LA ROBOTICA EN LA UCSM

MAS QUE UNA TEORIA, UNA SOLUCION EN INGENIERA

FERNANDO DAVID SILES NATES
Magister en Ingeniera de Mantenimiento
Ingeniero Mecatrnico
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
nando_siles@hotmail.com

MARCELO JAIME QUISPE CCACHUCO

Ingeniero Mecatrnico
UNIVESIDAD CATOLICA DE SANTA MARIAUNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
marchelo2391@hotmail.com

RESUMEN
El Artculo presenta un anlisis de manera general sobre la Situacin Actual de la Robotica e la Universidad
Catlica de Santa Mara, y su influencia en la formacin de los futuros profesionales. Para todos sus efectos
la Robtica mediante el uso de Robots KUKA representa estar a la vanguardia tecnolgica con fines
educativos e Industriales, de tal forma que los dicentes puedan alcanzar un nivel de formacin y aprendizaje
de alta calidad y desempeo, ello en base a las nuevas metodologas, estrategias y tcnicas de la Soldadura
, Programacin y Control de Robots.
PALABRAS CLAVES:
Robotica, Programacin, Control , Robots.

ABSTRACT
The article presents a general analysis on the Current Situation of Robotics and the Catholic University of
Santa Maria, and their influence on the formation of future professionals. For all purposes Robotics using
KUKA Robots of coming to the forefront of technology for educational and industrial purposes, so that the
dicentes can achieve a level of education and high quality learning and performance, based on this new
methodologies, strategies and techniques of Welding, Programming and Control of Robots.
KEY WORDS.
Robotics, Programming, Control, Robots

1. INTRODUCCIN
En la actualidad la industria ha dado un
giro de 360 en cuanto a la aplicacin de
nuevas tecnologas que brinden una
mejora calidad de los procesos y
productos. Cabe resaltar que industrial
como la Automovilstica, Minera,
Alimentaria , y otras denominaciones
relacionadas con el rubro productivo han
optado por la Robotica una como la
alternativa para la mejora de sus procesos
y productos.
Dentro de la Robotica , uno de los
procesos ms utilizados es la soldadura
,anteriormente el trabajo era 100%
realizado por operadores que sean
altamente capacitados en este tema , pero
poco a poco se ha ido introduciendo dl
uso de Robots, con la finalidad de
alcanzar una mayor precisin y mayor
cantidad de tareas ejecutadas.

KUKA , marca alemana Fabricante de

Robots , ha generado un gran numero de
alternativas para la Industria de la
Produccin y el Rubro Educativo , de tal
manera que los equipos se ajusten a las
exigencias del mercado y de los clientes.
La UCSM como principal ente de
Educacin Superior de la Ciudad de
Arequipa y del Per , ha tomado la
ventaja de adquirir un Robot de esta
gama , con la finalidad de proporcionar a
los estudiantes de la rama de ingenieras
una alternativa para la solucin y
optimizacin de procesos industriales
aplicando nuevas metodologas y
procedimientos , cuyos resultados sern
percibidos dentro y fuera del rea
formativa.

El siguiente cuadro sobre la aplicacin de

la robtica en los distintos planos
aplicativos:

Figura Nro. 1
Campos de Ampliacin de la Robtica
Industria

Campos de
Aplicacin del
Robtica

Minera

Educativa

Permite: Reduccin de
Tiempos , Precisin , calidad
y Mejora de procesos.

Permite:
Reduccin
de
Tiempos , Precisin , Mejora
de la calidad de extraccin
de los Productos , mejora en
los
procesos
de
mantenimiento
y
reparaciones.

Permite: Mejora de las

Habilidades y destrezas en
cuanto a la programacin,
control
y
diseo
de
metodologas
para
un
determinado
procesos
industrial o educacional.

E Robot KUKA KR6 es una de las

alternativas para diversos procesos
industriales , dentro de ellos los
procesos de soldadura, para
describir mejor el procesos , a
continuacin se presenta un
diagrama del robot y su espacio de
trabajo:
Figura Nro. 2 Diagrama del Robot KUKA
KR6 y el espacio de trabajo

Fuente: La Robtica en La UCSM Mas Que Una Teora, una Solucin En Ingeniera
Autores: QUISPE Marcelo; SILES Fernando

2. DISCUSIN
Soldadura de Alto RendimientoKUKA
La soldadura Robotizada en los
ltimos tiempos ha sido una de las
estrategias para este tipo de proceso
que ha tenido mejores resultados en
cuanto al desarrollo de nuevas
formas y metodologas de Soldadura
mediante la Programacin y Control
de Robots.
Dentro del rea Formativa del Ing.
Mecnico, Mecnico Elctrico y
Mecatrnica ,se encuentra la el
manejo de la tecnologa de la
soldadura , dentro de ella, se
encuentra la estrategia del Arco
Elctrico, la cual es utilizada con
mayor frecuencia en la mayor parte
de procesos que van desde uso
domestico hasta los trabajos mas
complejos y avanzados de la
industria y la minera.
Al hablar de La Robtica como la
solucin para la ingeniera , nos
referimos a los aportes que pueden
obtenerse de esta rama tan
importante para las soluciones en los
procesos donde existe o hay
presencia de actividades que
requieran precisin , mtodo y
tiempo.

Fuente: Manual de Soldadura por Arco -KUKA

Autor: KUKA

Figura Nro. 3
Diagrama del Robot KUKA KR6 y sus partes
principales

Fuente: Manual de Soldadura por Arco -KUKA

Autor: KUKA

Segn los datos del fabricante , el

Robot KUKA KR 6 , tiene un alcance

enorme de 1.6111 mm hasta 1911

mm. con el Brazo prolongado . Lo
que facilita el acceso a componentes
de grandes dimensiones , lo que
tambin flexibiliza el diseo de la
instalacin .
Hasta el momento hemos revisado la
arquitectura y las ventajas de el uso
del Robot KUKA , cabe resaltar
tambin que la ROBOTICA al ser
una rama de alta precisin ,
necesitamos aplicar algoritmos de
programacin , y para ello se
requiere el uso apropiado del
Software , en este caso KUKA
cuanta con el Software ArcTech , de
tal manera que sirva como una
solucin , para la puesta en marcha ,
configuracin
y control de
aplicaciones.
Tanto
para
instalaciones automticas , pantallas
de configuracin , las cuales se
encuentran totalmente integradas .
Dentro de las bondades de este
Software de Robtica esta su
sencilla
programacin
manejo
intuitivo y rapidez de puesta en
marcha.
A Continuacin se muestra la
tecnologa utilizada por KUKA K-R6:

KR-6 son altamente maniobrables y

pueden
ejecutar
soldaduras
complejas y en puntos difcil de
alcanzar sin originar problemas de
salud o seguridad.
La programacin para fines de
soldadura involucra que el robot
realice con precisin el mismo tipo
de soldadura una y otra vez con
calidad consistente y los diferentes
programas pueden ser almacenados
en memoras para ser utilizados
segn se requiera.
La pantalla Tctil de KUKA , permite
controlar a los robots e instalaciones
completas visualizables en pantalla.
Al usuario se le ponen nicamente a
disposicin elementos de manejo
que necesita en ese momento , para
dirigir la atencin sobre lo esencial y
poder de esta manera trabajar de
forma mas intuitiva , sencilla , rpida
y eficiente.
El siguiente diagrama muestra las
ventajas del uso de la robtica en la
soldadura:

Figura Nro. 5 Diagrama de Ventajas de la

Soldadura Robotizada
Industria

Realizacin de trabajos de
soldadura en menor tiempo.
Calidad de los cordones de
soldadura.

Figura Nro. 4 Consola de Operacin KUKA-KR6

Mejora de la Eficiencia de los

Procesos y Productos.
Incremento de la Productividad
de la Soldadura desde un 100%
hasta un 300%.

Ventajas de
la
Soldadura
Robotizada

Incremento de las Habilidades de

los dicentes en la Rama de la
Robtica.

Educacin

Permite una mejor visualizacin

de los procesos llevados a cabo
en la industria , de tal forma que
el estudiante este integrado de
manera lineal con equipos
industriales.
Facilita el aprendizaje y la
asimilacin de los mismos
mediante la ejecucin de casos
prcticos y de programacin

Fuente: Catalogo Informativo . KUKA SMALL ROBOTS

Autor: KUKA

La
caractersticas
mostradas,
determinan
claramente
la
versatilidad y facilidad de uso del
Robot.
En el campo de la soldadura
Robotizada,
los
robots
antropomrficos, en este caso KUKA

Fuente: La Robtica en La UCSM Mas Que Una Teora, una Solucin En Ingeniera
Autores: QUISPE Marcelo; SILES Fernando

3. CONCLUSIONES

La Robtica en la Ingeniera
forma parte de un conjunto de
estrategias que permiten al
profesional moderno alcanzar
estndares de calidad y
estndares de procesos, su
utilizacin
y
aplicacin
representan el progreso y mejora
continua de los conceptos de
ingeniera.

Aplicar la robtica con fines

Educativos es dar un gran paso
hacia el alcance de la calidad
educativa , de cara a la gran
transformacin tecnolgica que
se observa en nuestros tiempos.
KUKA KR-6 representa para la
UCSM y la comunidad el medio
principal para alcanzar la
globalizacin tecnolgica y de
ingeniera en todos los procesos
que pueden ser realizados con
esta herramienta.

La Robtica en la soldadura ha
demostrado ser una herramienta
para la mejora de tiempos,
mtodos y calidad , por lo que su
utilizacin es necesaria tanto
para procesos complejos y
sencillos , debido a que en la
actualidad la brecha entre la
complejidad y los sustancial esta
ligada a una correcta aplicacin
de estrategias y procedimientos
segn sea el caso.