Rodamientos

Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo interior y uno exterior, el
rodamiento produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y se mueve sobre
Los rodamientos se denominan tambin cojinetes no hidrodinmicos. Tericamente, estos
cojinetes no necesitan lubricacin, ya que las bolas o rodillos ruedan sin deslizamiento
dentro de una pista. Sin embargo, como la velocidad de giro del eje no es nunca
exactamente constante, las pequeas aceleraciones producidas por las fluctuaciones de
velocidad producen un deslizamiento relativo entre bola y pista. Este deslizamiento
genera calor. Para disminuir esta friccin se lubrica el rodamiento creando una pelcula de
lubricante entre las bolas y la pista de rodadura.
Tipos de rodamientos:
Rodamientos rgidos de bolas
Tienen un campo de aplicacin amplio. Son de sencillo diseo y no desmontables,
adecuados para altas velocidades de funcionamiento, y adems requieren poco
mantenimiento.

 Rodamientos de bolas a rtula

Tienen dos hileras de bolas con un camino de rodadura esfrico comn en el aro exterior
del rodamiento. Esta ltima caracterstica hace que el rodamiento sea auto alineable,
permitindose desviaciones angulares del eje respecto al soporte. Indicados para
aplicaciones en las que se pueden producir desalineaciones o deformaciones del eje.

 Rodamientos de bolas con contacto angular

Tienen los caminos de rodadura de sus aros interior y exterior desplazados entre s
respecto al eje del rodamiento. Son particularmente tiles para soportar cargas
combinadas.

Rodamientos de rodillos cilndricos

Tienen la misma funcin que los rodamientos rgidos de bolas, es decir, absorber cargas
puramente radiales. No obstante, su capacidad de carga es mucho ms elevada. Son
desmontables y existe una gran variedad de tipos, siendo la mayora de ellos de una sola
hilera de rodillos con jaula.

Rodamientos de rodillos cnicos

Tienen los rodillos dispuestos entre los caminos de rodadura cnicos de los aros interior y
exterior. El diseo de estos rodamientos los hace especialmente adecuados para soportar
cargas combinadas. Su capacidad de carga axial depende del ngulo de contacto, cuanto
mayor es el ngulo, mayor es la capacidad de carga axial del rodamiento.

El rodamiento superior

Partes de un rodamiento

Dos anillos: de acero que integran pistas de rodadura (superficies en las cuales ruedan
los cuerpos rodantes):

Anillo interior

Anillo exterior

Cuerpos rodantes (generalmente de acero) que permiten el movimiento de ambos anillos

con una friccin mnima.
Jaula que separa y gua los cuerpos rodantes (de poliamida, chapa de acero, latn o
resina).
Lubricacin (grasa o aceite) lucha contra la friccin. Asegura el funcionamiento ptimo y
le garantiza una vida mxima al rodamiento.
Proteccin (deflector de acero o junta) asegura la estanquidad para que las partes
activas del rodamiento (cuerpos rodantes, pistas y jaula) estn siempre perfectamente
limpias y bien lubricadas.

Cdigo de Rodamientos
Es necesario hacer notar que la codificacin de los rodamientos de cada fabricante tiene
particularidades especficas. Para identificar las caractersticas de estos componentes se
usan sufijos, que responden a ciertas normas definidas por cada fabricante.

Descifrando el cdigo
La codificacin de los rodamientos se divide en prefijo, cdigos bsicos y sufijos, en
este orden. Los cdigos bsicos contienen informacin sobre el tipo de rodamiento, y
los dimetros externo e interno. La mayora de los fabricantes usan los mismos cdigos
bsicos. Los ltimos nmeros indican siempre el dimetro interno del rodamiento.
Los cdigos bsicos se dividen en dos partes: serie y dimetro interno. La serie se
compone del tipo, el ancho y el dimetro externo. El tipo indica el grupo al que
pertenece el rodamiento, con respecto a los elementos rodantes. Por ejemplo: los
rodamientos tipo 6 son rodamientos rgidos de una hilera de bolas, los famosos lnea
6.000. Otros ejemplos: tipo 2 (rtula), tipo 7 (contacto angular), etc. En el cuadro de la
parte inferior de la pgina se presenta un ejemplo de codificacin completa. Cmo se
deben leer los cdigos bsicos? Al observar el cdigo ya se puede identificar el tipo de
rodamiento y el dimetro interno. Hay cuatro reglas para identificar el dimetro interno
de un rodamiento (ver el cuadro de la derecha).
Otros rodamientos, tales como los especiales para siderurgia, obedecen otras reglas y
pueden dependiendo del fabricante.

Eje
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una
pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un
dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el
cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo no gira y un
sistema de rodamientos o de bujes insertas en el centro de la pieza permite que sta gire
alrededor del eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de
guiado se encuentra en la superficie que soporta el eje.

CARACTERIZTICA DE LOS EJES:

Resistencia
Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los
concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las
fallas por fatiga.
Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas.
Rigidez
Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las
deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .
Inercia

En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no

tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento
rectilneo, la inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad
angular, acumulando energa cintica y variando su momento angular.

Caractersticas constructivas de los ejes

1.1- Generalidades
La importancia en el diseo de los ejes de un vehculo es vital, no slo en lo que se refiere
a la propia seguridad del vehculo y sus ocupantes, sino tambin en lo referente al buen
comportamiento de su conjunto estructural, que se traduce en que si el diseo es
correcto, se disminuye la probabilidad que ocurran desgastes prematuros, roturas o fallos
de otros componentes y sistemas asociados (suspensin, neumticos, bastidor).

Tablas de Perfiles Normalizados

.

Segn la posicin que ocupe y funcin que desempee los ejes dentro del esquema de un
vehculo, sea ste un eje motriz o no, sern de diversos tipos. As, hay ejes que son
direccionales, delanteros o traseros, motrices, ejes para remolques y semirremolques,
ejes supletorios, etc.
Tolerancias
A la hora de la fabricacin de la pieza de un eje, los valores de tolerancia son importantes
habida cuenta que es un elemento que debe ser acoplado en otros para formar un
conjunto estructural.
La norma ISO distingue dieciocho calidades o grados de tolerancias, que van de la IT01
hasta la IT16, segn se muestra en la siguiente tabla de la figura 1 expresadas en micras.
Para la fabricacin de ejes se utilizan los grados de tolerancia que van de la IT1 a la IT4.

Procedimiento de clculo
2.1- Reparto de cargas sobre los ejes
Para el reparto de cargas sobre los ejes del vehculo, que es necesario conocer
previamente para poder realizar su posterior diseo, se consideran las siguientes cargas:

- Peso del auto bastidor del vehculo sin carrocera, o tambin llamado peso en chasiscabina (Q'), siendo R'A y R'B, respectivamente el peso del auto bastidor distribuido sobre
los ejes delantero y trasero;
- Peso de la carrocera montada o caja de carga montada sobre el chasis del vehculo
(Q1);
- Peso mximo admitido de la mercanca a transportar o carga til (Q 2).
Para este tutorial se va a aplicar el caso genrico de vehculos de dos ejes, donde
posteriormente se le incorporar un tercer eje trasero supletorio. Para estos vehculos, en
posicin de marcha y con carga uniformemente repartida sobre la caja de carga, el clculo
de las reacciones sobre los ejes del vehculo delantero (R A) y trasero (RB) se realiza
aplicando las siguientes expresiones:
RA= Q (L/2-a)/p ;
RB= Q (L/2+m)/p
Esfuerzos originados en el eje
Un eje de un vehculo se encuentra sometido a distintos tipos de esfuerzos, a saber:

 Momentos flectores o de flexin del eje;

Esfuerzos cortantes, que son fuerzas que actan perpendicular a la direccin
longitudinal del eje.
Clculo de las propiedades mecnicas del eje
Una vez calculado los diagramas de esfuerzos que actan sobre el eje del vehculo, y
previo al clculo de los niveles de tensiones que se alcanza en la seccin del perfil para
comprobar su idoneidad o no, es necesario conocer sus propiedades mecnicas.
De entre todas las propiedades mecnicas definidas para una seccin de un perfil de
acero (momentos de inercia respecto a cada uno de los ejes principales, momentos
estticos, rea de la seccin) es el mdulo resistente a flexin segn sus ejes
principales (Wx-x) y el mdulo resistente a torsin (Wt), los parmetros mecnicos que
son necesarios conocer.
El mdulo resistente a flexin (Wx-x) de la seccin del eje viene dada por la siguiente
expresin:
Wx-x= Ix-x / ymx

Donde:
Ix-x es momento de inercia del perfil del eje respecto al eje x-x neutro de la seccin;
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la misma.
Por otro lado, para calcular el mdulo resistente a torsin (Wt) se emplea esta otra
expresin:
Wt= Io / Rmx
Siendo:
Io es el momento polar, Io = Ixx + Iyy;
Rmx es la distancia del c.d.g. de la seccin del eje a su fibra ms lejana.
Estos parmetros estn tabulados en las tablas de secciones normalizadas de perfiles, y
se pueden consultar en cualquier prontuario.
En el siguiente enlace se puede acceder a los perfiles comerciales de acero y a sus
propiedades mecnicas:

- Clculo de las tensiones de trabajo en el eje

Una vez calculado los diagramas de esfuerzos que actan sobre el eje del vehculo y
conocidas sus propiedades mecnicas, el siguiente paso es calcular la tensin de trabajo

que est soportando el eje.

Para el clculo de la tensin de trabajo, se considerarn los esfuerzos de flexin y de
torsin como los responsables principales de las solicitaciones sobre el eje.
La tensin de trabajo debido a la flexin del eje viene dada por la siguiente expresin:
f = Mf(mx) / Wx-x
siendo:
f es la tensin de trabajo del eje a flexin;
Mf(mx) es el momento flector mximo que acta sobre el eje;
Wx-x es el mdulo resistente a flexin del perfil del eje respecto al eje de flexin.
Por otra parte, el clculo de las tensiones de torsin (t), a que estar sometido el eje
viene dada por la siguiente expresin:
t = M t / W t

Siendo:
t la tensin de trabajo a torsin del eje;
Mt es el momento torsor que acta sobre el eje;
Wt es el mdulo resistente a torsin del perfil del eje.
Como consecuencia del trabajo simultneo a flexin y torsin a que est sometido el eje y
que originan las correspondientes tensiones de flexin (f) y torsin (t), resulta que la
tensin final de trabajo ser una combinacin de ambas, llamada tensin combinada
(co), que viene dada por la expresin:

- Comprobacin final
Una vez calculado la tensin combinada de clculo (co), la seguridad en el diseo del
eje se obtiene comparando esta tensin con el lmite elstico del material del eje (e).
En este caso, para que se considere vlido el tipo de perfil elegido para el eje, se debe
cumplir la siguiente condicin:
= e / co > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un factor de seguridad de al

menos de 3.

Elemento de Mquinas y Fundamentos de Diseo II

Especialidad: Ingeniera Mecnica

TEMA: Ejes y Rodamientos
DOCENTE: Abregu Leandro, Edwin Asencio
INTEGRANTES:
-

Alburquerque Ordoez, Sandro

Ortega Rodrguez, Rafael

Salinas Castromonte, Emanuel

Vsquez Acevedo, Julio

AULA: C 503
CICLO: 08 vo
TURNO: Noche

2015
Problema propuesto
-

La varilla del eje tiene un dimetro de 4 pulgadas y soporta una carga axial de 1200
libras, y un momento de torsin determinar los esfuerzos normal, mximo y
mnimo.

Procedimiento:
Sy=0
Sx= ( 12000 ) .( 4 ) =-1700 P.S.I
( 32) .
txy= ( 2500 ) .( 1,5 ).( 3,2 ) = 472 P.S.I
( 34 ) .

1700 ^
) 2+(472 ) 2^

Sn (Max) = 1700 + (
2
2

=+122 P.S.I

Sn (Max) =-1822 P.S.I (comprensin)

DE AQU OBTENEMOS LOS DATOS PARA EL PROBLEMA DE RODAMIENTOS.

En un catlogo indica la capacidad de carga dinmica para un rodamiento de bolas tipo 6004
determinar cmo se conseguir una mejor vida til.

FR= 1800 y FA= 600N

n= 2000 rpm

la vida ampliada del rodamiento se estima para una fiabilidad del 95% =(a1=0,62)(ca=
9360)

P=FR+0,55.F.A cuando FA/FR<1:14

Para el caso 6004 tiene una viscosidad =136 m2/s . P=0,57.FR+0,93 FA cuando
FA/FR>1.14

Dma= da+Da/2= 20+42/2= 31mm

El dimetro medio gira a una velocidad (2000RPM) la viscosidad adecuada es V1A=20

mm2/s

Si se pasa a horas: Lna_A= a1*asa*(ca/p)2*106

= 0.62
*2*(9360/2130)2*106=105.223*106 revoluciones

*Para una velocidad de giro de 2000 R.P.M ser

Lna_A=105.223*106revoluciones/60*2000= 877 horas