ESTRUCTURAS AEROESPACIALES

EXAMEN PARCIAL.22 de Diciembre de 2009

Titulacin Ingeniera Aeronutica. 4o Curso
Duracin: 1 h 30 min
APELLIDOS:

NOMBRE:

PROBLEMA 2 (4 pts)
La estructura de la figura se encuentra empotrada en su extremo A, mientras que en el extremo B se encuetra
apoyada sobre un muelle elstico de rigidez k cuyo valor se da en funcin de la rigidez de la estructura para facilitar
los clculos. La seccin transversal est formada por 6 larguerillos que solo resisten tensiones normales, mientras
que los paneles que los unen solo resisten tensiones tangenciales. El espesor de los paneles perimetrales vale t,
mientras que el del panel vertical vale 2t. Existe una carga P en el extremo derecho del larguerillo 6.
Se pide lo siguiente:
1. (1.00 pts) Obtener las rigideces necesarias para resolver el problema (EIy , GAz , GJ) dejndolas en funcin
de E h y t
2. (2.00 pts) Obtener la reaccin en el muelle. Suponer para la resolucin de este apartado que J = 8.2h3 t y
Az = 2.7ht
3. (1.00 pts) Obtener el movimiento vertical en el extremo B (larguerillo 1). Dejar el resultado en funcin de
E, h, t y P . Suponer para la resolucin de este apartado que la reaccin en el muelle es 0.17P
EI

E
, L = 12h, = 0.25, k = 0.65 L3y , Espesor paneles perimetrales = t. Espesor panel central
Datos: G = 2(1+)
vertical (5-2) = 2t, rea de los larguerillos, Ai = 2at

ESTRUCTURAS AEROESPACIALES
EXAMEN FINAL.11 de Enero de 2010
Titulacin Ingeniera Aeronutica. 4o Curso
Duracin: 1 h
APELLIDOS:

NOMBRE:

PROBLEMA 2 (3.5 pts)

La estructura de la figura est simplemente apoyada sobre 3 puntos (A, B y C). Existe una carga puntual (P)
sobre una de las almas tal y como se muestra en la figura.
Se pide lo siguiente:
1. (1.50 pts) Obtener las reacciones en los apoyos.
2. (2.00 pts) Obtener el movimiento vertical en la esquina sin apoyo del extremo derecho

ESTRUCTURAS AEROESPACIALES
EXAMEN PARCIAL.24 de Enero de 2011
Titulacin Ingeniera Aeronutica. 4o Curso
Duracin: 1 h 30 min
APELLIDOS:

NOMBRE:

PROBLEMA 1 (3.50 pts)

La figura representa una estructura empotrada en el extremo A y apoyada sobre un muelle de rigidez k en el
larguerillo 4 del extremo B (punto B4). Se encuentra sometida a una carga uniforme de valor q distribuida a lo largo
de la diagonal A2-B4, tal y como indica la figura. Todos los larguerillos tienen el mismo rea de valor i = 4ht,
mientras que todos los paneles tienen espesor t constante.
Se pide lo siguiente:
1. (1.00 pts) Demostrar que el mdulo de torsin y el coeficiente de reduccin del rea por cortante valen
82 3
3
respectivamente J =
h t y z =
1 + 2
3 + 4
2. (1.50 pts) Suponiendo que = 1 Demostrar que la reaccin en el muelle R = 0.236pL
3. (1.00 pts) Obtener el desplazamiento vertical en el punto B6.
Otros datos L = 12h, G = E/2.5, k =

4EIy
L3

ESTRUCTURAS AEROESPACIALES
EXAMEN FINAL.14 de Julio de 2011
Titulacin Ingeniera Aeronutica. 4o Curso
Duracin: 1 h
APELLIDOS:

NOMBRE:

PROBLEMA 1 (3.50 pts)

La figura representa un fuselaje modelizado mediante un empotramiento en el extremo B y apoyado sobre un
muelle de rigidez k en el larguerillo 5 del extremo C (punto C5). Dicho muelle solo coacciona el movimiento vertical,
siendo el movimiento horizonal libre en ese punto (sin reaccin). Se encuentra sometido a una carga uniforme de
valor q distribuida a lo largo del larguerillo 3, tal y como indica la figura. Todos los larguerillos tienen el mismo rea
de valor i = 4at, mientras que todos los paneles tienen espesor t constante. Considerando que solo los larguerilos
resisten tensiones normales, se pide lo siguiente:
1. (1.50 pts) Demostrar que la reaccin en el muelle es R = 0.32qL. Para ello, usar el valor aproximado del
coeficiente de reduccin por cortante z = 1/2, correspondiente a aproximar el area de cortante por los
paneles centrales, 23, 34, 67 y 78.
2. (1.00 pts) Obtener los desplazamientos vertical y horizonal en el punto C4.
3. (1.00 pts) Obtener de forma exacta el valor de z .
Otros datos L = 10a, G = E/2.5, k =

8EIy
L3

, Iy = 16a3 t, J = 2a3 t.

ESTRUCTURAS AEROESPACIALES
EXAMEN FINAL 14072011 (PROBLEMA 1)
Titulacin Ingeniera Aeronutica. 4o Curso

PROBLEMA 1

Apartado 1
En el enunciado dice que no existe coaccin al movimiento horizonal (entendiendo ste como el que lleva la
direccin y) en el apoyo elstico. Ello significa que ste ltimo puede considerarse como un apoyo elstico con
un carrito. Tratndose de una estructura empotrada en sus extremo izquierdo, el grado de hiperestatismo es por
tanto GH = 1. La forma ms sencilla de resolver el problema es considerando la reaccin en el muelle, R, como
la incgnita hiperesttica. Para obtener dicha reaccin usaremos el segundo teorema de Castigliano, aplicado a la
resolucin de estructuras hiperestticas. As, llamando U a la energa de deformacin de la estructura, se tiene que
U(R) =

1
2

My2 (x, R)
1
dx +
EIy
2

Vz2 (x, R)
1
dx +
GAz
2

Tx2 (x, R)
R2
dx +
GJ
2k

(1)

A priori, los esfuerzos en la estructura dependen de la reaccin hiperesttica, R, siendo My = My (x, R), Vz =
Vz (x, R), Tx = Tx (x, R). Por otro lado, el movimiento bajo el muelle es nulo, as deber verificarse, por tanto que
U
=
R

My (x, R) My
dx +
EIy
R

Vz (x, R) Vz
dx +
GAz R

Tx (x, R) Tx
R
dx +
=0
GJ
R
k

(2)

Para obtener las derivadas de los esfuerzos, pasemos a descomponer la estructura total en dos estados, de la siguiente
forma

donde la carga q se ha llevado al centro de esfuerzos cortantes, coincidente en este caso con el eje de la estructura,
generando una carga distribuida vertical de valor pz = q y un momento distribuido de valor mx = q a, siendo
a el radio de la seccin del fuselaje. As, teniendo en cuenta la linealidad del problema, los esfuerzos totales sern

combinacin lineal de los estados anteriores segn las ecuaciones

My (x, R)
Vz (x, R)
Tx (x, R)

My
= My[1] (x)
R
Vz
= Vz[1] (x)
= Vz[0] (x) + Vz[1] (x) R
R
Tx
= Tx[1] (x)
= Tx[0] (x) + Tx[1] (x) R
R
= My[0] (x) + My[1] (x) R

(3)

Introduciendo estas expresiones en la ecuacin (2) se puede despejar la reaccin hiperesttica con el siguiente valor
L

Z L
Z L
dx
dx
dx
Vz[0] (x)Vz[1] (x)
Tx[0] (x)Tx[1] (x)
+
+
EI
GA
GJ
y
z
0
0
R = Z L0
Z L
Z L
dx
dx
dx
1
[1]
[1]
[1]
[1]
My (x)My (x)
Vz (x)Vz (x)
Tx[1] (x)Tx[1] (x)
+
+
+
EI
GA
GJ
k
y
z
0
0
0
Z

My[0] (x)My[1] (x)

(4)

siendo los esfuerzos en los estados isostticos los siguientes.

(L x)2
2
Vz[0] (x) = +q(L x)

My[1] (x) = +1 (L x)

My[0] (x) = q

Vy[1] (x) = 1

Tx[0] (x) = qa(L x)

(5)

Ty[1] (x) = 0

Puede observarse que el valor de la reaccin no va a depender de la rigidez a torsin del problema, ello es debido a
que la reaccin cae en la vertical del centro de esfuerzos cortantes, por lo que no genera torsores. Ello no significa
que la seccin no gira, tal y como se ver en el apartado siguiente. Resolviendo las integrales y teniendo en cuenta
k = 8EIy /L3 , Iy = 16a3 t, Az = z Ap = (1/2)(2at)
L

My[0] (x)My[1] (x)

dx
125qL
=
EIy
16Et

25qL
dx
=
Vz[0] (x)Vz[1] (x)
GAz
2Et
L

Tx[0] (x)Tx[1] (x)

dx
=0
GJ

My[1] (x)My[1] (x)

Vz[0] (x)Vz[1] (x)

dx
125
=
EIy
6Et

25
dx
=
GAz
Et

Tx[1] (x)Tx[1] (x)

(6)

dx
=0
GJ

Finalmente, sustituyendo en la expresin (4) el valor de la reaccin es

125qL
25qL
+
+0
24 + 15
16Et
2Et
=
R=
qL 0.32qL
25
125
125
48 + 55
+
+0+
6Et Et
16Et

(7)

Apartado 2
Para obtener el desplazamiento vertical y horizonal del punto 4, descompondremos el efecto debido a las fuerzas
exteriores. Por un lado, la fuerza distribuida vertical pz producir un movimiento vertical del punto 4, cuyo valor
ser igual al desplazamiento de todos los puntos de la seccin, en particular igual al valor w5 , que se puede calcular
directamente con la constante del cable y con la reaccin obtenida en el apartado anterior.

0.32qL
qL
= 2.52
, v4 (1) = 0
(8)
7.8125Et
Et
Por otro lado, el efecto del momento distribuido, mx , es un giro de la seccin con centro en el eje C G que
produce un desplazamiento tangencial de todos los puntos de la seccin. As, por efecto del giro de torsin en la
seccin, los larguerillos 1 y 5 tendrn nicamente movimiento horizontal, los larguerillos 3 y 7 tendrn nicamente
movimiento horizontal, y los larguerillos 2, 4, 6 y 8 experimentarn movimiento horizonal y vertical, que ser el
mismo debido a su situacin en la bisectriz de los ejes. As, en particular, los desplazamientos vertical y horizonal
del punto 4, debidos al giro C sern
w4(1) = R/k =

w4(2) = aC cos

= C
4
2

v4(2) = aC sin

= C
4
2

(9)

Tngase en cuenta que, por la hiptesis de pequeas deformaciones, el giro por torsin C << 1. Ello permite
afirmar con suficiente aproximacin que cos C 1 y sin C C , lo cual a su vez demuestra la afirmacin hecha
anteriormente sobre la direccin de los desplazamientos en los larguerillos 1, 3, 5 y 7. Por otro lado, segn esta
hiptesis los el vector desplazamiento de los larguerillos situados en la bisectriz formar 45o con la horizontal, de
ah que sus componentes sean iguales, tal y como se indica en la ecuacin (9).
El giro total de la seccin puede calcularse directamente a partir de la ecuacin de la torsin Tx = GJx , pues
los torsores estn determinados incluso sin necesidad de calcular la reaccin R pues no dependen de ella. Integrando
la ecuacin anterior entre 0 y L y teniendo en cuenta que la estructura no gira en x = 0, se tiene
Z L
Z L
Z L
dx
dx
qaL2
19.89q
dx
Tx[0] (x)
aq(L x)
=
=
=
=
(10)
Tx (x)
C = x (0) =
GJ
GJ
GJ
2GJ
Et
0
0
0
Finalmente, los desplazamientos pedidos son
qL
qL
qL
+ 1.41
= 3.93
Et
Et
Et
qL
= 1.41
Et

w4

= w4(1) + w4(2) = 2.52

v4

= v4(1) + v4(2)

Apartado 3
El coeficiente de reduccin por cortante de una seccin se define como z = Az /Ap , siendo Az el area reducida de
cortante de la seccin y Ap el area de la seccin formada nicamente por la parte que resiste tensiones tangenciales.
Obviamente, en secciones donde se acepta la hiptesis de que los larguerillos absorben nicamente axiles, Ap es el
area de los paneles. El procedimiento para calcular Az es igualar la densidad lineal de energa de deformacin debida
a los flujos con aquella que tendra la seccin considerando que una tensin tangencial constante xz = Vz /Az . As,
asumiendo la hiptesis de que los flujos en cada panel son constantes, se tiene que
I
1
1 X 2
1 Vz2
q(s)2
dUq
=
ds =
(11)
qij ij
dx
2 Ap Gt
2G
2 GAz
ij

donde qij es el flujo obtenido en el panel ij cuando en la seccin acta un cortante de valor Vz y ij = Lij /tij es la
relacin entre la longitud de una panel y su espesor. Por tanto el problema se reduce a obtener los flujos debidos a
un cortante Vz en la seccin dada. Para ellos haremos uso de la simetra, comprobando que en este tipo de secciones
no es necesario descomponer en un estado de flujos bsicos ms uno de flujos constantes. Puede comprobarse en la
figura siguiente que los flujos en paneles simtricos son iguales. As, es inmediato que q18 = q12 y q87 = q23 .

Por otro lado la simetra respecto al eje horizontal tambin nos da informacin sobre los flujos en los paneles
inferiores, verificndose que q34 = q76 = q23 y q45 = q65 = q12 . Por tanto el problema se reduce a obtener q12 y q23 .
Para ello usaremos los cortes mostrados en la figura y plantearemos en ellos la ecuacin de los flujos
1 z1
1 z1
1 z1
Vz = q12
Vz q12 =
Vz
Iy
Iy
2Iy
1 z1
2 z2
2 z2
Vz =
Vz
Vz
= q12
Iy
2Iy
Iy

Corte d d

q12 = q81

Corte e e

q23

(12)

Sustituyendo z1 = a, z2 = a/ 2, 1 = 2 = 4at, Iy = 16a3 t, se obtiene q12 = Vz /8a, q23 = (1 + 2)q12 .

Sustituyendo en la expresin de la densidad lineal de energa (11) se puede despejar el valor de z
(2 + 2)V 2
Vz2
1
1 2 a
1 X 2
z
2 a
+ 4q23
=
qij ij =
4q12
=
2G
2G
4t
4t
64Gat
2 Gz 2at
ij

2 (2

16
0.475
+ 2)

(13)

ESTRUCTURAS AEROESPACIALES
EXAMEN FINAL ORDINARIO. 18 de Enero de 2012
Titulacin Ingeniera Aeronutica. 4o Curso
Duracin: 1 h 30 min
APELLIDOS:

NOMBRE:

PROBLEMA 1 (4.00 pts)

Se considera la siguiente estructura de pared delgada reforzada empotrada en el extremo A y apoyada sobre un
EI
muelle de rigidez k = 7.12 L3y en el extremo B4. La seccin transversal es simtrica. Las areas puntuales son todas
iguales de valor i = ht. Los espesores son tambin iguales a t. La estructura se encuentra sometida a una fuerza
distribuida a lo del larguerillo 2, de valor p.
1. (1.00 pts) Demostrar que la reaccin en el muelle vale R = pL/4.
2. (1.00 pts) Obtener el descenso total del punto B2.
3. (1.00 pts) Obtener el cortante Vz en la seccin del empotramiento y calcular los flujos que produce en los
paneles.
4. (1.00 pts) Obtener el torsor Tx en la seccin del empotramiento y calcular los flujos que produce en los
paneles.
6 3
3
DATOS: YG = 3h
5 , Iy = 5 h t, E = 5G/2, Az = 2.4ht, L = 8h, J = 3h t. Se puede suponer que el CDG y el CEC
coinciden. Los tringulos NO son equilteros!

ESTRUCTURAS AEROESPACIALES
EXAMEN FINAL. 30 de Enero de 2013
Titulaci
on Ingeniera Aeron
autica. 4o Curso
Duraci
on: 1 hora 15 minutos
APELLIDOS:

NOMBRE:

PROBLEMA 1 (6.00 pts)

Se considera una estructura de pared delgada reforzada de canto h, formada por seis larguerillos formando dos
2EI
celdas, tal como indica la figura. La estructura se apoya en cuatro muelles elasticos (A, B, C y D) de rigidez k = L3 y
(siendo Iy el momento de inercia de la secci
on y L la longitud). El area de los larguerillos es i = 4ht y el espesor de todos los paneles vale t. Est
a sometida a una carga puntual de valor P en el extremo derecho del larguerillo 6.
Se pide lo siguiente:
1. (2.00 pts) Demostrar que el C.E.C. se encuentra a una distancia eQ =

5h
3

del alma derecha.

2. (3.00 pts) Calcular las reacciones en los apoyos elasticos

3. (1.00 pts) Obtener el descenso del punto de aplicaci
on de la carga (larguerillo 6, extremo derecho).
Notas: G =

2E
5 ,

Az = 3ht, J = 4.5h3 t, L = 6h