Equilibrio de cuerpos sumergidos en lquidos

Como vimos en un post anterior existen dos formas de

equilibrio: traslacional y rotacional. Tambin vimos que haban tres formas de
equilibrio: estable, inestable e indiferente.
En este post vamos a considerar el equilibrio de cuerpos que se encuentran parcial o
totalmente sumergidos en lquidos, que a su vez se encuentran en reposo respecto de
unsistema de referencia inercial.

Sin importar la forma que tiene el cuerpo, si este se encuentra en equilibrio

parcialmente sumergido en un lquido, la densidad media del cuerpo es menor que la
del lquido (cue < liq). Cuando la razn de sus densidades mas cerca a 1 se
encuentren, mayor ser el volumen sumergido.
Se demuestra que,cuando un cuerpo flota parcialmente sumergido en un lquido, el
volumen sumergido Vs, tambin llamado volumen de carena, es:

siendo Vcue el volumen del cuerpo. Segn esto, el porcentaje del volumen sumergido
solo depende de las densidades del cuerpo y del lquido.
Por ejemplo, los icebergs flotan en el agua de mar debido a una notable propiedad del
agua: al congelarse aumentan de volumen y por tanto su densidad disminuye. La
densidad del agua de mar es de aproximadamente 1028 kg/m3 y la del hielo es de
916,8 kg/m3. Debido a esto el porcentaje del volumen sumergido de los icebergs es de
aproximadamente 90%.

El equilibriode los cuerpos parcialmente sumergidos se establece porque la fuerza de

gravedad Fg y la fuerza de empuje FE son de igual mdulo, son colineales y tienen
direccin opuesta. El punto donde acta la fuerza de gravedad se denomina centro de
gravedad (CG) y el punto donde acta la fuerza de empuje centro de
flotacin (CF), centro de empuje o centro de carena.
La estabilidad se refiere a la capacidad de un cuerpo de regresar a su posicin original
de equilibrio despus de haber sido alejado de este, debido a un desplazamiento o a
una rotacin. El trmino estabilidad proviene del concepto de equilibrio estable.
Un cuerpo tendr una estabilidad lineal cuando ante un pequeo desplazamiento
lineal, en cualquier direccin, se genera sobre l una fuerza restauradora que
tiende a retornarlo a su posicin original de equilibrio. Tendr estabilidad
rotacional cuando ante un pequeo desplazamiento angular, en cualquier
direccin, se genera un par restaurador que tiende a retornarlo a su posicin
original.

Un cuerpo que flota parcialmente sumergido en un lquido esttico tendr siempre

una estabilidad vertical ya que al desplazarlo verticalmente hacia abajo o hacia arriba
respecto de su posicin de equilbrio PE, se originar una fuerza restauradora de
direccion vertical y opuesta al sentido del desplazamiento que lo har regresar a dicho
punto. Esto se debe a que un pequeo desplazamiento vertical hacia abajo, por
ejemplo, aumentar el volumen del lquido desplazado, lo que originar una fuerza no

balanceada, cuyo mdulo es FE - Fg, que apunta hacia arriba y lo retorna a su posicin
original.
A continuacin analizaremos la estabilidad rotacional de cuerpos prismticos.
Vamos a analizar la estabilidad de cuerpos prismaticos flotantes con el centro de
gravedad situado por encima del centro de flotacion, cuando se producen pequeos
angulos de inclinacin respecto de su posicin de equilibrio.
La siguiente figura muestra la seccion transversal de un cuerpo prismatico, de seccin
transversal uniforme, que se encuentra en equilibrio parcialmente sumergido en un
lquido.

Aqui se aprecia que el centro de flotacion CF, que es el centro geomtrico del volumen
desalojado por el cuerpo, y el centro de gravedad CG, que es el centro geomtrico del
volumen total del cuerpo (esto solo si el cuerpo tiene una distribucion de masa
homogenea), se encuentran sobre una misma recta vertical.
Llamaremos AA' a la recta vertical que pasa por el punto CF y BB' a la recta
diametral vinculada con el cuerpo que pasa por el punto CG y que en la posicin de
equilibrio tiene direccin vertical.
Ahora inclinemos el cuerpo un pequeo ngulo en sentido contrario a las agujas del
reloj como se aprecia en la figura.

Como se aprecia, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo que su

centroide CF habr cambiado de posicin. Tambien se aprecia que la recta diametral
BB' que pasa por el centro de gravedad CG habr rotado con el cuerpo.
En esta configuracion las fuerzas que actan sobre el cuerpo ya no son colineales, por
lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que producirn un giro al cuerpo
en sentido contrario a la rotacion producida en un principio, devolviendolo a su
posicion inicial.
Se denomina metacentro al punto de interseccin de la recta diametral de un
cuerpo en equilibrio parcialmente sumergido en un lquido (recta que pasa por su
centro de gravedad y es vertical cuando el cuerpo se encuentra en equilibrio) y la
vertical que pasa por el punto de flotacin.

En este caso el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad CG y

que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Ahora consideremos un cuerpo no-homogeneo parcialmente sumergido en un lquido.
Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismatico cuyo centro de gravedad se
encuentra sobre el eje de simetra BB' del cuerpo pero descentrado, como lo indica la
figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M se encuentre ubicado

ahora por debajo del centro de gravedad. En este caso las fuerzas que actan sobre el
cuerpo actan como un par de fuerzas que producirn un giro al cuerpo en el mismo
sentido de la rotacion producida en un principio, alejndolo an ms de su posicion
inicial. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable.
Cuando el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad CG, el
cuerpo se encuentra en equilibrio estable. Cuando el metacentro se encuentra por
debajo del CG el cuerpo se encuentra en equilibrio es inestable, y cuando el
metacentro coincide con el CG, se encuentra en equilibrio indiferente.

FLOTACIN

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al
equilibrio existente entre el peso del cuerpo (

FF = W

) y la fuerza de flotacin (

):

(en el equilibrio)

ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacin
estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de
gravedad (CG).
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo

verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del volumen
de fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin
correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y
el peso del cuerpo ( FF W ), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical
y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original,
restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba
que tender a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de
gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.

ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto

cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin
y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la
fuerza de flotacin y el peso no son colineales provocando la aparicin de un par de
fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del

cuerpo determinar el tipo de equilibrio en el sistema:

Equilibrio estable : cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el

cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor
densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad
se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Equilibrio inestable : cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el

desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor
densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad
se encuentra por encima del centro de flotacin.

Equilibrio neutro : cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a

pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar
este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea,
de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en
contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este
fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el centro de
gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se producen pequeos
ngulos de inclinacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que tiene
sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo podemos ver el
centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro geomtrico (centroide) del
volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el que acta la fuerza de flotacin
est representado por la lnea vertical AA que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas homognea, por lo que
el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico del volumen total
del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado por la lnea BB y pasa por
el punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de
flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por tanto son colineales, como
muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las agujas del
reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo que su
centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos observar tambin que el eje AA
sigue estando en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG habr
rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino que forman un
ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde intersectan ambos ejes se
llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se
encuentra por encima del centro de gravedad y acta como pivote o eje alrededor del
cual el cuerpo ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y a lo

largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad CG y

tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no son colineales,

por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo en
sentido contrario a la rotacin producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su
posicin inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es homognea, la
ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo
prismtico cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB
pero descentrado, como indica la siguiente figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est ubicado ahora
por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de rotacin
alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas
actan como un par de
fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realiz
la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que tena inicialmente. Se dice
entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad
CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se encuentra por
debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG , est
en equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como altura
metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se
calcula mediante la siguiente expresin:

donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y V d es

el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

Equilibrio indiferente de un cuerpo sumergido

Un cuerpo cilndrico, cuya seccin transversal se muestra en la figura, se encuentra

flotando en equilibrio indiferente en un lquido cuya densidad es el doble que la del
cuerpo. Qu condicin debe cumplir dicha seccin transversal?

RESOLUCION
El matemtico judio-polaco Stanislaw Ulam, que particip en el desarrollo de la 1ra
bomba atmica (proyecto Manhattan), plante una pregunta en la decada de 1930 que
se hizo muy famosa en los crculos matemticos de todo el mundo: Es la esfera el
nico slido de densidad uniforme que flotar en el agua en cualquier posicin?
No puede haber otro solido que cumpla esta condicin?
La respuesta a esta pregunta, en el caso general de un cuerpo slido, sigue siendo
cuestin abierta, pero una versin bidimensional del mismo si tiene una solucin.
Para poder imaginar una versin en dos dimensiones lo mejor es pensar que el cuerpo
en cuestin tiene forma cilindrica. Un cilindro circular permanece flotando en equilibrio
en cualquier posicin que se le deje, siempre y cuando restrinjamos las posiciones a
una seccin transversal plana. En estas condiciones est claro que un crculo
permanece en equilibrio sea cual sea la posicin en que lo dejemos.

Pero un crculo es una figura que tiene, entre otras, una propiedad interesante. Posee
un punto P, que coincide con el centro de la circunferencia, tal que cualquier segmento
que pase por l divide, tanto a su permetro como a su rea, en dos partes iguales.
Pero solo los crculos tienen esta propiedad?

En 1921, el matemtico austriaco K. Zindler (1866-1934) plante el siguiente

problema:Encontrar una curva convexa, aparte de la circunferencia, con la
propiedad que toda cuerda bisectriz a esta curva, esto es la cuerda que divide a
la regin en dos superficies de igual rea, tenga tambin la misma longitud.
Tal grupo de curvas que cumple esta condicin es llamado ahora curvas de Zindler.
Por ejemplo la siguiente figura posee un punto P tal que cualquier segmento que pase
por l divide al permetro y al rea en partes iguales.

En un post anterior (equilibrio de cuerpos sumergidos en lquidos) comentamos que si

un cuerpo parcialmente sumergido se encuentra en equilibrio
indiferente su metacentro debe coincidir con su centro de gravedad. De esto se
deduce que, para que se cumpla esta condicin, la recta vertical que pasa por
el centro de flotacin CF debe pasar por su centro de gravedad CG.

Como cualquier segmento que pase por el centro de gravedad CG de este tipo de
curvas divide a la regin en dos partes de igual rea, y por tanto igual peso, y cuando
la densidad del cuerpo es la mitad de la del lquido este se encuentra sumergido
exactamente hasta su mitad (el punto CG se encontrar en todo momento en la lnea
de flotacin) en cualquier posicin que se encuentre el cuerpo el centro de flotacin CF
y el centro de gravedad CG se encontrarn en la misma vertical.

Como el centro de gravedad CG de este tipo de curvas (punto P) y cuando la densidad

del cuerpo es la mitad . . .
Equilibrio de los cuerpos sumergidos.
De acuerdo con el principio de Arqumedes, para que un cuerpo sumergido
en
un lquido est en equilibrio, la fuerza de empuje E y el peso P han de ser
iguales en
magnitudes y, adems, han de aplicarse en el mismo punto. En, tal caso la
fuerza
resultante R es cero y tambin es el momento M, con la cual se dan las das
condiciones de equilibrio.
La condicin E = P equivale de hecho a que las densidades del cuerpo y del
lquido sean iguales. En tal caso el equilibrio del cuerpo sumergido es
indiferente.
Si el cuerpo no es homogneo, el centro de gravedad no coincide con el
centro
geomtrico, que es el punto en donde se puede considerar que es aplicada
la fuerza
de empuje. Ello significa que las fuerzas E Y P forman un par que har girar
el
cuerpo hasta que ambas estn alineadas.
Equilibrio de los cuernos flotantes.
Si un cuerpo sumergido sale a flote es porque el empuje predomina sobre el
peso ( E > P ).
En el equilibrio ambas fuerzas aplicadas sobre puntos diferentes estarn
alineadas; tal es el caso de las embarcaciones en aguas tranquilas, por
ejemplo. Si
por efecto de una fuerza lateral, como la producida por un golpe del mar, el
eje

vertical del navo se inclinara hacia un lado, aparecer un par de fuerzas

que harn
oscilar el barco de un lado a otro. Cuanto mayor sea el momento M del par,
mayor
ser la estabilidad del navo, es decir, la capacidad para recuperar la
verticalidad.
Ello se consigue diseando convenientemente el casco y repartiendo la
carga
de modo que rebaje la posicin del centro de gravedad, con la que se
consigue
aumentar el brazo del par. Que es precisamente el valor del empuje
predicho por
Arqumedes en su principio, ya que V = c.S es el volumen del cuerpo, la
densidad
del lquido. m = .V la masa del liquido desalojado y finalmente m.g es el
peso de
un volumen de lquido igual al del cuerpo sumergido.
Resulta evidente que cada vez que un cuerpo se sumerge en un lquido es
empujado de alguna manera por el fluido. A veces esa fuerza es capaz de
sacarlo a
flote y otras slo logra provocar una aparente prdida de peso. Sabemos
que la
presin hidrosttica aumenta con la profundidad y conocemos tambin que
se
manifiesta mediante fuerzas perpendiculares a las superficies slidas que
contacta.
Esas fuerzas no slo se ejercen sobre las paredes del contenedor del lquido
sino
tambin sobre las paredes de cualquier cuerpo sumergido en l.

MARCO TERICO
La fuerza de flotacin sobre un cuerpo acta a travs del centroide del volumen
desplazado,mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad. Estas caractersticas
pueden hacer que un cuerpo parcial o totalmente sumergido sea estable o
inestable.U n o b j e t o s e e n c u e n t r a e n e q u i l i b r i o e s t a b l e s i u n l i g e r o d e s p l a z
a miento genera fuerzas omo mentos que restablecen la posicin original
d e u n o b j e t o . U n o b j e t o e s t e n e q u i l i b r i o inestable si un ligero
desplazamiento genera fuerzas o momentos que desplazan aun ms el objeto. Un
objeto se encuentra en equilibrio indiferente si el desplazamiento no genera fuerzasni

momentos.Un cuerpo sumergido total o parcialmente (flotante) est en equilibrio

estable si su centro degravedad (G) se encuentra debajo de su centro de flotacin
(B). Si el cuerpo gira, se estableceun momento para enderezarlo y regresarlo a su posicin
original con G directamente debajo deB. Si el centro de gravedad de un cuerpo
totalmente sumergido est arriba del de flotacin, el cuerpo estar en equilibrio
inestable, ya que se establece un desbalance de momento cuando elcuerpo gira