-CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL

Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa puede
dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento se
x
y1
representan con 1 y
, las del segundo elemento se representan con
x2

y2

, etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la

placa sern representadas, respectivamente, con

W1

W2

,...,

Wn

. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin

embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede su poner que dichas
fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultan te es una so la fuerza en la misma
direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las
magnitudes de los pesos de los elementos:
F Z : W= W 1 + W 2 ++ W n
Para obtener las coordenadas

y Y

del punto G, donde debe aplicarse

la resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y

x son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos
elementales, esto es

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la

placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se
obtienen, en el lmite, las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas

y Y

del centro

de gravedad G de una placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones

para un alambre que se encuentra en el plano xy (figura 5.2).
Se observa que usualmente el centro de gravedad G de un alambre no est
localizado sobre este ltimo.

-CENTROIDES DE REAS Y LNEAS

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud
W del peso de un elemento de la placa puede expresarse como
W = t A
Donde:

peso especfico (peso por unidad de volumen) del material

t = espesor de la placa
A = rea del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa
como
W = t A
donde A es el rea total de la placa.
Si se emplean las unidades de uso comn en Estados Unidos, se debe
expresar el peso especfico en lb/ft3, el espesor t en pies y las reas
A

y A en pies cuadrados. Entonces, se observa que

y W estarn
expresados en libras. Si se usan las unidades del SI, se debe expresar a

en N/ m

, a t en metros y a las reas

entonces, los pesos

Si se sustituye a

y A en metros cuadrados;

y W estarn expresados en newton.

y a W en las ecuaciones de momento (5.1) y se divide

a todos los trminos entre t , se obtiene

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y

simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el
lmite

Estas ecuaciones definen las coordenadas

y Y

del centro de

gravedad de una placa homognea. El punto cuyas coordenadas son X y

Y tambin se conoce como el centroide C del rea A de la placa (figura 5.3).
Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para
determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an definen al
centroide del rea
.
En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la
magnitud W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como
W =

donde

a L

= peso especfico del material

a = rea de la seccin transversal del alambre

L = longitud del elemento

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la lnea L

que define la forma del alambre (figura 5.4). Las coordenadas X y Y del
centroide de la lnea L se obtienen a partir de las ecuaciones

-PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y LNEAS

La integral

dA en las ecuaciones (5.3) de la seccin anterior se conoce

como el primer momento del rea A con respecto al eje y y se representa con
Qy
. En forma similar, la integral y dA define el primer momento de A con
respecto al eje x y se representa con

Qx

. As se escribe

Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se observa que
los primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos
del rea con las coordenadas de su centroide:

A partir de las ecuaciones (5.6) se concluye que las coordenadas del centroide
de un rea pueden obtenerse al dividirlos primeros momentos de dicha rea
entre el rea misma. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en
la mecnica de materiales para determinar los esfuerzos de corte en vigas
sujetas a cargas transversales. Por ltimo, a partir de las ecuaciones (5.6) se
observa que si el centroide de un rea est localizado sobre un eje
coordenado, entonces el primer momento del rea con respecto a ese eje es
igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un rea con respecto
a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea est
localizado sobre ese eje.
Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones
(5.5) y (5.6) para definirlos primeros momentos de una lnea con respecto a los
ejes coordenados y para expresar dichos momentos como los productos de la

longitud L de la lnea y las coordenadas X y Y de su centroide.

Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un eje BB si para todo
punto P del rea existe un punto P de esa misma rea tal que la lnea PP sea
perpendicular a BB y dicha lnea est dividida en dos partes iguales por el eje
en cuestin (figura 5.5a). Se dice que una lnea L es simtrica con respecto a
un eje BB si satisface condiciones similares. Cuando un rea A o una lnea L
posee un eje de simetra BB, su primer momento con respecto a BB es igual a
cero y su centroide est localizado sobre dicho eje. Por ejemplo, en el caso del
rea A de la figura 5.5b, la cual es si mtrica con respecto al eje y, se observa
que para cada elemento de rea dA de abscisa x existe un elemento de rea
dA que tiene la misma superficie y cuya abscisa es -x. Se concluye que la
integral en la primera de las ecuaciones (5.5) es igual a cero y, por tanto, se
Qy
tiene que
=0. Tambin se concluye a partir de la primera de las relaciones

(5.3) que X =0. Por consiguiente, si un rea A o una lnea L poseen un eje
de simetra, su centroide C est localizado sobre dicho eje.

Adems, se debe sealar que si un rea o una lnea posee dos ejes de
simetra, su centroide C debe estar localizado en la interseccin de esos dos
ejes (figura 5.6). Esta propiedad permite determinar de inmediato
el centroide de reas como crculos, elipses, cuadrados, rectngulos, tringulos
equilteros u otras figuras simtricas, as como el centroide de lneas que
tienen la forma de la circunferencia de un crculo, el permetro de un cuadrado,
entre otros.

Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un centro O si para cada

elemento de rea dA de coordenadas x y y existe un elemento de rea dA de
igual superficie con coordenadas -x y -y (figura 5.7). Entonces, se concluye que
Qx
Qy
ambas integrales en las ecuaciones (5.5) son iguales acero y que
=

= 0. Tambin, a partir de las ecuaciones (5.3), se concluye que X = Y =0,

esto es, que el centroide del rea coincide con su centro de simetra O. En
forma anloga, si una lnea posee un centro de simetra O, el centroide de la
lnea coincidiera con el centro O.

Se debe sealar que una figura con un centro de simetra no necesariamente

posee un eje de simetra (figura 5.7) y que una figura con dos ejes de simetra
no necesariamente tiene un centro de simetra (figura 5.6a). Sin embargo, si
una figura posee dos ejes de simetra que son perpendiculares entre s, el
punto de interseccin de dichos ejes es un centro de simetra (figura 5.6b).
La determinacin de los centroides de reas asimtricas y de lneas y reas
que poseen un solo eje de simetra se estudiar en las secciones 5.6 y 5.7. En
las figuras 5.8A y 5.8B se muestran los centroides de formas comunes de reas
y de lneas.

-PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos, tringulos u

otras de las formas comunes mostradas en la figura 5.8A. La abscisa X de

su centro de gravedad G puede determinarse a partir de las abscisas
X 1 , X 2,, X n de los centros de gravedad de las diferentes partes que
constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la placa con
respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las

diferentes partes con respecto a ese mismo eje (figura 5.9). La ordenada Y
del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar,
igualando momentos con respecto al eje x. As, se escribe

Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas

del

centro de gravedad de la placa.

Si la placa es homognea y de espesor uniforme, el centro de gravedad

coincide con el centroide C de su rea. La abscisa X del centroide del rea

puede determinarse observando que el primer momento

Qy

del rea

compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el producto de

con el rea total y como la suma de los primeros momentos de las reas

elementales con respecto al eje y (figura 5.10). La ordenada Y del

centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer momento

Qx del rea compuesta. As, se tiene

o en forma condensada,

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del rea compuesta o

pueden utilizarse para obtener las coordenadas X y Y

de su
centroide.
Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada
rea. Los primeros momentos de reas, al igual que los momentos de las
fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, un rea cuyo centroide
est localizado a la izquierda del eje y tendr un primer momento negativo con
respecto a dicho eje. Adems al rea de un agujero se le debe asignar un signo
negativo (figura 5.11).

MOMENTOS DE INERCIA
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS
-SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA, DE UN REA
En la primera parte de este captulo se estudian fuerzas distribuidas F
cuyas magnitudes F son proporcionales a los elementos de rea A
sobre los cuales actan dichas fuerzas y, que al mismo tiempo, varan
linealmente con la distancia que hay desde A hasta un eje dado. Por
ejemplo, considrese una viga de seccin transversal uniforme, la cual est
sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de

los extremos de la viga. Se dice que una viga en estas condiciones est en
flexin pura y en la mecnica de materiales se demuestra que las fuerzas
internas en cualquier seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas
magnitudes F = ky A varan linealmente con la distancia y que hay
entre el elemento de rea

y un eje que pasa a travs del centroide de la

seccin. Dicho eje, representado por el eje x en la figura 9.1, se conoce como
el eje neutro de la seccin.

Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que
las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro las
fuerzas son iguales a cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan
sobre toda la seccin es

La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento

seccin con respecto al eje x; sta es igual a y A

Qx

de la

y, por tanto, es igual a

cero puesto que el centroide de la seccin est ubicado sobre el eje x. Por con
siguiente, el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud M de
dicho par (momento flector) debe ser igual a la suma de los momentos
y F

=k y

Mx

de las fuerzas elementales. Al integrar sobre toda la

seccin se obtiene

La ltima integral se conoce como el segundo momento, o momento de

inercia, de la seccin de la viga con respecto al eje x y se representa con

Ix

ste se obtiene con la multiplicacin de cada elemento de rea dA por el

cuadrado de su distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la
2
viga. Como cada producto Y dA es positivo, sin importar el signo de Y, o
cero (si y es cero), la integral

Ix

siempre ser positiva.

Otro ejemplo de un segundo momento o momento de inercia de un rea lo

proporciona el siguiente problema de hidrosttica: una compuerta circular
vertical utilizada para cerrar el escurridero de un depsito grande est
sumergida bajo el agua, como se muestra en la figura 9.2.

Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se

podra determinar a partir de la curva de presin, como se hizo en la seccin
5.9. Sin embargo, puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un
mtodo ms general. Representando con y la profundidad de un elemento de
rea A y con el peso especfico del agua, la presin en el elemento
es p = y y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es
F = p A = y A. Por tanto, la magnitud de la resultante de las
fuerzas elementales es

y se puede obtener calculando el primer momento

compuerta con respecto al eje x. El momento
igual a la suma de los momentos

Mx

=y

Mx

Q x = y dA del rea de la

de la resultante debe ser

F = y2

de las

fuerzas elementales. Al integrar sobre el rea de la compuerta, se tiene que

Aqu la integral obtenida representa el segundo momento o momento de

Ix
inercia
del rea con respecto al eje x.

-DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN REA POR

INTEGRACIN
En la seccin anterior se defini el segundo momento o momento de inercia de
un rea A con respecto al eje x. Definiendo de forma similar el momento de
Iy
inercia
del rea A con respecto al eje y, se escribe (figura 9.3a)

Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del

rea A, se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira
Ix
delgada para le la a uno de los ejes coordenados. Para calcular
, la tira se
selecciona paralela al eje x, de manera que todos los puntos de dicha tira estn
a la misma distancia y del eje x (figura 9.3b); entonces, se obtiene el momento
2
dI x
de inercia
de la tira multiplicando su rea dA por Y . Para calcular
Iy

, la tira se selecciona paralela al eje y de forma que todos los puntos de

dicha tira estn a la misma distancia x del eje Y (figura 9.3c); as, el momento
2
dI y
de inercia
de la tira es X dA.

-Momento de inercia de un rea rectangular.

Como un ejemplo, se proceder a determinar el momento de inercia de un
rectngulo con respecto a su base (figura 9.4). Dividiendo el rectngulo en tiras
paralelas al eje x, se obtiene

Clculo de Ix e Iy con el uso de las mismas tiras elementales.

La frmula que se acaba de derivar se puede utilizar para determinar el
momento de inercia dIx con respecto al eje x de una tira rectangular que es
paralela al eje y, como la tira mostrada en la figura 9.3c.
Estableciendo b=dx y h =y en la frmula (9.2), se escribe

Por otra parte, se tiene que

Por tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de
Ix
Iy
inercia
e
de un rea dada (figura 9.5).

- MOMENTO POLAR DE INERCIA

Una integral muy importante en los problemas relacionados con la torsin de
flechas cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de placas es
la siguiente

donde r es la distancia desde O hasta el rea elemental dA (figura 9.6).

Esta integral es el momento polar de inercia del rea A con respecto al
polo O.

El momento polar de inercia de un rea dada puede calcular se a partir de los

Ix
Iy
momentos rectangulares de inercia
e
del rea, si dichas
cantidades ya son conocidas. De hecho, si se observa que
puede escribir

r 2=x 2 + y 2 , se