Universidad Tcnica de Ambato.

Mquinas Elctricas

Sistema de Control para el vaciado de un tanque de

aguas residuales mediante un PLC.
Alajo Hinojosa Sal David, Arias Gualpa Oscar Eduardo, Snchez Zuiga Luis Ricardo
Universidad Tcnica de Ambato
Ambato, Ecuador
ricardoz1994@gmail.com
saulalajo@gmail.com
oscar99edu@gmail.com

cantidad de enfermedades como muchos tipos de

cncer que es lo ms comn.
La contaminacin del agua afectara directamente a
los animales que viven en los alrededores del sector,
los sembros que a la final los consumidores de
estos recursos tambin con el tiempo pueden tener
alguna complicacin con su salud, existe mucha
gente que vive de la agricultura y las grandes
concentraciones de agua contaminada pueden daar
sus sembros y sus animales sufriran una gran
cantidad de enfermedades, se produce el incremento
de la migracin a otros sitios volvindose un sector
de plusvala baja, es por todos estos argumentos
que tenemos la necesidad de investigar y gracias a
todas estas investigaciones intentar la disminucin
de la contaminacin del agua en este sector y as
ayudar a muchas personas que viven a los
alrededores de estas industrias y viven de los
recursos que nos brinda la naturaleza.

Abstract This project is designing a

control system for emptying a collecting tank waste
water from a washing machine textile via a PLCcontrolled and powered from a graphical interface
using LabView software to avoid leakage of the
fluid and reduce the pollution of the water caused
by
a
deficient
water treatment using the textile industry.
So two contactors is used to drive the pumps to dist
ance, will be the modecontrol manual and automat
ic with the use of sensors, preventing thus possible
failures of machines and operators time.

ndice de Trminos: Labview, Plc, sistema de

control.
I.

INTRODUCCIN

II.

En el presente proyecto se pretende disear e

implementar un circuito de control de Aguas de un
Tanque que proviene del proceso de produccin de
lavado de prendas de vestir en la industria textil
Ubicada en el caserio Huasimpamba de la Parroquia
Bolvar del Cantn Pelileo perteneciente a la
Provincia de Tungurahua.

DESARROLLO DE CONTENIDOS
LABVIEW

LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrument

Engineering Workbench) es una plataforma y entorno de
desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje
de programacin visual grfico. Recomendado para
sistemas hardware y software de pruebas, control y
diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la
productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G,
donde la G simboliza que es lenguaje Grfico. [1]
Interfaces de comunicaciones
Puerto serie

La importancia de este estudio es con el fin de

disminuir la contaminacin del agua ocasionada por
un deficiente tratamiento de aguas que utilizan la
industria textil. En los ltimos aos los factores de
riesgo de contraer una enfermedad producida por la
contaminacin
del
agua
han
aumentado
desmedidamente, las enfermedades que se producen
pueden ser mortales o en ocasiones pueden dejar
secuelas irreversibles en el cuerpo, tambin afecta
al sector del turismo ya que disminuira la afluencia
de turistas al sector por lo tanto la economa bajara,
la contaminacin que existe en el sector con el
tiempo tambin se extendera a otros sitios vindose
afectada principalmente la salud. Existen una gran

Puerto paralelo

GPIB

PXI

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TCP/IP, UDP, DataSocket

Irda

Bluetooth

USB

OPC...

Un controlador lgico programable, ms conocido como

por autmata programable, es una computadora utilizada
en la ingeniera automtica o automatizacin industrial,
para automatizar procesos electromecnicos, tales como
el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas. [3]
Los PLC son utilizados en muchas industrias y
mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la
vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en
bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo
real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado.
Tipos de reservorio

Conexin Ethernet

Ethernet es un estndar de redes de rea local para

computadores con acceso al medio por deteccin de la
onda portadora y con deteccin de colisiones
(CSMA/CD). Su nombre viene del concepto fsico
de ether. Ethernet define las caractersticas de cableado
y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas
de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI.
Configuracin
Todo PLC tiene su propio software para programarlos,
estos tienen amplias configuraciones tales como dar las
instrucciones necesarias para que el PLC haga tenga un
determinado comportamiento (Por ejemplo si la entrada
A esta en alto la B tambin deba estarlo), o instrucciones
de configuracin de comunicacin del PLC. Esta
configuracin de comunicacin tiene dos alternativas,
ocupar el cable serial del PLC u ocupar la interfaz
Ethernet que proporciona el modulo Ethernet. [2]
El modulo Ethernet proporciona a travs de su interfaz
la informacin necesaria para que el programa
interprete. Esta interpretacin debe ser llevada a un
lenguaje entendible por las personas, es por esto que
surgen las HMI siglas que significan human machine
interface. Estas HMI son aplicaciones graficas que
ilustran el comportamiento de las variables de control o
cambiar parmetros propios del control (por ejemplo el
cambio de un parmetro de un controlador PID), un
ejemplo de estas interfaces es el mostrado en la figura 5
en donde se aprecia la presencia de grficos, botones y
opcin de cambio de parmetros del controlador. Las
HMI pueden venir incluidas en el software propio de la
programacin del PLC o pueden hacerse en programas
genricos como es el caso de iFix. Este programa tiene
la capacidad de conectarse remotamente a un PLC o a
un servidor que est conectado al PLC (puede ser va
Ethernet, en donde necesariamente debe estar en la
misma red de rea local.

Los reservorios de almacenamiento pueden ser elevados,

apoyados y enterrados.
Los elevados, que pueden tomar la forma esfrica,
cilndrica, y de paraleleppedo, son construidos sobre
torres, columnas, pilotes, etc. Los apoyados, que
principalmente tienen forma rectangular y circular, son
construidos directamente sobre la superficie del suelo; y
los enterrados, de forma rectangular y circular, son
construidos por debajo de la superficie del suelo
(cisternas). [4]
Para capacidades medianas y pequeas, como es el caso
de los proyectos de abastecimiento de agua potable en
poblaciones rurales, resulta tradicional y econmica la
construccin de un reservorio apoyado de forma
cuadrada o circular.
Sistema de control automtico
Un sistema de control automtico es un conjunto de
elementos fsicos, que adecuadamente organizados,
permiten manejar una planta o instalacin industrial en
forma autnoma, reemplazando al operador humano.
Puede estar constituido por un interruptor que prende o
apaga una lmpara, o por un conjunto de computadores
y otros equipos que maneje toda una lnea de procesos
dentro de una gran instalacin industrial, de transporte,
de defensa, etc.
Mando
Realizar una accin o influir sobre un sistema de control
para modificar valores de servicio. Los elementos
auxiliares de mando son dispositivos que permiten

PLC

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.
controlar grandes cantidades de energa empleando otras
menores.
Regulacin
Regular es una accin mediante la cual, la variable de
salida que se est controlando se toma constantemente
en consideracin para compararla con una referencia.
Si existe una diferencia (error) se
realiza un cambio en la variable de
entrada que ejerce el control, para
tratar de eliminar la diferencia
establecida.
El desarrollo secuencial que resulta, es
un circuito de control en lazo cerrado.

Caractersticas particulares de los motores elctricos

de corriente alterna:
Potencia

Mando manual
Se refiere al tipo de accionamiento de un dispositivo de
mando o maniobra, que se acciona con la intervencin
de un ser humano.
Mando automtico
Que acta por s mismo, que opera por su propio
mecanismo cuando est bajo el efecto de alguna
influencia impersonal, por ejemplo, bajo un cambio en
la intensidad de la corriente, de la presin, temperatura o
configuracin mecnica.
Motor Elctrico

Voltaje

Corriente

Revoluciones por minuto (rpm)

Factor de potencia

Nmero de fases

Deslizamiento
III.

METODOLOGA

Diseo del circuito de control para comandar los

motores de dos bombas que vacan un pozo sptico,
bajo las siguientes condiciones:

Los motores elctricos son mquinas elctricas que

transforman en energa mecnica la energa elctrica que
absorben sus bordes.
Por lo cual tendremos un sistema diseado para
comandar de tres maneras diferentes como son: modo
manual, modo automtico y paro.
Modo automtico
Funciona de la siguiente manera Sf1 que es el flotador 1
accionara la bomba 1 (contactor 1) cuando el nivel de
agua llegue a la altura media y se desactivara cuando el
nivel sea mnimo.

Funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente
continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor
por el que circula una corriente elctrica se encuentra
dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende
a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin
del campo magntico.
Motores Trifsicos
Son motores en los que el bobinado inductor colocado
en el estator est formado por tres bobinados
independientes desplazados 120 entre s y alimentados
por un sistema trifsico de corriente alterna, se los puede
encontrar de dos tipos:
Rotor en cortocircuito

El nivel de agua sube nuevamente a la altura media, el

mismo flotador 1 SF1 accionara la bomba 2 (contactor
2) y as alternadamente.

Rotor bobinado

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.
Si por defecto del flotador SF1 el nivel de agua rebasa el
nivel mximo el flotador sf2 determina el
funcionamiento de las dos bombas simultneamente. Si
hubiera sobrecarga en el motor de cualquiera de las
cargas
o
bombas
que
estn
funcionando,
automticamente.

Sistema de control del tanque

El sistema de vaciado del tanque va a ser el encargado
de transportar el agua a los siguientes tanques para su
correcto tratamiento, para obtener un agua ms limpia y
poder sacarla al exterior.
Clculos para el seleccionado de equipos:
El clculo de la potencia de la bomba se realiza en base
a los datos y diagrama siguientes:
d= Peso especfico del agua 9800N/m3
Q= Caudal del agua 0,24 lt/s = 2,4x10-4 m3/s
h= Altura de la elevacin en metros (2.02m).
n= Rendimiento mecnico (88,2%).

El funcionamiento de las bombas paro, por sobrecarga y

altura crtica estar identificado por seales luminosas,
esto ser de gran ayuda para el operario del sistema y
por medio del modo automtico se evitarn riesgos en el
personal de trabajo de esa planta.
Modo manual
Para el modo manual debe cumplir las condiciones
establecidas y funcionar de la siguiente manera:
El operador podr accionar cada una de las bombas por
medio de los pulsadores independientemente de la
actuacin de los flotadores.

Qdh
n

P=

(2,4 x 10 )(9800)(2.02)
P=
( 0,88)

P=5,0 Hp=3730,81 W
Potencia aparente de entrada:

Segn lo especificado en el funcionamiento tanto de

modo automtico y manual se implementara en la
tablero para observar su correcto funcionamiento.

S=

Pe 3730,81
=
=4239,55W
fp
0,88

Corriente Nominal:

Lavadora Textil Willys

Tanque
Es a donde se va todas la aguas residuales que se obtiene
de los distintos procesos de lavado de las prendas
textiles realizados en el da en el cual se almacena todo
el lquido para pasar a los distintos tanques para el
proceso de tratamiento.
Diseo del Tanque

I n=

Pe
3(V )( fp)

I n=

3730,81
3(220)( 0,88)

I n=11,12 A

Se construir el tanque de cemento con las siguientes

caractersticas:
Largo = 3 m
Profundidad = 2 m
Ancho = 2m

Velocidad de sincronismo:

n=

120 f
Polos

n=

120(60)
2

n=3600rpm

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Interfaz en Labview

Fig.1; Interfaz en LabView

Fig.3; Bloque de control del sistema

Fig.2; Tanque con los sensores

Fig.4; Programacin en LabView

Fig.5;Bloque de paro del programa

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.
controlar el derrame de las aguas residuales en
el tanque, y de esa manera evitar perjuicios en
los alrededores de la lavadora.

Se logr implementar un prototipo del sistema

de Control para el vaciado de
Aguas
Residuales de la lavadora textil Willys del
Casero Huasimpamba parroquia Bolvar
cantn Pelileo provincia de Tungurahua.
V.

RECOMENDACIONES
VI.

[
1
]
[
2
]
[
3
]

Fig.6; Programacin del PLC

IV.

CONCLUSIONES

Se logr el tratamiento de las aguas residuales

provenientes de la lavadora textil Willys con el
uso de un sistema de control en el tanque
reservorio en el cual podemos controlar de
manera automtica, manual y parar en caso de
que sea necesario para y de esa manera
disminuir en un gran porcentaje la
contaminacin de los cultivos de la zona y
evitar enfermedades en la personas.

El desarrollo de este trabajo aporto

enormemente ya que con ello se puede

[
4
]

REFERENCIAS

K. Carillo, Instrumentacin Virtual con LabVIEW,

13 08 2005. [En lnea]. Available:
http://www3.fi.mdp.edu.ar/electrica/opt_archivos/EN
TORNO.pdf. [ltimo acceso: 14 01 2017].
I. Klenner, Conexion entre PC y PLC utilizando
puerto ethernet, 30 Julio 2012. [En lnea]. Available:
http://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo322/1s12/proje
ct/reports/KlennerSalazarSalazar.pdf. [ltimo acceso:
14 01 2017].
M. Moreno, CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE, 16 09 2010. [En lnea].
Available:
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Man
ual061ControladorLgicoProgramablePLC.pdf.
[ltimo acceso: 14 01 2017].
M. K., Reservorios, 28 7 2007. [En lnea].
Available:
http://www.cepes.org.pe/pdf/OCR/Partidos/agua_pot
able/agua_potable7.pdf. [ltimo acceso: 03 01
2017].