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LUBRICACIN Y COJINETES
Generalidades
Lubricacin de cojinetes
Desde el momento que existe un movimiento relativo entre las superficies de contacto, una
cierta cantidad de energa ser utilizado en vencer la fuerza debido al rozamiento, y si las
superficies se tocan entre s, existir elevacin de temperatura y un desgaste rpido y
pronunciado de stas, con peligro de deformacin, arrastre de material, avera, etc.
A fin de reducir el rozamiento, disminuir el desgaste y evitar averas, se coloca entre ambas
superficies una substancia formando un colchn o pelcula que las mantenga separadas, y que al
mismo tiempo tenga muy bajo ndice de rozamiento. Esta substancia recibe el nombre de
lubricante, siendo por lo general lquido o pastoso. De esta manera se reemplaza el rozamiento
TECNOLOGA MECNICA
266
entre slido-slido por otro entre slido-lquido o pastoso. En estas condiciones, se dice que los
cojinetes trabajan lubricados.
Tipos de lubricantes
Lubricante es toda substancia que forma una pelcula entre las superficies rozantes de slidos,
impidiendo en cierto grado el contacto directo de stas entre s.
Los lubricantes pueden ser lquidos, slidos y gaseosos. Entre los lquidos se cuenta el agua, los
aceites lubricantes, etc. Como lubricantes slidos se tiene la grasa (pastoso), el grafito, disulfuro
de molibdeno, etc. Los lubricantes gaseosos como el aire, trabajan a presin y en muchos casos
en compartimentos estancos.
Viscosidad
L
=
R2
(9.1)
Siendo L el espesor de la pelcula lubricante.
El rea A de la superficie del cilindro interior es:
R1
A
=
2. .R1.h
(9.2)
Donde es h la altura del cilindro y R1 su radio.
Si por efecto de la fuerza F, correspondiente al peso de la
pesa indicada en la figura (Fig.9.3), el cilindro interior gira a
una velocidad angular , su velocidad tangencial v es:
v = .R1
(9.3)
Adems, como la fuerza es aplicada tangencialmente al tambor, cuyo radio es R1, igual al del
cilindro interior, segn se indica, aparecer un momento, dado por la expresin:
M
(9.4)
F.
R1
TECNOLOGA MECNICA
267
Analizando un pequeo arco entre los dos cilindros, de tal forma que se puede considerar como
recto el tramo de arco considerado, segn muestra la figura (Fig.9.4), mantenindose inmvil el
cilindro exterior y el interior con un movimiento uniforme, por ser constante, se observa lo
siguiente:
1- El lquido en contacto con la pared del cilindro
mvil tiene igual velocidad tangencial v que sta.
2- El lquido en contacto con la pared fija est en
reposo, es decir, v =0.
3- En las capas intermedias el lquido aumenta su
velocidad uniformemente, siendo por lo tanto el
flujo laminar.
4- Si es A el rea de la placa mvil y es F la fuerza
que acta sobre la misma, el esfuerzo de corte unitario entre las partculas del fluido es:
9=
F
A
(9.5)
En un instante dado, una porcin del fluido ocupa la posicin abcd indicada en la figura (9.4);
un instante posterior ocupar la posicin abcd, y as sucesivamente, es decir que la
deformacin unitaria por cizalladura del lquido aumenta constantemente.
Newton determin que el esfuerzo cortante 9f es directamente proporcional a la derivada
respecto al tiempo de la deformacin unitaria por cizalladura, o sea a la velocidad v de la placa,
e inversamente proporcional al espesor L de la pelcula fluida, o sea:
F
v
%
A L
(9.6)
La proporcionalidad dada por la (9.6) se transforma en igualdad introduciendo una constante de
proporcionalidad , a la que se denomin coeficiente de viscosidad dinmica o absoluta, o
directamente viscosidad, o sea:
a)
F
v
=
A
L
b)
F = . A
v
L
c)
F
F .L
= A =
v
v. A
L
(9.7)
Si se considera la variacin diferencial de la velocidad entre dos capas de fluido separadas un
dy, se tiene:
F = . A
dv
dy
(9.8)
Siendo dy perpendicular al flujo.
Si en la expresin (9.7c) est dado A en cm2, v en cm/s, F en dina y L en cm, la dimensin de
resulta:
dina.cm dina.s
=
cm
cm 2
2
.cm
s
(9.9)
A la expresin dada por la (9.9) se la denomina poise. Por lo tanto se tiene que es:
a)
dina.s
2
1 poise = cm
(9.10)
TECNOLOGA MECNICA
b)
268
Viscosmetro de Mac Michel: La viscosidad absoluta o dinmica se la puede obtener con el
viscosmetro de MacMichel, cuyo esquema se representa en la
figura (Fig.9.5), el cual se basa en los cilindros concntricos
utilizados por Newton. El mismo consta de dos cilindros, uno
interior y otro exterior, introducindose en el espacio existente
entre ambos el lquido cuya viscosidad se desea obtener. El
cilindro interno de radio R1 se encuentra frenado por un muelle o
resorte M calibrado, en tanto que el cilindro externo de radio R2
gira. La aguja I indica en una escala graduada un valor
proporcional a la viscosidad del lquido.
Tambin se puede obtener mediante una expresin, la cual se
obtiene de la manera siguiente: Si se multiplican ambos miembros
de la expresin (9.8) por R1, y teniendo en cuenta la (9.4) que da el
momento M se obtiene:
F .R1 = M = . A
v
R1
L
(9.11) La expresin (9.11) es vlida solo para L<< R1, lo que ocurre cuando es L 0,01R1.
Si en la (9.11) se reemplaza L, A y
por sus valores dados por la (9.1), (9.2) y (9.3)
respectivamente, se obtiene:
M = .2 .R1 .h
(9.12)
.R1
R1
R2 R1
=
(9.13)
M .(R2 R1 )
2 . .h.R13
Fs
6 ..v
TECNOLOGA MECNICA
269
v
(9.15)
La resistencia debida a la fuerza de la viscosidad es nula al principio.
Adems sobre la esfera actan la fuerza del peso propio P hacia abajo, y
el empuje E que recibe la esfera, de abajo hacia arriba, igual al peso del
volumen desalojado. Si es Fe la densidad del material de la esfera y Ff la
densidad del fluido, se tiene:
P = me .g =
Peso de la esfera:
(9.16)
E=
4
.r 3 F e .g
3
4
.r 3 F f .g
3
Empuje:
(9.17)
La resultante de estas dos fuerzas opuestas es FR, la que resulta de restar a la (9.16) la (9.17):
FR = P
E=
4
.r 3 .g (F e
3
Ff )
(9.18)
Del segundo principio de Newton se obtiene la aceleracin ae de la esfera:
a)
(9.19)
Como la masa de la esfera es:
FR = me .ae
me =
b)
ae =
FR
me
4
.r 3 .F e
3
(9.20)
Dividiendo la (9.18) por la (9.20) se obtiene, segn la (9.19b):
ae =
Fe
Ff
Fe
(9.21)
Como resultado de esta aceleracin, la esfera adquiere una velocidad ve dirigida hacia abajo,
existiendo una resistencia Fs del fluido sobre la esfera que se opone a su cada. A medida que
aumenta la velocidad de la esfera, aumenta tambin la resistencia en proporcin directa, por lo
que se alcanzar al cabo de un tiempo una velocidad tal, que la fuerza FR dirigida hacia abajo,
dada por la (9.18), y la resistencia Fs, dada por la (9.14), sern iguales, movindose la esfera a
partir de ese instante con velocidad constante, llamada velocidad lmite. Por lo tanto, se puede
escribir:
a)
FR = Fs
b)
4
.r 3 .g (F e
3
F f ) = 6 . .r.ve
(9.22)
La relacin (9.22b) se cumple siempre que la velocidad no sea tan grande que se origine un
rgimen turbulento en el fluido. Si esto ocurre, la resistencia que opone el fluido es mucho
mayor que la dada por la ley de Stokes.
De la expresin (9.22b) se obtiene, por pasajes de trminos, el valor de :
TECNOLOGA MECNICA
270
2 r 2 .g
(F e
9 ve
Ff
(9.23)
La velocidad v de la esfera se la puede obtener dividiendo el camino l recorrido por la esfera por
el tiempo empleado en hacerlo, es decir:
ve =
l
t
(9.24)
Por lo tanto, reemplazando el valor de ve dado por la (9.24) en la (9.23) se obtiene:
=
a)
2 r 2 .g
(F e
9 l
t
Ff
)
b)
2 r 2 .g
(F e
9 l
F f ).t
k=
2 r 2 .g
9 l
(9.25)
En la (9.25) se toma como constante k a:
(9.26)
Por lo tanto, la (9.25) resulta, reemplazando k dado por la (9.26):
(9.27)
Fe
).t
=
K
(
Fe
F
).t
f
(9.28)
Se utiliza una esfera de pequeo dimetro en relacin al dimetro del tubo de cada. Solo se
recomienda el uso de este instrumento para viscosidades iguales o mayores a 1000 centipoises,
ya que para valores menores el tiempo de cada es muy corto, con lo que se introduciran errores
apreciables.
Ley de Hagen - Poiseuille
En el estudio de la lubricacin, es importante conocer como se comporta el flujo de un lquido
viscoso a travs de un tubo capilar. La ley de Hagen - Poiseulle es el resultado del estudio
realizado sobre el flujo de un lquido viscoso a travs de un tubo capilar, y permite medir en
forma sencilla la viscosidad absoluta y acceder al concepto de la viscosidad cinemtica.
TECNOLOGA MECNICA
271
Tambin permite calcular la prdida de presin en los conductos hidrulicos y de alimentacin
para una velocidad determinada.
Tomando un tubo capilar de longitud l y radio R, el cual se muestra en la figura (Fig.9.8), siendo
l mucho mayor que R, por lo que se pueden despreciar las prdidas provocadas por el lquido a
la entrada y a la salida del tubo. Adems el peso del lquido dentro del capilar es muy pequeo,
de tal manera que no influye sobre las fuerzas de cizallamiento que se oponen al movimiento.
Es decir que el movimiento del lquido solo lo produce la diferencia de presin entre los dos
extremos del tubo. Adems, la velocidad de desplazamiento del lquido es constante, no
existiendo ninguna aceleracin.
Si se considera un elemento cilndrico de lubricante de radio r que se mueve debido a la
diferencia de presiones:
p
=
p1
p2
(9.29)
Para la capa de lquido, que se encuentra a la distancia r, la
velocidad es v. El gradiente de velocidad entre dos capas
de lubricante que se encuentran a la distancia dr una de
otra, segn se muestra en la figura (Fig.9.8b), es:
Grad
dv
dr
(9.30)
En el centro del tubo, segn se observa en la figura
(Fig.9.9), la velocidad del lquido viscoso es mxima,
siendo nula en la pared debido a la resistencia por
rozamiento que opone la rugosidad de la misma. Es decir,
que a medida que aumenta r disminuye v, resultando por lo
tanto el gradiente negativo:
dv
dr <
(9.31)
El rea An de la superficie normal al eje del elemento cilndrico de fluido, de radio r, sobre el
cual actan las presiones p1 y p2 est dado por la expresin:
An
(9.32)
.r2
Fe =
p.An =
( p1
p2 ). .r2
Por otra parte, el rea Ac de la superficie cilndrica de longitud l y radio r, del elemento de fluido
es:
Ac
=
2 .r.l
(9.34)
La fuerza que ejerce la viscosidad sobre el rea de la superficie cilndrica dada por la (9.34),
estar dada por la expresin (9.8), pero teniendo en cuenta, segn la (9.30), que por ser
negativo, el gradiente ser - dv/dr. Por lo tanto se tendr:
TECNOLOGA MECNICA
272
$ dv "
F = . A.
# dr !
a)
(9.35)
Por la (9.34), la (9.35b) resulta:
F = . A
b)
F = .2 .r.l
dv
dr
dv
dr
(9.36)
Por no existir aceleracin, el sistema de fuerzas que actan, debidas a las presiones y a la
viscosidad del lquido, est en equilibrio, es decir:
Fe
=
F
(9.37)
Por lo tanto, se pueden igualar el tercer miembro de la (9.33) con el segundo miembro de la
expresin (9.36), obteniendo:
( p1
p 2 ). .r 2 = .2 .r.l.
(9.38)
Despejando dv de la (9.38), se obtiene:
dv =
(9.39)
Integrando la (9.39) para obtener v:
p1 p 2
r.dr
2 .l
p1 p 2
p p2
r.dr = 1
r.dr
2 .l
2 .l
dv =
a)
(9.40)
dv
dr
v=
b)
p1 p 2 2
.r + C
4 .l
a)
0=
p1 p 2 2
.R + C
4 .l
C=
b)
p1 p 2 2
.R
4 .l
(9.41)
Reemplazando en la (9.40) el valor de C dado por la (9.41b), se obtiene:
v=
a)
p1 p 2 2 $
.r +
4 .l
#
p1 p1 2 "
.R
4 .l
!
v=
b)
p1 p 2 2
R
4 .l
r2
(9.42)
La expresin (9.42b) es una funcin parablica. Para r = 0 es v = mximo, resultando la
(9.42b), aplicando esta condicin:
v max =
p1 p 2 2
.R
4 .l
(9.43)
El caudal Q de lquido que circula se lo puede obtener sabiendo que el mismo es igual a la
velocidad del fluido por el rea de la seccin que atraviesa, es decir:
dQ
(9.44)
TECNOLOGA MECNICA
v.dA
273
El diferencial de rea dA, el cual se muestra en la figura (Fig.9.10), est dado por la expresin:
dA
2. .r.dr
(9.45)
Reemplazando en la (9.44) el valor de v dado por la (9.42b) y el valor de
dA dado por la (9.45), se obtiene:
dQ =
p1 p 2 2
R
4 .l
r 2 .2 .r.dr
(9.46)
Integrando al (9.46), el primer miembro entre Q y 0, y el segundo miembro entre 0 y R:
Q
0
dQ =
R
0
(9.47)
p1 p 2 2
R
4 .l
r 2 .2 .r.dr =
( p1
4 .l
p2 )
R
0
(R
r 2 r.dr
Q=
.R 4
( p1
8.l
p2 )
(9.48)
O tambin, despejando de la (9.48) el coeficiente de viscosidad , su valor ser:
.R 4 ( p1 p 2 )
=
8.Q.l
(9.49)
La expresin (9.49) es la ley de Hagen Poiseuille para el flujo de un lquido viscoso en un
tubo capilar, y permite conocer la viscosidad absoluta o dinmica cuando se conoce la
diferencia constante de presiones a la entrada y salida del tubo, su radio y longitud y el caudal
que circula.
Viscosidad cinemtica
p2
=
F.g.h
p
=
p1
(9.50)
TECNOLOGA MECNICA
274
Reemplazando en la (9.49) el valor de p dado por la (9.50), se obtiene:
a)
.R 4 .F .g.h
8.Q.l
b)
.R 4 .g.h
=
F
8.Q.l
(9.51)
El segundo miembro de la (9.51b) se denomina viscosidad cinemtica, y se la designa con el
smbolo <, siendo por lo tanto, la viscosidad cinemtica de un fluido igual a su viscosidad
absoluta dividida su densidad F. Por lo tanto, se puede escribir:
a)
<=
.R 4 .g.h
8.Q.l
<=
b)
c)
= < .F
(9.52)
La viscosidad cinemtica < se mide en stokes, utilizndose generalmente el centistokes, es decir
su centsima parte, por resultar la primera una unidad muy grande. De la expresin (9.52b) se
puede obtener como est compuesta esta unidad, reemplazando en la misma las unidades de la
viscosidad absoluta y de la densidad F por las unidades bsicas que las componen, por lo que
se obtiene:
(9.53)
Se tiene entonces que es:
gr.cm s
2
2
cm 2 = cm
< =
= s
gr
F
s
3
cm
cm 2
a) 1 stokes=1 s
b)
(9.54)
La viscosidad cinemtica es la ms utilizada, existiendo distintos aparatos que dan su medida,
denominndose generalmente la viscosidad, segn el aparato con la cual se la obtiene.
Viscosidad Saybolt
El viscosmetro Saybolt, cuyo esquema se muestra en la figura (Fig.9.11), es uno de los aparatos
ms utilizados, principalmente en los Estados Unidos de Norteamrica, para obtener la
viscosidad de un lquido, la cual se obtiene midiendo el tiempo
en segundos que tarda en escurrir, a travs de un orificio
calibrado, 60 cm3 del mismo, a una temperatura determinada,
que por lo general est entre 100 F (37,8C) y 210F (98,9C).
El equipo se completa con la resitencia de calentamiento, los
termmetros y el agitador.
Existen dos tipos de viscosidades Saybolt, la Universal (seg.
SU) y la Furol (seg.SF), utilizndose la primera para lquidos
livianos, y la segunda para lquidos pesados, donde los tiempos
de cada sean superiores a 250 segundos Saybolt Universal. Los
equipos utilizados para ambos casos, difieren nicamente en los
dimetros de los orificios calibrados de escurrimiento, siendo
para Saybolt Universal 1,765mm 0,01524 mm y para
Saybolt Furol 3,15mm 0,02719 mm. La longitud l del tubo
TECNOLOGA MECNICA
275
de salida con el orificio calibrado es de 12,2682 mm 0,1016 mm. El ensayo se realiza, previa
colocacin del tapn de corcho para impedir que caiga el lquido, introduciendo este ltimo en
el recipiente del lquido, hasta que rebose el mismo. Se calienta el bao a la temperatura de
medicin y retirando el tapn, se lo deja caer en el matraz aforado, tomndose el tiempo con un
cronmetro, hasta que el lquido llegue al enrase. El tiempo as obtenido es la viscosidad en
segundos Saybolt del lquido ensayado.
Las viscosidades Saybolt en segundos, por debajo de los 200 segundos comienza a presentar
una gran diferencia con la viscosidad cinemtica, no debindose utilizar el aparato para obtener
las viscosidades cinemticas cuando el tiempo en segundos Saybolt es igual o menor a 40
segundos.
Viscosidad Redwood
En Inglaterra se utiliza la viscosidad Redwood, que se obtiene de la misma manera que la
Saybolt, difiriendo en el volumen que escurre, el cual es de 50 cm3, diferencindose tambin dos
tipos, segn el dimetro del orificio de escurrimiento, el Redwood N1, con orificio de salida de
1,62 mm y Redwood N2, con orificio de salida de 3,80 mm, obtenindose la viscosidad en
segundos Redwood.
Viscosidad Engler
La viscosidad Engler se utiliza en el continente europeo, y
consiste en el cociente entre el tiempo en segundos que
tarda en derramarse 200 cm3 del lquido cuya viscosidad
se desea conocer, y el tiempo en segundos que tarda en
derramarse 200 cm3 de agua, todo, por lo general, a 20 C
de temperatura, pudiendo en los caso de lquidos muy
viscosos utilizar temperaturas de 50 C y hasta 100 C. El
aparato, el cual se denomina viscosmetro Engler, consta,
segn muestra la figura (Fig.9.12), de dos recipientes,
entre los que se vierte el aceite o el agua que constituir el
bao de calentamiento, y en el recipiente interior el lquido
cuya viscosidad se desea medir; un tubo de salida de
longitud l de 20 mm con orificios calibrados a la entrada
de
2,4 mm y a la salida de
2,8 mm, y un tapn de
madera para impedir la cada del lquido hasta que no se
obtengan las condiciones del ensayo; un matraz aforado para 200 cm3. El equipo se completa
con los termmetros, agitador y sistema de calentamiento. Una vez obtenidas las condiciones de
ensayo, se retira el tapn y se toma con un cronmetro el tiempo de cada del lquido,
dividindose por el tiempo de cada del agua, cuyo valor constituye la constante del aparato,
variando entre 51 y 52 segundos a 20 C, obtenindose un nmero que da la viscosidad en
grados Engler (E).
Conversin a los distintos sistemas
Herschel ha demostrado que la viscosidad cinemtica puede representarse por la ecuacin:
< = A.t
B
t
(9.55)
Donde A y B son constantes obtenidas experimentalmente y t el tiempo en segundos. Las
constantes A y B para las viscosidades Saybolt, Redwood y Engler, se dan en la siguiente tabla:
Viscosidad
TECNOLOGA MECNICA
276
Saybolt Universal
Redwood
Engler
0,22
0,26
0,147
180
171
374
. La ecuacin dada por la (9.55) es lo bastante precisa para trabajos en la prctica. Una vez
obtenida la viscosidad cinemtica, conociendo la densidad del lquido se puede conocer la
viscosidad absoluta aplicando la (9.52).
Viscosmetro Ostwald modificado
En la actualidad, el viscosmetro que utiliza el principio del tubo
capilar, ms empleado para obtener la viscosidad cinemtica, por
su gran exactitud, es el viscosmetro de Ostwald modificado,
empleado universalmente como patrn de medida. En la figura
(Fig.9.13) se muestra en forma esquemtica este viscosmetro,
funcionando de la siguiente forma: Se carga el lquido por el tubo
1, se lleva a la temperatura constante el aparato mediante un bao
lquido, se aspira el lquido cargado hasta el tubo 2 hasta que el
bulbo B se encuentre totalmente lleno y se lo deja caer, siendo el
valor de la viscosidad el tiempo empleado en segundos por el
menisco para descender entre las dos lneas grabadas de referencia
en ambos extremos, superior e inferior, del bulbo B. El aparato
debe ser previamente calibrado con un fluido normalizado.
Otro viscosmetro que utiliza el principio de tubo capilar es el de
nivel suspendido, ideado por Ubelohde y modificado por Fitz Simons, el cual, en caso de ser de
inters, el estudiante puede consultar la bibliografa especializada que se menciona al final del
captulo.
Clasificacin de los aceites lubricantes
Debido a la importancia de obtener una buena lubricacin, principalmente en los automotores,
los aceites lubricantes, en un principio se clasificaron segn el uso, en ligeros, medios, pesados
y muy pesados. Pero esta clasificacin causaba confusin, lo que traa aparejado la inadecuada
lubricacin del equipo o motor. Por tal motivo, la Asociacin de Ingenieros de Automotores de
los Estados Unidos, adopt un sistema mediante el cual los aceites se clasificaban de acuerdo a
sus viscosidades, asignndoles un nmero SAE. Esta clasificacin fue adoptada mundialmente,
siendo actualizada continuamente, transcribindose a continuacin una tabla que muestra
algunos valores de viscosidades.
Lubricante Nmero SAE
Max
cSt
Min
cSt
Max
cSt
--------1300
2600
1300
1600
10500
3,8
4,1
5,6
5,6
9,3
12,5
16,3
9,3
12,5
16,3
22,0
TECNOLOGA MECNICA
Min
cSt
3250
3250
21700
277
90
140
250
14,24
25
43
25
43
-----
Esta ecuacin da una lnea recta y concuerda muy bien con los resultados de ensayos. En la
(9.56) es < la viscosidad cinemtica en centistokes, T la temperatura absoluta en grados
Rankine, n y C constantes para el aceite en cuestin. En al figura (Fig.9.14a) se muestra, solo en
forma ilustrativa, una de las cartas de la ASTM para la viscosidad en segundos Saybolt
Universal, en tanto que la figura (Fig.9.14b) correspondera a un grfico de la misma relacin
viscosidad-temperatura con los mismos datos, pero en coordenadas cartesianas.
Con las cartas de la ASTM indicada en la figura (Fig.9.14a) se puede conocer como vara la
viscosidad para distintas temperaturas, permitiendo conocer la viscosidad de un aceite a
cualquier temperatura si se conoce sus viscosidades a dos temperaturas determinadas.
ndice de viscosidad: Una manera muy usada para conocer la variacin de la viscosidad con la
temperatura de un aceite lubricante, es utilizando el ndice de Viscosidad VI. El ndice de
viscosidad VI, establecido por Dean y Davis, da la aptitud de un lubricante para mantener su
fluidez o viscosidad dentro de un intervalo de temperatura. El mismo surgi de haber asignado a
un lubricante que tena muy poca disminucin de su viscosidad con el aumento de la
temperatura el ndice cien, es decir VI = 100, y a otro lubricante que presentaba una gran
disminucin de su viscosidad con el aumento de la temperatura, el ndice cero, o sea VI = 0.
Este ndice de viscosidad VI est dado por la expresin:
TECNOLOGA MECNICA
278
VI % =
(9.57)
En la (9.57) se tiene que es:
-
L U
100
L H
TECNOLOGA MECNICA
279
es de, siendo dv la diferencia de velocidad entre ellas, para una superficie S, se puede escribir:
F = .S .
dv
de
(9.58)
.d.l
(9.59)
Si se analiza el cojinete de friccin de la figura (Fig.9.16), la fuerza normal P que soporta la
pelcula de lubricante, debido al rozamiento existente entre capa y capa de fluido al deslizar
unas sobre otras, produce la fuerza de rozamiento R. Si se denomina f al coeficiente de
rozamiento, la expresin que da R, es:
R
=
f.P
(9.60)
De la figura (Fig.9b), la superficie S sobre la que acta la fuerza P es:
S
l.d
(9.61)
La presin p producida en la superficie S por P, es:
p=
a)
P
P
=
S
l.d
b)
P = p.l.d
(9.62)
Por lo tanto, de la (9.60) y de la (9.62b), resulta:
R
f.p.l.d
(9.63)
De la (9.59) se obtiene:
= d .l
(9.64)
Por la (9.64), la (9.63) se puede escribir:
R = f . p.
(9.65)
La fuerza R obtenida a partir del rozamiento es la misma que la obtenida a partir de la
viscosidad, por lo que se tiene:
a) F = R
b)
.S
dv
S
= f .p
de
c)
f .de =
dv
(9.66)
Integrando al (9.66c):
f
a)
e
0
de =
v
0
dv
b)
f .e =
(9.67)
Como es:
v = .r =
(9.68)
TECNOLOGA MECNICA
2 . n.r
.n.d
=
60
60
v
c)
f =
.
p
1
e
280
f =
.
p
2
.n.d 1
.d n
=
60 e 60 e p
(9.69)
Haciendo en la (9.69):
K1 =
.d
60 e
(9.70)
Se obtiene:
f = K1
n
p
(9.71)
En la (9.71) es f el coeficiente de rozamiento en cojinetes lubricados y K1 una constante
caracterstica de cada cojinete.
Si ahora se considera un gorrn, figura (Fig.9.17), girando centrado
dentro de un cojinete de deslizamiento, siendo D el dimetro interno
del cojinete y d el dimetro del gorrn, el juego existente entre ambos
es:
c
(9.72)
Si adems, por estar centrado el gorrn, la pelcula de aceite de la
lubricacin es:
e=
c
2
(9.73)
f =
2 2 n d 2 2 1 n
=
60 p c
60 c p
d
(9.74)
Siendo en la (9.74) p la presin media sobre el rea proyectada l.d, y c/d la luz o juego relativo
del cojinete, dado en cm por cm del dimetro.
Ensayos realizados en pequeos gorrones,
determinaron que el coeficiente de
rozamiento puede hallarse mediante la
ecuacin emprica:
f =
332,5 n d
+ K2
1011 p c
(9.75)
Siendo K2 una constante o factor de
correccin que est dado en funcin del
TECNOLOGA MECNICA
281
cociente del largo l del gorrn sobre el dimetro d del gorrn:
K2 = B
$l"
#d !
(9.76)
El valor de K2 puede ser obtenido de grficos, como el de la figura (Fig.9.18), que fueron
construidos experimentalmente.
Debido a la carga P que soporta
el gorrn, la presin p que se
ejerce sobre la pelcula del aceite
lubricante hace que ste escape
por los borde del cojinete, segn
se indica en la figura (Fig.9.19),
obtenindose un diagrama de
presiones como el indicado en la
figura (Fig.9.19b), es decir,
mxima en el centro y mnima en
los extremos.
Formacin de la pelcula lubricante con el movimiento
Se debe tratar de mantener entre gorrn y cojinete una pelcula de separacin completa de
aceite. Suponiendo un gorrn y su cojinete como el que se muestra en la figura (Fig.9.20),
donde el juego entre ambos est exagerado para mejor interpretacin. Se mantiene todo el
espacio entre gorrn y cojinete lleno de aceite, existiendo una carga vertical P que aprieta el
gorrn contra el cojinete. Si el gorrn est detenido, se asienta abajo y hace contacto con el
cojinete en a, como se indica en la figura (Fig.9.20a). Cuando comienza a girar, rueda hacia la
parte izquierda del cojinete, trasladando el punto de contacto y estableciendo un juego mnimo
en b con el aceite que es arrastrado e introducido entre el gorrn y el cojinete, segn muestra la
figura (Fig.9.20b); existe entonces, una delgada pelcula de aceite en forma de cua, que
comienza a formarse al girar el eje que eleva al gorrn y tiende a autocentrarlo, separando las
superficies en contacto, sustituyendo el rozamiento fluido al de metal con metal. El gorrn se
desliza y comienza a girar, arrastrando ms aceite entre las superficies, aumentando el grosor de
la pelcula que lo levanta an ms. A medida que la velocidad de rotacin aumenta, el aceite
arrastrado bajo el gorrn genera una presin que lo fuerza hacia arriba y a la derecha, hasta que
se alcanza la posicin de equilibrio. En esta situacin, se logra la posicin de mnimo juego de
funcionamiento en el punto c indicado en la figura (Fig.9.20c),
dependiendo su posicin exacta del juego real c, de la velocidad
de rotacin , de la viscosidad del aceite y de la carga P sobre
el gorrn. El aumento de la carga har que el gorrn se asiente
ms sobre el cojinete. Una disminucin de la velocidad o
viscosidad produce el mismo efecto. Despus que el gorrn
TECNOLOGA MECNICA
282
alcanz la posicin de equilibrio, el aceite que se mueve en la parte izquierda, genera una
presin que alcanza un mximo en x, a cierta distancia a la izquierda del punto del mnimo
juego c, y luego decrece a lo largo de la parte derecha del cojinete, alcanzando un mnimo en la
zona m.
Cuando el suministro de aceite es insuficiente para llenar el juego entre el gorrn y el cojinete
totalmente, el lubricante es transportado hacia la parte superior por adherencia, producindose el
estado indicado en la figura (Fig.9.21). Si el suministro de aceite no alcanza el valor mnimo
necesario, deja de formarse la cua de aceite debajo del gorrn y la pelcula de aceite se rompe,
con lo cual no es posible que tenga una lubricacin fluida, siendo el gorrn y el cojinete
lubricados por una pelcula parcial. En esta situacin se producen contactos entre las superficies
del gorrn y del cojinete, con la elevacin de la temperatura y desgastes, lo que puede ocasionar
la avera de las piezas.
Mdulo del cojinete
La presin mxima en un cojinete de carga radial alcanza un valor doble al de la presin media
sobre el rea proyectada del cojinete, o sea el dimetro por su longitud, pudiendo obtenerse la
misma por aplicacin de la teora hidrodinmica de la lubricacin, desarrollada por Reynolds a
partir de los resultados obtenidos por Tower en sus experiencias de lubricacin de cojinetes. Se
partir de la ecuacin que da esta presin en funcin de la velocidad tangencial v del gorrn, de
la viscosidad del lubricante, del dimetro d del cojinete y del juego c entre gorrn y cojinete.
El estudiante, si fuera de su inters conocer el desarrollo para la deduccin de la misma, deber
recurrir a la bibliografa especializada que se indica al final del capitulo.
p=
6 v d
k
2c2
(9.77)
En la (9.77) k es un factor que depende de la caracterstica constructiva del cojinete y de la
relacin entre el largo y el dimetro del gorrn.
Si el gorrn gira a n vueltas por minuto, se puede sustituir v por su valor en funcin de n:
v
.n.d
(9.78)
Reemplazando en la (9.77) el valor de v dado por la (9.78) resulta:
p=
a)
6 d 2 n
k
2c2
b)
1 $n" d2
=
3
k # p ! c2
(9.79)
Siendo en la (9.79):
2
(9.80)
$d " n
k3 =
#c! p
La (9.80) es el Nmero de Sommerfeld, denominndose
a .n/p, en el punto de rotura, mdulo del cojinete.
Curva del coeficiente de rozamiento en funcin del
mdulo
El factor n/p aparece ya en el anlisis del coeficiente
de rozamiento f de cojinetes lubricados, interviniendo en
TECNOLOGA MECNICA
283
la expresin (9.74), donde se observa la dependencia, en un modo general, del coeficiente f del
factor n/p, cuyo empleo resulta conveniente como medida aproximada de las condiciones de
lubricacin que existen en el cojinete. La representacin grfica de f en funcin de n/p,
indicada en la figura (Fig.9.22), permite obtener las condiciones de rozamiento en las cuales
trabaja un cojinete lubricado, en la que se observa en la zona hasta A se tiene una pelcula muy
delgada, trabajando los cojinetes casi con rozamiento seco, dependiendo el coeficiente de
rozamiento de las condiciones de las superficies y de las caractersticas del lubricante utilizado.
Esta condicin tambin se da en el arranque de los motores que no cuentan con presin de
lubricacin previa al mismo. Desde A hasta C la pelcula an es delgada, tenindose una
lubricacin mixta o semifluida, pudiendo ocurrir el rozamiento seco en zonas localizadas donde
no alcanza la accin de la pelcula, existiendo una capa protectora de pocas molculas que si
bien pueden evitar que las superficies se averen, no evitan su pronunciado y prematuro
desgaste. La lubricacin mixta se produce en los casos que las condiciones de trabajo causan la
rotura parcial de la pelcula de aceite, como por ejemplo cuando la carga que debe soportar es
elevada, cuando la velocidad de rotacin es baja, la viscosidad es muy baja o cuando hay
insuficiencia en el suministro de lubricante. A partir del punto B la pelcula de aceite se hace
ms gruesa, siendo el punto C donde comienza la lubricacin total o fluida, indicando este punto
el espesor mnimo de pelcula para obtener un rozamiento fluido. De C a D la pelcula
lubricante es gruesa y el rozamiento es totalmente fluido. Para evitar peligros de averas, ya que
en puntos cercanos al C, por disminucin en la velocidad de rotacin o por incremento de la
carga, pueden producirse rozamientos secos con calentamientos y desgastes perjudiciales, debe
trabajarse con valores de n/p de por lo menos tres veces el valor de C, y en aquellos casos que
la carga est sujeta a grandes fluctuaciones y fuertes impactos, pueden ser necesarios valores de
hasta 15C.
Espesor mnimo de la pelcula de aceite
Si la lubricacin es fluida, el espesor mnimo de la pelcula de aceite es suficiente para que no se
produzca el contacto entre las crestas de las superficies del gorrn y del cojinete. Existen
diferentes factores en un cojinete, de los que depende el espesor mnimo de la pelcula
lubricante, como son el dimetro del gorrn y cojinete, rugosidad de las superficies en contacto,
fuerza soportada por el eje, velocidad de rotacin del eje.
Es muy importante el acabado de la superficie, tanto del gorrn como del cojinete, ya que ello
determina el espesor de la pelcula de aceite. Cuanto ms rugosa es la superficie, ms gruesa
debe ser la pelcula, lo que trae implicado aumento en los coeficientes de rozamiento fluidos,
prdidas de potencia y calentamientos ms elevados.
A fin de evitar o disminuir en la medida de lo posible calentamientos o deterioros de las
superficies de los gorrones, que son endurecidos superficialmente para que no sufran un rpido
desgaste, las superficies de los cojinetes son construyen de material especial, llamados de
antifriccin, denominados metal blanco, metal rosado, bronces, y otras denominaciones acordes
con la composicin de la aleacin utilizada. Para estos cojinetes, y de acuerdo a la experiencia,
puede indicarse los siguientes espesores para la pelcula de aceite:
Metal antifriccin
Metal blanco
Bronce, acabado fino
Metal rosado (Babbitt)
Cojinetes usados en
Motores de baja revoluciones
Aviones y automviles
Turbogeneradores
Espesor de la pelcula
lubricante
0 0,019 mm
0 0,0025 mm
De 0,075 mm a 0,125 mm
TECNOLOGA MECNICA
284
fuerza radial P. Como el gorrn no se encuentra perfectamente centrado con el cojinete, la
excentricidad entre ambos ejes es e. El espesor mnimo h de la pelcula de aceite depender de
la posicin del centro G del eje, el que a su vez depende de la presin p sobre la superficie
proyectada del gorrn, de la relacin del juego radial o luz c/2 entre gorrn y cojinete, de la
viscosidad del aceite lubricante, de la velocidad de rotacin n y del ngulo 1 formado entre el
eje de la carga y el comienzo de la cua de aceite, el cual corresponde a la posicin donde la
presin de aceite es mxima. El ngulo 1, si no existiera ninguna ranura de lubricacin antes,
puede tomarse igual a 60 a partir del eje de carga, cuando el cojinete es de 360.
De acuerdo a la teora hidrodinmica de la lubricacin
pelicular, el centro del eje se mueve siguiendo un arco
semicircular de dimetro c/2. La relacin existente entre la
excentricidad e del eje del gorrn y el juego radial c/2 entre
el gorrn y el cojinete se denomina relacin de
excentricidad y se la designa Ce, o sea:
Ce =
a)
e
= cos
c
2
e=
b)
c.C e
2
(9.81)
Por otra parte, el espesor h de la pelcula lubricante, segn
la figura (Fig.9.23), es:
h=
(9.82)
Pero como es:
D
2
d
2
e=
D d
2
D d c
=
2
2
(9.83)
Reemplazando en la (9.82) el valor de c/2 dado por la (9.83), y teniendo en cuenta la (9.81b), se
obtiene:
a)
h=
c
2
e=
c
(1 C e )
2
b)
Ce = 1
2h
c
(9.84)
Para resolver la expresin (9.84a) que da el espesor h de la pelcula de aceite, se debe recurrir a
datos experimentales que den los valores de Ce. Existen diagramas obtenidos de experiencias,
que dan este valor, para distintos valores del ngulo 1 como el se muestra en la figura (9.24a),
los que estn en funcin de parmetros que tienen en cuenta las fugas laterales de aceite que
TECNOLOGA MECNICA
285
reducen la presin media entre las superficies del cojinete y del gorrn; la relacin l/d entre la
longitud del cojinete y el dimetro del gorrn; del nmero de Sommerfeld (n/p)(d/c)2, y de
factores como el coeficiente de carga de fugas laterales CL, el cual se obtiene en funcin de l/d
de diagramas confeccionadas experimentalmente.
Deformacin del gorrn y juego
Cuando el eje de una mquina recibe una carga, ste flexiona de tal forma que los extremos del
gorrn, debido a la deformacin, pueden rozar con la superficie del cojinete. Para evitar esto se
debe dejar el juego necesario entre gorrn y cojinete. En la figura (Fig.9.25a) se indica con Cm
el juego necesario para evitar este rozamiento. En la figura (Fig.9.25b) se muestra un eje
apoyado como una viga simple, de dimetro D, siendo d el dimetro de su gorrn, c la distancia
entre los apoyos y L longitud del cojinete, con un mdulo de elasticidad E del material del
mismo. Si sobre el eje acta una fuerza F a una distancia a de uno de sus apoyos, y la presin
sobre el rea proyectada es p, para el clculo del juego necesario Cm, teniendo en cuenta la
deformacin del eje y del gorrn, se utiliza la expresin semiemprica:
3
(9.85)
p.L $ L "
p.d .L2
C m = 2,55
+ 3,4
(2c a ).a
E #d !
E .D 4
C1m
Cojinete 1:
(9.86)
p .L $ L "
p .d .L2
= 2,55 1 1 1 + 3,4 1 1 4 1 c 2
E # d1 !
E .D
C 2m
Cojinete 2:
(9.87)
TECNOLOGA MECNICA
p .L $ L 2 "
p d .L2 $ c 2 .b "
= 2,55 2 2
+ 6,8 2. 2 4 2
E # d2 !
E .D # c + b !
286
En las expresiones (9.86) y (9.87) Cm est en centmetros para p y E en kg/cm2 y los dems
parmetros en centmetros.
Para los clculos que resultan engorrosos, como regla prctica para determinar Cm se puede
tomar, por cada milmetro del dimetro del gorrn, 0,001 mm como valor de deformacin, valor
que puede disminuirse a la mitad para cojinetes antifriccin de metales blandos y aumentarse al
doble para bronces.
Presin crtica de funcionamiento
Se denomina presin crtica de funcionamiento a aquella a la cual rompe la pelcula de aceite,
presentndose entonces una lubricacin imperfecta y rozando entonces la superficies metlicas
del gorrn y cojinete. La presin crtica depender en cada caso de los materiales usados en los
cojinetes, y sobre todo del grado de pulimento de las superficies en contacto. No se cuenta con
ninguna expresin que de valores confiables para la presin crtica. Para la lubricacin pelicular,
Tatarinoff da, para la carga de funcionamiento seguro, la expresin emprica:
F=
(9.88)
.n.d 4
(L d )
p=
.n $ d " 2 L
F
=
A 45,2.10 7 # c ! L + d
(9.89)
La presin unitaria permitida con lubricacin imperfecta depende de la intensidad del uso, del
efecto del desgaste sobre el buen funcionamiento de la mquina y del costo de las reparaciones.
Calor de rozamiento en los cojinetes
Debido al rozamiento existe una potencia necesaria para vencer las fuerzas resistentes que
aparecen por esta causa. Esta potencia se transforma en calor, el cual debe ser disipado a los
efectos de evitar el calentamiento excesivo del cojinete, el cual hara disminuir la viscosidad del
aceite lubricante, aumentando su fluidez
y por lo tanto su escurrimiento del
cojinete, por lo que disminuiran los
efectos de la lubricacin con los peligros
de la avera de las superficies en
movimiento. Por otra parte, se vera
afectado adems, el material del cojinete,
ya que por su bajo punto de fusin, se
ablandara y deformara, si bien la
temperatura del cojinete es menor que la
del aceite.
Las temperaturas de trabajo por lo
general no deben superar lo 80 C, aunque actualmente, debido a la mejora de las propiedades
lubricantes y de los materiales, se llegan a mayores temperaturas.
Por lo tanto, el calor excesivo debe ser eliminado de los cojinetes, para lo cual, para su diseo y
dimensionamiento debe conocerse la temperatura que tomar el mismo. Analizando la figura
(Fig.9.26), para el gorrn girando a n vueltas por minuto, el calor H generado en la unidad de
TECNOLOGA MECNICA
287
tiempo por la fuerza resistente R de rozamiento para una velocidad tangencial v del gorrn,
ser:
H
R..v
(9.90)
Para el coeficiente de rozamiento f del cojinete y la carga P que acta sobre el gorrn, R resulta:
R
=
f.P
(9.91)
Como P es igual a la presin media p que acta sobre el rea proyectada l.d del gorrn, es:
P
p.l.d
(9.92)
Por lo tanto, reemplazando en la (9.90) el valor de R dado por la (9.91), y en el valor que
resulte, el valor de P dada por la (9.92), se obtiene:
a)
H = f.P.v
b)
H = f.p.l.d.v
(9.93)
Como v se puede conocer midiendo la velocidad de rotacin n, estando esta ltima dada por la
(9.68), por lo que reemplazando en la (9.93a) el valor de v en funcin de n:
H = f .P
(9.94)
n.d
60
TECNOLOGA MECNICA
288
H disipado en la unidad de tiemp, puede obtenerse de la expresin:
H = C.A.( tc ta )
(9.95)
TECNOLOGA MECNICA
289
hilera, de doble hilera, de triple hilera. Adems, si son rodamientos autoalineantes, blindados, si
tienen separadores, etc.
En la figura (Fig.9.29) se muestran una serie de rodamientos, los cuales son nicamente
indicativos, ya que no se agota la clases de cojinetes antifriccin que existen en el mercado,
cada uno atendiendo a las exigencias y condiciones especficas de cada servicio para los que son
requeridos.
Los cojinetes de bolas pueden soportar cargas combinadas y pequeas desalineaciones del eje ,
los de doble hilera de bolas soportan mayor carga axial o radial, pudindose utilizar dos de una
hilera con el mismo efecto, los de bola axial o de empuje solo soportan cargas axiales pero en
combinacin con otros pueden soportar grandes cargas radiales y axiales. Los cojinetes de
rodillos cilndricos o rectos pueden soportar mayor carga radial que los de bola del mismo
tamao, debido a su mayor superficie de contacto, no pudiendo soportar cargas axiales. Los
cojinetes de rodillos cnicos combinan la ventaja de los cojinetes de bolas y de rodillos rectos,
pudiendo soportar cargas radiales y axiales combinadas.
TECNOLOGA MECNICA
290
F.r.cos@ = P.r.sen@
(9.96)
f = r.sen@
(9.97)
Pero es:
f =
(9.98)
F
cos @
P
(9.99)
k.d
(9.100)
k.l.d
a)
(9.101)
Fc =
4,37
P
z
b)
P=
Fc .z
4,37
P=
(9.102)
Para rodillos, segn la (9.100):
TECNOLOGA MECNICA
k .z.d 2
5
291
P=
k .z.l.d
5
(9.103)
Para bolas de acero al cromo con carga de rotura de 3500 a 3700 , producindose grietas desde
los 550 a 700 kg/cm2, se adopta k = 100 kg/cm2 para rodamientos de trabajo intermitente, y k =
200 kg/cm2 para rodamientos de trabajo continuo.
Distribucin de la carga en rodamientos radiales
Debido a la amplitud de utilizacin de los cojinetes de antifriccin o rodamientos, se han
establecido una serie de frmulas prcticas que consideran distintas solicitaciones de los
rodamientos, teniendo en cuenta la distribucin de las cargas tanto en cojinetes radiales como
axiales, o combinados. Se darn algunas de estas expresiones como ejemplo de lo mencionado.
a) Para rodamientos de bolas o rodillos con contacto radial y carga radial P actuando sobre el
rodamiento, como el de la figura (Fig.9.33), para conocer la carga mxima Fc max que soporta
cada bola o rodillo, se puede aplicar la frmula prctica dada por Stribeck:
Fc max = 5
P
z
(9.104)
b) Rodamientos con contactos formando un ngulo y cargado con una fuerza F inclinada un
ngulo 1 respecto del plano vertical, segn muestra la figura (9.34):
Si es:
(9.105)
Fa = P.tg
P
cos
Fc max =
(9.106)
Cuando es:
(9.107)
Fa = 1,25P.tg
Fc = 4,37
P
z. cos
(9.108)
Si 1 aumenta hasta 90, la carga se reparte cada vez ms uniformemente entre todos los
elementos rodantes, y para 1 = 90, es para cada bola o rodillo:
Fc =
Fa
z.sen
(9.109)
TECNOLOGA MECNICA
292
Fc max = 4,37
P
2.z. cos
(9.108)
Fc =
(9.109)
Si fuera adems
Fa
z.sen
= 90, es:
Fc =
(9.110)
b) Para carga descentrada, pero
Fa
z
= 90:
Fc max = 2,36
Fa
z
Fc max = 3,6
Fa
z
(9.111)
Para e = 0,8.rm es:
(9.112)
Si es e = rm una sola bola soporta toda la carga, siendo:
Fc = Fa
(9.113)
c) Rodamiento de doble efecto: para este tipo de rodamiento, el cual se muestra en la figura
(Fig.9.37), se tiene que para e > 0,6rm, se carga la hilera de bolas opuestas. Si es e = 2rm, en una
hilera carga el 80% de las bolas con una carga mxima:
Fa
z
Fc 2 max = 0,6
Fa
z
(9.114)
En la otra hilera, el 20% de las bolas soporta:
(9.115)
Si fuera e = G, el rodamiento soporta solo un momento puro en un plano axial, la mitad de las
bolas en cada hilera estn cargadas con la fuerza mxima:
TECNOLOGA MECNICA
293
Fc max = 4,37
(9.116)
M 1
rm 2 z
= f0. i. z. d
cos
= f0 .i. z. d. l cos
Siendo en la (9.117) y (9.118), C0: la capacidad de carga esttica, que puede estar dada en N o
kg; f0: factor que depende del cojinete, de su resistencia a la deformacin, en N/m2 o kg/mm2; i:
nmero de hileras de bolas o rodillos; : ngulo de contacto comprendido entre la lnea de
accin de la carga sobre la bola y un plano perpendicular al eje del cojinete; z: nmero de bolas
o rodillos por hilera; d: dimetro de las bolas o rodillos; l: longitud del rodillo. El factor f0 se
encuentra en tablas como la que se muestra a continuacin:
Tipo de cojinete
Cojinete de bolas autoalineantes
f0
Kg, mm
0,34
Libra, pulgada
484
1,25
1780
TECNOLOGA MECNICA
294
P0
(9.120)
Fr
Se toma como carga esttica equivalente P0 la que resulta mayor de aplicar la (9.119) y (9.120).
X0 e Y0 son factores de cargas radial y axial respectivamente, dependiendo sus valores del
ngulo ,
estando tambin tabulados, segn se indica a continuacin en un extracto de una tabla:
Tipo de cojinete
20
25
30
Cojinete de una
hileras
Y0
X0
0,6
0,5
0,5
0,42
0,5
0,38
0,5
0,33
Y0
0,5
0,84
0,76
0,66
0,082.fc
(9.121)
)0,7z2/3d1,8
i.cos
Pd
(9.122)
Y
XVFr
Pd
(9.123)
YFa
VFr
A los efectos de tener en cuenta los choques y fuerzas de impacto a los que estar sometido el
rodamiento se tiene en cuenta un factor de servicio Ks, por lo que la (9.122) y (9.123) resultan:
a)
(9.124)
TECNOLOGA MECNICA
Pd = Ks (XVFr + YFa )
b)
Pd = KsVFr
295
Tipos de servicio
Carga esttica y uniforme
Carga con choques ligeros
Carga con choques moderados
Carga con choques fuertes
Carga con choques muy fuertes
X1
1
Y1
0
X2
0,5
Y2
1,4
<15
1,25
0,45
1,2
>15
1
1
0,75
0,75
0,4
0,63
0,75
1,25
Factores de servicio Ks
Rodamiento de bolas
Rodamiento de rodillos
1
1
1
1,5
1,3
2
1,7
2,5
2
3
Vida de un rodamiento
Se llama vida de un rodamiento, designado con L, al periodo de servicio del cojinete, limitado
por la fatiga. Se mide en nmero de vueltas o por el nmero de horas de servicio. Segn los
resultados obtenidos de la experiencia, L es inversamente proporcional a la carga F que soporta
el rodamiento, siendo:
1
a)
F1 L32
= 1
F2
L13
1
3
1
1
3
2
1
3
F1 .L = F2 .L = F .L = constante
b)
(9.125)
Estos resultados permitieron establecer experimentalmente la siguiente relacin entre la vida Ln
del rodamiento, la carga dinmica C que soportaba y la carga dinmica equivalente Pd:
$C "
Ln =
# Pd !
(9.126)
Donde Ln est en millones de vueltas (Mr), siendo b = 3 para rodamiento a bolas radiales y
axiales, y b = 10/3 para rodamientos radiales y axiales a rodillos.
Es comn expresar la vida de un rodamiento en horas Lh, por lo que la (9.126) se la puede
escribir:
b
(9.127)
Factor de vida
L 10 6 $ C " 10 6
Lh =
=
60.n
# Pd ! 60.n
TECNOLOGA MECNICA
296
$C "
Ln =
# Pd !
a)
b)
C 3
= Ln
Pd
c)
C = Pd 3 Ln
(9.128)
Al factor
(9.129)
La (9.129) es aplicable en rodamientos con velocidades variables. Para velocidades constantes,
el factor de vida fn se puede tomar en horas de trabajo, resultando:
f h = 3 Lh
(9.130)
Estos valores se encuentran tabulados, dependiendo del fabricante.
Factor de seguridad
Generalmente, cuando no son conocidas las condiciones de carga o de trabajo del rodamiento,
se utiliza un factor de seguridad a fin de cubrir los imponderables. Si se denomina S0 al factor de
seguridad, siendo C0 la capacidad de carga esttica, P0 la carga esttica equivalente se puede
escribir:
=
S0.P0
C0
(9.131)
La capacidad de carga esttica y dinmica pueden combinarse, obtenindose:
a)
f P
C
= n d
C 0 S 0 P0
b)
S0 =
f n Pd C 0
P0 C
c)
f n = S0
C P0
C 0 Pd
(9.132)
Estos valores estn tabulados y se adoptan de acuerdo a la experiencia.
Es importante la lubricacin de los rodamientos, ya que existe rozamiento entre los elementos
rodantes, pistas y separadores, la friccin de estos elementos con el lubricante durante el
movimiento y la deformacin de los elementos en contacto. Un lubricante apropiado debe
formar una pelcula entre las superficies en contacto, proteger el elemento de la corrosin,
evacuar el calor generado y proteger la entrada de elementos extraos. Pueden emplearse aceites
y grasas para lubricar, usndose estas ltimas para temperaturas inferiores a 90 C y velocidades
bajas, caso contrario se debe usar un aceite acorde a las exigencias del trabajo.
La construccin de los rodamientos se han estandarizado a los efectos de facilitar la
intercambiabilidad de los mismos, establecindose series para los dimetros exteriores y el
ancho, dejando a criterio del fabricante los parmetros restantes.
------------()-------------Apuntes de clases extractados de la siguiente bibliografa
TTULO
TECNOLOGA MECNICA
AUTOR
H. Dubbel
Dr. Ing. O. Fratschner
M. F. Spotts
EDITORIAL
Labor
Gustavo Gili
Revert
297
- Manual del Ingeniero Htte II A
- Clculo de Elementos de Mquinas
- Diseo de Mquinas
- Manual del Ingeniero Mecnico de Marks
- Diseo en Ingeniera Mecnica
- Fundamentals of Mechanical Design
TECNOLOGA MECNICA
Academia Htte
Gustavo Gili
Vallance-Doughtie
Alsina
Hall-Holowenco-Lau
McGraw-Hill
Baumeister y Marks
Uteha
J. Shigley
McGraw-Hill
M. Phelan
McGraw-Hill
Dudley D. Fuller
Interciencias
Aguirre Esponda
Trillas
Morrow
C.E.C.S.A.