclo integral, el nmero total de ciclos
ser 10 y mediante pulsadores se seleccionar el nmero
de ciclos que pasarn a la carga.
Para el control de ciclo integral, el nmero total de ciclos
ser 10 y mediante pulsadores se seleccionar el nmero
de ciclos que pasarn a la carga.
Se recomienda emplear un optoacoplador para proteger el
microcontrolador y separar el sistema de control y el de
fuerza.

D1

D2
3

1N4007

Q1

1N4007

2N7008

D4

D3
CARGA

1N4007

1N4007

Seal de control
desde el micro

CDIGO IMPLEMENTADO
angulo =
#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd.h"
#include "avr_compiler.h"
#include <avr/delay.h>
unsigned char angulo;
unsigned char auxiliarmodo;
unsigned char ang, numerociclos;
unsigned char contadorciclos;
unsigned char porcentaje,contador;
unsigned char text[16];
int main(void)
{
configurar();
lcd_init();
lcd_gotorc(1,1);
lcd_puts("INTRUMENTACION");
lcd_gotorc(2,1);
lcd_puts("INDUSTRIAL");
_delay_ms(1500);
lcd_clear();
lcd_gotorc(1,1);
lcd_puts("PRACTICA 5");
lcd_gotorc(2,1);
lcd_puts("DIAZ Y PILLAJO");
_delay_ms(1500);
while(1)
{
lcd_clear();

ADCH*36/255;
Directo");

lcd_gotorc(1,1);
lcd_puts("Fase
lcd_gotorc(2,1);

sprintf(text,"Angulo:
%d",angulo*5);
lcd_puts(text);
break;
case 1:
lcd_gotorc(1,1);
lcd_puts("Chopper");
lcd_gotorc(2,1);
sprintf(text,"Porcentaje:
%d",porcentaje*100/125);
lcd_puts(text);
break;
case 2:
lcd_gotorc(1,1);
lcd_puts("Ciclo
Integral");

lcd_gotorc(2,1);

sprintf(text,"Ciclos:
%d",numerociclos);
lcd_puts(text);
break;
switch(auxiliarmodo)
}
{
_delay_ms(100);
case 0:
}
ADCSRA |=
} potencia a ser
Figura 1. Circuito de
(1<<ADSC);
while((ADCSRA &implementado
void configurar(void)
(1<<ADIF)) == 0);
{

/*Configuracin: Puertos
entradas - salidas*/
DDRA = 0b00000001;
DDRB=0b00010000;
PORTA=255;
PORTB=0b11101111;
PORTD=255;

contadorciclos++;

}
/*Configuracin: Interrupciones*/
EICRA=0b00101010;
EIMSK=0b00000111;
PCICR=0b00000001;
PCMSK0=0b00000001;
/*Configuracin: Conversor
Anlogo/Digital*/
ADCSRA = 0x87;
ADMUX = 0xE1;

}
ISR(INT0_vect)
{
switch(auxiliarmodo)
{
case 0:
ang=ang+1;
if(ang>12)
{
ang=12;
}
break;

sei(); // Habilitacin Global de

Interrupciones
}
ISR(INT2_vect)
{
switch(auxiliarmodo)
{
case 0:
if(angulo==36)
{

case 1:
porcentaje=porcentaje+25;
if(porcentaje>125)
{
porcentaje=125;
}
OCR0B=porcentaje;
break;

PORTB=0b11101111;
}
else
{

case 2:

PORTB=0b11101111;
while(contador<=(angulo-1))
{
_delay_us(220);
contador+

+;

}
break;

if(contadorciclos>16)
{
contadorciclos=0;
}
break;

}
contador=0;
PORTB=255;

case 2:

ISR(INT1_vect)
{
switch(auxiliarmodo)
{
case 0:
ang=ang-1;
if(ang<0)
{
ang=0;
}
break;

if(contadorciclos>numerociclos)
{
PORTB=0b11101111;;
}
else
{
PORTB=255;
}

numerociclos=numerociclos+1;
if(numerociclos>10)
{
numerociclos=10;
}
break;
}

case 1:
porcentaje=porcentaje25;

if(porcentaje<0)
{
porcentaje=0;
}
OCR0B=porcentaje;
break;
case 2:

numerociclos=numerociclos-2;
if(numerociclos<0)
{
numerociclos=0;
}
break;
}

ISR(PCINT0_vect)
{
unsigned char auxi;
auxi= PINA & 0b00000001;
if(auxi==0)
{
auxiliarmodo=auxiliarmodo+1;
if(auxiliarmodo==3)
{
auxiliarmodo=0;
}
switch(auxiliarmodo)
{
case 1:
PORTB=0b11101111;
TCCR0A=0b00100011;
TCCR0B=0b0001011;
OCR0A=125;
break;
case 2:
TCCR0B=0b00000000;
TCCR0A=0;

}
}

PORTB=255;
break;

SIMULACIN DEL
CIRCUITO
ANEXO 1

DIAGRAMA DE FLUJO
ANEXO 2

3.3.
Presentar
la
simulacin del circuito
con las formas de
onda en la carga, para
el control de fase
directo, control tipo
chopper y control de
ciclo integral.
ANEXO 3

3.4.

REFERENCIAS

[1] RESISTENCIAS INDUSTRIALES,

disponible en:
http://www.ingecozs.com/pt100tipos.html
[2] APLICACIONES DE LAS
RESISTENCIAS EN LAS INDUSTRIAS,
disponible en:
http://www6.uniovi.es/usr/fblanco/Leccion2
.Hornos.RESISTENCIAS.2006.pdf